WO2006114992A1 - 混合計量用組合せ秤 - Google Patents

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WO2006114992A1
WO2006114992A1 PCT/JP2006/307098 JP2006307098W WO2006114992A1 WO 2006114992 A1 WO2006114992 A1 WO 2006114992A1 JP 2006307098 W JP2006307098 W JP 2006307098W WO 2006114992 A1 WO2006114992 A1 WO 2006114992A1
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WO
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combination
product type
type
value
product
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/307098
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroshi Higuchi
Taketoshi Okamura
Original Assignee
Yamato Scale Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co., Ltd. filed Critical Yamato Scale Co., Ltd.
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Priority to US11/912,073 priority patent/US8093514B2/en
Priority to CN2006800162781A priority patent/CN101175976B/zh
Publication of WO2006114992A1 publication Critical patent/WO2006114992A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/32—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using two or more weighing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Definitions

  • the present invention relates to a combination weighing combination weigher that performs so-called mix weighing, in which a plurality of different types of objects to be weighed are mixed and weighed so that the total weight of the mixed products is within an allowable range.
  • the target weight value (variety target weight value) and permissible range (variety permissible range) for each of the first to Nth varieties, and the total target weight value (combination) Target weight value) and allowable range (combination allowable range) are determined in advance.
  • the target weight value for each kind of product determined in advance is determined such that the total of all the product types is the combined target weight value! /
  • the sequential correction method first obtains a combination weight value closest to the target weight value for each type of the first type for the first type, and the difference between the combination weight value and the target weight value for each type of the first type.
  • the target weight value by product type of the second product type is corrected so as to compensate, and the combined weight value closest to the product type target weight value of the second product type after correction is obtained for the second product type.
  • the collective correction method finds the combined weight value closest to the target weight value for each product type for the first product type and the (N—1) product type.
  • 1) Variety target of Nth variety so as to compensate for the difference between the total combination weight value obtained for each variety and the sum of the target weight value for each type of (N-1) variety. This is a method of correcting the weight value and obtaining the combined weight value that is closest to the target weight value for each type of the Nth product after correction based on the Nth product type.
  • the brute force method obtains all combination weight values within the allowable range for each type for each type of the first type power No. N type and selects them all as combination candidates.
  • the combination weight value of No. 1 type selected as a candidate for combination and the combination weight value of No. N type for each type is selected and combined, and the total of the combined combination weight values is within the allowable range of combination and the combination.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 7-198466
  • Patent Document 2 Japanese Patent Publication No. 6-56313
  • the combination accuracy of the total of all types is a weighing that can participate in the combination for obtaining the final combination weight value of the Nth type.
  • the number of values the number of hot bars containing the objects to be weighed in the combination
  • the combination weight value of the Nth variety is determined. The correction may be large.
  • the hot weight that accommodates the Nth type weighed item is supplied with an amount of the weighed item according to the target weight value by product type before correction, so the combination weight value of the Nth type and the correction required.
  • the difference from the target weight value for each product type increases and the combined accuracy of all product types becomes extremely poor.
  • the combination weight value of the Nth product may not be within the allowable range for each product of the Nth product, resulting in a combination failure.
  • a sequential correction method is a specific variety that participates in a combination such as a combination weighing combination balance using a collective correction method (in the above, Mixing weighing that can achieve high total combination accuracy and combination accuracy without increasing the number of hoppers of (Nth product), and can combine all products in a short calculation time even if there are many products
  • a collective correction method in the above, Mixing weighing that can achieve high total combination accuracy and combination accuracy without increasing the number of hoppers of (Nth product), and can combine all products in a short calculation time even if there are many products
  • a combination weighing combination weigher includes a plurality of combination hobbies into which objects to be weighed are input, and a plurality of different kinds of objects to be weighed into each of them. And a control means, the control means for each of the product type groups and the weights of the objects to be weighed put into the combination hot bar. All combination weight values are obtained by combination calculation.
  • the combination processing by product type that selects the combination weight value of the first selected number that is predetermined for each product type from among all the combination weight values, based on the combination selection condition by product type. , Select a combination weight value for each product type from among the combination weight values selected by the combination processing for each product type. Perform the desired combination operation ⁇ From all the total product combination total values obtained by the combination operation, select one total product combination total value based on the predetermined all product combination selection condition, and combine it with the selected total product combination total value. A combination of the combination hots corresponding to the combination weight values, and a discharge combination for each product type, and a discharge combination for each product type determined in the all product combination process. And a discharge process for discharging the objects to be weighed from the combination hopper.
  • the combination weight value of the first selected number predetermined for each product type is selected as the combination weight value to be subjected to the combination operation in all product combination processing. Therefore, even when the number of varieties (group number of varieties by group) is large, the number of combinations in the all varieties combination process can be prevented by setting the first selection number to a small number in advance. The calculation time can be prevented from becoming long. In addition, since the number of combinations increases as the first selected number is small and the number of varieties is large even if the number is selected, it is possible to achieve a high combination accuracy of all the varieties.
  • the number of combinations in all types of combination processing can be appropriately determined, and the calculation time and combination accuracy of the combinations can be maintained appropriately. Can do.
  • the number of hotspots that hold the weighing object of a specific product type in order to achieve high combination accuracy for all types of products such as conventional combination weighing combination weighers using sequential correction method or batch correction method. It is also possible to suppress an increase in the size of the device that does not require an increase in the number of devices.
  • the combination selection condition for each type in the combination processing for each type is selected with priority given to the combination weight value having a small absolute value of the difference from the target weight value for each type determined in advance for each type. It is preferable that the configuration is as follows. This can improve the combination accuracy of each product type.
  • the combination selection condition by product type is that all the combination weight values to be selected are within the allowable range by product type determined for each product type.
  • the total number of the combination weight values within the type allowable range is less than the first selected number, all within the allowable range by type regardless of the first selected number It is preferable to select only the combination weight value.
  • the first selected number of each type is the combination weight value of the first selected number for each of the group by type in the combination processing by type.
  • the total number of all the product type combinations obtained in the combination operation in the all product type combination process is determined based on the allowable time required for the combination operation in the all product type combination process. It is preferable that the number is predetermined so as to be equal to or less than the predetermined number. In this way, if each first selection number is determined, the combination calculation in all kinds combination processing can be completed within the allowable time.
  • the first selected number may be the same for all varieties. If the expected combination accuracy for each type is almost the same, the number of selections can be easily determined by making the first selection number the same for all types.
  • the target time of the time required for the combination calculation in the all-kind combination processing is ⁇
  • the time required for calculation of one combination in the combination calculation in the all-type combination processing is t
  • the first selected number may be set to a predetermined value less than or equal to an integer value obtained by rounding the value of (TZt) 1 / ⁇ to the first decimal place. preferable. In this way, if the first selection number is determined, the combination calculation in the all types combination processing can be completed within the target time ⁇ .
  • the combination selection condition by product type in the combination processing by product type is that the product type target weight value is selected from the combination weight values greater than or equal to the product type target weight value determined in advance for each product type. Priority is given to the combination weight value having a small absolute value of the difference. Selection of the combination weight value of the second selected number that is determined in advance and the combination weight less than the target weight value for each product type Among the values, the absolute value of the difference from the target weight value by product type is small! ⁇ The combination weight value of the third selected number is determined in advance for each product type with priority given to the combination weight value! The second selected number and the It is preferable that the total number with the third selection number is the first selection number.
  • the absolute value of the difference from the product type target weight value is selected from among those that are greater than or equal to the product type target weight value.
  • the combination processing by product type also sets the combination selection condition by product type that all selected combination weight values are within the allowable range by product type predetermined for each product type, When the number of the combination weight values that are within the allowable range for each product type and are equal to or more than the target product weight value for each product type is less than the second selected number, the product type is used regardless of the second selected number. Select all the combination weight values that are within the allowable range and are equal to or greater than the target weight value by product type, and are within the allowable range by product type and less than the target weight value by product type Is less than the third selected number, all the combination weight values that are within the allowable range by product type and less than the target weight value by product type regardless of the third selected number. It is preferable to select Arbitrariness. As described above, by selecting the combination weight value within the allowable range for each product type, the combination accuracy of each product type can be improved.
  • the combination selection condition by product type in the combination processing by product type may be selected from among the combination weight values larger than the target weight value by product type determined in advance for each product type and the target weight value by product type.
  • the absolute value of the difference is small!
  • the combination weight value of the second selected number that is predetermined for each product type is selected with priority given to the combination weight value, and the combination weight that is less than the target product weight value for each product type
  • By selecting the combination weight value of the third selected number that is predetermined for each product type giving priority to the combination weight value that has a small absolute value of the difference from the target weight value for each product type.
  • the total of the second selection number and the third selection number is the first selection number.
  • the absolute value of the difference from the product type target weight value is smaller than the product type target weight value!
  • the absolute value of the difference from the target weight value for each product type is less than the combination weight for each product type.
  • the combination processing by product type also sets the combination selection condition by product type that all combination weight values to be selected are within the allowable range by product type predetermined for each product type, When the number of the combination weight values within the product-specific tolerance range and larger than the product-specific target weight value is less than the second selection number, the product-specific tolerance is allowed regardless of the second selection number. Only the combination weight values that are within the range and larger than the target weight value for each product type are selected, and the combination weight value that is within the allowable range for each product type and is equal to or less than the target product weight value for each product type.
  • all the combination weight values that are within the allowable range by product type regardless of the third selected number and that are less than or equal to the target weight value by product type Prefer to choose Arbitrariness. As described above, by selecting the combination weight value within the allowable range for each product type, the combination accuracy of each product type can be improved.
  • the second selection number and the third selection number which are predetermined for each product type, may be the same, and may be the same for all product types.
  • the expected combination accuracy for each product is almost the same, it is possible to easily determine the selection number by making all the second selection number and the third selection number the same in this way. it can.
  • T is the target time of the time required for the combination calculation in the all-kind combination processing
  • t is the time required to calculate one combination in the combination calculation in the all-type combination processing
  • all the products When the number of groups in the type group is K, each of the second selection number and the third selection number rounds the value of (TZt) 1 / K X (1Z2) to the first decimal place. It is preferable that the predetermined value is less than the integer value. In this way, if the second and third selection numbers are determined, the combination calculation in the all types combination processing can be completed within the target time T.
  • each of the permissible ranges by product type is a first value that is less than or equal to each target weight value by product type, and a range that is less than or equal to a second value that is greater than the target weight value by product type. It may be an enclosure. In this way, by providing the lower limit value (first value) and the upper limit value (second value) for each product type tolerance, high combination accuracy can be obtained for each product type.
  • each allowable range for each product may be a range equal to or greater than a first value that is less than or equal to each target weight value for each product.
  • the lower limit value for each product type is important, but the upper limit value may not be so important. In such a case, it is not necessary to set the upper limit value in this way.
  • the allowable range for each product is a first value that is less than or equal to the target weight value for each product type and is less than or equal to a second value that is greater than the target weight value for each product type.
  • the combination processing by product type is performed using the first weight range as the allowable range by product type, and as a result of performing the all product combination processing based on the result, the all product types satisfying the all product combination selection condition are satisfied.
  • the combination processing by product type is performed using the second weight range as the allowable range by product type, and the combination processing of all product types is performed based on the result. Let ’s do it.
  • the combined accuracy of all types is also important.
  • the combined accuracy of each type is also important. If the permissible range for each product type is widened from the beginning, it may not be possible to obtain high combination accuracy for each product type, so first use the first weight range set in a narrow range as the allowable range for each product type. It is desirable to perform combination processing by product type. However, if the allowable range for each product type is narrow, the number of combination weight values selected for each product type decreases, and the total product combination value that satisfies all product product combination selection conditions in the product product combination process is completely free (for example, all product types). Combinations of combination weight values for each product that fall within the allowable range in combination processing may not be obtained).
  • the combination hoppers of all the product groups are configured to form one or a plurality of rows of combination hopper rows, and the product groups of the product groups are combined.
  • the hopper row for the combination of one row or a plurality of rows by the hopper A single or a plurality of arc-shaped hopper rows that are divided into a plurality of rows are formed, and are arranged below the combination hot bar of all the above-mentioned product groups and discharged from the combination hot bar. It is good also as a structure provided with the collection chute
  • all the product groups are divided into a plurality of blocks, and each block is divided into one or more rows depending on the combination hots of all the product groups in the blocks.
  • a combination hopper row arranged in a circle is formed, and the one or a plurality of combination hopper rows are divided into a plurality by the combination hoppers of each of the group by type 1 Or a plurality of arc-shaped hopper rows, each of which is disposed below the combination hob in the block corresponding to each of the blocks, and for the combination in the corresponding block.
  • control means respectively corresponds to each of the blocks, obtains the weight value of the object to be weighed put in the combination hob in the corresponding block, and corresponds to each of the blocks. It is composed of a plurality of division control means for performing the discharge processing for discharging the objects to be weighed from the combination hoppers belonging to the type-specific discharge combination in the block, and one of the plurality of division control means.
  • the division control means obtains the weight value of each of the obtained objects to be weighed from each of the other division control means, performs the combination processing by type and the all type combination processing, Among the combination hoppers belonging to the product-specific discharge combinations obtained in the product type combination process, the combinations in the block corresponding to the other division control means But it may also be filed use hopper is configured to notify the each of the other divided control means.
  • the control means corresponds to each of the blocks, and corresponds to each of the blocks.
  • the weight value of the objects to be weighed put in the combination hot bar in the block is acquired, and the objects to be weighed are discharged from the combination hopper belonging to the discharge combination by type in the corresponding block.
  • the combination control process for each product type and the combination process for all product types are performed!
  • the division control means of each of the combination hoppers belonging to the discharge combination for each product type determined in the all product combination process The combination hoppers in the block corresponding to the above may be configured to be notified to the respective division control means.
  • the power of the combination hot bar in any of the group by product type may be different from the number of hot bars for combination in the other group by product type.
  • the number of combination hotspots assigned to the varieties group should be greater than for other varieties groups.
  • the predetermined all product combination selection condition is to select the total product combination total value within an allowable range with respect to a predetermined combination target weight value.
  • the predetermined all-kind combination selection condition is within an allowable range for a predetermined combination target weight value, and the absolute value of the difference from the combination target weight value is the smallest! Even if it is to select the total product combination value.
  • the predetermined all-variety combination selection condition is arbitrarily continuous when a series of processes including the combination-by-type process, the all-type combination process, and the discharge process are repeatedly performed a predetermined number of times or more.
  • the average satisfying that an average of all the combination types selected in the combination processing of all types in the series of the predetermined number of times is equal to or more than a predetermined combination target weight value!
  • a total combination value of all types is extracted as a selection candidate, and the total combination value extracted as the selection candidate is within an allowable range with respect to the combination target weight value and the combination target weight value. difference Even if the absolute value of is the smallest, it is possible to select the total value of the combination of all the varieties.
  • the present invention has the configuration described above, and in a combination weighing combination weigher, a hopper of a specific type that participates in a combination like a combination weighing combination weigher using a sequential correction method or a batch correction method. Even if the number is not increased, it is possible to achieve a high combination accuracy of all types, and even if there are many types, the combination processing of all types can be performed in a short calculation time.
  • FIG. 1 (a) is a schematic diagram of a cross section viewed from the side of the combination weighing combination weigher according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 3 is a schematic diagram of the mixing and weighing combination weigher according to Embodiment 1 of the present invention when viewed upward.
  • FIG. 2 is a flowchart of combination processing by the first method in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of combination processing by the second method in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 (a) is a schematic diagram of the combination weighing scale according to Embodiment 2 of the present invention viewed from above, and FIG. 4 (b) is an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a cross section viewed from the side of a combination weighing scale for weighing 2;
  • FIG. 5 is a block diagram showing a first modification of the control system in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second modification of the control system in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing another example of the hot bar used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing another example of a hot bar used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing another example of a hot bar used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 (a) is a schematic schematic view of a cross section viewed from the side force of the combination weighing scale according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 (b) is Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the combination weighing scale for the combination weighing as viewed from above.
  • the combination weighing combination weigher of the present embodiment is not illustrated in the center of the upper part of the apparatus!
  • a conical dispersion feeder 1 that radially disperses an object to be weighed supplied from an external supply apparatus by vibration.
  • a linear feeder 2 is provided for feeding an object to be weighed sent from the dispersion feeder 1 to each supply hopper 3 by vibration.
  • a supply hopper 3, a weighing hopper 4 and a memory hopper 5 are respectively provided correspondingly and arranged in a circular shape.
  • the supply hopper 3 receives the object to be weighed sent from the linear feeder 2, opens the gate when the weighing hopper 4 arranged below it becomes empty, and puts the object to be weighed into the weighing hopper 4.
  • a weight sensor 41 such as a load cell is attached to the weighing hopper 4.
  • the weight sensor 41 measures the weight of the object to be weighed in the weighing hopper 4, and sends the measured value to the control unit 11.
  • Each weighing hopper 4 is connected to a memory hopper 5 provided obliquely below and a collecting chute This is a configuration that can selectively discharge objects to be measured. When the memory hopper 5 is empty, the object to be weighed is fed from the weighing hopper 4.
  • the collecting chute 6 is disposed below the weighing hopper 4 and the memory hopper 5, collects the objects to be discharged from the weighing hopper 4 and the memory hopper 5, and discharges them from the discharge port 6a provided at the lower part.
  • a combination weigher that mixes and weighs 8 kinds (A to H) of objects to be weighed is shown.
  • the weighing hopper 4 and the memory hopper 5 arranged in a circle are adjacent to each other.
  • Each weighing hono 4 and the two memory hoppers 5 placed below the weighing hono 4 are combined into one product type group (Hotsuba group subject to combination calculation by product type), and multiple product type groups Grouped into G1-G8!
  • These varieties groups G1 to G8 are supplied with objects of different varieties A to H.
  • a partition plate 7 is disposed on the dispersion feeder 1, and a partition plate 8 is disposed between the linear feeders 2 corresponding to different groups.
  • the external supply device that supplies the objects to be weighed onto the dispersion feeder 1 can supply each of eight different kinds of objects to be measured to the corresponding locations partitioned by the partition plate 7 on the dispersion feeder 1. It is composed of Product group Weighing group G1 and its corresponding parts (linear feeder 2 and supply hopper 3) are supplied with product A, and similarly, product type loop G2 and the corresponding part are covered with product B.
  • the control unit 11 includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM.
  • the memory stores operating programs, setting data for many operating parameters, and other measured value data.
  • the control unit 11 executes the operation program stored in the CPU memory, thereby controlling the entire combination weighing combination weigher and performing combination processing and the like. Do.
  • the hoppers discharge hono 4, 5) to discharge the objects to be weighed for each product type based on the weights of the objects to be weighed in the weighing hopper 4 and the memory hopper 5 weighed by the respective weight sensors 41.
  • the weight of the object to be weighed in the memory hopper 5 used in this combination processing is the weight value measured by the weight sensor 41 in the weighing hopper 4 above it.
  • a packaging machine is installed below the combination weigher, and the objects to be weighed discharged from the discharge hobbies 4, 5 corresponding to the combination obtained by the combination process onto the collecting chute 6 are packed from the discharge port 6a. It is put into the machine and packed in a bag.
  • the control unit 11 controls the operation of the entire combination weighing scale.
  • the control unit 11 determines the combination of hoppers 4 and 5 (discharge combination for each type) from which the objects to be weighed should be discharged for each type by combination processing described in detail later.
  • the gates of the hoppers 4 and 5 of the discharge combinations for each product type are simultaneously opened and closed.
  • the objects to be weighed are discharged from the hoppers 4 and 5 whose gates are opened and closed, slide down on the collecting chute 6 and are put into the packaging machine through the discharge port 6a.
  • the control unit 11 opens and closes the gate of the corresponding weighing hopper 4 so that the weighing object is supplied from the weighing hopper 4 above the memory hopper 5 from which the weighing object has been discharged.
  • the weighing hopper 4 to which the object to be weighed and the weighing hopper 4 to which the object to be weighed has been discharged onto the collecting chute 6 are fed to the weighing hopper 4 of the corresponding supply hopper 4 so that the object to be weighed is supplied from the upper supply hopper 3.
  • the combination process is performed after a predetermined weighing time (the weight sensor 41 output stabilization time) has elapsed. By repeating a series of processes in this way, the measured items are sequentially put into the packaging machine and packed in bags.
  • the control unit 11 controls the linear feeder 2 and the dispersion feeder 1 so that the weighing object is supplied to the supply hopper 3 that has supplied the weighing object to the weighing hopper 4.
  • the combination process includes a combination process for each product type and a combination process for all product types, and all product type combination processes are performed based on the result of the combination process for each product type.
  • a target weight value for each product type target weight value for each product type
  • an allowable range for that target weight value allowable range for each product type
  • the target weight value (combination target weight value) of all types and the allowable range (combination allowable range) for the target weight value are determined in advance.
  • the permissible range for each product type is defined as a lower limit value that is lower than the target weight value for each product type, and an upper limit value that is greater than the target weight value for each product type.
  • the combination allowable range is determined, for example, with a combination target weight value as a lower limit value and a value larger than the combination target weight value as an upper limit value. If you give an example
  • the target weight value for each of the eight varieties A to H is 50 g, and the allowable range for each of the varieties A to H is 35 g, which is the lower limit of 70% of the target weight value for each cultivar.
  • the upper limit is set to 85 g, 170% of the target weight value by product type
  • the combined target weight value is set to 400 g, which is the sum of the target weight values of all product types
  • the allowable range of the combination is the lower limit value.
  • the upper limit is set to 420 g, which is 10 5% of the combined target weight value.
  • the target weight value for each product type and the allowable range for each product type of product A to product H may differ.
  • the method of combination processing by the control unit 11 in the present embodiment can be broadly divided into two methods, the first method and the second method, and the control unit 11 performs the combination processing of any deviation. .
  • FIG. 2 shows an example of a combination processing flowchart using the first method.
  • processing SA1 in steps S11 to S14 is a product type combination process
  • processing SB in steps S21 to S23 is an all product type combination process.
  • step S11 For each product type, select a combination weight value that is within the allowable range for each product type from the combination weight values obtained by the above combination calculation (Step S12), and select the target product weight value for each product type from each selected combination weight value. The value obtained by subtracting is calculated (step S13).
  • step S13 For each product type, the absolute value of the value calculated in step S13 is small, giving priority to the combination weight value, selecting the combination weight value of the first selected number that is predetermined for each product type and selecting the combination candidate (Step S1 4). [0051] In step SI2 to step S14, the difference between the combination weight value obtained by the combination calculation in step SI1 and the target weight value for each product is within the allowable range for each product type. The absolute value of (the absolute value of the value obtained by subtracting the target weight value for each product from the combination weight value) is small. ⁇ The combination weight value is prioritized and the process of selecting the combination weight value of the first selected number is performed.
  • step S12 all the combination weight values selected in step S14.
  • step S21 For each product type, select a combination weight value for each product type and perform a combination operation to obtain all the product type combination total values, which is the total of the product combination weight values of all product types to be combined (step S21). .
  • the absolute value of the difference from the combination target weight value and the difference from the combination target weight value from all the total combination values of all types obtained by this combination calculation (subtract the combination target weight value from the total combination value of all types)
  • the absolute value of the selected value is the smallest.
  • Step S22 Select one total combination value for all types (Step S22). Combined with the total value of all selected combination types !, hopper 4, corresponding to each combination weight value.
  • Each of the five combinations is determined as a product-specific emission combination (step S23).
  • step S22 is as follows. A series including combination processing by product type and all product combination processing performed after the balance stabilization time has elapsed, discharge processing from the hot bar of the discharge combination by product type, and supply processing of the weighing object to the hot bar where the discharge processing has been performed When the above process is repeated a predetermined number of times (for example, 50 times) or more, the average of all the product type combination total values selected in the all type combination process in a series of arbitrary predetermined number of times (for example, 50 times) Is selected from the total combinations of all types that satisfy the combination target weight value or more as the selection candidates, and then selected from the total values of all types of combinations obtained by the combination calculation in step S21.
  • a predetermined number of times for example, 50 times
  • the average of all the product type combination total values selected in the all type combination process in a series of arbitrary predetermined number of times for example, 50 times
  • the absolute value of the difference from the combination target weight value that is within the combination allowable range from the total combination value extracted as a candidate (the combination target from the total combination value of all types)
  • the absolute value of the value obtained by subtracting the weight value is the smallest !, and select one total value for all product combinations.
  • the combination allowable range is equal to or higher than the lower limit value as described above.
  • the lower limit value the first predetermined value smaller than the combination target weight value and the second predetermined value smaller than the first predetermined value are used. It is stipulated. Normally, one total value is selected for all product combinations that fall within the allowable combination range with the first predetermined value as the lower limit value. However, all products within the allowable combination range with the first predetermined value as the lower limit value are selected.
  • a combination-specific discharge combination for each product type is obtained by the combination process.
  • the control unit 11 performs combination processing according to the first method, the target weight value for each product type and the allowable range for each product type, the combined target weight value for all product types, the allowable range for combination, and the combination for each product type
  • the first selected number of combination weight values for each type in the process is determined in advance as an operation parameter and stored in the memory in the control unit 11.
  • an information memory necessary for combination processing such as information on which hot tubs each group is composed of, and information obtained by the combination processing (combination weight value, all types)
  • the total information of combinations, information on which hoppers the discharge combinations by product type are composed of, etc. are also stored in the memory.
  • a target weight value for each weighing hopper 4 can be obtained so that a combination weight value close to or equal to the target weight value by product type can be obtained by combining 1.7 to 2 (average number) of the four weighing values.
  • the input amount may be 50 to 60% of the target weight value by product type.
  • the first selected number of combination weight values for each product in the product combination processing may be the same for all products (M is a plurality).
  • the integer value P is 4, and if the number M is set to 4, the combination calculation in all types of combination processing is completed in about 5 ms, which greatly affects the operation speed of the combination weigher. None give.
  • the number M is set to 3
  • the combination calculation in all types combination processing is completed in less than 5 ms.
  • the combination calculation time can be grasped in advance, and the operation speed of the combination weigher can be grasped in advance.
  • the time required for the combination calculation in the combination processing for each type is not considered, but this time is very short compared to the combination calculation time in the combination processing for all types.
  • the number of selected combination weight values in any product type may be one, but the number of selected products in all product types is one. If this is the case, the total combination of all varieties is uniquely determined, and all varieties cannot be combined! /, (All varieties combination processing becomes meaningless), so the combination weight of at least one varieties It is necessary to select multiple values. As the number of combination weight values selected for each product type increases, the number of combinations in all product combination processing increases and the combination accuracy increases, but the combination calculation time also increases. It is only necessary to set the selected number of combination weight values for each product so as not to cause a significant drop.
  • T an allowable time for the time required for the combination calculation in the all types combination processing.
  • the time required to calculate one combination in the combination calculation in all product combination processing is t
  • the number of all products is ⁇
  • the selected combination weight value for each product in the product-specific combination processing is ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ X
  • the number selected for each type is the allowable number of combination calculations scheduled according to the allowable time ⁇ required for the combination calculation in all types combination processing (
  • ⁇ Zt value can be determined based on the integer value with the first decimal place truncated
  • the number of selected items for each product type is the total number of all the combinations obtained in the combination operation of all product types when the selected combination weight value is selected for each product group in the product type combination process.
  • Type combination The total number of combination values is the allowable number of combination calculations scheduled according to the allowable time ⁇ A required for combination calculation in all types of combination processing (that is, combination calculation is possible within the allowable time ⁇ A What is necessary is just to determine so that it may become below the value of the maximum number of combinations).
  • the combination calculation in all types of combination processing can achieve the highest combination accuracy within the allowable time. You can do it as you get.
  • the target time T required for the combination operation in all product combination processing is set using the target time T. Is allowed time T (> T)
  • the number M is (T )
  • the number M is set to 4 or less, it is desirable to set the number M to 4 in terms of combination accuracy.
  • FIG. 3 An example of a chart is shown in Figure 3.
  • the process SA2 of steps S11 to S16 is a product type combination process
  • the process SB of steps S21 to S23 is an all product type combination process.
  • step S11 For each product type, select a combination weight value that is within the allowable range for each product type from the combination weight values obtained by the above combination calculation (Step S12), and select the target product weight value for each product type from each selected combination weight value. The value obtained by subtracting is calculated (step S13).
  • the combination weight value of the second selected number that is pre-determined for each product type, giving priority to the combination weight value with a smaller value from those calculated in step S13. is selected as a combination candidate (step S15).
  • the third selection set in advance for each product type is given with priority given to the combination weight value with a smaller absolute value among the values less than the value SO calculated in step S13.
  • the combination weight value of the number is selected as a combination candidate (step S16).
  • step S12 to S16 out of all the combination weight values obtained by the combination calculation of step S11, within the allowable range for each product type.
  • the absolute value of the difference from the target weight value for each product type (the absolute value of the value obtained by subtracting the target weight value for each product type from the combination weight value) is small.
  • the combination weight value is prioritized and the combination weight value of the second selected number that is determined in advance for each product type is selected and within the allowable range for each product type and less than the target product weight value for each product type.
  • the absolute value of the difference from the target weight value by product type (the absolute value obtained by subtracting the target weight value of the product type from the combination weight value) is small.
  • a process of selecting a combination weight value of a third selected number that is determined in advance.
  • a combination weight value of (second selection number + third selection number) is selected for each type, so that at least two combination weight values are selected for each type.
  • the total number of combination weight values to be selected is less than the second selected number, it is only necessary to select all combination weight values that are within the allowable range by product type and that are equal to or greater than the target weight value by product type (this In step S15, all combination weight values for which the value calculated in step S13 is 0 or more are selected).
  • step S16 all combination weight values that are less than the value force SO calculated in step S13 are selected in step S16.
  • the combination weight value of the second selected number is selected from combination weight values that are within the allowable range for each product type and are equal to or greater than the target weight value for each product type
  • the third selection The combination weight value for the number is selected from the combination weight values that are within the allowable range for each product type and less than the target weight value for each product type. Select a combination weight value that is within the allowable range for the product type and is greater than the target weight value for the product type, and set the combination weight value for the third selected number within the allowable range for the product type and the target weight for the product type. You may select from combination weight values that are less than or equal to the value.
  • step S21 to S23 The all-variety combination processing (steps S21 to S23) in the combination processing by the second method is the same as the all-variety combination processing in the combination processing by the first method described above, and thus the description thereof is omitted.
  • each product type and product Four weighing values indicating the weight of the objects to be weighed in the two weighing hoppers 4 and the two memory hoppers 5 of the type group are used in the combination.
  • a target weight value for each weighing hopper 4 can be obtained by combining 1.7 to 2 (average number) of four weighing values to obtain a target weight value by product type or a combination weight value close to it.
  • the input amount may be 50 to 60% of the target weight value by product type.
  • the second selection number and the third selection number of combination weight values in each type in the combination processing by type may be the same, and the same m may be set for all types.
  • the number m of each of the second selection number and the third selection number may be set as follows.
  • T the target time for the combination operation in all product combination processing
  • t the time required to calculate one combination in the combination operation in all product combination processing
  • K m is an integer value p obtained by rounding the first digit after the decimal point of the value of (TZt) 1 / K X (1Z2) (for example, rounded off) or smaller than the integer value p!
  • T 5ms
  • t 80ns
  • K 8
  • the number m is set to 1
  • the combination accuracy is extremely worse than when the number m is 2. Therefore, the number m is preferably set to 2.
  • the combination calculation time can be grasped in advance and the operation speed of the combination weigher can be grasped in advance.
  • this time is very short as compared with the combination calculation time in the all types combination processing as described above.
  • the number m is expressed as (T / ⁇
  • the combination weight value (combination candidate) to be subjected to the combination calculation is selected in advance for all product combination processing. Since the combination weight value of the selected number (the first selected number or the second selected number and the third selected number) is selected and used, even if the number of varieties is large, the selected number is set to a small number in advance. By doing so, it is possible to prevent an increase in the number of combinations in the combination processing of all types, and to prevent a long calculation time for the combinations. In addition, even if the number of selected items is small, the number of varieties increases, and the number of combinations increases. Thus, it becomes possible to realize combination accuracy.
  • the number of combinations in all types of combination processing can be determined appropriately, and the calculation time and combination accuracy of the combinations can be kept moderate. it can.
  • the number of hoppers that hold the weighing object of a specific product type in order to achieve high total accuracy and combination accuracy for all types of products such as the conventional combination weighing method using the sequential correction method or batch correction method. It is also possible to suppress an increase in the size of the device that does not require an increase in the number of devices.
  • a combination weigher equipped with 16 weighing hoppers and memory hoppers is a force that is not practical to apply to a combination weigher that performs multi-mix mix weighing of 8 types. It can be used as a combination weigher that performs 8 kinds of mix weighing suitable for
  • the allowable range for each product type is the allowable range for the target weight value for each product type, and the lower limit value (the target weight for each product type).
  • the lower limit value for each product type is important, but the upper limit value may not be so important. In this case, the upper limit value may not be set.
  • the first weight range that is a range that is greater than or equal to the first value less than or equal to the product-specific target weight value and less than or equal to the second value that is greater than the product-specific target weight value.
  • a second weight range that includes the first weight range and that is wider than the first weight range.
  • the first weight range is used as an allowable range for each product type. If there is no combination whose total combination weight value is within the allowable combination range as a result of performing the combination processing and performing all types combination processing based on the result, the second weight range is used as the allowable range for the product type.
  • combination processing by product type may be performed, and all product combination processing may be performed based on the result.
  • the combined accuracy of all types is also important, but the combination accuracy of each type is also important. If the permissible range for each product type is widened from the beginning, there is a possibility that each product type will not be able to obtain a high combination accuracy. It is desirable to perform combination processing by product type using the weight range as the allowable range by product type. However, if the allowable range by product type is narrow, the number of combination weight values selected for each product type will be reduced, making it possible to process all product combinations! In some cases, combinations that fall within the allowable range may not be obtained. In that case, it is possible to obtain a combination that is within the combination allowable range in all types of combination processing by performing the combination processing by type using the second weight range set in a wide range as the allowable range by type. Increases nature.
  • the number of hotspots (number of measurement values participating in the combination) constituting each product type group to be subjected to the combination calculation may be different. For example, for varieties that require high combination accuracy, the number of hotspots assigned to the varieties group may be increased as compared to other varieties groups.
  • a combination weight with a small absolute value of the difference from the product type target weight value is set without setting the product type allowable range. You may always select only the selected number with priority on the value.
  • FIG. 4 (a) is a schematic view of the combination weighing combination weigher according to Embodiment 2 of the present invention as viewed from above.
  • FIG. 4 (b) is a schematic diagram of a cross section of the combination weighing scale according to Embodiment 2 of the present invention viewed from the side.
  • a plurality of combination weighers 21, 22 and a lower chute (second collective chute) 23 disposed below these combination weighers 21, 22 are provided.
  • the force combination weighing units 21 and 22 shown in simplified form are not equipped with a memory horn (Fig. 1), and the combination weighing combination weigher in Fig. 1
  • the configuration is basically the same as the combination weighing scale shown in Fig. 1 except that the configuration corresponds to 8 types, while the configuration corresponds to 3 types.
  • the weighing hopper 4 may be configured to discharge the object to be weighed only onto the collecting chute 6.
  • the lower chute 23 collects the objects to be weighed discharged from the discharge ports 6a of the collective chutes 6 of the combination weighing units 21 and 22, and discharges them from the discharge ports 23a provided in the lower part.
  • a packaging machine is installed below the lower chute 23, and the objects to be weighed discharged from the lower chute 23 are put into the packaging machine and packed in a bag.
  • the weighing hoppers 4 arranged in a circle form for example, five weighing hoods 4 arranged in a series as one group by type, and a total of 15 Weighing hoppers 4 are grouped into three product groups, G1 to G3.
  • the weighing hopper 4 arranged in a circle is continuously arranged, for example, five weighing hoppers 4 are grouped by one product type, and a total of 15 weighing hoppers are arranged.
  • partition plates 7 are arranged on the respective distributed feeders 1 of the combination weighing units 21, 2 2 and partitions between the linear feeders 2 corresponding to different groups.
  • a plate 8 is provided.
  • an external supply device (not shown) for supplying the objects to be weighed onto the respective dispersion feeders 1 divides each of the different kinds of objects to be weighed by the partition plates 7 on the dispersion feeder 1. It is configured so that it can be supplied to the corresponding location.
  • FIG. 4 (a) the linear feeder 2 and the supply hopper 3 are shown.
  • the control unit 11 is a mixed weighing unit including the combination weighing units 21 and 22. Controls the overall operation of the combination weigher and performs combination processing and the like. Therefore, the control unit 11 determines the combination of the weighing hoppers 4 to discharge the objects to be weighed (group-specific discharge combinations) for each group G1 to G6 by combination processing, and receives, for example, an input command signal from the packaging machine. Then, open the gates of the weighing hoppers 4 for each type of discharge combination at the same time, and discharge the objects to be weighed.
  • the control unit 11 opens and closes the gate of the corresponding supply hopper 4 so that the object to be weighed is supplied from the supply hopper 3 above the weighing hopper 4 from which the object to be weighed has been discharged. After the time (the weight sensor 41 output stabilization time) has elapsed, the following combination processing is performed.
  • the objects to be weighed are sequentially put into the packaging machine and packed in bags.
  • the linear feeder 2 and the dispersion feeder 1 are controlled by the control unit 11 so that the weighing object is supplied to the supply hopper 3 that has supplied the weighing object to the weighing hopper 4.
  • the combination processing in the second embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment using either the first method or the second method. .
  • each combination weighing unit 21 and 22 may be different.
  • the number of hotspots constituting each group for each product type may be configured differently.
  • each cultivar group including hoppers to be subjected to the combinatorial calculation for each varieties is shown.
  • a group composed of two weighing hoppers and two memory hoppers may be used, and each combination weighing unit 21 and 22 may have a group of five types.
  • FIG. 5 shows a first modification of the control system in the second embodiment
  • FIG. 6 shows a second modification.
  • a first modification shown in FIG. 5 is an example in which a plurality of control units 31 and 32 are provided instead of the control unit 11, and the functional power of the control unit 11 is divided into a plurality of control units 31 and 32. ing.
  • the control units 31 and 32 incorporate a CPU and a memory such as a RAM and a ROM.
  • Each memory of the control units 31 and 32 stores an operation program, operation parameter setting data, and other measurement value data necessary for each control unit.
  • the control unit 31 controls the operation of the combination weighing unit 21 and the like by executing a driving program stored in a CPU power S memory built therein. That is, the vibration control of the dispersion feeder 1 and the linear feeder 2 in the combination weighing unit 21 and the gate opening / closing operation of the supply hopper 3 and the weighing hopper 4 are controlled.
  • a signal from each weight sensor 41 in the combination weighing unit 21 is input, and a measurement value signal A 1 from each weight sensor 41 is transmitted to the control unit 32.
  • This signal A1 includes the weighing value of the weighing object of each weighing hopper 4 of the combination weighing unit 21 and the hopper number corresponding to each weighing value (the identification number of each weighing hopper 4 that is assigned in advance). included.
  • the control unit 32 controls the operation of the combination weighing unit 22 and performs combination processing, etc. by executing an operation program stored in a CPU memory built therein. In other words, the vibration control of the dispersion feeder 1 and the linear feeder 2 in the combination weighing unit 22 and the gate opening / closing operation of the supply hopper 3 and the weighing hopper 4 are controlled. Further, the control unit 32 inputs a signal from each weight sensor 41 in the combination weigher unit 22, and the measured value by each weight sensor 41 in this combination weigher unit 22 and each transmitted value in each combination weigher unit 21.
  • combination processing by product type is performed, and combination processing for all product types is performed based on the result, so that the combination weighing unit 21 and the combination weighing unit 22 Find the combination of hot hoppers to be discharged from all weighing hoppers 4 (discharge combinations by type).
  • the description of the combination processing by product type and the combination processing of all product types may be performed in the same manner as in Embodiment 1 except that the hot bar to be processed is only the weighing hono 4. .
  • the control unit 32 is a combination of the weighing hoppers 4 belonging to the product-specific discharge combinations obtained by the product-specific combination processing and the product-specific combination processing.
  • a signal A2 indicating the hopper number of the weighing hopper 4 belonging to the weighing scale unit 21 is transmitted to the control unit 31 of the combination weighing unit 21. Furthermore, the control unit 32 receives the input command signal from the packaging machine and transmits the discharge timing signal A3 to the control unit 31 based on the input command signal. Open the gate of the weighing hopper 4 to which it belongs and discharge the object to be weighed. In response to the discharge timing signal A3, the control unit 31 opens the gate of the weighing hopper 4 belonging to the type-specific discharge combination in the combination weighing unit 21, and discharges the object to be weighed.
  • the discharge timing signal A3 is a control signal for simultaneously opening the gates of the weighing hoppers 4 belonging to the type-specific discharge combinations in both combination weighing units 21 and 22.
  • the objects to be weighed discharged simultaneously from the respective weighing hoppers 4 of the combination weighing units 21 and 22 slide down on the respective collective slice 6 and are further discharged onto the lower chute 23 from the respective discharge ports 6a. It slides down on the chute 23 and enters the packaging machine through its outlet 23a.
  • the second modification shown in FIG. 6 is an example in which a plurality of control units 33, 34 and a control device 35 are provided instead of the control unit 11, and the function of the control unit 11 includes a plurality of control units. Parts 33, 34 and control unit 3
  • the plurality of control units 33 and 34 and the control device 35 incorporate a CPU and memories such as RAM and ROM.
  • the necessary operation program, operation parameter setting data, and other measured value data are stored.
  • the control unit 33 controls the operation of the combination weighing unit 21 by executing an operation program stored in a CPU memory built therein. That is, the vibration control of the dispersion feeder 1 and the linear feeder 2 in the combination weighing unit 21 and the gate opening / closing operation of the supply hopper 3 and the weighing hopper 4 are controlled.
  • a signal from each weight sensor 41 in the combination weighing unit 21 is input, and a measurement value signal All from each weight sensor 41 is transmitted to the control device 35. In this signal All, the weighing value of the weighing hopper 4 of each weighing hopper 4 of the combination weighing unit 21, the hopper number corresponding to each weighing value (the identification number of each weighing hopper 4 attached in advance), and Is included.
  • the control unit 34 controls the operation of the combination weighing unit 22 and the like by executing a driving program stored in a CPU memory built therein. That is, the vibration control of the dispersion feeder 1 and the linear feeder 2 in the combination weigher 22 and the supply hopper 3 Also controls the gate opening / closing operation of the weighing hopper 4.
  • a signal from each weight sensor 41 in the combination weighing unit 22 is input, and a measurement value signal A 21 from each weight sensor 41 is transmitted to the control device 35.
  • This signal A21 includes the measured value of the object to be weighed in each weighing hopper 4 of the combination weighing unit 21 and the hopper number corresponding to each measured value.
  • the control device 35 performs combination processing and the like by executing an operation program stored in a CPU memory built therein. That is, based on the result of combination processing for each product type based on the measurement values (signals Al 1 and A21) from the weight sensors 41 in the combination weighing units 21 and 22 sent from the control units 33 and 34, By performing the combination processing for all types, the combination of hot hoppers to be discharged (discharge combinations by type) from all the weighing hono 4 of the combination weighing unit 21 and the combination weighing unit 22 is obtained. For this type of combination processing and all types of combination processing! In the meantime, except that only the weighing hopper 4 is the target of these processes, the description is omitted as it is the same as in the first embodiment.
  • the control device 35 sends a signal A12 indicating the hopper number of the weighing hopper 4 belonging to the combination weighing unit 21 out of the weighing hoppers 4 belonging to the discharge combination for each type obtained by the combination processing for all types and the combination processing for all types.
  • the signal A22 indicating the hopper number of the weighing hopper 4 belonging to the combination weighing unit 22 is transmitted to the control unit 34.
  • the control device 35 receives the input command signal for the packaging machine, and transmits the discharge timing signal A3 to the control unit 33 and the control unit 34 based on the input command signal.
  • the control units 33 and 34 receive the discharge timing signal A3, and the combination weighing units 21 and 22 open the gates of the weighing hoppers 4 belonging to the type-specific discharge combinations to discharge the objects to be weighed.
  • the discharge timing signal A3 is a control signal for simultaneously opening the gates of the weighing hoppers 4 belonging to the discharge combinations by type in both combination weighing units 21 and 22.
  • the objects to be weighed simultaneously discharged from the respective weighing hobbies 4 of the combination weighing units 21 and 22 slide down on the respective collecting chutes 6 and are further discharged onto the lower chutes 23 from the respective discharge ports 6a. Then, it slides down on the lower chute 23 and is put into the packaging machine through the outlet 23a.
  • the first embodiment is configured to include the weighing hopper 4 and the memory hopper as hoppers participating in the combination
  • the second embodiment is configured to include only the weighing hopper 4 as the hopper participating in the combination.
  • a hopper participating in the combination various changes are possible. It is.
  • a weighing hopper 4 and a memory hopper 5 may be provided, and each memory hopper 5 may have two storage chambers 5a and 5b.
  • the weighing hopper 4 is configured so that the object to be weighed can be selectively discharged into the storage chamber 5a and the storage chamber 5b of the memory hopper 5, and the weighing hopper 4 force is not discharged onto the collecting chute 6! .
  • the two storage chambers 5a and 5b of the memory hopper 5 are configured such that the objects to be weighed can be discharged separately.
  • the combination calculation is performed using, for example, the weight of the objects to be weighed in the storage chambers 5a and 5b of each memory hopper 5, and each of the storage chambers 5a and 5b participates in the combination, and the weighing hopper 4 participates in the combination. Don't hesitate.
  • the weight of the objects to be weighed in each of the storage chambers 5a and 5b the weight when weighed in the weighing hopper 4 above is used.
  • the weighing hopper 4 can be allowed to participate in the combination by making only the combination in which each weighing hopper 4 and one of the storage chambers 5a, 5b of the corresponding memory hopper 5 are selected simultaneously. For example, when the corresponding weighing hopper 4 and the storage chamber 5a of the memory hopper 5 are simultaneously selected as the discharge hoppers, the objects to be weighed in the weighing hopper 4 pass through the storage chamber 5a and are discharged onto the collecting chute 6.
  • each measuring hono 4 may have two measuring chambers 4a and 4b.
  • the supply hopper 3 can selectively discharge the objects to be weighed into the weighing chamber 4a and the weighing chamber 4b of the weighing hopper 4, and the two weighing chambers 4a and 4b of the weighing hopper 4 are separately covered. It is a configuration that can discharge the weighing object.
  • the combination calculation is performed using the weight of the objects to be weighed in the weighing chambers 4a and 4b of each weighing hopper 4, and each weighing chamber 4a and 4b participates in the combination.
  • each weighing hopper 4 having two weighing chambers 4a and 4b
  • the weight of the weighing object in the weighing chamber 4a is the weight sensor. Weighed by 41. Further, when an object to be weighed is supplied to the other weighing chamber 4b, the total weight of the objects to be weighed in the two weighing chambers 4a and 4b is weighed by the weight sensor 41.
  • the control unit 11 subtracts the weight of the objects to be weighed in the two weighing chambers 4a and 4b to subtract the weight of the objects to be weighed in the weighing chamber 4a. Calculate the weight of the object to be weighed and perform the combination calculation.
  • each weighing hono 4 has two weighing chambers 4a and 4b, and further below each weighing hopper 4, there are weighing chambers 4a and 4b of the weighing hopper 4.
  • a memory hopper 5 having two corresponding storage chambers 5a and 5b may be provided.
  • the supply hopper 3 is the weighing hopper 4
  • the weighing object can be selectively discharged into the weighing chamber 4a and the weighing chamber 4b.
  • the objects to be weighed in the weighing chamber 4a of the weighing hopper 4 are sent to the storage chamber 5a of the memory hopper 5, and the objects to be weighed in the weighing chamber 4b of the weighing hopper 4 are sent to the storage chamber 5b of the memory hopper 5.
  • the combination calculation is performed using the weight of the objects to be weighed in the storage chambers 5a and 5b of each memory hopper 5, and each of the storage chambers 5a and 5b participates in the combination, and the weighing hopper 4 is combined. I don't care.
  • the weight of the objects to be weighed in the respective storage chambers 5a and 5b the weights measured and calculated in the respective measurement chambers 4a and 4b of the weighing hopper 4 thereabove are used.
  • each weighing chamber 4a, 4b of the weighing hopper 4 participate in the combination, with only the combination in which each weighing chamber 4a, 4b and the corresponding storage chamber 5a, 5b selected at the same time is valid. For example, when the corresponding weighing chamber 4a and the storage chamber 5a are simultaneously selected as the discharge hot bar, the objects to be weighed in the weighing chamber 4a are discharged onto the collecting chute 6 through the storage chamber 5a.
  • the combination weighing combination weigher according to the present invention is useful as a mixing and weighing combination weigher that mixes and weighs various types of objects to be weighed.

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Abstract

　本発明の混合計量用組合せ秤は、それぞれ被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパ（４，５）からなり、それぞれ投入される被計量物の品種が異なる複数の品種別グループ（Ｇ１～Ｇ８）と、制御部（１１）とを備え、制御部（１１）は、各品種別グループについて、組合せ演算を行うことにより全ての組合せ重量値を求め、この中から品種別組合せ選択条件に基づいて品種ごとに予め定められている選択個数の組合せ重量値を選択する処理と、この処理により選択された組合せ重量値に基づいて、各品種についてそれぞれ１個の組合せ重量値を選択して組合せる組合せ演算を行うことにより、許容範囲内の全品種組合せ合計値を１つ求める処理と、その全品種組合せ合計値に対応する組合せ用ホッパ（４，５）から被計量物を排出させる排出処理とを行う。

Description

明 細 書
混合計量用組合せ秤
技術分野
[0001] 本発明は、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量が許 容範囲内となるように計量する、所謂ミックス計量を行う混合計量用組合せ秤に関す る。
背景技術
[0002] 従来の混合計量用組合せ秤において、第 1品種〜第 N品種の複数品種のミックス 計量を行う方法として、後述の 3つの方法 (ここでは、順次補正方式、一括補正方式、 総当り方式という）がある。いずれの場合も、例えば、第 1品種〜第 N品種の各品種ご との目標重量値 (品種別目標重量値)及び許容範囲（品種別許容範囲）と、全品種 合計の目標重量値 (組合せ目標重量値)及び許容範囲 (組合せ許容範囲)とを予め 決めておく。予め決められている各品種の品種別目標重量値は、それらの全品種に っ 、ての合計が、組合せ目標重量値に等 、ように決められて！/、る。
[0003] 順次補正方式は、まず、第 1品種について第 1品種の品種別目標重量値に最も近 い組合せ重量値を求め、その組合せ重量値と第 1品種の品種別目標重量値との差 を補償するように第 2品種の品種別目標重量値を補正し、第 2品種について補正後 の第 2品種の品種別目標重量値に最も近い組合せ重量値を求める。この計算を繰り 返すことにより全品種についてそれぞれの組合せ重量値を求める方法である。
[0004] また、一括補正方式は、第 1品種力も第 (N—1)品種についてそれぞれの品種別 目標重量値に最も近 ヽ組合せ重量値を求め、これら第 1品種力ゝら第 (N— 1)品種に っ 、て求めた組合せ重量値の合計と第 1品種力 第 (N— 1)品種の品種別目標重 量値の合計との差を補償するように第 N品種の品種別目標重量値を補正し、第 N品 種にっ 、て補正後の第 N品種の品種別目標重量値に最も近!、組合せ重量値を求 める方法である。
[0005] また、総当り方式は、第 1品種力 第 N品種の各品種についてそれぞれ品種別許 容範囲内にある組合せ重量値を全て求め、それらを全て組合せ候補として選択し、 組合せ候補として選択した第 1品種力ゝら第 N品種の組合せ重量値を各品種について それぞれ 1個ずつ選択して組合せ、その組合せた組合せ重量値の合計が組合せ許 容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値に最も近い組合せを求める方法である（例 えば、特許文献 1参照)。
特許文献 1 :特開平 7— 198466号公報
特許文献 2：特公平 6 - 56313号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 一般的に組合せに参加するホツバの個数 (組合せ演算で用いる計量値の個数)を 増加させると、組合せの数が増加し、組合せ精度 (計量精度)を向上できることはよく 知られている。
[0007] 上記従来の順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤で は、全品種合計の組合せ精度が、最終の第 N品種の組合せ重量値を求めるための 組合せに参加できる計量値の個数 (組合せに参加する被計量物を収容したホツバの 個数）に依存し、高い組合せ精度を実現するためには、第 N品種の被計量物を収容 するホツバの個数を多くすることが必要であり、全ホッパ数が増大し、組合せ秤全体 が大型化することになる。また、第 1品種力も第 (N—1)品種のそれぞれの組合せ重 量値が決定された後で、第 N品種の組合せ重量値を求めるため、最終の第 N品種の 品種別目標重量値の補正が大きくなることがある。この場合、第 N品種の被計量物を 収容するホツバには補正前の品種別目標重量値に応じた量の被計量物が供給され ているため、求められる第 N品種の組合せ重量値と補正後の品種別目標重量値との 差が大きくなり、全品種合計の組合せ精度が極端に悪くなるという欠点がある。また、 第 N品種の組合せ重量値が第 N品種の品種別許容範囲に入らず、組合せ不良とな る場合ちある。
[0008] また、総当り方式を用いた混合計量用組合せ秤の場合には、高精度な全品種合計 の組合せ精度が得られるが、各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある全 ての組合せ重量値（品種別組合せ重量値)を組合せ候補として選択し、それらを全て 組合せて、その中から全品種合計の組合せ重量値 (全品種組合せ合計値)を求める ため、全品種組合せ合計値を求めるための組合せの数が多ぐ計算時間が長くなる という問題がある。この場合、品種の数が多くなるほど、また、それぞれの品種別許容 範囲を広くとるほど、全品種合計の組合せ重量値を求めるための組合せの数が増大 し、膨大な計算時間が必要となり、実用的ではない。例えば、ミックス計量に一般的 に使用される 16個の計量ホッパ及びメモリホッパを備えた組合せ秤について考える。 このような組合せ秤において、 1品種に対し 2個ずつの計量ホッパ及びメモリホッパを 使用して、 8品種のミックス計量を行い、かつ、各品種の品種別許容範囲を広くした 場合 (ここでは品種別許容範囲の設定がない場合を考える）には、各品種について の計量値の個数は 4個であり、それらの組合せは（24—1)の 15通りあり、 8品種合計 の全品種組合せ合計値を求めるためには、 158の約 25. 6億通りの組合せ計算を行 わなくてはならず、高速の CPUを使用しても数十秒力 数百秒もの計算時間を要し、 実用に適さない。
[0009] 本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、順次補正方式ある ヽ は一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように組合せに参加する特定品種 (上記では第 N品種)のホッパ数を増カロしなくても全品種合計の高 、組合せ精度を実 現できるとともに、品種数が多くても短い計算時間で全品種の組合せ処理を行うこと ができる混合計量用組合せ秤を提供することを目的として!、る。
課題を解決するための手段
[0010] 上記目的を達成するために、本発明に係る混合計量用組合せ秤は、それぞれ被 計量物が投入される複数の組合せ用ホツバからなり、それぞれ投入される被計量物 の品種が異なる複数の品種別グループと、制御手段とを備え、前記制御手段は、そ れぞれの前記品種別グループにつ 、て、前記組合せ用ホツバに投入されて 、る被 計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより全ての組合せ重量値を求め
、この全ての組合せ重量値の中から、所定の品種別組合せ選択条件に基づいて、品 種ごとに予め定められて ヽる第 1の選択個数の組合せ重量値を選択する品種別組 合せ処理と、前記品種別組合せ処理により選択された組合せ重量値の中から各品 種についてそれぞれ 1個の組合せ重量値を選択して組合せられる全品種の組合せ 重量値の合計である全品種組合せ合計値を全て求める組合せ演算を行 ヽ、この組 合せ演算で求められた全ての前記全品種組合せ合計値の中から、所定の全品種組 合せ選択条件に基づいて前記全品種組合せ合計値を 1つ選択し、選択した全品種 組合せ合計値に組合せられているそれぞれの前記組合せ重量値に対応する前記組 合せ用ホツバの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする全品種組合せ処理と、 前記全品種組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別排出組合せに属する 前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる排出処理とを行うように構成されてい る。
[0011] この構成によれば、全品種組合せ処理にお!、て、組合せ演算の対象となる組合せ 重量値として、品種ごとに予め定められている第 1の選択個数の組合せ重量値を選 択して用いるので、品種数（品種別グループのグループ数）が多い場合でも、第 1の 選択個数を少ない個数に予め定めておくことで全品種組合せ処理における組合せ の数の増大を防ぎ、組合せの計算時間が長時間になるのを防止できる。また、このよ うに第 1の選択個数を少な!、個数にしても品種数が多!、と組合せの数が多くなるの で、全品種合計の高い組合せ精度を実現することが可能になる。したがって、品種数 に応じて、各品種の第 1の選択個数を定めることで、全品種組合せ処理における組 合せ数を適度に決めることができ、組合せの計算時間及び組合せ精度を適度に保 つことができる。また、従来の順次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計 量用組合せ秤のように、全品種合計の高い組合せ精度を実現するために、特定品 種の被計量物を収容するホツバの個数を多くする必要がなぐ装置の大型化も抑制 できる。
[0012] また、前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに 予め定められている品種別目標重量値との差の絶対値が小さい前記組合せ重量値 を優先して選択することであるように構成することが好ましい。これにより、各品種にお ける組合せ精度の向上を図ることができる。
[0013] また、前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予 め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件とし 、前記品種別許容範囲内にある前記組合せ重量値の全個数が前記第 1の選択個数 未満の場合には前記第 1の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にある全て の前記組合せ重量値のみを選択することが好ましい。このように、品種別許容範囲内 力 組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度の向上 を図ることができる。
[0014] また、各品種における前記第 1の選択個数は、前記品種別組合せ処理にお!、て全 ての前記品種別グループのそれぞれについてそれぞれの前記第 1の選択個数の組 合せ重量値が選択された場合に、前記全品種組合せ処理における組合せ演算で求 められる全ての前記全品種組合せ合計値の個数が、前記全品種組合せ処理での組 合せ演算に要する時間の許容時間に基づいて決められた個数以下となるように、予 め定められていることが好ましい。このように、それぞれの第 1の選択個数を定めてお けば、許容時間以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了することができ る。
[0015] また、前記第 1の選択個数は、全ての品種について同一としてもよい。各品種につ いての期待される組合せ精度がほぼ同じ場合には、このように全品種について第 1 の選択個数を同一とすることで、それらの選択個数を容易に定めることができる。
[0016] この場合、前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間 を τ、前記全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの計算に必要 な時間を t、全ての前記品種別グループのグループ数を Kとしたときに、前記第 1の 選択個数が、（TZt) 1/κの値を小数点以下第 1桁で四捨五入した整数値以下の所 定値に定められていることが好ましい。このように、第 1の選択個数を定めておけば、 ほぼ目標時間 τ以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了することがで きる。
[0017] また、前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに 予め定められている品種別目標重量値以上の前記組合せ重量値の中から、前記品 種別目標重量値との差の絶対値が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごと〖こ 予め定められている第 2の選択個数の前記組合せ重量値を選択することと、前記品 種別目標重量値未満の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差 の絶対値が小さ!ヽ前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められて!/ヽる前記 第 3の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第 2の選択個数と前記 第 3の選択個数との合計が前記第 1の選択個数であるように構成することが好ましい 。このように、各品種ごとの組合せ重量値を選択するに際し、品種別目標重量値以上 のものの中から品種別目標重量値との差の絶対値が小さ ヽ組合せ重量値を選択す るとともに、品種別組合せ重量未満のものの中から品種別目標重量値との差の絶対 値が小さ!/ヽ組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ精度 の向上を図ることができるとともに、全品種組合せ処理における組合せ精度の向上を 図ることができる。
[0018] この場合、前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごと に予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件 にするとともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上で ある前記組合せ重量値の個数が前記第 2の選択個数未満の場合には前記第 2の選 択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上 である全ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ 前記品種別目標重量値未満である前記組合せ重量値の個数が前記第 3の選択個 数未満の場合には前記第 3の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、 かつ前記品種別目標重量値未満である全ての前記組合せ重量値のみを選択するこ とが好ましい。このように、品種別許容範囲内から組合せ重量値を選択するようにす ることで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができる。
[0019] また、前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに 予め定められている品種別目標重量値より大きい前記組合せ重量値の中から、前記 品種別目標重量値との差の絶対値が小さ!、前記組合せ重量値を優先して品種ごと に予め定められている第 2の選択個数の組合せ重量値を選択することと、前記品種 別目標重量値以下の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差の 絶対値が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記 第 3の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第 2の選択個数と前記 第 3の選択個数との合計が前記第 1の選択個数であるように構成することが好ましい 。このように、各品種ごとの組合せ重量値を選択するに際し、品種別目標重量値より 大き ヽものの中から品種別目標重量値との差の絶対値が小さ!/ヽ組合せ重量値を選 択するとともに、品種別組合せ重量以下のものの中から品種別目標重量値との差の 絶対値が小さ ヽ組合せ重量値を選択するようにすることで、各品種における組合せ 精度の向上を図ることができるとともに、全品種組合せ処理における組合せ精度の向 上を図ることができる。
[0020] この場合、前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごと に予め定められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件 にするとともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大き い前記組合せ重量値の個数が前記第 2の選択個数未満の場合には前記第 2の選択 個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大 きい全ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前 記品種別目標重量値以下である前記組合せ重量値の個数が前記第 3の選択個数 未満の場合には前記第 3の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、力 つ前記品種別目標重量値以下である全ての前記組合せ重量値のみを選択すること が好ましい。このように、品種別許容範囲内から組合せ重量値を選択するようにする ことで、各品種における組合せ精度の向上を図ることができる。
[0021] また、品種ごとに予め定められている前記第 2の選択個数と前記第 3の選択個数と が同一であり、かつ、全ての品種についても同一であるとしてもよい。各品種につい ての期待される組合せ精度がほぼ同じ場合には、このように全ての第 2の選択個数と 第 3の選択個数を同一とすることで、それらの選択個数を容易に定めることができる。
[0022] この場合、前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間 を T、前記全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの計算に必要 な時間を t、全ての前記品種別グループのグループ数を Kとしたときに、前記第 2の 選択個数及び前記第 3の選択個数のそれぞれが、（TZt) 1/KX (1Z2)の値を小数 点以下第 1桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定められていることが好ましい 。このように、第 2、第 3の選択個数を定めておけば、ほぼ目標時間 T以内で全品種 組合せ処理における組合せ演算を終了することができる。
[0023] また、それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以 下の第 1の値以上であり、かつ、前記品種別目標重量値より大きい第 2の値以下の範 囲であるとしてもよい。このように、それぞれの品種別許容範囲に下限値 (第 1の値)と 上限値 (第 2の値)を設けることにより、各品種について高い組合せ精度が得られる。
[0024] また、それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以 下の第 1の値以上の範囲であるとしてもよい。ミックス計量においては、各品種につい ての下限値は重要であるが、上限値はそれほど重要ではない場合があり、その場合 には、このように上限値を設けなくてもよい。
[0025] また、それぞれの品種にっ 、て、前記品種別許容範囲として、それぞれの前記品 種別目標重量値以下の第 1の値以上で、前記品種別目標重量値より大きい第 2の値 以下の範囲である第 1の重量範囲と、前記第 1の重量範囲を含みかつ前記第 1の重 量範囲より広い範囲である第 2の重量範囲とが予め定められており、前記制御手段 は、前記第 1の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処 理を行い、その結果に基づいて前記全品種組合せ処理を行った結果、前記全品種 組合せ選択条件を満足する前記全品種組合せ合計値が無!ヽ場合に、前記第 2の重 量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処理を行 ヽ、その結 果に基づ 、て前記全品種組合せ処理を行うようにしてもょ ヽ。
[0026] ミックス計量にぉ 、ては、全品種合計の組合せ精度も重要である力 各品種の組合 せ精度も重要である。はじめから品種別許容範囲を広くしていると各品種について高 い組合せ精度が得られない可能性があるので、まず、狭い範囲に設定された第 1の 重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことが望ま Uヽ。しか し、品種別許容範囲が狭いと各品種で選択される組合せ重量値の個数が減少し、全 品種組合せ処理において全品種組合せ選択条件を満足する全品種組合せ合計値 が無 ヽ（例えば全品種組合せ処理における許容範囲内に入る各品種の組合せ重量 値の組合せが得られない）ことがある。その場合には、広い範囲に設定された第 2の 重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことで、全品種組合 せ処理において許容範囲内となる組合せの得られる可能性が高まる。
[0027] また、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより 1列または複数列の 円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別 グループの前記組合せ用ホッパにより前記 1列または複数列の組合せ用ホッパ列が 複数に区分されてなる 1列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、前 記全ての品種別グループの前記組合せ用ホツバの下方に配設され、前記組合せ用 ホツバから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出ロカ 排出させ るための集合シュートを備えた構成としてもよい。
[0028] また、全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、各々の前記ブロッ クにぉ 、て、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホツバに より 1列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、 それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記 1列または複数列 の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる 1列または複数列の円弧状のホッパ列 が構成されており、それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記 組合せ用ホツバの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパ 力 排出される被計量物魏合させて下部に設けられた第 1の排出ロカ 排出させ るための複数の第 1の集合シュートと、全ての前記第 1の集合シュートの前記第 1の 排出ロカ 排出される被計量物魏合させて下部に設けられた第 2の排出ロカ 排 出させるための第 2の集合シュートとを備えた構成としてもよい。例えば、品種数が非 常に多い場合に、このような構成とすればよい。
[0029] この場合、前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応 する前記ブロック内の前記組合せ用ホツバに投入されている被計量物の重量値を取 得するとともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属す る前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制 御手段で構成されており、前記複数の分割制御手段のうちの一の前記分割制御手 段は、前記他の分割制御手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量 値を取得して、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行い、前記全 品種組合せ処理で求められた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパ のうち、それぞれの前記他の分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ 用ホッパをそれぞれの前記他の分割制御手段へ知らせるように構成されてあつてもよ い。
[0030] また、前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する 前記ブロック内の前記組合せ用ホツバに投入されている被計量物の重量値を取得す るとともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前 記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御 手段と、演算制御手段とで構成されており、前記演算制御手段は、全ての前記分割 制御手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量値を取得して、前記 品種別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行!ヽ、前記全品種組合せ処理で 求められた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの 前記分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの 前記分割制御手段へ知らせるように構成されてあつてもよ ヽ。
[0031] また、複数の分割制御手段を有する場合において、全ての前記分割制御手段によ る前記排出処理が同時に行われるように構成されることが好ま 、。
[0032] また、任意の前記品種別グループにおける前記組合せ用ホツバの数力 他の前記 品種別グループにおける前記組合せ用ホツバの数と異なるように構成されてあつても よい。例えば、高い組合せ精度を必要とする品種については、その品種別グループ に割り当てる組合せ用ホツバの数を他の品種別グループよりも多くすればょ 、。
[0033] また、前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量 値に対する許容範囲内にある前記全品種組合せ合計値を選択することであるとして ちょい。
[0034] また、前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量 値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差の絶対値が最も 小さ!ヽ前記全品種組合せ合計値を選択することであるとしてもょ ヽ。
[0035] また、前記所定の全品種組合せ選択条件は、前記品種別組合せ処理及び前記全 品種組合せ処理と前記排出処理とを含む一連の処理が所定回数以上繰り返し行わ れる際に、任意の連続する前記所定回数の前記一連の処理における前記全品種組 合せ処理で選択される前記全品種組合せ合計値の平均が、予め定められて!/ヽる組 合せ目標重量値以上となることを満足する前記全品種組合せ合計値を選択候補とし て抽出し、前記選択候補として抽出された前記全品種組合せ合計値の中から、前記 組合せ目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差 の絶対値が最も小さ!、前記全品種組合せ合計値を選択することであるとしてもょ 、。 発明の効果
[0036] 本発明は、以上に説明した構成を有し、混合計量用組合せ秤において、順次補正 方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように組合せに参加す る特定品種のホッパ数を増力 tlしなくても全品種合計の高い組合せ精度を実現できる とともに、品種数が多くても短い計算時間で全品種の組合せ処理を行うことができる という効果を奏する。
[0037] 本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好 適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
図面の簡単な説明
[0038] [図 1]図 1 (a)は、本発明の実施の形態 1の混合計量用組合せ秤の側方から視た断 面の概略模式図であり、図 1 (b)は、本発明の実施の形態 1の混合計量用組合せ秤 を上方力 視た概略模式図である。
[図 2]図 2は、本発明の実施の形態における第 1の方法による組合せ処理のフローチ ヤートである。
[図 3]図 3は、本発明の実施の形態における第 2の方法による組合せ処理のフローチ ヤートである。
[図 4]図 4 (a)は、本発明の実施の形態 2の混合計量用組合せ秤を上方力ゝら視た概略 模式図であり、図 4 (b)は、本発明の実施の形態 2の混合計量用組合せ秤の側方か ら視た断面の概略模式図である。
[図 5]図 5は、本発明の実施の形態 2における制御系統の第 1の変形例を示すブロッ ク図である。
[図 6]図 6は、本発明の実施の形態 2における制御系統の第 2の変形例を示すブロッ ク図である。
[図 7]図 7は、本発明の実施の形態において用いるホツバの他の例を示す概略模式 図である。
[図 8]図 8は、本発明の実施の形態において用いるホツバの他の例を示す概略模式 図である。 [図 9]図 9は、本発明の実施の形態において用いるホツバの他の例を示す概略模式 図である。
符号の説明
[0039] 1 分散フィーダ
2 リニアフィーダ
3 供給ホッパ
4 計量ホッパ
5 メモリホッノ
6 集合シュート
11, 31, 32, 33, 34 制御部
35 制御装置
発明を実施するための最良の形態
[0040] 以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
[0041] (実施の形態 1)
図 1 (a)は、本発明の実施の形態 1の混合計量用組合せ秤の側方力ゝら視た断面の 概略模式図であり、図 1 (b)は、本発明の実施の形態 1の混合計量用組合せ秤を上 方力ゝら視た概略模式図である。
[0042] 本実施の形態の混合計量用組合せ秤は、装置上部の中央に、図示されな!、外部 の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の 分散フィーダ 1が設けられている。分散フィーダ 1の周囲には、分散フィーダ 1から送 られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ 3に送りこむためのリニアフィーダ 2 が設けられている。各リニアフィーダ 2の下方には、供給ホッパ 3、計量ホッノ 4及びメ モリホッパ 5がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配置されている。供給ホ ツバ 3はリニアフィーダ 2から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置され た計量ホッパ 4が空になるとゲートを開 、て計量ホッパ 4へ被計量物を投入する。計 量ホッパ 4にはロードセル等の重量センサ 41が取り付けられており、この重量センサ 41により計量ホッパ 4内の被計量物の重量が計量され、その計量値は制御部 11へ 送られる。各計量ホッパ 4は、その斜め下方に設けられたメモリホッパ 5と集合シュート 6とへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ 5は空になると計量ホ ツバ 4から被計量物が投入される。集合シュート 6は、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5 の下方に配設され、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5から排出される被計量物を集合さ せて下部に設けられた排出口 6aから排出させる。
[0043] 本実施の形態では、一例として 8つの品種 (A〜H)の被計量物をミックス計量する 組合せ秤を示し、円状に配置された計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5は、隣接した 2個 の計量ホッノ 4とそれらに対応して下方に配置された 2個のメモリホッパ 5とを 1つの品 種別グループ（品種別の組合せ演算の対象となるホツバのグループ）とし、複数の品 種別グループ G1〜G8にグループ分けされて!、る。これらの各品種別グループ G1 〜G8には、異なる品種 A〜Hの被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が 混ざらないようにするため、分散フィーダ 1上に仕切り板 7が配設されるとともに、異な るグループに対応するリニアフィーダ 2間に仕切り板 8が配設されている。また、分散 フィーダ 1上へ被計量物を供給する外部の供給装置は、異なる 8品種の被計量物の それぞれを、分散フィーダ 1上の仕切り板 7で区画されたそれぞれの対応箇所に供給 できるように構成されて 、る。品種別グループ G1及びそれに対応する部分 (リニアフ ィーダ 2及び供給ホッパ 3)には品種 Aの被計量物が供給され、同様に、品種別ダル ープ G2及びそれに対応する部分には品種 Bの被計量物が供給され、品種別グルー プ G3及びそれに対応する部分には品種 Cの被計量物が供給され、品種別グループ G4及びそれに対応する部分には品種 Dの被計量物が供給され、品種別グループ G 5及びそれに対応する部分には品種 Eの被計量物が供給され、品種別グループ G6 及びそれに対応する部分には品種 Fの被計量物が供給され、品種別グループ G7及 びそれに対応する部分には品種 Gの被計量物が供給され、品種別グループ G8及び それに対応する部分には品種 Hの被計量物が供給される。なお、図 1 (b)には、リニ ァフィーダ 2及び供給ホッパ 3等は図示されて ヽな 、。
[0044] 制御部 11には、 CPUと、 RAM及び ROM等のメモリ等とを内蔵している。メモリに は、運転用プログラム、多数の運転パラメータの設定データ、その他計量値データ等 が記憶される。制御部 11では、 CPUカ モリに記憶されている運転用プログラムを実 行することにより、混合計量用組合せ秤全体の制御を行うとともに、組合せ処理等を 行う。組合せ処理では、それぞれの重量センサ 41により計量された計量ホッパ 4およ びメモリホッパ 5内の被計量物の重量に基づいて、各品種について被計量物を排出 すべきホッパ（排出ホッノ 4, 5の組合せが求められる。この組合せ処理において用 いられるメモリホッパ 5内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4において重 量センサ 41により計量されたときの重量値である。この混合計量用組合せ秤の下方 には例えば包装機が設置され、組合せ処理で求められた組合せに該当する排出ホ ツバ 4, 5から集合シュート 6上へ排出された被計量物は、その排出口 6aから包装機 へ投入されて袋詰めされる。
[0045] 次に、本実施の形態の混合計量用組合せ秤の動作を説明する。制御部 11により 混合計量用組合せ秤全体の動作が制御される。
[0046] 制御部 11は、後で詳述する組合せ処理によって、各品種について被計量物を排 出すべきホッパ 4, 5の組合せ（品種別排出組合せ)を決定し、例えば包装機からの 投入指令信号を受けて、それぞれの品種別排出組合せのホッパ 4, 5のゲートを同時 に開閉する。これらのゲートが開閉されたホッパ 4, 5から被計量物が排出され、集合 シュート 6上を滑り落ちその排出口 6aから包装機へ投入される。制御部 11は、被計 量物が排出されたメモリホッパ 5にはその上方の計量ホッパ 4から被計量物が供給さ れるように該当する計量ホッパ 4のゲートを開閉し、メモリホッパ 5へ被計量物を供給 した計量ホッパ 4及び集合シュート 6上へ被計量物を排出した計量ホッパ 4には、そ の上方の供給ホッパ 3から被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ 4のゲー トを開閉し、所定の秤安定時間（重量センサ 41の出力安定時間）を経過後に、次の 組合せ処理を行う。このようにして一連の処理が繰り返されることにより、順次、被計 量物が包装機へ投入されて袋詰めが行われる。なお、計量ホッパ 4へ被計量物を供 給した供給ホッパ 3には被計量物が供給されるように、制御部 11によりリニアフィーダ 2及び分散フィーダ 1が制御される。
[0047] 次に、制御部 11による組合せ処理の詳細を説明する。組合せ処理は、品種別組合 せ処理と全品種組合せ処理とからなり、品種別組合せ処理の結果に基づ 、て全品 種組合せ処理が行われる。各品種ごとに品種別の目標重量値（品種別目標重量値） 及びその目標重量値に対する許容範囲（品種別許容範囲）が予め定められて ヽると ともに、全品種合計の目標重量値 (組合せ目標重量値)及びその目標重量値に対す る許容範囲 (組合せ許容範囲）が予め定められている。品種別許容範囲は、例えば、 品種別目標重量値より小さ!ヽ値を下限値とし、品種別目標重量値より大き!ヽ値を上 限値として定められる。また、組合せ許容範囲は、例えば、組合せ目標重量値を下 限値とし、組合せ目標重量値より大きい値を上限値として定められる。一例を示せば
、 8つの品種 A〜Hのそれぞれの品種別目標重量値が 50gに、品種 A〜品種 Hのそ れぞれの品種別許容範囲はその下限値が品種別目標重量値の 70%の 35gに、そ の上限値が品種別目標重量値の 170%の 85gに定められ、組合せ目標重量値は全 品種の品種別目標重量値の合計である 400gに定められ、組合せ許容範囲はその 下限値が組合せ目標重量値である 400gに、その上限値が組合せ目標重量値の 10 5%の 420gに定められている。なお、品種 A〜品種 Hのそれぞれの品種別目標重量 値及び品種別許容範囲が異なる場合があることは言うまでもない。
[0048] 本実施の形態における制御部 11による組合せ処理の方法は、第 1の方法と第 2の 方法の 2つに大別でき、制御部 11では 、ずれかの組合せ処理を行うものとする。
[0049] まず、第 1の方法による組合せ処理を説明する。第 1の方法による組合せ処理のフ ローチャートの一例を図 2に示す。図 2において、ステップ S11〜S14の処理 SA1が 品種別組合せ処理であり、ステップ S21〜S23の処理 SBが全品種組合せ処理であ る。
[0050] この組合せ処理における品種別組合せ処理では、それぞれの品種ごとに（品種別 グループ G1〜G8の各グループにお!/、て）組合せ演算を行 、、計量ホッパ 4およびメ モリホッパ 5のそれぞれに投入されて 、る被計量物の重量値 (重量センサ 41による計 量値)を種々に組合せて得られる組合せ重量値を全て求める (ステップ S 11)。各品 種について、上記の組合せ演算で求めた組合せ重量値の中から、品種別許容範囲 内にある組合せ重量値を選択し (ステップ S 12)、選択した各組合せ重量値から品種 別目標重量値を減算した値を算出する (ステップ S13)。各品種について、ステップ S 13で算出した値の絶対値が小さ 、組合せ重量値を優先して、品種ごとに予め定めら れて ヽる第 1の選択個数の組合せ重量値を選択して組合せ候補にする (ステップ S1 4)。 [0051] 上記ステップ SI 2〜ステップ S 14では、ステップ SI 1の組合せ演算で求められた全 ての組合せ重量値の中から、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値との 差の絶対値 (組合せ重量値カゝら品種別目標重量値を減算した値の絶対値)が小さ ヽ 組合せ重量値を優先して、第 1の選択個数の組合せ重量値を選択する処理を行う。 ただし、各品種において、品種別許容範囲内にある組合せ重量値の全個数が第 1の 選択個数未満の場合には、品種別許容範囲内にある全ての組合せ重量値のみを選 択するものとすればよい（この場合、ステップ S14において、ステップ S12で選択され た組合せ重量値が全て選択される)。
[0052] 次に、全品種組合せ処理では、品種別組合せ処理で組合せ候補に選択された組 合せ重量値に基づ！/、て、各品種にっ 、てそれぞれ 1個の組合せ重量値を選択して 組合せられる全品種の組合せ重量値の合計である全品種組合せ合計値を全て求め る組合せ演算を行う（ステップ S21)。この組合せ演算で求められた全ての全品種組 合せ合計値の中から、組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値との差の 絶対値 (全品種組合せ合計値から組合せ目標重量値を減算した値の絶対値)が最も 小さ ヽ全品種組合せ合計値を 1つ選択する (ステップ S22)、選択した全品種組合せ 合計値に組合せられて!、るそれぞれの組合せ重量値に対応するホッパ 4, 5の組合 せをそれぞれ品種別排出組合せに決定する (ステップ S23)。
[0053] なお、全品種合計の組合せ許容範囲が、組合せ目標重量値より小さ!/ヽ値を下限値 とし、この下限値以上の範囲（上限値は定めない）に定められる場合もある。この場合 、ステップ S22は、次のようになる。秤安定時間経過後に行われる品種別組合せ処 理及び全品種組合せ処理と、品種別排出組合せのホツバからの排出処理と、排出処 理がなされたホツバへの被計量物の供給処理とを含む一連の処理が所定回数 (例え ば 50回）以上繰り返し行われる際に、任意の連続する所定回数 (例えば 50回）の一 連の処理における全品種組合せ処理で選択される全品種組合せ合計値の平均が、 組合せ目標重量値以上となることを満足する全品種組合せ合計値を選択候補として 、ステップ S21の組合せ演算で求められた全品種組合せ合計値の中カゝら抽出し、さ らに、選択候補として抽出した全品種組合せ合計値の中から、組合せ許容範囲内に あり、かつ組合せ目標重量値との差の絶対値 (全品種組合せ合計値から組合せ目標 重量値を減算した値の絶対値)が最も小さ!、全品種組合せ合計値を 1つ選択する。 ここで、組合せ許容範囲は、前述のように下限値以上であるが、この下限値として、 組合せ目標重量値より小さい第 1の所定値と、さらに第 1の所定値より小さい第 2の所 定値とが定められている。そして、通常は第 1の所定値を下限値とする組合せ許容範 囲内にある全品種組合せ合計値が 1つ選択されるが、第 1の所定値を下限値とする 組合せ許容範囲内に全品種組合せ合計値が存在しな！ヽ場合には、任意の連続する 所定回数 (例えば 50回）の一連の処理において、 1回のみ、第 2の所定値を下限値と する組合せ許容範囲を用い、その組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量 値に最も近 ヽ全品種組合せ合計値を 1つ選択してもよ ヽ。
[0054] 以上説明したように、組合せ処理により各品種にっ 、ての品種別排出組合せが求 められる。制御部 11によりこの第 1の方法による組合せ処理が行われる場合、各品種 の品種別目標重量値及び品種別許容範囲と、全品種合計の組合せ目標重量値及 び組合せ許容範囲と、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第 1 の選択個数は、それぞれ予め運転パラメータとして定められて制御部 11内のメモリに 記憶されている。この他、各品種別グループがどのホツバで構成されているかの情報 等の組合せ処理に必要な情報カ モリに予め記憶されており、さらに、組合せ処理で 得られた情報 (組合せ重量値、全品種組合せ合計値、品種別排出組合せがどのホッ パで構成されて 、るかの情報等)もメモリに記憶される。
[0055] また、品種別組合せ処理では、各品種について、品種別グループの 2つの計量ホ ッパ 4と 2つのメモリホッパ 5のそれぞれの被計量物の重量を示す 4個の計量値が組 合せに用いられる。例えば、 4個の計量値のうちの 1.7〜2個（平均個数)の組合せに より、品種別目標重量値またはそれに近い値の組合せ重量値が得られるように、各 計量ホッパ 4への目標の投入量を、例えば品種別目標重量値の 50〜60%となるよう にしておけばよい。
[0056] また、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第 1の選択個数を、 全ての品種について同一の M個（Mは複数）としてもよい。この場合には、選択個数 Mは、次のように設定すればよい。全品種組合せ処理における組合せ演算に要する 時間の目標時間を T、全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの 計算に必要な時間を t、全ての品種数（品種別グループのグループ数)を Kとしたとき に、個数 Mは、（TZt) 1/Kの値の小数点以下第 1桁を丸め処理 (例えば四捨五入)し た整数値 Pまたは整数値 Pより小さい値に定める。例えば、 T= 5ms、 t=80ns、 K= 8とすれば、
(T/t) 1/K= (5ms/80ns) 1/8= 3. 976=4
となる。
[0057] この場合、整数値 Pは 4であり、個数 Mを 4に設定しておけば、ほぼ 5msで全品種組 合せ処理における組合せ演算が終了し、組合せ秤の運転速度に多大な影響を与え ることはない。この場合の全品種組合せ処理における組合せの数は、 48=65536通 りであり、良好な組合せ精度が得られる。また、個数 Mを 3に設定しておけば、 5ms未 満で全品種組合せ処理における組合せ演算が終了し、この場合の全品種組合せ処 理における組合せの数は、 38=6561通りとなり、個数 Mを 4にした場合に比べると組 合せ精度は落ちるものの、それでもある程度良好な組合せ精度は得られる。以上の ようにして選択個数 Mを設定すれば、組合せ演算時間を事前に把握でき、組合せ秤 の運転速度も事前に把握できる。なお、ここでは、品種別組合せ処理における組合 せ演算に要する時間を考慮していないが、この時間は、全品種組合せ処理における 組合せ演算時間に比べて非常に短い。各品種別グループ G1〜G8における組合せ の数は、（24—1)の 15通りであり、 8品種全部でも 120通りである。 1組の組合せの計 算に必要な時間を前述のように 80nsとすれば、品種別組合せ処理における組合せ 演算時間は、 80ns X 120 = 9600ns = 0. 096msとなり、全品種糸且合せ処理におけ る糸且合せ演算時間に比べて非常に短 、。
[0058] 上記の第 1の方法による組合せ処理では、品種別組合せ処理において、任意の品 種における組合せ重量値の選択個数を 1個にしてもよいが、全ての品種における選 択個数が 1個であれば、全品種の組合せ合計が一意的に決まってしまい、全品種組 合せ処理ができな!/、 (全品種組合せ処理が無意味なものになる）ので、少なくとも 1品 種における組合せ重量値の選択個数は複数個にする必要がある。各品種における 組合せ重量値の選択個数を多くするほど、全品種組合せ処理における組合せの数 が増加し、組合せ精度が高くなるが、組合せ演算時間も増加するので、運転速度の 大幅な低下を招かない程度に、各品種における組合せ重量値の選択個数を設定し ておけばよい。
[0059] 例えば、全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の許容時間を T、
A
全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの計算に必要な時間を t、 全ての品種数を κ、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の選択個 数を Μ , Μ , · · · , Μとした場合、 Μ Χ Μ X · · · Χ Μの値、すなわち各品種の選
1 2 k 1 2 k
択個数の積 (組合せの最大数)が、 τ Zt以下となるように、各品種の選択個数を設
A
定しておけば、許容時間 T以内で全品種組合せ処理における組合せ演算を終了す
A
ることができる。したがって、各品種における選択個数は、全品種組合せ処理での組 合せ演算に要する時間の許容時間 τに応じて予定される組合せ計算の許容回数（
A
τ Ztの値の小数点以下第 1桁を切り捨てた整数値）に基づいて定めることができる
A
。すなわち、各品種における選択個数は、品種別組合せ処理において全ての品種 別グループのそれぞれについてそれぞれの選択個数の組合せ重量値が選択された 場合に、全品種組合せ処理における組合せ演算で求められる全ての全品種組合せ 合計値の個数が、全品種組合せ処理での組合せ演算に要する時間の許容時間 τ A に応じて予定される組合せ計算の許容回数 (すなわち、許容時間 τ A内で組合せ計 算が可能な最大の組合せ数)の値以下となるように定めればよい。ここで、上記の全 ての全品種組合せ合計値の個数が、組合せ計算の許容回数の値となるように定め れば、全品種組合せ処理での組合せ演算を許容時間内で最高の組合せ精度が得 られるように実行できる。なお、前述の各品種における組合せ重量値の選択個数を、 全ての品種について同一の M個とした場合に、全品種組合せ処理における組合せ 演算に要する時間の目標時間 Tを用いて設定するようにしたが、許容時間 T ( >T)
A
を用いると、個数 Mは、 (T
A Zt) 1/Kの値の小数点以下第 1桁を切り捨てた整数値以 下の値に定めればよい。例えば、 T =6ms、 t=80ns、 K=8とすれば、
A
(T /t) 1/K= (6ms/80ns) 1/8=4. 068
A
となる。したがって、個数 Mは 4以下に設定すればよぐ組合せ精度の上から個数 M は 4に設定するのが望ま 、。
[0060] 次に、第 2の方法による組合せ処理を説明する。第 2の方法による組合せ処理のフ ローチャートの一例を図 3に示す。図 3において、ステップ S 11〜S 16の処理 SA2が 品種別組合せ処理であり、ステップ S21〜S23の処理 SBが全品種組合せ処理であ る。
[0061] この組合せ処理における品種別組合せ処理では、それぞれの品種ごとに（品種別 グループ G1〜G8の各グループにお!/、て）組合せ演算を行 、、計量ホッパ 4およびメ モリホッパ 5のそれぞれに投入されて 、る被計量物の重量値 (重量センサ 41による計 量値)を種々に組合せて得られる組合せ重量値を全て求める (ステップ S 11)。各品 種について、上記の組合せ演算で求めた組合せ重量値の中から、品種別許容範囲 内にある組合せ重量値を選択し (ステップ S 12)、選択した各組合せ重量値から品種 別目標重量値を減算した値を算出する (ステップ S 13)。各品種について、ステップ S 13で算出した値力 ^以上となるものの中から、その値が小さい組合せ重量値を優先 して、品種ごとに予め定められて ヽる第 2の選択個数の組合せ重量値を選択して組 合せ候補にする (ステップ S 15)。また、各品種について、ステップ S 13で算出した値 力 SO未満となるものの中から、その値の絶対値が小さい組合せ重量値を優先して、品 種ごとに予め定められている第 3の選択個数の組合せ重量値を選択して組合せ候補 にする（ステップ S 16)。
[0062] 上記ステップ S 12〜ステップ S 16 (S 12, S 13, S 15, S 16)では、ステップ S 11の組 合せ演算で求められた全ての組合せ重量値のうち、品種別許容範囲内にあり、かつ 品種別目標重量値以上である組合せ重量値の中から、品種別目標重量値との差の 絶対値 (組合せ重量値から品種別目標重量値を減算した値の絶対値)が小さ 、組合 せ重量値を優先して、品種ごとに予め定められて ヽる第 2の選択個数の組合せ重量 値を選択するとともに、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満であ る組合せ重量値の中から、品種別目標重量値との差の絶対値 (組合せ重量値から品 種別目標重量値を減算した値の絶対値)が小さ ヽ組合せ重量値を優先して、品種ご とに予め定められて ヽる第 3の選択個数の組合せ重量値を選択する処理を行う。こ れにより、各品種について、（第 2の選択個数 +第 3の選択個数)の組合せ重量値が 選択されるので、各品種について、少なくとも 2個の組合せ重量値が選択される。た だし、各品種において、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値以上であ る組合せ重量値の全個数が第 2の選択個数未満の場合には、品種別許容範囲内に あり、かつ品種別目標重量値以上である全ての組合せ重量値のみを選択すればよ い（この場合、ステップ S15において、ステップ S 13で算出した値が 0以上となる組合 せ重量値が全て選択される）。同様に、各品種において、品種別許容範囲内にあり、 かつ品種別目標重量値未満である組合せ重量値の全個数が第 3の選択個数未満 の場合には、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満である全ての 組合せ重量値のみを選択すればよい（この場合、ステップ S16において、ステップ S1 3で算出した値力 SO未満となる組合せ重量値が全て選択される)。
[0063] なお、上記では、第 2の選択個数の組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、か つ品種別目標重量値以上である組合せ重量値の中から選択し、第 3の選択個数の 組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値未満である組 合せ重量値の中から選択するものとしたが、第 2の選択個数の組合せ重量値を、品 種別許容範囲内にあり、かつ品種別目標重量値より大きい組合せ重量値の中から選 択し、第 3の選択個数の組合せ重量値を、品種別許容範囲内にあり、かつ品種別目 標重量値以下である組合せ重量値の中から選択するようにしてもょ ヽ。
[0064] この第 2の方法による組合せ処理における全品種組合せ処理 (ステップ S21〜S23 )は、前述の第 1の方法による組合せ処理における全品種組合せ処理と同じであるの で、説明を省略する。
[0065] 以上の組合せ処理により各品種についての品種別排出組合せが求められる。制御 部 11によりこの第 2の方法による組合せ処理が行われる場合、各品種の品種別目標 重量値及び品種別許容範囲と、全品種合計の組合せ目標重量値及び組合せ許容 範囲と、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第 2の選択個数及 び第 3の選択個数は、それぞれ予め運転パラメータとして定められて制御部 11内の メモリに記憶されている。この他、各品種別グループがどのホツバで構成されている かの情報等の組合せ処理に必要な情報カ モリに予め記憶されており、さらに、組合 せ処理で得られた情報 (組合せ重量値、全品種組合せ合計値、品種別排出組合せ 力 Sどのホツバで構成されているかの情報等)もメモリに記憶される。
[0066] また、品種別組合せ処理では、第 1の方法による場合と同様、各品種にっ 、て、品 種別グループの 2つの計量ホッパ 4と 2つのメモリホッパ 5のそれぞれの被計量物の重 量を示す 4個の計量値が組合せに用いられる。例えば、 4個の計量値のうちの 1.7〜 2個（平均個数)の組合せにより、品種別目標重量値またはそれに近 ヽ値の組合せ 重量値が得られるように、各計量ホッパ 4への目標の投入量を、例えば品種別目標 重量値の 50〜60%となるようにしておけばよい。
[0067] また、品種別組合せ処理での各品種における組合せ重量値の第 2の選択個数と第 3の選択個数を同一とし、さらに全ての品種についても同一の m個としてもよい。この 場合には、第 2の選択個数、第 3の選択個数のそれぞれの個数 mは、次のように設定 すればよい。全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間を T 、全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの計算に必要な時間を t 、全ての品種数を Kとしたときに、個数 mは、（TZt) 1/K X (1Z2)の値の小数点以下 第 1桁を丸め処理 (例えば四捨五入)した整数値 pまたは整数値 pより小さ!、値に定め る。例えば、 T= 5ms、 t=80ns、 K=8とすれば、
(T/t) 1/K X (1/2) = (5ms/80ns) 1/8 X (1/2) = 1. 988 = 2
となる。
[0068] この場合、整数値 pは 2であり、個数 mを 2に設定しておけば、ほぼ 5msで全品種組 合せ処理における組合せ演算が終了し、組合せ秤の運転速度に多大な影響を与え ることはない。この場合の全品種組合せ処理における組合せの数は、 (2 X 2) 8=65 536通りであり、良好な組合せ精度が得られる。この場合、個数 mを 1に設定すれば 、全品種組合せ処理における組合せの数は、（1 X 2) 8= 256通りとなり、個数 mを 2 にした場合に比べると組合せ精度が極端に悪くなるので、個数 mは 2に設定する方 が好ましい。以上のようにして第 2、第 3の選択個数 mを設定すれば、組合せ演算時 間を事前に把握でき、組合せ秤の運転速度も事前に把握できる。なお、ここでは、品 種別組合せ処理における組合せ演算に要する時間を考慮して 、な 、が、この時間 は、前述の通り、全品種組合せ処理における組合せ演算時間に比べて非常に短い。
[0069] また、前述のように、全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標 時間 Tに代えて許容時間 T ( >T)を用いて個数 mを設定すると、個数 mは、 (T /\
A A
) 1/K X (1/2)の値の小数点以下第 1桁を切り捨てた整数値以下の値に定めればよ い。例えば、 T =6ms、 t=80ns、 K=8とすれば、
A
(T /t) 1/K= (6ms/80ns) 1/8 X (1/2) = 2. 034
A
となる。したがって、個数 mは 2以下に設定すればよぐ組合せ精度の上から個数 m は 2に設定するのが望ま 、。
[0070] 以上のように、本実施の形態によれば、全品種組合せ処理にお!、て、組合せ演算 の対象となる組合せ重量値 (組合せ候補）として、品種ごとに予め定められている選 択個数 (第 1の選択個数、または、第 2の選択個数及び第 3の選択個数)の組合せ重 量値を選択して用いるので、品種数が多い場合でも、選択個数を少ない個数に予め 定めておくことで全品種組合せ処理における組合せの数の増大を防ぎ、組合せの計 算時間が長時間になるのを防止できる。また、このように選択個数を少ない個数にし ても品種数が多!、と組合せの数が多くなるので、全品種合計の高！、組合せ精度を実 現することが可能になる。したがって、品種数に応じて、各品種の組合せ候補の選択 個数を定めることで、全品種組合せ処理における組合せ数を適度に決めることがで き、組合せの計算時間及び組合せ精度を適度に保つことができる。また、従来の順 次補正方式あるいは一括補正方式を用いた混合計量用組合せ秤のように、全品種 合計の高 、組合せ精度を実現するために、特定品種の被計量物を収容するホッパ の個数を多くする必要がなぐ装置の大型化も抑制できる。従来、 16個の計量ホッパ 及びメモリホッパを備えた組合せ秤を、 8品種もの多品種のミックス計量を行う組合せ 秤に適用するのは実用的ではな力つた力 本実施の形態によれば、実用に適した 8 品種のミックス計量を行う組合せ秤として用いることができる。
[0071] また、本実施の形態にお!、て、各品種にっ 、ての品種別許容範囲は、品種別目標 重量値に対する許容範囲であり、その許容範囲として下限値 (品種別目標重量値よ り小さい値)と上限値 (品種別目標重量値より大きい値)を設けることにより、各品種に ついて高い組合せ精度が得られる。また、ミックス計量においては、各品種について の下限値は重要であるが上限値はそれほど重要ではない場合があり、その場合には 、上限値を設けなくてもよい。
[0072] また、各品種についての品種別許容範囲として、品種別目標重量値以下の第 1の 値以上で、品種別目標重量値より大きい第 2の値以下の範囲である第 1の重量範囲 と、第 1の重量範囲を含みかつ第 1の重量範囲より広い範囲である第 2の重量範囲と を予め定めておき、まず、第 1の重量範囲を品種別許容範囲として用いて品種別組 合せ処理を行い、その結果に基づいて全品種組合せ処理を行った結果、組合せ重 量値の合計が組合せ許容範囲内となる組合せが無い場合に、第 2の重量範囲を品 種別許容範囲として用いて品種別組合せ処理を行 、、その結果に基づ 、て全品種 組合せ処理を行うようにしてもよい。ミックス計量においては、全品種合計の組合せ精 度も重要であるが、各品種の組合せ精度も重要である。はじめから品種別許容範囲 を広くして 、ると各品種にっ 、て高 、組合せ精度が得られな 、可能性があるので、 前述のように、まず、狭い範囲に設定された第 1の重量範囲を品種別許容範囲に用 いて品種別組合せ処理を行うことが望ましい。しかし、品種別許容範囲が狭いと各品 種で選択される組合せ重量値の個数が減少し、全品種組合せ処理にお！ヽて組合せ 許容範囲内となる組合せが得られないことがある。その場合には、広い範囲に設定さ れた第 2の重量範囲を品種別許容範囲に用いて品種別組合せ処理を行うことで、全 品種組合せ処理において組合せ許容範囲内となる組合せの得られる可能性が高ま る。
[0073] また、組合せ演算の対象となる各品種別グループを構成するホツバの個数 (組合せ に参加する計量値の個数）が、異なるように構成されてあつてもよい。例えば、高い組 合せ精度を必要とする品種については、その品種別グループに割り当てるホツバの 個数を他の品種別グループよりも多くすればよい。
[0074] また、各品種にっ 、てそれほど高 、組合せ精度が要求されな 、のであれば、品種 別許容範囲を設定せずに、品種別目標重量値との差の絶対値が小さい組合せ重量 値を優先して常に選択個数だけ選択するようにしても構わな 、。
[0075] あるいは、各品種についてそれほど高い組合せ精度が要求されないのであれば、 品種別目標重量値との差の絶対値が小さ ヽ組合せ重量値を優先して選択することを しな 、で、品種別許容範囲内にある組合せ重量値をランダムに選択個数だけ選択す るようにしても構わない。
[0076] (実施の形態 2)
図 4 (a)は、本発明の実施の形態 2の混合計量用組合せ秤の上方から視た概略模 式図であり、図 4 (b)は、本発明の実施の形態 2の混合計量用組合せ秤を側方から 視た断面の概略模式図である。
[0077] 本実施の形態では、複数の組合せ秤部 21, 22と、これらの組合せ秤部 21, 22の 下方に配設された下部シュート (第 2の集合シュート） 23とを備えて 、る。図 4 (a)では 簡略ィ匕して示している力 組合せ秤部 21, 22のそれぞれのハード構成は、メモリホッ ノ （図 1)を設けていないことと、図 1の混合計量用組合せ秤が 8品種に対応した構 成であるのに対し、それぞれ 3品種に対応した構成であること以外は、基本的には図 1の混合計量用組合せ秤と同様である。また、メモリホッパ 5を設けていないので、計 量ホッパ 4は集合シュート 6上へのみ被計量物を排出可能な構成であればよ 、。また 、下部シュート 23は、組合せ秤部 21, 22のそれぞれの集合シュート 6の排出口 6aか ら排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口 23aから排出させる。こ の下部シュート 23の下方に例えば包装機が設置され、下部シュート 23から排出され る被計量物は包装機へ投入されて袋詰めされる。
[0078] 一方の組合せ秤部 21にお 、て、円状に配置された計量ホッパ 4は、連続して配置 された例えば 5個の計量ホッノ 4を 1つの品種別グループとし、全部で 15個の計量ホ ッパ 4が 3つの品種別グループ G1〜G3にグループ分けされている。同様に、他方の 組合せ秤部 22においても、円状に配置された計量ホッパ 4は、連続して配置された 例えば 5個の計量ホッノ 4を 1つの品種別グループとし、全部で 15個の計量ホッパ 4 力 S3つの品種別グループ G4〜G6にグループ分けされて!、る。これらの 2つの組合せ 秤部 21, 22の各品種別グループ G1〜G6には、それぞれ異なる品種の被計量物が 供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、組合せ秤部 21, 2 2のそれぞれの分散フィーダ 1上に仕切り板 7が配設されるとともに、異なるグループ に対応するリニアフィーダ 2間に仕切り板 8が配設されている。また、それぞれの分散 フィーダ 1上へ被計量物を供給する外部の供給装置（図示せず)は、異なる品種の被 計量物のそれぞれを、分散フィーダ 1上の仕切り板 7で区画されたそれぞれの対応箇 所に供給できるように構成されている。なお、図 4 (a)には、リニアフィーダ 2及び供給 ホッパ 3等は図示されて 、な 、。
[0079] 制御部 11は、実施の形態 1の場合と同様、組合せ秤部 21, 22を備えた混合計量 用組合せ秤の全体の動作を制御するとともに組合せ処理等を行う。したがって、制御 部 11は、組合せ処理によって、各品種別グループ G1〜G6について被計量物を排 出すべき計量ホッパ 4の組合せ（品種別排出組合せ)を決定し、例えば包装機からの 投入指令信号を受けて、それぞれの品種別排出組合せの計量ホッパ 4のゲートを同 時に開き、被計量物を排出させる。組合せ秤部 21の品種別グループ G1〜G3の計 量ホッパ 4から排出された被計量物と、組合せ秤部 22の品種別グループ G4〜G6の 計量ホッパ 4から排出された被計量物とは、それぞれの集合シュート 6上を滑り落ちた 後、さらに下部シュート 23で集められてその排出口 6aから包装機へ投入される。制 御部 11は、被計量物が排出された計量ホッパ 4には、その上方の供給ホッパ 3から 被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ 4のゲートを開閉し、所定の秤安定 時間（重量センサ 41の出力安定時間）を経過後に、次の組合せ処理を行う。このよう にして一連の処理が繰り返されることにより、順次、被計量物が包装機へ投入されて 袋詰めが行われる。なお、計量ホッパ 4へ被計量物を供給した供給ホッパ 3には被計 量物が供給されるように、制御部 11によりリニアフィーダ 2及び分散フィーダ 1が制御 される。
[0080] 本実施の形態 2における組合せ処理も、実施の形態 1の場合と同様、第 1の方法と 第 2の方法のいずれを用いてもよぐ実施の形態 1と同様の効果が得られる。
[0081] なお、各組合せ秤部 21、 22における品種別グノレープの数が異なってもよい。また、 各品種別グループを構成するホツバの個数 (組合せに参加する計量値の個数)が、 異なるように構成されてあつてもよ 、。
[0082] また、品種数が実施の形態 1で示された 8品種より多い場合、例えば 10品種の場合 には、品種別の組合せ演算の対象となるホッパからなる各品種別グループを、例え ば実施の形態 1と同様、 2つの計量ホツバと 2つのメモリホッパからなるグループとし、 それぞれの組合せ秤部 21 , 22に 5個ずつの品種別グループを備えた構成とすれば よい。この場合、コンパクトな組合せ秤部 21, 22を用いて、より多くの品種をミックス計 量できる混合計量用組合せ秤を構成することが可能となる。また、組合せ秤部 21, 2 2のような組合せ秤部を 3つ以上備えた構成としてもよい。
[0083] (変形例） 本実施の形態 2における制御系統の第 1の変形例を図 5に示し、第 2の変形例を図 6に示す。
[0084] 図 5に示す第 1の変形例は、制御部 11の代わりに、複数の制御部 31、 32を備える 例であり、制御部 11の機能力 複数の制御部 31、 32に分割されている。制御部 31、 32には、 CPUと、 RAM及び ROM等のメモリ等とを内蔵している。制御部 31、 32の 各メモリには、それぞれの制御部に必要な運転用プログラム、運転パラメータの設定 データ、その他計量値データ等が記憶される。
[0085] 制御部 31は、それに内蔵されている CPU力 Sメモリに記憶されている運転用プロダラ ムを実行することにより、組合せ秤部 21の動作の制御等を行う。すなわち、組合せ秤 部 21における分散フィーダ 1及びリニアフィーダ 2の振動動作の制御と、供給ホッパ 3 及び計量ホッパ 4のゲート開閉動作の制御等を行う。また、組合せ秤部 21における 各重量センサ 41からの信号を入力し、各重量センサ 41による計量値の信号 A1を制 御部 32へ送信する。この信号 A1には、組合せ秤部 21の各計量ホッパ 4の被計量物 の計量値と、各計量値に対応するホッパ番号 (予め付されて 、る各計量ホッパ 4の識 別番号)とが含まれる。
[0086] 制御部 32は、それに内蔵されている CPUカ モリに記憶されている運転用プロダラ ムを実行することにより、組合せ秤部 22の動作の制御及び組合せ処理等を行う。す なわち、組合せ秤部 22における分散フィーダ 1及びリニアフィーダ 2の振動動作の制 御と、供給ホッパ 3及び計量ホッパ 4のゲート開閉動作の制御等を行う。また、制御部 32は、組合せ秤部 22における各重量センサ 41からの信号を入力し、この組合せ秤 部 22における各重量センサ 41による計量値と、送信されてきた組合せ秤部 21にお ける各重量センサ 41による計量値 (信号 A1)とに基づ ヽて、品種別組合せ処理を行 い、その結果に基づいて全品種組合せ処理を行うことにより、組合せ秤部 21及び組 合せ秤部 22の全ての計量ホッパ 4の中から排出すべきホツバの組合せ（品種別排出 組合せ)を求める。この品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理については、これ らの処理の対象となるホツバが計量ホッノ 4のみである他は、実施の形態 1と同様に して行えばよぐその説明を省略する。制御部 32は、品種別組合せ処理及び全品種 組合せ処理により求められた品種別排出組合せに属する計量ホッパ 4のうち、組合 せ秤部 21に属する計量ホッパ 4のホッパ番号を示す信号 A2を、組合せ秤部 21の制 御部 31へ送信する。さら〖こ、制御部 32は、包装機からの投入指令信号を受け、その 投入指令信号に基づいて排出タイミング信号 A3を制御部 31へ送信するとともに、組 合せ秤部 22で品種別排出組合せに属する計量ホッパ 4のゲートを開き、被計量物を 排出させる。制御部 31では排出タイミング信号 A3を受けて組合せ秤部 21で品種別 排出組合せに属する計量ホッパ 4のゲートを開き、被計量物を排出させる。ここで、排 出タイミング信号 A3は、両方の組合せ秤部 21, 22において品種別排出組合せに属 する計量ホッパ 4のゲートを同時に開くための制御信号である。組合せ秤部 21, 22 のそれぞれの計量ホッパ 4から同時に排出された被計量物は、それぞれの集合シュ ート 6上を滑り落ち、それぞれの排出口 6aからさらに下部シュート 23上へ排出され、 下部シュート 23上を滑り落ちてその排出口 23aから包装機へ投入される。
[0087] 図 6に示す第 2の変形例では、制御部 11の代わりに、複数の制御部 33、 34と制御 装置 35とを備えた例であり、制御部 11の機能が、複数の制御部 33、 34と制御装置 3
5とに分割されている。複数の制御部 33、 34と制御装置 35には、 CPUと、 RAM及 び ROM等のメモリ等とを内蔵している。制御部 33、 34と制御装置 35の各メモリには
、それぞれに必要な運転用プログラム、運転パラメータの設定データ、その他計量値 データ等が記憶される。
[0088] 制御部 33は、それに内蔵されている CPUカ モリに記憶されている運転用プロダラ ムを実行することにより、組合せ秤部 21の動作の制御等を行う。すなわち、組合せ秤 部 21における分散フィーダ 1及びリニアフィーダ 2の振動動作の制御と、供給ホッパ 3 及び計量ホッパ 4のゲート開閉動作の制御等を行う。また、組合せ秤部 21における 各重量センサ 41からの信号を入力し、各重量センサ 41による計量値の信号 Al lを 制御装置 35へ送信する。この信号 Al lには、組合せ秤部 21の各計量ホッパ 4の被 計量物の計量値と、各計量値に対応するホッパ番号 (予め付されて 、る各計量ホッ パ 4の識別番号)とが含まれる。
[0089] 制御部 34は、それに内蔵されている CPUカ モリに記憶されている運転用プロダラ ムを実行することにより、組合せ秤部 22の動作の制御等を行う。すなわち、組合せ秤 部 22における分散フィーダ 1及びリニアフィーダ 2の振動動作の制御と、供給ホッパ 3 及び計量ホッパ 4のゲート開閉動作の制御等を行う。また、組合せ秤部 22における 各重量センサ 41からの信号を入力し、各重量センサ 41による計量値の信号 A21を 制御装置 35へ送信する。この信号 A21には、組合せ秤部 21の各計量ホッパ 4の被 計量物の計量値と、各計量値に対応するホッパ番号とが含まれる。
[0090] 制御装置 35では、それに内蔵されている CPUカ モリに記憶されている運転用プ ログラムを実行することにより、組合せ処理等を行う。すなわち、制御部 33, 34から送 信されてきた組合せ秤部 21、 22における各重量センサ 41による計量値 (信号 Al 1, A21)に基づいて、品種別組合せ処理を行い、その結果に基づいて全品種組合せ 処理を行うことにより、組合せ秤部 21及び組合せ秤部 22の全ての計量ホッノ 4の中 から排出すべきホツバの組合せ（品種別排出組合せ)を求める。この品種別組合せ 処理及び全品種組合せ処理につ！ヽては、これらの処理の対象となるホツバが計量ホ ッパ 4のみである他は、実施の形態 1と同様にして行えばよぐその説明を省略する。 制御装置 35は、品種別組合せ処理及び全品種組合せ処理により求められた品種別 排出組合せに属する計量ホッパ 4のうち、組合せ秤部 21に属する計量ホッパ 4のホッ パ番号を示す信号 A12を制御部 33へ送信するとともに、組合せ秤部 22に属する計 量ホッパ 4のホッパ番号を示す信号 A22を制御部 34へ送信する。さらに、制御装置 3 5は、包装機力もの投入指令信号を受け、その投入指令信号に基づいて排出タイミ ング信号 A3を制御部 33及び制御部 34へ送信する。制御部 33、 34では排出タイミ ング信号 A3を受けてそれぞれの組合せ秤部 21、 22で品種別排出組合せに属する 計量ホッパ 4のゲートを開き、被計量物を排出させる。ここで、排出タイミング信号 A3 は、両方の組合せ秤部 21, 22において品種別排出組合せに属する計量ホッパ 4の ゲートを同時に開くための制御信号である。組合せ秤部 21, 22のそれぞれの計量ホ ツバ 4から同時に排出された被計量物は、それぞれの集合シュート 6上を滑り落ち、そ れぞれの排出口 6aからさらに下部シュート 23上へ排出され、下部シュート 23上を滑 り落ちてその 出口 23aから包装機へ投入される。
[0091] 上記では、実施の形態 1で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ 4とメモリホッ ノ を備えた構成とし、実施の形態 2で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ 4 のみを備えた構成を説明したが、組合せに参加するホッパとしては種々変更が可能 である。例えば、図 7に示すように、計量ホッパ 4とメモリホッパ 5を備え、各メモリホッ ノ 5を 2つの収容室 5a, 5bを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ 4はメモリ ホッパ 5の収容室 5aと収容室 5bへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計 量ホッノ 4力ら集合シュート 6上へは排出されな!ヽ。メモリホッパ 5の 2つの収容室 5a、 5bはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、 各メモリホッパ 5の収容室 5a、 5b内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室 5a 、 5bが組合せに参カ卩し、計量ホッパ 4は組合せに参カ卩しない。各収容室 5a、 5b内の 被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4において計量されたときの重量が用い られる。なお、各計量ホッパ 4と、それと対応するメモリホッパ 5のいずれかの収容室 5 a, 5bとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ 4を組合せに参加さ せることもできる。例えば、対応する計量ホッパ 4とメモリホッパ 5の収容室 5aとが同時 に排出ホツバに選択された場合、計量ホッパ 4の被計量物は収容室 5aを通過して集 合シュート 6上へ排出される。
[0092] また、図 8に示すように、各計量ホッノ 4を 2つの計量室 4a, 4bを有するものとしても よい。この場合、供給ホッパ 3は計量ホッパ 4の計量室 4aと計量室 4bへ選択的に被 計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ 4の 2つの計量室 4a、 4bはそれぞれ別 々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ 4の計量室 4a 、 4b内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室 4a、 4bが組合せに参加する。 2つの計量室 4a, 4bを有する各計量ホッパ 4では、一方の計量室例えば計量室 4a のみに被計量物が供給されているときに、計量室 4a内の被計量物の重量は重量セ ンサ 41により計量される。さらに他方の計量室 4bに被計量物が供給されると、 2つの 計量室 4a, 4b内の被計量物の合計重量が重量センサ 41により計量される。制御部 11 (図1、図 4参照）では、この 2つの計量室 4a, 4b内の被計量物の合計重量力 計 量室 4a内の被計量物の重量を減算することで、計量室 4b内の被計量物の重量を算 出し、組合せ演算を行う。
[0093] また、図 9に示すように、各計量ホッノ 4を 2つの計量室 4a, 4bを有するものとし、さ らに各計量ホッパ 4の下方に、計量ホッパ 4の計量室 4a, 4bと対応する 2つの収容室 5a, 5bを有するメモリホッパ 5を設けてもよい。この場合、供給ホッパ 3は計量ホッパ 4 の計量室 4aと計量室 4bへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ 4の計量室 4aの被計量物はメモリホッパ 5の収容室 5aへ送出され、計量ホッパ 4の計 量室 4bの被計量物はメモリホッパ 5の収容室 5bへ送出される。組合せ演算は、例え ば、各メモリホッパ 5の収容室 5a, 5b内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容 室 5a, 5bが組合せに参カ卩し、計量ホッパ 4は組合せに参カ卩しない。各収容室 5a、 5b 内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4の各計量室 4a, 4bにおいて計量 及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室 4a, 4bと、それと対応する 収容室 5a, 5bとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ 4の各計量 室 4a, 4bを組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量室 4aと収容室 5 aとが同時に排出ホツバに選択された場合、計量室 4aの被計量物は収容室 5aを通 過して集合シュート 6上へ排出される。
[0094] 上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らか である。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行 する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を 逸脱することなぐその構造及び Z又は機能の詳細を実質的に変更できる。
産業上の利用可能性
[0095] 本発明に係る混合計量用組合せ秤は、多くの品種の被計量物をミックス計量する 混合計量用組合せ秤として有用である。

Claims

請求の範囲
[1] それぞれ被計量物が投入される複数の組合せ用ホツバからなり、それぞれ投入さ れる被計量物の品種が異なる複数の品種別グループと、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
それぞれの前記品種別グループにつ ヽて、前記組合せ用ホツバに投入されて!ヽる 被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより全ての組合せ重量値を求 め、この全ての組合せ重量値の中から、所定の品種別組合せ選択条件に基づいて、 品種ごとに予め定められて ヽる第 1の選択個数の組合せ重量値を選択する品種別 組合せ処理と、
前記品種別組合せ処理により選択された組合せ重量値の中から各品種にっ ヽて それぞれ 1個の組合せ重量値を選択して組合せられる全品種の組合せ重量値の合 計である全品種組合せ合計値を全て求める組合せ演算を行 ヽ、この組合せ演算で 求められた全ての前記全品種組合せ合計値の中から、所定の全品種組合せ選択条 件に基づいて前記全品種組合せ合計値を 1つ選択し、選択した全品種組合せ合計 値に組合せられているそれぞれの前記組合せ重量値に対応する前記組合せ用ホッ パの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする全品種組合せ処理と、
前記全品種組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別排出組合せに属する 前記組合せ用ホツバから被計量物を排出させる排出処理とを行う混合計量用組合せ 秤。
[2] 前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め 定められている品種別目標重量値との差の絶対値が小さい前記組合せ重量値を優 先して選択することである請求項 1記載の混合計量用組合せ秤。
[3] 前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定 められている品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件とし、前 記品種別許容範囲内にある前記組合せ重量値の全個数が前記第 1の選択個数未 満の場合には前記第 1の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にある全ての 前記組合せ重量値のみを選択する請求項 2記載の混合計量用組合せ秤。
[4] 各品種における前記第 1の選択個数は、前記品種別組合せ処理において全ての 前記品種別グループのそれぞれについてそれぞれの前記第 1の選択個数の組合せ 重量値が選択された場合に、前記全品種組合せ処理における組合せ演算で求めら れる全ての前記全品種組合せ合計値の個数が、前記全品種組合せ処理での組合 せ演算に要する時間の許容時間に基づいて決められた個数以下となるように、予め 定められて ヽる請求項 1記載の混合計量用組合せ秤。
[5] 前記第 1の選択個数は、全ての品種について同一である請求項 1記載の混合計量 用組合せ秤。
[6] 前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間を T、前記 全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの計算に必要な時間を t、 全ての前記品種別グループのグループ数を Kとしたときに、前記第 1の選択個数力 (TZt) 1/Kの値を小数点以下第 1桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定めら れて ヽる請求項 5記載の混合計量用組合せ秤。
[7] 前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め 定められている品種別目標重量値以上の前記組合せ重量値の中から、前記品種別 目標重量値との差の絶対値が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め 定められている第 2の選択個数の前記組合せ重量値を選択することと、前記品種別 目標重量値未満の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差の絶 対値が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記第 3 の選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第 2の選択個数と前記第 3 の選択個数との合計が前記第 1の選択個数である請求項 1記載の混合計量用組合 せ秤。
[8] 前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定 められて ヽる品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件にすると ともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上である前記 組合せ重量値の個数が前記第 2の選択個数未満の場合には前記第 2の選択個数に 拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値以上である全 ての前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品 種別目標重量値未満である前記組合せ重量値の個数が前記第 3の選択個数未満 の場合には前記第 3の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前 記品種別目標重量値未満である全ての前記組合せ重量値のみを選択する請求項 7 記載の混合計量用組合せ秤。
[9] 前記品種別組合せ処理における前記品種別組合せ選択条件は、品種ごとに予め 定められている品種別目標重量値より大きい前記組合せ重量値の中から、前記品種 別目標重量値との差の絶対値が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予 め定められている第 2の選択個数の組合せ重量値を選択することと、前記品種別目 標重量値以下の前記組合せ重量値の中から、前記品種別目標重量値との差の絶対 値が小さい前記組合せ重量値を優先して品種ごとに予め定められている前記第 3の 選択個数の組合せ重量値を選択することであり、前記第 2の選択個数と前記第 3の 選択個数との合計が前記第 1の選択個数である請求項 1記載の混合計量用組合せ 秤。
[10] 前記品種別組合せ処理は、選択される全ての組合せ重量値が品種ごとに予め定 められて ヽる品種別許容範囲内にあることをも前記品種別組合せ選択条件にすると ともに、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大きい前記 組合せ重量値の個数が前記第 2の選択個数未満の場合には前記第 2の選択個数に 拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種別目標重量値より大きい全て の前記組合せ重量値のみを選択し、前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記品種 別目標重量値以下である前記組合せ重量値の個数が前記第 3の選択個数未満の 場合には前記第 3の選択個数に拘わらず前記品種別許容範囲内にあり、かつ前記 品種別目標重量値以下である全ての前記組合せ重量値のみを選択する請求項 9記 載の混合計量用組合せ秤。
[11] 品種ごとに予め定められている前記第 2の選択個数と前記第 3の選択個数とが同 一であり、かつ、全ての品種についても同一である請求項 7または 9記載の混合計量 用組合せ秤。
[12] 前記全品種組合せ処理における組合せ演算に要する時間の目標時間を T、前記 全品種組合せ処理における組合せ演算での 1組の組合せの計算に必要な時間を t、 全ての前記品種別グループのグループ数を Kとしたときに、前記第 2の選択個数及 び前記第 3の選択個数のそれぞれが、（TZt) 1/K X (1Z2)の値を小数点以下第 1 桁で四捨五入した整数値以下の所定値に定められて ヽる請求項 11記載の混合計 量用組合せ秤。
[13] それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第 1の値以上であり、かつ、前記品種別目標重量値より大きい第 2の値以下の範囲であ る請求項 3, 8, 10のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
[14] それぞれの前記品種別許容範囲は、それぞれの前記品種別目標重量値以下の第 1の値以上の範囲である請求項 3, 8, 10のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤
[15] それぞれの品種について、前記品種別許容範囲として、それぞれの前記品種別目 標重量値以下の第 1の値以上で、前記品種別目標重量値より大きい第 2の値以下の 範囲である第 1の重量範囲と、前記第 1の重量範囲を含みかつ前記第 1の重量範囲 より広い範囲である第 2の重量範囲とが予め定められており、
前記制御手段は、前記第 1の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品 種別組合せ処理を行！ヽ、その結果に基づ ヽて前記全品種組合せ処理を行った結果 、前記全品種組合せ選択条件を満足する前記全品種組合せ合計値が無 ヽ場合に、 前記第 2の重量範囲を前記品種別許容範囲として用いて前記品種別組合せ処理を 行い、その結果に基づいて前記全品種組合せ処理を行う請求項 3, 8, 10のいずれ カゝに記載の混合計量用組合せ秤。
[16] 全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより 1列または複数列の円状 に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別ダル ープの前記組合せ用ホッパにより前記 1列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数 に区分されてなる 1列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、 前記全ての品種別グループの前記組合せ用ホツバの下方に配設され、前記組合 せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出ロカ 排出 させるための集合シュートを備えた請求項 1記載の混合計量用組合せ秤。
[17] 全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、 各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前 記組合せ用ホッパにより 1列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が 構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前 記 1列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる 1列または複数列 の円弧状のホッパ列が構成されており、
それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホツバの 下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被 計量物を集合させて下部に設けられた第 1の排出ロカ 排出させるための複数の第 1の集合シュートと、
全ての前記第 1の集合シュートの前記第 1の排出ロカ 排出される被計量物を集 合させて下部に設けられた第 2の排出ロカ 排出させるための第 2の集合シュートと を備えた請求項 1記載の混合計量用組合せ秤。
[18] 前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する前記 ブロック内の前記組合せ用ホッパに投入されて 、る被計量物の重量値を取得すると ともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前記組 合せ用ホツバから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御手段 で構成されており、
前記複数の分割制御手段のうちの一の前記分割制御手段は、前記他の分割制御 手段の各々から前記各々の取得した前記被計量物の重量値を取得して、前記品種 別組合せ処理及び前記全品種組合せ処理を行!ヽ、前記全品種組合せ処理で求め られた前記品種別排出組合せに属する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの前記 他の分割制御手段に対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの 前記他の分割制御手段へ知らせるように構成された請求項 17記載の混合計量用組 合せ秤。
[19] 前記制御手段は、それぞれ各々の前記ブロックと対応し、それぞれ対応する前記 ブロック内の前記組合せ用ホッパに投入されて 、る被計量物の重量値を取得すると ともに、それぞれ対応する前記ブロック内の前記品種別排出組合せに属する前記組 合せ用ホツバから被計量物を排出させる前記排出処理を行う複数の分割制御手段と 、演算制御手段とで構成されており、
前記演算制御手段は、全ての前記分割制御手段の各々から前記各々の取得した 前記被計量物の重量値を取得して、前記品種別組合せ処理及び前記全品種組合 せ処理を行い、前記全品種組合せ処理で求められた前記品種別排出組合せに属 する前記組合せ用ホッパのうち、それぞれの前記分割制御手段に対応する前記プロ ック内の前記組合せ用ホッパをそれぞれの前記分割制御手段へ知らせるように構成 された請求項 17記載の混合計量用組合せ秤。
[20] 全ての前記分割制御手段による前記排出処理が同時に行われるように構成された 請求項 18または 19記載の混合計量用組合せ秤。
[21] 任意の前記品種別グループにおける前記組合せ用ホツバの数力 他の前記品種 別グループにおける前記組合せ用ホツバの数と異なるように構成された請求項 1記 載の混合計量用組合せ秤。
[22] 前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量値に 対する許容範囲内にある前記全品種組合せ合計値を選択することである請求項 1記 載の混合計量用組合せ秤。
[23] 前記所定の全品種組合せ選択条件は、予め定められている組合せ目標重量値に 対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差の絶対値が最も小さい 前記全品種組合せ合計値を選択することである請求項 1記載の混合計量用組合せ 秤。
[24] 前記所定の全品種組合せ選択条件は、前記品種別組合せ処理及び前記全品種 組合せ処理と前記排出処理とを含む一連の処理が所定回数以上繰り返し行われる 際に、任意の連続する前記所定回数の前記一連の処理における前記全品種組合せ 処理で選択される前記全品種組合せ合計値の平均が、予め定められて!/ヽる組合せ 目標重量値以上となることを満足する前記全品種組合せ合計値を選択候補として抽 出し、前記選択候補として抽出された前記全品種組合せ合計値の中から、前記組合 せ目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量値との差の絶 対値が最も小さい前記全品種組合せ合計値を選択することである請求項 1記載の混 合計量用組合せ秤。
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