JP6623695B2 - 直流モータ - Google Patents

Description

本発明は直流モータに係り、特に、ブラシにより整流を行う直流モータに関するものである。

一般的に、昨今の自動車には、快適な車内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されているが、それらの一つとして、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキングシステム）が搭載されている。
このＡＢＳの駆動源としては、エンジンから直接駆動力を得る場合ももちろんあるが、一般的には、直流モータが使用されていることが多い。
このような直流モータの回転力は、例えば、ＡＢＳに搭載される場合には、油圧ポンプのピストンの直線往復運動に変換され、これにより油圧が制御されることによって、ブレーキディスクの制動力が制御されるように構成されている。

特許文献１には、モータ回転力をプランジャ（ピストン）の直線往復運動に変換することのできるモータ装置が開示されている。
モータ部に配置されるモータは、ポンプ部に組付けられて、ＡＢＳの動力源となるものである。
このモータ部は、モータや、モータを囲繞するとともに、内壁面に磁石が貼設されたカップ状のヨークハウジング、モータの回転軸を回転可能に支承する軸受、整流を行う整流子、この整流子と摺接するブラシ、このブラシを保持するブラシホルダ等を備えて構成されている。
なお、モータの回転軸は、ヨークハウジングに取付られた反出力側軸受と、ブラシホルダの中央部に配置される保持部に保持された出力側軸受と、によりその両端部が支承されるものである。
また、モータ部を構成しているエンドプレートの反出力側の面には、整流子に摺接するブラシを収容するブラシホルダがエンドプレートと一体に形成されている。
このブラシは、ブラシホルダの閉口側底部に配設されたばねによって開口側すなわち整流子側へ付勢されている。
このように構成されたモータ部は、ポンプ部に対して軸方向に取付けられる。
これらの取付け時には、出力側軸受は、保持部に保持された状態で、ポンプ部の開口部（モータ側に開口するカップ状の凹部である回転軸収容部の開口部）に形成された当接面にて保持されることとなる。

特開２００６−１１５６１２号公報

このように、特許文献１のような技術においては、整流子に摺接するブラシを保持する構造が採用されている。
一方、このように、ブラシによる整流を行うモータにおいては、ブラシは、線材により給電ターミナルと結線されており、これによりブラシに対し外部より電流が供給される。
しかしながら、整流時における電流の向きの切替わりや、ブラシと整流子との接触部分の追従不安定等に起因して、電磁ノイズが発生することが問題となっており、このような電磁ノイズを低減させるために、給電ターミナルとブラシとの間に、チョークコイルやコンデンサ等の雑防素子を介在させることが一般的である。
このように雑防素子を配設する場合には、給電ターミナル、ブラシ、チョークコイル等が線材により一体化した線材コイルが使用され、部品点数低減及びコスト低減を実現しており、コイル部分は、ブラシホルダ等の基体に横置きされた状態（チョークコイルの軸線が軸方向と垂直な方向に沿うような状態）に配置される。そして、線材部分は、ブラシホルダと軸方向に一定の間隙をもって配置される線材ホルダに保持される。
一方、チョークコイルにおいて、電磁ノイズ低減効果を高めたいという要望があり、このような要望を実現するためには、チョークコイルの容量を大きくする必要があった。
チョークコイルの容量を大きくする方法としては、鉄心をチョークコイルに追加する方法（鉄心に線材を螺旋状に巻き付けてコア付チョークコイルとする方法）があるが、鉄心を追加した分、チョークコイルの重量が大きくなる。
しかしながら、ブラシホルダに横置きされたチョークコイルは、モータの運転により振動するが、チョークコイルの重量が大きくなる程、この振動により線材コイルにかかる負荷が大きくなるという問題がある。
このような状況下、チョークコイルの容量を大きくするとともに、振動を有効に防止し、チョークコイル及び線材への負担を軽減するための技術の開発が求められていた。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、雑防素子であるチョークコイルの容量を大きくするとともに、チョークコイル及び線材への物理的負担を軽減することが可能な構造を備える直流モータを提供することにある。

前記課題は、本発明に係るポンプ用モータ装置によれば、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接するブラシと、該ブラシを支持するブラシホルダとを少なくとも備えた直流モータであって、前記ブラシホルダには、外部電源と接続されて前記ブラシへの給電を行う給電ターミナルと、該給電ターミナルと前記ブラシとを電気的に接続する導電ユニットと、が備えられており、前記導電ユニットは、コア材に螺旋状に巻き付けられたチョークコイルと、該チョークコイルと前記給電ターミナルとを電気的に接続する線材である給電側線形部と、前記チョークコイルと前記ブラシとを電気的に接続する線材であるブラシ接続側線形部と、を有して構成されており、前記回転軸の軸方向において、前記ブラシホルダと対向するように配置される線材ホルダを更に備え、前記チョークコイルは、前記コア材が前記線材ホルダと前記ブラシホルダとの間に亘った状態で、前記チョークコイルの軸線方向が、前記回転軸の軸方向に沿う方向に向けて配置され、前記線材ホルダは、分割された第１ホルダと第２ホルダとを組み合わせて構成されていることにより解決される。
また、前記課題は、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接する複数のブラシと、該複数のブラシを支持するブラシホルダとを少なくとも備えた直流モータであって、前記ブラシホルダには、外部電源と接続されて前記複数のブラシへの給電を行う給電ターミナルと、該給電ターミナルと前記ブラシとを電気的に接続する導電ユニットと、が備えられており、前記導電ユニットは、コア材に螺旋状に巻き付けられたチョークコイルと、該チョークコイルと前記給電ターミナルとを電気的に接続する線材である給電側線形部と、前記チョークコイルと前記複数のブラシとを電気的に接続する線材であるブラシ接続側線形部と、を有して構成されており、前記回転軸の軸方向において、前記ブラシホルダと対向するように配置される線材ホルダを更に備え、前記チョークコイルは、前記コア材が前記線材ホルダと前記ブラシホルダとの間に亘った状態で、前記チョークコイルの軸線方向が、前記回転軸の軸方向に沿う方向に向けて配置され、前記線材ホルダは、前記ブラシホルダに取付けられており、前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、溝部が形成されており、該溝部には、前記複数のブラシ間において前記ブラシ接続側線形部の少なくとも一部が格納されて保持されていることにより解決される。

このように、本発明においては、チョークコイルはコア材に巻き付けられており、これにより容量を高められている。そして、このコア材は、線材ホルダとブラシホルダとの間に亘った状態で、チョークコイルの軸線方向が、回転軸の軸方向（直流モータの軸方向）に沿う方向に向けて配置される。
つまり、線材ホルダとブラシホルダとの間にコア材が挟持されるため、コア材及びチョークコイルが振動することが防止され、これにより、チョークコイル及び線材にかかる負担が軽減される。
換言すれば、チョークコイルの容量を大きくするためには、コア材を内装すればよいが、そうすると、重量が増し、振動によってチョークコイルや線材が受けるエネルギーが大きくなる。
しかしながら、本願発明では、コア材の配設方向及び配設構造を工夫することにより、コア材及びこれに巻き付けられているチョークコイルが振動することが有効に防止され、よって、振動によるチョークコイル及び線材へかかる物理的力による負荷（振動エネルギーによる負荷）を効果的に軽減することができる。
なお、コア材としては、鉄心等、磁性材料で構成された丸棒状のものが使用されるとよい。
また、線材ホルダは、ブラシホルダに取付けられており、線材ホルダにおいて、ブラシホルダと対向する側の面には、溝部が形成されており、溝部には、複数のブラシ間においてブラシ接続側線形部の少なくとも一部が格納されて保持されているように構成されていると、溝部でのブラシ接続側線形部の保持により、チョークコイルがより堅固に保持されることとなる。

このとき、請求項３に記載のように、前記ブラシホルダにおいて、前記線材ホルダと対向する側の面には、前記コア材の一端部が係合する凹部であるブラシホルダ側凹部、若しくは前記コア材の一端部を把持する爪部が形成されており、前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、前記コア材の他端部が係合する凹部である線材ホルダ側凹部、若しくは前記コア材の他端部を把持する爪部が形成されていると好適である。

このように、ブラシホルダと線材ホルダに、凹部や爪部を形成して、コア材の両端部を保持するようにすると、より確実に、コア材及びこれに巻き付けられているチョークコイルが振動することが有効に防止され、よって、振動によるチョークコイル及び線材への負荷を効果的に軽減することができる。
なお、凹部は、孔、溝、等、コア材の端部を嵌合できるものであればよく、爪部は、コア材の端部を把持できる突起物であればどのようなものであってもよい。

また、このとき、請求項４に記載のように、前記給電側線形部と、前記チョークコイルと、前記ブラシ接続側線形部とは、一本の線材により一体的に構成されていると、部品点数を減少させることができ、コストを低減することができる。

本発明によれば、容量を高めるために、チョークコイルはコア材に巻き付けられているが、このコア材は、線材ホルダとブラシホルダとの間に亘った状態で、チョークコイルの軸線方向が、回転軸の軸方向（直流モータの軸方向）に沿う方向に向けて配置される。
このため、コア材及びチョークコイルが振動することが防止され、これにより、チョークコイル及び線材にかかる負担が軽減される。
また、コア材の両端を保持するための凹部や爪部を形成したり、チョークコイルとブラシを電気的に接続する線材を線材ホルダに形成された溝に保持することにより、より確実にチョークコイル及びコア材の振動を防止して、上記効果がより効果的に奏されることとなる。
更に、チョークコイルと、ブラシ及び給電ターミナルとの連結用線材と、を一体構成することにより、部品点数を削減してコストを低減させることができる。
このように、本発明によれば、雑防素子であるチョークコイルの容量を大きくして電磁ノイズをより効果的にカットするとともに、チョークコイル及び線材への物理的負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るポンプ用モータ装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るブラシホルダを示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るモータの巻線状態とブラシ配設位置を平面状に展開した模式図である。 本発明の一実施形態に係る導電ユニットとブラシの接続状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る雑防素子の電気的接続を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係るチョークコイルの配設状態を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、雑防素子として使用されるチョークコイルの容量を大きくして電磁ノイズをより効果的にカットするとともに、チョークコイルの保持方向を改良して線材への負担を軽減することを可能としたモータに関するものである。

図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はポンプ用モータの概略構成図、図２はブラシホルダを示す説明図、図３はモータの巻線状態とブラシ配設位置を平面状に展開した模式図、図４は導電ユニットとブラシの接続状態を示す説明図、図５は雑防素子の電気的接続を示す回路図、図６はチョークコイルの配設状態を示す説明図である。
最初に、本発明に係る直流モータ（「モータ１０」と記す）の具体的適用例として、ポンプ用モータ装置Ｓの構成例について簡単に説明する。
当該例示したポンプ用モータ装置Ｓは、アンチロックブレーキングシステムに好適に使用される装置であり、モータ部１と、ポンプ部２と、を組み合わせることにより構成されている。
なお、モータ１０の出力側とは、モータ１０の動力が伝達されていく側であり、本実施形態においてはポンプ部２に向かう側となる。また、基端部側とは、回転軸２１の軸方向Ｌ１に沿って反対側を指すものである。

＜モータ部について＞
モータ部１を構成するモータ１０は、直流モータであり、本実施形態においては、所謂ポンプ用モータである。
なお、図１は、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Ｓの概略構成を説明する説明図であるが、説明のため、一部切欠き部分（予圧付与部分）に内部形状を記してある。

図１に示すように、モータ１０は、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に配設される）がブラシホルダ１２で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。本実施形態においては、マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはリア軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部がリア軸受１４にて支持されている。

ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えて構成されている。

図示は省略するが、本実施形態に係るロータコア２２は、軸方向Ｌ１に分割される複数の部位にて構成されている。例えば、ロータコア２２は軸方向Ｌ１に４つの部位で構成されている。
この場合、モータ１０の基端部側（リア軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣ（図示せず）、第４コアブロックＤ（図示せず）とする。第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向Ｌ１に複数枚積層して構成されるものであり、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部を備えている。なお、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向Ｌ１積層前後で互いに連結されている。
本実施形態においては、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。なお、各ティース部は、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄで同形状に構成されている。

ロータコア２２の内周側においては、各ティース部の基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第１及び第４コアブロックＡ，Ｄ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣで各ブロックを構成するコアシートの環状形状を異ならせている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせる。

一例を挙げると、第３コアブロックＣは、その内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔となっており、第３コアブロックＣは、その軸孔へ回転軸２１を圧入することで回転軸２１に固定される。なお、第１コアブロックＡは第２コアブロックＢに固定され、その第２コアブロックＢは第３コアブロックＣの一側面側に固定されるとともに、第４コアブロックＤは第３コアブロックＣの他側面側に固定される。つまり、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄは、回転軸２１に直接固定されず、第３コアブロックＣを通じて回転軸２１に対して間接的に固定されている。

第２コアブロックＢは、その内周側の孔の内径が、第１コアブロックＡの内周側の孔の内径よりも小さくなっており、このため、第２コアブロックＢの基端部側の面と、第１コアブロックＡの内周側の孔の側面と、で空間が形成されるが、この空間を「予圧部材配設空間Ｈ１」と記す。
なお、第４コアブロックＤの孔部は整流子２４の一部の収容に用いられる。

このような第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄよりなるロータコア２２は、前述したように、第３コアブロックＣの軸孔に回転軸２１が圧入されることで、回転軸２１に対して第３コアブロックＣが直接的に固定され、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄが間接的に固定されることとなる。
回転軸２１の基端部はリア軸受１４にて回転可能に支持され、リア軸受１４の外輪がヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪には回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向Ｌ１に移動可能に支持されている。

また、予圧部材配設空間Ｈ１には、ウエーブワッシャＷ１が配置されている。
このウエーブワッシャＷ１に、予圧部材配設空間Ｈ１において、第２コアブロックＢの基端部側の面と、リア軸受１４の出力側面との間に介在するように張設され、軸方向Ｌ１への予圧を付与するものである。つまり、このウエーブワッシャＷ１は、リア軸受１４の出力側面を支点とし、自身の付勢力を第２コアブロックＢの端面（基端部側端面）に作用させて、ロータ２０を先端側（出力側）に押圧するものである。

また、図１に示すように回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。この図１に示すように、整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部に巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、出力部２１ａとなっている。
この出力部２１ａは、回転軸２１と同軸の同軸部１２１ａと、この回転軸２１の軸からずれた位置（偏心した位置）に軸を持つ偏心部１２１ｂと、により構成されている。
そして、同軸部１２１ａの外周にはフロント軸受１７が配置されており、偏心部１２１ｂの外周には、出力用軸受１２１ｄが配置されている。本例では、この出力用軸受１２１ｄとして、ニードルベアリングを使用している。
このフロント軸受１７は、ポンプ部２を構成するポンプハウジング３１に配設されるとともに、出力用軸受１２１ｄの外周部は、ポンプ部２を構成するピストン３２に当接するよう配置される。

また、前述の通り、ロータ２０は、１８本のティース部を有するとともに、整流子２４には１８個のセグメント２４ａが配置されている（１８スロット及び１８セグメント）。また、本実施形態においては、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は６磁極となるよう構成されている。
そして、本実施形態においては、例えば、均圧線は１２０°結線となるよう設計されている。

以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、ブラシホルダ１２が装着される。ブラシホルダ１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。
なお、本実施形態において、この挿通孔１２ａは、径の異なる３個の部分にて構成されている。
つまり、基端部側には、整流子２４の径と整合する径を有する整流子配設孔Ｇ１が形成され、その整流子配設孔Ｇ１の出力側には、回転軸２１の径より僅かに大きい径の回転軸配設孔Ｇ２が形成されている。また、この回転軸配設孔Ｇ２の出力側には、フロント軸受１７の最大径と整合する径を有する軸受配設孔Ｇ３が形成されている。
このように構成されているため、回転軸配設孔Ｇ２に回転軸２１を配設した状態において、ブラシホルダ１２の基端部側（整流子配設孔Ｇ１）には、整流子２４の基端部側の一部が配置されるとともに、出力側（回転軸配設孔Ｇ２）にはフロント軸受１７の基端部側の一部が配置されることとなる。

また、ブラシホルダ１２の基端部側面には、ブラシ装置２５が形成されている。
本実施形態においては、６個のブラシ装置２５が形成されている。
ブラシ装置２５は、矩形筒状の被覆部２６を有し、この被覆部２６内に、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接するよう構成されている。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。
また、ブラシホルダ１２には、外部から電源を供給するための給電ターミナル５０、コンデンサ６０、ブラシ２７と給電ターミナル５０とを電気的に接続する導電ユニット７０等が配置されている。
そして、この導電ユニット７０には、雑防素子として機能するチョークコイル７２が備えられている。
更に、ブラシホルダ１２の基端部側には、軸方向Ｌ１に離隔して配置されている線材ホルダ４０が備えられている。
なお、このブラシホルダ１２の構造や、これらに搭載される各部材の配置に関しては、本実施形態の主要構成であるため、後に詳述する。

更に、ブラシホルダ１２に形成された挿通孔１２ａ近方には、ブラシホルダ１２の出力側の面から軸方向Ｌ１出力側に突出する態様でブラシホルダ保持部１２ｂが一体に形成されている。ブラシホルダ保持部１２ｂには、一端がブラシ２７に電気的に接続された配線兼用プレート１２ｃが埋設されている。ブラシホルダ１２は、ブラシホルダ保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。

＜ポンプ部について＞
次いで、ポンプ部２について説明する。
図１に示すように、ポンプ部２は、ポンプハウジング３１を備えており、そのモータ部１と対向する面にモータ部１から突出する偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを格納する伝達室３１ａが形成されている。この伝達室３１ａは、ポンプハウジング３１においてモータ部１と当接する面を回転軸２１の軸方向Ｌ１に沿って有底円筒状に凹設するように穿たれた孔部であり、出力用軸受１２１ｄを外装した偏心部１２１ｂが偏心運動可能となる空間サイズが確保されている。
この略円筒状に穿たれた伝達室３１ａの底面部分を「伝達室底面部３１１」と記し、側面部分を「伝達室側面部３１２」と記す。

また、ポンプハウジング３１には伝達室３１ａから径方向外側に延びる態様でピストン収容部３１ｂが形成されている。ピストン収容部３１ｂに収容されたピストン３２は、偏心部１２１ｂの径方向において出力用軸受１２１ｄと当接しており、ロータ２０の回転に伴ってピストン収容部３１ｂ内を摺動する。ピストン３２が摺動することによってピストン収容部３１ｂに連通する油圧室３１ｃ内の流体が加圧され、油圧室３１ｃ内に充填された作動油が圧送される。

＜モータ部とポンプ部の組付け＞
上記のように構成されたモータ部１は、ポンプ部２に組付けられる。
このとき、ブラシホルダ１２を構成するブラシホルダ保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。
また、出力用軸受１２１ｄが外装された偏心部１２１ｂは、伝達室３１ａ内部に配置される。このとき、出力用軸受１２１ｄの外側壁は、ピストン３２の端部に当接している。
そして、フロント軸受１７が、伝達室３１ａにおけるモータ部１配設側の開口端を閉塞するように取付けられる。つまり、伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２の開口端付近に取付けられることとなる。
より詳しく説明すると、フロント軸受１７は、その基端部側がブラシホルダ１２に形成された軸受配設孔Ｇ３に配置された状態で、その出力側が伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２に取付けられる。
このように構成されているので、モータ部１をポンプ部２に組付けた状態においては、回転軸２１はリア軸受１４とフロント軸受１７とによって回転可能に支承されるとともに、伝達室３１ａ内に偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを配置して、回転軸２１の回転力を偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄに伝達することができる。
そして、このように出力用軸受１２１ｄは、偏心部１２１ｂを介して、ピストン３２に対し駆動力を付与することとなる。

＜ブラシホルダ及びこれに搭載された部材について＞
次いで、図２乃至図６により、ブラシホルダ１２及びこれに搭載された部材の配置について説明する。
図２は、ブラシホルダ１２を説明するもので、ブラシホルダ１２を基端部側から見た説明図となっている。なお、本実施形態に直接的な関係の少ない部材等は、本実施形態の要部を強調して示すために省略してある。
上述した通り、ブラシホルダ１２は、中心部に挿通孔１２ａが形成された円環状の板体である基体板１２Ａと、この基体板１２Ａの基端部側面に突設される複数のブラシ装置２５と、を基本構成として有するものである。なお、本実施形態においては、６個のブラシ装置２５が配置されている。この６個のブラシ装置２５は、基体板１２Ａの中心から放射状に配置されるとともに、隣接するブラシ装置２５，２５間は、３０°の中心角をもって離隔している。
本実施形態においては、６個のブラシ２７を使用して、図３に示すようなブラシ２７及びセグメント２４ａ配置と、巻線状態を適用している。

図２に示すように、ブラシ装置２５は、矩形筒状の被覆部２６を有して構成され、この被覆部２６内に、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８（図２では図示省略）により、整流子２４方向に押圧されている。
そして、このブラシ２７からは、給電用のピグテールＰ１が突出している。
また、ブラシホルダ１２には、外部から電源を供給するための給電ターミナル５０、コンデンサ６０、これらの部材を電気的に接続する導電ユニット７０等が搭載されている。
この給電ターミナル５０は、長尺状の端子であり、陽極用給電ターミナル５０Ａと陰極用給電ターミナル５０Ｂと、で構成される。これら、陽極用給電ターミナル５０Ａ及び陰極用給電ターミナル５０Ｂとは、基体板１２Ａに形成された２個の貫通孔を軸方向Ｌ１に各々貫通した状態で配置されている。

導電ユニット７０は、線形部７１と、チョークコイル７２と、を有して構成されている。
本実施形態においては、線形部７１と、チョークコイル７２とは、一体的に形成されている。換言すると、導電ユニット７０は、１本の線材を所定形状（コイル形状及び湾曲形状）に成形することにより構成されている。
本実施形態において、線材は、断面円形状の導線が使用されている。なお、当該導線の外周は絶縁被膜にて被覆されており、所謂、被覆導線（絶縁電線）が使用されている。
このように、本実施形態に係るチョークコイル７２は、螺旋状に線材を巻くことにより構成されており、本実施形態に係る線形部７１とは、導電ユニット７０のうち、チョークコイル７２が形成されている箇所以外の箇所をさす。

なお、導電ユニット７０もまた、陽極用給電ターミナル５０Ａと接続される陽極用導電ユニット７０Ａと、陰極用給電ターミナル５０Ｂと接続される陰極用導電ユニット７０Ｂの２種類が配置されている。
以下、陽極用導電ユニット７０Ａを構成している部材を、「陽極用線形部７１Ａ」「陽極用チョークコイル７２Ａ」と記し、同様に、陰極用導電ユニット７０Ｂを構成している部材を「陰極用線形部７１Ｂ」「陰極用チョークコイル７２Ｂ」と記す。
また、陽極側のブラシ２７を「陽極用ブラシ２７Ａ」と、陰極側のブラシ２７を「陰極用ブラシ２７Ｂ」と記す。
なお、これら陽極用チョークコイル７２Ａ及び陰極用チョークコイル７２Ｂは、コア材である鉄心７２ａ，７２ａに巻付けられており、磁束を高め、容量を大きくする構成となっている。

図４により、導電ユニット７０の構成を説明する。
なお、陽極用導電ユニット７０Ａと、陰極用導電ユニット７０Ｂとは同様の構成であるため、説明の重複を避けるため、陽極用導電ユニット７０Ａのみの説明にとめる。
図４に示すように、陽極用チョークコイル７２Ａの一端部側から延びる陽極用線形部７１Ａの端部には、陽極用給電ターミナル５０Ａが電気的に接続されている（以下、陽極用給電ターミナル５０Ａ側に延びる陽極用線形部７１Ａを「陽極接続側線形部１７１ａ」と記す）。
なお、接続部分においては、陽極用線形部７１Ａの外周を被覆する絶縁被膜は剥離されており、内部の導線と陽極用給電ターミナル５０Ａが接続されるようになっている。
また、陽極用給電ターミナル５０Ａの他端部側から延びる陽極用線形部７１Ａ（以下、「陽極用他端側線形部１７２ａ」と記す）は、部分円周状に湾曲しており、３個の陽極用ブラシ２７Ａから各々突出している３個のピグテールＰ１端部が接続される。なお、接続部分に関しては、上記同様内部の導線とピグテールＰ１とが接続されるようになっている。
このように構成されているため、陽極用給電ターミナル５０Ａと３個の陽極用ブラシ２７Ａが電気的に接続されることとなる。
なお、陰極側において、「陽極接続側線形部１７１ａ」に対応する部分を「陰極接続側線形部１７１ｂ」と記し、「陽極用他端側線形部１７２ａ」に対応する部分を「陰極用他端側線形部１７２ｂ」と記す。
また、図２に示すように、陽極用給電ターミナル５０Ａには、コンデンサ６０が電気的に接続されている。
また、陰極用導電ユニット７０Ｂも同様に、陰極用給電ターミナル５０Ｂと３個の陰極用ブラシ２７Ｂが電気的に接続されるとともに、陰極用給電ターミナル５０Ｂにもまた、コンデンサ６０が電気的に接続されている。

次いで、図２により、線材ホルダ４０の構成について説明する。
本実施形態に係る線材ホルダ４０は、絶縁性の合成樹脂材料にて形成された半円環形状の板体を基本構成とする。
この線材ホルダ４０は、給電ターミナル５０を挟むように配置されるブラシ装置２５，２５以外の４個のブラシ装置２５の天面（基端部側に配置される面を天面とする）に覆設されるものであり、径方向に２分割されている。
つまり、線材ホルダ４０は、第１線材ホルダ４０Ａと第２線材ホルダ４０Ｂとを組合わせることにより構成されている。
本実施形態においては、第２線材ホルダ４０Ｂは、外周が基体板１２Ａの外周に沿うような外径を有するとともに、内径が中心軸線から放射状に配置されたブラシ装置２５の径方向の中間位置までの長さに設定された部分円環形状の部材である。
また、第１線材ホルダ４０Ａは、その外径が第２線材ホルダ４０Ｂの内径と同じに設定され、内径がブラシ装置２５の径方向の内端位置までの長さに設定された部分円環形状の部材である。

第１線材ホルダ４０Ａの内周中央部付近には、コ字形状に切欠かれた第１線材ホルダ切欠き部１４１ａが形成されており、この第１線材ホルダ切欠き部１４１ａの両端部には、隣接するブラシ装置２５，２５の天面の内端部から基端部方向に向けて起立するように突出形成された規制突起２５ａ，２５ａが係合するよう構成されている。
なお、この規制突起２５ａ，２５ａは、給電ターミナル５０を挟むように配置されるブラシ装置２５，２５以外の４個のブラシ装置２５のうち中央部分にて隣接している２個のブラシ装置２５，２５に形成されており、これら規制突起２５ａ，２５ａを、第１線材ホルダ切欠き部１４１ａの周方向両端部に係合させることにより、第１線材ホルダ４０Ａを固定する。
また、第１線材ホルダ４０Ａの出力側を向く面（基体板１２Ａと対向する面）には、周に沿って穿たれた第１線材ホルダ溝部１４２ａが形成されており、この第１線材ホルダ溝部１４２ａには、陽極用他端側線形部１７２ａが格納されて保持される。

また、第２線材ホルダ４０Ｂの外周中央部付近には、コ字形状に切欠かれた第２線材ホルダ切欠き部１４１ｂが形成されており、この第２線材ホルダ切欠き部１４１ｂには、基体板１２Ａから基端部方向に向けて起立するように突出形成された規制板１２ｅが嵌合するよう構成されている。
また、第２線材ホルダ４０Ｂの出力側を向く面（基体板１２Ａと対向する面）には、周に沿って穿たれた第２線材ホルダ溝部１４２ｂが形成されており、この第２線材ホルダ溝部１４２ｂには、陰極用他端側線形部１７２ｂが格納されて保持される。

このように構成された線材ホルダ４０は、陽極用他端側線形部１７２ａ及び陰極用他端側線形部１７２ｂを保持し、給電ターミナル５０を挟むように配置されるブラシ装置２５，２５以外の４個のブラシ装置２５上に載置された状態で、規制突起２５ａ，２５ａを第１線材ホルダ切欠き部１４１ａに係合させるとともに、規制板１２ｅを第２線材ホルダ切欠き部１４１ｂに嵌合させることによって、ブラシホルダ１２に取付けられることとなる。
よって、図５に示すように、一対のブラシ２７，２７に対して、雑防素子であるチョークコイル７２及びコンデンサ６０が電気的に接続されることとなる。

次いで、図２及び図６により、以上のように構成されたブラシホルダ１２及び線材ホルダ４０に、チョークコイル７２を取付ける方法を説明する。
図２に示すように、線材ホルダ４０の周方向両端部には、線材ホルダ側凹部１４３が形成されている。この線材ホルダ側凹部１４３は、線材ホルダ４０の出力側を向く面から軸方向Ｌ１基端部側に向けて穿たれた凹部（孔部）であり、その内径は、鉄心７２ａの外径とほぼ同一となるように構成されている。
なお、周方向両端部に形成される線材ホルダ側凹部１４３の一方側（陽極側）を「陽極用線材ホルダ側凹部１４３ａ」と記し、他方側（陰極側）を「陰極用線材ホルダ側凹部１４３ｂ」と記す。

また、ブラシホルダ１２の基端部側を向く面には、出力側に向けて穿たれたブラシホルダ側凹部１２ｆが２個形成されている。
これら２個のブラシホルダ側凹部１２ｆのうち、陽極用線材ホルダ側凹部１４３ａの直下（軸方向Ｌ１における直下）に形成される側を「陽極用ブラシホルダ側凹部１２０１ａ」と記し、陰極用線材ホルダ側凹部１４３ｂの直下（軸方向Ｌ１における直下）に形成される側を「陰極用ブラシホルダ側凹部１２０１ｂ」と記す。
また、鉄心７２ａの長手方向の長さは、陽極用線材ホルダ側凹部１４３ａと陽極用ブラシホルダ側凹部１２０１ａとの間の距離（陰極用線材ホルダ側凹部１４３ｂと陰極用ブラシホルダ側凹部１２０１ｂと間の距離も同じ）とほぼ同じとなるように構成されている。

なお、本実施形態においては、陽極用線材ホルダ側凹部１４３ａ及び陰極用線材ホルダ側凹部１４３ｂは、第１線材ホルダ４０Ａ側に形成された例を示したが、これに限られることはなく、第２線材ホルダ４０Ｂ側に形成されていてもよいし、第１線材ホルダ４０Ａと第２線材ホルダ４０Ｂに１個ずつそれぞれが形成されていてもよい。つまり、他部品との配置バランスを考慮して適宜選択すればよい。
また、本実施形態においては、陽極用線材ホルダ側凹部１４３ａ、陰極用線材ホルダ側凹部１４３ｂ、陽極用ブラシホルダ側凹部１２０１ａ、陰極用ブラシホルダ側凹部１２０１ｂを、凹部として形成したが、これに限られることはなく、コア材である鉄心７２ａの両端部を保持できる構成であれば、どのような構成でもよい。
例えば、把持用の爪部等を突設することにより、鉄心７２ａの軸方向Ｌ１における両端部を把持するような構成としてもよい。

そして、図６に示すように、チョークコイル７２は、その内部に挿通している鉄心７２ａの両端部が、線材ホルダ側凹部１４３とブラシホルダ側凹部１２ｆとに各々挿入された状態で、線材ホルダ側凹部１４３とブラシホルダ側凹部１２ｆとの間に掛け渡された状態で固定されることとなる。
換言すれば、チョークコイル７２は、その軸線Ｌ２が、モータ１０の軸方向Ｌ１に沿う方向に向けられた状態で、内部に挿通された鉄心７２ａの両端部が、線材ホルダ側凹部１４３とブラシホルダ側凹部１２ｆとに各々挿入されることにより、ブラシホルダ１２と線材ホルダ４０との間に固定される。
なお、上記のように、本実施形態においては、チョークコイル７２は、陽極用及び陰極用に２個配設される構成であるため、陽極用チョークコイル７２Ａは、陽極用線材ホルダ側凹部１４３ａと陽極用ブラシホルダ側凹部１２０１ａとの間に挟まれるように固定され、陰極用チョークコイル７２Ｂは、陰極用線材ホルダ側凹部１４３ｂと陰極用ブラシホルダ側凹部１２０１ｂと間に挟まれるように固定される。

なお、チョークコイル７２（陽極用チョークコイル７２Ａ及び陰極用チョークコイル７２Ｂ）は、鉄心７２ａ，７２ａに巻き付けられており、これにより容量が高められている。
そして、鉄心７２ａ，７２ａは、上記構成に示すように、軸方向Ｌ１に沿うように（基体板１２Ａから基端部側へと軸方向Ｌ１に沿って起立するように）配置され、これに伴い、チョークコイル７２（陽極用チョークコイル７２Ａ及び陰極用チョークコイル７２Ｂ）もまた軸線Ｌ２方向が同方向に沿うように配置されることとなる。
以上のように構成されているため、チョークコイル７２（陽極用チョークコイル７２Ａ及び陰極用チョークコイル７２Ｂ）は、鉄心７２ａを介して、ブラシホルダ１２と線材ホルダ４０間に確実に固定され、よって、振動（特に軸方向Ｌ１への振動）が有効に抑制される。
このように振動が抑制されるため、鉄心７２ａを備えることにより重量が大きくなっても、線形部７１に大きな負荷がかかることを有効に防止することができる。
また、簡易な構成で、チョークコイル７２（陽極用チョークコイル７２Ａ及び陰極用チョークコイル７２Ｂ）が保持されるため、組立作業効率及びコスト面双方において有利である。

Ｓ・・ポンプ用モータ装置、１・・モータ部、２・・ポンプ部、
１０・・モータ（直流モータ）、
１１・・ヨークハウジング、１１ａ・・軸受保持部、
１２・・ブラシホルダ、１２Ａ・・基体板、
１２ａ・・挿通孔、Ｇ１・・整流子配設孔、Ｇ２・・回転軸配設孔、Ｇ３・・軸受配設孔、
１２ｂ・・ブラシホルダ保持部、１２ｃ・・配線兼用プレート、
１２ｅ・・規制板、
１２ｆ・・ブラシホルダ側凹部、
１２０１ａ・・陽極用ブラシホルダ側凹部、１２０１ｂ・・陰極用ブラシホルダ側凹部、
１３・・マグネット、１４・・リア軸受、１７・・フロント軸受、
２０・・ロータ、２２・・ロータコア、２３・・コイル、Ａ〜Ｄ・・コアブロック、
２１・・回転軸、２１ａ・・出力部、１２１ａ・・同軸部、１２１ｂ・・偏心部、
１２１ｄ・・出力用軸受、
２４・・整流子、２４ａ・・セグメント、
２５・・ブラシ装置、２５ａ・・規制突起、２６・・被覆部、
２７・・ブラシ、２７Ａ・・陽極用ブラシ、２７Ｂ・・陰極用ブラシ、
Ｐ１・・ピグテール、２８・・スプリング、
３１・・ポンプハウジング、
３１ａ・・伝達室、３１１・・伝達室底面部、３１２・・伝達室側面部、
３１ｂ・・ピストン収容部、３１ｃ・・油圧室、３２・・ピストン、
４０・・線材ホルダ、
１４３・・線材ホルダ側凹部、
１４３ａ・・陽極用線材ホルダ側凹部、１４３ｂ・・陰極用線材ホルダ側凹部、
４０Ａ・・第１線材ホルダ、
１４１ａ・・第１線材ホルダ切欠き部、１４２ａ・・第１線材ホルダ溝部（溝部）、
４０Ｂ・・第２線材ホルダ、
１４１ｂ・・第２線材ホルダ切欠き部、１４２ｂ・・第２線材ホルダ溝部（溝部）、
５０・・給電ターミナル、
５０Ａ・・陽極用給電ターミナル、５０Ｂ・・陰極用給電ターミナル、
６０・・コンデンサ、
７０・・導電ユニット、
７０Ａ・・陽極用導電ユニット、７０Ｂ・・陰極用導電ユニット、
７１・・線形部、
７１Ａ・・陽極用線形部、
１７１ａ・・陽極接続側線形部（給電側線形部）、
１７２ａ・・陽極用他端側線形部（ブラシ接続側線形部）、
７１Ｂ・・陰極用線形部、
１７１ｂ・・陰極接続側線形部（給電側線形部）、
１７２ｂ・・陰極用他端側線形部（ブラシ接続側線形部）、
７２・・チョークコイル、７２ａ・・鉄心（コア材）、
７２Ａ・・陽極用チョークコイル、７２Ｂ・・陰極用チョークコイル、
Ｈ１・・予圧部材配設空間、
Ｗ１・・ウエーブワッシャ

Claims (4)

1. 回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接するブラシと、該ブラシを支持するブラシホルダとを少なくとも備えた直流モータであって、
   前記ブラシホルダには、外部電源と接続されて前記ブラシへの給電を行う給電ターミナルと、該給電ターミナルと前記ブラシとを電気的に接続する導電ユニットと、が備えられており、
   前記導電ユニットは、コア材に螺旋状に巻き付けられたチョークコイルと、該チョークコイルと前記給電ターミナルとを電気的に接続する線材である給電側線形部と、前記チョークコイルと前記ブラシとを電気的に接続する線材であるブラシ接続側線形部と、を有して構成されており、
   前記回転軸の軸方向において、前記ブラシホルダと対向するように配置される線材ホルダを更に備え、
   前記チョークコイルは、前記コア材が前記線材ホルダと前記ブラシホルダとの間に亘った状態で、前記チョークコイルの軸線方向が、前記回転軸の軸方向に沿う方向に向けて配置され、
   前記線材ホルダは、分割された第１ホルダと第２ホルダとを組み合わせて構成されていることを特徴とする直流モータ。
2. 回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接する複数のブラシと、該複数のブラシを支持するブラシホルダとを少なくとも備えた直流モータであって、
   前記ブラシホルダには、外部電源と接続されて前記複数のブラシへの給電を行う給電ターミナルと、該給電ターミナルと前記複数のブラシとを電気的に接続する導電ユニットと、が備えられており、
   前記導電ユニットは、コア材に螺旋状に巻き付けられたチョークコイルと、該チョークコイルと前記給電ターミナルとを電気的に接続する線材である給電側線形部と、前記チョークコイルと前記複数のブラシとを電気的に接続する線材であるブラシ接続側線形部と、を有して構成されており、
   前記回転軸の軸方向において、前記ブラシホルダと対向するように配置される線材ホルダを更に備え、
   前記チョークコイルは、前記コア材が前記線材ホルダと前記ブラシホルダとの間に亘った状態で、前記チョークコイルの軸線方向が、前記回転軸の軸方向に沿う方向に向けて配置され、
   前記線材ホルダは、前記ブラシホルダに取付けられており、
   前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、溝部が形成されており、該溝部には、前記複数のブラシ間において前記ブラシ接続側線形部の少なくとも一部が格納されて保持されていることを特徴とする直流モータ。
3. 前記ブラシホルダにおいて、前記線材ホルダと対向する側の面には、前記コア材の一端部が係合する凹部であるブラシホルダ側凹部、若しくは前記コア材の一端部を把持する爪部が形成されており、
   前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、前記コア材の他端部が係合する凹部である線材ホルダ側凹部、若しくは前記コア材の他端部を把持する爪部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直流モータ。
4. 前記給電側線形部と、前記チョークコイルと、前記ブラシ接続側線形部とは、一本の線材により一体的に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の直流モータ。

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