WO2016004568A1 - 限位装置及使用其的飞行器 - Google Patents

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WO2016004568A1
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lever
rotating shaft
rotating
limiting device
rotation stop
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赵涛
王鹏
任利学
赵喜峰
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to the field of aircraft, and more particularly to a limiting device and an aircraft for use thereof.
  • a single-cycle limit rotation structure is usually used, that is, one rotation is performed to stop the rotation.
  • a structure has the following disadvantages: Due to the limit action of the stopper, the structure cannot be completely rotated by 360 degrees when rotated, and there is a case where the shooting angle is insufficient.
  • the prior art uses a structure that rotates indefinitely over the entire circumference.
  • the infinite number of rotations easily lead to the flexible circuit board (FPC) cable. Break, thereby reducing the life of the FPC.
  • the present invention provides a limiting device, which includes:
  • An electric motor rotor assembly including a rotating shaft
  • a first shifting lever is fixedly coupled to the rotating shaft, the first shifting lever includes a first dialing portion, and the first dialing portion rotates around an axis of the rotating shaft to form a first moving track;
  • a second lever is rotatably coupled to the first lever, the second lever includes a second dial portion, and the second dial portion partially falls into the first motion track, the first dial
  • the moving portion can drive the second toggle portion to rotate about the axis of the rotating shaft and form a second moving track;
  • the motor stator assembly is sleeved on the rotating shaft, and is rotatably connected to the rotating shaft, the motor stator assembly includes a limiting boss, and the limiting boss is located in the first movement a periphery of the track, and partially falling into the second motion track;
  • the first lever is rotated in the first direction such that the total angle of rotation of the first lever is greater than 360 degrees and less than 720 degrees.
  • the stator assembly includes a receiving slot, and the rotating shaft is disposed in the receiving slot.
  • the first lever, the second lever and the limiting boss are all located in the receiving slot.
  • the distance from the first dial portion to the center of the rotating shaft is smaller than the distance from the limiting boss to the center of the rotating shaft, and the distance from the second dial portion to the center of the rotating shaft is greater than the limit The distance from the boss to the center of the shaft.
  • the rotor assembly includes a casing, and the rotating shaft is disposed at a center of the casing.
  • the rotating shaft includes a first connecting portion and a second connecting portion, the first connecting portion is disposed on a center of the outer casing, and the second connecting portion is disposed on the first connecting portion, the second a first rotation stop is disposed on the connecting portion, the first shifting lever includes a first rotating portion, the first rotating portion is disposed on the second connecting portion, and the first rotating portion is provided with a second In the rotation stop position, the first rotation stop position and the second rotation stop position cooperate with each other, and the first rotation stop position and the second rotation stop position are used for restricting rotation of the first rotation portion about the rotation axis.
  • the first rotation stop position is a first chord surface provided on the second connection portion
  • the second rotation stop position is a second chord surface provided on the first rotation portion
  • the limiting device further comprises a lock nut
  • the rotating shaft further comprises a third connecting portion
  • the locking nut is screwed to the third connecting portion
  • the limiting device further includes a set of components, the sleeve is connected between the first lever and the second lever to reduce d, the first lever and the Rotational friction between the second lever.
  • the sleeve is a copper sleeve
  • the sleeve is fixed on the rotating shaft
  • an end surface of the sleeve is matched with an end surface of the first rotating portion
  • the second lever The sleeve is sleeved on the outer circumference of the sleeve and rotates relative to the sleeve.
  • the present invention also provides an aircraft comprising the above-mentioned limiting device and a load, the load being rotatably coupled to the limiting device, the limiting device driving the load to rotate.
  • the load is a camera assembly.
  • the limiting device provided by the invention is provided with a rotating shaft, a first shifting lever and a second rotating lever, and the first rotating lever rotates and the second rotating lever rotates through the rotating shaft, and the limiting boss is arranged, so that the second lever is limited The position of the boss stops and the rotation stops, and the first lever continues to rotate to contact the second lever and stops rotating. Thereby the rotation angle of the first lever is greater than 360 degrees and less than 720 degrees.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an aircraft provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a limiting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a first lever provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view of a stator assembly of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a combination of a limiting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a first motion track provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a second motion track provided by an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a schematic illustration of the load provided by the present invention.
  • an aircraft 100 is provided according to an embodiment of the present invention.
  • the aircraft 100 includes a rotatable limiting device 1 and a load 2, and the load 2 is rotatably coupled to the limiting device 1.
  • the limiting device 1 includes a motor rotor assembly 10, a motor stator assembly 20, a first shift lever 30, a second shift lever 40, a boss 50, and a sleeve member 60.
  • the motor rotor assembly 10 includes a rotating shaft 11.
  • the motor stator assembly 20 is sleeved on the rotating shaft 11.
  • the spindle 11 is rotatable relative to the motor rotor assembly 20.
  • the first lever 30 is fixedly coupled to the rotating shaft 11, and the rotating shaft 11 drives the first lever 30 to rotate.
  • the second lever 40 is rotatably connected to the first lever 30.
  • the boss 50 is disposed in the motor stator assembly 20, and the sleeve 60 is coupled to the first lever and the Between the second levers.
  • the motor rotor assembly 10 further includes a housing 12, and the rotating shaft 11 is disposed at the center of the housing 12.
  • the outer casing 12 defines a receiving cavity 12a
  • the rotating shaft 11 is disposed on the outer casing The center of the receiving cavity 12a.
  • the motor rotor assembly 10 further includes a rotating rod 13 disposed on an outer circumference of the outer casing 12.
  • the rotating rod 13 is integrally formed with the outer casing 12 for the convenience of processing.
  • the rotating rod 13 can also be fixed to the outer casing 12 by other means, such as welding or connecting by screws.
  • the camera assembly 2 is rotatably coupled to the rotating lever 13.
  • the rotating shaft 11 is a stepped shaft.
  • the rotating shaft 11 includes a first connecting portion l la, a second connecting portion l ib and a third connecting portion 11 lc.
  • the first connecting portion 11a is disposed at a center of the receiving groove 12a.
  • the second connecting portion l ib is disposed on the first connecting portion 11a, and the second connecting portion l ib is provided with a first stopping position 111.
  • the first stop position 111 is a first chordal surface provided on the second connecting portion l ib .
  • the third connecting portion 11c is disposed on the second connecting portion 1 ib, and the third connecting portion 11c is provided with an external thread (not shown), that is, the second connecting portion 1 ib is disposed. Between the first connecting portion 11a and the third connecting portion 11c.
  • the motor stator assembly 20 includes a carrier plate 21 and a base 22, and the carrier plate 21 is screwed to the outer casing 12 for easy disassembly.
  • the base 22 is fixed to the carrier plate 21.
  • the base 22 has a cylindrical structure.
  • a receiving groove 22a is defined in the base 22, and the receiving groove 22a is a circular groove.
  • a through hole 221 is defined in the center of the receiving groove 22a, and the through hole 221 extends through the carrying plate 21, and the rotating shaft 11 passes through the through hole 221.
  • the stud wall of the receiving groove 22a is further provided with three studs 222, and the three studs 222 are arranged in a triangle along the center of the receiving groove 22a. The three studs 222 can be used to facilitate a fixed connection of the base 22 to other components.
  • the first lever 30 is located in the receiving slot 22a, and the first lever 30 is fixedly coupled to the rotating shaft 11, so that the rotating shaft 11 drives the first lever 30 to rotate, and The first lever 30 is rotated in the first direction A such that the total angle of rotation of the first lever 30 is greater than 360 degrees and less than 720 degrees.
  • the first shifting lever 30 includes a first rotating portion 31 and a first dialing portion 32.
  • the first rotating portion 31 is disposed on the rotating shaft 11, and the rotating shaft 11 drives the first rotating portion. 31 turns.
  • the first dial portion 32 is disposed on the first rotating portion 31.
  • the first rotating portion 31 has a conical structure.
  • the first rotating portion 31 is disposed on the second connecting portion 1 ib.
  • a center of the first rotating portion 31 defines a connecting hole 31a.
  • the connecting hole 31a is bored on the second connecting portion 1 ib.
  • the connecting hole 31a is provided with a second rotation stop position 311, and the second rotation stop position 311 and the first rotation stop position 111 cooperate with each other for limiting the first rotation portion 31a.
  • the second rotation stop position 311 is a second chord surface provided on the connecting hole 31a, and the second rotation stop position 311 and the first rotation stop position 111 are adhered to each other, thereby
  • the connecting hole 31a is in clearance engagement with the second connecting portion 1 ib.
  • the first rotation stop position 111 and the second rotation stop position 311 can also transmit axial torque, so that the first rotating portion 31 and the rotating shaft 11 can maintain synchronous rotation.
  • first rotation stop position 111 and the second rotation stop position 311 may be other, for example, the first rotation stop position 111 may be disposed on the second connection portion 1 ib.
  • the second rotation stop position 311 is a boss or a groove provided on the first rotation portion 31.
  • the first rotating portion 31 can also have an interference fit with the rotating shaft 11 as a hole axis, thereby achieving the effect that the first rotating portion 31 rotates synchronously with the rotating shaft 11.
  • the first rotating portion 31 is further provided with a cylindrical boss 31b, the cylindrical boss 31b is concentric with the connecting hole 31a, and the connecting hole 31a penetrates the A cylindrical boss 31b.
  • the first dial portion 32 is disposed on the first rotating portion 31.
  • the first dial portion 32 is a cylindrical structure provided on the first rotating portion 31.
  • the first toggle portion 32 can also be other structures, such as a rod-like structure.
  • the second lever 40 is disposed in the receiving slot 22a, and the second lever 40 is sleeved on the first lever 30.
  • the second lever 40 includes a second rotating portion 41 and a second dial portion 42.
  • the second rotating portion 41 is sleeved on the first rotating portion 31. More specifically, the second rotating portion 41 is sleeved on the cylindrical boss 31b.
  • the second rotating portion 41 has an annular structure, and the second rotating portion 41 is clearance-fitted with the cylindrical boss 31b, so that when the first rotating portion 31 rotates, the first rotating portion 31 does not drive the second rotating portion 41 to rotate at the same time.
  • the second toggle portion 42 is disposed on the second rotating portion 41.
  • the second toggle portion 42 is a rod-shaped structure disposed on the second rotating portion 41, and the second toggle portion 42 is integrally formed with the second rotating portion 41 for the convenience of processing. .
  • the first dial portion 32 rotates around the axis of the rotating shaft 11 to form a first moving track N1.
  • the second toggle portion 42 partially falls into the first motion track N1, And the first toggle portion 32 can drive the second toggle portion 42 to rotate about the axis of the rotating shaft 11 and form a second motion track N2 (as shown in FIG. 6).
  • the first motion track N1 is a circumferential track. That is, the first dial portion 32 is rotated one turn around the axis of the rotating shaft 11.
  • the first motion track N1 may also be an arc.
  • the rotating shaft 11 drives the first lever 30 to rotate until the first dial portion 32 comes into contact with the second dial portion 42, the first dial portion 32 is given to the center.
  • the thrust of the second dial portion 42 causes the second lever 40 to be urged to rotate in the rotation direction of the rotating shaft 11 by the first lever 30.
  • the limiting device 1 further includes a sleeve member 60.
  • the sleeve member 60 is coupled between the first lever 30 and the second lever 40 to reduce the first lever 30. And a rotational frictional force between the second lever 40.
  • the sleeve member 60 is a copper sleeve, and the sleeve member 60 is fixedly coupled to the rotating shaft 11 and is engaged with the first lever 30, and the second lever 40 is sleeved.
  • the second lever 40 is rotated relative to the outer circumference, thereby reducing the rotational friction between the first lever 30 and the second lever 40.
  • the sleeve member 60 is sleeved on the third connecting portion 11c, and an end surface of the sleeve member 60 is in contact with an end surface of the cylindrical boss 31b.
  • the second rotating portion 41 is sleeved on the outer ring of the sleeve member 60 and rotatable relative to the sleeve member 60, so that when the first lever 30 drives the second lever 40 to rotate
  • the sleeve 60 can be used to reduce the rotational friction between the first lever 30 and the second lever 40.
  • the sleeve 60 can also be a bearing or a guide sleeve.
  • the limiting device 1 further includes a limiting boss 50, and the limiting boss 50 is disposed in the motor stator assembly 20.
  • the limiting boss 50 is located in the receiving groove 22a. More specifically, the limiting boss 50 is disposed on the slot wall of the receiving slot 22a, and the limiting boss 50 is disposed on one of the studs 222, and the limiting boss 50 is along The receiving groove 22a extends in the center direction.
  • the limiting boss 50 is a square block disposed on one of the studs 222.
  • the limiting boss 50 may be any other position disposed in the receiving slot 22a.
  • the limiting boss 50 can also be a structure of other shapes, such as a cylindrical structure or a U-shaped block structure.
  • the limiting boss 50 is located at the periphery of the first moving track N1 and partially falls into the second moving track N2 (as shown in FIG. 7).
  • the second motion track N2 is an arc Track.
  • the second motion track N2 may also be a circumferential track.
  • the first toggle portion 32 and the second portion rotates with the rotation of the rotating shaft 11 until the second dialing portion 42 comes into contact with the limiting boss 50, and the second lever 40 stops rotating, and the first The dial portion 32 continues to rotate about the axis of the rotating shaft 11 and is again brought close to the second dial portion 42; when the first dial portion 32 is in contact with the other side of the second dial portion 42
  • the rotation shaft 11, the first lever 30 and the second lever 40 stop rotating, so that the angle at which the first lever 30 rotates is greater than 360 degrees and less than 720 degrees.
  • the rotating shaft 11 rotates in the second direction B, thereby rotating the first lever 30 and the second lever 40 in the second direction B until the second lever 40
  • the second dial portion 42 is again in contact with the limiting boss 50, so that the second lever 40 stops moving, and the first lever 30 continues to rotate about the axis of the rotating shaft 11 and approaches the first
  • the two levers 40 are in contact until the first lever 30 is in contact with the second lever 40.
  • the rotating shaft 11 is again rotated in the first direction A, thereby rotating the first lever 30 and the second lever 40 in the first direction A, thereby circulating.
  • the first shift lever 30 and the second shift lever 40 are reversed by the reverse rotation of the rotary shaft 11.
  • the second direction B is opposite to the first direction A.
  • the first direction A is a counterclockwise direction
  • the second direction B is a clockwise direction.
  • the first direction A may also be a clockwise direction
  • the second direction B may also be a counterclockwise direction.
  • the distance from the first dial portion 32 to the center of the rotating shaft 11 is smaller than the distance from the limiting boss 50 to the center of the rotating shaft 11, so that the first lever 30 is not restricted.
  • the first lever 30 may not be made by defining the height relationship between the height of the limiting boss 50 in the receiving slot 22a and the first dial portion 32. Subject to the limit boss 50 Limit function.
  • the limiting device 1 further includes a lock nut 70, and the lock nut 70 is disposed on the rotating shaft 11. Specifically, the lock nut 70 is screwed to the third connecting portion 11c, and the lock nut 70 is configured to provide an axial preload force to prevent the second lever 40 from the first lever 30. Slip off.
  • the motor rotor assembly 10 is fixedly connected.
  • the limiting device 1 further includes a junction box 80, and the junction box 80 is disposed on the motor rotor assembly 10. Specifically, the junction box 80 is received in the receiving cavity 12a of the outer casing 12. A flexible circuit board (FPC) cable is disposed in the junction box 80, and one end of the FPC cable is wound around the rotating shaft 11. Further, one end of the FPC cable is wound around the first connecting portion 11a.
  • FPC flexible circuit board
  • the motor rotor assembly 10 is rotated in the first direction A
  • the FPC cable drives the rotating shaft 11 to rotate.
  • the first lever 30 and the second lever 40 are rotated to contact with the limiting boss 50
  • the second lever 40 is stopped by the limiting boss 50 to stop rotating.
  • the rotating shaft 11 rotates in the second direction B to drive the first lever 30 to rotate in the second direction B, thereby preventing damage to the FPC cable caused by multiple rotations in the same direction. Extend the service life of the FPC cable.
  • the load 2 is rotatably connected to the limiting device 1 , and the limiting device 1 drives the load 2 to rotate.
  • the load 2 is a camera assembly.
  • the load 2 may also be a microcomputer or a projection device or the like.
  • the load 2 includes a camera 2a and a connecting rod 2b.
  • the camera 2a is provided with a first rotating shaft 211 and a second rotating shaft 212.
  • the two ends of the connecting rod 2b are respectively rotatably connected to the first The shaft 211 and the second rotating shaft 212 are rotated.
  • the connecting rod 2b is rotated, the camera 2a can be rotated.
  • the rotating rod 13 is rotatably connected to the first rotating shaft 211 at an end of the rotating rod 13.
  • the motor rotor assembly 10 rotates, the rotating rod 13 drives the first rotating shaft 211 to rotate, thereby driving The camera 2a is rotated.
  • the rotating shaft 11 drives the first lever 30 to rotate in the first direction A, so that the rotating rod 13 drives the load to rotate.
  • the first lever 30 and the second lever 40 are rotated until the second lever 40 is in contact with the limiting boss 50, the second lever 40 stops rotating, and the first lever 30 continues to rotate about the axis of the rotating shaft 11 until the first lever 30 comes into contact with the second lever 40, so that the rotating shaft 11 and the first lever 30 stop rotating.
  • the load 2 stops rotating, so that when the total angle of rotation of the first lever 30 is greater than 360 degrees and less than 720 degrees, the total rotation angle of the camera 2a under the driving of the rotating lever 13 is also More than 360 degrees and less than 720 degrees, which further makes the shooting angle of the camera 2a wider.
  • the first lever 30 rotates at least one turn in the first direction A when rotating, so that the shooting direction of the camera 2a is the same direction, the reverse direction is avoided after one rotation. The scene is repeated, so that the scene captured by the camera 2a is more comprehensive.
  • the limiting device provided by the invention provides a rotating shaft, a first lever and a second lever, and drives the first lever and the second lever to rotate through the rotating shaft, and sets a limiting boss, so that the second lever is limited The position of the boss stops and the rotation stops, and the first lever continues to rotate to contact the second lever and stops rotating, so that the rotation angle of the first lever is greater than 360 degrees and less than 720 degrees.

Abstract

一种限位装置（1），包括电机转子组件（10），其包括转轴（11）；第一拔杆（30），固连至转轴（11），第一拔杆（30）包括第一拨动部（32），第一拨动部（32）绕转轴轴心转动形成第一运动轨道（N1）；第二拔杆（40）包括第二拨动部（42），第二拨动部（42）部分落入第一运动轨道（N1），第一拨动部（32）带动第二拨动部（42）绕转轴（11）轴心转动形成第二运动轨道（N2）；电机定子组件（20）包括限位凸台（50），限位凸台（50）位于第一运动轨道（N1）外围，且部分落入第二运动轨道（N2）内；第一拔杆（30）沿第一方向（A）转动，使得第一拔杆（30）转动总角度大于360度并且小于720度。还提供一种包括上述限位装置（1）的飞行器（100）。

Description

限位装置及使用其的飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器领域， 尤其涉及一种限位装置及其使用的飞行器。
背景技术
在飞行器拍摄领域中， 为了能达到较大范围的拍摄广角， 通常釆用单周限 位转动结构， 即转动一周进行限位停止转动。 然而， 这种结构存在以下缺点： 由于限位件的限位作用，使得该结构在转动时无法完全转动 360度，从而存在 拍摄视角不足的情况。 为了解决这一问题，现有技术中釆用了整周无限次转动 的结构， 然而这种结构由于没有限位件的限位作用， 因而无限次的转动容易导 致柔性电路板 ( FPC )排线断裂， 从而降低 FPC的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种具有限位作用且转动角度大于 360度并且 小于 720度的限位装置及其使用的飞行器。
为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种限位装置， 其包括：
一电机转子组件， 所述转子组件包括一转轴；
一第一拨杆， 固定连接至所述转轴， 所述第一拨杆包括第一拨动部， 所述 第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；
一第二拨杆， 转动连接至所述第一拨杆， 所述第二拨杆包括第二拨动部， 第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二 拨动部围绕所述转轴的轴心转动， 并形成第二运动轨道；
一电机定子组件， 所述电机定子组件套设于所述转轴上， 并与所述转轴相 对转动连接， 所述电机定子组件包括限位凸台， 所述限位凸台位于所述第一运 动轨道的外围， 且部分落入所述第二运动轨道内；
所述第一拨杆沿着第一方向转动， 使得所述第一拨杆转动的总角度大于 360度并且小于 720度。
其中， 当所述转轴转动， 带动所述第一拨杆及第二拨杆转动， 所述第二拨 杆转动至所述第二拨动部与所述限位凸台接触时，所述第一拨杆继续转动至与 所述第二拨杆接触， 所述转轴及所述第一拨杆停止转动， 此时所述转轴沿第二 方向转动， 带动所述第一拨杆及第二拨杆沿第二方向转动， 所述第二方向与所 述第一方向相反。
其中， 所述定子组件包括一个收容槽， 所述转轴穿设于所述收容槽， 所述 第一拨杆、 第二拨杆及所述限位凸台均位于所述收容槽内。
其中，所述第一拨动部到所述转轴中心的距离小于所述限位凸台到所述转 轴中心的距离，所述第二拨动部到所述转轴中心的距离大于所述限位凸台到所 述转轴中心的距离。
其中， 所述转子组件包括一个外壳， 所述转轴设于所述外壳中心上。
其中， 所述转轴包括第一连接部及第二连接部， 所述第一连接部设于所述 外壳中心上， 所述第二连接部设于所述第一连接部上， 所述第二连接部上设有 第一止转位， 所述第一拨杆包括第一转动部， 所述第一转动部设于所述第二连 接部上， 所述第一转动部上设有第二止转位， 所述第一止转位与所述第二止转 位相互配合，所述第一止转位及第二止转位用于限制所述第一转动部绕所述转 轴转动。
其中， 所述第一止转位为设于所述第二连接部上的第一弦切面， 所述第二 止转位为设于所述第一转动部上的第二弦切面。
其中，所述限位装置还包括一个锁紧螺母，所述转轴还包括第三连接部， 所述锁紧螺母螺紋连接于所述第三连接部上。
其中， 所述限位装置还包括一套设件， 所述套设件连接于所述第一拨杆 及所述第二拨杆之间，以减 d、所述第一拨杆与所述第二拨杆之间的转动摩擦力。
其中， 所述套设件为铜套， 所述套设件固设于所述转轴上， 并且所述套 设件的端面与所述第一转动部的端面贴合，所述第二拨杆套设于所述套设件的 外周上， 并相对所述套设件转动。
相应地， 本发明还提供了一种飞行器， 所述飞行器包括上述的限位装置及 负载， 所述负载与所述限位装置转动连接， 所述限位装置带动所述负载转动。
其中， 所述负载为摄像头组件。
本发明提供的限位装置， 设置转轴、 第一拨杆及第二拨杆， 通过转轴带动 第一拨杆转动及第二拨杆转动， 并设置限位凸台，使得第二拨杆由于限位凸台 的限位作用而停止转动， 而第一拨杆继续转动至与第二拨杆接触并停止转动， 从而使得第一拨杆的转动角度大于 360度并且小于 720度。 附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施 方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以才艮据以下附图获得其他的附图。
图 1是本发明实施例提供的飞行器的示意图；
图 2是本发明实施例提供的限位装置的示意图；
图 3本发明实施例提供的第一拨杆的示意图；
图 4是本发明实施例提供的电机定子组件的示意图；
图 5是本发明实施例提供的限位装置的结合示意图；
图 6是本发明实施例提供的第一运动轨道的示意图；
图 7是本发明实施例提供的第二运动轨道的示意图；
图 8是本发明提供的负载的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进 行清楚、 完整地描述。
请参阅图 1 , 为本发明实施例提供的一种飞行器 100, 所述飞行器 100包 括可转动的限位装置 1及负载 2 , 所述负载 2转动连接于所述限位装置 1上。
请一并参阅图 2至图 5 , 所述限位装置 1包括电机转子组件 10、 电机定子 组件 20、 第一拨杆 30、 第二拨杆 40、 凸台 50及套设件 60。 所述电机转子组 件 10包括转轴 11。 所述电机定子组件 20套设于所述转轴 11上。 所述转轴 11 能相对所述电机转子组件 20转动。所述第一拨杆 30固定连接所述转轴 11上， 所述转轴 11驱动所述第一拨杆 30转动。 所述第二拨杆 40转动连接至所述第 一拨杆 30上， 所述凸台 50设于所述电机定子组件 20内， 所述套设件 60连接 于所述第一拨杆及所述第二拨杆之间。
所述电机转子组件 10还包括一个外壳 12, 所述转轴 11设于所述外壳 12 的中心上。 具体的， 所述外壳 12开设一个收容腔 12a, 所述转轴 11设于所述 收容腔 12a的中心上。 所述电机转子组件 10还包括一个转动杆 13 , 所述转动 杆 13设于所述外壳 12的外周上。 本实施例中， 为了便于加工， 所述转动杆 13与所述外壳 12—体成型。 当然， 在其他实施例中， 所述转动杆 13也可通 过其他方式固设于所述外壳 12上， 如焊接或通过螺钉连接。 所述摄像机组件 2转动连接于所述转动杆 13上。
本实施例中， 为了实现多级连接， 所述转轴 11为阶梯轴。 所述转轴 11包 括第一连接部 l la、 第二连接部 l ib及第三连接部 l lc。 所述第一连接部 11a 设于所述收容槽 12a的中心上。 所述第二连接部 l ib设于所述第一连接部 11a 上， 且所述第二连接部 l ib上设有一个第一止转位 111。 具体的， 所述第一止 转位 111为设于所述第二连接部 l ib上的第一弦切面。 所述第三连接部 11c设 于所述第二连接部 l ib上， 且所述第三连接部 11c上设有外螺紋（未图示）， 也即， 所述第二连接部 l ib设置于所述第一连接部 11a和所述第三连接部 11c 之间。
所述电机定子组件 20包括承载板 21及底座 22, 所述承载板 21与所述外 壳 12螺紋连接， 以便于拆卸。 所述底座 22固设于所述承载板 21上。 本实施 例中， 所述底座 22为圓柱体结构。 所述底座 22上开设有一个收容槽 22a, 且 所述收容槽 22a为圓形槽。 所述收容槽 22a的中心处开设一个通孔 221 , 且所 述通孔 221贯穿所述承载板 21 , 所述转轴 11穿过所述通孔 221。 所述收容槽 22a的槽壁上还设有三个螺柱 222, 所述三个螺柱 222沿所述收容槽 22a的中 心呈三角形排列。 所述三个螺柱 222可用于方便所述底座 22与其他部件的固 定连接。
所述第一拨杆 30位于所述收容槽 22a内，且所述第一拨杆 30固定连接至 所述转轴 11上， 从而使得所述转轴 11带动所述第一拨杆 30转动， 并且所述 第一拨杆 30沿着第一方向 A转动， 使得所述第一拨杆 30转动的总角度大于 360度并且小于 720度。 具体的， 所述第一拨杆 30包括第一转动部 31及第一 拨动部 32, 所述第一转动部 31设于所述转轴 11上， 所述转轴 11驱动所述第 一转动部 31转动。 所述第一拨动部 32设于所述第一转动部 31上。
所述第一转动部 31为圓锥形结构。所述第一转动部 31设于所述第二连接 部 l ib上。 具体的， 所述第一转动部 31的中心上开设一个连接孔 31a, 所述 连接孔 31a穿设于所述第二连接部 l ib上。 更具体的， 所述连接孔 31a上设有 一个第二止转位 311 , 所述第二止转位 311与所述第一止转位 111相互配合， 用于限制所述第一转动部 31a绕所述转轴 11转动。 更进一步的， 所述第二止 转位 311为设于所述连接孔 31a上的第二弦切面，所述第二止转位 311与所述 第一止转位 111相互贴合，从而使得所述连接孔 31a与所述第二连接部 l ib间 隙配合。 此外， 所述第一止转位 111及所述第二止转位 311还可进行轴向力矩 的传递， 从而使得所述第一转动部 31与所述转轴 11可保持同步转动。
当然， 在其他实施例中， 所述第一止转位 111及第二止转位 311也可为其 他， 如所述第一止转位 111可为设于所述第二连接部 l ib上的凹槽或凸台， 则 所述第二止转位 311为设于所述第一转动部 31上的凸台或凹槽。
此外， 在其他实施例中， 所述第一转动部 31也可与所述转轴 11为孔轴的 过盈配合， 从而实现所述第一转动部 31与所述转轴 11同步转动的效果。
本实施例中， 所述第一转动部 31上还设有一个圓柱形的凸台 31b, 所述 圓柱形凸台 31b与所述连接孔 31a同轴心，且所述连接孔 31a贯穿所述圓柱形 凸台 31b。
所述第一拨动部 32设于所述第一转动部 31上。本实施例中， 所述第一拨 动部 32为设于所述第一转动部 31上的圓柱体结构。 当然， 在其他实施例中， 所述第一拨动部 32也可为其他结构， 如杆状结构。
所述第二拨杆 40设置于所述收容槽 22a内 ,且所述第二拨杆 40套设于所 述第一拨杆 30上。 具体的， 所述第二拨杆 40包括第二转动部 41及第二拨动 部 42。 所述第二转动部 41套设于所述第一转动部 31上。 更具体的， 所述第 二转动部 41套设于所述圓柱形凸台 31b上。 所述第二转动部 41为环状结构， 且所述第二转动部 41与所述圓柱形凸台 31b间隙配合， 以便于当所述第一转 动部 31转动时， 所述第一转动部 31不会带动所述第二转动部 41同时转动。
所述第二拨动部 42设于所述第二转动部 41上。具体的， 所述第二拨动部 42为设于所述第二转动部 41上的杆状结构， 且为了便于加工， 所述第二拨动 部 42与所述第二转动部 41一体成型。
当所述转轴 11转动时， 所述第一拨动部 32围绕所述转轴 11的轴心转动 形成第一运动轨道 N1。所述第二拨动部 42部分落入所述第一运动轨道 N1内， 且所述第一拨动部 32能够带动所述第二拨动部 42围绕所述转轴 11的轴心转 动， 并形成第二运动轨道 N2 (如图 6所示）。 本实施例中， 所述第一运动轨道 N1为圓周轨道。即所述第一拨动部 32绕所述转轴 11的轴心转动一圈。当然， 在其他实施例中， 所述第一运动轨道 N1也可为圓弧。
具体的， 当所述转轴 11带动所述第一拨杆 30转动至所述第一拨动部 32 与所述第二拨动部 42接触时， 此时所述第一拨动部 32给予所述第二拨动部 42推力， 使得所述第二拨杆 40受推力作用， 在所述第一拨杆 30的带动下沿 所述转轴 11的转动方向转动。
所述限位装置 1还包括一个套设件 60, 所述套设件 60连接于所述第一拨 杆 30及所述第二拨杆 40之间， 以减小所述第一拨杆 30及所述第二拨杆 40 之间的转动摩擦力。 本实施例中， 所述套设件 60为铜套， 所述套设件 60固定 连接至所述转轴 11上， 并与所述第一拨杆 30贴合， 所述第二拨杆 40套设于 所述套设件 60外周上， 并且所述第二拨杆 40相对所述外周转动，从而减小所 述第一拨杆 30与所述第二拨杆 40之间的转动摩擦力。 具体的， 所述套设件 60套设于所述第三连接部 11c上， 并且所述套设件 60的端面与所述圓柱形凸 台 31b的端面贴合。 所述第二转动部 41套设于所述套设件 60的外圈上， 并可 相对所述套设件 60转动， 从而当所述第一拨杆 30带动所述第二拨杆 40转动 时， 所述套设件 60可用于减少所述第一拨杆 30与所述第二拨杆 40之间的转 动摩擦力。 当然， 在其他实施例中， 所述套设件 60也可为轴承或导套。
所述限位装置 1还包括一个限位凸台 50, 所述限位凸台 50设于所述电机 定子组件 20内。具体的 ,所述限位凸台 50位于所述收容槽 22a内。更具体的， 所述限位凸台 50设于所述收容槽 22a的槽壁上，且所述限位凸台 50设于其中 一个所述螺柱 222上， 所述限位凸台 50沿所述收容槽 22a的中心方向延伸。 本实施例中， 所述限位凸台 50为设于其中一个所述螺柱 222上的方形块。 当 然， 在其他实施例中， 所述限位凸台 50也可为设于所述收容槽 22a的其他任 意位置。 所述限位凸台 50也可为其他形状的结构， 如圓柱体结构或 U形块结 构。
所述限位凸台 50位于所述第一运动轨道 N1的外围， 且部分落入所述第 二运动轨道 N2内 （如图 7所示）。 本实施例中， 所述第二运动轨道 N2为圓弧 轨道。 当然， 在其他实施例中， 所述第二运动轨道 N2也可为圓周轨道。 具体 的， 所述转轴 11转动的过程中， 当所述第一拨动部 32与所述第二拨动部 42 的一侧边接触时， 所述第一拨动部 32与所述第二拨动部 42—起随所述转轴 11的转动而转动， 直至所述第二拨动部 42与所述限位凸台 50接触， 所述第 二拨杆 40停止转动， 而所述第一拨动部 32继续围绕所述转轴 11的轴心转动 并再次靠近所述第二拨动部 42; 当所述第一拨动部 32与所述第二拨动部 42 的另一侧边接触时， 所述转轴 11、 所述第一拨杆 30及所述第二拨杆 40停止 转动， 进而使得所述第一拨杆 30转动的角度大于 360度并且小于 720度。
更进一步的， 当所述转轴 11转动， 带动所述第一拨杆 30及所述第二拨杆 40转动， 当所述第二拨杆 40转动至所述第二拨动部 42与所述限位凸台 50接 触时， 所述第二拨杆 40由于所述限位凸台 50的限位作用而停止运动， 所述第 一拨杆 30继续转动直至与所述第二拨杆 40接触并停止转动。此时， 所述转轴 11沿第二方向 B转动， 从而带动所述第一拨杆 30及所述第二拨杆 40沿所述 第二方向 B转动， 直至所述第二拨杆 40的第二拨动部 42再次与所述限位凸 台 50接触， 从而所述第二拨杆 40停止运动， 所述第一拨杆 30继续围绕所述 转轴 11的轴心转动并再次靠近所述第二拨杆 40, 直至所述第一拨杆 30与所 述第二拨杆 40接触。 此时所述转轴 11再次沿所述第一方向 A转动， 从而带 动所述第一拨杆 30及第二拨杆 40沿所述第一方向 A转动， 以此循环。 通过 所述转轴 11的换向转动，进而使得所述第一拨杆 30及第二拨杆 40换向转动。
本实施例中， （以图 5中视角为准）， 所述第二方向 B与所述第一方向 A 相反。 具体的， 所述第一方向 A为逆时针方向， 所述第二方向 B为顺时针方 向。 当然， 在其他实施例中， 所述第一方向 A也可为顺时针方向， 所述第二 方向 B也可为逆时针方向。
进一步的，所述第一拨动部 32至所述转轴 11中心的距离小于所述限位凸 台 50至所述转轴 11中心的距离， 从而使得所述第一拨杆 30不受所述限位凸 台 50的限位作用， 进而当所述第二拨杆 40受到所述限位凸台 50限位作用停 止转动时， 所述第一拨杆 30能够继续绕所述转轴 11的轴心转动。 当然， 在其 他实施例中， 也可通过定义所述限位凸台 50在所述收容槽 22a中的高度与所 述第一拨动部 32的高度关系来使得所述第一拨杆 30不受所述限位凸台 50的 限位作用。
更进一步的，所述第二拨动部 42至所述转轴 11中心的距离大于所述限位 凸台 50至所述转轴 11中心的距离， 从而使得所述第二拨杆 40在运动时， 受 到所述限位凸台 50的限位作用，从而使得所述第二拨杆 40的运动位置得到限 制。 当然， 在其他实施例中， 同样可通过定义所述第二拨动部 42与所述限位 凸台 50的高度关系， 从而也可达到本实施例中的限位效果。
所述限位装置 1还包括一个锁紧螺母 70, 所述锁紧螺母 70设于所述转轴 11上。 具体的， 所述锁紧螺母 70与所述第三连接部 11c螺紋连接， 所述锁紧 螺母 70用于提供轴向预紧力防止所述第二拨杆 40从所述第一拨杆 30上滑脱。 电机转子组件 10固定连接。
所述限位装置 1还包括一个接线盒 80, 所述接线盒 80设于所述电机转子 组件 10上。 具体的， 所述接线盒 80收容于所述外壳 12的收容腔 12a中。 所 述接线盒 80中布有柔性电路板 ( FPC )排线， 且所述 FPC排线的一端缠绕于 所述转轴 11上。 进一步的， 所述 FPC排线的一端缠绕于所述第一连接部 11a 上。 当所述电机转子组件 10沿所述第一方向 A转动时， 所述 FPC排线带动所 述转轴 11转动。 由于所述第一拨杆 30及第二拨杆 40转动至与所述限位凸台 50接触时， 所述第二拨杆 40受到所述限位凸台 50的限位而停止继续转动， 所述转轴 11沿所述第二方向 B转动，带动所述第一拨杆 30沿所述第二方向 B 转动， 从而避免因沿同一方向的多圈转动对所述 FPC排线造成损坏， 从而延 长所述 FPC排线的使用寿命。
请参阅图 8, 所述负载 2转动连接于所述限位装置 1上， 且所述限位装置 1带动所述负载 2转动。 本实施例中， 所述负载 2为摄像头组件。 当然， 在其 他实施例中， 所述负载 2也可为微型电脑或投影设备等。 具体的， 所述负载 2 包括摄像头 2a及连接杆 2b,所述摄像头 2a上设有第一转动轴 211和第二转动 轴 212 , 所述连接杆 2b的两端分别转动连接于所述第一转动轴 211及第二转 动轴 212上。 当转动所述连接杆 2b时， 即可带动所述摄像头 2a转动。 所述转 动杆 13远离所述外壳 12的一端转动连接所述第一转动轴 211上，当所述电机 转子组件 10转动时， 所述转动杆 13带动所述第一转动轴 211转动，从而带动 所述摄像头 2a转动。
进一步的， 当将所述飞行器 100应用于航拍设备上时， 所述转轴 11带动 所述第一拨杆 30沿所述第一方向 A转动， 从而使得所述转动杆 13带动所述 负载转动。 当所述第一拨杆 30及第二拨杆 40转动至所述第二拨杆 40与所述 限位凸台 50接触时， 所述第二拨杆 40停止转动， 所述第一拨杆 30继续绕所 述转轴 11的轴心转动， 直至所述第一拨杆 30与所述第二拨杆 40接触， 从而 所述转轴 11及第一拨杆 30停止转动。 则此时所述负载 2停止转动，从而当所 述第一拨杆 30转动的总角度大于 360度并且小于 720度时，所述摄像头 2a在 所述转动杆 13的带动下的转动总角度也大于 360度并且小于 720度， 进而使 得所述摄像头 2a的拍摄角度更广。 此外， 由于所述第一拨杆 30在转动时沿所 述第一方向 A转动至少一圈，从而使得所述摄像头 2a的拍摄方向为同一方向， 则避免了当转动一周后反方向返回造成拍摄景象重复， 从而使得摄像头 2a拍 摄的景象更全面。
本发明提供的限位装置， 设置转轴、 第一拨杆及第二拨杆， 通过转轴带动 第一拨杆及第二拨杆转动， 并设置限位凸台，使得第二拨杆由于限位凸台的限 位作用而停止转动， 而第一拨杆继续转动至与第二拨杆接触并停止转动，从而 使得第一拨杆的转动角度大于 360度并且小于 720度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这 些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

权 利 要 求
1. 一种限位装置， 其特征在于， 其包括
一电机转子组件， 所述转子组件包括一转轴；
一第一拨杆， 固定连接至所述转轴， 所述第一拨杆包括第一拨动部， 所述 第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；
一第二拨杆， 转动连接至所述第一拨杆， 所述第二拨杆包括第二拨动部， 第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二 拨动部围绕所述转轴的轴心转动， 并形成第二运动轨道；
一电机定子组件， 所述电机定子组件套设于所述转轴上， 并与所述转轴相 对转动连接， 所述电机定子组件包括限位凸台， 所述限位凸台位于所述第一运 动轨道的外围， 且部分落入所述第二运动轨道内；
所述第一拨杆沿着第一方向转动， 使得所述第一拨杆转动的总角度大于
360度并且小于 720度。
2.根据权利要求 1所述的限位装置， 其特征在于， 当所述转轴转动， 带动 所述第一拨杆及第二拨杆转动，所述第二拨杆转动至所述第二拨动部与所述限 位凸台接触时， 所述第一拨杆继续转动至与所述第二拨杆接触， 所述转轴及所 述第一拨杆停止转动， 此时所述转轴沿第二方向转动， 带动所述第一拨杆及第 二拨杆沿第二方向转动， 所述第二方向与所述第一方向相反。
3.根据权利要求 1 所述的限位装置， 其特征在于， 所述电机定子组件包 括一个收容槽， 所述转轴穿过所述收容槽， 所述第一拨杆、 第二拨杆及所述限 位凸台均位于所述收容槽内。
4.根据权利要求 3所述的限位装置， 其特征在于， 所述第一拨动部到所述 转轴中心的距离小于所述限位凸台到所述转轴中心的距离，所述第二拨动部到 所述转轴中心的距离大于所述限位凸台到所述转轴中心的距离。
5.根据权利要求 1 所述的限位装置， 其特征在于， 所述转子组件包括一 个外壳， 所述转轴设于所述外壳中心上。
6.根据权利要求 5所述的限位装置， 其特征在于， 所述转轴包括第一连 接部及第二连接部， 所述第一连接部设于所述外壳中心上， 所述第二连接部设 于所述第一连接部上， 所述第二连接部上设有第一止转位， 所述第一拨杆包括 第一转动部， 所述第一转动部设于所述第二连接部上， 所述第一转动部上设有 第二止转位， 所述第一止转位与所述第二止转位相互配合， 所述第一止转位及 第二止转位用于限制所述第一转动部绕所述转轴转动。
7.根据权利要求 6所述的限位装置， 其特征在于， 所述第一止转位为设 于所述第二连接部上的第一弦切面，所述第二止转位为设于所述第一转动部上 的第二弦切面。
8.根据权利要求 6所述的限位装置， 其特征在于， 所述限位装置还包括 一个锁紧螺母， 所述转轴还包括第三连接部， 所述锁紧螺母螺紋连接于所述第 三连接部上。
9.根据权利要求 1所述的限位装置， 其特征在于， 所述限位装置还包括一 套设件， 所述套设件连接于所述第一拨杆及所述第二拨杆之间， 以减小所述第 一拨杆与所述第二拨杆之间的转动摩擦力。
10.根据权利要求 9所述的限位装置， 其特征在于， 所述套设件为铜套， 所述套设件固设于所述转轴上，并且所述套设件的端面与所述第一转动部的端 面贴合， 所述第二拨杆套设于所述套设件的外周上， 并相对所述套设件转动。
11.一种飞行器， 其特征在于， 所述飞行器包括如权利要求 1-10所述的限 位装置及负载， 所述负载与所述限位装置转动连接， 所述限位装置带动所述负 载转动。
12.根据权利要求 11所述的限位装置， 其特征在于， 所述负载为摄像头组 件。
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