JP6067489B2 - サイドエアバッグ装置 - Google Patents
サイドエアバッグ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6067489B2 JP6067489B2 JP2013121869A JP2013121869A JP6067489B2 JP 6067489 B2 JP6067489 B2 JP 6067489B2 JP 2013121869 A JP2013121869 A JP 2013121869A JP 2013121869 A JP2013121869 A JP 2013121869A JP 6067489 B2 JP6067489 B2 JP 6067489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- airbag
- fold line
- folded
- expansion chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 38
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 77
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 41
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 18
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 10
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/23138—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for side protection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/003—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
- B60R2021/0039—Body parts of the occupant or pedestrian affected by the accident
- B60R2021/0048—Head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/23138—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for side protection
- B60R2021/23146—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for side protection seat mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/233—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration comprising a plurality of individual compartments; comprising two or more bag-like members, one within the other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/2334—Expansion control features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
上記サイドエアバッグ装置において、前記上部連通孔は前記第1領域に配置され、前記下部連通孔は前記基端側折り線と前記基端部との間の第3領域に配置されていることが好ましい。
なお、以下の説明では、車両の前進方向を前方と記載し、それを基準に前、後、上、下を規定している。また、各図において、「前」は車両前側を、「後」は車両後側を、「内」は車両内側を、「外」は車両外側をそれぞれ示している。車両内側は、車幅方向について、その中央位置に近づく側であり、車両外側は上記中央位置から遠ざかる側である。
図1〜図3に示すように、車両10において側壁部11の車内側の近傍には、車両用シート12が配置されている。ここで、側壁部11とは、車両10の側部に配置された車両構成部材を指し、主としてドア、ピラー等がこれに該当する。例えば、前席に対応する側壁部11は、フロントドア、センターピラー(Bピラー)等である。また、後席に対応する側壁部11は、サイドドア(リヤドア)の後部、Cピラー、タイヤハウスの前部、リヤクォータ等である。
シートバック14内には、その骨格をなすシートフレームが配置されている。シートフレームの一部は、図4に示すように、シートバック14内の車外側部分に配置されており、この部分(以下「サイドフレーム部17」という)は、金属板を曲げ加工することによって形成されている。サイドフレーム部17を含むシートフレームの前側には、ウレタンフォーム等の弾性材からなるシートパッド18が配置されている。また、シートフレームの後側には、合成樹脂等によって形成された硬質のバックボード19が配置されている。なお、シートパッド18は表皮によって被覆されているが、図4ではその表皮の図示が省略されている。後述する図13についても同様である。
インフレータアセンブリ30は、ガス発生器としてのインフレータ31と、そのインフレータ31を覆うリテーナ32とを備えている。本実施形態では、インフレータ31として、パイロタイプと呼ばれるタイプが採用されている。インフレータ31は略円柱状をなしており、その内部には、膨張用ガスを発生するガス発生剤(図示略)が収容されている。
なお、インフレータアセンブリ30は、インフレータ31とリテーナ32とが一体になったものであってもよい。
図1〜図3において二点鎖線で示すように、エアバッグ40は、車両10の走行中等に側突等により衝撃が側壁部11に側方から加わった場合に、インフレータ31から膨張用ガスの供給を受けて展開及び膨張し、自身の一部を上記シートバック14内に残した状態で同シートバック14から前方へ向けて飛び出す。ここでの展開とは、エアバッグ40の折り畳まれた状態(折り返された状態を含む)が解消されて、同エアバッグ40が平面状にされることをいう。
区画壁50は、強度が高く、かつ可撓性を有していて容易に折り畳むことのできる素材、例えば、上記布部43,44等と同様の織布等からなる一対の布片51を備えている。両布片51は上下方向に細長い帯状をなしている。各布片51は、その後端縁に沿って略上下方向に延びる外結合部52によって、エアバッグ40の両布部43,44のうち対向するものに結合されている。両外結合部52は、エアバッグ40が膨張したときに、乗員Pの上半身における前後方向についての中間部の側方となる箇所で、布片51の後端部を対応する布部43,44に結合している。両布片51は、それらの前端縁に沿って略上下方向に延びる内結合部53によって相互に結合されている。
図1に示すように、サイドエアバッグ装置は、上述したエアバッグモジュールAM(図2参照)のほかに衝撃センサ71及び制御装置72を備えている。衝撃センサ71は加速度センサ等からなり、車両10の側壁部11(図2参照)等に設けられており、同側壁部11に側方から加えられる衝撃を検出する。制御装置72は、衝撃センサ71からの検出信号に基づきインフレータ31の作動を制御する。
このサイドエアバッグ装置では、側突等により車両10の側壁部11に対し側方から衝撃が加わらないときには、制御装置72からインフレータ31に対し、これを作動させるための作動信号が出力されず、同インフレータ31から膨張用ガスがエアバッグ40に供給されない。エアバッグモジュールAMは、収納用形態で収納部21に収納され続ける(図4参照)。
上記のように展開及び膨張したエアバッグ40は、図2及び図3において二点鎖線で示すように、乗員Pと車内側へ進入してくる側壁部11との間に介在して同乗員Pを直接車内側へ押して拘束するとともに、側壁部11を通じて乗員Pに伝わる側方からの衝撃を緩和する。
(1)収納用形態のエアバッグ40において、先端部63と先端側折り線66との間の第1領域Z1の折り返し状態の解消(展開)を遅らせるための解消遅延部を設けている(図12)。
また、第3領域Z3に位置する下部連通孔55を通って前膨張室47の下部内に流入する膨張用ガスにより、同前膨張室47の下部を乗員Pの胸部PTの前部側方で展開及び膨張させることができる。
・リテーナ32が用いられることなくインフレータ31がサイドフレーム部17に直接取付けられてもよい。
・車両用シート12のシートバック14に代えて、側壁部11に収納部21に相当する箇所が設けられ、ここにエアバッグモジュールAMが組み込まれてもよい。
条件1:エアバッグ40の第1領域Z1を第2領域Z2に対し、先端側折り線66に沿って折り返された状態に連結すること。
糸の場合、上記連結解除は、膨張する第1領域Z1によって押されて切断されることにより行なわれる。接着剤の場合、上記連結解除は、膨張する第1領域Z1によって押されて分断されることにより行なわれる。
・図15に示すように、テープに代えて、次の条件を満たす糸が連結部75とされてもよい。
この場合にも、テープを連結部67とした場合と同様の作用及び効果が得られる。
・連結部67の位置が変更されてもよい。図16は、その一例として、連結部67が、第1領域Z1及び第2領域Z2の長さ方向についての中央部に設けられた例を示している。
(A)請求項2に記載のサイドエアバッグ装置において、前記連結部は、前記エアバッグの前記第1領域及び前記第2領域に巻付けられることにより、前記第1領域を前記第2領域に対し、前記先端側折り線に沿って折り返された状態に連結し、かつ膨張用ガスの流入に伴い前記第1領域が膨張することにより破断されることで連結を解除するテープ又は糸からなる。
Claims (2)
- 車両用シートに着座する乗員の側方近傍に配置され、車両側方からの衝撃に応じ膨張用ガスを噴出するインフレータと、折り畳まれることにより収納用形態にされて収納され、前記膨張用ガスにより、前記乗員の胸部から頭部にかけての部位と車両の側壁部との間で展開及び膨張するエアバッグとを備えるサイドエアバッグ装置であって、
前記エアバッグは、略上下方向に延びる区画壁により、同区画壁よりも前側の前膨張室と後側の後膨張室とに仕切られており、
前記インフレータは前記後膨張室の下部に配置され、
前記区画壁において前記乗員の頭部の側方となる箇所には、前記後膨張室及び前記前膨張室を連通させる上部連通孔が設けられ、
前記区画壁において前記乗員の胸部の側方となる箇所には、前記後膨張室及び前記前膨張室を連通させる下部連通孔が設けられ、
前記エアバッグは、前記収納用形態にされる過程で、前方から後方へ向けて折り畳まれることにより、前記インフレータから略上方へ延びる長尺状をなし、同インフレータに近い側の端部を基端部とし、遠い側の端部を先端部とする中間形態を採り、
前記中間形態の前記エアバッグは、前記基端部と前記先端部との間に設定された基端側折り線よりも先端側部分が同基端側折り線に沿って下方へ折り返され、前記基端側折り線と前記先端部との間に設定された先端側折り線よりも先端側部分が少なくとも同先端側折り線に沿って上方へ折り返されることで前記収納用形態にされ、
前記収納用形態のエアバッグにおいて、前記先端部と前記先端側折り線との間の領域は第1領域とされ、前記基端側折り線と前記先端側折り線との間の領域は第2領域とされるとともに、前記第1領域の折り返し状態の解消を遅らせるための解消遅延部が設けられており、
前記解消遅延部は、前記第1領域を前記第2領域に対し、前記先端側折り線に沿って折り返された状態に連結し、かつ前記第1領域への膨張用ガスの流入に伴い連結を解除する連結部により構成されていることを特徴とするサイドエアバッグ装置。 - 前記上部連通孔は前記第1領域に配置され、前記下部連通孔は前記基端側折り線と前記基端部との間の第3領域に配置されている請求項1に記載のサイドエアバッグ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013121869A JP6067489B2 (ja) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | サイドエアバッグ装置 |
CN201410256104.9A CN104228751B (zh) | 2013-06-10 | 2014-06-10 | 侧气囊装置 |
DE201410008598 DE102014008598A1 (de) | 2013-06-10 | 2014-06-10 | Seitenairbagvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013121869A JP6067489B2 (ja) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | サイドエアバッグ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014237410A JP2014237410A (ja) | 2014-12-18 |
JP6067489B2 true JP6067489B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=52009190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013121869A Active JP6067489B2 (ja) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | サイドエアバッグ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6067489B2 (ja) |
CN (1) | CN104228751B (ja) |
DE (1) | DE102014008598A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109996703B (zh) * | 2016-09-07 | 2021-10-01 | 奥托立夫开发公司 | 侧气囊装置 |
DE102017101742A1 (de) | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Trw Automotive Gmbh | Gassack für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie Verfahren zur Qualitätskontrolle und/oder Ermittlung des Garnverbrauchs für eine Gassacknaht eines solchen Gassacks |
CN110325405B (zh) * | 2017-02-27 | 2021-12-24 | 奥托立夫开发公司 | 侧面气囊装置 |
CN113423617B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-05-02 | 奥托立夫开发公司 | 侧面安全气囊装置及其制造方法、具备该装置的车辆座椅 |
DE102019112344A1 (de) * | 2019-05-10 | 2020-11-12 | Autoliv Development Ab | Fahrzeugsitzanordnung |
JP2023068526A (ja) * | 2021-11-02 | 2023-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シート及びサイドエアバッグの折り畳み方法 |
JP2023068527A (ja) * | 2021-11-02 | 2023-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シート及びサイドエアバッグの折り畳み方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5944346A (en) * | 1998-06-25 | 1999-08-31 | Takata Inc. | Airbag folding pattern |
DE60018158T8 (de) * | 2000-02-01 | 2006-08-24 | Delphi Automotive Systems Sungwoo Corp. | Seitenairbagsystem und dessen Herstellungsverfahren |
US7207595B2 (en) * | 2003-03-27 | 2007-04-24 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Side airbag apparatus |
DE202004004020U1 (de) * | 2004-03-15 | 2004-07-22 | Trw Automotive Gmbh | Gassackmodul und Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem |
JP4400495B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2010-01-20 | 豊田合成株式会社 | サイドエアバッグ装置 |
JP2007203939A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Toyoda Gosei Co Ltd | サイドエアバッグ装置 |
JP2008247212A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Toyoda Gosei Co Ltd | サイドエアバッグ装置 |
US7770921B2 (en) * | 2007-05-25 | 2010-08-10 | Autoliv Development Ab | Airbag for protection of a vehicle occupant |
CN102089189B (zh) * | 2008-07-17 | 2013-03-13 | 奥托立夫开发公司 | 安全气囊装置 |
JP5045708B2 (ja) * | 2009-06-05 | 2012-10-10 | 豊田合成株式会社 | サイドエアバッグ装置 |
DE102010030194B4 (de) * | 2010-06-17 | 2018-06-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Knieairbaganordnung für Fahrzeuge |
JP5598393B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-10-01 | 豊田合成株式会社 | サイドエアバッグ装置 |
-
2013
- 2013-06-10 JP JP2013121869A patent/JP6067489B2/ja active Active
-
2014
- 2014-06-10 CN CN201410256104.9A patent/CN104228751B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-10 DE DE201410008598 patent/DE102014008598A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104228751A (zh) | 2014-12-24 |
JP2014237410A (ja) | 2014-12-18 |
DE102014008598A1 (de) | 2014-12-11 |
CN104228751B (zh) | 2016-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6067490B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6222008B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5003299B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6067489B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5724909B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5045708B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP4962185B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5972833B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5098975B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP2008174137A (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5962563B2 (ja) | エアバッグの製造方法 | |
JP2012197048A (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP2010036870A (ja) | 側突用エアバッグ装置 | |
JP6098409B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP2018203060A (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6729499B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6544263B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP2016215868A (ja) | ファーサイドエアバッグ装置 | |
JP2018127110A (ja) | サイドエアバッグ装置を搭載した車両用シート | |
JP6304021B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP5768778B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP2017065483A (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6380161B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6545606B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 | |
JP6417932B2 (ja) | サイドエアバッグ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6067489 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |