JP6058912B2 - ブラシ装置及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、給電用のブラシを備えたブラシ装置及び該ブラシ装置を備えたモータに関するものである。

従来、モータには、陽極側となるブラシと陰極側となるブラシとを同数ずつ有するブラシ装置を備えたものがある。
例えば、特許文献１に記載されたモータのブラシ装置は陽極側のブラシ及び陰極側のブラシを２個ずつ備えている。２個の陽極側のブラシは、導電性を有する金属製の板状素材から形成された１つの接続部材に電気的に接続されている。また、２個の陰極側のブラシは、導電性を有する金属製の板状素材から形成された１つの接続部材に電気的に接続されている。各接続部材は、板状素材を打ち抜いて複数の切り込みを有する板材を形成した後に、同板材の複数箇所を屈曲若しくは湾曲してコアに巻き付けることによりチョークコイルを形成して形成されている。そして、陽極側のブラシが接続された接続部材は正極の電源端子に電気的に接続される一方、陰極側のブラシが接続された接続部材は負極の電源端子に電気的に接続されている。このブラシ装置を備えたモータにおいては、２個の接続部材を介して陽極側のブラシ及び陰極側のブラシに電流が供給されるとともに、チョークコイルによって雑音が防止される。

また、特許文献２に記載されたモータのブラシ装置は、３個ずつの陽極側のブラシ及び陰極側のブラシと、環状の板状をなす２個の接続部材と、環状をなし３組のブラシを保持する一対の案内板とを備えている。各接続部材は印刷回路基板であるとともに、各接続部材には、同極のブラシが３個ずつ電気的に接続されている。これらの２個の接続部材及び一対の案内板は、軸方向に重ね合わされるとともに、６個のリベットによって互いに固定されている。そして、２個の接続部材の間に一対の案内板が配置されるとともに、軸方向に対向する案内板の間に６個のブラシが配置されて同案内板によって保持されている。

特開２００９−９５０９３号公報 特表２０１１−５０７４６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたブラシ装置では、板状素材を打ち抜いたものを屈曲する等して接続部材を形成するため、接続部材の製造が煩雑となってしまうとともに、接続部材の歩留まりが低くなってしまう。そのため、特許文献１に記載されたブラシ装置は、製造コストが高くなるという問題があった。

また、特許文献２に記載されたブラシ装置では、２個の接続部材及び一対の案内板を軸方向に重ね合わせるとともに、軸方向に対向する案内板の間に６個のブラシを配置するため、ブラシ装置が軸方向に大型化されてしまうという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向の大型化を抑制しつつ安価に製造することができるブラシ装置及び該ブラシ装置を備えたモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、整流子の外周面に摺接する少なくとも２つの第１ブラシと、前記整流子の外周面に摺接するとともに前記第１ブラシとは異なる極性の前記第１ブラシと同数の第２ブラシと、導電性を有する１本の基礎線材から形成され前記第１ブラシが第１ピッグテールを介して電気的に接続されるとともに、第１電源端子と前記第１ブラシとを電気的に接続する１本の第１接続部材と、導電性を有する１本の基礎線材から形成され前記第２ブラシが第２ピッグテールを介して電気的に接続されるとともに、前記第１電源端子と異なる極性の第２電源端子と前記第２ブラシとを電気的に接続する１本の第２接続部材と、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを保持するブラシホルダと、を備え、前記ブラシホルダには、前記第１ブラシと前記第２ブラシとの間に支持部が立設されており、前記支持部を挟む位置に配置される前記第１ブラシと前記第２ブラシにおいて、該第１ブラシに接続される前記第１ピッグテールは該支持部に対して該第１ブラシ側に配置されているとともに、該第２ブラシに接続される前記第２ピッグテールは該支持部に対して該第２ブラシ側に配置されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材及び第２接続部材をそれぞれ１本の基礎線材から形成しているため、第１接続部材及び第２接続部材の軸方向の大型化を抑制することが可能である。また、基礎線材は、板状素材に比べて加工を容易に行うことができる。更に、従来のように板状素材を所定の形状に打ち抜いてブラシと電源端子とを接続する接続部材を形成する場合に比べて、歩留まりを向上させることができる。従って、第１接続部材及び第２接続部材を安価に製造することができる。これらのことから、ブラシ装置の軸方向の大型化を抑制しつつ同ブラシ装置を安価に製造することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシ装置において、前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、環状の前記ブラシホルダの周方向に沿って配置されているとともに、前記支持部の軸方向の先端面上を前記ブラシホルダの周方向に横切っていることをその要旨としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシ装置において、前記支持部の軸方向の先端面には、前記第１接続部材の径方向の移動を規制する規制突起が形成されていることをその要旨としている。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のブラシ装置において、前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、前記ブラシホルダの周方向に沿って円弧状に湾曲していることをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材及び第２接続部材は、ブラシホルダの周方向に沿って円弧状に湾曲されているため、第１接続部材及び第２接続部材が径方向に大型化されることを抑制可能である。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブラシ装置において、前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、軸方向に重なり合うことなく径方向に離間して配置されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材と第２接続部材とは、軸方向に重なり合わないため、ブラシ装置の軸方向の大型化をより抑制することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のブラシ装置において、前記第１接続部材は、該第１接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイルを有し、前記第２接続部材は、該第２接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイルを有することをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材は、１本の基礎線材から形成されているため、同基礎線材を螺旋状に湾曲するだけで容易に第１チョークコイルを形成することができる。同様に、第２接続部材は、１本の基礎線材から形成されているため、同基礎線材を螺旋状に湾曲するだけで容易に第２チョークコイルを形成することができる。そして、第１接続部材及び第２接続部材に別途チョークコイルを接続しなくてもよい。これらのことから、より安価にブラシ装置を製造することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシホルダは、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを内側に保持する複数のブラシ保持部を有し、前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、前記ブラシ保持部と軸方向に重なる位置に配置されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材及び第２接続部材はブラシ保持部と軸方向に重なる位置に配置されているため、第１接続部材及び第２接続部材によってブラシ装置が径方向に大型化されることを抑制することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のブラシ装置において、前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、前記ブラシ保持部における内側に保持した前記第１ブラシ若しくは前記第２ブラシと軸方向に対向する天井部の外側面に当接していることをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接しているため、第１接続部材及び第２接続部材が天井部の外側面と軸方向に離間して配置される場合に比べて、ブラシ装置の軸方向の大型化を更に抑制することができる。また、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接することで、その軸方向の位置が決まるため、ブラシホルダに対してより安定して固定される。

請求項９に記載の発明は、請求項４乃至請求項８の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシホルダは、径方向から当接した前記第１接続部材の径方向の移動を規制する第１規制部及び径方向から当接した前記第２接続部材の径方向の移動を規制する第２規制部の少なくとも一方を有することをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材及び第２接続部材の少なくとも一方の接続部材のブラシホルダに対する径方向の移動を規制することができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項４乃至請求項１１の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを３個ずつ備え、前記ブラシホルダは、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを内側に保持する６個のブラシ保持部を有するとともに、各前記ブラシ保持部は、内側に保持した前記第１ブラシ若しくは前記第２ブラシと軸方向に対向する天井部を有し、前記第１接続部材は、該第１接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイルを有し、前記第２接続部材は、該第２接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイルを有し、前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、互いに軸方向に重なり合うことなく、前記天井部の外側面に当接していることをその要旨としている。

同構成によれば、第１ブラシ及び第２ブラシを３個ずつ備えたブラシ装置において、第１接続部材と第２接続部材とは、軸方向に重なり合わないため、ブラシ装置の軸方向の大型化をより抑制することができる。また、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接しているため、第１接続部材及び第２接続部材が天井部の外側面と軸方向に離間して配置される場合に比べて、ブラシ装置の軸方向の大型化を更に抑制することができる。また、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接することで、その軸方向の位置が決まるため、ブラシホルダに対してより安定して固定される。更に、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接するため、ブラシ保持部と軸方向に重なる位置に配置されている。従って、第１接続部材及び第２接続部材によってブラシ装置が径方向に大型化されることを抑制することができる。また、第１接続部材は、１本の基礎線材から形成されているため、同基礎線材を螺旋状に湾曲するだけで容易に第１チョークコイルを形成することができる。同様に、第２接続部材は、１本の基礎線材から形成されているため、同基礎線材を螺旋状に湾曲するだけで容易に第２チョークコイルを形成することができる。そして、第１接続部材及び第２接続部材に別途チョークコイルを接続しなくてもよい。これらのことから、より安価にブラシ装置を製造することができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項４乃至請求項１１の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを２個ずつ備え、前記ブラシホルダは、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを内側に保持する４個のブラシ保持部を有するとともに、各前記ブラシ保持部は、内側に保持した前記第１ブラシ若しくは前記第２ブラシと軸方向に対向する天井部を有し、前記第１接続部材は、該第１接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイルを有し、前記第２接続部材は、該第２接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイルを有し、前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、互いに軸方向に重なり合うことなく、前記天井部の外側面に当接していることをその要旨としている。

同構成によれば、第１ブラシ及び第２ブラシを２個ずつ備えたブラシ装置において、第１接続部材と第２接続部材とは、軸方向に重なり合わないため、ブラシ装置の軸方向の大型化をより抑制することができる。また、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接しているため、第１接続部材及び第２接続部材が天井部の外側面と軸方向に離間して配置される場合に比べて、ブラシ装置の軸方向の大型化を更に抑制することができる。また、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接することで、その軸方向の位置が決まるため、ブラシホルダに対してより安定して固定される。更に、第１接続部材及び第２接続部材は、天井部の外側面に当接するため、ブラシ保持部と軸方向に重なる位置に配置されている。従って、第１接続部材及び第２接続部材によってブラシ装置が径方向に大型化されることを抑制することができる。また、第１接続部材は、１本の基礎線材から形成されているため、同基礎線材を螺旋状に湾曲するだけで容易に第１チョークコイルを形成することができる。同様に、第２接続部材は、１本の基礎線材から形成されているため、同基礎線材を螺旋状に湾曲するだけで容易に第２チョークコイルを形成することができる。そして、第１接続部材及び第２接続部材に別途チョークコイルを接続しなくてもよい。これらのことから、より安価にブラシ装置を製造することができる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のブラシ装置において、前記ブラシホルダは、中央に挿通孔を有する環状をなし軸方向の一端面に周方向に離間した４個の前記ブラシ保持部が一体に形成された基部を有し、前記第１ブラシと前記第２ブラシとは周方向に交互に前記ブラシ保持部内に配置され、前記第１電源端子及び前記第２電源端子は、４個の前記ブラシ保持部のうち周方向に隣り合う２個の前記ブラシ保持部間に設けられ、前記第１チョークコイルは、前記第１電源端子と周方向に隣り合い前記第１ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部と、当該ブラシ保持部に対し前記第１電源端子と反対側で周方向に隣り合い前記第２ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部との間で、その中心線が径方向に延びるように配置され、前記第２チョークコイルは、前記第２電源端子と周方向に隣り合い前記第２ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部と、当該ブラシ保持部に対し前記第２電源端子と反対側で周方向に隣り合い前記第１ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部との間で、その中心線が径方向に延びるように配置され、前記第１電源端子と前記第１チョークコイルとの間に配置された前記第１ブラシから延びる導電性を有する第１ピッグテールは、前記第１チョークコイルの径方向外側で前記第１接続部材に電気的に接続され、前記第２電源端子と前記第２チョークコイルとの間に配置された前記第２ブラシから延びる導電性を有する第２ピッグテールは、前記第２チョークコイルの径方向外側で前記第２接続部材に電気的に接続されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１チョークコイルは、周方向に隣り合う２つのブラシ保持部の間に配置されるため、第１チョークコイルのブラシホルダからの軸方向の突出量を抑えることができる。同様に、第２チョークコイルは、周方向に隣り合う２つのブラシ保持部の間に配置されるため、第２チョークコイルのブラシホルダからの軸方向の突出量を抑えることができる。従って、第１チョークコイル及び第２チョークコイルによってブラシ装置が軸方向に大型化されることを抑制することができる。また、第１チョークコイルは、その中心線が径方向に延びるように配置されているため、同第１チョークコイルと周方向に隣り合うブラシ保持部に収容された第１ブラシから延びる第１ピッグテールを、第１チョークコイルの径方向外側で第１接続部材に接続することで、第１ピッグテールを容易に第１接続部材に接続することができる。同様に、第２チョークコイルは、その中心線が径方向に延びるように配置されているため、同第２チョークコイルと周方向に隣り合うブラシ保持部に収容された第２ブラシから延びる第２ピッグテールを、第２チョークコイルの径方向外側で第２接続部材に接続することで、第２ピッグテールを容易に第２接続部材に接続することができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項４乃至請求項９の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシホルダは、絶縁性の樹脂材料から形成され、前記基礎線材は、断面円形状の導線の外周を絶縁性の絶縁被膜にて被覆してなる被覆導線であることをその要旨としている。

同構成によれば、第１接続部材を構成する基礎線材及び第２接続部材を構成する基礎線材は、被覆導線であるため、容易に整形することができる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記第１ブラシは、前記第１ブラシから延びる導電性を有する第１ピッグテールが前記第１接続部材に直接接続されることにより前記第１ピッグテールを介して前記第１接続部材に電気的に接続され、前記第２ブラシは、前記第２ブラシから延びる導電性を有する第２ピッグテールが前記第２接続部材に直接接続されることにより前記第２ピッグテールを介して前記第２接続部材に電気的に接続されていることをその要旨としている。
同構成によれば、第１ピッグテールは第１接続部材に直接電気的に接続されるため、第１ピッグテールを第１接続部材に接続するための部品を使用しなくてもよい。同様に、第２ピッグテールは第２接続部材に直接電気的に接続されるため、第２ピッグテールを第２接続部材に接続するための部品を使用しなくてもよい。従って、更に安価にブラシ装置を製造することができる。
請求項１５に記載の発明は、円筒状をなす円筒部を有するヨークハウジングと、前記円筒部の内周面に設けられた複数の磁極と、前記円筒部の内側に回転可能に配置され、回転軸、該回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数のティースを有する電機子コア、前記ティースに巻回された複数の巻線、及び前記回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数の整流子片を備えた整流子を有する電機子と、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを複数の前記整流子片に押圧接触させる請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載のブラシ装置と、を備えたモータとしたことをその要旨としている。

同構成によれば、軸方向の大型化が抑制されるとともに安価に製造されるブラシ装置を備えたことにより、モータの軸方向の大型化を抑制しつつ同モータを安価に製造することができる。

請求項１６に記載の発明は、円筒状をなす円筒部を有するヨークハウジングと、前記円筒部の内周面に設けられた複数の磁極と、前記円筒部の内側に回転可能に配置され、回転軸、該回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数のティースを有する電機子コア、前記ティースに巻回された複数の巻線、及び前記回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数の整流子片を備えた整流子を有する電機子と、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを複数の前記整流子片に押圧接触させる請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のブラシ装置と、を備えたモータであって、前記円筒部の内周面には、周方向に並ぶ６個の前記磁極が設けられ、前記電機子コアは、９個の前記ティースを有し、複数の前記巻線は、前記各ティースに対して順方向に巻回された第１巻線と、前記各ティースに対して前記第１巻線とは逆方向に巻回された第２巻線とから構成され、前記整流子は、１８個の前記整流子片を有し、前記ブラシ装置は、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを３個ずつ備え、同一の前記ティースに設けられる前記第１巻線及び前記第２巻線は、互いに異なる前記第１ブラシと前記第２ブラシとの間における同位相の前記整流子片に導通されることをその要旨としている。
同構成によれば、軸方向の大型化が抑制されるとともに安価に製造されるブラシ装置を備えたことにより、モータの軸方向の大型化を抑制しつつ同モータを安価に製造することができる。

同構成によれば、第１ブラシ及び第２ブラシを３個ずつ備えているため、第１ブラシ及び第２ブラシをそれぞれ２個以下とする場合に比べて、１つのブラシ当たりの負荷電流が低減される。更に、第１ブラシ及び第２ブラシの摩耗も抑制されるため、第１ブラシ及び第２ブラシの寿命が確保される。また、同電位となるべき整流子片間を接続する均圧線も存在しない。このため、均圧線を配置するためのスペースを確保しなくてもよい。従って、モータの高出力化に対応することが可能である。

ここで、第１ブラシ及び第２ブラシを３個ずつ設ける場合には、次のような問題が懸念される。即ち、回転方向に分散して配置された同極の３個のブラシを各整流子片に対して同期接触させるのが理想であるところ、各ブラシの組付け誤差などに起因して、各ブラシの整流子片に接触するタイミングがずれる虞がある。すると、第１巻線及び第２巻線に対する給電タイミング、ひいては第１巻線及び第２巻線の励磁及び非励磁のタイミングについても同期しなくなる。

そして例えば、各ティースに設けられる第１巻線及び第２巻線がそれぞれ同じ陽極のブラシと陰極のブラシとの間の整流子片に導通されるようにした場合、換言すれば、同じ陽極側のブラシからの給電により励磁されるようにした場合には、次のような状況が発生する。即ち、互いに１２０°だけ位相がずれた３組の第１巻線及第２巻線は、本来同じタイミングで励磁状態若しくは非励磁状態となるところ、当該３組のうち１組又は２組が励磁され、残りの２組又は１組が励磁されないといった状況が発生する。このため、各ティースと各磁極との間におけるトルクの発生タイミングがずれてトルクが偏在化する。従って、モータの円滑な回転が阻害されて、回転むらなどが発生する虞がある。

この点、本発明によれば、各ティースに設けられる第１巻線及び第２巻線は、互いに異なる組み合わせの第１ブラシ及び第２ブラシ間における同位相の整流子片に導通される。即ち、各ティースに設けられる第１巻線及び第２巻線は、それぞれ異なる組合せの陽極の第１ブラシ及び陰極の第２ブラシによる給電により励磁される。このため、回転方向に分散して配置された同極の３個のブラシ（３個の第１ブラシ若しくは３個の第２ブラシ）の各整流子片に対する接触タイミングが同期しない場合であれ、各組の第１巻線及び第２巻線の少なくとも一方は、同時に励磁又は非励磁の状態になる蓋然性が高められる。従って、電機子の回転方向における磁界の不均衡、ひいてはモータトルクの偏在が抑制されて、モータの円滑な回転が可能となる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のブラシ装置において、前記第１の巻線の両端は、それぞれ前記整流子の回転方向に少なくとも１８０°だけ位相がずれた２個の前記整流子片に接続されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１巻線の両端は、それぞれ整流子の回転方向に少なくとも１８０°だけ位相がずれた２個の整流子片に接続されている。一般的に、回転軸の先端部は、ヨークハウジングの外部に突出し、回転軸におけるこの突出した部分を介してモータの回転を外部機器等に伝達する。そして、モータの用途によっては、回転軸に曲げ方向の外力が加えられることもある。この場合、整流子と各巻線とをつなぐ巻線リード部分に、圧縮応力若しくは引っ張り応力が発生する虞がある。この点、本発明によれば、第１巻線の両端は、それぞれ整流子の回転方向における少なくとも１８０°だけ位相がずれた２個の整流子片に接続されている。このため、各第１巻線と各巻線リード部分が接続される各整流子片とは、回転軸を挟んで互いに反対側に位置する。従って、回転軸に曲げ方向の外力が加えられた場合、巻線リード部分の第１端部側には圧縮応力若しくは引っ張り応力が作用し、第２端部側には引っ張り応力若しくは圧縮応力が発生する。即ち、巻線リード部分において、圧縮応力と引っ張り応力とが相殺される。このため、第１巻線の巻線リード部分の疲労等による損傷が抑制される。

本発明によれば、軸方向の大型化を抑制しつつ安価に製造することができるブラシ装置及び該ブラシ装置を備えたモータを提供できる。

本発明にかかるブラシ装置を備えたモータの断面図。 モータの展開図。 ブラシ装置の斜視図。 ブラシ装置の正面図。 第１ブラシが接続された第１接続部材の斜視図。 第２ブラシが接続された第２接続部材の斜視図。 （ａ）は第１接続部材の側面図、（ｂ）は第１接続部材の正面図。 （ａ）は第２接続部材の正面図、（ｂ）は第２接続部材の側面図。 別の形態の巻線手順で巻回された巻線を備えたモータの展開図。 別の形態の巻線手順で巻回された巻線を備えたモータの展開図。 別の形態の巻線手順で巻回された巻線を備えたモータの展開図。 別の形態のブラシ装置の模式図。 別の形態のブラシ装置の模式図。 別の形態のブラシ装置の模式図。 別の形態のブラシ装置の模式図。 （ａ）別の形態の第１接続部材と第１ピッグテールとの接続部分の拡大図、（ｂ）は、別の形態の第１接続部材と第１ピッグテールとの接続部分の断面図（図１６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）。 （ａ）別の形態の第１接続部材と第１ピッグテールとの接続部分の拡大図、（ｂ）は、別の形態の第１接続部材と第１ピッグテールとの接続部分の断面図（図１７（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図）。 （ａ）別の形態の第１接続部材と第１ピッグテールとの接続部分の拡大図、（ｂ）は、別の形態の第１接続部材と第１ピッグテールとの接続部分の断面図（図１８（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）。 別の形態のブラシ装置の断面図。 別の形態のブラシ装置の側面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、ポンプ装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、略有底円筒状をなすヨークハウジング２（以下単にヨーク２とする）と、ヨーク２の内部に収容された電機子３と、ヨーク２の開口部に配置されたブラシ装置４とを備えている。

ヨーク２は、円筒状をなす円筒部２ａと、該円筒部２ａの軸方向の一端を閉塞する略円板状の底部２ｂとを有する。円筒部２ａの内周面には、６個の磁石６が固定されている。６個の磁石６は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように周方向に配置されている。即ち、円筒部２ａの内周面には、６個の磁極が設けられている。尚、円筒部２ａ及び磁石６によって固定子が構成されている。

ヨーク２の内部において、６個の磁石６の内側に前記電機子３が配置されている。電機子３は、回転軸１１と、該回転軸１１に一体回転可能に固定された電機子コア１２と、該電機子コア１２に巻装された巻線１３と、回転軸１１に一体回転可能に固定された整流子１４とから構成されている。

回転軸１１は、円柱状をなすとともに、ヨーク２の内部において同ヨーク２の径方向の中央部に配置されている。この回転軸１１の基端部（図１において右側の端部）は、ヨーク２の底部２ｂの中央部に設けられた軸受１５によって軸支されている。電機子３は、この回転軸１１を回転中心として周方向に回転可能である。

回転軸１１において該回転軸１１の軸方向の中央部よりも基端寄りの部分には、前記電機子コア１２が一体回転可能に外嵌されている。図１及び図２に示すように、電機子コア１２は、回転軸１１を中心として径方向外側に放射状に延びる複数（本実施形態では９個）のティース１２ａを有する。９個のティース１２ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では４０°間隔）に形成されている。尚、図１には、９個のティース１２ａのうち２個のみを図示している。また、周方向に隣り合うティース１２ａ間の空間はスロット１２ｂとなっている。電機子コア１２は、９個のティース１２ａを備えることにより、９個のスロット１２ｂを備えている。そして、この電機子コア１２の外周面（即ちティース１２ａの先端面）は、前記磁石６と径方向に対向している。

図２に示すように、各ティース１２ａには巻線１３が巻装されている。巻線１３は、後述する巻線手順でエナメル被覆が施された導線をティース１２ａに巻き付けて形成されている。この巻線１３は、ティース１２ａに導線が順方向に巻回された第１巻線１３ａと、ティース１２ａに導線が逆方向（即ち順方向と反対方向）に巻回された第２巻線１３ｂとから構成されている。

図１に示すように、回転軸１１において該回転軸１１の軸方向の中央部よりもやや先端寄りの部分には、前記整流子１４が一体回転可能に外嵌されている。整流子１４は、前記電機子コア１２と軸方向に隣り合っている。この整流子１４の外周面には、複数の整流子片１４ａが設けられている。整流子１４が備える整流子片１４ａの数は、電機子３が備えるティース１２ａの数の２倍の数に設定されている。従って、本実施形態では、電機子３は９個のティース１２ａを備えるため、整流子片１４ａの数は１８個となっている。また、各整流子片１４ａにおける電機子コア１２側の軸方向の端部には、外径側に折り返されたライザ１４ｂが一体に形成されている。ライザ１４ｂには、巻線１３における巻始めの端部及び巻終わりの端部が掛け回されている。巻線１３は、その巻始めの端部及び巻終わりの端部がヒュージングによりライザ１４ｂに固定されることで、当該ライザ１４ｂを有する整流子片１４ａに電気的に接続されている。

図３に示すように、ブラシ装置４を構成するブラシホルダ２１は、絶縁性の樹脂材料から形成され、環状の基部２２と、同基部２２に一体に形成された複数（本実施形態では６個）のブラシ保持部２３と、同基部２２に一体に形成された端子保持部２４とを備えている。

基部２２は、円環状の板状をなしており、図１に示すように、その外径は、前記円筒部２ａの内径と略等しく形成されている。また、基部２２の径方向の中央部に形成された挿通孔２５は、同基部２２を軸方向に貫通するとともに、その内径が前記回転軸１１の外径よりも若干大きく形成されている。尚、基部２２において、ヨーク２の内部側を向く軸方向の端面を内側面２２ａ、ヨーク２の外側を向く軸方向の端面を外側面２２ｂとする。

図３及び図４に示すように、６個の前記ブラシ保持部２３は、基部２２の内側面２２ａに形成されている。６個のブラシ保持部２３は、挿通孔２５よりも外周側で周方向に等角度間隔（本実施形態では６０°間隔）となる６箇所に形成されている。尚、６個のブラシ保持部２３の内側には、前記整流子１４を配置可能な空間が設けられている。

各ブラシ保持部２３は、径方向に延びる略四角筒状をなしている。各ブラシ保持部２３は、内側面２２ａから軸方向に立設された一対の側壁２３ａ，２３ｂと、一対の側壁２３ａ，２３ｂにおける内側面２２ａと反対側の軸方向の端部を連結する天井部２３ｃとを備えている。各ブラシ保持部２３において、一対の側壁２３ａ，２３ｂは、それぞれ略四角形の板状をなし、周方向に離間するとともに互いに平行をなしている。また、一対の側壁２３ａ，２３ｂは、側壁２３ａと側壁２３ｂとの間を通るブラシ保持部２３の中心線Ｌ１が基部２２の径方向に延びるように形成されている。また、各ブラシ保持部２３において、側壁２３ａ及び側壁２３ｂの何れか一方の側壁には、当該側壁の径方向外側の端部から径方向内側に延びる挿通溝２３ｄが形成されている。挿通溝２３ｄは、径方向外側に開口するとともに、該挿通溝２３ｄが形成された側壁２３ａ若しくは側壁２３ｂを厚さ方向（基部２２における周方向）に貫通している。また、図１及び図３に示すように、各ブラシ保持部２３において、一対の側壁２３ａ，２３ｂの径方向外側の端部には、ブラシ保持部２３の径方向外側の開口部を閉塞するキャップ３０を装着するための係止突起２３ｅが形成されている。係止突起２３ｅは、側壁２３ａ，２３ｂの外側面からブラシ保持部２３の外部に向かって周方向に突出している。

図３及び図４に示すように、各ブラシ保持部２３において、天井部２３ｃは、略四角形の板状をなすとともに、内側面２２ａと軸方向に離間し軸方向と直交するように形成されている。また、各天井部２３ｃにおいてブラシ保持部２３の外側となる外側面２３ｆは、軸方向と直交する平面状をなしている。そして、６個のブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆは、基部２２の内側面２２ａからの軸方向の高さが等しく、同一平面内に形成されている。

また、６個のブラシ保持部２３のうち、２個のブラシ保持部２３（図４において、上側の２個のブラシ保持部２３のうち左側のブラシ保持部２３とブラシホルダ２１の右側中央のブラシ保持部２３）の天井部２３ｃの外側面２３ｆには、第１規制部２６が形成されている。第１規制部２６は、外側面２３ｆにおける径方向外側の端部に形成されている。第１規制部２６は、外側面２３ｆから軸方向に突出する径方向当接部２６ａと、該径方向当接部２６ａの先端部から庇状に径方向外側に延びる軸方向当接部２６ｂとから構成されている。径方向当接部２６ａは、外側面２３ｆ上でブラシ保持部２３の中心線Ｌ１と直交する方向に沿って延びる突条をなしている。また、軸方向当接部２６ｂは、外側面２３ｆとの間に軸方向に間隔を空けて同外側面２３ｆと軸方向に対向している。この第１規制部２６の周方向の幅は、外側面２３ｆの周方向の幅と等しく形成されている。更に、２個の第１規制部２６は、基部２２上でその径方向の位置が等しくなっている。

また、６個のブラシ保持部２３のうち、２個のブラシ保持部２３（図４において、上側の２個のブラシ保持部２３のうち右側のブラシ保持部２３とブラシホルダ２１の左側中央のブラシ保持部２３）の天井部２３ｃの外側面２３ｆには、第２規制部２７が形成されている。第２規制部２７は、外側面２３ｆにおいて、同外側面２３ｆの径方向の中央部よりも径方向内側寄りの位置に形成されている。第２規制部２７は、外側面２３ｆから軸方向に突出する径方向当接部２７ａと、該径方向当接部２７ａの先端部から庇状に径方向外側に延びる軸方向当接部２７ｂとから構成されている。径方向当接部２７ａは、外側面２３ｆ上でブラシ保持部２３の中心線Ｌ１と直交する方向に沿って延びている。また、軸方向当接部２７ｂは、外側面２３ｆとの間に軸方向に間隔を空けて同外側面２３ｆと軸方向に対向している。２個の第２規制部２７のうち、図４において上側の２個のブラシ保持部２３のうちの右側のブラシ保持部２３に形成された第２規制部２７は、前記第１規制部２６と形状が等しく、その周方向の幅が外側面２３ｆの周方向の幅と等しく形成されている。また、２個の第２規制部２７のうち、図４においてブラシホルダ２１の左側中央のブラシ保持部２３に形成された第２規制部２７は、その周方向の幅が外側面２３ｆの周方向の幅よりも狭く形成されている。そして、図４においてブラシホルダ２１の左側中央のブラシ保持部２３に形成された第２規制部２７は、外側面２３ｆの周方向の両端部のうち後述の第２チョークコイル５２ｃから遠い方の端部に寄せて形成されている。また、２個の第２規制部２７は、前記第１規制部２６よりも径方向内側に形成されるとともに、基部２２上でその径方向の位置が等しくなっている。

また、６個のブラシ保持部２３のうち、２個のブラシ保持部２３（図４において、下側の２個のブラシ保持部２３）の天井部２３ｃの外側面２３ｆには、第３規制部２８が形成されている。各第３規制部２８は、外側面２３ｆにおける径方向内側の端部から軸方向に突出している。また、図４において下側の２個のブラシ保持部２３のうち左側のブラシ保持部２３に形成された第３規制部２８は、外側面２３ｆの周方向の両端部のうち後述の第２チョークコイル５２ｃに近い方の端部に寄せて形成されている。更に、図４において下側の２個のブラシ保持部２３のうち右側のブラシ保持部２３に形成された第３規制部２８は、外側面２３ｆの周方向の両端部のうち後述の第１チョークコイル５１ｃに近い方の端部に寄せて形成されている。

上記のような６個のブラシ保持部２３は、ブラシ装置４を構成する第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２を内側に保持している。本実施形態のブラシ装置４は、第１ブラシ３１を３個備えるとともに、第２ブラシ３２を第１ブラシ３１と同数の３個備えている。

各第１ブラシ３１及び各第２ブラシ３２は直方体状をなしている。そして、３個の第１ブラシ３１は、周方向に並んだ６個のブラシ保持部２３のうち１つ置きの３個のブラシ保持部２３に収容されるとともに、第２ブラシ３２は、残りの３個のブラシ保持部２３に収容されている。詳しくは、図４において下側の２個のブラシ保持部２３のうち右側のブラシ保持部２３と、該ブラシ保持部２３から反時計方向に１つ置きとなる２個のブラシ保持部２３とに、第１ブラシ３１が収容されている。そして、図４において下側の２個のブラシ保持部２３のうち左側のブラシ保持部２３と、該ブラシ保持部２３から時計方向に１つ置きとなる２個のブラシ保持部２３とに、第２ブラシ３２が収容されている。従って、第１ブラシ３１と第２ブラシ３２とは、周方向に交互に且つ周方向に等角度間隔（本実施形態では６０°間隔）に並んでいる。

図１に示すように、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２は、ブラシホルダ２１の径方向の中央部に整流子１４が配置された後に、ブラシ保持部２３の径方向外側の開口部から同ブラシ保持部２３に挿入される。第１ブラシ３１若しくは第２ブラシ３２が挿入された各ブラシ保持部２３には、その径方向外側の開口部から圧縮コイルばね３３が挿入され、その後、その径方向外側の端部にキャップ３０が装着される。そして、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２は、それぞれが挿入されたブラシ保持部２３内の圧縮コイルばね３３によって径方向内側に付勢されている。また、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２は、それぞれが挿入されたブラシ保持部２３の一対の側壁２３ａ，２３ｂに案内されながら径方向に移動可能である。更に、各ブラシ保持部２３において、天井部２３ｃは、ブラシ保持部２３の内部に収容された第１ブラシ３１若しくは第２ブラシ３２と軸方向に対向している。尚、図３では、圧縮コイルばね３３を省略してブラシ装置４を図示している。

図３及び図４に示すように、各第１ブラシ３１には、第１ピッグテール３４の一端が電気的に接続されている。第１ピッグテール３４は、例えば導電性細線を撚り合わせて形成されており、紐状をなしている。第１ピッグテール３４は、挿通溝２３ｄを通ってブラシ保持部２３の外部に引き出されている。

また、各第２ブラシ３２には、第２ピッグテール３５の一端が電気的に接続されている。第２ピッグテール３５は、第１ピッグテール３４と同様に、例えば導電性細線を撚り合わせて形成されており、紐状をなしている。第２ピッグテール３５は、挿通溝２３ｄを通ってブラシ保持部２３の外部に引き出されている。

図１及び図３に示すように、前記端子保持部２４は、基部２２の外側面２２ｂから軸方向に沿って延びる柱状をなしている。端子保持部２４は、図４に示す基部２２において下側の２個のブラシ保持部２３の間となる部分の裏側に設けられている。この端子保持部２４には、前記第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２に電源を供給するための第１電源端子４１及び第２電源端子４２が埋設されている。

第１電源端子４１及び第２電源端子４２は、導電性の金属材料から形成されている。図５及び図６に示すように、第１電源端子４１及び第２電源端子４２は、帯状をなしている。そして、図１、図３及び図４に示すように、第１電源端子４１及び第２電源端子４２は、基部２２の周方向に離間するとともに、端子保持部２４の内部で軸方向に沿って延びている。本実施形態では、図４において下側の２個のブラシ保持部２３の間で、第１ブラシ３１を保持したブラシ保持部２３と隣り合うように第１電源端子４１が設けられるとともに、第２ブラシ３２を保持したブラシ保持部２３と隣り合うように第２電源端子４２が設けられている。そして、第１電源端子４１及び第２電源端子４２は、端子保持部２４の先端からその長手方向の一端部が突出している。更に、第１電源端子４１及び第２電源端子４２の長手方向の他端部は、基部２２を軸方向に貫通して内側面２２ａから軸方向に突出している。尚、本実施形態では、第１電源端子４１は陽極の電源端子であり、第２電源端子は陰極の電源端子である。

また、ブラシ装置４は、第１電源端子４１と第１ブラシ３１とを電気的に接続する第１接続部材５１と、第２電源端子４２と第２ブラシ３２とを電気的に接続する第２接続部材５２とを備えている。

図４、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１接続部材５１は、１本の基礎線材６１から形成されている。本実施形態では、基礎線材６１は、断面円形状の導線６１ａの外周を絶縁性の絶縁被膜６１ｂにて被覆してなる被覆導線（絶縁電線）である。第１接続部材５１は、１本の基礎線材６１を湾曲及び屈曲して形成されており、第１円弧部５１ａと、第１直線部５１ｂと、第１チョークコイル５１ｃと、第１接続部５１ｄとを備えている。

第１円弧部５１ａは、基部２２の周方向に沿った円弧状をなし、略半円形状に形成されている。そして、この第１円弧部５１ａの長手方向の一端部（図４及び図７（ｂ）において右側の端部）から直線状の第１直線部５１ｂが連続して形成されている。第１直線部５１ｂは、第１円弧部５１ａに対して軸方向の高さが変化することなく形成されている。更に、この第１直線部５１ｂの長手方向の一端部（即ち第１円弧部５１ａと反対側の端部）から連続して第１チョークコイル５１ｃが形成されている。第１チョークコイル５１ｃは、基礎線材６１を第１直線部５１ｂの長手方向の一端部から径方向内側に略Ｕ字状に折り返した後に、同基礎線材６１を複数回螺旋状に湾曲して形成されている。この第１チョークコイル５１ｃは、螺旋状に湾曲された部分の直径方向（第１円弧部５１ａの軸方向と平行な方向の直径方向）の一端部の軸方向の位置が第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂの軸方向の位置と等しくなるように形成されている。従って、第１チョークコイル５１ｃは、第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂに対して軸方向の一方側（図７（ａ）において左側）にのみ突出している。また、この第１チョークコイル５１ｃの一端部（即ち第１直線部５１ｂと反対側の端部）から連続して第１接続部５１ｄが形成されている。第１接続部５１ｄは、第１チョークコイル５１ｃの中心線Ｌ２に対して傾斜するように直線的に延びた後に軸方向（第１円弧部５１ａの軸方向）に略直角に屈曲され、更に再度略直角に屈曲されることにより、その先端部が略Ｌ字状をなしている。

図４、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、前記第２接続部材５２は、第１接続部材５１を構成する基礎線材６１と同様の１本の基礎線材６２から形成されている。即ち、基礎線材６２は、本実施形態では、断面円形状の導線６２ａの外周を絶縁性の絶縁被膜６２ｂにて被覆してなる被覆導線（絶縁電線）である。第２接続部材５２は、１本の基礎線材６２を湾曲及び屈曲して形成されており、第２円弧部５２ａと、第２直線部５２ｂと、第２チョークコイル５２ｃと、第２接続部５２ｄとを備えている。

第２円弧部５２ａは、基部２２の周方向に沿った円弧状をなしている。第２円弧部５２ａは、第１円弧部５１ａよりも曲率半径が小さい略半円状に形成されている。そして、この第２円弧部５２ａの長手方向の一端部（図４及び図８（ａ）において左側の端部）から直線状の第２直線部５２ｂが連続して形成されている。第２直線部５２ｂは、第２円弧部５２ａの長手方向の一端部からやや径方向外側に向かって直線状に延びるとともに、第２円弧部５２ａに対して軸方向の高さが変化することなく形成されている。更に、この第２直線部５２ｂの長手方向の一端部（即ち第２円弧部５２ａと反対側の端部）から連続して第２チョークコイル５２ｃが形成されている。第２チョークコイル５２ｃは、基礎線材６２を第２直線部５２ｂの長手方向の一端部から径方向内側に略Ｕ字状に折り返した後に、同基礎線材６２を複数回螺旋状に湾曲して形成されている。この第２チョークコイル５２ｃは、螺旋状に湾曲された部分の直径方向（第２円弧部５２ａの軸方向と平行な方向の直径方向）の一端部の軸方向の位置が第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂの軸方向の位置と等しくなるように形成されている。従って、第２チョークコイル５２ｃは、第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂに対して軸方向の一方側（図８（ｂ）において右側）にのみ突出している。また、この第２チョークコイル５２ｃの一端部（即ち第２直線部５２ｂと反対側の端部）から連続して第２接続部５２ｄが形成されている。第２接続部５２ｄは、第２チョークコイル５２ｃの中心線Ｌ３に対して傾斜するように直線的に延びた後に軸方向（第２円弧部５２ａの軸方向）に略直角に屈曲され、更に再度略直角に屈曲されることにより、その先端部が略Ｌ字状をなしている。

そして、図３及び図４に示すように、第１接続部材５１は、複数のブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されている。詳しくは、第１接続部材５１は、基部２２の外周縁よりも径方向内側で、第１電源端子４１から反時計方向に４つのブラシ保持部２３に跨り、当該４つのブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接している。また、第１接続部材５１の第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂは、天井部２３ｃの外側面２３ｆ上で２個の第１規制部２６に径方向外側から係合している。即ち、第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂは、第１規制部２６の径方向当接部２６ａに径方向外側から当接するとともに、軸方向当接部２６ｂと外側面２３ｆとの間に介在されている。そして、第１円弧部５１ａは、基部２２の周方向に沿って配置され、挿通孔２５と同心状となっている。また、第１チョークコイル５１ｃは、第１電源端子４１の反時計方向側で周方向に並ぶ２個のブラシ保持部２３の間に配置されている。第１チョークコイル５１ｃは、第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂよりも基部２２と反対側に（基部２２から遠ざかる方向に沿って軸方向に）突出せず、第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂに対し基部２２側に突出するように配置されている。従って、第１チョークコイル５１ｃは、軸方向には、第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂと基部２２との間に位置している。また、第１接続部５１ｄにおける第１チョークコイル５１ｃ側の直線状の部分は、第１電源端子４１と周方向に隣り合うブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆ上で、第３規制部２８の径方向外側に配置されて同第３規制部２８と径方向に対向し、更に同第３規制部２８と近接している。また、第１接続部５１ｄにおける第１チョークコイル５１ｃと反対側の端部は、第１電源端子４１まで延び同第１電源端子４１に電気的に接続されている。尚、第１接続部５１ｄにおいて、第１電源端子４１に接続される部分（即ち第１接続部５１ｄの先端部）は、絶縁被膜６１ｂが除去されて導線６１ａが露出している。そして、第１接続部５１ｄは、例えば溶接により第１電源端子４１に接続されている。

また、前記第２接続部材５２も第１接続部材５１と同様に、複数のブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されている。詳しくは、第２接続部材５２は、基部２２の外周縁よりも径方向内側で、第２電源端子４２から時計方向に４つのブラシ保持部２３に跨り、当該４つのブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接している。また、第２接続部材５２は、第２円弧部５２ａが第１円弧部５１ａよりも径方向内側に配置されるとともに、第１接続部材５１と軸方向に重なることなく配置されている。即ち、第１接続部材５１と第２接続部材５２とは、互いに交差することなく径方向に離間して配置されている。また、第２接続部材５２の第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂは、天井部２３ｃの外側面２３ｆ上で２個の第２規制部２７に径方向外側から係合している。即ち、第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂは、第２規制部２７の径方向当接部２７ａに径方向外側から当接するとともに、軸方向当接部２７ｂと外側面２３ｆとの間に介在されている。そして、第２円弧部５２ａは、基部２２の周方向に沿って配置され、挿通孔２５及び第１円弧部５１ａと同心状となっている。また、第２チョークコイル５２ｃは、第２電源端子４２の時計方向側で周方向に並ぶ２個のブラシ保持部２３の間に配置されている。第２チョークコイル５２ｃは、第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂよりも基部２２と反対側に（基部２２から遠ざかる方向に沿って軸方向に）突出せず、第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂに対し基部２２側に突出するように配置されている。従って、第２チョークコイル５２ｃは、軸方向には、第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂと基部２２との間に位置している。また、第２接続部５２ｄにおける第２チョークコイル５２ｃ側の直線状の部分は、第２電源端子４２と周方向に隣り合うブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆ上で、第３規制部２８の径方向外側に配置されて同第３規制部２８と径方向に対向し、更に同第３規制部２８と近接している。また、第２接続部５２ｄにおける第２チョークコイル５２ｃと反対側の端部は、第２電源端子４２まで延び同第２電源端子４２に電気的に接続されている。尚、第２接続部５２ｄにおいて、第２電源端子４２に接続される部分（即ち第２接続部５２ｄの先端部）は、絶縁被膜６２ｂが除去されて導線６２ａが露出している。そして、第２接続部５２ｄは、例えば溶接により第２電源端子４２に接続されている。

また、基部２２の内側面２２ａにおいて、挿通孔２５を挟んで第１電源端子４１及び第２電源端子４２と反対側となる位置には、固定部７１が形成されている。固定部７１は、基部２２の内側面２２ａから軸方向に立設された板状の固定壁７２と、該固定壁７２の先端面７２ａに固定される固定プレート７３とを備えている。固定壁７２の先端面７２ａは、軸方向と直交する平面状（即ち内側面２２ａと平行な平面状）をなしている。そして、固定壁７２の先端面７２ａにおける内側面２２ａからの軸方向の高さは、各ブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆにおける内側面２２ａからの軸方向の高さと等しくなっている。また、固定壁７２の先端面７２ａの径方向の長さは、径方向に隣り合う第１円弧部５１ａと第２円弧部５２ａとの間の距離よりも長くなっている。そして、この固定壁７２の先端面７２ａ上を第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａが周方向に横切るとともに、第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａは、固定壁７２の先端面７２ａに当接している。また、固定壁７２は、その先端面７２ａ上に配置された第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａを基部２２の内側面２２ａ側から軸方向に支持している。

前記固定プレート７３は、基部２２の径方向に長い略帯状をなしており、固定壁７２の先端面７２ａとの間に第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａを挟んだ状態で同先端面７２ａ上に配置されている。そして、固定プレート７３は、その長手方向の両端部が一対のピン７４によって固定壁７２に固定されている。このように、ブラシホルダ２１の外周縁よりも内側に配置された第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、この固定部７１によってブラシホルダ２１に固定されている。

また、基部２２の内側面２２ａには、２個の支持部７６が形成されている。２個の支持部７６は、固定部７１の周方向の両側で、同固定部７１との間に１つのブラシ保持部２３を挟む位置に形成されている。各支持部７６は、基部２２の内側面２２ａから軸方向に立設された平板状をなしている。各支持部７６の先端面７６ａは、軸方向と直交する平面状（即ち内側面２２ａと平行な平面状）をなしている。そして、各支持部７６の先端面７６ａにおける内側面２２ａからの軸方向の高さは、各ブラシ保持部２３の天井部２３ｃの外側面２３ｆにおける内側面２２ａからの軸方向の高さと等しくなっている。また、各支持部７６の先端面７６ａの径方向の長さは、径方向に隣り合う第１円弧部５１ａと第２円弧部５２ａとの間の距離よりも長くなっている。そして、各支持部７６の先端面７６ａ上を第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａが周方向に横切るとともに、第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａは、各支持部７６の先端面７６ａに当接している。また、各支持部７６は、その先端面７６ａ上に配置された第１円弧部５１ａ及び第２円弧部５２ａを基部２２の内側面２２ａ側から軸方向に支持している。

また、各支持部７６の先端面７６ａには、それぞれ一対の規制突起７７が形成されている。各規制突起７７は、先端面７６ａから基部２２の軸方向に突出している。そして、図３及び図４において固定部７１の反時計方向側に形成された支持部７６の一対の規制突起７７のうち一方の規制突起７７は、第１円弧部５１ａよりも径方向外側に形成されて同第１円弧部５１ａの径方向外側への移動を規制する。更に、固定部７１の反時計方向側に形成された支持部７６の一対の規制突起７７のうち他方の規制突起７７は、第１円弧部５１ａと第２円弧部５２ａとの間に形成されて第１円弧部５１ａの径方向内側への移動を規制する。また、図３及び図４において固定部７１の時計方向側に形成された支持部７６の一対の規制突起７７のうち一方の規制突起７７は、第１円弧部５１ａよりも径方向外側に形成されて同第１円弧部５１ａの径方向外側への移動を規制する。固定部７１の時計方向側に形成された支持部７６の一対の規制突起７７のうち他方の規制突起７７は、第２円弧部５２ａよりも径方向内側に形成されて同第２円弧部５２ａの径方向内側への移動を規制する。

また、第１接続部材５１には、各第１ブラシ３１に接続された第１ピッグテール３４が電気的に接続されている。図７（ｂ）に示すように、第１接続部材５１は、第１円弧部５１ａにおける第１直線部５１ｂと反対側の端部、第１円弧部５１ａにおける第１直線部５１ｂ側の端部寄りの部分、及び第１直線部５１ｂにおける第１チョークコイル５１ｃ側の端部の３箇所に、絶縁被膜６１ｂが除去されて導線６１ａが露出した第１ブラシ接続部５１ｅを有する。尚、図７（ｂ）においては、第１ブラシ接続部５１ｅ（即ち導線６１ａが露出した部分）にハッチングを施している。そして、図３、図４及び図５に示すように、各第１ブラシ接続部５１ｅには、各第１ブラシ接続部５１ｅと周方向に隣り合うブラシ保持部２３に収容された第１ブラシ３１に一端が接続された第１ピッグテール３４の他端部が電気的に接続されている。第１ピッグテール３４の他端部は、接続される第１ブラシ接続部５１ｅに対して基部２２側から直角をなすよう軸方向に重ね合わされている。そして、第１ピッグテール３４の他端部は、溶接により第１ブラシ接続部５１ｅに接続されている。このように、同極となる３個の第１ブラシ３１が第１ピッグテール３４介して１本の第１接続部材５１に電気的に接続されるとともに、第１電源端子４１と３個の第１ブラシ３１とが１本の第１接続部材５１によって電気的に接続されている。そして、本実施形態では、第１電源端子４１は陽極の電源端子であるため、当該第１電源端子４１と第１接続部材５１を介して電気的に接続された３個の第１ブラシ３１は、陽極のブラシとなる。尚、第１ピッグテール３４の他端部を第１接続部材５１に接続する作業は、第１接続部材５１をブラシホルダ２１に固定する前に行ってもよいし、第１接続部材５１をブラシホルダ２１に固定した後に行ってもよい。

また、第２接続部材５２には、各第２ブラシ３２に接続された第２ピッグテール３５が電気的に接続されている。図８（ａ）に示すように、第２接続部材５２は、第２円弧部５２ａにおける第２直線部５２ｂと反対側の端部、第２円弧部５２ａにおける第２直線部５２ｂ側の端部寄りの部分、及び第２直線部５２ｂにおける第２チョークコイル５２ｃ側の端部の３箇所に、絶縁被膜６２ｂが除去されて導線６２ａが露出した第２ブラシ接続部５２ｅを有する。尚、図８（ａ）においては、第２ブラシ接続部５２ｅ（即ち導線６２ａが露出した部分）にハッチングを施している。そして、図３、図４及び図６に示すように、各第２ブラシ接続部５２ｅには、各第２ブラシ接続部５２ｅと周方向に隣り合うブラシ保持部２３に収容された第２ブラシ３２に一端が接続された第２ピッグテール３５の他端部が電気的に接続されている。第２ピッグテール３５の他端部は、接続される第２ブラシ接続部５２ｅに対して基部２２側から直角をなすよう軸方向に重ね合わされている。そして、第２ピッグテール３５の他端部は、溶接により第２ブラシ接続部５２ｅに接続されている。このように、同極となる３個の第２ブラシ３２が第２ピッグテール３５介して１本の第２接続部材５２に電気的に接続されるとともに、第２電源端子４２と３個の第２ブラシ３２とが１本の第２接続部材５２によって電気的に接続されている。そして、本実施形態では、第２電源端子４２は陰極の電源端子であるため、当該第２電源端子４２と第２接続部材５２を介して電気的に接続された３個の第２ブラシ３２は、前記第１ブラシ３１とは異なる極性の陰極のブラシとなる。尚、第２ピッグテール３５の他端部を第２接続部材５２に接続する作業は、第２接続部材５２をブラシホルダ２１に固定する前に行ってもよいし、第２接続部材５２をブラシホルダ２１に固定した後に行ってもよい。

図１に示すように、上記のように構成されたブラシ装置４は、内側面２２ａがヨーク２の内部側を向くようにヨーク２の開口部に嵌入されている。そして、基部２２は、ヨーク２の開口部を閉塞している。また、ヨーク２の内部において６個のブラシ保持部２３の内側に整流子１４が配置されるとともに、回転軸１１の先端部が、基部２２の径方向の中央部に設けられた挿通孔２５を貫通してヨーク２の外部に突出している。更に、各第１ブラシ３１及び各第２ブラシ３２が、圧縮コイルばね３３によって径方向内側に付勢され、整流子１４の外周面、即ち整流子片１４ａに摺接可能に押圧接触されている。

ここで、図２を参照して前記巻線１３の巻線手順を説明する。図２は、電機子３及び整流子１４の展開図である。図２では、各整流子片１４ａに１番〜１８番、各ティース１２ａに１番〜９番の番号を付して区別する。また、図２は、１，２番の整流子片１４ａ間、７，８番の整流子片１４ａ間及び１３，１４番の整流子片１４ａ間に陽極となる第１ブラシ３１が、４，５番の整流子片１４ａ間、１０，１１番の整流子片１４ａ間及び１６，１７番の整流子片１４ａ間に陰極となる第２ブラシ３２がそれぞれ接触した状態を示す。

巻線１３が、例えば２番の整流子片１４ａから巻き始められた場合、まず２番の整流子片１４ａのライザ１４ｂ（図２では図示略。以下同じ）に導線を掛け回した後、当該導線を３番のティース１２ａと４番のティース１２ａとの間のスロット１２ｂに引き込む。そして、３番のティース１２ａに導線を特定回数だけ逆方向に巻回して第２巻線１３ｂを形成する。続いて、２番のティース１２ａと３番のティース１２ａとの間のスロット１２ｂから導線を引き出して、９番の整流子片１４ａのライザ１４ｂに掛け回した後、７番のティース１２ａと８番のティース１２ａとの間のスロット１２ｂに引き込む。そして、８番のティース１２ａに導線を特定回数だけ順方向（即ち逆方向と反対方向）に巻回して第１巻線１３ａを形成する。続いて、８番のティース１２ａと９番のティース１２ａとの間のスロット１２ｂから導線を引き出して、４番の整流子片１４ａのライザ１４ｂに掛け回す。ここまでを１パターンとして、以後、同様のパターンで巻線作業を連続して繰り返す。本例では、合計９回だけ同じ巻装パターンを繰り返せば、巻線作業は完了となる。

この巻線手順を経ることにより、各ティース１２ａの第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂは、互いに異極となる第１ブラシ３１と第２ブラシ３２との間における同位相の整流子片１４ａに導通される。例えば、図２の状態において、３番のティース１２ａにおける第２巻線１３ｂの第１端は１，２番の整流子片１４ａ間の陽極の第１ブラシ３１に、同じく第２端は４，５番の整流子片１４ａ間の陰極の第２ブラシ３２にそれぞれ導通する。また、３番のティース１２ａにおける第１巻線１３ａの第１端は１６，１７番の整流子片１４ａ間の陰極の第２ブラシ３２に、同じく第２端は１，２番の整流子片１４ａ間の陽極の第１ブラシ３１にそれぞれ導通する。

また、この巻線手順で各ティース１２ａに巻回された第１巻線１３ａの両端（即ち巻始めの端部と巻終わりの端部）は、周方向に２６０°離間した位置にある２個の整流子片１４ａ、即ち整流子１４の回転方向に２４０°だけ位相がずれた２個の整流子片１４ａに接続されている。そして、各ティース１２ａに巻回された第２巻線１３ｂの両端（即ち巻始めの端部と巻終わりの端部）は、周方向に１４０°離間した位置にある２個の整流子片１４ａ、即ち整流子１４の回転方向に１４０°だけ位相がずれた２個の整流子片１４ａに接続されている。

上記のように構成されたモータ１では、第１電源端子４１及び第２電源端子４２に供給された電流は、第１及び第２接続部材５１，５２及び第１及び第２ピッグテール３４，３５を介して第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２に供給され、当該第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２から電機子３に供給される。このように、ブラシ装置４を介して電機子３に電流が供給されると、同電機子３が回転される。

次に、ブラシ装置４の作用を中心に、モータ１の作用を説明する。
第１接続部材５１を１本の基礎線材６１から形成するとともに、第２接続部材５２を１本の基礎線材６２から形成しているため、第１接続部材５１及び第２接続部材５２の軸方向の大型化を抑制することができる。また、各基礎線材６１，６２は、板状素材に比べて加工を容易に行うことができる。更に、従来のように板状素材を所定の形状に打ち抜いてブラシと電源端子とを接続する接続部材を形成する場合に比べて、歩留まりを向上させることができる。

また、第１接続部材５１の第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂは、天井部２３ｃの外側面２３ｆ上で２個の第１規制部２６に径方向外側から係合している。そのため、第１円弧部５１ａ及び第１直線部５１ｂは、第１規制部２６の径方向当接部２６ａによって径方向内側への移動が規制されるとともに、軸方向当接部２６ｂと外側面２３ｆとによって軸方向の移動が規制される。また、第１接続部５１ｄにおける第１チョークコイル５１ｃ側の直線状の部分は、第３規制部２８によって径方向内側への移動が規制される。

同様に、第２接続部材５２の第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂは、天井部２３ｃの外側面２３ｆ上で２個の第２規制部２７に径方向外側から係合している。そのため、第２円弧部５２ａ及び第２直線部５２ｂは、第２規制部２７の径方向当接部２７ａによって径方向内側への移動が規制されるとともに、軸方向当接部２７ｂと外側面２３ｆとによって軸方向の移動が規制される。また、第２接続部５２ｄにおける第２チョークコイル５２ｃ側の直線状の部分は、第３規制部２８によって径方向内側への移動が規制される。

また、本実施形態のように３個の第１ブラシ３１及び該第１ブラシ３１と同数の３個の第２ブラシ３２をブラシ装置４に設ける場合には、次のような問題が懸念される。即ち、周方向（回転方向）に分散して配置された同極の３個のブラシ（３個の第１ブラシ３１若しくは３個の第２ブラシ３２）を整流子片１４ａに対して同期接触させるのが理想であるところ、各第１ブラシ３１及び各第２ブラシ３２の組付け誤差などに起因して、各第１ブラシ３１及び各第２ブラシ３２の整流子片１４ａに対する接触タイミングがずれる虞がある。すると、各第１巻線１３ａ及び各第２巻線１３ｂに対する給電タイミング、ひいては各第１巻線１３ａ及び各第２巻線１３ｂの励磁及び非励磁のタイミングも同期しなくなってしまう。

そして、例えば各ティース１２ａに設けられる第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂがそれぞれ同じ組み合わせの陽極の第１ブラシ３１と陰極の第２ブラシ３２との間の整流子片１４ａに導通されるようにした場合、換言すれば同じ第１ブラシ３１と第２ブラシ３２とによる給電により励磁されるようにした場合には、次のような状況が発生する。即ち、互いに１２０°だけ位相がずれた３組の第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂは、本来同じタイミングで励磁状態あるいは非励磁状態となるところ、当該３組のうち１組又は２組が励磁され、残りの２組又は１組が励磁されないといった状況が発生する。このため、各ティース１２ａと各磁石６との間におけるトルクの発生タイミングがずれて、回転むらなどが発生する虞がある。

この点、本実施形態では、各ティース１２ａに設けられる第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂは、互いに異なる組み合わせの第１ブラシ３１と第２ブラシ３２と間における同位相の整流子片１４ａに導通される。即ち、各ティース１２ａに設けられる第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂは、それぞれ異なる組み合わせの陽極の第１ブラシ３１及び陰極の第２ブラシ３２による給電により励磁される。例えば、図２において、３番のティース１２ａの第２巻線１３ｂは、１，２番の整流子片１４ａ間に存在する第１ブラシ３１と、４，５番の整流子片１４ａ間に存在する第２ブラシ３２とによる給電により励磁される。同じく３番のティース１２ａの第１巻線１３ａは、１，２番の整流子片１４ａ間に存在する第１ブラシ３１と、１６，１７番の整流子片１４ａ間に存在する第２ブラシ３２とによる給電により励磁される。このため、周方向に分散して配置された同極の３個のブラシ（３個の第１ブラシ３１若しくは３個の第２ブラシ３２）の各整流子片１４ａに対する接触タイミングが同期しない場合であれ、各組の第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂの少なくとも一方は、同時に励磁又は非励磁の状態になる蓋然性が高められる。従って、トルクの発生のタイミングの不均衡、ひいてはトルクの偏在が抑制されて、モータ１の円滑な回転が可能となる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）第１接続部材５１を１本の基礎線材６１から形成するとともに、第２接続部材５２を１本の基礎線材６２から形成しているため、第１接続部材５１及び第２接続部材５２の軸方向の大型化を抑制することができる。また、各基礎線材６１，６２は、板状素材に比べて加工を容易に行うことができる。更に、従来のように板状素材を所定の形状に打ち抜いてブラシと電源端子とを接続する接続部材を形成する場合に比べて、歩留まりを向上させることができる。従って、第１接続部材５１及び第２接続部材５２を安価に製造することができる。これらのことから、ブラシ装置４の軸方向の大型化を抑制しつつ同ブラシ装置４を安価に製造することができる。そして、ひいてはブラシ装置４を備えたモータ１の軸方向の大型化を抑制しつつ同モータ１を安価に製造することができる。

（２）第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、ブラシホルダ２１の周方向に沿って円弧状に湾曲されているため、第１接続部材５１及び第２接続部材５２が径方向に大型化されることを抑制できる。

（３）第１接続部材５１と第２接続部材５２とは、軸方向に重なり合わないため、ブラシ装置４の軸方向の大型化をより抑制することができる。
（４）第１接続部材５１は、１本の基礎線材６１から形成されているため、同基礎線材６１を螺旋状に湾曲するだけで容易に第１チョークコイル５１ｃを形成することができる。同様に、第２接続部材５２は、１本の基礎線材６２から形成されているため、同基礎線材６２を螺旋状に湾曲するだけで容易に第２チョークコイル５２ｃを形成することができる。そして、第１接続部材５１及び第２接続部材５２に別途チョークコイルを接続しなくてもよい。これらのことから、より安価にブラシ装置４を製造することができる。

（５）第１接続部材５１及び第２接続部材５２はブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されているため、第１接続部材５１及び第２接続部材５２によってブラシ装置４が径方向に大型化されることを抑制することができる。

（６）第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接しているため、第１接続部材５１及び第２接続部材５２が天井部２３ｃの外側面２３ｆと軸方向に離間して配置される場合に比べて、ブラシ装置４の軸方向の大型化を更に抑制することができる。また、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接することで、その軸方向の位置が決まるため、ブラシホルダ２１に対してより安定して固定される。

（７）ブラシホルダ２１は、径方向から当接した第１接続部材５１の径方向の移動を規制する第１規制部２６及び径方向から当接した第２接続部材５２の径方向の移動を規制する第２規制部２７を有する。従って、第１規制部２６によって第１接続部材５１のブラシホルダ２１に対する径方向の移動を規制することができるとともに、第２規制部２７によって第２接続部材５２のブラシホルダ２１に対する径方向の移動を規制することができる。

（８）第１ピッグテール３４は第１接続部材５１に直接電気的に接続されるため、第１ピッグテール３４を第１接続部材５１に接続するための部品を使用しなくてもよい。同様に、第２ピッグテール３５は第２接続部材５２に直接電気的に接続されるため、第２ピッグテール３５を第２接続部材５２に接続するための部品を使用しなくてもよい。従って、更に安価にブラシ装置４を製造することができる。

（９）第１接続部材５１を構成する基礎線材６１及び第２接続部材５２を構成する基礎線材６２は、被覆導線であるため、容易に整形することができる。また、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、被覆導線であるため、周囲の部品との絶縁を容易に確保することができる。

（１０）第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２を３個ずつ備えているため、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２をそれぞれ２個以下とする場合に比べて、１つのブラシ当たりの負荷電流が低減される。更に、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２の摩耗も抑制されるため、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２の寿命が確保される。また、同電位となるべき整流子片１４ａ間を接続する均圧線も存在しない。このため、均圧線を配置するためのスペースを確保しなくてもよい。従って、モータの高出力化に対応することが可能である。更に、各ティース１２ａに設けられる第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂは、互いに異なる組み合わせの第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２間における同位相の整流子片１４ａに導通される。このため、周方向に分散して配置された同極の３個のブラシ（３個の第１ブラシ３１若しくは３個の第２ブラシ３２）の各整流子片１４ａに対する接触タイミングが同期しない場合であれ、各組の第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂの少なくとも一方は、同時に励磁又は非励磁の状態になる蓋然性が高められる。従って、電機子３の回転方向における磁界の不均衡、ひいてはモータトルクの偏在が抑制されて、モータ１の円滑な回転が可能となる。

（１１）一般的に、モータ１の回転は、ヨーク２の外部に突出した回転軸１１の先端部を介して外部機器等に伝達される。そして、モータ１の用途によっては、回転軸１１に曲げ方向の外力が加えられることもある。この場合、整流子１４と各巻線１３とをつなぐ巻線リード部分（即ち、スロット１２ｂから出て整流子片１４ａに至る部分）に、圧縮応力若しくは引っ張り応力が発生する虞がある。この点、本実施形態では、各第１巻線１３ａの両端は、それぞれ整流子１４の回転方向における少なくとも１８０°だけ位相がずれた２個の整流子片１４ａに接続されている。このため、各第１巻線１３ａと各巻線リード部分が接続される各整流子片１４ａとは、回転軸１１を挟んで互いに反対側に位置する。従って、回転軸１１に曲げ方向の外力が加えられた場合、巻線リード部分の第１端部側には圧縮応力若しくは引っ張り応力が作用し、第２端部側には引っ張り応力若しくは圧縮応力が発生する。即ち、巻線リード部分において、圧縮応力と引っ張り応力とが相殺される。このため、第１巻線１３ａの巻線リード部分の疲労等による損傷が抑制される。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・巻線１３の巻線手順（巻線パターン）は上記実施形態のものに限らない。例えば、図９、図１０及び図１１に示すような巻線パターンとしてもよい。図９に示す例は、図２に示した上記実施形態の巻線パターンにおける第１巻線１３ａの第２端（第１巻線１３ａの巻始めの端部及び巻終わりの端部のうち番号の大きい整流子片１４ａに接続される側の端部）を、６個の整流子片１４ａ分だけ番号が小さくなる方へずらしたものである。また、図１０に示す例は、図２に示した上記実施形態の巻線パターンにおける第１巻線１３ａの第２端（第１巻線１３ａの巻始めの端部及び巻終わりの端部のうち番号の大きい整流子片１４ａに接続される側の端部）を、１２個の整流子片１４ａ分だけ番後が小さくなる方へずらしたものである。また、図１１に示す例は、図２に示した上記実施形態の巻線パターンにおける第２巻線１３ｂの第１端（第２巻線１３ｂの巻始めの端部及び巻終わりの端部のうち番号の小さい整流子片１４ａに接続される側の端部）を、６個の整流子片１４ａ分だけ番号が大きくなる方へずらしたものである。このようにしても、上記実施形態の（１）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、巻線１３は、第１巻線１３ａ及び第２巻線１３ｂを備えている。しかしながら、巻線１３は、エナメル被覆が施された導線を各ティース１２ａに一方向のみに巻き付けて形成されたものであってもよい。

・上記実施形態では、モータ１は、６個の磁石６（６個の磁極）及び９個のティース１２ａを備えている。しかしながら、モータ１に備えられる磁石６の数及びティース１２ａの数はこれに限らず、適宜変更してもよい。この場合、ティース１２ａの数に応じて整流子片１４ａの数が変更される。また、ブラシ装置４に備えられる第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２の数も、適宜変更してもよい。但し、第１ブラシ３１と第２ブラシ３２とは、ブラシ装置４に同数ずつ設けられる。

・上記実施形態では、モータ１は、ポンプ装置の駆動源として用いられている。しかしながら、モータ１は、ポンプ装置以外の装置の駆動源として用いられてもよい。
・上記実施形態では、第１接続部材５１を構成する基礎線材６１は、断面円形状の導線６１ａの外周を絶縁性の絶縁被膜６１ｂにて被覆してなる被覆導線である。しかしながら、基礎線材６１の構成はこれに限らない。例えば、基礎線材６１は、その導線６１ａの断面形状が楕円形、多角形等であってもよい。また、基礎線材６１は、その導線６１ａが導電性細線を撚り合わせたものであってもよい。また、基礎線材６１は、必ずしも絶縁被膜６１ｂを備えたものでなくてもよく、例えば、銅の単線であってもよい。このことは、第２接続部材５２を構成する基礎線材６２においても同様である。

・上記実施形態のブラシ装置４に代えて、図１２に示すブラシ装置９０をモータ１に備えてもよい。ブラシ装置９０のブラシホルダ２１は、基部２２の内側面２２ａ上に２個のブラシ保持部２３を備えている。２個のブラシ保持部２３は、基部２２の周方向に６０°離間して形成されている。そして、一方のブラシ保持部２３は第１ブラシ３１を内側に保持するとともに、他方のブラシ保持部２３は第２ブラシ３２を内側に保持している。従って、第１ブラシ３１と第２ブラシ３２とは、２個のブラシ保持部２３によって周方向に６０°離間した位置に保持されている。

また、ブラシ装置９０は、１本の基礎線材６１から形成された第１接続部材９１及び１本の基礎線材６２から形成された第２接続部材９２を備えている。第１接続部材９１は、基礎線材６１を基部２２の周方向に沿った円弧状に湾曲して形成されるとともに、その両端部の間に同基礎線材６１を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイル５１ｃを有する。そして、第１接続部材９１は、基部２２の外周縁よりも内側で同基部２２と軸方向に重なる位置に配置されている。また、第１接続部材９１の長手方向の一端部には、第１ブラシ３１に一端が接続された第１ピッグテール３４の他端が例えば溶接により電気的に接続されるとともに、同第１接続部材９１の長手方向の他端部は、第１電源端子４１に例えば溶接により電気的に接続されている。即ち、第１接続部材９１は、第１電源端子４１と第１ブラシ３１とを電気的に接続している。また、第２接続部材９２は、基礎線材６２を基部２２の周方向に沿った円弧状に湾曲して形成されるとともに、その両端部の間に同基礎線材６２を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイル５２ｃを有する。そして、第２接続部材９２は、基部２２の外周縁よりも内側で同基部２２と軸方向に重なる位置であって、挿通孔２５を挟んで第１接続部材９１と反対側となる位置に配置されており、第１接続部材９１とは軸方向に重なり合っていない。また、この第２接続部材９２の第２チョークコイル５２ｃと、前記第１接続部材９１の第１チョークコイル５１ｃとは、基部２２と軸方向に対向し、且つ挿通孔２５の両側に互いの中心線Ｌ２，Ｌ３が平行をなすように配置されている。そして、第２接続部材９２の長手方向の一端部には、第２ブラシ３２に一端が接続された第２ピッグテール３５の他端が例えば溶接により電気的に接続されるとともに、同第２接続部材９２の長手方向の他端部は、第２電源端子４２に例えば溶接により電気的に接続されている。即ち、第２接続部材９２は、第２電源端子４２と第２ブラシ３２とを電気的に接続している。

尚、このブラシ装置９０をモータ１に備えた場合、電機子３には、周方向に１２０°間隔となる３個ずつの整流子片１４ａを短絡する均圧線が設けられる。若しくは（電機子３に均圧線を設けない場合には）、巻線１３を波巻きにて電機子コア１２に巻回する。

このようなブラシ装置９０をモータ１に備えると、上記実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。更に、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２を１個ずつ備えたブラシ装置９０において、第１接続部材９１と第２接続部材９２とが軸方向に重なり合わないため、ブラシ装置９０の軸方向の大型化をより抑制することができる。また、第１接続部材９１は、１本の基礎線材６１から形成されているため、同基礎線材６１を螺旋状に湾曲するだけで容易に第１チョークコイル５１ｃを形成することができる。同様に、第２接続部材９２は、１本の基礎線材６２から形成されているため、同基礎線材６２を螺旋状に湾曲するだけで容易に第２チョークコイル５２ｃを形成することができる。そして、第１接続部材９１及び第２接続部材９２に別途チョークコイルを接続しなくてもよい。これらのことから、より安価にブラシ装置９０を製造することができる。

尚、図１２に示す例において、第１接続部材９１及び第２接続部材９２を天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接させて配置してもよい。このようにすると、第１接続部材９１及び第２接続部材９２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接することで、その軸方向の位置が決まるため、ブラシホルダ２１に対してより安定して固定される。また、第１接続部材９１及び第２接続部材９２が天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接していると、第１接続部材９１及び第２接続部材９２が天井部２３ｃの外側面２３ｆと軸方向に離間して配置される場合に比べて、ブラシ装置９０の軸方向の大型化を更に抑制することができる。更に、第１接続部材９１及び第２接続部材９２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接することで、ブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置される。従って、第１接続部材９１及び第２接続部材９２によってブラシ装置９０が径方向に大型化されることを抑制することができる。

・上記実施形態のブラシ装置４に代えて、図１３に示すブラシ装置１００をモータ１に備えてもよい。ブラシ装置１００のブラシホルダ２１は、基部２２の内側面２２ａ上に４個のブラシ保持部２３を備えている。４個のブラシ保持部２３は、内側面２２ａ上で基部２２の周方向に等角度間隔（９０°間隔）となる４箇所に形成されている。また、４個のブラシ保持部２３のうち周方向に隣り合う２個のブラシ保持部２３（図１３において右下の２個のブラシ保持部２３）の間に、第１電源端子４１と第２電源端子４２とが周方向に離間して設けられている。そして、第１電源端子４１と周方向に隣り合うブラシ保持部２３と、該ブラシ保持部２３から周方向に１つ置きのブラシ保持部２３との２個のブラシ保持部２３は、第１ブラシ３１を内側に保持している。また、第２電源端子４２と周方向に隣り合うブラシ保持部２３と、該ブラシ保持部２３から周方向に１つ置きのブラシ保持部２３との２個のブラシ保持部２３は、第２ブラシ３２を内側に保持している。従って、第１ブラシ３１と第２ブラシ３２とが周方向に交互に並んでいる。

また、ブラシ装置１００は、１本の基礎線材６１から形成された第１接続部材１０１及び１本の基礎線材６２から形成された第２接続部材１０２を備えている。第１接続部材１０１は、基礎線材６１を基部２２の周方向に沿った円弧状に湾曲して形成されるとともに、その両端部の間に同基礎線材６１を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイル５１ｃを有する。また、第２接続部材１０２は、基礎線材６２を基部２２の周方向に沿った円弧状に湾曲して形成されるとともに、その両端部の間に同基礎線材６２を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイル５２ｃを有する。

そして、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２は、ブラシホルダ２１に対して、基部２２の外周縁よりも内側で、互いに軸方向に重なり合うことなく、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接して配置されている。また、第１チョークコイル５１ｃは、第１電源端子４１と周方向に隣り合い第１ブラシ３１を収容した１つのブラシ保持部２３と、当該ブラシ保持部２３に対し第１電源端子４１と反対側で周方向に隣り合い第２ブラシ３２を収容した１つのブラシ保持部２３との間で、その中心線Ｌ２が径方向に延びるように配置されている。更に、第２チョークコイル５２ｃは、第２電源端子４２と周方向に隣り合い第２ブラシ３２を収容した１つのブラシ保持部２３と、当該ブラシ保持部２３に対し第２電源端子４２と反対側で周方向に隣り合い第１ブラシ３１を収容した１つのブラシ保持部２３との間で、その中心線Ｌ３が径方向に延びるように配置されている。

また、第１接続部材１０１には、第１ブラシ３１に一端が接続された第１ピッグテール３４の他端が例えば溶接により電気的に接続されるとともに、同第１接続部材１０１の長手方向の片側端部は、第１電源端子４１に例えば溶接により電気的に接続されている。即ち、第１接続部材１０１は、第１電源端子４１と２個の第１ブラシ３１とを電気的に接続している。尚、第１電源端子４１と第１チョークコイル５１ｃとの間に配置された第１ブラシ３１から延びる第１ピッグテール３４は、第１チョークコイル５１ｃの径方向外側で第１接続部材１０１に電気的に接続されている。

また、第２接続部材１０２の長手方向の一端部には、第２ブラシ３２に一端が接続された第２ピッグテール３５の他端が例えば溶接により電気的に接続されるとともに、同第２接続部材１０２の長手方向の片側端部は、第２電源端子４２に例えば溶接により電気的に接続されている。即ち、第２接続部材１０２は、第２電源端子４２と２個の第２ブラシ３２とを電気的に接続している。尚、第２電源端子４２と第２チョークコイル５２ｃとの間に配置された第２ブラシ３２から延びる第２ピッグテール３５は、第２チョークコイル５２ｃの径方向外側で第２接続部材１０２に電気的に接続されている。

このようにすると、上記実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。更に、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２を２個ずつ備えたブラシ装置１００において、第１接続部材１０１と第２接続部材１０２とは、軸方向に重なり合わないため、ブラシ装置１００の軸方向の大型化をより抑制することができる。また、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接しているため、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２が天井部２３ｃの外側面２３ｆと軸方向に離間して配置される場合に比べて、ブラシ装置１００の軸方向の大型化を更に抑制することができる。また、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接することで、その軸方向の位置が決まるため、ブラシホルダ２１に対してより安定して固定される。更に、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接するため、ブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されている。従って、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２によってブラシ装置１００が径方向に大型化されることを抑制することができる。また、第１接続部材１０１は、１本の基礎線材６１から形成されているため、同基礎線材６１を螺旋状に湾曲するだけで容易に第１チョークコイル５１ｃを形成することができる。同様に、第２接続部材１０２は、１本の基礎線材６２から形成されているため、同基礎線材６２を螺旋状に湾曲するだけで容易に第２チョークコイル５２ｃを形成することができる。そして、第１接続部材１０１及び第２接続部材１０２に別途チョークコイルを接続しなくてもよい。これらのことから、より安価にブラシ装置１００を製造することができる。

また、第１チョークコイル５１ｃは、周方向に隣り合う２つのブラシ保持部２３の間に配置されるため、第１チョークコイル５１ｃのブラシホルダ２１からの軸方向の突出量を抑えることができる。同様に、第２チョークコイル５２ｃは、周方向に隣り合う２つのブラシ保持部２３の間に配置されるため、第２チョークコイル５２ｃのブラシホルダ２１からの軸方向の突出量を抑えることができる。従って、第１チョークコイル５１ｃ及び第２チョークコイル５２ｃによってブラシ装置１００が軸方向に大型化されることを抑制することができる。また、第１チョークコイル５１ｃは、その中心線Ｌ２が径方向に延びるように配置されているため、同第１チョークコイル５１ｃと周方向に隣り合うブラシ保持部２３に収容された第１ブラシ３１から延びる第１ピッグテール３４を、第１チョークコイル５１ｃの径方向外側で第１接続部材１０１に接続することで、第１ピッグテール３４を容易に第１接続部材１０１に接続することができる。同様に、第２チョークコイル５２ｃは、その中心線Ｌ３が径方向に延びるように配置されているため、同第２チョークコイル５２ｃと周方向に隣り合うブラシ保持部２３に収容された第２ブラシ３２から延びる第２ピッグテール３５を、第２チョークコイル５２ｃの径方向外側で第２接続部材１０２に接続することで、第２ピッグテール３５を容易に第２接続部材１０２に接続することができる。

・図１４に示すように、第１チョークコイル５１ｃを、該第１チョークコイル５１ｃの中心線Ｌ２がブラシホルダ２１（基部２２）の径方向に延びるように配置してもよい。このようにすると、第１チョークコイル５１ｃの配置スペースを周方向に短くできるため、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２の数が多い場合に、これらの第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２を収容した多数のブラシ保持部２３の間に第１チョークコイル５１ｃを配置しやすくなる。更に、周方向に隣り合う２つのブラシ保持部２３の間に第１チョークコイル５１ｃを配置することで、第１チョークコイル５１ｃによってブラシ装置４が軸方向に大型化されることを抑制することができる。尚、このことは、第２チョークコイル５２ｃについても同様である。

・図１５に示すように、第１チョークコイル５１ｃを、該第１チョークコイル５１ｃの中心線Ｌ２がブラシホルダ２１（基部２２）の径方向と直交するように配置してもよい。図１５に示す例では、第１チョークコイル５１ｃの中心線Ｌ２は、ブラシホルダ２１（基部２２）の径方向に延びる直線Ｌ４と直交している。このようにすると、第１チョークコイル５１ｃの配置スペースを径方向に短くできるため、ブラシホルダ２１を径方向に小型化してブラシ装置４の径方向の小型化を図ることが可能となる。更に、周方向に隣り合う２つのブラシ保持部２３の間に第１チョークコイル５１ｃを配置することで、第１チョークコイル５１ｃによってブラシ装置４が軸方向に大型化されることを抑制することができる。また、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２の数が少ない場合（例えば、それぞれ２個以下となる場合）には、ブラシ装置４を径方向に大型化することなく第１チョークコイル５１ｃの長さ（中心線Ｌ２方向の長さ）を長くすることができる。尚、このことは、第２チョークコイル５２ｃについても同様である。

・図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、第１接続部材５１の第１ブラシ接続部５１ｅに、第１ピッグテール３４を接続するための接合部５１ｆを設けてもよい。接合部５１ｆは、第１ブラシ接続部５１ｅを構成する導線６１ａを、径方向に開口する略Ｕ字状に湾曲及び屈曲して形成されている。Ｕ字状に形成された接合部５１ｆの内側の凹部は、その幅が第１ピッグテール３４の外径と略等しく、その深さが第１ピッグテール３４の外径よりも深く形成されている。そして、第１ピッグテール３４における第１接続部材５１に接続される端部は、接合部５１ｆの内側に挿入される。その後、接合部５１ｆと同接合部５１ｆの内側に挿入された第１ピッグテール３４の端部とに溶接が施されて、第１ピッグテール３４の端部が第１ブラシ接続部５１ｅに電気的に接続される。このようにすると、接合部５１ｆと第１ピッグテール３４の端部とに溶接を施すときに、第１ブラシ接続部５１ｅに対して第１ピッグテール３４が第１接続部材５１の長手方向に移動し難くなる。従って、接合部５１ｆと第１ピッグテール３４の端部との溶接不良の発生を抑制することができる。

また、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、第１接続部材５１の第１ブラシ接続部５１ｅに、第１ピッグテール３４を接続するための接合部５１ｇを設けてもよい。接合部５１ｇは、第１ブラシ接続部５１ｅを構成する導線６１ａを、その長手方向に略直角に屈曲した後に、略１８０°屈曲して折り返し、再度その長手方向に略直角に屈曲して形成されている。このように形成された接合部５１ｇは、径方向に突出した略Ｕ字状をなしている。そして、第１ピッグテール３４における第１接続部材５１に接続される端部は、接合部５１ｇと軸方向（図１７（ｂ）において上下方向）に重ね合わされる。その後、接合部５１ｇと同接合部５１ｇに重ね合わされた第１ピッグテール３４の端部とに溶接が施されて、第１ピッグテール３４の端部が第１ブラシ接続部５１ｅに電気的に接続される。このようにすると、接合部５１ｇと第１ピッグテール３４の端部とに溶接を施すときに、第１ブラシ接続部５１ｅと第１ピッグテール３４との接触面積が上記実施形態に比べて大きくなる。従って、接合部５１ｇと第１ピッグテール３４の端部とを溶接により接続しやすくなるため、接合部５１ｇと第１ピッグテール３４の端部との溶接不良の発生を抑制することができる。

また、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、第１接続部材５１の第１ブラシ接続部５１ｅに、第１ピッグテール３４を接続するための接合部５１ｈを設けてもよい。接合部５１ｈは、第１ブラシ接続部５１ｅを構成する導線６１ａを、その長手方向に略直角に屈曲した後に、略１８０°屈曲して折り返し、再度その長手方向に略直角に屈曲して形成されている。更に、接合部５１ｈは、軸方向（図１８（ａ）において紙面垂直方向）の両側から押し潰されて、接合部５１ｈの両側の導線６１ａの直径よりも薄い厚さの板状に形成されている。このように形成された接合部５１ｈは、径方向に突出した略Ｕ字状をなすとともに、その厚さ方向（図１８（ｂ）において上下方向）の端面は、軸方向と直交する平面状をなす接続面５１ｋとなっている。そして、第１ピッグテール３４における第１接続部材５１に接続される端部は、接合部５１ｈと軸方向に重ね合わされて接続面５１ｋに当接される。その後、接合部５１ｈと同接合部５１ｈに重ね合わされた第１ピッグテール３４の端部とに溶接が施されて、第１ピッグテール３４の端部が第１ブラシ接続部５１ｅに電気的に接続される。このようにすると、接合部５１ｈと第１ピッグテール３４の端部とに溶接を施すときに、第１ブラシ接続部５１ｅと第１ピッグテール３４との接触面積が上記実施形態に比べて大きくなる。また、第１ピッグテール３４の端部は、平面状の接続面５１ｋに当接するように接合部５１ｈに重ね合わされるため、接合部５１ｈに対する姿勢が安定しやすくなる。従って、接合部５１ｈと第１ピッグテール３４の端部とを溶接により接続しやすくなるため、接合部５１ｈと第１ピッグテール３４の端部との溶接不良の発生を抑制することができる。

尚、図１６〜図１８に示した接合部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈの何れか１つを、第２接続部材５２の第２ブラシ接続部５２ｅに設けてもよい。このようにしても同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１に備えられた６個のブラシ保持部２３のうち、２個のブラシ保持部２３に第１規制部２６が設けられ、別の２個のブラシ保持部２３に第２規制部２７が設けられ、残りの２個のブラシ保持部２３に第３規制部２８が設けられている。しかしながら、第１規制部２６、第２規制部２７及び第３規制部２８は、６個のブラシ保持部２３のうちどのブラシ保持部２３に設けられてもよい。例えば、各ブラシ保持部２３に、それぞれ第１規制部２６及び第２規制部２７が形成されてもよい。また、ブラシホルダ２１は、第１規制部２６、第２規制部２７及び第３規制部２８のうち何れか１つの規制部のみを備えた構成であってもよい。また、ブラシホルダ２１は、第１規制部２６、第２規制部２７及び第３規制部２８を必ずしも備えなくてもよい。

・上記実施形態では、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接している。しかしながら、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、必ずしも天井部２３ｃの外側面２３ｆに当接しなくてもよい。例えば、図１９に示すように、第１接続部材５１及び第２接続部材５２を、基部２２の外側面２２ｂ上に配置してもよい。図１９に示す例では、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、外側面２２ｂに当接している。この場合においても、第１接続部材５１は１本の基礎線材６１から形成されるとともに、第２接続部材５２は１本の基礎線材６２から形成され、更に、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は外側面２２ｂに当接しているため、ブラシ装置４の軸方向の大型化が抑制されている。更に、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、ブラシホルダ２１において、外側面２２ｂから軸方向に突出した環状の収容凸部２９の外周側のデッドスペースとなる部分に配置されている。従って、ブラシ装置４の軸方向の大型化がより抑制されている。また、図１９に示す例では、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、ブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されているため、上記実施形態の（５）と同様の効果を得ることができる。

・ブラシ保持部２３の形状は、第１ブラシ３１若しくは第２ブラシ３２を径方向の移動を許容しつつ内側に保持可能な形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、ブラシ保持部２３は、側壁２３ａ，２３ｂから構成され天井部２３ｃを備えない形状であってもよい。

・上記実施形態では、第１接続部材５１及び第２接続部材５２はブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されている。しかしながら、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、必ずしもブラシ保持部２３と軸方向に重なる位置に配置されなくてもよい。例えば、図２０に示す例では、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、複数のブラシ保持部２３の外周側に配置されている。このようにすると、ブラシ装置４の軸方向の大型化を更に抑制することができる。また、図２０に示す例のように第１接続部材５１及び第２接続部材５２を基部２２の外周縁よりも内側に配置すると、ブラシ装置４の径方向の大型化を抑制することができる。

・第１接続部材５１は、必ずしも第１チョークコイル５１ｃを備えなくてもよい。同様に、第２接続部材５２は、必ずしも第２チョークコイル５２ｃを備えなくてもよい。
・上記実施形態では、第１接続部材５１と第２接続部材５２とは、軸方向に重なり合わない。しかしながら、第１接続部材５１と第２接続部材５２とは、少なくとも一部が軸方向に重なるように配置されてもよい。第１接続部材５１は１本の基礎線材６１から形成されるとともに、第２接続部材５２は１本の基礎線材６２から形成されているため、軸方向に重なる部分があったとしても、ブラシ装置４の軸方向の大型化を抑制できる。

・上記実施形態では、第１接続部材５１は、ブラシホルダ２１の周方向に沿って円弧状に湾曲された第１円弧部５１ａを有することにより、ブラシホルダ２１の周方向に沿って円弧状に湾曲されている。同様に、第２接続部材５２は、ブラシホルダ２１の周方向に沿って円弧状に湾曲された第２円弧部５２ａを有することにより、ブラシホルダ２１の周方向に沿って円弧状に湾曲されている。しかしながら、第１接続部材５１及び第２接続部材５２の形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、ブラシホルダ２１の周方向に沿うように、その長手方向の複数箇所が屈曲された形状（略多角形状）に形成されてもよい。また、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、直線状に形成されてもよい。

・上記実施形態では、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、固定部７１によってブラシホルダ２１に固定されている。しかしながら、第１接続部材５１及び第２接続部材５２をブラシホルダ２１に固定する構成は、これに限らない。例えば、第１規制部２６及び第２規制部２７の少なくとも一方を利用して第１接続部材５１及び第２接続部材５２をブラシホルダ２１に固定してもよい。また、第１接続部材５１及び第２接続部材５２を接着材等を用いてブラシホルダ２１に接着固定してもよい。また、第１接続部材５１及び第２接続部材５２は、必ずしもブラシホルダ２１に固定されなくてもよい。例えば、第１接続部材５１は、第１電源端子４１に接続されることによりブラシホルダ２１に対して一体化されてもよい。同様に、第２接続部材５２は、第２電源端子４２に接続されることによりブラシホルダ２１に対して一体化されてもよい。

・ブラシホルダ２１の形状は、上記実施形態の形状に限らない。ブラシホルダ２１は、整流子１４の外周に配置可能な環状をなし、第１ブラシ３１及び第２ブラシ３２を整流子１４の外周面に摺接可能に保持する形状であればよい。例えば、ブラシホルダ２１は、固定部７１及び支持部７６を備えない構成であってもよい。

・上記実施形態では、第１電源端子４１が陽極の電源端子とされ、同第１電源端子４１に第１接続部材５１を介して接続された第１ブラシ３１が陽極のブラシとなっている。そして、第２電源端子４２が陰極の電源端子とされ、同第２電源端子４２に第２接続部材５２を介して接続された第２ブラシ３２が陰極のブラシとなっている。しかしながら、第１電源端子４１を陰極の電源端子とするとともに、第２電源端子４２を陽極の電源端子としてもよい。この場合、第１ブラシ３１が陰極のブラシとなり、第２ブラシ３２が陽極のブラシとなる。

２…ヨークハウジング、２ａ…円筒部、３…電機子、４，９０，１００…ブラシ装置、１１…回転軸、１２…電機子コア、１２ａ…ティース、１３…巻線、１３ａ…第１巻線、１３ｂ…第２巻線、１４…整流子、１４ａ…整流子片、２１…ブラシホルダ、２２…基部、２２ａ…基部の軸方向の一端面としての内側面、２３…ブラシ保持部、２３ｃ…天井部、２３ｆ…外側面、２５…挿通孔、２６…第１規制部、２７…第２規制部、３１…第１ブラシ、３２…第２ブラシ、３４…第１ピッグテール、３５…第２ピッグテール、４１…第１電源端子、４２…第２電源端子、５１，９１，１０１…第１接続部材、５１ｃ…第１チョークコイル、５２，９２，１０２…第２接続部材、５２ｃ…第２チョークコイル、６１，６２…基礎線材、６１ａ，６２ａ…導線、６１ｂ，６２ｂ…絶縁被膜、Ｌ２…第１チョークコイルの中心線、Ｌ３…第２チョークコイルの中心線。

Claims (17)

1. 整流子の外周面に摺接する少なくとも２つの第１ブラシと、
   前記整流子の外周面に摺接するとともに前記第１ブラシとは異なる極性の前記第１ブラシと同数の第２ブラシと、
   導電性を有する１本の基礎線材から形成され前記第１ブラシが第１ピッグテールを介して電気的に接続されるとともに、第１電源端子と前記第１ブラシとを電気的に接続する１本の第１接続部材と、
   導電性を有する１本の基礎線材から形成され前記第２ブラシが第２ピッグテールを介して電気的に接続されるとともに、前記第１電源端子と異なる極性の第２電源端子と前記第２ブラシとを電気的に接続する１本の第２接続部材と、
   前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを保持するブラシホルダと、を備え、
   前記ブラシホルダには、前記第１ブラシと前記第２ブラシとの間に支持部が立設されており、
   前記支持部を挟む位置に配置される前記第１ブラシと前記第２ブラシにおいて、該第１ブラシに接続される前記第１ピッグテールは該支持部に対して該第１ブラシ側に配置されているとともに、該第２ブラシに接続される前記第２ピッグテールは該支持部に対して該第２ブラシ側に配置されていることを特徴とするブラシ装置。
2. 請求項１に記載のブラシ装置において、
   前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、環状の前記ブラシホルダの周方向に沿って配置されているとともに、前記支持部の軸方向の先端面上を前記ブラシホルダの周方向に横切っていることを特徴とするブラシ装置。
3. 請求項２に記載のブラシ装置において、
   前記支持部の軸方向の先端面には、前記第１接続部材の径方向の移動を規制する規制突起が形成されていることを特徴とするブラシ装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載のブラシ装置において、
   前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、前記ブラシホルダの周方向に沿って円弧状に湾曲していることを特徴とするブラシ装置。
5. 請求項４に記載のブラシ装置において、
   前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、軸方向に重なり合うことなく径方向に離間して配置されていることを特徴とするブラシ装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載のブラシ装置において、
   前記第１接続部材は、該第１接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイルを有し、
   前記第２接続部材は、該第２接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイルを有することを特徴とするブラシ装置。
7. 請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置において、
   前記ブラシホルダは、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを内側に保持する複数のブラシ保持部を有し、
   前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、前記ブラシ保持部と軸方向に重なる位置に配置されていることを特徴とするブラシ装置。
8. 請求項７に記載のブラシ装置において、
   前記第１接続部材及び前記第２接続部材は、前記ブラシ保持部における内側に保持した前記第１ブラシ若しくは前記第２ブラシと軸方向に対向する天井部の外側面に当接していることを特徴とするブラシ装置。
9. 請求項４乃至請求項８の何れか１項に記載のブラシ装置において、
   前記ブラシホルダは、径方向から当接した前記第１接続部材の径方向の移動を規制する第１規制部及び径方向から当接した前記第２接続部材の径方向の移動を規制する第２規制部の少なくとも一方を有することを特徴とするブラシ装置。
10. 請求項４乃至請求項９の何れか１項に記載のブラシ装置において、
    前記ブラシホルダは、絶縁性の樹脂材料から形成され、
    前記基礎線材は、断面円形状の導線の外周を絶縁性の絶縁被膜にて被覆してなる被覆導線であることを特徴とするブラシ装置。
11. 請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のブラシ装置において、
    前記第１ブラシは、前記第１ブラシから延びる導電性を有する第１ピッグテールが前記第１接続部材に直接接続されることにより前記第１ピッグテールを介して前記第１接続部材に電気的に接続され、
    前記第２ブラシは、前記第２ブラシから延びる導電性を有する第２ピッグテールが前記第２接続部材に直接接続されることにより前記第２ピッグテールを介して前記第２接続部材に電気的に接続されていることを特徴とするブラシ装置。
12. 請求項４乃至請求項１１の何れか１項に記載のブラシ装置において、
    前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを３個ずつ備え、
    前記ブラシホルダは、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを内側に保持する６個のブラシ保持部を有するとともに、各前記ブラシ保持部は、内側に保持した前記第１ブラシ若しくは前記第２ブラシと軸方向に対向する天井部を有し、
    前記第１接続部材は、該第１接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイルを有し、
    前記第２接続部材は、該第２接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイルを有し、
    前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、互いに軸方向に重なり合うことなく、前記天井部の外側面に当接していることを特徴とするブラシ装置。
13. 請求項４乃至請求項１１の何れか１項に記載のブラシ装置において、
    前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを２個ずつ備え、
    前記ブラシホルダは、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを内側に保持する４個のブラシ保持部を有するとともに、各前記ブラシ保持部は、内側に保持した前記第１ブラシ若しくは前記第２ブラシと軸方向に対向する天井部を有し、
    前記第１接続部材は、該第１接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第１チョークコイルを有し、
    前記第２接続部材は、該第２接続部材を構成する前記基礎線材を螺旋状に湾曲して形成された第２チョークコイルを有し、
    前記第１接続部材と前記第２接続部材とは、互いに軸方向に重なり合うことなく、前記天井部の外側面に当接していることを特徴とするブラシ装置。
14. 請求項１３に記載のブラシ装置において、
    前記ブラシホルダは、中央に挿通孔を有する環状をなし軸方向の一端面に周方向に離間した４個の前記ブラシ保持部が一体に形成された基部を有し、
    前記第１ブラシと前記第２ブラシとは周方向に交互に前記ブラシ保持部内に配置され、
    前記第１電源端子及び前記第２電源端子は、４個の前記ブラシ保持部のうち周方向に隣り合う２個の前記ブラシ保持部間に設けられ、
    前記第１チョークコイルは、前記第１電源端子と周方向に隣り合い前記第１ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部と、当該ブラシ保持部に対し前記第１電源端子と反対側で周方向に隣り合い前記第２ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部との間で、その中心線が径方向に延びるように配置され、
    前記第２チョークコイルは、前記第２電源端子と周方向に隣り合い前記第２ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部と、当該ブラシ保持部に対し前記第２電源端子と反対側で周方向に隣り合い前記第１ブラシを収容した１つの前記ブラシ保持部との間で、その中心線が径方向に延びるように配置され、
    前記第１電源端子と前記第１チョークコイルとの間に配置された前記第１ブラシから延びる導電性を有する第１ピッグテールは、前記第１チョークコイルの径方向外側で前記第１接続部材に電気的に接続され、前記第２電源端子と前記第２チョークコイルとの間に配置された前記第２ブラシから延びる導電性を有する第２ピッグテールは、前記第２チョークコイルの径方向外側で前記第２接続部材に電気的に接続されていることを特徴とするブラシ装置。
15. 円筒状をなす円筒部を有するヨークハウジングと、
    前記円筒部の内周面に設けられた複数の磁極と、
    前記円筒部の内側に回転可能に配置され、回転軸、該回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数のティースを有する電機子コア、前記ティースに巻回された複数の巻線、及び前記回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数の整流子片を備えた整流子を有する電機子と、
    前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを複数の前記整流子片に押圧接触させる請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載のブラシ装置と、
    を備えたことを特徴とするモータ。
16. 円筒状をなす円筒部を有するヨークハウジングと、
    前記円筒部の内周面に設けられた複数の磁極と、
    前記円筒部の内側に回転可能に配置され、回転軸、該回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数のティースを有する電機子コア、前記ティースに巻回された複数の巻線、及び前記回転軸に一体回転可能に固定され回転方向に並ぶ複数の整流子片を備えた整流子を有する電機子と、
    前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを複数の前記整流子片に押圧接触させる請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のブラシ装置と、
    を備えたモータであって、
    前記円筒部の内周面には、周方向に並ぶ６個の前記磁極が設けられ、
    前記電機子コアは、９個の前記ティースを有し、
    複数の前記巻線は、前記各ティースに対して順方向に巻回された第１巻線と、前記各ティースに対して前記第１巻線とは逆方向に巻回された第２巻線とから構成され、
    前記整流子は、１８個の前記整流子片を有し、
    前記ブラシ装置は、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを３個ずつ備え、
    同一の前記ティースに設けられる前記第１巻線及び前記第２巻線は、互いに異なる前記第１ブラシと前記第２ブラシとの間における同位相の前記整流子片に導通されることを特徴とするモータ。
17. 請求項１６に記載のブラシ装置において、
    前記第１巻線の両端は、それぞれ前記整流子の回転方向に少なくとも１８０°だけ位相がずれた２個の前記整流子片に接続されていることを特徴とするモータ。