JP6057811B2 - 画像記録装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の画像記録部により記録紙の異なる領域に画像を記録する画像記録装置及び方法に関する。

インクジェットヘッドからインク（液滴）を吐出して記録紙に画像を記録するインクジェットプリンタとして、近年、記録紙の表裏面にそれぞれ画像を記録する両面印刷を行うインクジェットプリンタが増加している。両面印刷を行う方法としては、表裏面印刷共用のインクジェットヘッドにより表面印刷を行った後で記録紙を反転させて裏面印刷を行う方法と、表面印刷用のインクジェットヘッド及び裏面印刷用のインクジェットヘッドによりそれぞれ表面印刷、裏面印刷を行う方法とが知られている。

両面印刷を行う２種類の方法のうち後者の方法では、表面印刷と裏面印刷とを異なるインクジェットヘッドにより行うため、記録画像の色再現品質が表面と裏面とで異なるおそれがある。このため、記録紙の表面と裏面とで同じ色（色の濃度）を再現するために、様々な方法が提案されている。

例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録紙の表面と裏面とにそれぞれ印刷されたテストチャートの色再現特性を測定し、この測定に結果に基づき濃度補正を行うことで表面と裏面の色毎の濃度を合わせている。また、特許文献２に記載のインクジェットプリンタでは、記録紙の表面と裏面とにそれぞれ印刷されたテストチャートを読み取り両者を比較して、表裏面の一方のテストチャートの各色の濃度に他方のテストチャートの各色の濃度をそれぞれ合わせている。

特開２００２−１９２８１５号公報 特許４１０２７９４号公報

ところで、記録紙の表面と裏面とにそれぞれ記録される画像の色毎の濃度を合わせる場合には、一方の面上に記録される濃度の高い画像（濃度レンジの広い画像）の色を削って、他面に記録される濃度の低い画像（濃度レンジが狭い画像）の色の方に合わせる。この場合に、インクジェットプリンタでは記録画像が網点で構成されるので、他面上に記録される濃度レンジの狭い画像の最高濃度領域（ベタ部）は一面が色材で埋められるが、一面上に記録される濃度レンジの広い画像の最高濃度領域には網点パターン（網点構造ともいう、図５参照）が生じる。すなわち、表面と裏面とで最高濃度領域の像構造が異なってしまう。このような像構造の違いは、最高濃度部だけでなく、線や文字などの品質にも現れる。

また、インクジェットプリンタでは、インク、記録紙の製造時期、プリント記録安定性のばらつきによって、記録画像の色再現にばらつきが生じる（図６参照）。これらのばらつきは画像データ（画像信号）に濃度補正処理を施すことにより解消される。しかし、濃度補正を行うときの色再現の目標が、表裏面にそれぞれ記録される記録画像の濃度のばらつきを加味していない場合に、表裏面のいずれも最高濃度領域付近で目標の色再現が得られず、いずれの面も絶対的な色再現の目標が得られない場合がある。さらに、表裏面のいずれでも目標の色再現が得られた場合であっても、記録画像の濃度が、像構造品質が保たれる下限値を下回ってしまうおそれもある。

このような各問題に対する解決方法は、上記特許文献１、２には開示されていない。

本発明の目的は、記録紙の表裏面等の異なる領域に画像を記録する際に、像構造品質を保ちつつ目標の色再現が得られる画像記録装置及び方法を提供することにある。

本発明の目的を達成するための画像記録装置は、記録紙の異なる領域に画像を記録する複数の画像記録部と、記録紙と複数の画像記録部とを相対移動させる相対移動部と、複数の画像記録部及び相対移動部を制御して、複数の画像記録部により異なる領域にそれぞれテストチャートを記録させる記録制御部と、異なる領域に記録された各テストチャートの濃度を測定する濃度測定部と、複数の画像記録部により記録される画像の品質が保たれる濃度の代表値である濃度下限許容値を予め記憶した濃度下限許容値記憶部と、少なくとも濃度下限許容値記憶部に記憶された濃度下限許容値に基づき、複数の画像記録部が記録する画像の濃度の目標値を決定する目標値決定部と、目標値決定部が決定した目標値と、濃度測定部の測定結果とに基づき、複数の画像記録部が記録する画像の濃度を補正する濃度補正値を算出する濃度補正値算出部と、濃度補正値算出部が算出した濃度補正値に基づき、複数の画像記録部がそれぞれ記録する画像の濃度を補正する濃度補正部と、を備える。

本発明によれば、記録紙の異なる領域に記録される各画像の像構造品質を保ちつつ、各各画像の濃度を合わせることができる。

濃度測定部の測定結果を累積的に記憶する測定結果記憶部を備え、目標値決定部は、測定結果記憶部に記憶された測定結果に基づき、各テストチャートの個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出し、各代表値の中の最小代表値が濃度下限許容値以上となる場合に最小代表値を目標値として決定し、最小代表値が濃度下限許容値未満となる場合に濃度下限許容値を目標値として決定することが好ましい。これにより、記録紙の異なる領域に記録される各画像の濃度のばらつきを加味した濃度補正を行うことができるので、目標の色再現が得られる。

濃度下限許容値記憶部は、濃度下限許容値として、複数の画像記録部により記録される最高濃度の画像の品質が保たれる最高濃度下限許容値を記憶し、目標値決定部は、各テストチャートの最高濃度領域の個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出して、この算出結果と最高濃度下限許容値とに基づき目標値を決定することが好ましい。これにより、各画像の最高濃度領域付近で目標の色再現が得られる。

目標値決定部は、テストチャートの濃度の測定結果の最小値をテストチャートに対応する代表値として算出することが好ましい。

目標値決定部は、テストチャートの濃度の測定結果の標準偏差値を求め、標準偏差値に基づきテストチャートに対応する代表値を算出することが好ましい。

目標値決定部は、テストチャートの濃度の測定結果の最小値に予め定めた係数を乗じた値をテストチャートに対応する代表値として算出することが好ましい。

測定結果記憶部は、濃度測定部の測定結果を、複数の記録部の種類、記録紙の種類、及び印刷条件をそれぞれ識別可能な状態で記憶し、目標値決定部は、複数の記録部の種類、記録紙の種類、及び印刷条件に対応した測定結果記憶部内の測定結果に基づき、テストチャートごとの代表値をそれぞれ算出することが好ましい。これにより、複数の記録部の種類、記録紙の種類、及び印刷条件に対応した濃度のばらつきを加味した濃度補正を行うことができる。

複数の画像記録部は、それぞれ複数色の画像を記録可能であり、記録制御部は、複数の画像記録部により異なる領域にそれぞれ複数色のテストチャートを記録させ、濃度測定部は、各テストチャートの濃度を色毎に測定し、濃度下限許容値記憶部は、濃度下限許容値を色毎に予め記憶し、目標値決定部は、各テストチャートの色毎の濃度測定結果に基づき各テストチャートの個別の代表値を色毎に算出して、各色の代表値と各色の濃度下限許容値とに基づいて目標値を色毎に決定し、濃度補正値算出部は、各色の目標値に基づき濃度補正値を色毎に算出し、濃度補正部は、各色の目標値に基づき、複数の画像記録部がそれぞれ記録する画像の濃度を色毎に補正することが好ましい。複数色の色毎の濃度のばらつきを加味した色毎の濃度補正を行うことができる。

異なる領域は、記録紙の表面と裏面であることが好ましい。

複数の画像記録部は、インクジェットヘッドであることが好ましい。

本発明の目的を達成するための画像記録方法は、記録紙の異なる領域に画像を記録する複数の画像記録部と、記録紙とを相対移動させながら、複数の画像記録部により異なる領域にそれぞれテストチャートを記録させるテストチャート記録ステップと、異なる領域に記録された各テストチャートの濃度を測定する濃度測定ステップと、少なくとも複数の画像記録部により記録される画像の品質が保たれる濃度の代表値である濃度下限許容値に基づき、複数の画像記録部が記録する画像の濃度の目標値を決定する目標値決定ステップと、目標値決定ステップで決定した目標値と、濃度測定ステップの測定結果とに基づき、複数の画像記録部が記録する画像の濃度を補正する濃度補正値を算出する濃度補正値算出ステップと、濃度補正値算出ステップで算出された濃度補正値に基づき、複数の画像記録部がそれぞれ記録する画像の濃度を補正する濃度補正ステップと、を有する。

濃度測定ステップの測定結果を累積的に測定結果記憶部に記憶させる測定結果記憶ステップを有し、目標値決定ステップは、測定結果記憶部に記憶された測定結果に基づき、各テストチャートの個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出し、各代表値の中の最小代表値が濃度下限許容値以上となる場合に最小代表値を目標値として決定し、最小代表値が濃度下限許容値未満となる場合に濃度下限許容値を目標値として決定することが好ましい。

本発明の画像記録装置及び方法は、各テストチャートの個別の濃度のばらつきと、画像の品質が保たれる濃度の下限値である濃度下限許容値とに基づき、複数の画像記録部が記録する画像の濃度の目標値を決定するので、記録紙の異なる領域にそれぞれ記録される各画像の像構造品質を確保した上で、各画像の色の濃度を合わせることができる。

インクジェットプリンタの概略図である。 インクジェットプリンタのプリンタ制御部の機能ブロック図である。 表面側・裏面側キャリブチャートパターンの正面図である。 濃度値保管部の概略図である。 像構造品質が保たれない場合の網パターンの発生を説明するための説明図である。 表面・裏面最高濃度ばらつき幅の下限の代表値を説明するための説明図である。 目標値の決定処理（Ｌｂ≧ＤＬ）を説明するための説明図である。 目標値の決定処理（Ｌｂ＜ＤＬ）を説明するための説明図である。 表面・裏面濃度補正ＬＵＴの生成処理を説明するための説明図である。 濃度値測定処理の流れを示したフローチャートである。 目標値決定処理の流れを示したフローチャートである。 濃度補正ＬＵＴ生成処理の流れを示したフローチャートである。 画像記録処理の流れを示したフローチャートである。 他実施形態の目標値決定処理の流れを示したフローチャートである。 インクジェットヘッドの構造例を示す概略図である。 インクジェットヘッドの断面図である。

［インクジェットプリンタの構成］
図１に示すように、本発明の画像記録装置に相当するインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと略す）１０は、記録紙１１の両面に画像を記録（描画、形成、印刷ともいう）する両面印刷を行う。プリンタ１０は、表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４２２を用いて、シングルパス方式で画像を記録する。すなわちプリンタ１０では、表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４に対して記録紙１１を相対的に移動させる動作を１回行うだけで、記録紙１１の両面の画像記録領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像をそれぞれ記録（形成、印刷、描画ともいう）する。なお、記録紙１１は長尺のものに限らず、枚葉紙を用いてもよい。

プリンタ１０には、記録紙１１の搬送経路に沿って、表面インクジェットヘッド１２と、ドラムローラ１３と、裏面インクジェットヘッド１４と、ドラムローラ１５と、表面測色器１６及び裏面測色器１７とが設けられている。表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４は、本発明の複数の画像記録部に相当する。表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４の構造については後述する（図１５、図１６参照）。ドラムローラ１３，１５は、本発明の相対移動部に相当するものであり、記録紙１１を搬送することで表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４と記録紙１１とを相対移動させる。表面測色器１６及び裏面測色器１７は、本発明の濃度測定部に相当する。

表面インクジェットヘッド１２は、記録紙１１の表面１１ａの上方に配置されており、記録紙１１の搬送方向に直交する方向（所謂、主走査方向）に長く延びた形状を有している。表面インクジェットヘッド１２の表面１１ａと対応する面には、ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴（液滴ともいう）を吐出するノズルが２次元アレイ状に配列されている。表面インクジェットヘッド１２は、表面１１ａ上に各色のインク滴を打滴する。

ドラムローラ１３は、そのドラム表面が記録紙１１の裏面１１ｂに接した状態で回転することで、記録紙１１を搬送するとともにその搬送方向を１８０°反転させる。これにより、表面インクジェットヘッド１２による画像記録後の記録紙１１の表面１１ａと裏面１１ｂとが反転する。また、ドラムローラ１３のドラム表面の温度は所定のインク乾燥温度に設定されている。これにより、表面１１ａに記録された画像がドラムローラ１３により乾燥される。

裏面インクジェットヘッド１４は、裏面１１ｂの上方に配置されている。この裏面インクジェットヘッド１４は、表面インクジェットヘッド１２と基本的に同じものであり、裏面１１ｂ上にＣＭＹＫの各色のインク滴を打滴する。

ドラムローラ１５は、そのドラム表面が表面１１ａに接した状態で回転することで、記録紙１１を搬送するとともにその搬送方向を１８０°反転させる。これにより、記録紙１１の表面１１ａと裏面１１ｂとが再度反転する。また、ドラムローラ１５のドラム表面の温度がインク乾燥温度に設定されているので、裏面１１ｂに記録された画像がドラムローラ１５により乾燥される。

表面測色器１６は、表面１１ａの上方に配置されており、表面１１ａに対向している。表面測色器１６は、表面１１ａに記録された表面側キャリブチャートパターン（テストチャート）１８のＣＭＹＫの各色の濃度をそれぞれ測定する（図２、図３参照）。

裏面測色器１７は、裏面１１ｂの下方に配置されており、裏面１１ｂに対向している。裏面測色器１７は、裏面１１ｂに記録された裏面側キャリブチャートパターン（テストチャート）１９のＣＭＹＫの各色の濃度をそれぞれ測定する（図２、図３参照）。

プリンタ制御部２０は、上述の表面インクジェットヘッド１２、ドラムローラ１３、裏面インクジェットヘッド１４、ドラムローラ１５、表面測色器１６、及び裏面測色器１７を含むプリンタ１０の各部の動作を統括的に制御する。また、プリンタ制御部２０は、本発明の記録制御部として機能する。

図２に示すように、プリンタ１０には、前述の各部１２〜１７，２０の他に、ホストＩ／Ｆ部２２及び画像メモリ２３などが設けられている。

ホストＩ／Ｆ部２２は、ホストコンピュータ２５から送られてくる画像データを受信する、いわゆる通信インターフェースである。ホストＩ／Ｆ部２２は、ホストコンピュータ２５から受信した画像データを画像メモリ２３へ送る。

画像メモリ２３は、ホストＩ／Ｆ部２２を介して入力された画像データを格納するものであり、１ページ分の画像データを記憶し得る記憶容量を有するＤＲＡＭなどが用いられる。ここで、１ページ分の画像データとは、表面印刷用の表面画像データ２７と、裏面印刷用の裏面画像データ２８とで構成される。

また、画像メモリ２３には、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の画像データであるキャリブチャートパターンデータ２９が格納されている。なお、表面・裏面画像データ２７，２８及びキャリブチャートパターンデータ２９は、例えば８ビットの画像データである。

プリンタ制御部２０は、濃度補正部３０と、ヘッドドライバ３１と、搬送制御部３２と、測色器制御部３３と、濃度値保管部（測定結果記憶部）３４と、演算パラメータ保管部（濃度下限許容値記憶部）３５と、目標値決定部３６と、目標値保管部３７と、濃度補正値算出部３８と、ＬＵＴ保管部３９とを備えている。プリンタ制御部２０は、これら各部３０〜３９を制御することでプリンタ１０の全体動作を統括制御する。

濃度補正部３０は、表面１１ａに記録される表面画像と裏面１１ｂに記録される裏面画像との色再現を合わせるために、画像メモリ２３から読み出した表面画像データ２７及び裏面画像データ２８に対してそれぞれ濃度補正処理を施す。この濃度補正処理には、後述の濃度補正値算出部３８により生成されたＣＭＹＫの各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２が用いられる。濃度補正部３０は、各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２に従って、例えば表面・裏面画像データ２７，２８のＣＭＹＫ信号をｃｍｙｋ信号に変換したり、Ｃ信号、Ｍ信号、Ｙ信号、Ｋ信号の各信号を色別にｃ信号、ｍ信号、ｙ信号、ｋ信号に変換したりする。

なお、濃度補正処理後の表面・裏面画像データ２７，２８は、それぞれ色毎に図示しないハーフトーン処理部にてハーフトーン処理が施される。ハーフトーン処理部は、表面・裏面画像データ２７，２８の多階調の各色の画像信号を、例えば「大滴インクを吐出する」、「中滴インクを吐出する」、「小滴インクを吐出する」、「吐出しない」の４値の信号に変換する。ハーフトーン処理後の表面・裏面画像データ２７，２８は、ヘッドドライバ３１へ出力される。

ヘッドドライバ３１は、ハーフトーン処理後の表面・裏面画像データ２７，２８（本例の場合４値のマーキング信号）に基づき、それぞれ表面インクジェットヘッド１２、裏面インクジェットヘッド１４の各ノズルのインク吐出を制御する。大滴インク、中滴インク、小滴インクによってそれぞれ表裏面１１ａ，１１ｂ上に大ドット、中ドット、小ドットが記録される。ドラムローラ１３，１５により記録紙１１を搬送しつつ、各インクジェットヘッド１２，１４によりＣＭＹＫの各色のインク滴を打滴することで、表裏面１１ａ，１１ｂにそれぞれ表面画像データ２７に基づく表面記録画像、裏面画像データ２８に基づく裏面記録画像が形成される。

搬送制御部３２は、ドラムローラ１３，１５の回転／停止、及び回転速度を制御することで、記録紙１１の搬送を制御する。

プリンタ制御部２０は、プリンタ１０の電源ＯＮ時、表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２の生成時、所定枚数の画像記録実行時、ユーザから濃度測定指示を受けた時などの所定のタイミングで、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の記録を実行する。この場合には、画像メモリ２３内のキャリブチャートパターンデータ２９が濃度補正部３０に読み出される。キャリブチャートパターンデータ２９は、濃度補正処理、ハーフトーン補正処理が施された後、ヘッドドライバ３１へ送られる。ヘッドドライバ３１は、ハーフトーン処理後のキャリブチャートパターンデータ２９に基づき、表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４の各ノズルのインク吐出を制御する。ドラムローラ１３，１５により記録紙１１を搬送しつつ、各インクジェットヘッド１２，１４によりＣＭＹＫの各色のインク滴を打滴することで、表裏面１１ａ，１１ｂにそれぞれ表面側キャリブチャートパターン１８、裏面側キャリブチャートパターン１９が記録される。

図３に示すように、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９は、共通のキャリブチャートパターンデータ２９により生成され、ＣＭＹＫの各色の濃度をそれぞれ段階的に変化させてなる濃度パターン４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋを含む。濃度パターン４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、例えば０階調を０％、２５５階調を１００％とした場合に、５％ずつ段階的に階調が高くなるように形成されている。これにより、濃度パターン４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋはそれぞれ２１段のパッチ４５で構成される。１段目のパッチ４５の濃度が最も低くなり、２１段目のパッチ４５の濃度が最も高くなる。以下、２１段目のパッチ４５を「最高濃度パッチ４５」という。

図２に戻って、測色器制御部３３は、表面測色器１６及び裏面測色器１７による濃度測定を制御する。測色器制御部３３は、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の記録後に、これら表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９が各測色器１６，１７を通過するタイミングに合わせて各測色器１６，１７による濃度測定を実行させる。なお、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の位置は、既知の記録紙１１の搬送速度情報に基づきトラッキングすることができる。

また、測色器制御部３３は、表面測色器１６から表面側キャリブチャートパターン１８の各濃度パターン４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋの濃度測定結果である表面濃度値４６ａを取得する。さらに、測色器制御部３３は、裏面測色器１７から裏面側キャリブチャートパターン１９の各濃度パターン４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋの濃度測定結果である裏面濃度値４６ｂを取得する。表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂには、ＣＭＹＫの色毎にそれぞれ１段目から２１段目までの各パッチ４５の濃度測定結果が記録されている（図４参照）。そして、測色器制御部３３は、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂを濃度値保管部３４及び濃度補正値算出部３８にそれぞれ送る。

図４に示すように、濃度値保管部３４は、測色器制御部３３から入力される濃度値４６ａ，４６ｂを、表裏面１１ａ，１１ｂ（表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４の種類）、記録紙１１の種類、印刷条件をそれぞれ識別可能な状態で累積的に記憶する。ここで印刷条件としては、例えば記録紙１１の搬送速度や製造時期、プリンタ１０の周囲の温度や湿度などが例として挙げられるが、記録画像の色再現に影響を及ぼす各種のパラメータが含まれていてもよい。なお、記録紙１１の種類（「記録紙１」、「記録紙２」、「記録紙３」、・・・）に関する情報や、印刷条件（「印刷条件１」、「印刷条件２」、「印刷条件３」、・・・）に関する情報などのプリンタ情報は、プリンタ制御部２０から取得可能である。

例えば、「記録紙１」でかつ「印刷条件１」の下での表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の記録が繰り返し実行されると、「表面−記録紙１−印刷条件１」のフォルダ内に表面濃度値４６ａ（「濃度値１」、「濃度値２」、・・・）が累積的に記憶される。また同時に、「裏面−記録紙１−印刷条件１」のフォルダ内に裏面濃度値４６ｂ（「濃度値１」、「濃度値２」、・・・）が累積的に記憶される。なお、記録紙１１の種類や印刷条件が変わった場合には、変更後の条件に対応するフォルダ内に表面濃度値４６ａ、裏面濃度値４６ｂが記憶される。

図２に戻って、演算パラメータ保管部３５は、本発明の濃度下限許容値として、ＣＭＹＫの各色の最高濃度下限許容値ＤＬを予め記憶している。最高濃度下限許容値ＤＬは、表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４がそれぞれ記録する各色の最高濃度（最高濃度領域）の画像の品質が保たれる濃度の下限値である。ここでいう、画像の「品質」とは、例えば像構造品質である。

像構造品質は、記録紙１１に記録された記録画像（画像パターン）の画像データに対する再現精度を意味する。すなわち、画像データ上の画像パターンと、記録紙１１に記録された画像パターンとはミクロな再現レベルにおいても同じ再現になっているのが理想的であるので、像構造品質は、画像データ上の画像パターンと記録紙１１に記録された画像パターンとがどこまでミクロなレベルで再現しているかの品質を指している。このような像構造品質は、例えば下記の４点の少なくともいずれかに基づき評価される。第１は、画像データ上では同じ色で塗りつぶされたパターンになっているものに対して、記録紙１１上でも塗りつぶされた状態になっているかという点である。第２は、網パターンが残り、ところどころに紙白が見えてしまっているかという点である。第３は、画像データ上では直線のエッジが直線で描かれているものに対して、記録紙１１上でもエッジが直線で描かれているかという点である。第４は、網パターンが残り、エッジがでこぼこした直線になっているかという点である。

図５に示すように、例えば表面記録画像５１の方が裏面記録画像５２よりも最高濃度が高くなる場合には、表面・裏面記録画像５１，５２の最高濃度を合わせるために、表面１１ａに打滴される大ドットに対する中ドットや小ドットの比率を高くする。そして、大ドットに対する中ドットや小ドットの比率が一定以上になると、表面記録画像５１の像構造品質が保たれなくなり、網パターン（網点構造ともいう）５４が発生する。従って、最高濃度下限許容値ＤＬは、表面・裏面記録画像５１，５２の最高濃度領域に網パターン５４が発生しない下限値を下回ることはない。

最高濃度下限許容値ＤＬは、プリンタ１０の機種ごとあるいは製品ごとに予め実験やシミュレーション等で算出された値が演算パラメータ保管部３５に記憶される。また、プリンタ１０にて図３に示したような濃度を変えたパッチを表裏面１１ａ，１１ｂに記録した後、ユーザがパッチの像構造を見てパッチに対応する数字を入力することで、最高濃度下限許容値ＤＬを設定してもよい。

なお、ＣＭＹＫの各色の最高濃度下限許容値ＤＬは、記録紙１１の種類や印刷条件ごとにそれぞれ求めてもよいが、本実施形態では共通の最高濃度下限許容値ＤＬを用いる。

＜目標値決定処理に係る構成＞
図２に戻って、目標値決定部３６は、表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４がそれぞれ記録する表面・裏面記録画像のＣＭＹＫの各色の濃度の目標値Ｔを決定する。これら各色の目標値Ｔは、後述の濃度補正値算出部３８による各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２の生成に用いられる。目標値決定部３６には、代表値算出部５６と比較部５７とが設けられている。なお、各色の目標値Ｔを決定する処理は全て同じであるので、ここではＣ色の目標値Ｔを決定する処理を代表例として説明を行う。

代表値算出部５６は、濃度値保管部３４に記憶されている濃度値４６ａ，４６ｂに基づき、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の個別のＣ色の最高濃度（最高濃度パッチ４５の濃度）のばらつきを示す最高濃度ばらつき幅の下限の代表値を算出する。

最初に、代表値算出部５６は、表面側・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の記録時の記録紙１１の種類及び印刷条件を示すプリンタ情報をプリンタ制御部２０から取得する。そして、代表値算出部５６は、濃度値保管部３４内のプリンタ情報に対応するフォルダ内に格納されている濃度値４６ａ，４６ｂをそれぞれ取得する。例えばプリンタ情報が「記録紙１」かつ「印刷条件１」である場合に、代表値算出部５６は「表面−記録紙１−印刷条件」フォルダ内の全ての濃度値４６ａを取得するとともに、「裏面−記録紙１−印刷条件」フォルダ内の全ての濃度値４６ｂを取得する。

次いで、図６に示すように、代表値算出部５６は、濃度値保管部３４から取得した各濃度値４６ａのうちのＣ色の最高濃度パッチ４５の濃度測定結果を統計処理することにより、Ｃ色の表面最高濃度ばらつき幅Ｗａの下限の代表値Ｌａを求める。具体的には、各最高濃度パッチ４５の濃度測定結果の最小値を代表値Ｌａとして求める。ここで、図６の横軸は、各濃度値４６ａ，４６ｂの測定時間であるが、例えば、各濃度値４６ａ，４６ｂの番号（濃度値１、濃度値２、濃度値３、・・・）であってもよい。また、図６では、最高濃度値がサインカーブ（コサインカーブ）状に変動しているが、これは例示である。

なお、最小値を求める代わりに他の統計処理の方法として、各最高濃度パッチ４５の濃度測定結果の標準偏差値σに基づき３σ値を求めて、この３σ値で代表値Ｌａを定義（例えば、濃度測定結果の平均値から−３σ離れた値）してもよい。あるいは、上述の濃度測定結果の最小値に予め定めた係数を乗じた値を代表値Ｌａとしてもよい。

また、代表値算出部５６は、濃度値保管部３４から取得した各濃度値４６ｂのうちのＣ色の最高濃度パッチ４５の濃度測定結果を統計処理することにより、Ｃ色の裏面最高濃度ばらつき幅Ｗｂの下限の代表値Ｌｂを算出する。なお、統計処理の方法は、代表値Ｌａを求める際の方法と同じであるので、具体的な説明は省略する。

代表値Ｌａ，Ｌｂを算出することで、表面・裏面記録画像５１，５２において確実な色再現が得られるＣ色の最高濃度（最高濃度領域の濃度）の大きさを判別することができる。例えば、Ｃ色の最高濃度を代表値Ｌｂに設定した場合には、表面・裏面記録画像５１，５２のＣ色の最高濃度領域において目標の色再現が得られる。一方で、Ｃ色の最高濃度を代表値Ｌｂよりも高いＤｘに設定した場合には、裏面記録画像５２のＣ色の最高濃度領域において目標の色再現が得られない場合（図中の斜線部で表示）がある。なお、表面・裏面記録画像５１，５２の最高濃度領域において目標の色再現が得られれば、最濃度領域以外の他の領域についても目標値の色再現が得られるので、代表値算出部５６は表面・裏面最高濃度ばらつき幅Ｗａ，Ｗｂの代表値Ｌａ，Ｌｂの算出のみを行う。

図７に示すように、比較部５７は、代表値算出部５６によるＣ色の代表値Ｌａ，Ｌｂの算出結果と、演算パラメータ保管部３５に記憶されているＣ色の最高濃度下限許容値ＤＬとを比較して、Ｃ色の目標値Ｔを決定する。なお、図中の横軸の入力信号は、画像信号（画像データが定義された例えば８ビット信号である）。

具体的に比較部５７は、代表値Ｌａと代表値Ｌｂとを比較して、最小の代表値である最小代表値を決定する。本実施形態では代表値Ｌａが代表値Ｌｂよりも高くなるものとして、代表値Ｌｂが最小代表値として決定された場合について説明を行う。そして、比較部５７は、最小代表値Ｌｂと最高濃度下限許容値ＤＬと比較して、Ｌｂ≧ＤＬとなる場合には最小代表値Ｌｂに基づきＣ色の目標値Ｔを決定する。この目標値Ｔは、入力信号（画像信号）の最大値が最小代表値Ｌｂとなるように決定される。すなわち、目標値Ｔの最大濃度値Ｄｍａｘが最小代表値Ｌｂに設定される。

一方、図８に示すように、比較部５７は、Ｌｂ＜ＤＬとなる場合には、最小代表値Ｌｂを目標値Ｔとして設定すると図５に示したように像構造品質が保たれないので、最高濃度下限許容値ＤＬに基づきＣ色の目標値Ｔを決定する。この場合に目標値Ｔは、入力信号（画像信号）の最大値が最高濃度下限許容値ＤＬとなるように決定される。すなわち、目標値Ｔの最大濃度値Ｄｍａｘが最高濃度下限許容値ＤＬに設定される。

以下同様にして、代表値算出部５６は、Ｃ色以外の他のＭＹＫの各色の表面・裏面最高濃度ばらつき幅Ｗａ，Ｗｂを算出する。また、比較部５７は、ＭＹＫの各色の表面・裏面最高濃度ばらつき幅Ｗａ，Ｗｂと、ＭＹＫの各色の最高濃度下限許容値ＤＬとに基づき、ＭＹＫの各色の目標値Ｔを決定する。そして、比較部５７は、ＣＭＹＫの各色の目標値Ｔを目標値保管部３７（図２参照）へ送る。

図２に戻って、目標値保管部３７は、目標値決定部３６から入力されるＣＭＹＫの各色の目標値Ｔを記憶する。

＜濃度補正処理に係る構成＞
濃度補正値算出部３８は、目標値保管部３７に新たに格納されたＣＭＹＫの各色の目標値Ｔと、測色器制御部３３から入力される表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂとに基づき、ＣＭＹＫの各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２をそれぞれ生成する。なお、各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を決定する処理は全て同じであるので、ここでは、Ｃ色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を決定する処理を代表例として説明する。

図９（Ａ）に示すように、濃度補正値算出部３８は、表面濃度値４６ａに含まれるＣ色の各パッチ４５の濃度測定値と、Ｃ色の目標値Ｔとを比較して、各パッチ４５の濃度測定値をそれぞれ対応する目標値Ｔに補正するための補正値を求める。これにより、図９（Ｂ）に示すように、濃度補正値算出部３８は、Ｃ色の表面画像データ２７（入力信号）と、目標値Ｔに合わせて濃度補正されたＣ色の表面画像データ２７（出力信号）との関係を１対１で定めた表面濃度補正ＬＵＴ（濃度補正値）４１を算出することができる。例えば表面画像データ２７が８ビットの画像信号である場合には、表面濃度補正ＬＵＴ４１では８ビットのｉｎ／ｏｕｔの関係が定められる。

また、濃度補正値算出部３８は、裏面濃度値４６ｂに含まれるＣ色の各パッチ４５の濃度測定値と、Ｃ色の目標値Ｔとを比較して、各パッチ４５の濃度測定値をそれぞれＣ色の目標値Ｔに補正するための補正値を求める。これにより、濃度補正値算出部３８は、Ｃ色の裏面画像データ２８（入力信号）と、目標値Ｔに合わせて濃度補正されたＣ色の裏面画像データ２８（出力信号）との関係を１対１で定めた裏面濃度補正ＬＵＴ（濃度補正値）４２を算出することができる。なお、ＬＵＴの代わりに、入力信号と出力信号との関係を定めた関数等を用いてもよい。

以下同様にして、濃度補正値算出部３８は、Ｃ色以外の他のＭＹＫの各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を算出する。そして、濃度補正値算出部３８は、ＣＭＹＫの各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２をＬＵＴ保管部３９（図２参照）に出力する。

図２に戻って、ＬＵＴ保管部３９は、濃度補正値算出部３８から入力された表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を記憶する。濃度補正部３０は、ＬＵＴ保管部３９から取得した各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を用いて、画像メモリ２３から読み出した表面画像データ２７及び裏面画像データ２８に対してそれぞれ濃度補正処理を施す。

［インクジェットプリンタの作用］
次に、上記構成のプリンタ１０の作用について説明を行う。このプリンタ１０では、濃度値測定処理、目標値決定処理、濃度補正ＬＵＴ生成処理、画像記録処理に分けて実行する。なお、これら各処理は基本的には異なる時期に実行される。

＜濃度値測定処理＞
図１０に示すように、プリンタ１０の電源ＯＮ時、表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２の生成時、所定枚数の画像記録実行時、ユーザから濃度測定指示を受けた時などの所定のタイミングで、プリンタ制御部２０は、濃度値測定処理を開始する。

プリンタ制御部２０の制御の下、濃度補正部３０が画像メモリ２３からキャリブチャートパターンデータ２９を取得する（ステップＳ１）。このキャリブチャートパターンデータ２９は、濃度補正部３０やハーフトーン処理部にて濃度補正処理やハーフトーン処理が施された後でヘッドドライバ３１へ出力される。そして、プリンタ制御部２０の制御の下、ドラムローラ１３，１５により記録紙１１を搬送しつつ、キャリブチャートパターンデータ２９に基づき表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４がそれぞれ表面１１ａ，裏面１１ｂにＣＭＹＫの各色のインク滴を打滴する。これにより、表裏面１１ａ，１１ｂに表面・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９がそれぞれ記録される（ステップＳ２、テストチャート記録ステップ）。

表面・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の記録後、測色器制御部３３は、既知の記録紙１１の搬送速度情報に基づき表面・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９をトラッキングする。そして、測色器制御部３３は、表面・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９がそれぞれ表面測色器１６、裏面測色器１７を通過するタイミングに合わせて各測色器１６，１７による濃度測定を実行させる（ステップＳ３、濃度測定ステップ）。これにより、測色器制御部３３は、表面濃度値４６ａと裏面濃度値４６ｂをそれぞれ取得する。そして、測色器制御部３３は、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂを濃度値保管部３４に送る。

濃度値保管部３４は、プリンタ制御部２０から取得したプリンタ情報に基づき、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂをそれぞれ表裏面１１ａ，１１ｂ（各インクジェットヘッド１２，１４）、記録紙１１の種類、印刷条件等に対応したフォルダ内に記憶させる（ステップＳ４、測定結果記憶ステップ）。これにより、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂが、表裏面１１ａ、記録紙１１の種類、印刷条件をそれぞれ識別可能な状態で濃度値保管部３４内に記憶される。

以上で１回分の濃度値測定処理が完了する。プリンタ制御部２０は、表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２の生成時、所定枚数の画像記録実行時、ユーザから濃度測定指示を受けた時などの所定のタイミングで、再度、プリンタ１０の各部を制御して前述のステップＳ１からステップＳ４までの処理を繰り返し実行させる（ステップＳ５）。これにより、新たな表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂが濃度値保管部３４内に記憶される。以下、プリンタ１０の電源がＯＦＦされるなどの濃度測定処理が終了するまでの間、濃度値測定処理が繰り返し実行される（ステップＳ６）。これにより、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂが表裏面１１ａ、記録紙１１の種類、印刷条件をそれぞれ識別可能な状態で累積的に記憶される。

＜目標値決定処理＞
図１１に示すように、プリンタ制御部２０は、複数回分あるいは数日分の表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂが濃度値保管部３４内に蓄積された後、あるいはユーザから目標値決定指示を受けた時などの所定のタイミングで目標値決定処理を開始する。最初に、プリンタ制御部２０は、プリンタ情報（記録紙１１の種類、印刷条件）を目標値決定部３６に出力するとともに、この目標値決定部３６に対して目標値Ｔの作成指示を行う（ステップＳ８）。なお、プリンタ制御部２０は、プリンタ情報についてはユーザに入力設定操作を求めてもよい。

目標値決定部３６は、プリンタ制御部２０からの指示を受けて代表値算出部５６と比較部５７とを作動させる。代表値算出部５６は、プリンタ制御部２０から取得したプリンタ情報に基づき、濃度値保管部３４内のプリンタ情報（記録紙１１の種類、印刷条件）に対応するフォルダ内に格納されている全ての表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂをそれぞれ取得する（ステップＳ９）。

次いで、代表値算出部５６は、各表面濃度値４６ａの各色（ＣＭＹＫ）の最高濃度パッチ４５の濃度測定結果を統計処理して、表面最高濃度ばらつき幅Ｗａの下限の代表値ＬａをＣＭＹＫの色毎に算出する。具体的に、比較部５７は、ＣＭＹＫの色毎に最高濃度パッチ４５の濃度測定結果の最小値をそれぞれ求め、各色の最小値をそれぞれ各色の代表値Ｌａとする（ステップＳ１０の（１））。あるいは、比較部５７は、ＣＭＹＫの色毎に最高濃度パッチ４５の濃度測定結果の標準偏差値σをそれぞれ算出し、各色の３σ値に基づきそれぞれ各色の代表値Ｌａを決定する（ステップＳ１０の（２））。あるいは、比較部５７は、前述のＣＭＹＫの各色の最小値にそれぞれ係数を乗じた値を各色の代表値Ｌａとする（ステップＳ１０の（３））。

また、代表値算出部５６は、前述の代表値Ｌａの算出と同様に、各裏面濃度値４６ｂの各色の最高濃度パッチ４５の濃度測定結果を統計処理して、裏面最高濃度ばらつき幅Ｗｂの下限の代表値ＬｂをＣＭＹＫの色毎に算出する（ステップＳ１０）。プリンタ情報（記録紙１１の種類、印刷条件等）に対応した表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂに基づき各色の表面・裏面最高濃度ばらつき幅Ｗａ，Ｗｂの代表値Ｌａ、Ｌｂを算出するので、プリンタ情報に対応した代表値Ｌａ、Ｌｂを正確に算出することができる。その結果、より正確な濃度のばらつきを加味した濃度補正を行うことができる。代表値算出部５６は、各色の代表値Ｌａ、Ｌｂの算出結果を比較部５７へ出力する。

比較部５７は、代表値算出部５６から各色の表面・裏面最高濃度ばらつき幅Ｗａ，Ｗｂの算出結果を取得するとともに、演算パラメータ保管部３５から各色の最高濃度下限許容値ＤＬを取得する（ステップＳ１１）。

次いで、比較部５７は、ＣＭＹＫの各色の代表値Ｌａと代表値Ｌｂとをそれぞれ比較して各最高濃度ばらつき幅Ｗａ，Ｗｂの最小代表値をそれぞれ色毎に決定する（ステップＳ１２）。ここでは、全ての色で代表値Ｌｂが最小代表値として決定された場合について説明を行う。そして、比較部５７は、ＣＭＹＫの各色の最小代表値Ｌｂと各色の最高濃度下限許容値ＤＬとをそれぞれ比較して、前述の図７に示したように、Ｌｂ≧ＤＬを満たす色の最小代表値Ｌｂをその色の目標値Ｔとして決定する（ステップＳ１３でＹＥＳ、ステップＳ１４、目標値決定ステップ）。

このようにＬｂ≧ＤＬを満たす場合には、最小代表値Ｌｂを目標値Ｔに決定することで、前述の図６に示したように表面・裏面記録画像５１，５２の最高濃度領域において目標の色再現が得られる。また、プリンタ１０としては目標値Ｔを高くして表面・裏面記録画像５１，５２の濃度を高くした方が見た目も鮮やかになる。このため、本実施形態のように、目標値Ｔを最高濃度下限許容値ＤＬよりも可能な範囲内で高く設定することで、目標値Ｔを最高濃度下限許容値ＤＬに設定した場合と比較して、鮮やかな表面・裏面記録画像５１，５２が得られる。

一方、比較部５７は、Ｌｂ＜ＤＬとなる色についてはその色の最高濃度下限許容値ＤＬを目標値Ｔとして決定する（ステップＳ１３でＮＯ、ステップＳ１５、目標値決定ステップ）。目標値Ｔが最高濃度下限許容値ＤＬを下回ると前述の図５に示したように像構造品質が保たれずに網パターン５４が発生してしまう。このため、Ｌｂ＜ＤＬとなる場合には像構造品質を優先して最高濃度下限許容値ＤＬを目標値Ｔとすることで、表面・裏面記録画像５１，５２の少なくとも像構造品質を保つことができる。

比較部５７は、ＣＭＹＫの各色の目標値Ｔを目標値保管部３７へ送る。各色の目標値Ｔは、目標値保管部３７に記憶される（ステップＳ１６）。以上で目標値決定処理が完了する。

＜濃度補正ＬＵＴ生成処理＞
図１２に示すように、プリント制御部２０は、画像記録前などの目標値決定処理とは異なるタイミング（同じであってもよい）で、プリンタ１０の各部を制御して濃度補正ＬＵＴ生成処理を開始させる。最初に、前述のステップＳ１からステップＳ３で説明した濃度値測定処理が開始される。これにより、キャリブチャートパターンデータ２９の取得（ステップＳ１８）、表面・裏面側キャリブチャートパターン１８，１９の記録（ステップＳ１９）、各測色器１６，１７による濃度測定（ステップＳ２０）が順番に実行される。これにより、測色器制御部３３は、表面濃度値４６ａと裏面濃度値４６ｂをそれぞれ取得する。そして、測色器制御部３３は、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂを濃度値保管部３４及び濃度補正値算出部３８へそれぞれ送る（ステップＳ２１）。濃度値保管部３４は、新たな表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂを記憶する。

濃度補正値算出部３８は、目標値保管部３７からプリンタ情報（記録紙１１の種類、印刷条件等）に対応した最新のＣＭＹＫの各色の目標値Ｔを取得する（ステップＳ２２）。次いで、濃度補正値算出部３８は、図９に示したように、各色の目標値Ｔと、表面・裏面濃度値４６ａ，４６ｂとに基づき、ＣＭＹＫの各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２をそれぞれ算出する（ステップＳ２３、濃度補正値算出ステップ）。そして、濃度補正値算出部３８は、各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２をＬＵＴ保管部３９へ送る。ＬＵＴ保管部３９は、各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を記憶する（ステップＳ２４）。以上で濃度補正ＬＵＴ生成処理が完了する。

＜画像記録処理＞
図１３に示すように、プリント制御部２０は、図示しない操作部等で印刷開始操作がなされるとプリンタ１０の各部を制御して画像記録処理を開始する。最初に、プリンタ制御部２０は、プリンタ情報（記録紙１１の種類、印刷条件）を濃度補正部３０に出力するとともに、濃度補正部３０及びヘッドドライバ３１に対して印刷指示を行う（ステップＳ２６）。

プリンタ制御部２０からの指示を受けて、濃度補正部３０は、画像メモリ２３から表面画像データ２７及び裏面画像データ２８をそれぞれ取得する（ステップＳ２７）。また、濃度補正部３０は、プリンタ情報に対応したＣＭＹＫの各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２をＬＵＴ保管部３９から取得する。次いで、濃度補正部３０は、各色の表面・裏面濃度補正ＬＵＴ４１，４２を用いて、表面画像データ２７及び裏面画像データ２８に対してそれぞれ濃度補正処理を施す（ステップＳ２９、濃度補正ステップ）。濃度補正処理後の表面画像データ２７及び裏面画像データ２８は、ハーフトーン処理が施された後、ヘッドドライバ３１へ出力される。

プリンタ制御部２０の制御の下、ドラムローラ１３，１５により記録紙１１を搬送しつつ、各インクジェットヘッド１２，１４によりＣＭＹＫの各色のインク滴を打滴する。これにより、表裏面１１ａ，１１ｂにそれぞれ表面画像データ２７に基づく表面記録画像５１、裏面画像データ２８に基づく裏面記録画像５２が記録される（ステップＳ３０，Ｓ３１）。

他の表面・裏面画像データ２７，２８に基づき再度印刷を行う場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、上述の各ステップＳ２６からステップＳ３１までの処理が繰り返し実行される。

以下、プリンタ１０での印刷が終了するまで上述の各ステップの処理が繰り返し実行される。目標値Ｔを決める際に、記録画像（プリント）の濃度値のばらつきを考慮した濃度値を設定することができる。また、プリンタ１０でキャリブレーションを行った運用（図１０の濃度値測定処理）を一定期間行ったのちに目標値Ｔを更新する場合は、蓄積してきた過去の濃度値情報から濃度ばらつきを把握することで、より正確な目標値Ｔを設定することが可能になる。

なお、上記実施形態では、目標値決定処理と濃度補正ＬＵＴ生成処理とが異なるタイミングで実施されており、目標値Ｔはいったん決定されたら一定期間が経過するまで更新されないが、例えば、濃度補正ＬＵＴ生成処理のタイミングに合わせて目標値Ｔの更新を行ってもよい。

＜インクジェットプリンタの作用効果＞
このように本実施形態では、表面・裏面最高濃度のばらつきと最高濃度下限許容値ＤＬとを比較した結果に基づき、表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４がそれぞれ記録する表面・裏面記録画像５１，５２の各色（ＣＭＹＫ）の濃度の目標値Ｔを決定している。これにより、少なくとも表面・裏面記録画像５１，５２の像構造品質を確保した上で、表面・裏面記録画像５１，５２の最高濃度領域付近で目標の色再現が得られる、すなわち、最高濃度領域付近での色の濃度を合わせることができる。

＜目標値決定処理の別実施形態＞
上記実施形態では、表面・裏面最高濃度のばらつきと最高濃度下限許容値ＤＬとを比較した結果に基づき目標値Ｔを決定している（図１１参照）。これに対して、例えば、図１４に示すように、表面・裏面最高濃度のばらつきを考慮せずに（図１１のステップＳ８〜Ｓ１０、Ｓ１２〜Ｓ１４を省略）、最高濃度下限許容値ＤＬに基づき基づき目標値Ｔを決定してもよい。この場合には、目標値Ｔが低く設定されるので上記実施形態よりも色再現性は狭くなるが、上記実施形態よりも簡単かつ短時間で目標値Ｔを決定することができる。また、少なくとも表面・裏面記録画像５１，５２の像構造品質を確保した上で、表面・裏面記録画像５１，５２の最高濃度領域付近での色の濃度を合わせることができる。

＜インクジェットヘッドの構造＞
次に、図１５を用いてＣＭＹＫの各色の表面・裏面インクジェットヘッド１２，１４の構造について、各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙを例に挙げて説明を行う。なお、各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってインクジェットヘッド（ヘッド２５０）を示すものとする。

図１５（ａ）に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（主走査方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録紙１１の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録紙１１の記録領域の全幅に対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は、本例に限定されない。例えば、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール（図示は省略）を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、ヘッドモジュールを一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。

各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図１６に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。

流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１６では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。

ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。

圧力室２５２の一部の面（図１６において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。

個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。

かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図１５（ｂ）に示す如く、主走査方向に
沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

ノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

［その他］
上記実施形態では、両面印刷を行うプリンタ１０について説明をしたが、複数のインクジェットヘッドにより記録紙の同一記録面上の異なる領域に画像を記録する各種のインクジェットプリンタにも本発明を適用することができる。なお、インクジェットヘッドが３個以上設けられている場合にも本発明を適用することができる。

上記実施形態のインクジェットヘッドはＣＭＹＫの４色の記録を行うが、記録する色は特に限定はされない。さらに、記録紙１１の搬送方式も図１に示した実施形態に限定されるものでなく、公知の各種搬送方式を採用することができる。さらに、固定されたインクジェットヘッドに対して記録紙を移動させる代わりに、記録紙に対してインクジェットヘッドを移動させるシャトルヘッドタイプのインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタにも本発明を適用することができる。

上記各実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェットプリンタへの適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットプリンタに広く適用できる。

上記各実施形態では、本発明の画像記録装置としてインクジェットプリンタを例に説明したが、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッド（画像記録部）を複数備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッド（画像記録部）を複数備えたＬＥＤ電子写真プリンタなどの各種画像記録装置に本発明を適用することができる。

１０，１００…インクジェットプリンタ，１１…記録紙，１２…表面インクジェットヘッド，１４…裏面インクジェットヘッド，１６…表面測色器１６，１７…裏面測色器，２０…プリンタ制御部，２９…キャリブチャートパターンデータ，３０…濃度補正部，３４…濃度値保管部，３５…演算パラメータ保管部，３６…目標値決定部，３８…濃度補正値算出部，ＤＬ…最高濃度下限許容値

Claims (9)

1. 記録紙の異なる領域に画像を記録する複数の画像記録部と、
   前記記録紙と前記複数の画像記録部とを相対移動させる相対移動部と、
   前記複数の画像記録部及び前記相対移動部を制御して、前記複数の画像記録部により前記異なる領域にそれぞれテストチャートを記録させる記録制御部と、
   前記異なる領域に記録された各前記テストチャートの濃度を測定する濃度測定部と、
   前記複数の画像記録部により記録される画像の品質が保たれる濃度の代表値である濃度下限許容値を予め記憶した濃度下限許容値記憶部と、
   前記濃度測定部の測定結果を累積的に記憶する測定結果記憶部と、
   前記濃度下限許容値記憶部に記憶された前記濃度下限許容値と、前記測定結果記憶部に記憶された測定結果とに基づき、前記複数の画像記録部が記録する画像の濃度の目標値を決定する目標値決定部であって、各前記テストチャートの個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出し、各前記代表値の中の最小代表値が前記濃度下限許容値以上となる場合に前記最小代表値を前記目標値として決定し、前記最小代表値が前記濃度下限許容値未満となる場合に当該濃度下限許容値を前記目標値として決定する目標値決定部と、
   前記目標値決定部が決定した前記目標値と、前記濃度測定部の測定結果とに基づき、前記複数の画像記録部が記録する画像の濃度を補正する濃度補正値を算出する濃度補正値算出部と、
   前記濃度補正値算出部が算出した前記濃度補正値に基づき、前記複数の画像記録部がそれぞれ記録する画像の濃度を補正する濃度補正部と、
   を備え、
   前記濃度下限許容値記憶部は、前記濃度下限許容値として、前記複数の画像記録部により記録される最高濃度の画像の品質が保たれる最高濃度下限許容値を記憶し、
   前記目標値決定部は、各前記テストチャートの最高濃度領域の個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出して、この算出結果と前記最高濃度下限許容値とに基づき前記目標値を決定する画像記録装置。
2. 前記目標値決定部は、前記テストチャートの最高濃度領域の濃度の測定結果の最小値を当該テストチャートに対応する前記代表値として算出する請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記目標値決定部は、前記テストチャートの最高濃度領域の濃度の測定結果の標準偏差値を求め、前記標準偏差値に基づき当該テストチャートに対応する前記代表値を算出する請求項１記載の画像記録装置。
4. 前記目標値決定部は、前記テストチャートの最高濃度領域の濃度の測定結果の最小値に予め定めた係数を乗じた値を当該テストチャートに対応する前記代表値として算出する請求項１記載の画像記録装置。
5. 前記測定結果記憶部は、前記濃度測定部の測定結果を、前記複数の記録部の種類、前記記録紙の種類、及び印刷条件をそれぞれ識別可能な状態で記憶し、
   前記目標値決定部は、前記複数の記録部の種類、前記記録紙の種類、及び印刷条件に対応した前記測定結果記憶部内の前記測定結果に基づき、前記テストチャートごとの前記代表値をそれぞれ算出する請求項１から４のいずれか１項記載の画像記録装置。
6. 前記複数の画像記録部は、それぞれ複数色の画像を記録可能であり、
   前記記録制御部は、前記複数の画像記録部により前記異なる領域にそれぞれ複数色の前記テストチャートを記録させ、
   前記濃度測定部は、各前記テストチャートの濃度を色毎に測定し、
   前記濃度下限許容値記憶部は、前記最高濃度下限許容値を色毎に予め記憶し、
   前記目標値決定部は、各前記テストチャートの色毎の濃度測定結果に基づき各前記テストチャートの個別の前記代表値を色毎に算出して、各色の前記代表値と各色の前記最高濃度下限許容値とに基づいて前記目標値を色毎に決定し、
   前記濃度補正値算出部は、各色の目標値に基づき前記濃度補正値を色毎に算出し、
   前記濃度補正部は、各色の前記目標値に基づき、前記複数の画像記録部がそれぞれ記録する画像の濃度を色毎に補正する請求項１から５のいずれか１項記載の画像記録装置。
7. 前記異なる領域は、前記記録紙の表面と裏面である請求項１から６のいずれか１項記載の画像記録装置。
8. 前記複数の画像記録部は、インクジェットヘッドである請求項１から７のいずれか１項記載の画像記録装置。
9. 記録紙の異なる領域に画像を記録する複数の画像記録部と、前記記録紙とを相対移動させながら、前記複数の画像記録部により前記異なる領域にそれぞれテストチャートを記録させるテストチャート記録ステップと、
   前記異なる領域に記録された各前記テストチャートの濃度を測定する濃度測定ステップと、
   前記濃度測定ステップの測定結果を累積的に測定結果記憶部に記憶させる測定結果記憶ステップと、
   前記複数の画像記録部により記録される画像の品質が保たれる濃度の代表値である濃度下限許容値と、前記測定結果記憶部に記憶された測定結果とに基づき、前記複数の画像記録部が記録する画像の濃度の目標値を決定する目標値決定ステップであって、各前記テストチャートの個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出し、各前記代表値の中の最小代表値が前記濃度下限許容値以上となる場合に前記最小代表値を前記目標値として決定し、前記最小代表値が前記濃度下限許容値未満となる場合に当該濃度下限許容値を前記目標値として決定する目標値決定ステップと、
   前記目標値決定ステップで決定した前記目標値と、前記濃度測定ステップの測定結果とに基づき、前記複数の画像記録部が記録する画像の濃度を補正する濃度補正値を算出する濃度補正値算出ステップと、
   前記濃度補正値算出ステップで算出された前記濃度補正値に基づき、前記複数の画像記録部がそれぞれ記録する画像の濃度を補正する濃度補正ステップと、
   を有し、
   前記濃度下限許容値は、前記複数の画像記録部により記録される最高濃度の画像の品質が保たれる最高濃度下限許容値であり、
   前記目標値決定ステップは、各前記テストチャートの最高濃度領域の個別の濃度のばらつきの下限の代表値をそれぞれ算出して、この算出結果と前記最高濃度下限許容値とに基づき前記目標値を決定する画像記録方法。

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