JP6073094B2 - 警備システム及び警備方法 - Google Patents
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Description
の近傍に到着した場合に、警報制御装置120に対して到着報告を送信する。
11 駆動部
11a バッテリ
11b バッテリ監視部
12 超音波センサ
13 無線通信部
14 カメラ
15 画像処理部
15a 標識識別部
15b 到着判定部
15c オプティカルフロー生成部
16 飛行制御部
20,120 警報制御装置
21 有線通信部
22 無線通信部
23 制御部
23a 警報処理部
23b 飛行指示部
23c センタ通知部
23d 画像送信部
23e 遠隔操作中継部
23f 標識制御部
24 記憶部
24a 標識制御テーブル
30 センサ
40,Y1〜Y3 標識装置
50 標識一体型センサ
Claims (11)
- 警備対象の所定箇所に検知手段を設置して異常の発生を検知する警備システムであって、
前記検知手段の近傍若しくは前記検知手段自体に設けられ、前記検知手段が異常の発生を検知した場合に起動される標識手段と、
前記検知手段が異常の発生を検知した場合に少なくとも離陸した状態となる飛行ユニットと、
前記飛行ユニットに搭載され、起動された標識手段を識別する標識識別手段と、
前記飛行ユニットに搭載され、前記標識識別手段による識別結果を用い、前記標識手段の近傍を撮像する撮像手段と、
前記飛行ユニットに搭載され、前記標識識別手段による識別結果を用い、前記標識手段に向けて飛行制御する飛行制御手段と
を備えたことを特徴とする警備システム。 - 前記標識識別手段は、前記撮像手段により撮像された画像に対する画像認識により前記標識手段を識別することを特徴とする請求項1に記載の警備システム。
- 前記飛行制御手段は、前記画像認識により撮像された画像内における前記標識手段の像に基づいて、前記標識手段の近傍への到着判定を行なうことを特徴とする請求項2に記載の警備システム。
- 前記検知手段が異常の発生を検知した場合に、該検知手段の近傍まで前記飛行ユニットが飛行するための飛行経路上に位置する複数の標識手段を起動制御し、前記飛行ユニットを誘導する経路誘導手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の警備システム。
- 前記経路誘導手段は、前記飛行制御手段から到着判定の結果を取得し、該到着判定の結果に基づいて前記複数の標識手段を順次起動制御することを特徴とする請求項4に記載の警備システム。
- 前記経路誘導手段は、前記複数の標識手段に対し、通過すべき順序に従って優先度の異なる表示制御を行なわせ、
前記飛行制御手段は、2以上の標識手段を識別した場合に、優先度の高い標識手段に向けて飛行制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の警備システム。 - 前記撮像手段による撮像結果を外部に送信する撮像結果送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の警備システム。
- 外部からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作受付手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の警備システム。
- 前記飛行制御手段は、前記標識識別手段が前記標識手段を識別しない場合には、外部に通知して所定の位置に飛行制御することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の警備システム。
- 前記飛行ユニットのバッテリ残量を監視するバッテリ監視手段をさらに備え、
前記飛行制御手段は、前記バッテリ残量が閾値を下回った場合に、所定の位置に飛行制御することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の警備システム。 - 警備対象の所定箇所に検知手段を設置して異常の発生を検知する警備方法であって、
前記検知手段が異常の発生を検知した場合に、該検知手段の近傍若しくは前記検知手段自体に設けられた標識手段を起動する標識起動ステップと、
前記検知手段が異常の発生を検知した場合に飛行ユニットを離陸した状態とする離陸制御ステップと、
前記飛行ユニットが、前記起動された標識手段を識別する標識識別ステップと、
前記飛行ユニットが、前記標識識別ステップによる識別結果を用い、前記標識手段の近傍を撮像する撮像ステップと、
前記飛行ユニットが、前記標識識別ステップによる識別結果を用い、前記標識手段に向けて飛行制御する飛行制御ステップと
を含んだことを特徴とする警備方法。
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JP2012197894A JP6073094B2 (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 警備システム及び警備方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012197894A JP6073094B2 (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 警備システム及び警備方法 |
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JP2014052917A JP2014052917A (ja) | 2014-03-20 |
JP6073094B2 true JP6073094B2 (ja) | 2017-02-01 |
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Family Applications (1)
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JP2012197894A Active JP6073094B2 (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 警備システム及び警備方法 |
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