CN105202326B - 气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置 - Google Patents
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Abstract
一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销、转盘锁、正限位开关和负限位开关，转盘锁包括正拨叉、负拨叉、正限位叉、负限位叉和基体，正限位开关、负限位开关，正限位叉、正拨叉、负拨叉和负限位叉安装在基体上，正限位开关、负限位开关通过信号电缆输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁上的正限位开关或者负限位开关将闭合，通过信号电缆取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令。本发明可以实现气浮转台正负360度的限位设计，该设计原理简单、工程实现方便、应用可靠，并且可以推广到更多圈的运动限位。
Description
技术领域
本发明涉及测量技术，具体说就是一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置。
背景技术
气浮转台是空间飞行器全物理地面仿真系统的核心设备，在研发过程中需要用到转动角度限定装置，对于小角度，直接在相应的位置安装限位开关即可，但是，一旦超出360°，其限定装置的设计与实现就成为一个工程难题。
经检索文献发现，中国发明专利申请号：CN201420405904，专利名称为一种安全带锁扣端旋转角度限位结构，公开的限位结构的卡舌和弧形卡槽分别直接设置在锁扣固定板和锁扣安装板上，不再需要另外设计和使用限位板，减少零件数量，但不适用于气浮台的应用场合
中国实用新型专利申请号：CN201420637185，专利名称为一种电动天线角度显示及角度限位装置，当天线转动时连接轴和天线一起转动，当连接轴带动刮板一起转动，刮板转动就可以碰触限位开关，从而触发限位信号，电机停转。但该发明不适用于气浮台的大角度旋转限位的应用场合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，可以实现气浮转台正负360度的限位。
本发明采用以下技术方案予以实现：一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销(1)、转盘锁(2)、正限位开关(3)和负限位开关(10)，定位销(1)固定于气浮台的转动部分上，转盘锁(2)固定在气浮台的基座上；转盘锁(2)包括正拨叉(6)、负拨叉(5)、正限位叉(7)、负限位叉(8)和基体(9)，正限位开关(3)、负限位开关(10)，正限位叉(7)、正拨叉(6)、负拨叉(5)和负限位叉(8)安装在基体(9)上，正拨叉(6)位于定位销(1)的右侧，正限位叉(7)位于正拨叉(6)的右侧，正限位开关(3)位于正限位叉(7)的右侧，负拨叉(5)位于定位销(1)的左侧，负限位叉(8)位于负拨叉(5)的左侧，负限位开关(10)位于负限位叉(8)的左侧，正限位开关(3)、负限位开关(10)通过信号电缆(4)输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁(2)上的正限位开关(3)或者负限位开关(10)将闭合，通过信号电缆(4)取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令。
本发明还具有如下技术特征：
1、转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，正拨叉(6)的安装位置使得气浮台逆时针转动时，定位销(1)恰好碰到正拨叉(6)，正拨叉(6)一旦被定位销(1)碰到，就会顺势转动1格，气浮台继续逆时针转动，转动355°后，定位销(1)恰好能够进入正限位叉(7)的插孔，并带动整个转盘锁(2)继续转动，当转动到360°时，正限位开关(3)被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即顺时针转动，定位销(1)还处于负限位叉(7)的插孔中，所以将带动转盘锁(2)一起反转，将正拨叉(6)拨至定位销(1)的运动轨迹上，转动一周后，定位销(1)推动负拨叉(6)，此时系统就回到了初始零位状态。
2、转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，负拨叉(5)的安装位置使得气浮台顺时针转动时，定位销(1)恰好碰到负拨叉(5)，负拨叉(5)一旦被定位销(1)碰到，就会顺势转动(1)格，气浮台继续顺时针转动，转动355°后，定位销(1)恰好能够进入负限位叉(8)的插孔，并带动整个转盘锁(2)继续转动，当转动到360°时，负限位开关(10)被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即逆时针转动，定位销(1)还处于正限位叉(8)的插孔中，所以将带动转盘锁(2)一起反转，将负拨叉(5)拨至定位销(1)的运动轨迹上，转动一周后，定位销(1)推动正拨叉(5)，此时系统就回到了初始零位状态。
本发明的特点和优点：
本发明可以实现气浮转台正负360度的限位设计，该设计原理简单、工程实现方便、应用可靠，并且可以推广到更多圈的运动限位。
附图说明
图1为气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置组成示意图；
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明作进一步说明：
实施例1
结合图1，本发明提供一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销1、转盘锁2、正限位开关3和负限位开关10，定位销1固定于气浮台的转动部分上，转盘锁2固定在气浮台的基座上；转盘锁2包括正拨叉6、负拨叉5、正限位叉7、负限位叉8和基体9，正限位开关3、负限位开关10，正限位叉7、正拨叉6、负拨叉5和负限位叉8安装在基体9上，正拨叉6位于定位销1的右侧，正限位叉7位于正拨叉6的右侧，正限位开关3位于正限位叉7的右侧，负拨叉5位于定位销1的左侧，负限位叉8位于负拨叉5的左侧，负限位开关10位于负限位叉8的左侧，正限位开关3、负限位开关10通过信号电缆4输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁2上的正限位开关3或者负限位开关10将闭合，通过信号电缆4取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令。
实施例2
结合图1，说明定位销与拨叉、限位叉的位置关系，转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，正拨叉6的安装位置使得气浮台逆时针转动时，定位销1恰好碰到正拨叉6，正拨叉6一旦被定位销1碰到，就会顺势转动1格，气浮台继续逆时针转动，转动355°后，定位销1恰好能够进入正限位叉7的插孔，并带动整个转盘锁2继续转动，当转动到360°时，正限位开关3被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即顺时针转动，定位销1还处于负限位叉7的插孔中，所以将带动转盘锁2一起反转，将正拨叉6拨至定位销1的运动轨迹上，转动一周后，定位销1推动负拨叉6，此时系统就回到了初始零位状态。
实施例3
结合图1，说明定位销与拨叉、限位叉的位置关系，转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，负拨叉5的安装位置使得气浮台顺时针转动时，定位销1恰好碰到负拨叉5，负拨叉5一旦被定位销1碰到，就会顺势转动1格，气浮台继续顺时针转动，转动355°后，定位销1恰好能够进入负限位叉8的插孔，并带动整个转盘锁2继续转动，当转动到360°时，负限位开关10被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即逆时针转动，定位销1还处于正限位叉8的插孔中，所以将带动转盘锁2一起反转，将负拨叉5拨至定位销1的运动轨迹上，转动一周后，定位销1推动正拨叉5，此时系统就回到了初始零位状态。
Claims (2)
1.一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销(1)、转盘锁(2)、正限位开关(3)和负限位开关(10)，定位销(1)固定于气浮台的转动部分上，转盘锁(2)固定在气浮台的基座上；转盘锁(2)包括正拨叉(6)、负拨叉(5)、正限位叉(7)、负限位叉(8)和基体(9)，正限位开关(3)、负限位开关(10)，正限位叉(7)、正拨叉(6)、负拨叉(5)和负限位叉(8)安装在基体(9)上，正拨叉(6)位于定位销(1)的右侧，正限位叉(7)位于正拨叉(6)的右侧，正限位开关(3)位于正限位叉(7)的右侧，负拨叉(5)位于定位销(1)的左侧，负限位叉(8)位于负拨叉(5)的左侧，负限位开关(10)位于负限位叉(8)的左侧，正限位开关(3)、负限位开关(10)通过信号电缆(4)输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁(2)上的正限位开关(3)或者负限位开关(10)将闭合，通过信号电缆(4)取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令；其特征在于，转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，正拨叉(6)的安装位置使得气浮台逆时针转动时，定位销(1)恰好碰到正拨叉(6)，正拨叉(6)一旦被定位销(1)碰到，就会顺势转动1格，气浮台继续逆时针转动，转动355°后，定位销(1)恰好能够进入负限位叉(8)的插孔，并带动整个转盘锁(2)继续转动，当转动到360°时，正限位开关(3)被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即顺时针转动，定位销(1)还处于负限位叉(7)的插孔中，所以将带动转盘锁(2)一起反转，将正拨叉(6)拨至定位销(1)的运动轨迹上，转动一周后，定位销(1)推动负拨叉(6)，此时系统就回到了初始零位状态。
2.根据权利要求1所述的一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，其特征在于，转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，负拨叉(5)的安装位置使得气浮台顺时针转动时，定位销(1)恰好碰到负拨叉(5)，负拨叉(5)一旦被定位销(1)碰到，就会顺势转动(1)格，气浮台继续顺时针转动，转动355°后，定位销(1)恰好能够进入正限位叉(7)的插孔，并带动整个转盘锁(2)继续转动，当转动到360°时，负限位开关(10)被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即逆时针转动，定位销(1)还处于正限位叉(8)的插孔中，所以将带动转盘锁(2)一起反转，将负拨叉(5)拨至定位销(1)的运动轨迹上，转动一周后，定位销(1)推动正拨叉(5)，此时系统就回到了初始零位状态。
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