JP6049947B1 - リミット装置及びそれを用いた飛行体 - Google Patents
リミット装置及びそれを用いた飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6049947B1 JP6049947B1 JP2016526333A JP2016526333A JP6049947B1 JP 6049947 B1 JP6049947 B1 JP 6049947B1 JP 2016526333 A JP2016526333 A JP 2016526333A JP 2016526333 A JP2016526333 A JP 2016526333A JP 6049947 B1 JP6049947 B1 JP 6049947B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- rotation
- rotating
- shaft
- toggle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2057—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and rolling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Abstract
Description
回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続される、前記回転軸の軸心回りを回転して第1の動作軌道を形成する第1のトグル部を備える第1のレバーと、
前記第1のレバーに回転可能に接続される、一部が前記第1の動作軌道内にある第2のトグル部を有し、前記第1のトグル部により前記第2のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第2の動作軌道を形成可能である第2のレバーと、
前記第1の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第2の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第1のレバーは、前記第1のレバーの合計の回転角度が360度より大きく、720度より小さくなるように第1の方向に沿って回転する、リミット装置を提供する。
Claims (10)
- 回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第1の動作軌道を形成する第1のトグル部を備える第1のレバーと、
前記第1のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第1の動作軌道内にある第2のトグル部を有し、前記第1のトグル部により前記第2のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第2の動作軌道を形成可能である第2のレバーと、
前記第1の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第2の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第1のレバーは、前記第1のレバーの合計の回転角度が360度より大きく、720度より小さくなるように第1の方向に沿って回転し、
前記回転軸が回転することにより、前記第1のレバー及び第2のレバーを回転させ、前記第2のレバーは前記第2のトグル部が前記リミットボスと接触するまで回転した場合、前記第1のレバーが前記第2のレバーと接触するまで回転し続け、前記回転軸及び前記第1のレバーが回転を停止し、この際に前記回転軸が前記第1の方向と逆の方向である第2の方向に沿って回転し、これによって、前記第1のレバー及び第2のレバーが前記第2の方向に沿って回転することを特徴とする、リミット装置。 - 回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第1の動作軌道を形成する第1のトグル部を備える第1のレバーと、
前記第1のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第1の動作軌道内にある第2のトグル部を有し、前記第1のトグル部により前記第2のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第2の動作軌道を形成可能である第2のレバーと、
前記第1の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第2の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第1のレバーは、前記第1のレバーの合計の回転角度が360度より大きく、720度より小さくなるように第1の方向に沿って回転し、
前記モータステータアセンブリは、前記回転軸が挿通する収容溝を備え、前記第1のレバー、第2のレバー及び前記リミットボスのいずれも前記収容溝内に位置することを特徴とする、リミット装置。 - 回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第1の動作軌道を形成する第1のトグル部を備える第1のレバーと、
前記第1のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第1の動作軌道内にある第2のトグル部を有し、前記第1のトグル部により前記第2のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第2の動作軌道を形成可能である第2のレバーと、
前記第1の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第2の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第1のレバーは、前記第1のレバーの合計の回転角度が360度より大きく、720度より小さくなるように第1の方向に沿って回転し、
前記第1のトグル部から前記回転軸の中心までの距離は、前記リミットボスから前記回転軸の中心までの距離よりも短く、前記第2のトグル部から前記回転軸の中心までの距離は、前記リミットボスから前記回転軸の中心までの距離よりも長いことを特徴とする、リミット装置。 - 回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第1の動作軌道を形成する第1のトグル部を備える第1のレバーと、
前記第1のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第1の動作軌道内にある第2のトグル部を有し、前記第1のトグル部により前記第2のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第2の動作軌道を形成可能である第2のレバーと、
前記第1の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第2の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第1のレバーは、前記第1のレバーの合計の回転角度が360度より大きく、720度より小さくなるように第1の方向に沿って回転し、
前記ロータアセンブリは、中心に前記回転軸が設けられるハウジングを備え、
前記回転軸は、前記ハウジングの中心に設けられる第1の接続部、及び前記第1の接続部に設けられる第2の接続部を備え、前記第2の接続部には第1の回転止め箇所が設けられており、前記第1のレバーは前記第2の接続部に設けられる第1の回転部を備え、前記第1の回転部には第2の回転止め箇所が設けられており、前記第1の回転止め箇所と前記第2の回転止め箇所とが互いに係合し、前記第1の回転止め箇所及び第2の回転止め箇所は、前記第1の回転部が前記回転軸の回りを回転することを制限するためのものであることを特徴とする、リミット装置。 - 前記第1の回転止め箇所は、前記第2の接続部に設けられる第1の接線断面であり、前記第2の回転止め箇所は、前記第1の回転部に設けられる第2の接線断面であることを特徴とする、請求項4に記載のリミット装置。
- 締付けナットをさらに備え、前記回転軸が、前記締付けナットに螺合される第3の接続部をさらに備えることを特徴とする、請求項4に記載のリミット装置。
- 回転軸を有するモータロータアセンブリと、
前記回転軸に固定して接続され、前記回転軸の軸心回りを回転して第1の動作軌道を形成する第1のトグル部を備える第1のレバーと、
前記第1のレバーに回転可能に接続され、一部が前記第1の動作軌道内にある第2のトグル部を有し、前記第1のトグル部により前記第2のトグル部を前記回転軸の軸心回りを回転させるとともに第2の動作軌道を形成可能である第2のレバーと、
前記第1の動作軌道の周辺に位置するとともに、一部が前記第2の動作軌道内にあるリミットボスを有し、前記回転軸に嵌設され、且つ前記回転軸に対して回転可能に接続されるモータステータアセンブリとを備え、
前記第1のレバーは、前記第1のレバーの合計の回転角度が360度より大きく、720度より小さくなるように第1の方向に沿って回転し、
前記第1のレバーと前記第2のレバーとの間の回転摩擦力を低減させるように、前記第1のレバーと前記第2のレバーとの間に接続される嵌設部材をさらに備えることを特徴とする、リミット装置。 - 前記嵌設部材は、前記回転軸に固着される銅スリーブであり、且つ前記嵌設部材の端面と前記第1の回転部の端面とが貼合され、前記第2のレバーは、前記嵌設部材の外周に嵌設されるとともに、前記嵌設部材に対して回転することを特徴とする、請求項7に記載のリミット装置。
- 請求項1〜8に記載のリミット装置及び積載物を備えるものであって、前記積載物と前記リミット装置とが回転可能に接続され、前記リミット装置により前記積載物を回転させることを特徴とする、飛行体。
- 前記積載物はカメラアセンブリであることを特徴とする、請求項9に記載の飛行体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2014/081766 WO2016004568A1 (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 限位装置及使用其的飞行器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6049947B1 true JP6049947B1 (ja) | 2016-12-21 |
JP2017501346A JP2017501346A (ja) | 2017-01-12 |
Family
ID=53951179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016526333A Expired - Fee Related JP6049947B1 (ja) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | リミット装置及びそれを用いた飛行体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10183762B2 (ja) |
EP (1) | EP3168521B1 (ja) |
JP (1) | JP6049947B1 (ja) |
CN (1) | CN104885342B (ja) |
WO (1) | WO2016004568A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016004568A1 (zh) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 限位装置及使用其的飞行器 |
JP6458967B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2019-01-30 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | ロール軸アセンブリおよびそれを用いた雲台 |
CN204452948U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-07-08 | 昆山优力电能运动科技有限公司 | 云台 |
CN105202326B (zh) * | 2015-09-15 | 2018-01-30 | 哈尔滨工业大学 | 气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置 |
CN105252547B (zh) * | 2015-10-21 | 2018-03-09 | 国机智能科技有限公司 | 一种工业机器人大行程关节限位装置 |
WO2018072072A1 (zh) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 连接装置及具有该连接装置的无人机 |
CN107690745B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-08-27 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 电机,云台及拍摄设备 |
CN206561952U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-10-17 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 飞行器及其云台限位装置 |
EP3419146B1 (en) * | 2017-04-11 | 2022-08-10 | Guilin Zhishen Information Technology Co., Ltd. | Motor housing |
CN206973194U (zh) | 2017-04-20 | 2018-02-06 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台结构 |
CN109204857A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 云台及具有此云台的摄像组件和无人机 |
CN109383832A (zh) * | 2017-08-09 | 2019-02-26 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 旋转限位装置 |
CN107726019A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-02-23 | 安徽光华安防电子有限公司 | 一种监控摄像的监控角度的调节装置 |
JP1629936S (ja) * | 2018-06-01 | 2019-04-22 | ||
CN110557605A (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 杭州圣昱信息科技有限公司 | 视屏实物展示仪 |
USD874531S1 (en) * | 2018-06-26 | 2020-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Camera |
USD874532S1 (en) * | 2018-06-26 | 2020-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Camera with gimbal |
CN109555945A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-04-02 | 幻想动力(上海)文化传播有限公司 | 电磁装置、支撑组件及摄影设备 |
US10760732B1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-09-01 | Vincent Jun Yong Koh | Locking system with a quick-release mechanism |
DE102020108831A1 (de) | 2020-03-31 | 2021-09-30 | Airbus Operations Gmbh | Befestigungssystem zum Anbringen eines Projektors in einer Flugzeugkabine, Verfahren zum Warten und/oder Anbringen eines Projektors sowie Verfahren zum Einstellen eines Projektors |
USD944665S1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-03-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gimbal with detection device |
JP2022070033A (ja) * | 2020-10-26 | 2022-05-12 | 株式会社プロドローン | 回転制限機構およびこれを備える姿勢安定化装置 |
CN114526294B (zh) * | 2022-02-15 | 2023-07-14 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种分度式单向传动装置 |
CN114877223B (zh) * | 2022-05-05 | 2023-07-14 | 堵景林 | 一种有效避免侧翻且提高检测效率的桥梁检测机 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4111499A (en) * | 1975-03-31 | 1978-09-05 | The Heim Universal Corporation | Bearing assembly and liner |
US7189023B2 (en) * | 2004-09-01 | 2007-03-13 | Micro-Star Int'l Co., Ltd. | Rotational positioning apparatus |
CN2746422Y (zh) * | 2004-09-30 | 2005-12-14 | 华为技术有限公司 | 摄像机竖直转动机构 |
CN2746423Y (zh) * | 2004-09-30 | 2005-12-14 | 华为技术有限公司 | 摄像机水平转动机构 |
CN2785318Y (zh) * | 2005-03-11 | 2006-05-31 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 限位旋转结构 |
NL1032023C2 (nl) * | 2006-06-16 | 2007-12-18 | Vogel S Holding Bv | Samenstel alsmede drager, steun en blokkeerelement geschikt voor een dergelijk samenstel. |
CN201207143Y (zh) * | 2008-05-22 | 2009-03-11 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 大范围角度限位装置 |
CN101309566B (zh) * | 2008-06-27 | 2010-10-13 | 旭丽电子(广州)有限公司 | 一种可调的转轴机构及具有该转轴机构的电子产品 |
JP2010074477A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Sony Corp | 電子機器 |
CN201866199U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-15 | 陈宗林 | 一种实现设备旋转角度可调的机构 |
CN202444548U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-19 | 珠海安士佳电子有限公司 | 一种用于摄像头的旋转结构 |
CN202453629U (zh) * | 2012-02-09 | 2012-09-26 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 用于摄像无影灯的可限位二次旋转结构 |
CN103176481B (zh) * | 2013-02-26 | 2016-02-24 | 李建斌 | 一种旋转限位装置 |
CN203549327U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-04-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多功能支架 |
CN103825408A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置 |
CN103883852B (zh) * | 2014-03-07 | 2015-12-09 | 安徽旭辰达电子科技有限公司 | 超360度同轴旋转限位装置 |
CN112478185A (zh) * | 2014-04-28 | 2021-03-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 手持式平台 |
JP6045759B1 (ja) * | 2014-07-07 | 2016-12-14 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 雲台高速差込装置及び飛行機 |
WO2016004568A1 (zh) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 限位装置及使用其的飞行器 |
CN105517649B (zh) * | 2014-08-29 | 2018-05-11 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 转动限位装置 |
CN107040080B (zh) * | 2016-02-04 | 2020-10-16 | 天津远度科技有限公司 | 一种云台 |
US20180299750A1 (en) * | 2017-04-14 | 2018-10-18 | Parrot Drones | Camera support system |
-
2014
- 2014-07-07 WO PCT/CN2014/081766 patent/WO2016004568A1/zh active Application Filing
- 2014-07-07 CN CN201480002082.1A patent/CN104885342B/zh active Active
- 2014-07-07 JP JP2016526333A patent/JP6049947B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-07 EP EP14897236.7A patent/EP3168521B1/en active Active
-
2017
- 2017-01-05 US US15/399,197 patent/US10183762B2/en active Active
-
2018
- 2018-12-03 US US16/207,628 patent/US10450088B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-17 US US16/573,575 patent/US10793290B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016004568A1 (zh) | 2016-01-14 |
CN104885342A (zh) | 2015-09-02 |
EP3168521B1 (en) | 2019-08-14 |
US10450088B2 (en) | 2019-10-22 |
JP2017501346A (ja) | 2017-01-12 |
EP3168521A1 (en) | 2017-05-17 |
US20200010212A1 (en) | 2020-01-09 |
US10183762B2 (en) | 2019-01-22 |
US10793290B2 (en) | 2020-10-06 |
CN104885342B (zh) | 2018-02-02 |
US20170113814A1 (en) | 2017-04-27 |
US20190100329A1 (en) | 2019-04-04 |
EP3168521A4 (en) | 2017-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6049947B1 (ja) | リミット装置及びそれを用いた飛行体 | |
KR101863851B1 (ko) | 장착 어셈블리 | |
KR102064095B1 (ko) | 카메라 장치 및 이 카메라 장치를 구비한 단말기 | |
KR102024483B1 (ko) | 카메라 장치 및 이 카메라 장치를 구비한 단말기 | |
US11108940B2 (en) | Multi-view camera and lens adjustment device | |
US8456754B2 (en) | Zoom lens barrel | |
US10070024B2 (en) | Arrangement for supporting a monitoring camera and a method for assembling the arrangement | |
JP2017207201A (ja) | ボール継手 | |
US20160221184A1 (en) | Robot | |
WO2018133393A1 (zh) | 飞行器及其云台限位装置 | |
WO2016159276A1 (ja) | 電気機器の固定構造、その固定構造を備える照明装置、及び、電気機器の固定取外し方法 | |
JP2018081894A5 (ja) | ||
CN105799945A (zh) | 云台及飞行器 | |
CN104994262A (zh) | 一种摄像装置及具有该摄像装置的终端 | |
US9856919B2 (en) | Bearing limiting system and limiting method | |
US10632612B2 (en) | Assembly for robot and robot having the same | |
CN204062356U (zh) | 限位装置及其使用的飞行器 | |
CN114087493A (zh) | 一种旋转限位结构及红外周视设备 | |
CN220016639U (zh) | 摄像机 | |
JP2020137333A (ja) | 減速機付きモータ、及び電子機器 | |
CN109555945A (zh) | 电磁装置、支撑组件及摄影设备 | |
JP2019184753A (ja) | 雲台装置およびシステム | |
WO2016092908A1 (ja) | 液圧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6049947 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |