CN101983471B - 马达用绕组制造装置 - Google Patents

Abstract

一种马达用绕组制造装置(1)，通过由卷绕机2自动地卷绕平角导线(15)来制造使用于马达的定子的绕组(10)。该装置(1)包括：将卷绕堆积在绕线筒(19)的平角导线(15)向卷绕机(2)送出的开卷机(3)；测定送出平角导线(15)时的开卷机(3)的惯量的惯量测定单元(32)；测定平角导线(15)的电阻值的卡头(6、7)；以及基于测定的惯量和电阻值来设定卷绕机(2)的平角导线(15)的卷绕条件的操作盘(4)。操作盘(4)基于设定地卷绕条件来控制卷绕机2，由此卷绕平角导线(15)。

Description

马达用绕组制造装置

技术领域

本发明涉及用于制造使用于马达的定子的绕组的绕组制造装置，详细地说涉及被构成为自动卷绕导线的马达用绕组制造装置。

背景技术

以往，作为这种技术，公知下述的专利文献1中记载的卷绕装置。该装置被构成为与一次绕组和二次绕组对应地供应铝条或铜条的环形部件、以及圆导线或平角导线等来进行卷绕。当供应这些导线时，使线圈架保持在固定位置进行旋转，并改换多个导线以连续地制造一次绕组和二次绕组。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2008-71983号公报；

专利文献2：日本专利公开平6-078502号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1中记载的卷绕装置由于未装有判别被使用的导线的种类的单元，因此操作者有可能错误地设置不同的种类的导线。特别是，导线由于通过绝缘覆膜等涂层，因此难以通过外部观察对导线的材质种类的错误进行判别，要完全避免导线的错误是不可能的。另外，为了卷绕导线来制造预定规格的绕组，需要按照每种导线来变更卷绕条件的设定。因此，在错误地使用了不同的导线的情况下，由于用于导线的卷绕条件不同，因此有可能在制造的绕组中产生扭曲等。

例如，以降低成本为目标，考虑在使用于绕组的导线中不仅采用铜，还要采用铝。但是，在铜和铝中导线的电阻值及加工性(硬度)等的特性不同，因此在铜和铝中导线的卷绕条件不同。另外，铜和铝的导线由于通过漆材而涂层来作为绝缘覆膜，因此基于外部观察的判别是很难的，有时会错误地使用铜导线和铝导线。在该情况下，不能通过适当的卷绕条件来卷绕导线，在制造的导线中有可能产生扭曲。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据使用的导线的种类的差异来适当地卷绕导线以适当地制造绕组的马达用绕组制造装置。

(1)为了达成上述目的，本发明的第一方面旨在提供一种马达用绕组制造装置，通过由卷绕机自动地卷绕导线来制造使用于马达的定子的绕组，其中，所述马达用绕组制造装置包括：用于测定导线的特性的特性测定单元；用于基于测定的特性来设定基于卷绕机的导线的卷绕条件的卷绕条件设定单元；以及基于设定的卷绕条件控制卷绕机的控制单元。

根据上述发明的构成，导线的特性被特性测定单元测定，基于该测定的导线的特性，卷绕机的导线的卷绕条件被卷绕条件设定单元设定。然后，根据该设定的卷绕条件卷绕机被控制单元控制。因此，即使使用的导线的种类变化，也可基于与导线的特性对应的卷绕条件来通过卷绕机卷绕导线。

(2)为了达成上述目的，在上述(1)的构成中，优选的是导线被绕线筒卷绕堆积并从开卷机送出，通过卷绕机进行卷绕。

根据上述发明的构成，除上述(1)的构成的作用以外，可从开卷机向卷绕机顺利地供应导线。

(3)为了达成上述目的，在上述(2)的构成中，优选的是特性测定单元包括测定送出导线时的开卷机的惯量的惯量测定单元以及测定导线的电阻值的电阻测定单元。

根据上述发明的构成，除上述(2)的构成的作用以外，通过作为导线的特性而取得开卷机的惯量以及导线的电阻值，根据惯量和电阻值来特定导线的材质，导线的材质反映于卷绕条件。

(4)为了达成上述目的，在上述(2)或(3)的构成中，优选的是卷绕机包括：以预定的压力卡夹导线的卡夹单元；以及以预定的角度弯折导线的弯折单元，卷绕条件设定单元设定基于卡夹单元的压力和基于弯折单元的弯曲角度，控制单元基于设定的压力来控制卡夹单元，并基于设定的弯曲角度来控制弯折单元。

根据上述本发明的构成，除上述(2)或(3)的构成的作用以外，还能够控制由夹紧单元夹紧导线的压力以及由弯折单元弯折导线的角度并适合于卷绕边缘扁平类型的导线。

发明的效果

根据本发明的一个实施方式，能够根据使用的导线的种类的差异来适当地卷绕导线以适当地制造绕组。

附图说明

图1是示出绕组制造装置的概要结构图；

图2是示出绕组的立体图；

图3是仅截开绕组以示出定子的平面图；

图4是示出卷绕机和开卷机的构成的简要构成图；

图5是示出卷绕机的图4的A-A视图；

图6是示出变形机构的一个示例的简要图；

图7是示意地示出对平角导线进行了边缘扁平化弯曲时的变形的平面图；

图8是示出平角导线的图7的B-B线截面图；

图9是示出从图4的状态将平角导线弯曲90度的状态的弯曲机构的简要构成图；

图10是示出从图9的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成图；

图11是示出从图10的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成图；

图12是示出从图11的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成图；

图13是示出从图12的状态将平角导线按阶段弯曲的状态的弯曲机构的简要构成图；

图14是示出弯曲机构的状态的图13的侧视图；

图15是示出不同的材质、每个截面积的长度以及惯量之间的关系的曲线图；

图16是示出不同的材质、每个截面积的长度以及电阻值之间的关系的曲线图；

图17是示出不同种类的导线、截面积以及卷绕条件的关系数据的表。

具体实施方式

下面，参考附图来详细地说明使本发明的马达用绕组制造装置具体化的一个实施方式。

在图1中通过简要构成图示出了该实施方式的马达用绕组制造装置(以下称为“绕组制造装置”)1。在图2中通过立体图示出了由该绕组制造装置1制造的绕组10。在图3中仅截断绕组10而通过平面图示出了使用图2的绕组10制造的定子11。

绕组10是如图2所示那样螺旋状地卷绕平角导线15而制造的，如图3所示，其与构成定子11的定子铁芯12的齿13的外形相应地被卷绕。如图2所示，在绕组10中包括通过平角导线15形成的长边15b和短边15c，短边15c从定子铁芯12的内周侧向外周侧逐渐变长。作为平角导线15，使用铜或铝等导电性良好的带状的金属。在平角导线15的外周施加有绝缘覆膜。作为绝缘覆膜，使用漆材、聚(酰)亚胺、聚酰胺-酰亚胺等可确保绝缘性的树脂。不过，作为构成绕组10的平角导线15的两端部的外周侧端子10a以及内周侧端子10b的绝缘覆膜被剥除而露出平角导线15的原材料。通过将上述的绕组10配置在定子铁芯12来制造图3所示的定子11。对该定子11的绕组端部进行树脂成型等来制造定子11的成品，并将该定子11的成品通过壳体包覆并且向定子11的中空部安装另外单独制造的转子，由此来制造马达。

如图1所示，绕组制造装置1包括如上述那样被构成为将平角导线15自动地卷绕为矩形的卷绕机2、以及向该卷绕机2供应平角导线15的开卷机3。在图4中通过简要构成图示出了卷绕机2和开卷机3的结构。在图5中示出了图4的卷绕机2的A-A视图。如图4所示，卷绕机2包括变形机构21、退火机22以及弯折机构23。

开卷机3包括：旋转轴31，以可旋转的方式支承平角导线15被卷绕而得的绕线筒19；以及马达32，使该旋转轴31旋转。开卷机3通过马达32以及旋转轴31使绕线筒19旋转以便从绕线筒19送出平角导线15，由此向卷绕机2供应平角导线15。马达32可获知自身的输出扭矩T以及旋转角加速度w，并能够输出上述的扭矩T以及旋转角加速度w的信息。如后所述，由于上述的扭矩T以及旋转角加速度w的信息是指与开卷机3的惯量I相关的信息，因此该马达32相当于本发明的惯量测定单元，进一步说，相当于测定导线的特性的特性测定单元。这里，在马达32的扭矩T、旋转角加速度w、惯量I之间存在以下的关系式(1)。因此，通过获知马达32的扭矩T和旋转角加速度w，能够计算惯量I。该惯量I是反映出平角导线15的特性的信息的其中之一。

I＝T/w        …(1)

变形机构21是用于对平角导线15加压来改变厚度的机构。在图6中通过简要图示出了变形机构21的一个示例。变形结构21包括上下设置的一对齿轮状辊41。两个齿轮状辊41同步旋转。在齿轮状辊41的外周面形成凹面形成齿42。该凹面形成齿42发挥使平角导线15的矩形截面短边方向的厚度均匀减小的作用。在平角导线15中以预定的间距形成板厚变化部15a。该间距取决于与图2所示的绕组10的四角的弯曲部分相当的位置。

这里，说明在对平角导线15进行边缘扁平化弯曲时产生的变形。在图7中通过平面图示意地示出了平角导线15中的对平角导线15进行边缘扁平化弯曲时产生的变形。在图8中以图7的B-B线截面示出了平角导线15。在仅对平角导线15进行边缘扁平化弯曲的情况下，其内周侧的部分被压缩，外周侧的部分被拉伸。因此，如图7所示，平角导线15的内周侧为板宽度增大的板宽度增大部15，平角导线15的外周侧为板宽度减小的板宽度减小部17。如果将平角导线15的原始板宽度设为w0(参考图7)，将原始板厚度设为通常厚度t0(参考图8)，通过执行边缘扁平化弯曲加工，内周侧变为比通常厚度t0大的内周厚度t1(参考图8)，外周侧变为比通常厚度t0小的外周厚度t2(参考图8)。另外，执行过边缘扁平化加工的部分的宽度为比通常宽度w0小的弯曲部板宽度w1(参考图8)。以内周厚度t1相对于通常厚度t0厚12％左右的方式构成板宽度增大部16。以外周厚度t2相对于通常厚度t0薄5％左右的方式构成板宽度减小部17。弯曲部板宽度w1倾向于相对于通常板宽度w0窄9％左右。板宽度增加部16的变形宽度w2为相对于通常板宽度w0的一半以下。该变形宽度w2根据边缘扁平化弯曲条件而不同。

在对平角导线15进行过边缘扁平化弯曲的情况下，如上所述地在平角导线15的边缘扁平化弯曲部产生了板宽度增大部16以及板宽度减小部17。因此，在将弯折的平角导线15层叠作为绕组10的基础上，由于产生板宽度增大部16因而以内周厚度t1的宽度来层叠，通常厚度t0的部分以与相邻的平角导线15之间产生中央间隙g1的方式层叠。在外周厚度t2的部分产生外周间隙g2，并以比中央间隙g1大的间隙层叠，因此绕组10的占空系数下降。

因此，对应于如上所述地进行边缘扁平化弯曲的部分的大致整个区域地将图2和图7所示的板厚度变化部15a的厚度预先弄薄。这样的板厚度变化部15a由于形成在图2所示的绕组10的四角，因此需要在交替地隔着绕组10的长边15b和短边15c的状态下设置板厚度变化部15a。

因此，如图6所示地设置构成变形机构21的齿轮状辊41的凹面形成齿42的间距使得长边15b和短边15c交替形成。此外，由于如图3所示那样定子铁芯12的齿13呈大致梯形的形状，因此绕组10的内周在外周侧端子10a侧和内周侧端子10b侧是不同的。因此，齿轮状辊41的凹面形成齿42的间距被定为平角导线15的短边15c随着从内周侧端子10b到外周侧端子10a而逐渐变长。如上所述，由于凹面形成齿42的间距逐渐变化，齿轮状辊41的外周长需要是绕组10的总长的长度以上。由于设置在平角导线15的板厚变化部15a的厚度中的内周厚度t1与通常厚度t0相比厚12％左右，因此希望通过比通常厚度t0薄10～12％左右的凹面形成齿42来挤压。

退火机22具有能够使平角导线15通过其内部的构造，并具有加热器以加热平角导线15。平角导线15在通过退火机22的期间被加热退火。平角导线15由于通过变形机构21而稍微硬化。因此，考虑通过在加工后加热来使平角导线15软化而将硬化的部分退火，以便在边缘扁平化弯曲时不受影响。另外，如果平角导线15通过加热被软化，则还具有易于进行边缘扁平化弯曲的优点。

如图4和图5所示，弯曲机构23包括使平角导线15移动的运送卡头51、旋转台52、固定卡头53、作为弯曲夹具的带导轨的轴54、以及刮板55。运送卡头51具有拉拽从开卷机3运送出的平角导线15并以固定的间距运送的功能。平角导线15需要隔着板厚度变化部15a来交替地配置长边15b的部分和短边15c的部分。另外，平角导线15的长边15b的部分和短边15c的部分由于随着从内周侧端子10b至外周侧端子10a逐渐变长，因此需要改变运送卡头51的移动距离以使板厚度变化部15a达到需要的位置。因此，运送卡头51被构成为通过伺服机构等的直动机构来驱动并能够以任意的距离运送平角导线15。在本实施方式中，运送卡头51被构成为通过预定的压力夹持平角导线15，相当于本发明的夹持单元。

如图4和图5所示，旋转台52是可90度旋转的旋转台，具有没有进行图示的能够以预定的角度移动的旋转机构。在平角导线15的抵接面设置能够固定平角导线15的固定卡头53。固定卡头53设置在旋转台52相对于平角导线15的滑动侧，包括在旋转台52之上移动并能够卡夹/不卡夹平角导线15的机构，并具有保持平角导线15的功能。在平角导线15的保持面实施抛光等的表面处理以便不损伤平角导线15的绝缘覆膜。带导轨的轴54被设置使得旋转台52的平角导线15从滑动的面突出。在带导轨的轴54的端部设置导轨部54a使得其与平角导线15的侧面接触，而防止平角导线15的下坠。

如图4和图5所示，刮板55是包括倾斜部55a的板。倾斜部55a发挥为了将平角导线15卷绕为螺旋状而撑起平角导线15的作用。当平角导线15旋转1周时，刮板55通过倾斜部55a将其撑起而不干扰由运送卡头51运送的平角导线15。

这里，参考图9～图14来依次说明上述的通过弯曲机构23卷绕绕组10的情况。

被卷在绕线筒19上的平角导线15从开卷机3送出，通过运送卡头51送入弯曲机构23。此时，在平角导线15上通过变形机构21形成板厚度变化部15a，形成有该板厚度变化部15a的平角导线15通过退火部22进行加热处理。

通过退火部22后的平角导线15通过弯曲机构23进行边缘扁平化弯曲加工。在图9中通过简要构成图示出了从图4的状态将平角导线15弯曲了90度的状态的弯曲机构23。下面，在图10～图13中通过简要构成图示出了关于从图9的状态将平角导线15按阶段进行弯曲的状态的弯曲机构23。在图14中通过侧视图示出了图13所示的弯曲机构23的状态。

根据图4所示的状态，将平角导线15通过固定卡头53卡夹。然后，使旋转台52旋转，如图9所示那样使平角导线15沿着带导轨的轴54进行边缘扁平化弯曲加工。此时，由于在带导轨的轴54上设置导轨部54a，因此平角导线15可以不下坠的状态进行边缘扁平化弯曲加工。这里，在图9中将进行过边缘扁平化弯曲加工的部分假定设为第一弯曲部。

平角导线15的板厚度变化部15a由于恰好在每个进行过边缘扁平化弯曲加工的部分通过变形机构21成形得较薄，因此如图8所示那样形成板宽度增大部16，该板宽度增大部16的厚度与通常厚度t0相同。

如图10所示，在平角导线15的板厚度变化部15a被进行边缘扁平化弯曲加工之后，使固定卡头53不对平角导线15进行卡夹而返回初始位置。虽未图示，此时可以为了抑制平角导线15的移动而设置另外的卡头。这里，在图10所示的状态下，在解除固定卡头53的卡夹之前通过另外单独设置的卡头进行保持以使平角导线15不移动。之后，解除固定卡头53的卡夹使其返回预定位置，之后当通过固定卡头53再次卡夹平角导线53时，只要解除另外单独设置的卡头的卡夹，就能够使得平角导线15的位置不动。

作为与固定卡头53独立的卡头的机构，例如考虑能够将带导轨的轴54向轴心方向移动并能够对平角导线16施加固定压力。通过使带导轨的轴54发挥作用以便由导轨部54a来抑制平角导线15的第一弯曲部，能够固定平角导线15的位置。

之后，如图11所示，通过运送卡头51使平角导线15移动预定间距。由此，平角导线15的第一弯曲部移动，第二弯曲部被配置在带导轨的轴54的侧面。如图11所示，由于是形成绕组10的短边15c的过程，因此板厚度变化部15a以较短间隔形成，通过运送卡头51运送的距离也较短。

以预定的间距运送的平角导线15通过固定卡头53再次卡夹，并如图12所示那样进行边缘扁平化弯曲加工而形成第二弯曲部。此时，平角导线15的前端登上刮板55之上。刮板55的高度由于比平角导线15的厚度稍厚，因此平角导线15可进一步进行边缘扁平化弯曲加工以形成第三弯曲部和第四弯曲部。由此，如图13所示，在弯曲机构23的供应侧，在平角导线15上层叠已卷绕的平角导线15。在图14中以侧视图示出了弯曲机构23。图14示出了平角导线15以不与紧挨运送卡头51之后的平角导线15碰撞的状态层叠的情况。

如图14所示，当卷绕绕组10时，平角导线10彼此之间的间隙由刮板55决定。因此，根据其位置关系，绕组10以形成间隙的状态被卷绕。但是，在通过弯曲机构23卷绕了平角导线15之后，只要将平角导线15向其他绕组10的轴方向压缩，就能够如图2所示那样得到无间隙地层叠平角导线15的状态的绕组10。

通过以如上所述的工序卷绕平角导线15来制造绕组10。在绕组10的四角配置板厚度变化部15a。由于通常厚度t0预先设定地较薄，因此在进行了边缘扁平化弯曲加工之后，由于板宽度增加部16的形成而回到通常厚度t0的厚度。此时的截面与图8基本相同，相当于内周厚度t1的部分为与通常厚度t0相同的厚度。弯曲部板宽度w1由于在形成板厚度变化部15a时稍微展宽，因此与在不设置板厚度变化部15a的状态下进行边缘扁平化弯曲加工的情况相比，弯曲部板宽度w1稍微展宽。

这样一来，即使形成板宽度增大部16，也为与通常厚度t0基本相同的厚度，因此，即使平角导线15被卷绕层叠为绕组10，也不会只是边缘扁平化弯曲加工的部分变厚使得变厚部分干扰而在平角导线15之间产生间隙。因此，能够使在定子铁芯12的齿13上配置绕组10的状态下的占空系数提高。

如图1所示，上述的绕组制造装置1包括：操作盘4，自动地设定卷绕机2的卷绕条件以用于控制卷绕机2；导线判别机5，用于判别平角导线15的种类；第一卡头6；夹持在开卷机3中设置的绕线筒19上卷绕堆积的平角导线15的基端部，并测定其电阻；第二卡头7，夹持同一平角导线15的前端部，并测定其电阻；以及所述马达32，其相当于用于测定开卷机3的惯量的惯量测定单元。第一及第二卡头6、7相当于本发明的特性特定单元和电阻测定单元。在本实施方式中，作为卷绕机2的卷绕条件的参数，举出用于对平角导线15进行边缘扁平化弯曲的“弯曲角度”以及构成弯曲机构23的运送卡头51的平角导线15的“夹持压力”。操作盘4将该卷绕条件设定为预定值，基于该设定的卷绕条件来控制卷绕机2的弯曲机构23，即分别控制运送卡头51、旋转盘52、固定卡头53以及刮板55的动作。

在开卷机3中，例如如图1所示，设置并使用对由铝漆线形成的平角导线15进行卷绕堆积的绕线筒19A或对由铜漆线形成的平角导线15进行卷绕堆积的绕线筒19B。马达32向导线判别机5输出与从设置在开卷机3的绕线筒19送出平角导线15时的惯量I相关的扭矩T和旋转角加速度w的信息。第一卡头6以剥除绝缘覆膜的状态卡夹平角导线15的基端部并测定其电阻，将其测定值输出给导线判别机5。第二卡头7以剥除绝缘覆膜的状态卡夹平角导线15的前端部并测定其电阻，将其测定值输出给导线判别机5。

导线判别机5输入通过第一卡头6测定的电阻值、通过第二卡头7测定的电阻值、来自马达32的扭矩T以及旋转角加速度w的信息，来判别设置在开卷机3的绕线筒19的平角导线15的种类。导线判别机5包括中央处理装置(CPU)和存储器，CPU基于存储在存储器中的程序来判别平角导线15的种类。在存储器中，预先存储图15和图16中以曲线示出的各种参数的关系来作为特性数据。在图15中，以曲线示出不同的材质、每个截面积的长度以及惯量之间的关系。在图16中，以曲线示出不同的材质、每个截面积的长度以及电阻值之间的关系。在图15和图16中，各数字分别是指不同的材质。当在确定了预定电阻值和惯量这二者之后，设定数据使得条件被唯一地确定并具有多种选择的可能性时，能够通过改变长度的范围来对应。导线判别机5的CPU从输入的扭矩T和旋转角加速度w的信息基于所述的关系式(1)来计算惯量I。并且，导线判别机5的CPU基于上述的特性数据，根据输入的电阻值、计算的惯量I以及图15和图16所示的特性数据来判别当前使用的平角导线15的种类，并将其判别结果输出给操作盘4

操作盘4输入与从导线判别机5输出地平角导线15的种类相关的判别结果，并基于该判别结果来确定卷绕机2的卷绕条件。操作盘4包括中央处理装置(CPU)和存储器，CPU基于存储在存储器的程序来确定卷绕条件。在存储器中，例如在图17中通过表所示出的那样，预先存储不同的种类的导线A(铜)、B(铝)、C(铁)、D、E、F、截面积S1、S2、S3、S4以及卷绕条件1～条件24之间的关系数据。该关系数据是预先设定了与各种类的导线A～F和截面积S1～S4的组合最合适的卷绕条件的数据。操作盘4的CPU基于该关系数据从输入的判别结果确定卷绕条件，并基于该卷绕条件控制卷绕机2

根据以上说明的该实施方式的绕组制造装置1，从开卷机3送出的平角导线15顺利地被供应给卷绕机2，通过卷绕机2卷绕来制造绕组10。这里，卷绕机2包括：运送卡头51，以预定的压力卡夹平角导线15；旋转台52，以预定的角度弯折平角导线15；固定卡头53；带导轨的轴54；以及刮板55。并且，通过操作盘4设定运送卡头51的卡夹压力、以及由旋转台52、固定卡头53、带导轨的轴54以及刮板55产生的弯曲角度来作为卷绕条件。另外，基于该设定的卡夹压力，运送卡头51的机构被操作盘4控制，基于该设定的弯曲角度，旋转台52、固定卡头53、带导轨的轴54以及刮板55的机构被操作盘4控制。

这里，作为使用的平角导线15的特性，通过马达32来测定与开卷机3的惯量I相关的扭矩T以及旋转角加速度w，同样地，作为平角导线15的特性，通过第一卡头6和第二卡头7来测定其电阻值。并且，马达32的扭矩T和旋转角加速度w的信息、以及平角导线15的电阻值的信息被输入导线判别机5，基于这些信息，通过导线判别机5来判别平角导线15的种类。另外，该平角导线15的种类的判别结果从导线判别机5输入操作盘4，基于该判别结果，上述卷绕条件被操作盘4设定，基于该设定的卷绕条件，卷绕机2被操作盘4控制。因此，即使使用的平角导线15的种类改变，也可基于该平角导线15的特性来通过卷绕机2卷绕平角导线15。其结果是，能够根据使用的边缘扁平化类型的平角导线15的种类的差异来适当地卷绕该平角导线15以适当地制造绕组10。因此，能够防止在制造的绕组10中产生扭矩。

虽然考虑今后在马达制造的基本方式上没有太大变化，但认为会根据要求性能使马达的种类多样化，并认为在马达的定子中使用的绕组也会多样化。这里，绕组的多样化的分类如果大致区分，可以概括为材料以及截面积(直径、形状)。在这样的背景下，本实施方式的绕组制造装置1即使使用的平角导线15的种类变化也能够共同使用卷绕机2，即使平角导线15的种类多样化也能够自动地判别其种类，因此能够避免使用的平角导线15的人为的判别错误，并能够适当地制造绕组10。

本发明不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够如下述地实施。

在上述实施方式中，将本发明具体为使用平角导线15来制造绕组10的情况，但也可具体为使用圆线状的导线作为导线来制造绕组的情况。

产业上的实用性

本发明能够用于制造使用于马达的定子的绕组。

标号说明：

1-绕组制造装置

2-卷绕机

3-开卷机

4-操作盘

5-导线判别机

6-第一卡头(特性判别单元，电阻测定单元)

7-第二卡头(特性判别单元，电阻测定单元)

10-绕组

11-定子

15-平角导线(导线)

19-绕线筒

21-变形机构

22-退火机

23-弯曲机构

32-马达(特性判别单元，惯量测定单元)

51-运送卡头(卡夹单元)

52-旋转台(弯折单元)

53-固定卡头(弯折单元)

54-带导轨的轴(弯折单元)

55-刮板(弯折单元)

Claims (2)

1.一种马达用绕组制造装置，通过由卷绕机自动地卷绕导线来制造使用于马达的定子的绕组，其特征在于，

所述马达用绕组制造装置包括：

特性测定单元，用于测定所述导线的特性；

卷绕条件设定单元，用于基于所述测定的特性来设定所述卷绕机卷绕所述导线的卷绕条件；以及

控制单元，基于所述设定的卷绕条件控制所述卷绕机，

所述导线被卷绕堆积在绕线筒上并从开卷机送出，通过所述卷绕机进行卷绕，

所述特性测定单元包括：

惯量测定单元，测定送出所述导线时所述开卷机的惯量；以及

电阻测定单元，测定所述导线的电阻值。

2.根据权利要求1所述的马达用绕组制造装置，其特征在于，

所述卷绕机包括：

卡夹单元，以预定的压力卡夹所述导线；以及

弯折单元，以预定的角度弯折所述导线；

所述卷绕条件设定单元设定所述卡夹单元使用的压力和通过所述弯折单元弯折的弯曲角度，

所述控制单元基于所述设定的压力来控制所述卡夹单元，并基于所述设定的弯曲角度来控制所述弯折单元。

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