JP4587469B2 - ゴム押出装置及びゴム押出量の変動を抑制する方法 - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明は、請求項1記載のゴム押出量の変動を抑制する方法において、変更前後の回転速度の間に1つ以上の中間速度を設定する工程と、前記予め取得した前記押出量の変動情報に応じて、加速時には前記回転速度を前記中間速度よりも高い補正速度に立ち上げ、減速時には前記回転速度を前記中間速度よりも低い補正速度に立ち下げる工程と、前記立ち上げ又は立ち下げ後に、前記回転速度を前記中間速度に到達させる工程とを有することを特徴とするゴム押出量の変動を抑制する方法である。
請求項3に係る発明は、スクリューの回転速度を変化させることで単位時間当たりのゴムの押出量を変化させることが可能なゴム押出機と、該ゴム押出機から押出されたゴムを引き取って移送すると共にその移送速度を変化させることで単位時間当たりの前記ゴムの移送量を変化させることが可能なコンベアとを備えたゴム押出装置において、前記スクリューの回転速度の設定値を変更したときの前記押出量の変化の応答の遅れによる前記押出量の変動を補正するための補正パラメータを記憶する手段と、前記補正パラメータを用いて、前記スクリューの回転速度を制御する手段とを備え、前記補正パラメータは、予め取得した前記押出量の変動情報に応じて、加速時には前記回転速度を変更後の速度設定値よりも高い補正速度に立ち上げ、減速時には変更後の速度設定値よりも低い補正速度に立ち下げるための速度補正パラメータと、前記立ち上げ又は立ち下げ後に、前記回転速度を前記変更後の設定値に到達させる迄の時間を定める補正時間パラメータとからなることを特徴とするゴム押出装置である。
請求項1、3に係る発明によれば、予め取得した、スクリューの回転速度を変更したときのゴム押出機の押出量の変動情報に応じて、加速時にはスクリューの回転速度を変更後の速度設定値よりも高い補正速度に立ち上げた後に変更後の設定値に到達させ、減速時には変更後の速度設定値よりも低い補正速度に立ち下げた後に変更後の設定値に到達させる。
請求項2に係る発明によれば、変更前後の回転速度の間に1つ以上の中間速度を設定しておき、加速時にはスクリューの回転速度を中間速度よりも高い補正速度に立ち上げた後に中間速度に到達させ、減速時には中間速度よりも低い補正速度に立ち下げた後に中間速度に到達させる。
図1に示すように、本発明の実施形態に係るゴムシート押出装置は、ゴム押出機1と、ゴム押出機1から押出された未加硫ゴムを所定の幅及び厚みのゴムシートに成型するカレンダ装置2と、カレンダ装置2で成型されたゴムシートRSを引き取って移送する引出しコンベア3と、引出しコンベア3により移送されたゴムシートRSを図示されていない処理装置(ベルト・トレッド成型ドラム等)へ搬送する搬送コンベア4と、引出しコンベア3と搬送コンベア4との間に配置され、引出しコンベア3により移送されたゴムシートRSの単位重量を連続的に計測する秤量器5とを備えている。
制御部15は、図示されていない操作部等から入力された設定速度に対応する制御データをモータ速度設定データ記憶部19から読み出し、モータ駆動部16、17、18に供給しており、モータ9、11、14はそれぞれの設定回転数で回転し、スクリュー8、ローラ対12,13、及び引出しコンベア3は、それぞれの設定速度で動作する。このとき、ゴム投入口7からからシリンダ6へ供給されたゴムは、シリンダ6内のスクリュー8の作用により混練されながらシリンダ6の先端へ移送され、成型口10ら押出される。成型口10から押出されたゴムはカレンダ装置2のローラ対12,13により所定の幅及び厚みを有するゴムシートRSとされ、引出しコンベア3により引き取られて移送され、秤量器5の上を通過し、搬送コンベア4により後段の処理装置(ベルト・トレッド成型ドラム等)へ搬送される。このとき、秤量器5で測定された単位重量を制御部15に供給し、その測定値が一定になるようにモータ9、11、14にフィードバック制御を行ってもよい。
上述した定速運転状態において、図示されていない操作部等から速度変更指令が制御部15に入力されると、制御部15は変更前後の速度に応じて、モータ駆動部16、17、18の駆動電流を定めるため、モータ速度設定データ記憶部19からモータ駆動部16、17、18の駆動電流を示すデータを読み出すと共に、速度変化時のアンダーシュート及びオーバーシュートに応じてモータ9の回転数を補正するためのスクリュー回転数補正パラメータを補正パラメータ記憶部20から読み出す。そして、カレンダ装置2のローラ対12,13を駆動するモータ11の駆動電流、及び引出しコンベア3を駆動するモータ14の駆動電流は、モータ速度設定データ記憶部19から読み出したデータに基づいて決定し、スクリュー8を回転させるモータ9の駆動電流は、モータ速度設定データ記憶部19から読み出したデータを補正パラメータ記憶部20から読み出した補正パラメータを用いて補正した補正済データにより決定する。
Claims (3)
- スクリューの回転速度を変化させることで単位時間当たりのゴムの押出量を変化させることが可能なゴム押出機と、該ゴム押出機から押出されたゴムを引き取って移送すると共にその移送速度を変化させることで単位時間当たりの前記ゴムの移送量を変化させることが可能なコンベアとを備えたゴム押出装置において前記スクリューの回転速度を変更したときの前記押出量の変化の応答の遅れによる単位長当たりの前記押出量の変動を抑制する方法であって、
予め取得した前記押出量の変動情報に応じて、加速時には前記回転速度を変更後の速度設定値よりも高い補正速度に立ち上げ、減速時には前記回転速度を変更後の速度設定値よりも低い補正速度に立ち下げる工程と、
前記立ち上げ又は立ち下げ後に、前記回転速度を前記変更後の設定値に到達させる工程と
を有することを特徴とするゴム押出量の変動を抑制する方法。 - 請求項1記載のゴム押出量の変動を抑制する方法において、
変更前後の回転速度の間に1つ以上の中間速度を設定する工程と、
前記予め取得した前記押出量の変動情報に応じて、加速時には前記回転速度を前記中間速度よりも高い補正速度に立ち上げ、減速時には前記回転速度を前記中間速度よりも低い補正速度に立ち下げる工程と、
前記立ち上げ又は立ち下げ後に、前記回転速度を前記中間速度に到達させる工程と
を有することを特徴とするゴム押出量の変動を抑制する方法。 - スクリューの回転速度を変化させることで単位時間当たりのゴムの押出量を変化させることが可能なゴム押出機と、該ゴム押出機から押出されたゴムを引き取って移送すると共にその移送速度を変化させることで単位時間当たりの前記ゴムの移送量を変化させることが可能なコンベアとを備えたゴム押出装置において、
前記スクリューの回転速度の設定値を変更したときの前記押出量の変化の応答の遅れによる前記押出量の変動を補正するための補正パラメータを記憶する手段と、
前記補正パラメータを用いて、前記スクリューの回転速度を制御する手段とを備え、
前記補正パラメータは、
予め取得した前記押出量の変動情報に応じて、加速時には前記回転速度を変更後の速度設定値よりも高い補正速度に立ち上げ、減速時には変更後の速度設定値よりも低い補正速度に立ち下げるための速度補正パラメータと、
前記立ち上げ又は立ち下げ後に、前記回転速度を前記変更後の設定値に到達させる迄の時間を定める補正時間パラメータとからなることを特徴とするゴム押出装置。
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