JP7442050B2 - コイル及びそれを備えたステータ、ロータ、モータ並びにコイルの製造方法 - Google Patents
コイル及びそれを備えたステータ、ロータ、モータ並びにコイルの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7442050B2 JP7442050B2 JP2021527487A JP2021527487A JP7442050B2 JP 7442050 B2 JP7442050 B2 JP 7442050B2 JP 2021527487 A JP2021527487 A JP 2021527487A JP 2021527487 A JP2021527487 A JP 2021527487A JP 7442050 B2 JP7442050 B2 JP 7442050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- recess
- wire
- bent
- corner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 26
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 21
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 21
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 21
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 8
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/18—Windings for salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
- H02K15/045—Form wound coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
[モータの構成]
図1は、実施形態1に係るモータの模式図である。なお、以降の説明において、モータ100またはステータ10の半径方向を「径方向」と、外周方向を「周方向」と、シャフト71の延びる方向(図1における紙面と垂直な方向)を「軸方向」とそれぞれ呼ぶことがある。径方向を第1方向と呼ぶことがある。径方向において、モータ100の中心側を内側と、外周側を外側と呼ぶことがある。
図2は、実施形態1に係るコイル40の斜視図である。図3は、図2のIII-III線における断面図である。図4は、コイル40が装着された突極の軸方向の断面模式図である。図5は、図4におけるニ点鎖線で囲まれた部分の拡大図である。図6は、図5のVI-VI線における断面図である。なお、図4,図5は、コイル40のkターン(kは整数で、1≦k≦n)の断面を示している。説明の便宜上、図6は、コイル40が巻回された突極30の一部のみを図示している。
図7Aは、コイルの製造工程における線材準備工程の説明図である。図7Bは、凹部形成工程の説明図である。図7Cは、図7BのVIIC-VIIC線での断面模式図である。図7Dは、巻回工程の説明図である。図7Eは、凹部形成工程と巻回工程とが連続して行われる場合の工程説明図である。
以上説明したように、本実施形態に係るコイル40は、断面が実質的に矩形状の導線50が螺旋状に巻回され、径方向(第1方向)にnターン積み重ねられてなる。コイル40のkターンは、直線部42と、直線部42の端部から延びるコーナー部43とを少なくとも有している。
図8A及び図8Bは、変形例1に係るコイル線材の断面模式図である。図8Aは、コイルの直線部に相当する部分の断面を示している。図8Bは、コーナー部に相当する部分の断面を示している。なお、図8において、実施形態1と同様の箇所については同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。図8A及び図8Bは、実施形態1に示す線材準備工程終了時点での断面を示している。従って、図8Bは、第1~第3凹部が形成される予定の部分の断面を示しているとも言える。
図9は、変形例2に係るコイルの製造工程の説明図である。なお、図9において、実施形態1と同様の箇所については同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
図10は、変形例3に係るコイル線材の平面図である。具体的には、図10は、凹部形成工程終了時点でのコイル線材を示す。なお、図10において、実施形態1と同様の箇所については同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
図11Aは、実施形態2に係るモータの断面模式図である。図11Bは、図11AのXIB-XIB線での断面模式図である。図11A,図11Bに示すように、モータ300は、フレーム110と、エンドプレート120と、軸受210,220と、ロータ130と、ステータ190と、ブラシ180とを備えている。なお、実施形態1と同様に、モータ300の半径方向を「径方向」と、外周方向を「周方向」と、シャフト140の延びる方向を「軸方向」とそれぞれ呼ぶ。径方向において、モータ300の中心側を径方向内側と、外周側を径方向外側と呼ぶ。
上記いくつかの実施形態に開示した構成要素を組み合わせて新たな実施形態とすることもできる。例えば、コイル線材80(導線50)に変形例2に示す第1凹部81を形成してから螺旋状に巻き回して、実施形態2に示す電機子巻線(コイル)153を形成するようにしてもよい。
20 ヨーク
30 突極
40 コイル
41 引き出し部
42 直線部
42a 第1直線部
42b 第2直線部
42c 第3直線部
42d 第4直線部
43 コーナー部
43a 第1コーナー部
43b 第2コーナー部
43c 第3コーナー部
43d 第4コーナー部
44 第1屈曲部
45 第2屈曲部
46 第3屈曲部
47 陥凹部
50 導線
50a 第1面
50b 第2面
50c 第3面
50d 第4面
51 金属線
52 絶縁被膜
60 インシュレータ
70 ロータ
71 シャフト
72 ロータコア
73 永久磁石
80 コイル線材(導線50)
80a 第1面
80b 第2面
80c 第3面
80d 第4面
81 第1凹部
82 第2凹部
83 第3凹部
84 第1凸部
91 凹部形成用第1治具
92 凹部形成用第2治具
93 押え板
94 ガイド
95 曲げ加工用治具
100 モータ
110 フレーム
120 エンドプレート
130 ロータ
140 シャフト
150 電機子
151 電機子コア
152 突極
153 電機子巻線(コイル)
160 整流子
170 インシュレータ
180 ブラシ
190 ステータ
191 永久磁石
210,220 軸受
300 モータ
Claims (14)
- 断面が矩形状の導線が螺旋状に巻回され、第1方向にnターン(nは2以上の整数)積み重ねられたコイルであって、
前記コイルのkターン(kは整数で、1≦k≦n)は、直線部と、前記直線部の端部から延びるコーナー部とを少なくとも有し、
前記コーナー部の外周面には、内周側に屈曲する第1屈曲部と、外周側に屈曲する第2屈曲部とが少なくとも形成されており、
前記第1屈曲部の曲率は、前記第2屈曲部の曲率と異なるコイル。 - 前記第2屈曲部の内周面には、外周側に向かう陥凹部が形成されている請求項1に記載のコイル。
- 前記第2屈曲部と前記陥凹部との間の線幅は、前記直線部の線幅の90%以上である請求項2に記載のコイル。
- 前記コーナー部の外周面には、前記第2屈曲部を挟んで前記第1屈曲部と反対側に、内周側に屈曲する第3屈曲部がさらに形成されており、
前記第1屈曲部、前記第2屈曲部、前記第3屈曲部のうち少なくとも2つは互いに曲率が異なる請求項1~3のいずれか1項に記載のコイル。 - 前記コーナー部は、前記第1方向の厚さが外周側と内周側とで等しい請求項1~4のいずれか1項に記載のコイル。
- 前記導線は、螺旋状に巻回された金属線と前記金属線を被覆する絶縁被膜とを有している請求項1~5のいずれか1項に記載のコイル。
- モータのステータであって、
環状のヨークと、
前記ヨークの内周に接続された複数の突極と、
前記複数の突極のそれぞれに装着された請求項1~6のいずれか1項に記載のコイルと、を少なくとも備えたステータ。 - 請求項7に記載のステータと、
前記ステータの半径方向内側に前記ステータと所定の間隔をあけて配置されたロータと、を少なくとも備えたモータ。 - モータのロータであって、
所定の軸線回りに回転可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトの外周側に設けられ、前記モータの半径方向に延びる複数の突極と、
前記複数の突極のそれぞれに装着された請求項1~6のいずれか1項に記載のコイルと、を少なくとも備えたロータ。 - 請求項9に記載のロータと、
前記ロータの半径方向外側に前記ロータと所定の間隔をあけて配置されたステータと、
を少なくとも備えたモータ。 - 第1面と前記第1面に対向する第2面とを有する導線を準備する線材準備工程と、
前記導線の前記第1面に、前記導線の長手方向に沿って所定の間隔をあけて前記第2面に向かう第1凹部を形成するとともに、前記第2面における前記第1凹部と対向する位置の両側に前記第1面に向かう第2凹部及び第3凹部をそれぞれ形成する凹部形成工程と、
断面が矩形状の被巻き付け部材の表面に前記導線の前記第1面を当接させ、前記被巻き付け部材の角部のそれぞれが前記第1凹部に収容されるように前記導線を前記被巻き付け部材に巻き回す巻回工程と、を少なくとも備えたコイルの製造方法。 - 前記線材準備工程で準備された前記導線は、前記第1凹部、前記第2凹部、及び前記第3凹部が形成される予定の部分において、前記第2面側よりも前記1面側が薄い請求項11に記載のコイルの製造方法。
- 前記凹部形成工程において、前記第1凹部を前記導線の長手方向と直交しかつ前記第1凹部の底部を通る軸に関して非対称となるように形成することで、前記巻回工程の終了時点で、前記第1凹部と前記被巻き付け部材との角部とのギャップが小さくなるようにする請求項11または12に記載のコイルの製造方法。
- 前記凹部形成工程において、前記導線の前記第2面の前記第1凹部に対向する部分に第1凸部を形成し、
前記導線の線幅Wが広くなるのに応じて、前記第2凹部の底部と前記第3凹部の底部との距離A及び前記第3凹部の底部と前記第1凸部の頂部との前記導線の線幅方向に沿った距離Bが、それぞれ長くなるように前記第1凹部、前記第2凹部、前記第3凹部を形成する請求項11~13のいずれか1項に記載のコイルの製造方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019111731 | 2019-06-17 | ||
JP2019111731 | 2019-06-17 | ||
PCT/JP2020/020070 WO2020255614A1 (ja) | 2019-06-17 | 2020-05-21 | コイル及びそれを備えたステータ、ロータ、モータ並びにコイルの製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020255614A1 JPWO2020255614A1 (ja) | 2020-12-24 |
JPWO2020255614A5 JPWO2020255614A5 (ja) | 2022-03-11 |
JP7442050B2 true JP7442050B2 (ja) | 2024-03-04 |
Family
ID=74037086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021527487A Active JP7442050B2 (ja) | 2019-06-17 | 2020-05-21 | コイル及びそれを備えたステータ、ロータ、モータ並びにコイルの製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12021424B2 (ja) |
EP (1) | EP3985840A4 (ja) |
JP (1) | JP7442050B2 (ja) |
CN (1) | CN113939979B (ja) |
WO (1) | WO2020255614A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11811282B2 (en) * | 2018-10-18 | 2023-11-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Coil device having a core with plate shaped coil bodies |
KR20220028784A (ko) * | 2020-08-31 | 2022-03-08 | 현대모비스 주식회사 | 코일 어셈블리 및 이를 구비한 모터 |
WO2024122647A1 (ja) * | 2022-12-09 | 2024-06-13 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ用コイル、ステータ及びモータ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008160946A (ja) | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | コイル製造方法、及びモータの固定子 |
JP2008178199A (ja) | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | コイル製造方法、モータのコイル、及びモータの固定子 |
JP2009283591A (ja) | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 巻線方法、巻線装置、及び固定子 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5246020B2 (ja) | 1972-02-29 | 1977-11-21 | ||
JPS56124220A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-29 | Hitachi Ltd | Manufacture of flat-braided winding for electric machine |
JP3673330B2 (ja) * | 1996-07-24 | 2005-07-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動機用ステータの製造方法 |
JP2002222724A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | San-Ei Electronic Industries Co Ltd | コイルの製造方法 |
JP2004080860A (ja) | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | モーター部品とその製造方法 |
JP4626623B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2011-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | 平角材のエッジワイズ曲げ加工方法、及び加工装置 |
JP4461399B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 回転電機用コイル組立体の編込み機 |
CN101983471B (zh) * | 2009-04-24 | 2013-04-17 | 丰田自动车株式会社 | 马达用绕组制造装置 |
JP5299510B2 (ja) * | 2009-06-29 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 多層巻きコイル、ステータ、及びその製造方法 |
JP5989401B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | エッジワイズコイル巻線方法及び巻線装置 |
JP5939088B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2016-06-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP5866026B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2016-02-17 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の電機子 |
CN104412494B (zh) * | 2012-10-31 | 2017-03-08 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机的线圈以及旋转电机 |
JP5729368B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2015-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | セグメントコイルの製造方法 |
JP5737273B2 (ja) * | 2012-11-15 | 2015-06-17 | 株式会社デンソー | 固定子巻線、および、固定子巻線の製造方法 |
JP6379689B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-08-29 | 株式会社デンソー | コイル装置およびコイル装置の製造方法 |
JP2016076316A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 絶縁平角導線 |
JP2018098407A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 東芝産業機器システム株式会社 | 巻線及びその製造装置、並びに巻線の製造方法 |
-
2020
- 2020-05-21 JP JP2021527487A patent/JP7442050B2/ja active Active
- 2020-05-21 US US17/607,923 patent/US12021424B2/en active Active
- 2020-05-21 CN CN202080042393.6A patent/CN113939979B/zh active Active
- 2020-05-21 WO PCT/JP2020/020070 patent/WO2020255614A1/ja unknown
- 2020-05-21 EP EP20825862.4A patent/EP3985840A4/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008160946A (ja) | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | コイル製造方法、及びモータの固定子 |
JP2008178199A (ja) | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | コイル製造方法、モータのコイル、及びモータの固定子 |
JP2009283591A (ja) | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 巻線方法、巻線装置、及び固定子 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020255614A1 (ja) | 2020-12-24 |
EP3985840A4 (en) | 2022-08-10 |
EP3985840A1 (en) | 2022-04-20 |
US20220320932A1 (en) | 2022-10-06 |
CN113939979A (zh) | 2022-01-14 |
US12021424B2 (en) | 2024-06-25 |
CN113939979B (zh) | 2023-11-07 |
WO2020255614A1 (ja) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7442050B2 (ja) | コイル及びそれを備えたステータ、ロータ、モータ並びにコイルの製造方法 | |
EP1073179B1 (en) | Slotless stator winding and method for manufacturing such winding | |
JP2005160143A (ja) | 回転電機の固定子 | |
US20130278103A1 (en) | Stator used in an electrical motor or generator with low loss magnetic material and method of manufacturing a stator | |
JPWO2020255614A5 (ja) | ||
US9899884B2 (en) | Motor armature and motor | |
TW200408182A (en) | Commutator motor | |
WO2014102950A1 (ja) | 回転電機 | |
JP4665454B2 (ja) | モータ | |
JP2018207693A (ja) | 回転電機 | |
US20220416605A1 (en) | Stator | |
CN114128091A (zh) | 线圈、定子、及电动机 | |
JP2011223652A (ja) | 回転電機巻線及び回転電機構成部材 | |
US20210273537A1 (en) | Method of manufacturing stator | |
JP2004007917A (ja) | 電動機 | |
JP5277743B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2003224940A (ja) | 回転電機のステータ | |
JP5433828B2 (ja) | 回転機 | |
JP2005168289A (ja) | ステータアセンブリ | |
JP2002136002A (ja) | 電動機 | |
JP6464905B2 (ja) | モータ | |
JP2014050236A (ja) | 回転電機 | |
WO2022264494A1 (ja) | 回転電機および回転電機の製造方法 | |
WO2024034364A1 (ja) | コイル、ステータ及び回転電機 | |
WO2021256178A1 (ja) | 成形コイル、ステータ及び回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210928 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20221024 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240122 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7442050 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |