JP6020429B2 - 鋼板吊具及び鋼板吊下方法 - Google Patents

Description

本発明は、鋼板を傾斜した姿勢で吊下げる鋼板吊具、及び、該鋼板吊具を用いた鋼板吊下方法に関する。

鋼板を加熱炉で、例えば９００℃の高温まで加熱した後に、水槽に浸漬させて冷却する鋼板の熱処理が行われている。水槽で鋼板を冷却する方法として、特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１には、鋼板の広面が側面となるように水中に垂直方向に浸漬させ、鋼板の両方の側面に対して水噴射を行うようにした水冷方法が記載されている。この水冷方法により、鋼板の広面に生じる気泡を除去し鋼板の急速かつ均一な冷却を図っている。

高温の鋼板を水槽に浸漬した際に生じる気泡を効果的に除去するためには、鋼板を傾斜した姿勢（特許文献１のような、縦吊りの姿勢を含む）で水槽に入れる必要がある。鋼板を水槽に入れる装置として、特許文献２の技術が提案されている。特許文献２には、クレーンで吊下げられる水平に延在する吊ビームと、該吊ビームに水平移動可能に支持された２つのアームと、該２つのアームを互いに逆方向へ移動させてそれらの間隔を開閉させるアーム移動機構と、を具え、前記２つのアームは、前記鋼板の長手方向一端部の両脇に形成された吊部にそれぞれ掛合する吊下げ穴を有する鋼板用吊具が記載されている。この鋼板用吊具によって、吊下げ穴を吊部に掛合させた状態とし、縦吊りの姿勢で鋼板を水槽に入れることが可能である。

特開２００６−１９９９９２号公報 特開２０１３−１００１４８号公報

特許文献２に記載されている鋼板用吊具を用いると、鋼板の端部に吊下げ穴に掛合する吊部を形成する必要がある。この吊部は製品として使用することができないので、切り取って残りの部分のみを製品とする必要がある。よって、製品歩留まりが悪化する。また、鋼板が長い場合、吊上げ・吊下げ時に自重によって鋼板が変形するおそれがある。鋼板が変形すると、変形した部分を元に戻す作業が必要となり、時間が掛り生産性が悪化してしまう。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、鋼板が長くても、製品歩留まり及び生産性を悪化させることなく、鋼板を傾斜した姿勢で吊下げる（保持する）ことを可能とする鋼板吊具及び鋼板吊下方法を提供することである。

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下の通りである。
（１）鋼板の載置部と穴とを有するフック、及び、支軸、を備える鋼板吊具であって、前記支軸が前記穴に嵌まっていて、前記載置部の姿勢を保持するように前記支軸が嵌まる姿勢保持部位と、前記フックが前記支軸を中心にして回転可能であるように前記支軸が嵌まる回転中心部位と、が前記穴に形成されていて、前記支軸が前記回転中心部位に嵌まった状態では、前記姿勢の状態よりも前記載置部が傾斜していることを特徴とする鋼板吊具。
（２）上記（１）に記載の鋼板吊具を用いた鋼板の吊下方法であって、支軸を姿勢保持部位に嵌めて載置部の姿勢を保持した状態とし、前記載置部に鋼板を載置してから、鋼板吊具を上昇させて前記鋼板を前記鋼板吊具で保持し、前記鋼板吊具を下降させて前記鋼板を台に載置して、前記支軸を前記姿勢保持部位から離し、前記支軸を回転中心部位に嵌めてから前記鋼板吊具を上昇させて、前記フックを前記支軸を中心にして回転させるとともに、前記支軸に掛止させ、前記台に載置された鋼板を前記載置部に載置するとともに、前記姿勢の状態よりも前記載置部を傾斜させ、前記鋼板を傾斜させた状態で吊下げることを特徴とする鋼板吊下方法。

本発明によれば、長い鋼板であっても、自重によって鋼板を変形させることなく、製品歩留まり及び生産性を悪化させずに、傾斜した姿勢で吊下げる（保持する）ことを可能とする。

第１実施形態の一例に係る鋼板吊具を示す正面図である。 図１に示す鋼板吊具を示す側面図である。 図１に示す鋼板吊具を用いて、鋼板を傾斜した姿勢にする手順を示す説明図である。 第２実施形態の一例に係る鋼板吊具を示す正面図である。

＜第１実施形態＞
添付図面を参照して本発明の第１実施形態の一例を説明する。図１は、第１実施形態の一例に係る鋼板吊具を示す正面図である。鋼板吊具１は、装置本体２とフック３と、該フック３が掛止可能な支軸４とを備え、該支軸４は、支軸保持部２１を介して装置本体２に取り付けられている。装置本体２は直方体形状であり、装置本体２には、直方体の長手方向に沿って所定間隔を持って支軸保持部２１が複数設けられている。図示しないが、支軸保持部２１の全てに形成された貫通穴に１本の支軸４が通っていて、該支軸４が支軸保持部２１に保持されている。支軸４にはフック３が複数掛け止められており、フック３の載置部３１に鋼板５が載置される。

製鉄所などにおける建屋内では、建屋上部にクレーン走行用のレールが設けられ、該レール上を走行する走行装置・機構が設けられていて、該走行装置・機構に、鋼板吊具１（装置本体２）が取り付けられる。走行装置・機構は、鋼板吊具１を上下動させることも可能である。走行装置・機構によって、鋼板吊具１の載置部３１に載置された鋼板５が搬送される。また、建屋内には、後述する、鋼板５が載置される鋼板台６（図３（ａ）参照）や、図示しない水槽が設けられていて、鋼板吊具１は鋼板台６と水槽との間を行き来して、鋼板台６に載置される鋼板５を、鋼板吊具１で保持して水槽の上方に搬送し、該水槽へ浸漬する。

図２は、図１に示す鋼板吊具１を示す側面図であり、（ａ）は、フック３に形成された穴３２（姿勢保持部位３２ａ）に支軸４が嵌まっている状態を示し、（ｂ）説明の都合上、フック３を支軸４から外した状態を示している。図２に示すように、鋼板吊具１の側面から視て、フック３は略Ｃ字形状であり、載置部３１と穴３２とを有する。Ｃ字の下部は鋼板５を載置可能な略直線状の載置部３１となっており、Ｃ字の上部には穴３２が形成されている。穴３２は略Ｌ字形状である。Ｌ字の縦部分の上部には、支軸４が嵌まり込み可能形状を有する姿勢保持部位３２ａが形成されており、Ｌ字の横部分の右端には、支軸４が嵌まり込み可能な形状を有する回転中心部位３２ｂが形成され、支軸４は、姿勢保持部位３２ａと回転中心部位３２ｂとの間で移動可能となっている。なお、姿勢保持部位３２ａは、フック３の重心の真上に位置していることが好ましい。

図１及び図２を参照して、支軸４が姿勢保持部位３２ａに嵌まり、フック３（載置部３１）の姿勢を保持する機構を説明する。姿勢保持部位３２ａの上部にはフック３から突出した回転防止ピン３３が設けられている。図１においては、紙面左から右に向けてそれぞれのフック３から回転防止ピン３３が突出しており、図２（ｂ）においては、点線で示すように、紙面裏に向けてフック３から回転防止ピン３３が突出している。支軸４を姿勢保持部位３２ａに嵌めたときに、回転防止ピン３３に対面する支軸保持部２１の部分には、回転防止ピン３３が嵌り込み可能な深さを有し、正面から視て略逆Ｌ字形状の回転防止ピン受溝２２が形成されている。

図１では、フック３と支軸保持部２１とは離れているが、該支軸保持部２１が設けられた装置本体２は、紙面左右方向に移動可能であり、フック３が支軸保持部２１に接触した状態となり得る。鋼板吊具１を用いて鋼板５を保持する（吊下げる）場合には、装置本体２を移動させて、例えば、不動である建屋の基礎や台などに置かれたフック３を、支軸保持部２１に接触させた状態とする。フック３が支軸保持部２１に接触させて、支軸４を姿勢保持部位３２ａに嵌めると、回転防止ピン３３が回転防止ピン受溝２２に嵌り込む。この状態で、装置本体２を上昇させると、フック３が支軸４（装置本体２）に掛止する。フック３が掛止すると、支軸４にフック３の荷重が掛かる上に、回転防止ピン３３が回転防止ピン受溝２２に嵌まっているので、フック３が支軸４に対して不動となり、フック３（載置部３１）の姿勢が略水平に保持される。載置部３１の姿勢が保持されていれば、装置本体２を移動させることにより、フック３を移動させて、Ｃ字の開口を通じて、鋼板５を載置部３１に載置させやすい上に、保持された姿勢で鋼板５を吊下げ・搬送することが可能である。

次に、図３を参照して、上記の鋼板吊具１を用いて、鋼板５を傾斜した姿勢にする手順を説明する。図３（ａ）は、支軸４が姿勢保持部位３２ａに嵌まった状態であり、支軸４（装置本体２）を下降させて、鋼板台６に設けられている台金７に鋼板５を載置している状態を示している。図３（ｂ）は、（ａ）に示す状態から、更に、支軸４を下降させた状態を示している。姿勢保持部位３２ａに嵌まった支軸４（装置本体２）を下降させると、支軸４が姿勢保持部位３２ａから離れて穴３２の下端に当接するとともに、鋼板台６にフック３が載置される。

図３（ｃ）は、支軸４が回転中心部位３２ｂに嵌まった状態を示す。図３（ｂ）に示す状態から、支軸４を穴３２に沿って水平に移動させれば、支軸４は回転中心部位３２ｂに嵌まり込む。図２（ｂ）に示すように、回転防止ピン受溝２２は逆Ｌ字形状であり、支軸４が穴３２に沿って水平に移動するときには、回転防止ピン３３は、逆Ｌ字の横部分を通過して、回転防止ピン受溝２２から離れる。これにより、支軸４がフック３に規制されなくなる。支軸４は、回転中心部位３２ｂに嵌まった状態で、回転中心部位３２ｂと摺動可能であり、従って、支軸４を中心にしてフック３は回転可能となる。

なお、鋼板吊具１においては、回転防止ピン３３を、回転防止ピン受溝２２に嵌め入れるまたは回転防止ピン受溝２２から外す場合には、支軸４（装置本体２）を図１に示す左右方向に移動させて、支軸４を、姿勢保持部位３２ａから回転中心部位３２ｂに移動させるか、その逆の方向に移動させることができる。

図３（ｄ）は、載置部３１が傾斜している状態を示している。図３（ｃ）に示す状態で支軸４（装置本体２）を上昇させると、図３（ａ）に示す状態における姿勢よりも、載置部３１が傾斜するとともに、鋼板５に当接して、鋼板５が載置部３１に載置されることになる。更に、支軸４を上昇させると、傾斜した載置部３１に鋼板５が支えられた状態で、回転中心部位３２ｂに嵌まった支軸４を中心にしてフック３が回転するとともに、載置部３１が傾斜した状態で、フック３が支軸４（装置本体２）に吊下がる（掛止する）。すなわち、支軸４が回転中心部位３２ｂに嵌まって、フック３が支軸４に掛止した状態では、支軸４が姿勢保持部位３２ａに嵌まって、保持されていた姿勢の状態よりも、載置部３１が傾斜している。

図３（ｄ）に示すような姿勢のフック３が掛止された支軸４（装置本体２）を下降させると、鋼板５を傾斜した姿勢で、図示しない水槽に浸漬させることができる。

上記形態の鋼板吊具１では、フック３で鋼板５を吊下げ（保持し）て搬送するので、鋼板５の一部を、鋼板吊具の一部に掛合する形状に加工する必要がなく、鋼板５の全てを製品とすることができる上に、鋼板５の一部に自重が掛かることもなく鋼板５の一部が変形することもない。よって、鋼板吊具の吊下げに起因する製品歩留まりの悪化が生じない。

＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の一例に係る鋼板吊具を示す正面図である。第１実施形態の一例の鋼板吊具１と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。鋼板吊具１０１は、装置本体１０２とフック３と支軸１０４とを有する。装置本体１０２も、装置本体２と同様に直方体形状であり、装置本体１０２には、直方体の長手方向に沿って所定間隔を持って支軸保持部１２１が複数設けられているが、装置本体１０２では、２つの支軸保持部１２１を１つの組を構成しており、組を構成する２つの支軸保持部１２１の間に１本の支軸１０４が保持されている。１本の支軸１０４が１個のフック３の穴３２（図２（ａ）参照）を通っていて、１本の支軸４に１個のフック３が掛止している。図４では示していないが、支軸１０４が姿勢保持部位３２ａに嵌まっている状態では、回転防止ピン３３は回転防止ピン受溝２２に嵌まっている。

鋼板吊具１で１個のフック３を新たなものと交換する場合、全ての支軸保持部２１とフック３とから１本の支軸４を取り外し、交換対象のフック３を新たなものとしてから、再度、全てのフック３の穴３２及び全ての支軸１０４の貫通穴に１本の支軸４を通す必要がある。一方で、鋼板吊具１０１では、交換対象のフック３が取り付けられている１組の支軸保持部１２１に保持されている支軸４を取り外せば、フック３を新たなものにすることができる。なお、第１実施形態における鋼板吊具１は、支軸４が一本で済み、部品点数が少ないという点で、第２実施形態における鋼板吊具１０１よりも利点を有する。

図３を参照して説明した手順を鋼板吊具１０１に適用して、鋼板吊具１と同様に鋼板５を吊下げ（保持）でき、傾斜した姿勢で水槽に鋼板５を浸漬させることができる。また、鋼板吊具１０１を用いて鋼板５を搬送する場合も、鋼板吊具１の場合と同様に、フック３で鋼板５を保持するので、鋼板５の一部を、鋼板吊具の一部に掛合する形状に加工する必要がなく、鋼板５の全てを製品部分とすることができる上に鋼板５の一部が変形することもない。

第１及び第２実施形態では、回転防止ピン３３が回転防止ピン受溝２２に嵌り込む機構によって、支軸４が姿勢保持部位３２ａに嵌まると、載置部３１の姿勢が保持される。本発明では、この機構に限らず、支軸４が姿勢保持部位３２ａに嵌まると、載置部３１の姿勢が保持されるようになっていればよい。例えば、支軸保持部２１に回動不動に取り付けられた支軸４に、鉛直方向に突出・引込自在な突部を設け、姿勢保持部位３２ａに、突部が嵌まり込み可能な溝を形成しておき、支軸４を姿勢保持部位３２ａに嵌まったときに、引っ込めていた突部を突出させて溝に嵌め込めば、支軸４にフック３の動作が規制され、載置部３１の姿勢が保持される。そして、支軸４を姿勢保持部位３２ａから離すときに、突部を引っ込めれば、支軸４が突部と溝とに規制されることなく、支軸４が回転中心部位３２ｂへ移動可能となる。

第１及び第２実施形態では、支軸４は円柱形状であるため、姿勢保持部位３２ａ及び回転中心部位３２ｂはともに円弧状となっているが、支軸４や姿勢保持部位３２ａ及び回転中心部位３２ｂの形状はこの形態に特定されることはなく、支軸４が、姿勢保持部位３２ａ及び回転中心部位３２ｂに嵌まり込み可能であり、穴３２を移動可能であれば、支軸４や姿勢保持部位３２ａ及び回転中心部位３２ｂはいかなる形状であってもよい。

また、鋼板５の傾斜度合いは、水槽のサイズや深さに合わせることが望ましい。載置部３１（鋼板５）の傾斜度合いは、フック３で吊られる（保持される）鋼板５の質量や、鋼板５とフック３の重心と回転中心部位３２ｂとの位置関係で決まる。よって、水槽の広さや深さ、鋼板５の質量を勘案して、フック３及び穴３２の形状・位置を決めることが望ましい。

１ 鋼板吊具 （第１実施形態）
２ 装置本体 （第１実施形態）
３ フック
４ 支軸 （第１実施形態）
５ 鋼板
６ 鋼板台
７ 台金
２１ 支軸保持部 （第１実施形態）
２２ 回転防止ピン受溝
３１ 載置部
３２ 穴
３２ａ 姿勢保持部位
３２ｂ 回転中心部位
３３ 回転防止ピン
１０１ 鋼板吊具 （第２実施形態）
１０２ 装置本体 （第２実施形態）
１０４ 支軸 （第２実施形態）
１２１ 支軸保持部 （第２実施形態）

Claims (2)

1. 鋼板の載置部と穴と回転防止ピンとを有するフック、及び、回転防止ピン受溝を有する支軸、を備える鋼板吊具であって、
   前記支軸が前記穴に嵌まっていて、
   前記載置部の姿勢を保持するように前記支軸が嵌まる姿勢保持部位と、前記フックが前記支軸を中心にして回転可能であるように前記支軸が嵌まる回転中心部位と、が前記穴に形成されていて、
   前記支軸が前記姿勢保持部位に嵌った状態では、前記回転防止ピンが前記回転防止ピン受溝に嵌り込んで前記フックの姿勢を保持し、
   前記支軸が前記回転中心部位に嵌まった状態では、前記姿勢の状態よりも前記載置部が傾斜していることを特徴とする鋼板吊具。
2. 鋼板の載置部と穴とを有するフック、及び、支軸、を備える鋼板吊具であって、
   前記支軸が前記穴に嵌まっていて、
   前記載置部の姿勢を保持するように前記支軸が嵌まる姿勢保持部位と、前記フックが前記支軸を中心にして回転可能であるように前記支軸が嵌まる回転中心部位と、が前記穴に形成されていて、
   前記支軸が前記回転中心部位に嵌まった状態では、前記姿勢の状態よりも前記載置部が傾斜している鋼板吊具を用いた鋼板の吊下方法であって、
   前記支軸を姿勢保持部位に嵌めて載置部の姿勢を保持した状態とし、前記載置部に鋼板を載置してから、鋼板吊具を上昇させて前記鋼板を前記鋼板吊具で保持し、
   前記鋼板吊具を下降させて前記鋼板を台に載置して、前記支軸を前記姿勢保持部位から離し、
   前記支軸を回転中心部位に嵌めてから前記鋼板吊具を上昇させて、前記フックを前記支軸を中心にして回転させるとともに、前記支軸に掛止させ、
   前記台に載置された鋼板を前記載置部に載置するとともに、前記姿勢の状態よりも前記載置部を傾斜させ、前記鋼板を傾斜させた状態で吊下げることを特徴とする鋼板吊下方法。

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