JP6056313B2 - アナログ信号通信システム - Google Patents

Description

本発明は、アナログ信号通信システムに関し、より詳細には、アナログ信号（ＮＴＳＣ信号）を伝送するアナログ信号通信システムに関するものである。

従来、特許文献１で提案されている映像信号通信システムは、車両に搭載された３つのカメラで取得された３つの映像信号を１つの配線により表示装置に送信するものである。具体的には、上記映像信号通信システムでは、送信装置が、３つのカメラの各々にて取得された３つの映像信号の各々の輝度画像を、光の３原色の中で互いに異なる色の濃淡で表された輝度画像に変換し、該３つの輝度画像をＮＴＳＣ規格に準拠して１つの映像信号に合成し、該合成された映像信号（ＮＴＳＣ信号）を１つの同軸ケーブルにて表示装置に伝送する。

例えば、第１のカメラで取得された映像信号を青の濃淡で表した映像信号に変換し、第２のカメラで取得された映像信号を緑の濃淡で表した映像信号に変換し、第３のカメラで取得された映像信号を赤で表した映像信号に変換する。これら３つの映像信号を１つのＮＴＳＣ信号に合成し、表示装置に１つの同軸ケーブルを介して伝送する。表示装置は、例えば、第３のカメラで取得された画像を表示する際には、送信装置から受信した合成されたＮＴＳＣ信号から第３のカメラに対応する赤の成分を抽出し、該第３のカメラの映像である赤色の濃淡画像を表示する。

特開２００７−４３４７０号公報

上述のように、特許文献１に開示された技術では、送信装置から表示装置に伝送される信号は、１つのＮＴＳＣ信号内に、３つの単色の濃淡画像を重畳させたものである。従って、送信装置から表示装置には３つのカメラの各々で取得された画像を多重化した単一の信号（ＮＴＳＣ信号）を単一の同軸ケーブルで伝送することができる。

しかしながら、特許文献１のように、送信装置から表示装置へと信号を伝送する際の伝送チャネルノイズの影響を低減して高品位のＮＴＳＣ信号を伝送させるために、信号の伝送路として同軸ケーブルを用いる必要があった。すなわち、特許文献１に開示された技術では、送信装置から表示装置に、ＮＴＳＣ信号に伝送チャネルノイズを乗せないようにするために、該伝送チャネルノイズ対策が施された特別な伝送ケーブル（同軸ケーブル）を設ける必要があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ＮＴＳＣ信号の送信側から受信側に該ＮＴＳＣ信号を伝送させる伝送路に伝送チャネルノイズが存在しても、伝送チャネルノイズの影響を低減してＮＴＳＣ信号を伝送可能なアナログ信号通信システムを提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明の一態様は、カメラで撮影して得られる画像に係るＮＴＳＣ信号を画像送信装置から画像受信装置に送信するアナログ信号通信システムであって、前記画像送信装置は、伝送チャネルノイズを検出し、該検出結果に基づいて、前記ＮＴＳＣ信号を存在させることができる周波数帯域であって、所望のＳ／Ｎ比を確保できる周波数帯域を検出する周波数帯域検出手段と、前記ＮＴＳＣ信号の周波数を変換する第１の周波数変換手段であって、該第１の周波数変換手段に入力されるＮＴＳＣ信号の周波数を前記周波数帯域検出手段にて検出された周波数帯域に周波数変換する第１の周波数変換手段とを有し、前記画像受信装置は、前記画像送信装置から受信した、前記第１の周波数変換手段にて周波数変換された周波数変換後のＮＴＳＣ信号について、該第１の周波数変換手段にて周波数変換される前のＮＴＳＣ信号の周波数からどれだけ周波数が変換されたのかを検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果に従って、前記周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数を、前記周波数変換される前のＮＴＳＣ信号の周波数へと周波数変換する第２の周波数変換手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、ＮＴＳＣ信号の送信側から受信側に該ＮＴＳＣ信号を伝送させる伝送路に伝送チャネルノイズが存在しても、伝送チャネルノイズの影響を低減してＮＴＳＣ信号を伝送可能である。

本発明の一実施形態に係るアナログ信号通信システムの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像受信装置の概略構成図である。 （ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る周波数変換動作を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。 （ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る周波数変換動作を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る周波数変換動作を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態に係るアナログ信号通信システムの概略構成図である。 （ａ）〜（ｆ）は、本発明の一実施形態に係る周波数変換動作を説明するための模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。

（第１の実施形態）
図１において、アナログ信号通信システム１は、カメラ２と、該カメラ２に配線を介して接続された画像送信装置３と、該画像送信装置３と伝送ケーブル６を介して接続された画像受信装置７と、該画像受信装置７に配線を介して接続された表示装置１０とを備えている。本実施形態に係るアナログ信号通信システム１は、車両に搭載された画像表示システムであり、カメラ２にて撮影された画像を表示装置１０に表示することができる。例えばカメラ２は、車両の後部に設けられており、該車両の後部外側を撮影するように配置されている。一方、表示装置１０は、車両の内部（例えば、運転席付近）に設けられている。画像送信装置３は、例えばカメラ２近傍に設けられており、伝送路としての伝送ケーブル６のカメラ２側の端部に設けられている。また、画像受信装置７は、例えば表示装置１０近傍に設けられており、伝送ケーブル６の表示装置１０側の端部に設けられている。なお、画像送信装置３は、カメラ２と別個に設けられても良いし、カメラ２に内蔵されていても良い。同様に、画像受信装置７は、表示装置１０と別個に設けられても良いし、表示装置１０に内蔵されていても良い。

画像送信装置３は、入力されたアナログ画像信号としてのＮＴＳＣ信号の周波数を適宜変換する周波数変換装置４と、周波数変換装置４から出力された、伝送チャネルノイズとＮＴＳＣ信号とを少なくとも含む信号（以降、「伝送信号」とも呼ぶ）から、ＮＴＳＣ信号を存在させることができる周波数帯域（本実施形態では、４．７ＭＨｚ）に渡って所望のＳ／Ｎ比が確保できる周波数帯を検出する伝送チャネル検出装置５とを有している。周波数変換装置４は、伝送チャネル検出装置５にて検出された４．７ＭＨｚに渡って所望のＳ／Ｎ比が確保できる周波数帯、すなわち、伝送チャネルノイズや所定の信号と重ならない周波数帯に、入力されたＮＴＳＣ信号の周波数（周波数帯）を変換することになる。本明細書では、ある振幅（ＶまたはｄＢ）以上のノイズを伝送チャネルノイズと呼ぶことにする。よって、伝送チャネル検出装置５は、伝送信号において、少なくとも４．７ＭＨｚの帯域に渡って伝送チャネルノイズが含まれない周波数帯域を検出する。画像送信装置３は、周波数変換装置４にて周波数が変換されたＮＴＳＣ信号を含む伝送信号を伝送ケーブル６を介して画像受信装置７に送信する。

なお、本実施形態では、カメラ２が、該カメラ２にて撮影された画像に対応するＮＴＳＣ信号（単に、「カメラ２のＮＴＳＣ信号」と呼ぶこともある）を生成する。よって、カメラ２から画像送信装置３に入力された信号は、ＮＴＳＣ信号である。ここで、本実施形態で重要なことは、周波数変換装置４に対して、カメラ２のＮＴＳＣ信号を入力することにあり、該カメラ２のＮＴＳＣ信号の生成方法、生成場所については問題では無い。従って、例えば、カメラ２から画像送信装置３に対して、カメラ２にて撮影された画像信号を入力し、画像送信装置３内にて該画像信号からカメラ２のＮＴＳＣ信号を生成して周波数変換装置４に入力するように画像送信装置３を構成しても良い。
なお、本実施形態ではカメラ２のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１は、一定であり既知である。よって、画像送信装置３および画像受信装置７は、カメラ２のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１の値を認識することができる。

画像受信装置７は、画像送信装置３から送信され、伝送ケーブル６を伝送する伝送信号から、周波数変換装置４にてどれだけ周波数が変換されたのかを検出する変換周波数検出装置８と、変換周波数検出装置８における検出結果に従って、画像受信装置７が受信した伝送信号に含まれる周波数変換されたＮＴＳＣ信号を元の周波数（周波数帯）に変換する周波数変換装置９とを備える。画像受信装置７は、周波数変換装置９にて周波数が再変換されたＮＴＳＣ信号を、表示装置１０に送信する。

図２は、本実施形態に係る画像送信装置３の概略構成図である。
図２において、画像送信装置３は、ヘテロダイン型の変調器２０１と、ＶＣＸＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）２０２と、送信帯域検出部２０３と、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）部２０４と、加算器２０５とを備えている。図１に示した周波数変換装置４は、変調器２０１と、ＶＣＸＯ２０２とを含み、伝送チャネル検出装置５は、送信帯域検出部２０３と、ＦＦＴ部２０４とを含む。また、変調器２０１の、ＮＴＳＣ信号の流れの上流側（単に、「上流側」と呼ぶこともある）には分岐点２０７が設けられており、カメラ２側から伝送されたカメラ２のＮＴＳＣ信号は分岐点２０７において配線２０８と配線２０９とに分岐する。配線２０８は変調器２０１の入力ポートに接続されており、配線２０９は加算器２０５のマイナス側ポートに接続されている。よって、カメラ２側から伝送されてきたカメラ２のＮＴＳＣ信号は、配線２０８を介して変調器２０１に入力され、配線２０９を介して加算器２０５に入力される。

変調器２０１の、ＮＴＳＣ信号の流れの後流側（単に、「後流側」と呼ぶこともある）には、分岐点２１１が設けられており、変調器２０１の出力ポートと分岐点２１１とは配線２１０で接続されている。後述するように変調器２０１にてＮＴＳＣ信号は伝送チャネルノイズから外れるように周波数変換されるので、配線２１０を伝送する信号は、周波数変換されたＮＴＳＣ信号（単に、「周波数変換後のＮＴＳＣ信号」とも呼ぶ）と伝送チャネルノイズとを含む伝送信号である。該配線２１０を伝送された伝送信号は分岐点２１１において配線６と配線２１２とに分岐する。配線２１２は加算器２０５のプラス側ポートに接続されている。よって、変調器２０１側から伝送されてきた伝送信号は、配線６を介して画像受信装置７へと送信され、配線２１２を介して加算器２０５に入力される。
なお、周波数変換後のＮＴＳＣ信号と区別するために、カメラ２のＮＴＳＣ信号を「周波数変換前のＮＴＳＣ信号」と呼ぶこともある。

また、本実施形態では、ヘテロダイン型の変調器２０１にて、カメラ２側から入力された周波数変換前のＮＴＳＣ信号（周波数：ｆ１）と、ＶＣＸＯ２０２から入力された、変調器２０１にて周波数変換前のＮＴＳＣ信号を所定の周波数変換するための変調信号（周波数をｆ２とする）とが混合されて、変調器２０１から配線２１０に周波数ｆ１＋ｆ２、およびｆ１−ｆ２のＮＴＳＣ信号が出力される。よって、本実施形態では、周波数変換後のＮＴＳＣ信号は、周波数ｆ１＋ｆ２に周波数変換されたＮＴＳＣ信号、および周波数ｆ１−ｆ２に周波数変換されたＮＴＳＣ信号の双方を含むものとする。

上述のように、周波数変換後のＮＴＳＣ信号は、周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１と変調信号ｆ２との和（ｆ１＋ｆ２）および差（ｆ１−ｆ２）の周波数のＮＴＳＣ信号であるが、本実施形態は、変調器２０１にて周波数変換されて生成されたｆ１＋ｆ２の周波数を有するＮＴＳＣ信号（単に、「アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号」と呼ぶこともある）が伝送チャネルノイズと重ならないようにするものとする。よって、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号が伝送チャネルノイズと重ならないようにして単一の伝送ケーブル６を伝送させて画像受信装置７に入力することが重要である。よって、変調器２０１による周波数変換処理の結果、変調器２０１にて周波数変換されて生成されたｆ１−ｆ２の周波数を有するＮＴＳＣ信号（単に、「ダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号」と呼ぶこともある）が伝送チャネルノイズと重なっても問題は無い。なお、本実施形態では、ダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号を伝送チャネルノイズと重ならないようにするものであっても良いことは言うまでも無い。

加算器２０５のプラス側ポートから伝送信号が入力され、マイナス側ポートから周波数変換前のＮＴＳＣ信号が入力されると、加算器２０５は伝送信号と周波数変換前のＮＴＳＣ信号とに所定の加算処理を行って、加算後信号を生成し、該加算後信号をＦＦＴ部２０４に出力する。なお、本実施形態では、変調器２０１からは、周波数変換前のＮＴＳＣ信号と、周波数変換後のＮＴＳＣ信号（アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号、およびダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号）と、伝送チャネルノイズと、変調器２０１にて周波数変換するように変調するためのＶＣＸＯ２０２から出力される変調信号とを含む信号（伝送信号）が出力される。加算器２０５では、該伝送信号から周波数変換前のＮＴＳＣ信号が除去されるので、加算後信号は、周波数変換後のＮＴＳＣ信号と、伝送チャネルノイズと、変調信号とを含む信号である。ＦＦＴ部２０４は、加算器２０５から入力された加算後信号に対してＦＦＴ処理を行って加算後信号の周波数スペクトルデータを生成し、該周波数スペクトルデータを送信帯域検出部２０３に出力する。
ただし、カメラ２にて取得された画像を画像送信装置３から送信するスタート時において、最初のＮＴＳＣ信号を送信する場合は、該最初のＮＴＳＣ信号が変調器２０１に入力された時点ではまだ周波数変換処理が行われてないので、最初のＮＴＳＣ信号を周波数変換するための変調信号を生成する際においては、加算器２０５には伝送チャネルノイズのみが入力される。よって、この場合は、加算後信号は、伝送チャネルノイズを含む信号となる。

送信帯域検出部２０３は、ＦＦＴ部２０４から入力された周波数スペクトルデータに基づいて、変調器２０１に入力される周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数帯が伝送チャネルノイズと重ならず、かつ少なくとも４．７ＭＨｚの帯域を有する周波数帯域（単に「候補周波数帯域」とも呼ぶ）を探し出し、該候補周波数帯域に、周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数帯が変換されるようにＶＣＸＯ２０２を制御するように構成されている。すなわち、送信帯域検出部２０３は、ＦＦＴ部２０４から得られた周波数スペクトルデータを解析して、伝送チャネルノイズの周波数、周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数、および変調信号の周波数を取得し、伝送チャネルノイズ、周波数変換後のＮＴＳＣ信号、および変調信号のうち、隣り合うピークの周波数の間において少なくとも４．７ＭＨｚに渡って所望のＳ／Ｎ比が確保できる候補周波数帯域を探し出す。なお、上記最初のＮＴＳＣ信号の送信時においては加算後信号には伝送チャネルノイズのみが含まれるため、この場合、送信帯域検出部２０３は、周波数スペクトルデータを解析して、各伝送チャネルノイズ間において候補周波数帯域を探し出す。そして、送信帯域検出部２０３は、変調器２０１に入力された周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数帯が該探し出された候補周波数帯域に位置するように変調器２０１を制御するようＶＣＸＯ２０２を制御する。すなわち、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号が候補周波数帯域に位置するような変調信号を出力するようにＶＣＸＯ２０２を制御する。この結果、変調器２０１においては、周波数変換前のＮＴＳＣ信号は、他の信号およびノイズ成分が無い４．７ＭＨｚの帯域に周波数変換されるので、伝送チャネルノイズと重ならない４．７ＭＨｚの周波数帯域に周波数変換されることになる。

具体的には、送信帯域検出部２０３は、ＦＦＴ部２０４から受信した周波数スペクトルデータに基づいて、所定の周波数帯域において、所望のＳ／Ｎ比がとれる（すなわち、伝送チャネルノイズ、周波数変換後のＮＴＳＣ信号、および変調信号と重ならない）少なくとも４．７ＭＨｚの周波数帯域を検出し、その中から最も周波数が低い周波数帯域を候補周波数帯域とする。なお、所望のＳ／Ｎ比がとれる４．７ＭＨｚの周波数帯域の中から２番目以降の所定の順番の周波数帯域を候補周波数帯域とするようにしても良い。次いで、送信帯域検出部２０３は、ＶＣＸＯ２０２の設定電圧を、変調器２０１に入力された周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数（周波数帯）を変調して周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数（周波数帯）が上記候補周波数帯域に変換されるような周波数の変調信号に対応する電圧に設定するための設定電圧信号をＶＣＸＯ２０２に送信する。すなわち、送信帯域検出部２０３は、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号が候補周波数帯域に位置するような変調信号を変調器２０１に出力するようにＶＣＸＯ２０２を制御する。

ＶＣＸＯ２０２は、送信帯域検出部２０３から受信した設定電圧信号に基づいて設定電圧を設定し、対応する周波数ｆ２の変調信号を変調器２０１に送信する。変調器２０１は、ＶＣＸＯ２０２から受信した変調信号により配線２０８から入力されたカメラ２のＮＴＳＣ信号（周波数変換前のＮＴＳＣ信号）を変調して、該周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数（周波数帯）を候補周波数帯域に周波数変換する。その結果、変調器２０１は、周波数変換により生成された、ダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号および伝送チャネルノイズに重ならないアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号、ならびに変調器２０１に対する入力信号である、周波数変換前のＮＴＳＣ信号および変調信号を配線２１０に出力する。

図３は、本実施形態に係る画像受信装置７の概略構成図である。
図３において、画像受信装置７は、ヘテロダイン型の変調器３０１と、透過帯域を可変に構成されたバンドパスフィルタ３０２と、ＦＦＴ部３０３と、受信帯域検出部３０４と、ＶＣＸＯ３０５と、所定の帯域（本実施形態では、周波数ｆ１）を透過させるバンドパスフィルタ３０６とを備えている。図１に示した周波数変換装置９は、変調器３０１と、バンドパスフィルタ３０２と、ＶＣＸＯ３０５と、バンドパスフィルタ３０６とを含み、変換周波数検出装置８は、ＦＦＴ部３０３と、受信帯域検出部３０４とを含む。また、バンドパスフィルタ３０２の上流側には分岐点３０７が設けられており、画像送信装置３から送信され伝送ケーブル６を伝送した伝送信号は分岐点３０７において配線３０８と配線３０９とに分岐する。配線３０８はバンドパスフィルタ３０２の入力ポートに接続されており、配線３０９はＦＦＴ部３０３に接続されている。よって、伝送ケーブル６を伝送してきた伝送信号は、配線３０８を介してバンドパスフィルタ３０２に入力され、配線３０９を介してＦＦＴ部３０３に入力される。

上述のように、伝送ケーブル６を伝送してきた伝送信号は、周波数変換後のＮＴＳＣ信号、周波数変換前のＮＴＳＣ信号、伝送チャネルノイズ、および変調信号を含むものである。ＦＦＴ部３０３は、該伝送信号の周波数スペクトルデータを生成し、該周波数スペクトルデータを受信帯域検出部２０３に出力する。

受信帯域検出部３０４は、ＦＦＴ部３０３から入力された周波数スペクトルデータに基づいて、伝送信号の中からアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号を検出し、周波数ｆ１＋ｆ２を有する該アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号から変調信号の周波数ｆ２を抽出し、変調器３０１に入力されたアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数帯が周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数帯ｆ１に変換されるようにＶＣＸＯ３０５を制御すると共に、伝送信号のうち、周波数ｆ１＋ｆ２のアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号のみが透過するようバンドパスフィルタ３０２を制御するように構成されている。

具体的には、受信帯域検出部３０４は、伝送信号に係る周波数スペクトルデータを解析して、ＮＴＳＣ信号に関するピークを抽出する。ＮＴＳＣ信号は、６ＭＨｚの伝送帯域において、映像信号搬送波と該映像信号搬送波と色信号副搬送波とを必ず含んでおり、該映像信号搬送波と色信号副搬送波とは３．５８ＭＨｚだけ離間している。すなわち、ＮＴＳＣ信号では、周波数スペクトルにおいて３．５８ＭＨｚだけ離れて映像信号搬送波のピークと色信号副搬送波のピークとが立つことになる。よって、ある周波数スペクトルにおいて、３．５８ＭＨｚだけ離れた２箇所にピークが現れていればそれら２つのピークを映像信号搬送波および色信号副搬送波のピークと見なすことができ、この２つのピークを含む周波数帯をＮＴＳＣ信号の周波数帯と見なすことができる。そこで、本実施形態では、ＮＴＳＣ信号を抽出する例として、互いに３．５８ＭＨｚだけ離れた２つのピークを有する周波数帯をＮＴＳＣ信号として抽出する形態を採用している。すなわち、受信帯域検出部３０４は、ＦＦＴ部３０３から入力された周波数スペクトルデータの中で、３．５８ＭＨｚだけ離間して立っている２つのピークを抽出し、該２つのピークを含む周波数帯をＮＴＳ信号として抽出する。なお、周波数スペクトルデータからＮＴＳＣ信号を抽出する方法は上記に限らず、例えば、周波数スペクトル中のピークの高さにて判定するなど、ＮＴＳＣ信号の周波数ピークを抽出できればいずれの方法を採用しても良い。

受信帯域検出部３０４は、このようにして伝送信号に係る周波数スペクトルデータから抽出された周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数である、ｆ１＋ｆ２（アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数）およびｆ１−ｆ２（ダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数）からアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号を抽出する。このような抽出方法としては、例えば、（周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１＋ｆ２、またはｆ１−ｆ２）−（周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１）の演算を行い、該演算の解の符号がプラスであればアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号であると判定し、かつ該演算の解をｆ２と設定し、該演算の解がマイナスであればダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号であると決定するように受信帯域検出部３０４を構成すれば良い。周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１は規定値であるので、伝送信号に係る周波数スペクトルデータからＮＴＳＣ信号の周波数を検出できれば、受信帯域検出部３０４は、該検出されたＮＴＳＣ信号の周波数から規定値である周波数ｆ１を引くことにより、変調信号の周波数ｆ２の絶対値を得ることができ、その演算結果の符号により、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号なのかダウン側周波数変換後のＮＴＳＣ信号なのかを知ることができる。受信帯域検出部３０４は、演算結果がプラスに対応する周波数のＮＴＳＣ信号をアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号とし、上記演算結果である周波数ｆ２を有する、変調器３０１に入力されたアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数を、元の周波数（周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数）であるｆ１に周波数変換するための復調信号を変調器３０１に出力するようにＶＣＸＯ３０５を制御する。すなわち、受信帯域検出部３０４は、ＶＣＸＯ３０５の設定電圧を、変調器３０１に入力されたアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数帯（周波数）を変調して周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数帯（周波数）に周波数変換するような周波数ｆ２の復調信号に対応する電圧に設定するための設定電圧信号をＶＣＸＯ３０５に送信する。

さらに、受信帯域検出部３０４は、上述のようにして抽出されたアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数帯のみを通過させるように、バンドパスフィルタ３０２の透過帯域を制御する。この制御により、バンドパスフィルタ３０２はアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号のみを透過させるバンドパスフィルタとして機能することになる。よって、バンドパスフィルタ３０２は、配線３０８を介して入力された伝送信号をフィルタリングして、該伝送信号のうち、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号を透過させ、それ以外の信号、伝送チャネルノイズを除去し、ｆ１＋ｆ２の周波数を有するアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号のみを変調器３０１に出力する。また、ＶＣＸＯ３０５は、受信帯域検出部３０４から受信した設定電圧信号に基づいて設定電圧を設定し、対応する周波数ｆ２の復調信号を変調器３０１に送信する。

変調器３０１に対してフィルタ３０２から周波数ｆ１＋ｆ２のアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号が入力され、かつＶＣＸＯ３０５から周波数ｆ２の復調信号が入力されると、該変調器３０１は、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号を変調して、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数を、周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数に周波数変換する。該周波数変換により、周波数ｆ１のＮＴＳＣ信号（（ｆ１＋ｆ２）−ｆ２の差信号）、および周波数ｆ１＋２・ｆ２のＮＴＳＣ信号（（ｆ１＋ｆ２）＋ｆ２の和信号）が得られる。その結果、変調器３０１は、周波数変換により得られた、周波数ｆ１のＮＴＳＣ信号および周波数ｆ１＋２・ｆ２のＮＴＳＣ信号、ならびに変調器３０１への入力信号であるアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号および復調信号を出力する。バンドパスフィルタ３０６は、規定値である周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１のみを透過させるように構成されている。従って、バンドパスフィルタ３０６は、変調器３０１から出力された信号をフィルタリングして、周波数変換前の周波数ｆ１を有するＮＴＳＣ信号を出力する。

以下、本実施形態に係る周波数変換動作を説明する。
図１において、カメラ２は、周波数変換前のＮＴＳＣ信号４０１（図４（ａ））を周波数変換装置４に入力する。このとき、伝送チャネル検出装置５は、伝送チャネルノイズを検出し、図４（ｂ）に示すような、伝送チャネルノイズ４０２間において、４．７ＭＨｚ以上の所望のＳ／Ｎ比が確保できる候補周波数帯域を抽出する。次いで、周波数変換装置４は、周波数変換前のＮＴＳＣ信号４０１が図４（ｂ）に示す伝送チャネルノイズ４０２間に位置するように周波数変換前のＮＴＳＣ信号４０１を周波数変換して、周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３を生成する（図４（ｃ））。すなわち、周波数変換装置４は、周波数ｆ１の周波数変換前のＮＴＳＣ信号４０１と周波数ｆ２の変調信号とを変調器２０１にて混合することにより、周波数ｆ１＋ｆ２を有する、アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号としての周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３を生成する。実際は、周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３は、周波数変換装置４内の変調器２０１から出力されると、図４（ｂ）に示す伝送チャネルノイズ４０２と重畳され、図４（ｄ）に占めす伝送信号となる。画像送信装置３は、図４（ｄ）に示す伝送信号を伝送ケーブル６を伝送させて画像受信装置７に送信する。

画像受信装置７は、伝送ケーブル６を介して伝送された、図４（ｄ）に示す伝送信号を受信すると、該伝送信号を周波数変換装置９および変換周波数検出装置８に送信する。
変換周波数検出装置８は、周波数変換装置４にてどれだけ周波数変換されたのかを検出する。すなわち、変換周波数検出装置８は、伝送信号に含まれるアップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号から、周波数変換装置４にて行われた周波数変換の周波数変換量に相当する周波数ｆ２を抽出し、該周波数ｆ２の復調信号を生成して周波数変換装置９に送信する。このとき、周波数変換装置９は、入力された伝送信号をフィルタリングし、フィルタ後の周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０４を抽出し（図４（ｅ））、変換周波数検出装置８の検出結果に基づいて、元の周波数（周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数）となるようにフィルタ後の周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０４を周波数変換して、上記元の周波数を有するＮＴＳＣ信号４０５を取得する（図４（ｆ））。すなわち、周波数変換装置９は、変換周波数検出装置８から入力された周波数ｆ２の復調信号と周波数ｆ１＋ｆ２のフィルタ後の周波数変換後のＮＴＳＣ信号（アップ側周波数変換後のＮＴＳＣ信号）４０４とを混合して、周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１を有するＮＴＳＣ信号４０５を生成する。

このように、本実施形態では、画像送信装置から画像受信装置にＮＴＳＣ信号を伝送ケーブルを介して送信する形態において、伝送チャネルノイズを検出し、該検出された伝送チャネルノイズと重ならないようにＮＴＳＣ信号を周波数変換し、該周波数変換されたＮＴＳＣ信号を伝送ケーブルを介して送信するようにしている。従って、上記伝送ケーブルに伝送チャネルノイズが発生していても、該伝送チャネルノイズの、伝送させるべきＮＴＳＣ信号への影響を低減することができる。よって、上記伝送ケーブルとしてＮＴＳＣ用の同軸ケーブルを用いなくても、伝送チャネルノイズのＮＴＳＣ信号への影響を低減した高品位なＮＴＳＣ信号を送信することができる。すなわち、ＮＴＳＣ信号を画像送信装置から画像受信装置に伝送するケーブルの種類、構造によらず、伝送チャネルノイズがＮＴＳＣ信号に載ってしまうことを低減することができる。よって、同軸ケーブルを用いなくても伝送チャネルノイズの提供を低減できるので、例えば、ＮＴＳＣ信号の伝送ケーブル６をバッテリラインとすることができる。すなわち、伝送チャネルノイズのＮＴＳＣ信号への影響を低減させるような構成を有する特別な伝送ケーブルを別途設けなくても、既存の配線を用いてＮＴＳＣ信号を伝送させることができる。

このように、本実施形態では、伝送ケーブルにおいて伝送チャネルノイズを除去、あるいは伝送ケーブルにノイズが載らないような構成を採らなくても、上記伝送ケーブルにおいて高品位なＮＴＳＣ信号を伝送させることができる。すなわち、画像送信側と画像受信側とを接続する伝送ケーブルにおいて伝送チャネルノイズを許容した形であっても、伝送チャネルノイズが載らないＮＴＳＣ信号を伝送させることができる。

（第２の実施形態）
図５は、本実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。
図５において、画像送信装置５０１は、変調器２０１と、ＶＣＸＯ２０２と、送信帯域検出部２０３と、ＦＦＴ部２０４と、スイッチ５０２とを備えている。該スイッチ５０２は、不図示のコントローラからの制御により、分岐点２１１とＦＦＴ部２０４とを接続する配線５０３の切断状態、および接続状態を切り替える。スイッチ５０２は、周波数変換装置４の後流側と伝送チャネル検出装置５の上流側との電気的接続の切断、接続を切り替えるように構成されている。すなわち、スイッチ５０２は、伝送チャネル検出装置５への伝送チャネルノイズの入力のＯＮおよびＯＦＦを切り替える。

本実施形態においては、不図示のコントローラは、カメラ２からカメラ２のＮＴＳＣ信号が入力される前に、スイッチ５０２を接続状態に切り替える。これにより、変調器２０１とＦＦＴ部２０４との間の電気的接続が確立される。よって、ＦＦＴ部２０４には、伝送チャネルノイズが入力されることになり、ＦＦＴ部２０４は、伝送チャネルノイズに係る周波数スペクトルデータを送信帯域検出部２０３に出力する。送信帯域検出部２０３は、入力された周波数スペクトルデータに基づいて、伝送チャネルノイズ位置を検出し、候補周波数帯域を抽出して、変調器２０１に入力されたＮＴＳＣ信号が該候補周波数帯域に周波数変換される周波数ｆ２の変調信号を出力するようにＶＣＸＯ２０２を制御する。該制御により、ＶＣＸＯ２０２は、周波数ｆ２の変調信号を変調器２０１に出力する。このようにして、伝送チャネルノイズから外れるように周波数変換するための変調信号が決定される。

本実施形態では、カメラ２からカメラ２のＮＴＳＣ信号が入力される場合は、コントローラは、スイッチ５０２を切断状態に切り替える。この切り替えにより、ＮＴＳＣ信号の送信動作においては、伝送チャネル検出装置５による伝送チャネルノイズの検出動作は行われない。しかしながら、本実施形態では、４．７ＭＨｚ以上に渡って所望のＳ／Ｎ比が確保できる候補周波数帯域に周波数変換するための周波数ｆ２を有する変調信号を予め決定し、該変調信号を変調器２０１に出力するようにしているので、周波数変換装置４にて周波数変換されたＮＴＳＣ信号は、伝送チャネルノイズと重ならない。

このように、本実施形態では、スイッチ５０２を設けているので、ＮＴＳＣ信号の送信の前に、伝送チャネルノイズのみを用いて候補周波数帯域を決定することができる。すなわち、カメラ２のＮＴＳＣ信号が入力される前に、伝送チャネルノイズと重ならないように周波数変換する変調信号を決定することができる。また、ＮＴＳＣ信号の送信時においては、スイッチ５０２により配線５０３を切断状態とすることにより、伝送チャネル検出装置５を動作させずにＮＴＳＣ信号を送信することができる。このとき、伝送チャネルノイズから外れるように周波数変換される変調信号が予め決定されているので、ＶＣＸＯ２０２が該予め決定された変調信号を変調器２０１に出力し続けることにより、上記スイッチ５０２の切り替えにより伝送チャネルノイズ検出装置５を動作させなくても、周波数変換装置４は、入力されたカメラ２のＮＴＳＣ信号を、伝送チャネルノイズと重ならないように周波数変換することができる。

（第３の実施形態）
図６は、本実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。
図６において、画像送信装置６０１は、加算器６０２と、所定の周波数の信号（以降、「検出信号」とも呼ぶ）を発振する交流電源６０３と、変調器２０１と、ＶＣＸＯ２０２と、送信帯域検出部２０３と、ＦＦＴ部２０４と、加算器２０５とを備えている。本実施形態では、分岐点２０８の上流側に、加算器６０２および交流電源６０３が設けられている。該交流電源６０３は、カメラ２のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１とは重ならず、かつ該周波数ｆ１近傍の周波数を有し、周波数スペクトルにおいて伝送チャネルノイズおよびＮＴＳＣ信号よりも高いピークを有する検出信号を発振する。加算器６０２は、２つのプラス側ポートを有しており、該２つのプラス側ポートの一方からはカメラ２のＮＴＳＣ信号４０１（図７（ａ））が入力され、他方からは交流電源６０３から検出信号が入力される。よって、加算器６０２は、図７（ｂ）に示す、カメラ２のＮＴＳＣ信号４０１の近傍に検出信号７０１が位置する信号（以降、「検出信号付ＮＴＳＣ信号」とも呼ぶ）を出力する。本実施形態では、複数のピークを有する周波数スペクトルの中で、どれがＮＴＳＣ信号かを検出するために検出信号を用いている。よって、ＮＴＳＣ信号は、自身の信号を検知させるためのマーキングを持って送信されることになる。

なお、検出信号の周波数は、カメラ２のＮＴＳＣ信号の周波数ｆ１近傍であり、かつフィルタ３０６の透過帯域から外れる周波数であることが好ましい。このように設定することで、カメラ２のＮＴＳＣ信号近傍に位置する検出信号を、画像受信装置７においてフィルタ３０６により除去することができる。

周波数変換前の検出信号付ＮＴＳＣ信号は、第１の実施形態と同様にして周波数変換され、図７（ｃ）に示すような周波数変換後の検出信号付ＮＴＳＣ信号となり、加算器２０１から出力される。該加算器２０１から出力された周波数変換後の検出信号付ＮＴＳＣ信号は、図７（ｄ）に示す伝送チャネルノイズと重畳され、図７（ｅ）に示すような伝送信号となり、画像受信装置７へと送信される。

画像受信装置７に入力される伝送信号（図７（ｅ））には、ＮＴＳＣ信号のマーキングとして機能する検出信号７０１が含まれているので、受信帯域検出部３０４は、ＦＦＴ部３０３にて生成された周波数スペクトルデータの中から、ＮＴＳＣ信号の周波数帯を容易に検出することができる。例えば、振幅値として、伝送チャネルノイズおよびＮＴＳＣ信号よりも高く、かつ検出信号よりも小さい値を閾値として設定し、周波数スペクトルデータにおいて、該閾値よりも高いピークを検出信号と認識するように受信帯域検出部３０４を構成すれば良い。

このように、本実施形態では、カメラ２のＮＴＳＣ信号の周波数変換の前に、ＮＴＳＣ信号を特定するための識別子としての検出信号を周波数変換処理の前にカメラ２のＮＴＳＣ信号近傍に重畳しているので、ＮＴＳＣ信号を伝送チャネルノイズから避けるように周波数変換しても、検出信号も同様に周波数変換されることになり、周波数変換後においても検出信号はＮＴＳＣ信号近傍に位置することになる。よって、周波数変換後のＮＴＳＣ信号を特定させるための機能を保持させることができる。

（第４の実施形態）
図８は、本実施形態に係る画像送信装置の概略構成図である。
図８において、画像送信装置８０１は、周波数変換装置４と、伝送チャネル検出装置５と、信号多重付加装置８０２とを備えている。本実施形態において、信号多重付加装置８０２は、周波数変換装置４から出力された信号に、該周波数変換装置４にてどれくらいの量（ＭＨｚ）だけ周波数が移動したのか（周波数変換量（ＭＨｚ））を示す周波数移動情報を付与する。すなわち、信号多重付加装置８は、周波数変換装置４にて周波数変換された周波数変換後のＮＴＳＣ信号とは別の周波数帯に上記周波数移動情報を重畳する。従って、本実施形態における伝送信号は、周波数変換後のＮＴＳＣ信号および伝送チャネルノイズに加えて、周波数移動情報を含む。

上述の実施形態と同様にして、図９（ａ）に示すカメラ２のＮＴＳＣ信号４０１が周波数変換装置４に入力される。伝送チャネル検出装置５は、図９（ｂ）に示すような伝送チャネルノイズ４０２間が４．７ＭＨｚ以上の周波数帯である候補周波数帯域を検出し、該候補周波数帯域に周波数変換させるのに必要な周波数移動量（ＭＨｚ）（変調信号の周波数ｆ２に相当）を決定すると、該周波数移動量（すなわち、ＶＣＸＯ２０２から出力すべき変調信号の周波数ｆ２）を信号多重付加装置８０２に通知する。該信号多重付加装置８０２は、該通知に従って、周波数ｆ１からの周波数移動量がｆ２ＭＨｚであることを示す周波数移動情報９０１を周波数変換装置４から出力された周波数変換後のＮＴＳＣ信号に付与する。よって、図９（ｄ）に示すように、伝送信号には、周波数移動情報９０１が含まれる。

本実施形態では、画像受信装置７は、伝送信号に含まれる周波数移動情報９０１を解析して、周波数ｆ１からの周波数移動量ｆ２を取得し、伝送信号に含まれる周波数変換後のＮＴＳＣ信号を周波数移動量ｆ２に従って周波数変換して、ＮＴＳＣ信号の周波数を元の周波数ｆ１に戻す。

このように、本実施形態では、周波数変換装置４にてＮＴＳＣ信号の周波数が周波数ｆ１から周波数移動量ｆ２だけ移動して周波数ｆ１＋ｆ２に周波数変換されたことを示す周波数移動情報を、周波数変換後のＮＴＳＣ信号が含まれている伝送信号に付与しているので、画像受信装置７は、どれだけ周波数が変換されたのかを正確に知ることができ、周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数を、周波数変換前のＮＴＳＣ信号の周波数に正確に戻すことができる。

なお、本実施形態の周波数移動情報に加えて、第３の実施形態にて説明した検出信号を用いても良いことは言うまでも無い。

（第５の実施形態）
さて、特許文献１に開示された技術では、各カメラの画像を単色の濃淡画像として組み込んだＮＴＳＣ信号を１つの周波数領域にて送信装置から表示装置へと伝送するので、４つ以上の独立した単色の濃淡画像を送ることはできなかった。

さらに、表示装置で表示できる画像は単色の画像であり、カラー画像を表示することができない。例えば、表示装置で第１のカメラで撮影された画像を表示する場合、第１のカメラで撮影された画像信号は、送信装置から表示装置に送信されるＮＴＳＣ信号内においては青の濃淡画像として組み込まれている。よって、表示装置にて第１のカメラで撮影された画像を表示する場合は、青色の画像が表示されることになる。このように、従来では、特に、車両に搭載され、複数のカメラにて撮影された画像を表示する映像表示システムにおいて、１つのＮＴＳＣ信号に複数の画像信号を多重化し、該多重化されたＮＴＳＣ信号を１本の同軸ケーブルにて伝送することはできるが、該同軸ケーブルを介して多重化されたＮＴＳＣ信号に基づいて、各カメラにて撮影された画像をカラー表示することはできなかった。

すなわち、４つ以上のカメラで撮影する場合であっても各カメラで撮影された画像の各々を多重化して１本の伝送路により伝送可能であり、該１本の伝送路を伝送した後（例えば、表示装置において）に上記複数のカメラで撮影された画像の各々をカラー表示できることが望まれている。このような目的に鑑みて、本実施形態は、ＮＴＳＣ信号の送信側から受信側に該ＮＴＳＣ信号を伝送させる伝送路に伝送チャネルノイズが存在しても、伝送チャネルノイズの影響を低減してＮＴＳＣ信号を伝送させつつ、カメラの台数に関わらず複数のカメラで撮影された画像の各々を１本の伝送路で伝送させた後にカラー表示可能にするものである。

図１０は、本実施形態に係るアナログ信号通信システムの概略構成図である。
図１０において、アナログ信号通信システム１００１では、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のカメラの各々から取得されたＮＴＳＣ信号は、単一の伝送ケーブル１００３に多重化されて受信側に送信される。アナログ信号通信システム１００１は、第１のカメラ２ａ、第２のカメラ２ｂ、・・・第Ｎのカメラ２ｃと、ＮＴＳＣ信号送信装置１００２と、ＮＴＳＣ信号受信装置１００３と、ＮＴＳＣ信号送信装置１００２とＮＴＳＣ信号受信装置１００３とを接続する伝送ケーブル１００４とを供えている。ＮＴＳＣ信号送信装置１００２は、第１の画像送信装置３ａ、第２の画像送信装置３ｂ、・・・第Ｎの画像送信装置３ｃを有している。また、ＮＴＳＣ信号受信装置１００３は、切替回路１００５と、第１の画像受信装置７ａ、第２の画像受信装置７ｂ、・・・第Ｎの画像受信装置７ｃとを備えている。なお、本実施形態では、第１のカメラ２ａにて撮影された画像（ＮＴＳ信号）は第１の画像受信装置７ａが取得し、第２のカメラ２ｂにて撮影された画像（ＮＴＳ信号）は第２の画像受信装置７ｂが取得し、第３のカメラ２ｃにて撮影された画像（ＮＴＳ信号）は第３の画像受信装置７ｃが取得するように構成されている。すなわち、Ｎ個のカメラと、Ｎ個の画像受信装置とが１対１で対応する。

ＮＴＳＣ信号送信装置１００２は、伝送チャネルノイズを検出して、少なくとも４．７ＭＨｚの周波数帯域に渡って所望のＳ／Ｎ比が確保できる周波数帯域を検出する。また、ＮＴＳＣ信号送信装置１００２は、第１〜第Ｎのカメラ２ａ〜２ｃから入力された各ＮＴＳＣ信号（第１のカメラ２ａのＮＴＳＣ信号、第２のカメラ２ｂのＮＴＳＣ信号、・・・第Ｎのカメラ２ｃのＮＴＳＣ信号）を、上記検出された伝送チャネルノイズと周波数（周波数スペクトル）において重ならならず、かつ周波数（周波数スペクトル）において互いに重ならないように上記検出された周波数帯域（候補周波数帯域）に周波数変換する。

具体的には、第１〜第Ｎの画像送信装置３ａ〜３ｃはそれぞれ、第１の実施形態にて説明した画像送信装置３と同様の構成を有している。ただし、本実施形態では、各画像送信装置はそれぞれ、伝送チャネルノイズを外しつつも、互いに異なる周波数帯域に周波数変換するように構成されている。例えば、図１１（ａ）に示すように、第１のカメラ２ａのＮＴＳＣ信号４０１ａ、第２のカメラ２ｂのＮＴＳＣ信号４０１ｂ、・・・第Ｎのカメラ２ｃのＮＴＳＣ信号４０１ｃの各々が、第１〜第Ｎの画像送信装置３ａ〜３ｃに入力される。第１〜第Ｎの画像送信装置３ａ〜３ｃの各々は、自身が有する伝送チャネル検出装置５にて図１１（ｂ）に示すような伝送チャネルノイズを検出し、該検出結果に従って、周波数変換装置４にて伝送チャネルノイズと被らないように入力されたＮＴＳＣ信号を周波数変換するのだが、第１〜第Ｎの画像送信装置３ａ〜３ｃは、互いに異なる周波数帯に周波数変換するように構成されている。本実施形態では、各画像送信装置は、ある所定の周波数帯域において、検出された、所望のＳ／Ｎ比が得られる少なくとも４．７ＭＨｚの周波数帯域のうち周波数が低い方から順にＮ個の周波数帯域を検出し（すなわち、第１のカメラ２ａ〜第Ｎのカメラ２ｃの個数であるＮ個の候補周波数帯域を検出し）、ｋ番目（ｋ：１以上Ｎ以下の整数）の画像送信装置は、自身に入力されたＮＴＳＣ信号をｋ番目の候補周波数帯域に周波数変換する。

すなわち、第1の画像送信装置３ａは、入力された第１のカメラ２ａのＮＴＳＣ信号４０１ａを、ある周波数帯域において１番小さい周波数帯の候補周波数帯域１１０１に周波数変換して、第１のカメラ２ａの周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３ａを生成する。また、第２の画像送信装置３ｂは、入力された第２のカメラ２ｂのＮＴＳＣ信号４０１ｂを、ある周波数帯域において２番目に小さい周波数帯の候補周波数帯域１１０２に周波数変換して、第２のカメラ２ｂの周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３ｂを生成する。さらに、第Ｎの画像送信装置３ｃは、入力された第Ｎのカメラ２ｃのＮＴＳＣ信号４０１ｃを、ある周波数帯域においてＮ番目に小さい周波数帯の候補周波数帯域１１０３に周波数変換して、第Ｎのカメラ２ｃの周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３ｃを生成する。このようにして得られた、周波数変換後のＮＴＳＣ信号４０３ａ〜４０３ｃは１本のケーブルに多重化され、１本の伝送ケーブル１００４を伝送する。図１１（ｄ）は、伝送ケーブル１００４を伝送する伝送信号を示している。すなわち、本実施形態における伝送信号は、伝送チャネルノイズ、および周波数変換されたＮ個のＮＴＳＣ信号（第１のカメラ２ａのＮＴＳＣ信号〜第Ｎのカメラ２ｃのＮＴＳＣ信号）を含むものである。

ＮＴＳＣ信号受信装置１００３は、伝送ケーブル１００４を伝送してきた図１１（ｄ）に示す伝送信号に含まれる、周波数変換された各カメラに対応するＮＴＳＣ信号の各々の周波数を、元の周波数に戻す。

具体的には、第１〜第Ｎの画像受信装置７ａ〜７ｃはそれぞれ、第１の実施形態にて説明した画像受信装置７と同様の構成を有している。ただし、ＮＴＳＣ信号送信装置１００２側では、ｋ番目の画像送信装置が、第ｋのカメラのＮＴＳＣ信号を、検出された伝送チャネルノイズから取得されたＮ個の候補周波数帯域のｋ番目の候補周波数帯域に周波数変換しているので、ｋ番目の画像受信装置は、Ｎ個の候補周波数帯域のｋ番目に位置するＮＴＳＣ信号を周波数変換するように構成されている。すなわち、ｋ番目の画像受信装置の受信帯域検出部３０４は、自身のＦＦＴ部３０３にて取得された周波数スペクトルデータを解析し、ＮＴＳＣ信号として検出したピークのうち、周波数の低い方からｋ番目のＮＴＳＣ信号を周波数変換すべきＮＴＳＣ信号と決定するように構成されている。

本実施形態では、切替回路１００５は、第１の画像受信装置７ａ〜第Ｎの画像受信装置７ｃの中から適宜信号の出力先を切り替えることができる。例えば、第１のカメラ２ａにて撮影された画像のみを表示したい場合は、切替回路１００５は、第1のカメラ２ａからの画像のみを表示するコマンドに従って、伝送ケーブル１００４を伝送してきた伝送信号の出力先を第１の画像受信装置７ａのみに切り替える。また、第２のカメラ２ｂおよび第Ｎのカメラ２ｃにて撮影された画像の各々を表示したい場合は、切替回路１００５は、第２のカメラ２ｂおよび第Ｎのカメラ２ｃからの画像を表示するコマンドに従って、伝送ケーブル１００４を伝送してきた伝送信号の出力先を第２の画像受信装置７ｂおよび第３の画像受信装置７ｃに切り替える。

以下、第１のカメラ２ａ、第２のカメラ２ｂ、第Ｎのカメラ２ｃにて撮影された画像を表示する場合について説明する。
第１のカメラ２ａ、第２のカメラ２ｂ、第Ｎのカメラ２ｃにて撮影された画像を表示するコマンドに従って、切替回路１００５は、伝送ケーブル１００４からの、図１１（ｄ）に示す伝送信号の出力先を、第１の画像受信装置７ａ、第２の画像受信装置７ｂ、および第Ｎの画像受信装置７ｃに設定する。よって、第１の画像受信装置７ａ、第２の画像受信装置７ｂ、および第Ｎの画像受信装置７ｃの各々に、図１１（ｄ）に示す伝送信号が入力される。第１の画像受信装置７ａは、図１１（ｄ）の伝送信号に係る周波数スペクトルデータに基づいて、最も周波数が小さいＮＴＳＣ信号を抽出し、該抽出された信号のみを透過させるようにバンドパスフィルタ３０２を制御することにより、図１１（ｅ）に示すフィルタ後のＮＴＳＣ信号４０４ａを生成する。そして、第１の画像受信装置７ａは、第１の実施形態と同様にして周波数変換することにより、周波数変換前のＮＴＳＣ信号、すなわち第１のカメラ２ａのＮＴＳＣ信号の周波数と同じ周波数を有するＮＴＳＣ信号４０５ａを生成する。

同様に、第２の画像受信装置７ｂは、図１１（ｄ）の伝送信号に係る周波数スペクトルデータに基づいて、周波数が２番目に小さいＮＴＳＣ信号を抽出し、該抽出された信号のみを透過させるようにバンドパスフィルタ３０２を制御することにより、図１１（ｅ）に示すフィルタ後のＮＴＳＣ信号４０４ｂを生成する。そして、第１の画像受信装置７ｂは、第１の実施形態と同様にして周波数変換することにより、周波数変換前のＮＴＳＣ信号、すなわち第２のカメラ２ｂのＮＴＳＣ信号の周波数と同じ周波数を有するＮＴＳＣ信号４０５ｂを生成する。さらには、第Ｎの画像受信装置７ｃは、図１１（ｄ）の伝送信号に係る周波数スペクトルデータに基づいて、周波数がＮ番目に小さいＮＴＳＣ信号を抽出し、該抽出された信号のみを透過させるようにバンドパスフィルタ３０２を制御することにより、図１１（ｅ）に示すフィルタ後のＮＴＳＣ信号４０４ｃを生成する。そして、第Ｎの画像受信装置７ｃは、第１の実施形態と同様にして周波数変換することにより、周波数変換前のＮＴＳＣ信号、すなわち第Ｎのカメラ２ｃのＮＴＳＣ信号の周波数と同じ周波数を有するＮＴＳＣ信号４０５ｃを生成する。

このように、本実施形態では、複数のカメラで撮影された画像に関するＮＴＳＣ信号を互いに被らないように周波数変換しているので、それぞれのＮＴＳＣ信号を独立のＮＴＳＣ信号として１つのケーブルに多重化して伝送させることができる。すなわち、複数のＮＴＳＣ信号をそれぞれ元のカラー情報を保持したまま１つの伝送ケーブル１００４に多重化して伝送させることができる。従って、受信側においては、各カメラに対応するＮＴＳＣ信号をそれぞれ取得することができ、各カメラで撮影された画像を各々カラー表示することができる。また、本実施形態では、カメラが４つ以上あっても、該カメラで撮影されたままの画像（元のカラー情報を保持したまま）で、１本のケーブルにて伝送させることができる。

また、本実施形態においても、画像送信装置側で各カメラに対応するＮＴＳＣ信号の各々を周波数変換する前に伝送チャネルノイズを検出し、該伝送チャネルノイズと重ならないように上記ＮＴＳＣ信号の各々を周波数変換しているので、伝送ケーブル１００４に伝送チャネルノイズが存在していても、該伝送チャネルノイズの各ＮＴＳＣ信号への影響を低減して伝送信号を伝送させることができる。よって、同軸ケーブルといった伝送チャネルノイズを低減させるように構成された特別なケーブル（同軸ケーブルなど）を用いなくても、複数の、元のカラー情報を持ったＮＴＳＣ信号を１本のケーブルで伝送させることができる。

３、３ａ〜３ｃ 画像送信装置
４ 周波数変換装置
５ 伝送チャネル検出装置
６ 伝送ケーブル
７、７ａ〜７ｃ 画像受信装置
８ 変換周波数検出装置
９ 周波数変換装置
２０１、３０１ 変調器
２０２、３０５ ＶＣＸＯ
２０３ 送信帯域検出部
２０４、３０３ ＦＦＴ部
２０５ 加算器
１００２ ＮＴＳＣ信号送信装置
１００３ ＮＴＳＣ信号受信装置

Claims (4)

1. カメラで撮影して得られる画像に係るＮＴＳＣ信号を画像送信装置から画像受信装置に送信するアナログ信号通信システムであって、
   前記画像送信装置と前記画像受信装置とを接続する１つの配線を備え、
   前記画像送信装置は、
   伝送チャネルノイズを検出し、該検出結果に基づいて、前記ＮＴＳＣ信号を存在させることができる周波数帯域であって、所望のＳ／Ｎ比を確保できる周波数帯域を検出する周波数帯域検出手段と、
   前記ＮＴＳＣ信号の周波数を変換する第１の周波数変換手段であって、該第１の周波数変換手段に入力されるＮＴＳＣ信号の周波数を前記周波数帯域検出手段にて検出された周波数帯域に周波数変換する第１の周波数変換手段とを有し、
   前記画像受信装置は、
   前記画像送信装置から受信した、前記第１の周波数変換手段にて周波数変換された周波数変換後のＮＴＳＣ信号について、該第１の周波数変換手段にて周波数変換される前のＮＴＳＣ信号の周波数からどれだけ周波数が変換されたのかを検出する検出手段と、
   前記検出手段における検出結果に従って、前記周波数変換後のＮＴＳＣ信号の周波数を、前記周波数変換される前のＮＴＳＣ信号の周波数へと周波数変換する第２の周波数変換手段とを有し、
   前記画像送信装置は、複数のカメラの各々に１対１で対応する複数のＮＴＳＣ信号を送信し、
   前記周波数帯域検出手段は、前記伝送チャネルノイズを検出し、該検出結果に基づいて、前記所望のＳ／Ｎ比を確保できる周波数帯域を前記複数のカメラの個数だけ検出し、
   前記第１の周波数変換手段は、前記複数のＮＴＳＣ信号の各々の周波数を、前記周波数帯域検出手段にて前記複数のカメラの個数だけ検出された周波数帯域の各々に対して、互いに重ならないように周波数変換し、
   前記検出手段は、前記１つの配線を介して前記画像送信装置から受信した、前記第１の周波数変換手段にて周波数変換された周波数変換後の複数のＮＴＳＣ信号の各々について、該第１の周波数変換手段にて周波数変換される前の前記複数のＮＴＳＣ信号の各々の周波数からどれだけ周波数が変換されたのかを検出し、
   前記第２の周波数変換手段は、前記検出手段における検出結果に従って、前記周波数変換後の複数のＮＴＳＣ信号の各々の周波数を、前記周波数変換される前の複数のＮＴＳＣ信号の各々の周波数へと周波数変換する、ことを特徴とするアナログ信号通信システム。
2. 前記画像送信装置は、
   前記周波数帯域検出手段への前記伝送チャネルノイズの入力のＯＮおよびＯＦＦを切り替える切り替え手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のアナログ信号通信システム。
3. 前記画像送信装置は、
   前記ＮＴＳＣ信号が前記第１の周波数変換手段に入力される前に、該ＮＴＳＣ信号を特定するための検出信号を該ＮＴＳＣ信号付近に重畳する手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のアナログ信号通信システム。
4. 前記画像送信装置は、
   前記第１の周波数変換手段にて周波数変換される周波数移動量を示す情報を前記周波数変換後のＮＴＳＣ信号とは別の周波数帯に重畳する手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアナログ信号通信システム。

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