JP2011158412A - 混合計量用組合せ秤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 供給装置1A、1B、1Cから中途に貯留部3A、3B、3Cを有する搬送経路を介して被計量物が供給され、複数のホッパを有した複数の組合せ計量ユニット51、52、53と、各貯留部の被計量物の量を検出するためのレベル検出器6A、6B、6Cと、制御装置20A、20B、20Cとを備えている。制御装置20A、20B、20Cは、各品種の目標値を含む所定の条件に応じたホッパの組合せを求め、この組合せに選択されているホッパから被計量物を排出させることを繰り返し行い、レベル検出器6A、6B、6C及び制御装置20A、20B、20Cは、貯留部3A、3B、3Cに存在する被計量物の量を各品種の未処理量として求め、さらに制御装置20Aは、未処理量の品種間の差が小さくなるように各品種の目標値を変更する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態の混合計量用組合せ秤を用いた生産システムの一例を示す概略模式図である。
第1の変更処理を行う場合には、各品種の未処理量(ここでは各貯留部3A、3B、3Cに貯留されている被計量物の重量)について、予め、品種ごとに上限値と下限値とを有する所定範囲が設定されている。この品種ごとに設定される所定範囲は、全ての品種あるいは一部の複数の品種について同一であってもよいし、各品種について異なってもいてもよい。そして、制御装置20Aは、ステップS1では、各品種について、未処理量と所定範囲の上限値と下限値とを比較し、任意の一の品種の未処理量が上限値を超え、かつ他の品種の未処理量が上限値以下であるか否かを判定し、そうであるときには、ステップS2で、未処理量が上限値を超えた品種の目標値が増加するように、各品種について設定されている目標値を変更する。同時にステップS1において、制御装置20Aは、任意の一の品種の未処理量が下限値未満となり、かつ他の品種の未処理量が下限値以上であるか否かを判定し、そうであるときには、ステップS2で、未処理量が下限値未満となった品種の目標値が減少するように、各品種について設定されている目標値を変更する。
第2の変更処理を行う場合、制御装置20Aは、定期的に(所定時間ごとに、あるいは所定の計量サイクルごとに)、各品種の未処理量を取得するように構成されている。そして、制御装置20Aは、ステップS1では、各品種の未処理量を取得する時刻(タイミング)であるか否かを判定し、そうであれば、ステップS2で、各品種の未処理量を取得して比較し、未処理量が最大の品種の目標値が全品種の中で最大となり、かつ未処理量が最小の品種の目標値が全品種の中で最小となるように、各品種について設定されている目標値を変更する。これには、未処理量が大きい品種ほど目標値が増加するように変更する場合も含まれる。
品種Aの未処理量>品種Bの未処理量>品種Cの未処理量
であった場合、品種Aの目標値を3個、品種Bの目標値を2個、品種Cの目標値を2個に変更する。次に、各品種の未処理量を取得したときに、
品種Bの未処理量>品種Aの未処理量>品種Cの未処理量
であった場合、品種Aの目標値を2個、品種Bの目標値を3個、品種Cの目標値を2個に変更する。なお、ここでは、品種の目標値を変更する場合、計量ホッパに対する目標供給個数の1個ずつ増加または減少させるように決めているものとする。また、各品種の目標値(目標個数)の変更は、許容範囲(許容個数範囲)内で行い、全品種の目標個数の和が組合せ目標個数になるようにする。また、各品種の目標値(目標個数)の変更に伴い、各品種の目標重量が、(各品種の単重値)×(変更後の目標個数)の値に変更される。
品種Aの未処理量>品種Bの未処理量>品種Cの未処理量
であった場合、品種Aの目標値を30g、品種Bの目標値を20g、品種Cの目標値を20gに変更する。次に、各品種の未処理量を取得したときに、
品種Bの未処理量>品種Aの未処理量>品種Cの未処理量
であった場合、品種Aの目標値を20g、品種Bの目標値を30g、品種Cの目標値を20gに変更する。なお、ここでは、品種の目標値を変更する場合、計量ホッパに対する目標供給重量の10gずつ増加または減少させるように決めているものとする。また、各品種の目標値(目標重量)の変更は、許容範囲(許容重量範囲)内で行い、全品種の目標重量の和が組合せ目標重量になるようにする。
図4は、本発明の第2の実施形態の混合計量用組合せ秤を用いた生産システムの一例を示す概略模式図である。
2A、2B、2C 搬送手段
3A、3B、3C 貯留部
4A、4B、4C 搬送手段
6A、6B、6C レベル検出器
51、52、53、5A、5B、5C 組合せ計量ユニット
14 計量ホッパ
15 メモリホッパ
20、20A、20B、20C 制御装置
Claims (8)
- 被計量物の品種ごとに設けられ、それぞれ、被計量物を搬出する供給装置から中途に被計量物が一時貯留される貯留部を有する搬送経路を介して被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持して排出する複数のホッパを有した複数の組合せ計量ユニットと、
各品種について、品種ごとに設定されている目標重量または目標個数からなる目標値を含む所定の条件に応じた被計量物を保持している前記ホッパの組合せを求める組合せ処理と、前記組合せに選択されている前記ホッパから被計量物を排出させる排出処理とを、繰り返し行う組合せ排出手段と、
各品種について、前記搬送経路内及び前記組合せ計量ユニット内に存在する被計量物のうち、少なくとも前記搬送経路内の前記貯留部に存在する被計量物の量を未処理量として求める未処理量算出手段と、
前記未処理量算出手段で求められる各品種の未処理量の品種間の差が小さくなるように、各品種の目標値を変更する目標値変更手段と
を備えた混合計量用組合せ秤。 - 前記未処理量算出手段は、
各々の前記貯留部に貯留する被計量物の量を検出する貯留量検出手段を有し、
前記貯留量検出手段によって検出される被計量物の量を前記未処理量として求めるように構成された、請求項1に記載の混合計量用組合せ秤。 - 前記未処理量算出手段は、
各品種について、前記ホッパから排出した被計量物の量を累積することにより消費量を算出する消費量算出手段と、
各品種について、前記供給装置から前記搬送経路へ搬出された被計量物の供給量を取得する供給量取得手段と、
各品種について、前記供給量取得手段で取得される前記供給量から前記消費量算出手段で算出される前記消費量を減算することにより前記未処理量を求める演算手段とを有する、請求項1に記載の混合計量用組合せ秤。 - 前記供給量取得手段は、各々の品種の前記供給装置から前記被計量物の供給量を受信する供給量受信手段からなる、請求項3に記載の混合計量用組合せ秤。
- 前記供給量取得手段は、各々の品種の前記供給装置から搬出される被計量物を検出する被計量物検出手段と、前記被計量物検出手段で検出される被計量物の個数を計数する計数手段とを有する、請求項3に記載の混合計量用組合せ秤。
- 前記目標値変更手段は、
前記未処理量算出手段で求められる一の品種の未処理量が予め設定された前記一の品種の所定範囲の上限値を超え、かつ他の品種の未処理量が予め設定された前記他の品種の所定範囲の上限値以下であるときに、未処理量が所定範囲の上限値を超えた前記一の品種の目標値が増加するように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成されるとともに、前記未処理量算出手段で求められる一の品種の未処理量が予め設定された前記一の品種の所定範囲の下限値未満となり、かつ他の品種の未処理量が予め設定された前記他の品種の所定範囲の下限値以上であるときに、未処理量が所定範囲の下限値未満となった前記一の品種の目標値が減少するように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成された、請求項1〜3のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。 - 前記未処理量算出手段は、定期的に各品種の前記未処理量を求めるように構成され、
前記目標値変更手段は、
前記未処理量算出手段で求められた各品種の前記未処理量を比較し、前記未処理量が最大の品種の目標値が全品種の中で最大となり、かつ前記未処理量が最小の品種の目標値が全品種の中で最小となるように、各品種について設定されている目標値を変更するように構成された、請求項1〜3のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。 - 前記組合せ排出手段は、品種ごとに現在設定されている目標値を含む所定の条件に応じた被計量物を保持している前記ホッパの組合せが無かった場合に、各品種の目標値を一時的に変更して前記組合せ処理を再度行うように構成された、請求項1に記載の混合計量用組合せ秤。
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JPH02128526U (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-23 | ||
JPH09133573A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Ishida Co Ltd | 商品の混合計量装置 |
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