JP5894046B2 - 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像記録装置に係り、特に記録素子ごとの記録特性に起因する濃度むらを補正する画像処理技術に関する。

記録媒体上にカラーインクを記録する画像記録装置として、インクジェットヘッドからカラーインクを吐出させるインクジェット記録装置が知られている。例えば、Ｃ（シアン）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色に対応するインクジェットヘッドを備える構成が採用されている。

インクジェットヘッドは、製造ばらつき等に起因するノズルごとの吐出特性のばらつきが存在するので、ノズルごと、階調値ごとに予め補正係数が準備され、この補正係数を使用して入力データに補正処理が施される。

また、複数の色のそれぞれに対応するインクジェットを備える構成では、インクジェット間の吐出特性のばらつきによる色再現性の悪化が問題となることがあり、インクジェット間の吐出特性を調整するキャリブレーションが行われる。

特許文献１は、印刷媒体上に濃度キャリブレーション用のキャリブレーションパターンを印刷し、これを読取装置で読み取った読取データから各色インクのインク使用量のばらつきを検知し、このばらつきを解消するように対応する要素色の色変換テーブルに修正を加えることによって、印刷データを修正する印刷装置が記載されている。

特許文献１に記載された印刷装置は、各色インクが印刷媒体上に定着する時間を見越して、各色インクの使用量の基準値からの偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを修正して、より正確に色バランスのずれを補正するように構成されている。

特開２０００−２３８２９９号公報

上述したように、インクジェットヘッドに具備される複数のノズルには、ノズルごとの吐出特性のばらつきが存在する。ノズルごとの吐出特性の違いとして、インク液滴の着弾位置のばらつき（インク液滴の飛翔方向のばらつき）、吐出量のばらつきなどがあり、ノズルごとの吐出特性のばらつきに起因して、記録画像に濃度むらが発生することがありうる。

特許文献１に記載された印刷装置は、印刷媒体上にインクが着弾してからの経時変化を見越して濃度キャリブレーションが行われるものの、ノズルごとの濃度偏差分布（ノズルごとの吐出特性に起因して発生する濃度むら）の経時変化が考慮されていない。

そうすると、記録媒体（印刷媒体）上に着弾したインクの経時による移動（定着までの間のわずかな変化）に起因する微細領域における濃度変化を修正することができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体に着弾してから定着するまでのドットの変化に起因する濃度むらの発生が抑制される画像処理方法、装置、プログラム及び画像記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理方法は、複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に濃度測定用のテストパターンを出力させるテストパターン出力工程と、テストパターンが記録媒体へ定着する前にテストパターンを読み取るテストパターン読取工程と、テストパターン読取工程の読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算工程と、演算された濃度補正値を、前記テストパターンが前記記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換工程と、変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正工程と、濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶工程と、を含み、濃度補正値変換工程は、記憶された経時変化階調値データを用いて濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する。

本発明によれば、記録素子の配列方向における画素位置ごとに、記録媒体に出力されたテストパターンの定着前の濃度測定値が測定され、濃度測定値から濃度補正値が演算され、定着後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値に対応する濃度測定値変換データに変換されるので、記録素子ごとの記録特性に起因する濃度むらを補正する濃度補正処理において、画像濃度の経時による変化に対応することができ、予め、濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データが生成され、記憶されることで、濃度補正値変換工程の処理効率を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像処理方法の流れを示すフローチャート 図１に示す画像処理方法が適用される画像記録装置の概略構成を示すブロック図 経時変化補正データＬＵＴの模式図 ドット（インク）の経時による濃度変化を示す説明図 ドット（インク）の経時による濃度変化のメカニズムを説明する説明図 経時変化補正データ（ＬＵＴ）生成の流れを示すフローチャート 経時変化補正データ生成の他の態様を示すフローチャート 経時変化補正データ生成の装置構成を示すブロック図 経時変化補正データの生成の模式図 本発明の第２実施形態に係る画像処理方法が適用される画像記録装置の概略構成を示すブロック図 経時変化階調値データ（ＬＵＴ）の模式図 経時変化階調値データ生成の流れを示すフローチャート 経時変化階調値データ生成の装置構成を示すブロック図 経時変化階調値データの生成の模式図 本発明に係る画像処理方法が適用されるインクジェット記録装置の全体構成図面 図１５に示すインクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドの平面透視図 図１６に示すヘッドモジュールの拡大図 図１６に示すインクジェットヘッドの立体構造を示す断面図 図１５に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔第１実施形態〕
（概要）
以下に説明する画像処理方法は、インクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドのノズルごとの吐出特性に起因する濃度むらを補正するむら補正処理であり、記録媒体に定着する前のテストパターンの読取データ（濃度測定値）が、記録媒体に着弾したインクの経時による濃度変化（濃度低下）を見越した濃度測定値変換データに変換され、この濃度測定値変換データを用いて、ノズルごとに入力階調値ごとの濃度補正値（濃度補正係数）が導出され、この濃度補正値を用いて、ノズルごとにむら補正処理が施される。

（フローの説明）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像処理（むら補正処理）方法の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、むら補正処理が開始されると（ステップＳ１０）、濃度むら補正パターンが出力される（ステップＳ１２、テストパターン出力工程）。ステップＳ１２において出力される濃度むら補正パターンは、同一の入力階調値（濃度値）において、すべてのノズルから吐出されたインク（ドット）によって構成される。

濃度むら補正パターンの出力は、画像記録前に適宜実行される。例えば、１つ前の画像記録において、記録媒体の余白領域に濃度むら補正パターンを出力させてもよいし、ある画像記録と次の画像記録との間に濃度むら補正パターンの出力を行ってもよい。

次に、スキャナ（図２に符号２２を付して図示）を用いて濃度むら補正パターンが読み取られる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４における濃度むら補正パターンの読み取りは、読取時間条件１で行われる。

「読取時間条件１」は、記録媒体に着弾したインクが未定着の状態の期間中に濃度むら補正パターンの読み取りを行う条件であり、例えば、図４に図示したＴ_Ｑにおいて、濃度むら補正パターンの読み取りが行われる。すなわち、ステップＳ１４における濃度むら補正パターンの読み取りは、記録媒体に着弾したインクが記録媒体へ定着するまでの期間中に行われる。

ここで、「定着」とは、例えば、加熱及び冷却、加圧及び減圧、電磁波(光など)照射、乾燥、薬剤処理などによって発現させた、記録媒体上でインク液滴（ドット）の位置が固定されて移動しない状態、又は濃度むらとして視認されない移動量の範囲でわずかに移動する状態をいう。

ステップＳ１４の読取データから、ノズルごとの濃度値が測定され、ノズルごとの濃度測定値が取得される（ステップＳ１６、濃度測定値取得工程）。ステップＳ１６で取得されたノズルごとの濃度測定値は、経時変化補正データを使用して濃度測定値変換データに変換される（ステップＳ１８、濃度測定値変換工程）。

「経時変化補正データ」とは、記録媒体上に着弾したインクの濃度が経時によって変化することを見越して、濃度値が変化する前の濃度測定値を、変化後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データへ変換する処理に使用するものであり、ノズル番号及び濃度測定値を変数とするルックアップテーブル（ＬＵＴ）形式で記憶される（図３参照）。なお、記録媒体上に着弾したインクの濃度の経時変化の詳細な説明は後述する。

次に、ステップＳ１８において導出された濃度測定値変換データから、ノズルごとの濃度補正値（濃度補正係数）が演算され（ステップＳ２０、濃度補正値演算工程）、色変換処理、分版処理、ガンマ補正処理等の処理が施された入力画像データに対して、ノズルごとの濃度補正値を使用してむら補正処理が施される（ステップＳ２２、濃度補正工程）。

むら補正処理後の画像データが出力されると（ステップＳ２４）、当該濃度むら補正処理は終了される（ステップＳ２６）。出力されたむら補正後の画像データは、ハーフトーン処理が施されてドットデータに変換され、このドットデータに基づいてインクジェットヘッドの駆動信号が生成される。

（装置（ハードウエア）構成の説明）
図２は、図１に示す画像処理方法が適用される画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。なお、図２に図示する構成の一部を画像処理装置とすることも可能である。

図２に示す画像記録装置１０は、インクジェットヘッド（記録ヘッド）が具備されたインクジェット記録装置である。以下の説明では、記録媒体の全幅にわたってノズル（記録素子）が一列に配置されたノズル配置を有するインクジェットヘッドが使用されることとする。つまり、記録媒体の幅方向の画素位置とノズル番号が一致しているものとする。

画像記録装置１０は、画像データが入力される画像データ入力部１２と、入力され、色変換処理等の処理が施された画像データに対してむら補正処理を施すむら補正処理部１４（濃度補正手段）と、むら補正処理後の画像データに対してハーフトーン処理を施すハーフトーン処理部１６と、備えている。

また、画像記録装置１０は、記録媒体へインクを吐出させるインクジェットヘッドを具備する描画ユニット２０と、濃度むら補正パターンを含むテストパターンを読み取るスキャナ２２と、画像が記録された記録媒体に定着処理を施す定着ユニット２４と、画像が記録された記録媒体を出力する記録媒体出力部２６と、を備えている。

描画ユニット２０は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの制御回路が搭載された制御基板と、を具備し、ハーフトーン処理後の画像データに基づいてインクジェットヘッドを動作させて、記録媒体へインクを吐出させる。

定着ユニット２４は、記録媒体上に形成された画像（記録媒体上に着弾したインク）を記録媒体へ固定させる処理を施す手段である。例えば、加熱定着、加熱加圧定着、活性化エネルギー（例えば、紫外線）付与などの態様が挙げられ、インクの種類に対応した定着処理が適用される。なお、定着ユニット２４を省略することも可能である。

スキャナ２２は、記録媒体（記録媒体の余白領域）に形成されたテストパターンを読み取る手段であり、ＣＣＤイメージセンサ（charge-coupled device Image Sensor）、ＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等の撮像装置が適用される。

スキャナ２２の読取データから、ある入力階調（濃度）値における濃度測定値がノズルごと（及び入力階調値ごと）に導出され、濃度測定値記憶部３０（濃度測定値取得手段）に記憶される。ノズルごとの濃度測定値は、濃度測定値変換処理部３２（濃度測定値変換手段）において、予め経時変化補正データ記憶部３４に記憶されている経時変化補正データを用いて、濃度測定値変換データに変換される。

濃度補正値演算部３６（濃度補正値演算手段）は、濃度測定値変換データからノズルごとの濃度補正値を演算し、演算によって導出された濃度補正値は、むら補正処理部１４へ提供される。濃度補正値への演算処理には、ノズル及び階調値を変数として、濃度補正値（補正係数）が格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）が用いられる。

むら補正処理部１４は、濃度補正値演算部３６から提供された濃度補正値を用いて、入力画像データに対してむら補正処理を施す。

（経時変化補正データ（ＬＵＴ）の説明）
図３は、経時変化補正データ（ＬＵＴ）５０の模式図である。経時変化補正データＬＵＴ５０は、ノズル番号（ノズルの配列方向における画素番号）、濃度測定値（図１の読取時間条件１の読取データから導出される濃度補正値）を変数とするＬＵＴであり、ノズルごとに濃度測定値に対応する変換データが格納されている。

すなわち、描画ユニット２０の記録媒体搬送方向の下流側直近など、定着ユニット２４よりも描画ユニット２０側にスキャナ２２が配置されるといった、描画直後の記録媒体へテストパターンが定着する前にテストパターンの読み取りが実行される構成において、定着前に測定された濃度測定値が、定着後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データへ変換される。

図４は、ドット（インク）の経時による濃度変化を示す説明図であり、図５は、ドット（インク）の経時による濃度変化のメカニズムを説明する説明図である。

図４における横軸は時間であり、縦軸は濃度値である。Ｔ＝０が記録媒体上にインクが着弾したタイミングであり、Ｔ＝Ｔ_Ｑは、スキャナ２２の読取タイミングであり、このときの濃度測定値はＤ_Ｑである。

Ｔ＝Ｔ_Ｌは、インクが記録媒体へ定着した後の任意のタイミングを表しており、このときの濃度値はＤ_Ｌ（＜Ｄ_Ｑ）である。また、図４に破線で図示した曲線は、定着ユニット２４が具備される場合の特性であり、定着時の濃度はＤ_Ｌ’（＜Ｄ_Ｌ）である。

図４に示すように、記録媒体に着弾したインクの濃度は、時間経過とともに上昇してＴ_Ｑに達する。この状態は定着前である。さらに時間が経過すると、記録媒体へのインクの定着の進行とともにインクの濃度は低下して、記録媒体へのインクが定着すると、濃度値Ｄ_Ｌで安定する。

図５（ａ）は、タイミングＴ_Ｑにおけるドットの状態と濃度が模式的に図示されている。先に記録媒体に着弾したインク液滴（ドット）６０の隣接打滴位置にインク液滴（ドット）６２が着弾すると、時間の経過に従って、ドット６０とドット６２との相互作用、記録媒体とドット６０，６２との相互作用によって、後に着弾したドット６２の位置が変化し、この状態で安定する。

図５（ｂ）は、ドット６２の位置が変化した状態と、その濃度が図示されている。図５（ｂ）に示すように、ドット６２は、符号６２’を付して破線による図示したタイミングＴ_Ｑにおける位置から、ドット６０の方へ移動している。

このようにして、ドット間の相互作用の影響で着弾時の位置からドットが移動する（近づく）ことで、記録媒体へインクが定着した後の濃度（図４のＤ_Ｌ、Ｄ_Ｌ’）は、記録媒体へインクが定着する前の濃度（Ｔ_Ｑ）よりも低下する。

図３に図示した経時変化補正データＬＵＴ５０は、定着前の濃度測定値から経時による濃度変化を見越し、ノズルごと、階調値ごとに、定着前の濃度測定値を定着後の濃度測定値に変換するものである。

スキャナ２２の読取タイミングＴ_Ｑは、描画ユニット２０とスキャナ２２との配置間隔、記録媒体の搬送速度によって決められる。スキャナ２２は少なくとも定着ユニット２４に対して記録媒体の搬送方向上流側に配置される。

インクが記録媒体へ定着した後の任意のタイミングＴ_Ｌは、記録媒体とインクとの組み合わせによって決められる。また、環境条件に影響されるので、環境条件を加味してインクが記録媒体へ定着した後の任意のタイミングＴ_Ｌが決められる。

（経時変化補正データ（ＬＵＴ）生成の説明）
図６は、図３に図示した経時変化補正データ（ＬＵＴ）生成の流れを示すフローチャートである。

経時変化補正データの生成が開始されると（ステップＳ５０）、記録媒体に濃度むら補正パターンが出力され、（ステップＳ５２）、濃度むら補正パターンが読取時間条件１で読み取られ（ステップＳ５４）、読取データから濃度測定値１（定着前の濃度測定値、第１濃度測定値）が取得される（ステップＳ５６）。

ここまでの工程は、図１のステップＳ１２からステップＳ１６と同様の工程であり、ここでは説明を省略する。「読取時間条件１」は、濃度むら補正パターンが記録媒体へ定着する前を意味しており、例えば、図４に図示したＴ_Ｑである。

次に、ステップＳ５０において出力された濃度むら補正パターンに定着処理を施し（ステップＳ５８）、ステップＳ５４における濃度むら補正パターンの読み取りを行った読取装置を用いて、定着処理後の濃度むら補正パターンが読み取られ（ステップＳ６０）、濃度測定値２が取得される（ステップＳ６２）。

ステップＳ６０に適用される読取時間条件２は、記録媒体へ濃度むら補正パターンが定着した後を意味しており、例えば、図４に図示したＴ_Ｌが挙げられる。

ステップＳ５６において取得された濃度測定値１と、ステップＳ６２において取得された濃度測定値２（定着後の濃度測定値、第２濃度測定値）と、を用いて、経時変化補正データが算出され（ステップＳ６４）、当該経時変化補正データ生成は終了される（ステップＳ６６）。

図７は、図６に図示した経時変化補正データ（ＬＵＴ）生成の他の態様のフローチャートである。図７における経時変化補正データ生成では、図６のステップＳ５８（定着処理）が省略されている。

すなわち、図７には、定着ユニット２４（図２参照）を備えていない構成における経時変化補正データ生成のフローチャートが図示されている。

図８は、経時変化補正データ生成の装置（ハードウエア）構成を示すブロック図である。図８中、図２と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

濃度むら補正パターン出力工程（図６のステップＳ５２）は、図８の描画ユニット２０が用いられ、読取時間条件１が適用される濃度むら補正パターン読取工程（図６のステップＳ５４）、及び読取時間条件２が適用される濃度むら補正パターン読取工程（図６のステップＳ６０）は、図８のスキャナ２２が用いられる。

濃度測定値１の取得工程（図６のステップＳ５６）、及び濃度測定値２の取得工程（図６のステップＳ６２）は、図８の濃度測定値取得部４０が用いられ、定着工程（図６のステップＳ５８）は、定着ユニット２４が用いられる。

経時変化補正データ算出工程（図６のステップＳ６４）は、図８の経時変化補正データ演算部４２が用いられる。

図８に図示した構成の中で、濃度測定値取得部４０及び経時変化補正データ演算部４２以外の構成として、既存の装置を使用してもよい。例えば、画像データ入力部１２、むら補正処理部１４、ハーフトーン処理部１６、描画ユニット２０として、既存のインクジェット記録装置を用い、スキャナ２２として既存のスキャナ装置を用いることができる。

図９は、経時変化補正データ（ＬＵＴ）の生成の模式図である。同図に示すように、定着前のテストパターン４６から、すべてのノズルについて、離散的に決められた階調値（図９に示す例では６種類の階調値）の濃度測定値１（第１濃度測定値）が測定され、この濃度測定値１は経時変化補正データＬＵＴ５０のインデックス（変数）とされる。

定着後のテストパターン４８から、すべてのノズルについて、離散的に決められた階調値（図９に示す例では６種類の階調値）の濃度測定値２（第２濃度測定値）が測定され、濃度測定値２は、ノズル番号、濃度測定値１を変数とする各セルに格納される。

このようにして、一部のセルに濃度測定値２が格納されると、濃度測定値１が取りうる値のそれぞれについて、周辺のセルに格納されている値から演算によって濃度測定値２が導出され、経時変化補正データＬＵＴ５０を構成するすべてのセルに値が格納される。

また、経時変化補正データＬＵＴ５０を構成するセルに格納される値として、濃度測定値２に代わり、濃度測定値１から濃度測定値２を減算した値や、濃度測定値１に対する濃度測定値２の比率などを適用してもよい。

記録媒体の種類及びインクの種類の組み合わせによって、インクの定着状態が変動することがありうるので、使用される記録媒体の種類及び使用されるインクの種類の組み合わせに対応して、複数の経時変化補正データＬＵＴ５０が生成される。

また、環境条件（温度、湿度等）によってもインクの定着状態が変動することがありうるので、環境条件を考慮して、環境条件ごとに複数の経時変化補正データＬＵＴ５０が生成される。

以上説明した画像処理方法、装置における各機能を、コンピュータに実行させるプログラムを生成することが可能である。また、当該プログラムを記憶媒体に記憶し、記憶媒体からプログラムを読み出して、実行することも可能である。次に説明する第２実施形態に係る画像処理方法についても同様である。

ここでいうコンピュータとは、図２及び図１０に図示した各処理部の機能を実現させるプロセッサ（演算ユニット）、周辺回路（装置）、記憶装置等を具備し、モニタ、ユーザインターフェース（キーボード、マウス等）が具備されていてもよい。

上記の如く構成された画像処理方法、装置、及びプログラムによれば、ノズルごと、入力階調値（濃度値）ごとに、記録媒体に着弾したインクの定着前の濃度測定値を、定着後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データに変換する経時変化補正データ（ＬＵＴ）が生成され、記録媒体にインクが定着する前の濃度測定値が経時変化補正データによって定着後の濃度測定値と等価の濃度測定値変換データに変換されるので、ノズルごとの吐出特性に起因する濃度むらを補正するむら補正処理において、インク濃度の経時による変化に対応することができる。

〔第２実施形態〕
（概要）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像処理方法について説明する。なお、以下の説明では、主として、先に説明した第１実施形態に係る画像処理方法（装置、プログラム）と相違する部分について説明する。

（装置（ハードウエア）構成）
図１０は、本発明の第２実施形態に係る画像処理方法が適用される画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示す画像記録装置１００は、図２の濃度測定値変換処理部３２、経時変化補正データ記憶部３４及び濃度補正値演算部３６に代わり、濃度補正値変換処理部１３２（濃度補正値変換手段）、経時変化階調値ＬＵＴ記憶部１３４及び濃度補正値演算部１３６（濃度補正値演算手段）が具備されている。

すなわち、濃度測定値記憶部３０に記憶された濃度測定値から、濃度補正値演算部１３６において濃度補正値（濃度補正係数）が求められ、経時変化階調値ＬＵＴ記憶部１３４に記憶されている経時変化階調値データ（ＬＵＴ）を用いて、濃度補正値変換処理部１３２において濃度補正値が変換データに変換される。

また、濃度補正値の導出には、階調値及びノズル番号を変数とする濃度補正ＬＵＴが用いられる。

（経時変化階調値データ（ＬＵＴ）の説明）
図１１は、経時変化階調値データ（ＬＵＴ）の模式図である。経時変化階調値ＬＵＴ１５０は、ノズル番号、濃度補正値（濃度補正係数）を変数（インデックス）とするＬＵＴであり、各セルには変換データが格納されている。

すなわち、図１１に示す経時変化階調値ＬＵＴ１５０は、定着前の濃度測定値の経時による変化（濃度低下）を見越して、定着前の濃度測定値から導出される濃度補正値を、ノズルごと、入力階調値（濃度値）ごとに定着後の濃度測定値から導出される濃度補正値（変換データ）に変換するものである。

（経時変化階調値データ（ＬＵＴ）の生成の説明）
図１２は、経時変化階調値ＬＵＴ生成の流れを示すフローチャートであり、図１３は、経時変化階調値ＬＵＴ生成の装置構成を示すブロック図である。

図１２に示す濃度むら補正パターン出力工程（ステップＳ１５２）、濃度むら補正パターン読取工程（ステップＳ１５４）、濃度測定値１取得工程（ステップＳ１５６）は、図６の濃度むら補正パターン出力工程（ステップＳ５２）、濃度むら補正パターンが読取工程（ステップＳ５４）、濃度測定値１取得工程（ステップＳ５６）と共通しているので、ここでは説明を省略する。

濃度測定値１が取得されると、すべてのノズルについて、離散的に決められた階調値の濃度測定値１から濃度補正ＬＵＴ１が演算される（図１２のステップＳ１５７）。この工程は、図１３の濃度補正ＬＵＴ演算部１４３（濃度補正値演算手段）によって実行される。

次に、定着工程（図１２のステップＳ１５８）、濃度むら補正パターン読取工程（ステップＳ１６０）、濃度測定値２取得工程（ステップＳ１６２）は、図６の定着工程（図１２のステップＳ５８）、濃度むら補正パターン読取工程（ステップＳ６０）、濃度測定値２取得工程（ステップＳ６２）と同じであり、ここでは説明を省略する。

濃度測定値２が取得されると、すべてのノズルについて離散的に決められた階調値の濃度測定値２から濃度補正ＬＵＴ２が演算される（図１２のステップＳ１５７）。この工程は、図１３の濃度補正ＬＵＴ演算部１４３によって実行される。

ステップＳ１５７において導出された濃度補正ＬＵＴ１（定着前の濃度測定値に対応する濃度補正ＬＵＴ）、及びステップＳ１６３において導出された濃度補正ＬＵＴ２（定着後の濃度測定値に対応する濃度補正ＬＵＴ）から、経時変化階調値ＬＵＴデータが算出され（ステップＳ１６４）、当該経時変化階調値ＬＵＴ生成は終了される（ステップＳ１６６）。

図１２に図示した経時変化階調値ＬＵＴ算出工程（ステップＳ１６４）は、図１２の経時変化階調値データ演算部１４５によって実行される。

図１４は、経時変化階調値ＬＵＴの生成の模式図である。濃度補正ＬＵＴ１は、経時変化階調値ＬＵＴ１５０のインデックスとなる。また、濃度補正ＬＵＴ２は、経時変化階調値ＬＵＴの各セルに格納される経時変化階調値データとなる。

すなわち、経時変化階調値ＬＵＴは、ノズル番号ごとに濃度補正ＬＵＴ１４６に格納される濃度補正値を、濃度補正ＬＵＴ１４８に格納される濃度補正値に変換するＬＵＴとなっている。

上記の如く構成された画像処理方法、装置（プログラム）によれば、第１実施形態に係る画像処理方法、装置（プログラム）と同様の効果を得ることができる。

上記第１、第２実施形態では、各種ルックアップテーブルの変数としてノズル番号を例示したが、ノズルの配列方向における画素番号としてもよい。また、後述するマトリクスヘッド（図１７参照）におけるノズル列を変数としてもよいし、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせて構成されるライン型ヘッド（図１６参照）のモジュール番号を変数としてもよい。

すなわち、記録画像に生じる記録媒体の搬送方向と直交する方向における濃度むらの発生原因（ノズル間の吐出特性のばらつき、ノズル列間のピッチ誤差、ヘッドモジュール間のピッチ誤差）に対応して各種ルックアップテーブルを作成することが可能である。

ここでいう「搬送方向と直交する方向」とは、搬送方向に対して９０°から誤差の範囲内でずれた角度をなす方向が含まれる。なお、以下の説明においても同様とする。

〔インクジェット記録装置への適用例〕
上述した画像処理方法、装置、プログラムをインクジェット記録装置に適用した例について、以下に説明する。

（インクジェット記録装置の全体構成）
図１５は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置２００は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体２０１の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。

インクジェット記録装置２００は、主として、描画部２０２、定着処理部２２０を具備している。また、図示は省略するが、給紙部、処理液付与部、乾燥処理部及び排出部を備えて構成される。

記録媒体２０１の受け渡しを行う手段として渡し胴２３０，２３２，２３４が設けられるとともに、描画部２０２、定着処理部２２０のそれぞれに記録媒体２０１を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴２０４，２２２が設けられている。

渡し胴２３０，２３２，２３４及び圧胴２０４，２２２は、外周面の所定位置に記録媒体２０１の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー（不図示）が設けられている。

グリッパーとグリッパーにおける記録媒体２０１の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体２０１の受け渡しを行う構造を同一であり、かつ、グリッパーとグリッパーは、圧胴２０４，２２２の外周面の圧胴２０４，２２２の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。

グリッパーにより記録媒体２０１の先端部を狭持した状態で渡し胴２３０，２３２，２３４、及び圧胴２０４，２２２を所定の方向に回転させると、渡し胴２３０，２３２，２３４、及び圧胴２０４，２２２の外周面に沿って記録媒体２０１が回転搬送される。

給紙部から供給された記録媒体は、処理液付与工程、描画工程を経て所望の画像が形成される。その後、定着処理が施された後に（定着工程後に）排出部（不図示）から排出される。

なお、給紙部、処理液塗布部、乾燥処理部、排出部には、公知の給紙構造、液体塗布技術、乾燥処理技術、排紙構造が適用されるので、ここでの説明は省略する。

（描画部）
描画部２０２は、記録媒体２０１を吸着保持して搬送する圧胴（描画ドラム）２０４と、記録媒体２０１にインクを付与するインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙを備えている。

渡し胴２３０から描画ドラム２０４に受け渡された記録媒体２０１は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持され、描画ドラム２０４の外周面に密着する。

このようにして、記録媒体２０１を描画ドラム２０４の外周面に密着させた後に、描画ドラム２０４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙの直下の印字領域に送られる。

インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム２０４の回転方向（図１５における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙのインク吐出面（ノズル面、図１８に符号２５４Ａを付して図示する。）が描画ドラム２０４に保持された記録媒体２０１の記録面と対向するように配置される。

また、図１５に示すインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙは、描画ドラム２０４の外周面に保持された記録媒体２０１の記録面とインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙのノズル面が平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。なお、ここでいう「平行」には、５°以内の誤差が含まれてもよい。なお、以下の説明においても同様とする。

インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙは、記録媒体２０１における画像形成領域の最大幅（記録媒体２０１の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体２０１の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。

インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙのノズル面には、記録媒体２０１の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置（図１７参照）されて形成されている。

記録媒体２０１がインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙから記録媒体２０１の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。

インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム２０４の外周面に保持された記録媒体２０１の記録面に向かって吐出されると、記録媒体２０１上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２０１上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色むら）が防止される。

本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。なお、描画部２０２は、図２，１０の描画ユニット２０に対応している。

（定着処理部）
定着処理部２２０は、記録媒体２０１を保持して搬送する圧胴（定着ドラム）２２２と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体２０１に加熱処理及び加圧処理を施す定着ユニット２２４と、を備えて構成される。なお、定着ドラム２２２の基本構造は処理液ドラム３３４、描画ドラム２０４、及び乾燥ドラム３５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。

定着ユニット２２４は、定着ドラム２２２の外周面に対向する位置に配置される。定着処理部２２０では、記録媒体２０１の記録面に対して加熱処理が施されるとともに、定着ローラ等の加圧部材による加圧処理が施される。

加熱処理温度は、記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。

加圧部材は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材が適用される。これにより、記録媒体２０１は、加圧（ローラ）部材と定着ドラム２２２との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。

記録媒体２０１を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。

この状態で記録媒体２０１の記録面に加圧を施すと、記録媒体２０１の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。

なお、図１５に図示した定着ユニット２２４は、図２，１０の定着ユニット２４に対応している。

図１５に示すインクジェット記録装置２００は、インクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙの後段（記録媒体搬送方向の下流側）に、インライン検出部２０８が設けられている。

インライン検出部２０８は、記録媒体２０１に形成された画像（又は記録媒体２０１の余白領域に形成されたテストパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。

本例に示すインクジェット記録装置２００は、インライン検出部２０８の読取結果に基づいてインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙの吐出特性の経時による変化が検出される。

すなわち、画像が記録される記録媒体２０１の余白領域にテストパターンが形成され、テストパターンはインライン検出部２０８によって読み取られ、読取データから各ノズルの着弾位置誤差の情報が取得される。

また、インライン検出部２０８は、図２，１０のスキャナ２２に対応しており、インライン検出部２０８の読取データから、すべてのノズルにおける階調値ごとの濃度測定値が得られる。

（インクジェットヘッドの構造の説明）
図１６は、図１５に示すインクジェットヘッドの概略構成図であり、図１６はインクジェットヘッドから記録媒体の記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。

なお、図１５に図示したインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙは同一構造を有しているので、以下の説明ではインクジェットヘッド２０６Ｍ，２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｙを区別する必要がない場合は、これらを総称して「インクジェットヘッド２０６」と記載する。

同図に示すインクジェットヘッド２０６は、ｎ個のサブヘッド２１０−ｉ（ｉは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各サブヘッド２１０−ｉは、インクジェットヘッド２０６の短手方向の両側からヘッドカバー２１２Ａ，２１２Ｂによって支持されている。なお、サブヘッド２１０−ｉを千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。

複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図１７に符号２５０を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するインクジェットヘッド２０６と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。

図１７は、サブヘッド２１０−ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド２１０−ｉは、ノズル２５０が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド２１０−ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。

図１７に示したサブヘッド２１０−ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル２５０が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。

図１７では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号２５２Ｖを付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号２５２Ｗを付して図示されている。

かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５０が一定のピッチ（Ｌｓ／tanθ）で直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

図１７に示す構造を有するインクジェットヘッド２０６は、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

マトリクスヘッドにおけるノズル番号は、すべてのノズルを主走査方向に沿って並ぶように投影させた投影ノズ列において、一方の端のノズルのノズル番号を１とし、他方の端のノズルまで順に付与した番号とする。

図１８は、インクジェットヘッド２０６の立体構造の一例を示す断面図であり、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴噴射素子が図示されている。同図に示すインクジェットヘッド２０６は、圧力室２５６の天井面に設けられた圧電素子２７２を動作させて圧力室２５６内の液体を加圧して、圧力室２５６と連通するノズル２５０から液滴を噴射させるように構成されている。

ノズル２５０から液滴が噴射されると、圧力室２５６と連通される供給口２６２を介して、液体の供給源たるタンク（不図示）から共通流路２５８を経由して圧力室２５６へ液体が充填される。

図１８に示すインクジェットヘッド２０６は、ノズル面２５４Ａにノズル２５０が形成されたノズルプレート２５４と、圧力室２５６、供給口２６２、共通流路２５８等の流路が形成された流路板２６０等を積層接合した構造から成る。

ノズルプレート２５４は、インクジェットヘッド２０６のノズル面２５４Ａを構成し、各圧力室２５６にそれぞれ連通する複数のノズル２５０が所定の配置パターンで配置されている。

流路板２６０は、圧力室２５６の側壁部を構成するとともに、共通流路２５８から圧力室２５６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２６２が形成される流路形成部材である。

なお、説明の便宜上、図１８では簡略的に図示しているが、流路板２６０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート２５４及び流路板２６０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

圧力室２５６の一部の面（図１８において天井面）を構成する振動板２６４には、上部電極（個別電極）２６６及び下部電極２６８を備え、上部電極２６６と下部電極２６８との間に圧電体２７０がはさまれた構造を有する圧電素子（ピエゾ素子）２７２が接合されている。

振動板２６４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、圧電素子２７２の下部電極２６８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。

上部電極２６６に駆動電圧を印加することによって圧電素子２７２が変形するとともに振動板２６４が変形して圧力室２５６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５０から液滴が噴射される。

なお、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式に代わり、インクの膜沸騰現象を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用してもよい。

本発明に係る画像処理方法は、特に、フルライン型のインクジェットヘッドを用いたシングルパス方式による画像記録に効果を発揮する。かかる画像記録では、ノズルの吐出特性のばらつきによって、記録媒体の搬送方向に沿うすじ状の濃度むらが発生すると、画像品質を著しく低下させてしまう。

もちろん、本発明に係る画像記録方法は、シリアル方式におけるシングルパス画像記録についても、ヘッドの走査方向に沿うすじ状のむらの視認性の低減化に一定の効果を発揮する。

（制御系の説明）
図１９は、インクジェット記録装置２００のシステム構成を示すブロック図である。図１９に示すように、インクジェット記録装置２００は、通信インターフェース３００、システム制御部３０２を備え、システム制御部３０２により装置各部の統括的な制御が行われる。

通信インターフェース３００は、ホストコンピュータ３０３から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース３００にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

システム制御部３０２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置２００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。

また、搬送制御部３０４、画像処理部３０６、ヘッド駆動部３０８などを制御する制御信号を生成し、画像メモリ３１０、ＲＯＭ３１２のメモリコントローラとしての機能を有している。

画像処理部３０６は、画像データに所定の処理を施す処理ブロックであり、画像処理機能を有するプロセッサが含まれる。ホストコンピュータ３０３から送出された画像データは通信インターフェース３００を介してインクジェット記録装置２００に取り込まれ、一旦画像メモリ３１０に記憶される。

画像処理部３０６は、システム制御部３０２の制御に従い、画像メモリ内の画像データ（多値の入力画像のデータ）から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能する。画像処理部３０６により生成された打滴制御用の信号（インク吐出データ）はヘッド駆動部３０８へ供給される。

画像処理部３０６はシステム制御部３０２と統合されて、１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像処理部３０６（インク吐出データ生成部）で生成されたインク吐出データはヘッド駆動部３０８に与えられ、インクジェットヘッド２０６のインク吐出動作が制御される。

ヘッド駆動部３０８は、インクジェットヘッド２０６の吐出駆動を制御する手段として機能し、インクジェットヘッド２０６の各ノズル２５０に対応した圧電素子２７２（図１８参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する。

画像メモリ３１０は、通信インターフェース３００を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システム制御部３０２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ３１０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

すなわち、画像メモリ３１０は、画像データや各種データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

ＲＯＭ３１２には、システム制御部３０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び各種制御パラメータが格納されている。

表示部３１４は、インクジェット記録装置２００の各種情報が表示される表示手段として機能する。表示部３１４には、各種モニタ装置を適用することができる。

入力装置３１６は、いわゆる、ユーザインターフェースであり、キーボード、マウス、ジョイスティックなどが適用される。タッチパネル方式のモニタ装置を適用して、表示部３１４と入力装置３１６を一体構成とすることも可能である。

定着処理制御部３１８は、システム制御部３０２の指令に従い定着処理部２２０の動作を制御する。

本例に示すインクジェット記録装置２００は、先に説明した画像処理機能が具備されている。むら補正処理部３２０、濃度測定値変換処理部３２２、経時変化補正ＬＵＴ記憶部３２４、濃度補正値演算部３２６は、図２のむら補正処理部１４、濃度測定値変換処理部３２、経時変化補正データ記憶部３４、濃度補正値演算部３６と同一の機能を有している。

すなわち、インライン検出部２０８の検出結果（検出デデータ）から、ノズルごとに入力階調値（濃度値）ごとのむら補正係数が決められ、入力画像データの各画素の階調値に対して補正処理が施される。

図１９に図示した濃度測定値変換処理部３２２、経時変化補正ＬＵＴ記憶部３２４、濃度補正値演算部３２６に代わり、図１０に図示した画像記録装置１００の構成を具備することも可能である。

図１９に図示した、むら補正処理の各工程が実行される処理部を画像処理部３０６と一体に構成してもよい。すなわち、むら補正処理部３２０、濃度測定値変換処理部３２２、経時変化補正ＬＵＴ記憶部３２４、濃度補正値演算部３２６を画像処理部３０６の一部として構成してもよい。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース３００を介して外部から入力され、画像メモリ３１０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ３１０に記憶される。

画像メモリに蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システム制御部３０２を介して画像処理部３０６に送られ、色変換処理、分版処理、ガンマ補正処理が施され、さらに、むら補正処理が施される。その後、２値又は多値のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理が施され、ドットデータに変換される。

すなわち、画像処理部３０６等は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして画像処理部３０６で生成されたドットデータは、インクジェットヘッド２０６のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データ（各ノズルの駆動タイミングと各ノズルにおける駆動タイミングごとのドットサイズ（吐出量））が確定する。

なお、図１５から図１９を用いて説明したインクジェット記録装置２００の構成は、あくまでも一例であり、適宜、構成の追加、削除、変更等が可能である。

〔他の装置への応用例〕
他の装置構成例として、例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。

以上説明した画像処理方法、装置、プログラムは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。

〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に濃度測定用のテストパターンを出力させるテストパターン出力工程と、テストパターンが記録媒体へ定着する前にテストパターンを読み取るテストパターン読取工程と、テストパターン読取工程の読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、取得された濃度測定値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データに変換する濃度測定値変換工程と、変換された濃度測定値変換データに基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算工程と、演算された濃度補正値を用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正工程と、を含む画像処理方法。

第１態様によれば、記録素子の配列方向における画素位置ごとに、記録媒体に出力されたテストパターンの定着前の濃度測定値が、定着後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データに変換されるので、記録素子ごとの記録特性に起因する濃度むらを補正する濃度補正処理において、画像濃度の経時による変化に対応することができる。

（第２態様）：第１態様に記載の画像処理方法において、濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化補正データを記憶する経時変化補正データ記憶工程を含み、濃度測定値変換工程は、記憶された経時変化補正データを用いて濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する。

第２態様によれば、予め、濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化補正データが生成され、記憶されることで、濃度測定値変換工程の処理効率を向上させことができる。

（第３態様）：第２態様に記載の画像処理方法において、経時変化補正データ記憶工程は、テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された第１濃度測定値を変数として、テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された第２濃度測定値が濃度測定値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化補正データとして記憶する。

第３態様によれば、第１濃度値（定着前の濃度値）及び第２濃度値（定着後の濃度値）の実測結果から濃度測定値変換データが生成されるので、定着前の濃度測定値はより正確な定着後の濃度測定値を表す濃度測定値変換データへ変換される。

（第４態様）：第３態様に記載の画像処理方法において、第２濃度測定値は、テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後にテストパターンが読み取られた読取結果から取得される。

第４態様によれば、定着工程を含む場合にも、定着前の濃度測定値から定着後の濃度測定値を表す濃度測定値変換データへ変換することが可能となる。

（第５態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、取得された濃度測定値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データに変換する濃度測定値変換手段と、変換された濃度測定値変換データに基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算手段と、演算された濃度補正値を用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正手段と、を備えた画像処理装置。

第５態様において、濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化補正データを記憶する経時変化補正データ記憶手段を備え、濃度測定値変換手段は、記憶された経時変化補正データを用いて濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する態様が好ましい。

また、経時変化補正データ記憶手段は、テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された第１濃度測定値を変数として、テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された第２濃度測定値が濃度測定値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化補正データとして記憶する態様が好ましい。

さらに、第２濃度測定値は、テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後にテストパターンが読み取られた読取結果から取得される態様が好ましい。

（第６態様）：コンピュータに、複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得機能と、取得された濃度測定値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データに変換する濃度測定値変換機能と、変換された濃度測定値変換データに基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算機能と、演算された濃度補正値を用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正機能と、を実現させる画像処理プログラム。

第６態様において、濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化補正データを記憶する経時変化補正データ記憶機能を含み、濃度測定値変換機能は、記憶された経時変化補正データを用いて濃度測定値を濃度測定値変換データへ変換する態様が好ましい。

また、経時変化補正データ記憶機能は、テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された第１濃度測定値を変数として、テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された第２濃度測定値が濃度測定値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化補正データとして記憶する態様が好ましい。

さらに、第２濃度測定値は、テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後にテストパターンが読み取られた読取結果から取得される態様が好ましい。

（第７態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、入力画像データからハーフトーンデータを生成する画像処理手段と、生成されたハーフトーンデータから記録ヘッドを駆動させる駆動信号を生成して、記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前にテストパターンを読み取るテストパターン読取手段と、を備え、画像処理手段は、テストパターン読取手段の読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、取得された濃度測定値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す濃度測定値変換データに変換する濃度測定値変換手段と、変換された濃度測定値変換データに基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算手段と、演算された濃度補正値を用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正手段と、補正された入力画像データにハーフトーン処理を施すハーフトーン処理手段と、を具備することを特徴とする画像記録装置。

第７態様における画像記録装置の一態様として、記録素子としてノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置が挙げられる。

（第８態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に濃度測定用のテストパターンを出力させるテストパターン出力工程と、テストパターンが記録媒体へ定着する前にテストパターンを読み取るテストパターン読取工程と、テストパターン読取工程の読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算工程と、演算された濃度補正値を、テストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換工程と、変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正工程と、を含む画像処理方法。

第８態様によれば、記録素子の配列方向における画素位置ごとに、記録媒体に出力されたテストパターンの定着前の濃度測定値が測定され、濃度測定値から濃度補正値が演算され、定着後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値に対応する濃度測定値変換データに変換されるので、記録素子ごとの記録特性に起因する濃度むらを補正する濃度補正処理において、画像濃度の経時による変化に対応することができる。

（第９態様）：第８態様に記載の画像処理方法において、濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶工程を含み、濃度補正値変換工程は、記憶された経時変化階調値データを用いて濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する。

第９態様によれば、予め、濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データが生成され、記憶されることで、濃度補正値変換工程の処理効率を向上させことができる。

（第１０態様）：第９態様に記載の画像処理方法において、経時変化階調値データ記憶工程は、テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算された第１濃度補正値を変数として、テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算される第２濃度補正値が濃度補正値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化階調値データとして記憶する。

第１０態様によれば、定着前の濃度測定値及び定着後の濃度測定値の実測結果から濃度補正値が生成され、この濃度補正値に基づき経時変化階調値データが生成されるので、定着前の濃度測定値から演算される濃度補正値は、より正確な定着後の濃度測定値を表す値から演算される濃度測定値変換データへ変換される。

（第１１態様）：第１０態様に記載の画像処理方法において、第２濃度補正値は、テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後にテストパターンが読み取られた読取結果から取得される濃度測定値から演算される。

第１１態様によれば、定着工程を含む場合にも、定着前の濃度測定値から演算される濃度補正値を、定着後の濃度測定値を表す値から演算される濃度補正値変換データへ変換することが可能となる。

（第１２態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算手段と、演算された濃度補正値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換手段と、変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正手段と、を備えた画像処理装置。

第１２態様において、濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶手段を含み、濃度補正値変換手段は、記憶された経時変化階調値データを用いて濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する態様が好ましい。

また、経時変化階調値データ記憶手段は、テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算された第１濃度補正値を変数として、テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算される第２濃度補正値が濃度補正値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化階調値データとして記憶する態様が好ましい。

さらに、第２濃度補正値は、テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後にテストパターンが読み取られた読取結果から取得される濃度測定値から演算され態様が好ましい。

（第１３態様）：コンピュータに、複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得機能と、取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算機能と、演算された濃度補正値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換機能と、変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正機能と、を実現させる画像処理プログラム。

第１３態様において、濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶機能を含み、濃度補正値変換機能は、記憶された経時変化階調値データを用いて濃度補正値を濃度補正値変換データへ変換する態様が好ましい。

また、経時変化階調値データ記憶機能は、テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算された第１濃度補正値を変数として、テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算される第２濃度補正値が濃度補正値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化階調値データとして記憶する態様が好ましい。

さらに、第２濃度補正値は、テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後にテストパターンが読み取られた読取結果から取得される濃度測定値から演算され態様が好ましい。

（第１４態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、入力画像データからハーフトーンデータを生成する画像処理手段と、生成されたハーフトーンデータから記録ヘッドを駆動させる駆動信号を生成して、記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前にテストパターンを読み取るテストパターン読取手段と、を備え、画像処理手段は、テストパターンの読取結果から、記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算手段と、演算された濃度補正値をテストパターンが記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換手段と、変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正手段と、補正された入力画像データにハーフトーン処理を施すハーフトーン処理手段と、を具備することを特徴とする画像記録装置。

第１４態様における画像記録装置の一態様として、記録素子としてノズルが具備されるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置が挙げられる。

１０…画像記録装置、２０…描画ユニット、２２…スキャナ、２４…定着ユニット、３０…濃度測定値記憶部、３２…濃度測定値変換処理部、３４…経時変化補正データ記憶部、３６…濃度補正値演算部、４０…濃度測定値取得部、４２…経時変化補正データ演算部、４６，４８…テストパターン、５０…経時変化補正データ（ＬＵＴ）、１３６…濃度補正値演算部、１３２…濃度測定値変換処理部、１３６…濃度補正値演算部、１４３…濃度補正ＬＵＴ演算部、１４５…経時変化階調値ＬＵＴ演算部、１５０…経時変化階調値データ（ＬＵＴ）、２００…インクジェット記録装置、２０１…記録媒体、２０６…インクジェットヘッド、２２４…定着ユニット、２０８…インライン検出部、３２０…むら補正処理部、３２２…濃度測定値変換処理部、３２４、３２６…濃度補正値演算部、３４２…経時変化補正ＬＵＴ記憶部

Claims (6)

1. 複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に濃度測定用のテストパターンを出力させるテストパターン出力工程と、
   前記テストパターンが記録媒体へ定着する前に前記テストパターンを読み取るテストパターン読取工程と、
   前記テストパターン読取工程の読取結果から、前記記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、
   前記取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算工程と、
   前記演算された濃度補正値を、前記テストパターンが前記記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換工程と、
   前記変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正工程と、
   前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶工程と、
   を含み、
   前記濃度補正値変換工程は、前記記憶された経時変化階調値データを用いて前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する画像処理方法。
2. 前記経時変化階調値データ記憶工程は、前記テストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算された第１濃度補正値を変数として、前記テストパターンが記録媒体へ定着した後に読み取られた読取結果から取得された濃度測定値から演算される第２濃度補正値が濃度補正値変換データとして格納されたルックアップテーブルを経時変化階調値データとして記憶する請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記第２濃度補正値は、前記テストパターンが出力された記録媒体に対して定着処理を施した後に前記テストパターンが読み取られた読取結果から取得される濃度測定値から演算される請求項２に記載の画像処理方法。
4. 複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から、前記記録素子の配列方向における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、
   前記取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正値を演算する濃度補正値演算手段と、
   前記演算された濃度補正値を前記テストパターンが前記記録媒体へ定着した後の濃度測定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換手段と、
   前記変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正する濃度補正手段と、
   前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶手段と、
   を備え、
   前記濃度補正値変換手段は、前記記憶された経時変化階調値データを用いて前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する画像処理装置。
5. コンピュータに、
   複数の記録素子を具備する記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテスト
   パターンが記録媒体へ定着する前に読み取られた読取結果から、前記記録素子の配列方向
   における画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得機能と、
   前記取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正
   する濃度補正値を演算する濃度補正値演算機能と、
   前記演算された濃度補正値を前記テストパターンが前記記録媒体へ定着した後の濃度測
   定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換機能と、
   前記変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調
   値を補正する濃度補正機能と、
   前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶機能と、
   を実現させる画像処理プログラムであって、
   前記濃度補正値変換機能は、前記記憶された経時変化階調値データを用いて前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する画像処理プログラム。
6. 複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、
   入力画像データからハーフトーンデータを生成する画像処理手段と、
   前記生成されたハーフトーンデータから前記記録ヘッドを駆動させる駆動信号を生成し
   て、前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、
   前記記録ヘッドから記録媒体上に出力させた濃度測定用のテストパターンが記録媒体へ
   定着する前に前記テストパターンを読み取るテストパターン読取手段と、
   を備え、
   前記画像処理手段は、前記テストパターンの読取結果から、前記記録素子の配列方向に
   おける画素位置ごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、
   前記取得された濃度測定値に基づいて、入力画像データの画素位置ごとの階調値を補正
   する濃度補正値を演算する濃度補正値演算手段と、
   前記演算された濃度補正値を前記テストパターンが前記記録媒体へ定着した後の濃度測
   定値を示す値から演算される濃度補正値変換データに変換する濃度補正値変換手段と、
   前記変換された濃度補正値変換データを用いて、入力画像データの画素位置ごとの階調
   値を補正する濃度補正手段と、
   前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する変換関係を示す経時変化階調値データを記憶する経時変化階調値データ記憶手段と、
   前記補正された入力画像データにハーフトーン処理を施すハーフトーン処理手段と、
   を具備し、
   前記濃度補正値変換手段は、前記記憶された経時変化階調値データを用いて前記濃度補正値を前記濃度補正値変換データへ変換する画像記録装置。

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