视屏实物展示仪
技术领域
本发明涉及多媒体设备领域,特别是一种视屏实物展示仪。
背景技术
视屏实物展示仪是多媒体演示的常用设备之一,视屏展示仪包括摄像头、光源、连接颈和底座,将展示物放在摄像头的拍摄范围内,摄像头获取的画面会在显示面(如投影屏幕、显示器等)上出现展示物画面。
在应用视屏实物展示仪时,摄像头需要正对展示物、并且展示物的方向正确,才能正确地将展示物显示在显示面上。但是为了避免展示仪的底座占用展示物的展示面积,出现了能够以移动摄像头的视屏展示仪。但是当摄像头发生位移时,展示物的放置位置也需要做适应性调整。而有时展示物的调整位置有限而无法调整,造成展示物无法以正确的方向完整显示。即使展示物的放置位置充裕,在移动摄像头之后,还要再调整展示物的位置,并且不同经验的人在调整位置时、每次调整的幅度不同,很可能出现位置调整过度,而导致重复调整,耗时长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够通过调整镜头的角度和位置来适应展示物、只需要调整镜头即可实现对展示物的正确、完整展示的视屏实物展示仪。
一种视屏实物展示仪,包括摄像头,支架和外壳,外壳的截面呈圆柱形,其特征在于:摄像头与外壳固定,外壳与支架转动配合,支架在外,外壳在内;外壳上有多个定位槽,支架上有拨块,拨块从一个定位槽到相邻定位槽时、外壳步进旋转一次。相邻的定位槽之间是高于定位槽的齿,拨块需要越过齿才能进入下一个定位槽内,拨块本身是柔性件或者拨块能够前后位移,或者外壳与拨块都是刚性件但两者相互位移以提供拨块越过齿的空间。
可旋转的外壳
支架通过连接颈与底座相连,连接颈是现有的鹅颈式连接颈,类似台灯的颈部。
在一些实施例中,定位槽沿外壳的圆周分布,所有定位槽位于同一个圆周上,定位槽等角度分布。因此每步进转动一次的角度相同,用小角度累积式调节,避免一次性调整角度过度。
优选的,外壳具有支撑部,支撑部架设于支架。支撑部与支架接触,使整个摄像头和外壳位于支架上。优选的,定位槽与支撑部位于同一个圆周上,定位槽形成定位部,支撑部的两个端面作为止挡面。比如,外壳上有一圈凸环,凸环的一部分设有多个槽,凸环的另一部分没有开槽,有槽的部分作为定位部,没有开槽的部分作为支撑部。支撑部架设在支架,槽则作为定位槽。拨块到达支撑部和定位部之间时,拨块无法越过支撑部的端面,支撑部的端面起到阻挡拨块越过的作用。优选的,定位部和支撑段各占一半。即定位部呈半圆形,摄像头自转的幅度为180°。优选的,定位部正中具有中心定位槽,中心定位槽的宽度和深度大于其余定位槽的宽度和深度。当拨块进入到中心定位槽时,手感和声音与其他定位槽不同,提示使用者,目前镜头处于定位部的中间。拨块的初始位置设于定位部的中点位置。因此,既可以使展示物图像逆时针转动,也可以顺时针转动。
或者,支撑部是位于外壳上的凸环或者环形台阶,定位槽设于支撑部上。定位槽之间的齿起到制成作用,或者定位槽的深度小于支撑部的深度,除定位槽以外的部位起到支撑作用。定位槽可以是在整个圆周分布,也可以是半圆周分布等。定位槽的分布范围表示摄像头可自转的角度范围。
外壳需要能够与驱动芯片统一转动自由度,在一些实施例中,外壳顶部设有定位柱,摄像头的驱动芯片上设有芯片定位孔,定位柱与芯片定位孔匹配,定位柱至少有两个,定位柱之间形成过线空间。定位柱与芯片定位孔间隙配合,使得旋转架与驱动芯片的转动自由度统一,旋转架和驱动芯片能够同时转动。过线空间允许摄像头的信号线向外引出。优选的,定位柱的两侧有肋板,定位柱高出肋板。肋板托住驱动芯片。
外壳需要提供摄像头的信号线向外引出的空间,在一些实施例中,外壳上设有与螺钉孔对位的转架螺孔柱,转架螺孔柱有多个,转架螺孔柱之间形成过线空间。螺钉将驱动芯片和旋转架固定在一起。安装时,先将芯片定位孔装在对应的定位柱上,再用将螺钉旋入转架螺孔柱内,先定位、再安装,操作方便。当驱动芯片安装在旋转架上时,定位柱和转架螺孔柱之间、两个转架螺孔柱之间、两个定位柱之间形成允许驱动芯片的信号线引出的引线空间。
分体式外壳
外壳为分体式外壳,分体式的外壳将支架夹在外壳内。在一些实施例中,外壳包括红外窗和旋转架,红外窗与旋转架通过紧固件(如螺钉)连接,支架位于红外窗和旋转架之间,支架与红外窗和旋转架之间间隙配合。因此,支架和红外窗、旋转架可转动连接。
优选的,红外窗的内表面具有凸起,旋转架具有与凸起匹配的凹槽。优选的,凸起是沿红外窗轴向设置的条形凸起。凸起插入凹槽内时,凸起被限制在凹槽内,因此使红外窗与旋转架同时转动。优选的,红外窗底部设置镜片组件,镜片组件包括镜片和外圈,外圈与红外窗固定。红外窗和镜片组件保护镜头并起防尘作用。
优选的,红外窗具有向内延伸的环边,环边具有多个向旋转架方向凸起的连接螺孔柱,旋转架上设有突耳,突耳上设有螺钉通孔,每个突耳对应一个连接螺孔柱。用螺钉穿过突耳上的螺钉通孔、旋入连接螺孔柱,即可实现红外窗和旋转架的固定连接。
拨块
在一些实施例中,拨块与弹性件连接,拨块对准旋转架的圆心,弹性件与支架连接。比如,弹性件是弹簧,弹簧一端与拨块固定,弹簧另一端与支架固定,拨块在弹簧和外壳之间。
优选的,弹性件包括柔性臂和定位端,定位端安装于支架,定位端被限制转动自由度,拨块位于柔性臂上。拨块从一个定位槽进入另一个定位槽时,柔性臂摆动,拨块径向位移越过齿,进入定位槽内。所谓臂,指的是有一定长度的杆子。
优选的,拨块与一对柔性臂相连,柔性臂关于拨块对称设置,每个柔性臂具有各自的定位端。柔性臂不但能够通过形变实现卡片位移,而且能够对卡片进行导向,使卡片水平的前后位移。优选的,柔性臂呈半圆形。卡片前后位移时的力能够沿径向分散,避免柔性臂上应力集中,延长拨块的使用寿命。
在一些实施例中,拨块底部设有挡片,挡片位于旋转架的凸环之下。这样,卡片相对定位槽转动时,凸环始终限制挡片的轴向位移,避免卡片上下跳动、脱落;使卡片只能沿径向前后移动,保持旋转架转动的稳定性。优选的,支架上设有凹槽,卡片位于凹槽内,挡片与台阶齐平或略低于台阶。
绕线系统
摄像头旋转时会造成摄像头信号线的收放,为规范信号线的收放,在一些实施例中:视屏实物展示仪具有绕线架,绕线架与外壳固定,绕线架具有本体、绕线槽和过线孔,过线孔是本体上的通孔,过线孔是绕线槽的入口。信号线从过线孔引出,并在旋转架、驱动芯片和摄像头转动时,线绕入绕线槽、或者从绕线槽内释放。
优选的,绕线架上设有与定位柱匹配的线架定位孔,从而把绕线架与摄像头、驱动芯片的转动自由度统一。优选的,优选的,绕线架上设有与转架螺孔柱对位的螺钉孔。用螺钉将绕线架、驱动芯片于旋转架固定。
为导向绕线槽内信号线的收放,配备导线槽。优选的,支架上设有导线槽,信号线位于导线槽内。摄像头转动导致收线时,外部的信号线在导线槽的导向下绕入绕线槽内。摄像头转动导致放线时,绕线槽内的信号线在导线槽的导向下向外释放。
支架
支架通常包括上壳和下壳,上壳和下壳由弹性扣卡和,下壳与红外窗相连。在一些实施例中,支架包括上壳和下壳,台阶位于下壳,拨块安装于下壳。优选的,下壳内设有一对安装柱,拨块的安装件是与安装柱间隙配合的套筒。优选的,下壳内有一对下螺孔柱,下螺孔柱突出于下壳,上壳具有与下螺孔柱对位的螺钉安装部;每个下螺孔柱位于一个安装柱旁,下螺孔柱与安装柱之间的距离容纳拨块的安装件,安装件与安装柱之间有间隙。下螺孔柱既可以实现上壳和下壳的固定,又可以防止拨块侧翻,保持旋转架和摄像头旋转的稳定性。优选的,下壳内设导线板,导线板开设导线槽,拨块的安装件位于导线板与安装柱之间,导线板与安装件之间有间隙。驱动芯片的信号线从过线槽和绕线槽引出后,从导线槽向外引出,导线槽将信号线限制在导线槽和上壳之间,防止信号线随意摆动而导致信号线断裂或插头松动;更重要的是,导线板能够阻止拨块侧翻,保持旋转架和摄像头旋转的稳定性。
在一些实施例中,下壳的外表面设有角度标记,角度标记包括左极限角度标记、0°位置标记和有极限角度标记;外壳设有活动标记。当活动标记与0°位置标记对准时,说明摄像头处于初始位置。活动标记更接近左极限角度标记时,说明摄像头向左旋转过。活动标记更接近右极限角度标记时,说明摄像头向右旋转过。评估摄像头当前位置与极限位置之间的距离,可以让使用者选择是否需要移动展示物的角度。优选的,活动标记位于红外窗。
驱动芯片
驱动芯片与摄像头固定,使驱动芯片自转即实现摄像头自转。驱动芯片的转动自由度与外壳统一。摄像头位于外壳内,驱动芯片被外壳托住,并且驱动芯片与外壳用螺钉固定。在一些实施例中,驱动芯片具有缺口,驱动芯片与外部信号线的信号线插头设于驱动芯片的背面,且信号线插头远离缺口。以驱动芯片与摄像头相连的面为背面。通常驱动芯片的面积会大于摄像头,将信号线插头设置在驱动芯片未被摄像头占用的区域。将信号线插头设在背面,不会增加驱动芯片正面的高度,从而避免驱动芯片与绕线架干涉。
优选的,信号线插头有两个,驱动芯片呈方形,两个信号线插头设于驱动芯片的一个角上;驱动芯片的四角分别有倒角。优选的,缺口位于驱动芯片的其中一个角,信号线插头位于与缺口相邻的角,缺口处设有排线接口,排线接口与驱动芯片与摄像头的内部通讯排线相连,排线接口位于驱动芯片的正面。排线接口的高度较低,不会影响绕线架与旋转架、驱动芯片的结合。排线从缺口处引出,与摄像头各处固定的排线贴着摄像头表面布置,排线上设有非走线的延伸部,延伸部穿设有旋入摄像头的螺钉。螺钉的作用是对排线进行定位,分散排线与摄像头的连接点的应力;并且螺钉使排线贴住摄像头,减少排线本身的应力。优选的,旋转架与驱动芯片定位。
为了使排线与排线接口可靠连接,与排线接口相连的排线连接段的长度冗余。排线连接段从排线接口引出后、贴着摄像头,之后的长度冗余部分收纳在摄像头与旋转架之间的空间内。
优选的,驱动芯片的背面设有遥控芯片接口,遥控芯片与驱动芯片垂直。遥控芯片设于摄像头与旋转架之间的区域,提高空间的有效利用率。
优选的,芯片定位孔设于驱动芯片除缺口以外的三个角上。优选的,转架螺孔柱与驱动芯片的缺口错开。这样可以给内部通讯排线预留出充足的空间,避免其他部件(如螺钉)接触到排线,避免误伤排线。
常用的摄像头上具有多个向外突出的凸柱,凸柱垂直于摄像头的轴向。为了避免凸柱与旋转架的突耳和红外窗的连接螺孔柱干涉,在一些实施例中,突耳避开所有的凸柱。
本发明的优点在于:通过使摄像头自转的方式调整展示物图像,无需调整展示物的位置即可实现展示物以正确的角度和方位展示。在展示超大展示物时,可以一边移动摄像头与展示物的相对位置,一边调整摄像头角度,方便展示。
附图说明
图1是本发明的一种具体实施方式的外观示意图。
图2是图1的爆炸示意图。
图3是图1的剖视图。
图4是本发明的一种具体实施方式的旋转架的示意图。
图5是图4的另一个角度的示意图。
图6是本发明的一个具体实施方式的红外窗的示意图。
图7是本发明的一个具体实施方式的旋转架与红外窗配合的示意图。
图8是本发明的一个具体实施方式的旋转架、红外窗和下壳的装配示意图。
图9是本发明的一个具体实施方式的拨块的示意图。
图10是本发明的一个具体实施方式的拨块与旋转架配合的示意图。
图11是本发明的一个具体实施方式的绕线架的示意图。
图12是图11的另一个角度的示意图。
图13是本发明的一个具体实施方式的摄像头和驱动芯片的装配示意图。
图14是本发明的一个具体实施方式的下壳的示意图。
图15是本发明的一个具体实施方式的上壳的示意图。
具体实施方式
视屏实物展示仪包括镜头组件,颈部和底座,颈部连接镜头组件和底座,颈部为可左右摆动的柔性连接颈,镜头组件上集成有光源。
在一些实施例中,视屏实物展示仪,包括摄像头,支架和外壳,外壳的截面呈圆柱形,摄像头与外壳固定,外壳与支架转动配合,支架在外,外壳在内;外壳上有多个定位槽,支架上有拨块901,拨块901从一个定位槽到相邻定位槽时、外壳步进旋转一次。相邻的定位槽之间是高于定位槽的齿,拨块需要越过齿才能进入下一个定位槽内,拨块本身是柔性件或者拨块能够前后位移,或者外壳与拨块都是刚性件但两者相互位移以提供拨块越过齿的空间。
可旋转的外壳
支架通过连接颈与底座相连,连接颈是现有的鹅颈式连接颈,类似台灯的颈部。
在一些实施例中,定位槽沿外壳的圆周分布,所有定位槽位于同一个圆周上,定位槽等角度分布。因此每步进转动一次的角度相同,用小角度累积式调节,避免一次性调整角度过度。
外壳具有支撑部,支撑部架设于支架。支撑部与支架接触,使整个摄像头和外壳位于支架上。支撑部跟定位槽可以处于不同的圆周上,比如定位槽所在的圆周在支撑部所在的圆周之上。
在一些实施例中,定位槽与支撑部706位于同一个圆周上,定位槽形成定位部705,支撑部706的两个端面作为止挡面。比如,外壳上有一圈凸环,凸环的一部分设有多个槽,凸环的另一部分没有开槽,有槽的部分作为定位部,没有开槽的部分作为支撑部。支撑部架设在支架,槽则作为定位槽。拨块到达支撑部706和定位部705之间时,拨块无法越过支撑部706的端面,支撑部706的端面起到阻挡拨块越过的作用。
定位部705和支撑部706各占一半。即定位部705呈半圆形,摄像头自转的幅度为180°。优选的,定位部705正中具有中心定位槽707,中心定位槽707的宽度和深度大于其余定位槽的宽度和深度。当拨块901进入到中心定位槽707时,手感和声音与其他定位槽不同,提示使用者,目前镜头处于定位部的中间。拨块的初始位置设于定位部的中点位置。因此,既可以使展示物图像逆时针转动,也可以顺时针转动。
在一些实施例中,支撑部706是位于外壳上的凸环或者环形台阶,定位槽设于支撑部706上。定位槽之间的齿起到制成作用,或者定位槽的深度小于支撑部706的深度,除定位槽以外的部位起到支撑作用。定位槽可以是在整个圆周分布,也可以是半圆周分布等。定位槽的分布范围表示摄像头可自转的角度范围。
外壳需要能够与驱动芯片统一转动自由度,在一些实施例中,外壳顶部设有定位柱702,摄像头8的驱动芯片801上设有芯片定位孔802,定位柱702与芯片定位孔802匹配,定位柱702至少有两个,定位柱702之间形成过线空间。定位柱702与芯片定位孔802间隙配合,使得旋转架7与驱动芯片801的转动自由度统一,旋转架7和驱动芯片801能够同时转动。过线空间允许摄像头8的信号线向外引出。优选的,定位柱702的两侧有肋板703,定位柱702高出肋板703。肋板703托住驱动芯片801。
外壳需要提供摄像头的信号线向外引出的空间,在一些实施例中,外壳上设有与线架螺钉孔603对位的转架螺孔柱701,转架螺孔柱701有多个,转架螺孔柱701之间形成过线空间。螺钉将驱动芯片801和旋转架7固定在一起。安装时,先将芯片定位孔802装在对应的定位柱702上,再用将螺钉旋入转架螺孔柱701内,先定位、再安装,操作方便。当驱动芯片801安装在旋转架7上时,定位柱702和转架螺孔柱701之间、两个转架螺孔柱701之间、两个定位柱702之间形成允许驱动芯片的信号线引出的引线空间。
分体式外壳
外壳为分体式外壳,分体式的外壳将支架夹在外壳内。在一些实施例中,外壳包括红外窗4和旋转架7,红外窗4与旋转架7通过紧固件(如螺钉)连接,支架位于红外窗4和旋转架7之间,支架与红外窗4和旋转架7之间间隙配合。因此,支架和红外窗4、旋转架7可转动连接。
红外窗4的内表面具有凸起402,旋转架7具有与凸起402匹配的凹槽。凸起402是沿红外窗4轴向设置的条形凸起。凸起插入凹槽内时,凸起402被限制在凹槽内,因此使红外窗4与旋转架7同时转动。优选的,红外窗4底部设置镜片组件,镜片组件包括镜片501和外圈502,外圈502与红外窗4固定。红外窗4和镜片组件保护镜头并起防尘作用。
红外窗4具有向内延伸的环边,环边具有多个向旋转架方向凸起的连接螺孔柱401,旋转架7上设有突耳708,突耳708上设有螺钉通孔,每个突耳708对应一个连接螺孔柱401。用螺钉穿过突耳708上的螺钉通孔、旋入连接螺孔柱401,即可实现红外窗4和旋转架7的固定连接。
拨块
在一些实施例中,拨块901与弹性件连接,拨块对准旋转架7的圆心,弹性件与支架连接。比如,弹性件是弹簧,弹簧一端与拨块固定,弹簧另一端与支架固定,拨块在弹簧和外壳之间。
在一些实施例中,弹性件包括柔性臂903和定位端904,定位端904安装于支架,定位端904被限制转动自由度,拨块901位于柔性臂903上。拨块901从一个定位槽进入另一个定位槽时,柔性臂903摆动,拨块901径向位移越过齿,进入定位槽内。所谓臂,指的是有一定长度的杆子。拨块可以是固定在柔性臂的自由端。
在一些实施例中,拨块901与一对柔性臂903相连,柔性臂903关于拨块901对称设置,每个柔性臂903具有各自的定位端904。柔性臂903不但能够通过形变实现卡片9位移,而且能够对卡片9进行导向,使卡片9水平的前后位移。优选的,柔性臂903呈半圆形。卡片9前后位移时的力能够沿径向分散,避免柔性臂903上应力集中,延长拨块901的使用寿命。
在一些实施例中,拨块901底部设有挡片902,挡片902位于旋转架7的凸环之下。这样,卡片9相对定位槽转动时,凸环始终限制挡片902的轴向位移,避免卡片9上下跳动、脱落;使卡片9只能沿径向前后移动,保持旋转架转动的稳定性。优选的,支架上设有凹槽206,卡片9位于凹槽206内,挡片902与台阶齐平或略低于台阶。
绕线系统
摄像头8旋转时会造成摄像头信号线的收放,为规范信号线的收放,在一些实施例中:视屏实物展示仪具有绕线架6,绕线架6与外壳固定,绕线架6具有本体、绕线槽602和过线孔604,过线孔604是本体上的通孔,过线孔604是绕线槽的入口。信号线从过线孔604引出,并在旋转架7、驱动芯片801和摄像头8转动时,线绕入绕线槽602、或者从绕线槽602内释放。
绕线架6上设有与定位柱702匹配的线架定位孔601,从而把绕线架6与摄像头8、驱动芯片801的转动自由度统一。绕线架6上设有与转架螺孔柱701对位的螺钉孔603。用螺钉将绕线架6、驱动芯片801于旋转架7固定。
为导向绕线槽602内信号线的收放,配备导线槽。在一些实施例中,支架上设有导线槽,信号线位于导线槽内。摄像头8转动导致收线时,外部的信号线在导线槽的导向下绕入绕线槽602内。摄像头8转动导致放线时,绕线槽602内的信号线在导线槽的导向下向外释放,避免信号线在收放时不稳定,干扰到支架内的其他元器件,如光源。
支架
支架通常包括上壳1和下壳2,上壳1和下壳2由弹性扣101、205卡和,下壳2与红外窗4相连。在一些实施例中,支架包括上壳1和下壳2,台阶位于下壳2,拨块901安装于下壳。下壳2内设有一对安装柱202,拨块901的安装件是与安装柱202间隙配合的套筒。下壳2内有一对下螺孔柱201,下螺孔柱201突出于下壳,上壳1具有与下螺孔柱201对位的螺钉安装部102;每个下螺孔柱201位于一个安装柱202旁,下螺孔柱201与安装柱202之间的距离容纳拨块901的安装件,安装件与安装柱202之间有间隙。下螺孔柱201既可以实现上壳1和下壳2的固定,又可以防止拨块901侧翻,保持旋转架7和摄像头8旋转的稳定性。
下壳2内设导线板,导线板203开设导线槽,拨块901的安装件位于导线板203与安装柱202之间,导线板203与安装件之间有间隙。驱动芯片801的信号线从过线孔603和绕线槽602引出后,从导线槽向外引出,导线槽将信号线限制在导线槽和上壳之间,防止信号线随意摆动而导致信号线断裂或插头松动;更重要的是,导线板能够阻止拨块侧翻,保持旋转架7和摄像头8旋转的稳定性。
在一些实施例中,下壳的外表面设有角度标记,角度标记包括左极限角度标记、0°位置标记和有极限角度标记;外壳设有活动标记。当活动标记与0°位置标记对准时,说明摄像头处于初始位置。活动标记更接近左极限角度标记时,说明摄像头向左旋转过。活动标记更接近右极限角度标记时,说明摄像头向右旋转过。评估摄像头当前位置与极限位置之间的距离,可以让使用者选择是否需要移动展示物的角度。优选的,活动标记位于红外窗。
驱动芯片
驱动芯片801与摄像头8固定,使驱动芯片801自转即实现摄像头自转。驱动芯片801的转动自由度与外壳统一。摄像头8位于外壳内,驱动芯片801被外壳托住,并且驱动芯片801与外壳用螺钉固定。
在一些实施例中,驱动芯片801具有缺口,驱动芯片801与外部信号线的信号线插头804设于驱动芯片的背面,且信号线插头804远离缺口。以驱动芯片801与摄像头8相连的面为背面。通常驱动芯片801的面积会大于摄像头8,将信号线插头804设置在驱动芯片801未被摄像头8占用的区域。将信号线插头804设在背面,不会增加驱动芯片801正面的高度,从而避免驱动芯片801与绕线架6干涉。
信号线插头有两个,驱动芯片呈方形,两个信号线插头设于驱动芯片的一个角上;驱动芯片的四角分别有倒角。缺口位于驱动芯片的其中一个角,信号线插头位于与缺口相邻的角,缺口处设有排线接口,排线接口与驱动芯片与摄像头的内部通讯排线相连,排线接口位于驱动芯片的正面。排线接口的高度较低,不会影响绕线架与旋转架、驱动芯片的结合。排线从缺口处引出,与摄像头各处固定的排线贴着摄像头表面布置,排线上设有非走线的延伸部,延伸部穿设有旋入摄像头的螺钉。螺钉的作用是对排线进行定位,分散排线与摄像头的连接点的应力;并且螺钉使排线贴住摄像头,减少排线本身的应力。优选的,旋转架与驱动芯片定位。
为了使排线与排线接口可靠连接,与排线接口相连的排线连接段的长度冗余。排线连接段从排线接口引出后、贴着摄像头,之后的长度冗余部分收纳在摄像头与旋转架之间的空间内。
驱动芯片的背面设有遥控芯片接口,遥控芯片与驱动芯片垂直。遥控芯片设于摄像头与旋转架之间的区域,提高空间的有效利用率。
芯片定位孔802设于驱动芯片801除缺口以外的三个角上。优选的,转架螺孔柱701与驱动芯片801的缺口错开。这样可以给内部通讯排线预留出充足的空间,避免其他部件(如螺钉)接触到排线,避免误伤排线。
常用的摄像头上具有多个向外突出的凸柱803,凸柱803垂直于摄像头8的轴向。为了避免凸柱803与旋转架7的突耳708和红外窗4的连接螺孔柱401干涉,突耳708避开所有的凸柱803。
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