JP6083206B2 - 媒体搬送装置及び潤滑性維持方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置及び媒体搬送装置における回転軸と該回転軸の軸受けとの潤滑性維持方法に関する。

従来から、回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と該回転軸の軸受けとを備える媒体搬送装置が使用されている。このような媒体搬送装置では、回転軸と該回転軸の軸受けとの潤滑性を維持するために回転軸と該回転軸の軸受けとの接触部にグリースなどの潤滑材が塗られている。

一方、工作機械等でも回転軸と該回転軸の軸受けとを備えるものが多く使用されており、回転軸と該回転軸の軸受けとの接触部に潤滑剤が塗られている。このような回転軸と該回転軸の軸受けとの接触部に塗られた潤滑剤は不純物の混入や酸化等により経時劣化するため、例えば特許文献１〜６のような、該接触部にフレッシュな潤滑剤を供給する供給機構が使用されている。

特開平１０−５８２７８号公報 特開平１０−１８４７０５号公報 ＷＯ０１／３１２１５号公報 特開２０１１−２４１９５３号公報 実開平５−９２５３８号公報 特開２００８−２９１９７０号公報

しかしながら、媒体搬送装置における回転軸と該回転軸の軸受けは小さく、複雑な潤滑剤の供給機構を組み込むのは困難である。このため、媒体搬送装置においては、特許文献１〜６のような、回転軸と該回転軸の軸受けとの接触部に潤滑剤を供給する複雑な供給機構を組み込むのは困難であった。
このため、従来の媒体搬送装置では該媒体搬送装置における回転軸と該回転軸の軸受けとの潤滑性を維持することが困難であった。
そこで、本発明の目的は、媒体搬送装置における回転軸と該回転軸の軸受けとの潤滑性を維持することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の媒体搬送装置は、回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と、前記回転軸の軸受けと、前記回転軸の回転を制御する制御部とを備え、前記回転軸は、内部に潤滑材を収容する潤滑材収容部と、該潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる孔部とが設けられ、前記制御部は、前記回転軸の回転の制御により、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出可能であることを特徴とする。

本態様によれば、複雑な潤滑剤の供給機構を組み込むことなく、前記制御部による前記回転軸の回転の制御により、前記接触部に潤滑剤としての前記潤滑材を導出可能である。このため、媒体搬送装置における回転軸と該回転軸の軸受けとの潤滑性を維持することができる。
例えば、前記接触部に前記潤滑材を導出することは、前記媒体を搬送する際よりも前記潤滑材を導出する際に前記回転軸を速く回転させることにより可能になる。また、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向とは逆の方向に回転させる場合に前記潤滑材をより導出しやすい形状に前記孔部を構成し、前記潤滑材を導出する際に前記媒体を搬送する際とは逆の方向に前記回転軸を回転させることにより可能になる。

本発明の第２の態様の媒体搬送装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転速度よりも前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転速度のほうが速くなるように前記回転軸の回転を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転速度よりも前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転速度のほうが速くなるように前記回転軸の回転を制御する。このため、前記接触部に潤滑材を導出する必要のない通常の媒体搬送時においては前記接触部に潤滑材を導出することなく、前記接触部に潤滑材を導出する必要がある場合に前記回転軸の回転速度を速くして前記接触部に潤滑材を導出させることができる。

本発明の第３の態様の媒体搬送装置は、前記第１又は第２の態様において、前記孔部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対して後方側に傾斜して前記回転軸に設けられ、前記制御部は、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向と前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向とが逆の方向になるように前記回転軸の回転を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記孔部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対して後方側に傾斜して前記回転軸に設けられている。このため、前記接触部に前記潤滑材を導出する際、前記回転軸の回転開始時の加速時において、前記接触部に前記潤滑材を導出することができる。そして、その後の前記回転軸の回転に伴って前記潤滑材を前記接触部全体に塗りつけることができる。

また、本態様によれば、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向と前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向とが逆になる。このため、前記回転軸の回転方向を変えることにより、ユーザーは、潤滑材を導出する必要のない通常の媒体搬送時には潤滑材を導出させず、前記接触部に潤滑材を導出する必要がある場合には潤滑材を導出させることを確実かつ容易にできる。

本発明の第４の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記回転軸の回転数をカウントするカウント部を備え、前記制御部は、前記カウント部によりカウントされた前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達する毎に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記回転軸の回転を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達する毎に前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出される。このため、該媒体搬送装置の数多くの使用により、前記接触部の潤滑材が不純物の混入や酸化等により経時劣化するのに対応してフレッシュな潤滑材を前記接触部に導出することができる。
なお、「前記回転軸の回転数」として、実際の厳密な前記回転軸の回転数ではなく、例えば、回転速度等に対応して演算を行い補正して求めた数、媒体の搬送回数又は該搬送回数を媒体の大きさ等に応じて演算を行い補正して求めた数等を使用してもよい。また、このような数を使用する媒体搬送装置も本態様に含まれる。

本発明の第５の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記軸受けに対する前記回転軸の回転負荷を測定する測定部を備え、前記制御部は、前記測定部により測定された前記回転負荷が予め定められた回転負荷以上の場合に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記回転軸の回転を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記回転負荷が予め定められた回転負荷以上の場合に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出される。このため、前記接触部の潤滑材が経時劣化し前記回転負荷が予め定められた回転負荷以上になるのに対応してフレッシュな潤滑材を前記接触部に導出することができる。

本発明の第６の態様の媒体搬送装置は、前記第３の態様において、前記孔部は、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対する前記回転軸の外側の前方端よりも、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対する前記回転軸の内側の後方端と前記回転軸の回転中心とを結ぶ延長線上であって前記軸受けとの接点が、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対して前方側になるように構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向に前記回転軸を回転させた場合においてのみ、前記接触部に潤滑材を導出しにくくなる。このため、ユーザーが意図せずに、通常の媒体搬送時において前記接触部に潤滑材を導出してしまうことを抑制することが可能である。

本発明の第７の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記孔部は、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対する前記回転軸の内側の後方端にリブが設けられ、前記制御部は、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向と前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向とが逆の方向になるように前記回転軸の回転を制御することを特徴とする。

ここで、「リブ」とは、前記回転軸の長手方向に延びる突起部を意味する。
本態様によれば、前記接触部に潤滑材を導出する際において、前記リブが潤滑材を導出する際のガイドの役割をするため、確実に前記接触部に潤滑材を導出することが可能になる。

本発明の第８の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記回転軸は、前記潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる空気穴が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記回転軸に前記潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる空気穴が設けられている。このため、前記接触部に潤滑材を導出する際において、前記潤滑材収容部が負圧になることによって潤滑材が導出しにくくなるということを抑制することができる。
なお、「空気穴」は、前記孔部を複数設けることによって前記孔部の一部がこれを兼ねる構成でもよいし、前記回転軸に前記孔部とは別に設けられる構成でもよい。

本発明の第９の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、時間を計測するタイマーを備え、前記制御部は、前記タイマーにより計測された時間が予め定められた時間に達する毎に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記回転軸の回転を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記タイマーにより計測された時間が予め定められた時間に達する毎に前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出される。このため、時間が経つことによって、前記接触部の潤滑材が不純物の混入や酸化等により経時劣化するのに対応してフレッシュな潤滑材を前記接触部に導出することができる。

本発明の第１０の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出後に前記回転軸の回転を継続する制御をすることを特徴とする。

本態様によれば、前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出後に前記回転軸の回転を継続する。このため、前記接触部に前記潤滑材を導出した後の前記回転軸の回転に伴って前記潤滑材を前記接触部全体に塗りつけることができる。
なお、前記潤滑材を導出後に前記回転軸の回転を継続する時間や回転数等は、使用する潤滑材の種類や前記接触部の面積等によって随時設定可能である。例えば、予め前記潤滑材を導出後の前記回転軸の回転の継続時間と前記接触部における前記潤滑材の塗られ具合とを確認しておき、その確認結果から継続時間を設定することが好ましい。

本発明の第１１の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、前記回転軸の回転速度を設定可能な設定部を備え、前記制御部は、前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際、前記設定部で設定した回転速度で前記回転軸を回転する制御をすることを特徴とする。

本態様によれば、前記回転軸の回転速度を設定可能な設定部を備える。このため、前記潤滑材収容部内の潤滑材量が変化した場合等、前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転速度を元々の回転速度から変更したい場合に対応することが可能である。例えば、前記潤滑材収容部内の潤滑材を使用していくと前記潤滑材収容部内の潤滑材量は減っていくが、このような場合に前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の最適回転速度が変化することが考えられる。このような場合に対応可能である。

本発明の第１２の態様の媒体搬送装置は、前記第３又は第６の態様において、前記制御部は、前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際、前記回転軸の回転が加速と減速とを繰り返す制御をすることを特徴とする。

本態様によれば、前記回転軸の回転の加速と減速とを繰り返す。前記孔部が前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対して後方側に傾斜して前記回転軸に設けられている構成では、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転の加速時に前記接触部への前記潤滑材の導出が顕著になる。このため、本態様によれば、前記回転軸の回転の加速回数が多くなることにより、前記回転軸の回転の加速時における前記接触部への前記潤滑材の導出をより確実に行うことができる。

本発明の第１３の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第１２のいずれか１つの態様において、前記潤滑材収容部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい収束していることを特徴とする。

本態様によれば、前記潤滑材収容部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい収束している。このため、前記潤滑材収容部に収容された潤滑材を効率的に前記接触部に導出することができる。

本発明の第１４の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第１３のいずれか１つの態様において、前記孔部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい収束していることを特徴とする。

本態様によれば、前記孔部は前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい収束している。このため、前記潤滑材の導出先を詳細に設定することが可能になる。

本発明の第１５の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第１３のいずれか１つの態様において、前記孔部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい広がっていることを特徴とする。

本態様によれば、前記孔部は前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい広がっている。このため、前記潤滑材を広い範囲に導出することが可能になる。

本発明の第１６の態様の記録装置は、前記第１から第１５の態様のいずれか１つの媒体搬送装置と、該媒体搬送装置によって搬送された媒体に記録する記録部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、複雑な潤滑剤の供給機構を組み込むことなく、記録装置に備えられる媒体搬送装置において、回転軸と該回転軸の軸受けとの潤滑性を維持することができる。

本発明の第１７の態様の潤滑性維持方法は、回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と前記回転軸の軸受けと前記回転軸の回転を制御する制御部とを備え、前記回転軸は内部に潤滑材を収容する潤滑材収容部と該潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる孔部とが設けられ、前記制御部による前記回転軸の回転の制御により前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出可能である媒体搬送装置における前記回転軸と前記軸受けとの潤滑性維持方法であって、前記回転軸の回転数をカウントするカウント工程と、前記カウント工程でカウントされた前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達したかどうかを判断する判断工程と、前記判断工程で前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達したと判断される毎に前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記制御部が前記回転軸の回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達する毎に前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出される。このため、前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達し、前記接触部の潤滑材が不純物の混入や酸化等により経時劣化するのに対応してフレッシュな潤滑材を前記接触部に導出することができる。

本発明の第１８の態様の潤滑性維持方法は、回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と前記回転軸の軸受けと前記回転軸の回転を制御する制御部とを備え、前記回転軸は内部に潤滑材を収容する潤滑材収容部と該潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる孔部とが設けられ、前記制御部による前記回転軸の回転の制御により前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出可能である媒体搬送装置における前記回転軸と前記軸受けとの潤滑性維持方法であって、前記軸受けに対する前記回転軸の回転負荷を測定する測定工程と、前記測定工程で測定された前記回転軸の回転負荷が予め定められた回転負荷以上かどうかを判断する判断工程と、前記判断工程で前記回転軸の回転負荷が予め定められた回転負荷以上と判断された場合に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記制御部が前記回転軸の回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、前記回転負荷が予め定められた回転負荷以上の場合に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出される。このため、前記接触部の潤滑材が経時劣化し前記回転負荷が予め定められた回転負荷以上になるのに対応してフレッシュな潤滑材を前記接触部に導出することができる。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略斜視図。 本発明の実施例１に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸及び軸受けを表す概略斜視図。 本発明の実施例１に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸及び軸受けを表す拡大図。 本発明の実施例１に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸から軸受けを外した状態を表す拡大図。 本発明の実施例１に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図。 本発明の実施例１に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す側面断面図。 本発明の実施例１に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸の潤滑材収容部を表す拡大図。 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。 本発明の実施例２に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す側面断面図。 本発明の実施例３に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す側面断面図。 本発明の実施例４に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図。 本発明の実施例５に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図。 本発明の実施例６に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図。 本発明の潤滑性維持方法の実施例に係るフローチャート。

［実施例１］（図１〜図５）
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
なお、下記の実施例では媒体搬送装置を備えた記録装置を用いて説明している。しかし、本発明の媒体搬送装置は、記録装置に備えられた媒体搬送装置に限定されるわけではない。
また、下記の実施例では記録装置として記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を用いて説明している。しかし、本発明の記録装置は、インクジェット記録装置に限定されるわけではない。

最初に、本発明の実施例１に係る記録装置の概要について説明する。
図１は本発明の実施例１に係る記録装置１表す概略斜視図である。

本実施例の記録装置１は、内部にインクカートリッジ４を備えている。本実施例の記録装置１は、インクカートリッジ４の下部に記録ヘッド１４（図８参照）が備えられ、不図示のキャリッジを介して記録ヘッド１４を走査方向Ｂに往復走査して搬送方向Ａに搬送される被記録媒体に記録を行う。

記録装置１の内部には、被記録媒体を搬送することが可能な回転軸６が備えられている。回転軸６を回転方向Ｒ１に回転させることにより外側カバー２に積載された被記録媒体は搬送方向Ａに搬送される。

次に、本実施例の記録装置１の要部である媒体を搬送するための回転軸６及び軸受け７について説明する。
図２は、記録装置１における媒体を搬送するための回転軸６及び軸受け７を表す概略斜視図である。
回転軸６の軸受け７は記録装置１の本体部分に固定されている。また、回転軸６は、搬送モーター１５（図８参照）に歯車等を介して接続されており、記録装置１に固定された軸受け７に対して回転方向Ｒ１及び回転方向Ｒ２に回転可能な構成になっている。

図３は記録装置１における媒体を搬送するための回転軸６及び軸受け７を表す拡大図であり、図４は記録装置１における媒体を搬送するための回転軸６から軸受け７を外した状態を表す拡大図である。
本実施例の記録装置１は、回転軸６における軸受け７との接触部８には孔部９が設けられており、孔部９を介して潤滑材収容部１０（図５参照）から接触部８に潤滑材Ｇ（図５参照）を導出可能な構成になっている。回転軸６は、該潤滑材Ｇによる潤滑性付与効果により、記録装置１に固定された軸受け７に対して回転方向Ｒ１及び回転方向Ｒ２に滑らかに回転可能な構成になっている。

次に、本実施例の記録装置１の要部である潤滑材収容部について説明する。
図５は記録装置１における媒体を搬送するための回転軸６を表す正面断面図であり、図６は記録装置１における媒体を搬送するための回転軸６を表す側面断面図であり、図７は、回転軸６の潤滑材収容部１０を表す拡大図である。
なお、図５は軸受け７を回転軸６から外した状態を表している。

回転軸６は中空軸となっており、内部に潤滑材Ｇを収容する潤滑材収容部１０が設けられている。潤滑材収容部１０には突起部１１が設けられており、回転軸６に設けられた嵌合部１２と嵌合して取り付けられている。潤滑材収容部１０には孔部１３が設けられており、潤滑材Ｇを接触部８に導出させる際には、孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から潤滑材Ｇを接触部８に導出させる。すなわち、孔部１３及び孔部９は潤滑材収容部１０から軸受け７との接触部８に通じている。
なお、潤滑材Ｇは粘度が高いため媒体を搬送する際の回転軸６の回転速度では接触部８に導出されない。本実施例の記録装置１では、潤滑材Ｇを接触部８に導出させる際には媒体を搬送する際の回転速度よりも早い回転速度で回転軸６を回転させる。すなわち、本実施例の記録装置１は、接触部８への潤滑材Ｇの導出有無を回転速度の違いにより制御している。
また、本実施例の記録装置１においては、回転軸６とは別の構成部材として潤滑材収容部１０を設けているが、このような構成に限定されない。回転軸６の中空部に直接潤滑材を収容させる構成でもよい。

また、孔部９の径及び形状は、使用する潤滑材の種類、回転軸６の回転速度の制御可能範囲等に基づいて決定されるのが好ましい。
なお、本実施例の回転軸６には、孔部９が２カ所設けられており、孔部９は、空気穴の役割を兼ねている。このため、潤滑材Ｇを接触部８に導出させる際に潤滑材収容部１０の内部が負圧になり潤滑材Ｇが接触部８に導出しにくくなることを抑制している。ただし、このような構成に限定されず、別途空気穴を回転軸６に設けてもよいし、空気穴を設けなくてもよい。
また、潤滑材の成分や物性に特に限定はないが、孔部９の径及び形状の適用可能範囲、回転軸６の材質、回転軸６の回転速度の制御可能範囲等に基づいて決定されるのが好ましい。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図８は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１６には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１７が設けられている。ＣＰＵ１７は、システムバス１８を介して、ＣＰＵ１７が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１９、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２０、不揮発性メモリーとしてのＥＥＰＲＯＭ２８、タイマー２９と接続されている。また、ＣＰＵ１７は、システムバス１８を介して、記録ヘッド１４を駆動するためのヘッド駆動部２１と接続されている。また、キャリッジを移動させるためのキャリッジモーター２２及び被記録媒体を搬送するための搬送モーター１５を駆動させるためのモーター駆動部２３と接続されている。さらに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース２４、軸受け７に対する回転軸６の回転負荷を測定する回転負荷センサー２６等とデータ及び信号の送受信を行うための入出力部２５と接続されている。なお、回転負荷センサー２６としては公知のものを使用でき、例えば所定電圧時における回転速度を検出するものなどを使用できる。

制御部１６は、モーター駆動部２３及び搬送モーター１５を介して回転軸６の回転を制御可能であり、制御部１６による回転軸６の回転速度の制御により、孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇを導出可能である。
このため、本実施例の記録装置１は、複雑な潤滑剤の供給機構を組み込むことなく、接触部８に潤滑剤としての潤滑材Ｇを導出可能であり、回転軸６と軸受け７との潤滑性を維持することができる。

また、制御部１６は、回転軸６の回転数をカウントするカウント部としての役割を有している。制御部１６は、カウントした回転軸６の回転数が予め定められた回数に達する毎に、孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇが導出されるよう回転軸６の回転を制御する（回転軸６の回転速度を速くする）ことができる。
なお、本実施例の記録装置１は、回転軸６の実際の厳密な回転数そのものをカウントしている。しかし、この回転数として、実際の厳密な回転軸６の回転数ではなく、例えば、回転速度等に対応して演算を行い補正して求めた数、媒体の搬送回数又は該搬送回数を媒体の大きさ等に応じて演算を行い補正して求めた数等を使用してもよい。
このため、記録装置１の数多くの使用により、接触部８の潤滑材Ｇが不純物の混入や酸化等により経時劣化するのに対応してフレッシュな潤滑材Ｇを接触部８に導出することができる。

さらに、制御部１６は、回転負荷センサー２６と共に、軸受け７に対する回転軸６の回転負荷を測定する測定部としての役割を有している。制御部１６は、該回転負荷が予め定められた回転負荷以上の場合に、孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇが導出されるよう回転軸６の回転を制御する（回転軸６の回転速度を速くする）ことができる。
このため、接触部８の潤滑材Ｇが不純物の混入や酸化等により経時劣化し回転負荷が予め定められた回転負荷以上になるのに対応してフレッシュな潤滑材Ｇを接触部８に導出することができる。

なお、制御部１６は、タイマー２９で計測される時間を読み取り、予め定められた時間に達する毎に、孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇが導出されるよう回転軸６の回転を制御することもできる。
このため、時間が経つことによって、接触部８の潤滑材Ｇが不純物の混入や酸化等により経時劣化するのに対応してフレッシュな潤滑材Ｇを接触部８に導出することができる。

また、制御部１６は、媒体を搬送する際の回転軸６の回転速度よりも孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇを導出する際の回転軸６の回転速度のほうが速くなるように回転軸６の回転を制御する。
このため、接触部８に潤滑材Ｇを導出する必要のない通常の媒体搬送時においては接触部８に潤滑材Ｇを導出することなく、接触部８に潤滑材Ｇを導出する必要な場合に回転軸６の回転速度を速くして接触部８に潤滑材Ｇを導出させることができる。
なお、本実施例の記録装置１は、通常の媒体搬送時及び接触部８に潤滑材Ｇを導出する際のいずれの場合も回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させる構成であるが、このような構成に限定されない。

また、制御部１６は、潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇを導出後に回転軸６の回転をしばらく継続する。
このため、接触部８に潤滑材Ｇを導出した後の回転軸６の回転に伴って潤滑材Ｇを接触部８全体に塗りつけることができる。
なお、潤滑材Ｇを導出後の回転軸６の回転の継続時間は、該継続時間を振って、接触部８における潤滑材Ｇの塗られ具合を確認し、その確認結果から設定されたものであるが、特にこのような設定方法に限定されない。

また、ユーザーは、インターフェース２４を介してＰＣ等から回転軸６の回転速度を制御部１６に入力することにより、回転軸６の回転速度の設定変更が可能である。すなわち、制御部１６は、回転軸６の回転速度の設定部としての役割を有している。このため、潤滑材収容部１０内の潤滑材Ｇ量が変化した場合等、潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇを導出する際の回転軸６の回転速度を元々の回転速度から変更したい場合に対応することが可能である。

［実施例２］（図９）
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図９は、本発明の実施例２に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す側面断面図である。

本実施例の回転軸６の孔部９及び孔部１３は、潤滑材収容部１０側（内側）から軸受け７側（外側）に行くにしたがって、回転方向Ｒ２に対して後方側に傾斜している。
本実施例の記録装置１は、このような構成であることによって、接触部８に潤滑材Ｇを導出する際、回転軸６の回転開始時の加速時において、接触部８に潤滑材Ｇを導出することができる。そして、その後の回転軸６の回転に伴って潤滑材Ｇを接触部８全体に塗りつけることができる。
なお、孔部９及び孔部１３の径、形状及び傾斜は、使用する潤滑材の種類、回転軸６の回転速度の制御可能範囲等に基づいて決定されるのが好ましい。

また本実施例の記録装置１は、通常の媒体搬送時は回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させ、接触部８に潤滑材Ｇを導出する際は回転方向Ｒ２に回転軸６を回転させる構成である。
このため、ユーザーは、回転軸６の回転方向を変えることにより、潤滑材Ｇを導出させる必要のない通常の媒体搬送時には潤滑材Ｇを導出させず、接触部８に潤滑材Ｇを導出させることが必要な場合には潤滑材Ｇを導出させることを確実かつ容易にできる。

なお、本実施例の回転軸６の孔部９及び孔部１３は、軸受け７側の回転方向Ｒ２に対する前方端Ｏよりも、潤滑材収容部１０側の回転方向Ｒ２に対する後方端Ｉ１と回転中心Ｃとを結ぶ延長線上であって軸受け７との接点Ｉ２が、回転方向Ｒ２に対して前方側になるように構成されている。
このような構成とすることにより、回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させた場合においてのみ接触部８に潤滑材Ｇを導出しにくくなり、ユーザーが意図せずに、通常の媒体搬送時において接触部８に潤滑材Ｇを導出してしまうことを抑制することが可能である。

なお、本実施例の記録装置１における制御部１６は、潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇを導出する際、回転軸６の回転が加速と減速とを繰り返す制御をする。このため、回転軸６の回転の加速回数が多くなることにより、回転軸６の回転の加速時における接触部８への潤滑材Ｇの導出をより確実に行うことができる。

［実施例３］（図１０）
次に、本発明の実施例３に係る記録装置について説明する。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図１０は、本発明の実施例３に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す側面断面図である。

本実施例の記録装置１も、実施例２と同様、通常の媒体搬送時は回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させ、接触部８に潤滑材Ｇを導出する際は回転方向Ｒ２に回転軸６を回転させる構成である。
また、本実施例の孔部１３は、回転方向Ｒ２に対する回転軸６の内側の後方端に、回転軸６の長手方向に延びる突起部であるリブ２７が設けられている。

本実施例の記録装置１は、このような構成であることによって、接触部８に潤滑材Ｇを導出する際においてのみ、リブ２７が潤滑材Ｇを導出する際のガイドの役割をするため、確実に接触部８に潤滑材Ｇを導出することが可能になる。別の表現をすると、リブ２７は、回転方向Ｒ２に回転軸６を回転させる場合には方向Ｘに潤滑材Ｇを導出するようガイドし、回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させる場合には潤滑材Ｇが孔部１３に導入されることを抑制する役割をする。
なお、リブ２７の形状は、使用する潤滑材の種類、回転軸６の回転速度の制御可能範囲等に基づいて決定されるのが好ましい。

また、本実施例の記録装置１は、実施例２と同様、通常の媒体搬送時は回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させ、接触部８に潤滑材Ｇを導出する際は回転方向Ｒ２に回転軸６を回転させる構成である。ただし、実施例１と同様、通常の媒体搬送時及び接触部８に潤滑材Ｇを導出する際の何れも回転方向Ｒ１に回転軸６を回転させ、通常の媒体搬送時よりも接触部８に潤滑材Ｇを導出する際の回転軸６の回転速度を速くする構成であってもよい。このような構成の場合、リブ２７は、回転方向Ｒ１（接触部８に潤滑材Ｇを導出する際の回転方向）に対する回転軸６の内側の後方端に設けられる。
このような構成であっても、接触部８に潤滑材Ｇを導出する際において、リブ２７が潤滑材Ｇを導出する際のガイドの役割をするため、確実に接触部８に潤滑材Ｇを導出することが可能になる。

［実施例４］（図１１）
次に、本発明の実施例４に係る記録装置について説明する。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図１１は、本発明の実施例４に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図である。

本実施例の記録装置１では、回転軸６の内部における潤滑材Ｇを収容する潤滑材収容部１０は、回転軸６の内側（回転中心側）から外側（孔部９側）に行くにしたがい収束している。
このため、潤滑材収容部１０に収容された潤滑材Ｇを効率的に接触部８に導出することができる。
なお、本実施例のように、潤滑材収容部１０は、回転軸６の内側から外側に行くにしたがい段差なく滑らかに収束している構成が好ましい。より効率的に潤滑材収容部１０に収容された潤滑材Ｇを効率的に接触部８に導出することができるためである。

［実施例５］（図１２）
次に、本発明の実施例５に係る記録装置について説明する。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図１２は、本発明の実施例５に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図である。

本実施例の記録装置１では、孔部９は、回転軸６の内側から外側に行くにしたがい収束している。
このため、前記潤滑材の導出先を詳細に設定することが可能になる。

［実施例６］（図１３）
次に、本発明の実施例６に係る記録装置について説明する。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図１３は、本発明の実施例６に係る記録装置における媒体を搬送するための回転軸を表す正面断面図である。

本実施例の記録装置１では、孔部９は、回転軸６の内側から外側に行くにしたがい広がっている。
このため、前記潤滑材を広い範囲に導出することが可能になる。

［潤滑性維持方法の実施例］（図１４）
次に、本発明の潤滑性維持方法の実施例について説明する。
図１４は、本発明の潤滑性維持方法の実施例に係るフローチャートである。
なお、本実施例の潤滑性維持方法は、実施例１の記録装置１を用いて行った実施例である。

本実施例の潤滑性維持方法では、最初に、ステップＳ１１０において、制御部１６は回転軸６の回転数をカウントする。なお、本実施例の潤滑性維持方法を実行する記録装置１は、制御部１６にＥＥＰＲＯＭ２８を備えており、回転軸６の回転数を上書きして格納可能な構成になっている。

次に、ステップＳ１２０において、制御部１６は回転軸６の回転数が予め定められた回数に達したかどうかを判断する。制御部１６が、回転軸６の回転数が予め定められた回数に達したと判断した場合は、ステップＳ１５０に進み、制御部１６は孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇが導出されるよう回転軸６の回転を制御して、本実施例の潤滑性維持方法を終了する。制御部１６が、回転軸６の回転数が予め定められた回数に達していないと判断した場合は、ステップＳ１３０に進む。

次に、ステップＳ１３０において、制御部１６は回転負荷センサー２６と共に軸受け７に対する回転軸６の回転負荷を測定し、ステップＳ１４０に進む。
次に、ステップＳ１４０において、制御部１６はステップＳ１３０において測定した該回転負荷が予め定められた回転負荷以上かどうかを判断する。制御部１６が、該回転負荷が予め定められた回転負荷以上と判断した場合は、ステップＳ１５０に進み、制御部１６は孔部１３及び孔部９を介して潤滑材収容部１０から接触部８に潤滑材Ｇが導出されるよう回転軸６の回転を制御して、本実施例の潤滑性維持方法を終了する。制御部１６が、該回転負荷が予め定められた回転負荷未満と判断した場合は、そのまま本実施例の潤滑性維持方法を終了する。

なお、上記実施例の潤滑性維持方法は、回転軸の回転数が予め定められた回数に達したかどうかを判断する工程と、回転負荷が予め定められた回転負荷以上かどうかを判断する工程との両方を有する方法である。しかし、これらの一方の工程のみを有する方法であってもよい。
また、さらに、タイマー２９により計測された時間が予め定められた時間に達したかどうかを判断する工程、達したと判断した場合は接触部８に潤滑材Ｇが導出されるよう回転軸６の回転を制御する工程、達してないと判断した場合はそのまま終了する工程等を有する方法であってもよい。

１ 記録装置、４ インクカートリッジ、６ 回転軸、７ 軸受け、８ 接触部、
９ 孔部、１０ 潤滑材収容部、１１ 突起部、１２ 嵌合部、１３ 孔部、
１４ 記録ヘッド、１５ 搬送モーター、１６ 制御部、１７ ＣＰＵ、
１８ システムバス、１９ ＲＯＭ、２０ ＲＡＭ、２１ ヘッド駆動部、
２２ キャリッジモーター、２３ モーター駆動部、２４ インターフェース、
２５ 入出力部、２６ 回転負荷センサー、２７ リブ、２８ ＥＥＰＲＯＭ、
２９ タイマー

Claims (7)

1. 回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と、前記回転軸の軸受けと、前記回転軸の回転を制御する制御部とを備え、
   前記回転軸は、内部に潤滑材を収容する潤滑材収容部と、該潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる孔部とが設けられ、
   前記制御部は、前記回転軸の回転の制御により、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出可能であり、
   前記潤滑材は、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転速度では導出されない高粘度性からなり、
   前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転速度よりも速くなるように前記回転軸の回転を制御することで前記潤滑材を導出することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と、前記回転軸の軸受けと、前記回転軸の回転を制御する制御部とを備え、
   前記回転軸は、内部に潤滑材を収容する潤滑材収容部と、該潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる孔部とが設けられ、
   前記孔部は、前記回転軸の内側から外側に行くにしたがい、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対して後方側に傾斜して前記回転軸に設けられ、
   前記制御部は、前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向と異なる回転の制御により、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出可能であり、
   前記媒体を搬送する際の前記回転軸の回転方向と前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向とが逆の方向になるように前記回転軸の回転を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記孔部は、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対する前記回転軸の内側の後方端にリブが設けられることを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項１または３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
   前記回転軸の回転数をカウントするカウント部を備え、
   前記制御部は、前記カウント部によりカウントされた前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達する毎に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記回転軸の回転を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
   前記軸受けに対する前記回転軸の回転負荷を測定する測定部を備え、
   前記制御部は、前記測定部により測定された前記回転負荷が予め定められた回転負荷以上の場合に、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記回転軸の回転を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記孔部は、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対する前記回転軸の外側の前方端よりも、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対する前記回転軸の内側の後方端と前記回転軸の回転中心とを結ぶ延長線上であって前記軸受けとの接点が、前記接触部に前記潤滑材を導出する際の前記回転軸の回転方向に対して前方側になるように構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。
7. 回転することにより媒体を搬送可能な回転軸と前記回転軸の軸受けと前記回転軸の回転を制御する制御部とを備え、前記回転軸は内部に潤滑材を収容する潤滑材収容部と該潤滑材収容部から前記軸受けとの接触部に通じる孔部とが設けられ、前記制御部による前記回転軸の回転の制御により前記媒体を搬送する際の回転方向とは逆の方向になるように前記回転軸を回転させ、前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材を導出可能である媒体搬送装置における前記回転軸と前記軸受けとの潤滑性維持方法であって、
   前記回転軸の回転数をカウントするカウント工程と、
   前記カウント工程でカウントされた前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達したかどうかを判断する判断工程と、
   前記判断工程で前記回転軸の回転数が予め定められた回数に達したと判断される毎に前記孔部を介して前記潤滑材収容部から前記接触部に前記潤滑材が導出されるよう前記制御部が前記回転軸の回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする潤滑性維持方法。

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