JP6011271B2 - 情報処理装置、システム、情報処理方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
ln:行番号(ストローク番号)
W:レーザのON/OFF("1"がON、"0"がOFF)
Sp:始点の座標
Ep:終点の座標
なお、座標は、横の位置を指定するものをX, 縦の位置を指定するものをYとして扱い、(X, Y)で示す。Xは右に位置するほど値が増加し、Yは上に行くほど値が増加するものとする。座標点の取り方は一例である。
a)前記交点で平行線分を分割し、分割後に前記外接矩形と重複している平行線分を除去することで平行線分データ群を生成する第一のデータ群生成手段と、
又は、
b)前記交点よりも前記外接矩形側の平行線分の端点を前記交点まで短縮して平行線分データ群を生成する第二のデータ群生成手段と、を有する。
図6は、レーザ書込システム12の概略を説明する図の一例である。図示するように、コンベア11上をコンテナ13が移動している。コンテナ13にはリライタブルペーパ14が装着(固定)、貼付、又は、着脱可能に保持されている。コンベア11が形成する搬送経路には、リライタブルペーパ14と対面する位置にレーザ書込システム12が配置されている。レーザ書込システム12はコンテナ13の通過をセンサなどで検出し、ラベルであるリライタブルペーパ14に図1のような文字、数字、記号、図形等(以下、単に文字等という場合がある)を描画する。
図8(b):ユーザは三角形の3つの頂点の座標データを画像処理装置100に入力する。
図8(c):画像処理装置100は座標点から、図形の外接矩形を生成する。図形を塗りつぶすためのベクトルデータはこの外接矩形内に含まれる。
図8(d):画像処理装置100は外接矩形内を塗りつぶす、仮のベクトルデータを生成する(以下、仮ベクトルデータという)。
図8(e):画像処理装置100は、仮ベクトルデータを1つずつ取り出し、三角形の辺(後述する図形枠線分)との交点を求める。仮ベクトルデータのうち、三角形の内側の部分が求めるベクトルデータである。
図8(f):画像処理装置100は、仮ベクトルデータを交点で分割する。
図8(g):画像処理装置100は、3つに分割された仮ベクトルデータのうち、図形外の仮ベクトルデータを除去する。残ったベクトルが目的のベクトルデータである。
図8(h):このような処理を全ての仮ベクトルデータに施すことで、塗りつぶしデータが得られる。
図9(a)は、画像処理装置100のハードウェアブロック図の一例を示す。画像処理装置100は、一般的な情報処理装置を利用することができる。情報処理装置は、パソコン、ワークステーション、タブレットPC等が知られているが、どのような呼称でもよい。
まず、本実施例の画像処理装置と比較するため、従来技術について説明する。本実施例の画像処理装置100は従来のベクトルデータの生成機能をも有している。
そこで、本実施例では、順番に図形枠線分に着目して、図形枠線分と交差する仮ベクトルデータのみを処理対象とすることで、処理を効率化する。
図17(b):ユーザは三角形の3つの頂点の座標データを画像処理装置100に入力する。
図17(c):画像処理装置100は座標点から、図形の外接矩形を生成する。塗りつぶすためのベクトルデータはこの外接矩形内に含まれる。
図17(d):画像処理装置100は外接矩形内を塗りつぶす、仮ベクトルデータを生成する。
図17(e):画像処理装置100は、仮ベクトルデータを順番に取り出し、三角形の辺を構成する図形枠線分との交点を求める。仮ベクトルデータのうち、三角形の内側が求めるベクトルデータである。
図17(f):画像処理装置100は、交点よりも外接矩形側の仮ベクトルデータの2つの端点を交点まで短縮する。すなわち、交点まで短くする。これにより目的のベクトルデータが得られる。
図17(g):このような処理を全ての仮ベクトルデータに施すことで、塗りつぶしデータが得られる。
図18は、本実施例の画像処理装置100の機能ブロック図の一例を示す。図18において図10と同一部の説明は省略する。画像処理装置100は、外接矩形生成部41、仮ベクトル生成部42、ベクトル短縮部46、及び、走査命令生成部45を有する。したがって、機能ブロックとしては、ベクトル短縮部46のみが異なっている。
図19、20は、本実施例の画像処理装置100が塗りつぶしデータを生成する手順を示すフローチャート図の一例である。図21は、塗りつぶしデータの生成を模式的に説明する図の一例である。なお、ステップS1-1、S1-2、S1-3、S1-4は実施例1と同様である。一方、本実施例では、ステップS1-6の、図形枠線外の余分な仮ベクトルデータを除去するステップが不要となる。
S1-1:画像処理装置100は、ユーザやファイルから入力として座標データ(A〜E)を取得する。
S1-2:外接矩形生成部41は、取得した各頂点の座標のデータに基づいて、図形を構成する枠線群(AE、ED、DC、CB、BA)を生成する。求め方は実施例1と同様なので説明は省略する。この処理を省略するため、線分として(端点の組として)入力データを取得してもよい。
S2-1:次に、交点算出部43は、ステップS1-1で取得した図形を構成する各頂点の座標データから、最もY座標が高い位置の頂点maxHPと、最もY座標が低い位置の頂点minHPを選び出し、その2点を結ぶ直線dlを求める(この2点が特許請求の範囲の最外点に相当する)。図21(a)は線分dlの一例を示す。最もY座標が低い位置の頂点minHPは、最もY座標が高い位置の頂点maxHPがある外接矩形の辺と対向した辺にある。
S1-3:次に、外接矩形生成部41は、ステップS1-1で取得した各頂点座標から、図形を囲む外接矩形を求める。外接矩形の求め方は実施例1と同様なので省略する。
S1-4:次に、仮ベクトル生成部42は、ステップS1-3で求めた外接矩形の高さ方向内で、最小高さから一定の間隔(ピッチph)毎に仮ベクトルデータを生成する。これにより、仮ベクトルデータの集合として仮ベクトルデータ群が生成される。一定の間隔phは、書込制御装置20の仕様、感熱紙の発色性能等から任意で定められる。ただし、実施例1では、図形枠線外の仮ベクトルデータの除去のため、外接矩形の外に端点がある仮ベクトルデータ群を生成したが、本実施例では、外接矩形にぴったりと収まる仮ベクトルデータ群を生成してもよい。
S2-2:交点算出部43は、ステップS1-2で生成した図形枠線分とステップS1-4で生成した仮ベクトルデータとを1本ずつ比較し、仮ベクトルデータと1つの図形枠線分の交点cpを求める。図21(b)の交点cp1が求める交点である。交点cp2については次述する。また、ベクトル短縮部46は、求めた交点cp1まで仮ベクトルデータを短縮する。すなわち、分割することなく、1本の仮ベクトルデータのまま短くする。
しかし、実施例2の方法では正常に塗りつぶしデータを生成できないケースが存在する。
12 レーザ書込システム
13 コンテナ
14 リライタブルペーパ
20 書込制御装置
21 レーザ発振器
22 スポット径調整レンズ
23 方向制御用モータ
24 方向制御ミラー
25 焦点距離調整レンズ
30 レーザ照射装置
41 外接矩形生成部
42 仮ベクトル生成部
43 交点算出部
44 ベクトル分割部
45 走査命令生成部
46 ベクトル短縮部
47 線分探索部
48 アルゴリズム選択部
100 画像処理装置
Claims (10)
- 伝達位置を変えながらエネルギーを伝達して媒体に可視情報を形成させる装置に、前記伝達位置の位置情報を提供する情報処理装置であって、
領域の形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記領域の外接矩形を生成する外接矩形生成手段と、
少なくとも前記領域の一方の端から他方の端まで到達する任意の方向の平行線分を所定間隔で生成する平行線分生成手段と、
前記形状情報から生成された前記領域を区画する複数の外枠線のそれぞれと、平行線分と、の交点を算出する交点算出手段と、
a)前記交点で平行線分を分割し、分割後に前記外接矩形と重複している平行線分を除去することで平行線分データ群を生成する第一のデータ群生成手段と、
又は、
b)前記交点よりも前記外接矩形側の平行線分の端点を前記交点まで短縮して平行線分データ群を生成する第二のデータ群生成手段と、
を有する情報処理装置。 - 前記平行線分生成手段は、前記外接矩形の一方の端の外から他方の端の外まで到達する平行線分を所定間隔で生成し、
前記第一のデータ群生成手段は、分割後の平行線分の端点が前記外接矩形の外側にある平行線分を除去することで平行線分データ群を生成する、
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 - 前記交点算出手段は、
前記領域の第一の最外点と、該第一の最外点がある前記外接矩形の辺と対向した辺にある前記領域の第二の最外点とを抽出し、前記第一の最外点と前記第二の最外点を結ぶ線分と、平行線分の第2の交点を検出し、
前記第二のデータ群生成手段は、前記交点の座標と前記第2の交点の座標を比較して、平行線分の端点の短縮方向を決定する、
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 - 前記交点算出手段は、
前記領域をxy平面の第1象限に配置した場合、
高さ方向の第一の最外点、該第一の最外点がある前記外接矩形の辺と対向した辺にある前記領域の第二の最外点とを抽出し、
前記第一の最外点及び前記第二の最外点よりもx座標が大きな頂点があるか否かを判定し、
x座標が大きな頂点がない場合、
前記第一の最外点と前記第二の最外点を結ぶ線分と、平行線分の第2の交点を検出し、
前記第二のデータ群生成手段が、前記交点の座標と前記第2の交点の座標を比較して、
前記交点のx座標が前記第2の交点のx座標より小さい場合、平行線分のx座標が小さい方の端点を前記交点まで短縮し、前記交点のx座標が前記第2の交点のx座標より小さくない場合、平行線分のx座標が大きい方の端点を前記交点まで短縮し、
x座標が大きな頂点がある場合、
前記第一の最外点と前記第二の最外点を結ぶ線分と、平行線分の第2の交点を検出し、
前記第二のデータ群生成手段が、前記交点の座標と前記第2の交点の座標を比較して、
前記交点のx座標が前記第2の交点のx座標より小さいか又は等しい場合、平行線分のx座標が小さい方の端点を前記交点まで短縮し、前記交点のx座標が前記第2の交点のx座標より大きい場合、平行線分のx座標が大きい方の端点を前記交点まで短縮する、
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 - 前記交点算出手段は、
前記第一の最外点と前記第二の最外点を結ぶ線分が、前記領域の外枠線のいずれかと一致する場合にのみ、前記第一の最外点及び前記第二の最外点よりもx座標が大きな頂点があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項4記載の情報処理装置。 - 前記交点算出手段は、前記領域の外枠線を1つずつ抽出し、取り出した外枠線の最小高さと最大高さに入る平行線分のみと、取り出した外枠線の交点を求める、
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載の情報処理装置。 - 伝達位置を変えながらエネルギーを伝達して媒体に可視情報を形成させる装置に、前記伝達位置の位置情報を提供する情報処理装置の情報処理方法であって、
形状情報取得手段が、領域の形状情報を取得するステップと、
外接矩形生成手段が、前記領域の外接矩形を生成するステップと、
平行線分生成手段が、前記外接矩形の少なくとも一方の端から他方の端まで到達する任意の方向の平行線分を所定間隔で生成するステップと、
交点算出手段が、平行線分と、前記形状情報から特定される前記領域の外枠線との交点を算出するステップと、
a)第一のデータ群生成手段が、前記交点で平行線分を分割し、分割後に前記外接矩形と重複している平行線分を除去することで平行線分データ群を生成するステップと、
又は、
b)第二のデータ群生成手段が、前記平行線分が前記外接矩形と重畳している側の平行線分の端点を前記交点まで短縮して平行線分データ群を生成するステップと、
を有する情報処理方法。 - 伝達位置を変えながらエネルギーを伝達して媒体に可視情報を形成させるシステムであって、
領域の形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記領域の外接矩形を生成する外接矩形生成手段と、
前記外接矩形の少なくとも一方の端から他方の端まで到達する任意の方向の平行線分を所定間隔で生成する平行線分生成手段と、
前記形状情報から生成された前記領域を区画する複数の外枠線のそれぞれと、平行線分と、の交点を算出する交点算出手段と、
a)前記交点で平行線分を分割し、分割後に前記外接矩形と重複している平行線分を除去することで平行線分データ群を生成する第一のデータ群生成手段と、
又は、
b)前記交点よりも前記外接矩形側の平行線分の端点を前記交点まで短縮して平行線分データ群を生成する第二のデータ群生成手段と、
平行線分データ群から、エネルギーの伝達開始位置及び伝達終了位置を含む制御データを生成する制御データ生成手段と、
前記制御データに基づきエネルギー照射装置を制御する制御装置と、
を有するシステム。 - 伝達位置を変えながらエネルギーを伝達して媒体に可視情報を形成させる装置に、前記伝達位置の位置情報を提供する情報処理装置に、
領域の形状情報を取得する形状情報取得ステップと、
前記領域の外接矩形を生成する外接矩形生成ステップと、
前記外接矩形の少なくとも一方の端から他方の端まで到達する任意の方向の平行線分を所定間隔で生成する平行線分生成ステップと、
前記形状情報から生成された前記領域を区画する複数の外枠線のそれぞれと、平行線分と、の交点を算出する交点算出ステップと、
a)前記交点で平行線分を分割し、分割後に前記外接矩形と重複している平行線分を除去することで平行線分データ群を生成する第一のデータ群生成ステップと、
又は、
b)前記交点よりも前記外接矩形側の平行線分の端点を前記交点まで短縮して平行線分データ群を生成する第二のデータ群生成ステップと、
を実行させるプログラム。 - 請求項9記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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