KR101518158B1 - 레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명에는 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하기 위한 레이저 묘화 제어 장치가 개시되어 있고, 이 장치는, 대상물에 레이저광으로 묘화되는 일필 그림에 대한 묘화 데이터를 취득하고, 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 정해진 주사 속도 "x"에 의거하여 일필 그림의 길이를 연장시키는 일필 그림의 끝점(P1, P2)의 이동량(E1, E2)을 산출하며, 산출된 이동량에 의거하여 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 끝점 이동 유닛(1102); 및 상기 끝점 이동 유닛에 의해 갱신된 상기 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기(12)에 내리는 묘화 명령을 생성하는 묘화 명령 생성 유닛(1103)을 포함한다.

Description

레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{LASER DRAWING CONTROL APPARATUS, LASER DRAWING APPARATUS, METHOD OF CONTROLLING LASER DRAWING APPARATUS AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM}
본 발명은, 레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 대상물에 레이저광으로 문자 등의 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
감열식 재기록 매체 등의 대상물에 레이저광을 조사(이로써, 대상물에 있어서 레이저광이 조사되는 부분은 레이저광을 흡수하여 온도가 상승하게 됨)하여 가열함으로써 문자, 기호 등의 이미지를 묘화할 수 있다. 이러한 기술을 이용하는 레이저 묘화 장치(레이저 조사 장치 또는 레이저 마커)가 개발되어 시판되고 있다(예컨대, 특허문헌 1~5 참조).
이들 레이저 묘화 장치는, 레이저 광원으로 가스 레이저, 고체 레이저, 액체 레이저, 반도체 레이저 등을 사용하여, 문자, 기호 등의 이미지를 대상물에 묘화할 수 있다. 대상물은, 적용 온도를 변경함으로써 기록 및 소거를 행할 수 있는 매체일 수 있다. 레이저광의 발진 파장에 의해, 금속, 플라스틱, 감열지, 감열식 재기록 매체 등의 대상물이 반복적으로 사용될 수 있다.
금속 또는 플라스틱의 경우에는, 레이저광을 조사하여 대상물의 표면을 가열함으로써, 삭마 또는 소성에 의해 이미지가 묘화될 수 있다. 감열지 또는 감열식 재기록 매체의 경우에는, 레이저광을 조사하여 대상물의 기록층을 가열함으로써, 기록층의 발색에 의해 이미지가 묘화될 수 있다.
도 1은 레이저광을 조사함으로써 일필 그림을 묘화하는 것을 설명하는 설명도이다. 여기서, 일필 그림은 선분(線分)이다.
도 1에서는, 레이저광의 중심을 제1 끝점(P1)으로부터 제2 끝점(P2)을 향해 이동시켜 선분을 묘화한다. 레이저광의 중심 둘레에 나타내어진 원은 레이저광의 빔의 윤곽이다. 이 경우, 대상물에 있어서 레이저광의 빔이 조사되는 부분은 가열되므로, 묘화된 선분의 길이는, 제1 끝점(P1)에서의 빔의 외측 가장자리(좌측 가장자리)로부터 제2 끝점(P2)에서의 빔의 외측 가장자리(우측 가장자리)까지의 길이 L이 될 것으로 기대된다.
도 1에서 점선으로 나타내어진 바와 같이, 레이저광의 중심이 이동(또는 주사)될 때, 레이저광의 빔은 선분의 가장자리 이외의 부분에서는 연속적으로 중첩 조사된다. 따라서, 레이저광의 빔이 조사되지 않는 방향으로 열이 확산되지만, 레이저광의 빔이 중첩 조사된 부분에서는, 대상물이 금속 또는 플라스틱인 경우, 대상물은 삭마 또는 소성되기에 충분하게 가열되고, 혹은 대상물이 감열지 또는 감열식 재기록 매체인 경우, 대상물은 발색되기에 충분하게 가열된다.
그러나, 레이저광의 빔이 중첩 조사되지 않는 선분의 가장자리에서의 온도는, 대상물이 금속 또는 플라스틱인 경우, 삭마 또는 소성되기에 충분한 온도까지 상승될 수 없고, 혹은 대상물이 감열지 또는 감열식 재기록 매체인 경우, 발색되기에 충분한 온도까지 상승될 수 없다. 그 결과, 묘화를 행하려고 했던 가장자리에서 선분이 묘화되지 않고, 그 결과 선분의 길이는 의도했던 길이 L보다 짧은 L'가 된다.
전술한 문제의 영향을 줄이고자, 레이저광의 조사 길이를 소정의 길이만큼 연장시켜 선분의 가장자리를 연장시키는 것이, 특허문헌 5에 기재되어 있다. 그러나, 레이저광의 조사 길이를 소정의 길이만큼 연장시켜 선분의 길이를 적절히 연장시키기는 어렵다.
본원의 발명자들은, 대상물의 특성 또는 레이저광의 주사 속도에 의거하여, 선분의 단축 길이가 달라질 수 있다는 것을 확인하였다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 공보 제2004-090026호 특허문헌 2 : 일본 특허 공개 공보 제2006-306063호 특허문헌 3 : 일본 특허 제3,990,891호 특허문헌 4 : 일본 특허 공개 공보 제2008-179135호 특허문헌 5 : 일본 특허 공개 공보 제2011-025647호
본 발명은 전술한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 대상물의 특성 또는 레이저광의 주사 속도에 의거하여, 일필 그림의 길이를 적절히 연장시켜, 묘화 품질을 향상시키는, 레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
일 실시형태에 따르면, 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 제어 장치로서, 대상물에 레이저광으로 묘화하려고 하는 일필 그림에 대한 묘화 데이터를 취득하고, 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 소정의 주사 속도 "x"에 의거하여 일필 그림의 길이를 연장시키는 일필 그림의 끝점의 이동량을 산출하며, 산출된 이동량에 의거하여 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 끝점 이동 유닛; 및 레이저 조사기가 상기 소정의 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록, 상기 끝점 이동 유닛에 의해 갱신된 상기 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기에 내리는 묘화 명령을 생성하는 묘화 명령 생성 유닛을 포함하는 레이저 묘화 제어 장치가 제공된다.
다른 실시형태에 따르면, 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 장치로서, 상기 레이저 묘화 제어 장치; 및 상기 소정의 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록 레이저광을 출사하는 레이저 조사기를 포함하는 레이저 묘화 장치가 제공된다.
다른 실시형태에 따르면, 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 장치의 제어 방법으로서, 대상물에 레이저광으로 일필 그림을 묘화하기 위한 묘화 데이터를 취득하는 단계; 상기 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 소정의 주사 속도 "x"에 의거하여 상기 일필 그림의 길이를 연장시키기 위한 상기 일필 그림의 끝점의 이동량을 산출하는 단계; 산출된 이동량에 의거하여 상기 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 단계; 및 레이저 조사기가 상기 소정의 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록, 상기 갱신된 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기에 내리는 묘화 명령을 생성하는 단계를 포함하는 것인 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
다른 실시형태에 따르면, 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 장치에 실행시키는 방법의 프로그램이 기록되어 있는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 방법은, 대상물에 레이저광으로 일필 그림을 묘화하기 위한 묘화 데이터를 취득하는 단계; 상기 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 소정의 주사 속도 "x"에 의거하여 상기 일필 그림의 길이를 연장시키기 위한 상기 일필 그림의 끝점의 이동량을 산출하는 단계; 산출된 이동량에 의거하여 상기 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 단계; 및 레이저 조사기가 상기 소정의 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록, 상기 갱신된 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기에 내리는 묘화 명령을 생성하는 단계를 포함하는 것인 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
상기 레이저 묘화 제어 장치에 따르면, 대상물의 특성 또는 레이저광의 주사 속도에 의거하여, 묘화되는 일필 그림의 길이를 적절히 연장시켜, 묘화 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특징 및 장점은, 이하의 상세한 설명을 첨부 도면과 함께 읽으면, 보다 분명해질 것이다.
도 1은 레이저광을 조사함으로써 일필 그림을 묘화하는 것을 설명하는 설명도이다.
도 2는 일필 그림을 연장시키는 것을 설명하는 설명도이다.
도 3a 및 도 3b는 중간점을 갖는 일필 그림의 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 "Y"를 나타내는 문자의 묘화의 일례를 보여주는 도면이다.
도 5는 "T"를 나타내는 문자의 묘화의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 레이저광의 주사 속도와 끝점의 이동량 사이의 관계를 설명하는 설명도이다.
도 7은 레이저 묘화 장치의 구조의 일례를 보여주는 도면이다.
도 8은 전체 제어 유닛의 구조의 일례를 보여주는 블럭도이다.
도 9는 전체 제어 유닛의 주기능 블럭의 일례를 보여주는 블럭도이다.
도 10은 묘화 데이터 세트의 일례를 보여주는 도면이다.
도 11은 일 실시형태의 레이저 묘화 장치의 동작의 일례를 보여주는 흐름도이다.
도 12는 일필 그림의 끝점을 이동시키는 레이저 묘화 장치의 동작의 일례를 보여주는 흐름도이다.
도 13은 x, y 좌표와 이동량 사이의 관계를 보여주는 설명도이다.
도 14는 갱신된 묘화 데이터 세트의 일례를 보여주는 도면이다.
여기서는, 예시적인 실시형태들을 참조로 하여 본 발명을 설명한다. 당업자라면, 본 발명의 교시 내용을 이용하여 많은 변형예가 완성될 수 있고, 본 발명이 설명을 목적으로 예시된 실시형태들에 한정되지 않는다는 것을 인지할 것이다.
이어서, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시형태들을 이하에 설명한다.
도면의 설명에서, 동일한 구성요소에는 동일한 도면 부호를 부여하고, 설명을 반복하지 않는다는 점을 주목해야 할 필요가 있다.
<일필 그림의 연장>
도 2는 일필 그림이 선분(50)인 경우에, 일필 그림을 연장시키는 것을 설명하는 설명도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 제1 끝점(P1)과 제2 끝점(P2)에 의해 지정되는 선분(50)을 레이저광으로 묘화하는 경우, 제1 끝점(P1), 제2 끝점(P2) 및 레이저광의 빔의 반경으로 규정되는 길이 L을 갖는 점선으로 나타내어진 선분(50a)으로 묘화될 것으로 기대된다.
그러나, 도 1을 참조로 하여 앞서 설명한 이유로 인해, 빗금친 영역으로 나타내어지는 묘화되는 선분(50b)의 길이는, 의도했던 길이(L)보다 짧아질 수 있다.
따라서, 본 실시형태에 따르면, 제1 끝점(P1)을 선분(50)의 연장선 상에서 E1만큼 선분(50)의 외측(도 2의 좌측)을 향해 이동시키고, 제2 끝점(P2)을 선분(50)의 연장선 상에서 E2만큼 선분(50)의 외측(도 2의 우측)을 향해 이동시켜, 빗금친 영역으로 나타내어지는 묘화되는 선분(50c)의 길이가 L이 되도록, 묘화되는 선분(50)의 길이를 연장시킨다.
끝점을 이동시키기 위해 묘화 데이터를 처리하는 동작을 이하에 상세히 설명한다. 또한, 제1 끝점(P1)에 대한 이동량(E1)과 제2 끝점(P2)에 대한 이동량(E2)도 이하에 상세히 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 중간점을 갖는 일필 그림의 예를 보여준다.
일필 그림은, 레이저광을 중단없이 연속적으로 조사하는 묘화의 단위를 의미한다. 일필 그림은 단일 선분으로 구성될 수도 있고, 또는 복수의 선분으로 구성될 수도 있다. 일필 그림이 복수의 선분으로 구성되는 경우, 선행 선분의 종점이 다음 선분의 시작점이 되며, 동일한 관계가 이후의 선분들에도 적용된다.
도 3a는 2개의 끝점(52a, 52b)과 1개의 중간점(52c)을 갖도록 서로 연결된 2개의 선분(52d, 52e)으로 구성되어 있는 일필 그림(52)을 보여준다.
끝점(52a), 중간점(52c) 및 끝점(52b)으로 지정되는 일필 그림(52)을 레이저광으로 묘화하는 경우, 끝점(52a), 중간점(52c), 끝점(52b) 및 레이저광의 빔의 직경으로 규정되는 빗금친 영역으로 묘화될 것으로 기대된다.
그러나, 전술한 바와 같이, 일필 그림(52)은 각 끝점(52a, 52b) 부근의 가장자리에서 적절히 묘화되지 못할 수 있다.
이러한 경우, 레이저광은 선분(52d)으로부터 선분(52e)까지 연속적으로 조사되므로, 일필 그림(52)은 중간점(52c)에서는 의도한 바대로 묘화될 수 있다.
따라서, 의도했던 형상을 갖도록, 끝점(52a, 52b)만을 이동시켜 가장자리에서 일필 그림(52)의 길이를 연장시킨다.
또한, 선분(52d)의 종단부[중간점(52c)에 해당], 또는 선분(52e)의 시단부[역시 중간점(52c)에 해당]도 이동시켜 각 선분을 연장시킨다면, 레이저광이 과도하게 조사되어 과열이 야기되는 불필요한 중첩 영역이 존재하게 되거나, 또는 일필 그림(52)의 형상의 변형이 발생하게 될 수 있다.
마찬가지로, 도 3b는 2개의 끝점(54a, 54b)과 2개의 중간점(54c, 54d)을 갖도록 서로 각각 연결된 3개의 선분(54e, 54f, 54g)으로 구성되어 있는 일필 그림(54)을 보여준다.
이 경우에도, 의도했던 형상을 갖도록, 끝점(54a, 54b)만을 이동시켜 가장자리에서의 일필 그림(54)의 길이를 연장시킨다.
도 4는 "Y"를 나타내는 문자의 묘화의 일례를 보여주는 도면이다.
여기서, 묘화는 일필 그림(56)과 일필 그림(58)을 포함한다. 일필 그림(56)은, 좌상측에 위치해 있는 끝점(56a)과 중앙에 위치해 있는 중간점(56c)에 의해 지정되는 선분(56d), 및 중간점(56c)과 하측에 위치해 있는 끝점(56b)에 의해 지정되는 선분(56e)으로 구성된다. 일필 그림(58)은, 우상측에 위치해 있는 끝점(58a)과 중앙에 위치해 있는 끝점(58b)에 의해 지정되는 선분으로 구성된다.
이 경우에는, 의도했던 형상을 갖도록, 일필 그림(56)의 끝점(56a, 56b)을 이동시켜 일필 그림(56)의 길이를 연장시킨다. 그러나, 선분(56d)과 선분(56e)의 연결 지점에 있는 일필 그림(56)의 중간점(56c)은 이동되지 않는다. 마찬가지로, 의도했던 형상을 갖도록, 일필 그림(58)의 끝점(58a, 58b)을 이동시켜 일필 그림(58)의 길이를 연장시킨다.
도 5는 "T"를 나타내는 문자의 묘화의 다른 예를 보여주는 도면이다.
여기서, 묘화는 일필 그림(60)과 일필 그림(62)을 포함한다. 일필 그림(60)은, 좌측의 끝점(60a)과 우측의 끝점(60b)에 의해 지정되는 선분으로 구성된다. 일필 그림(62)은, 상측에 위치해 있고 일필 그림(60)의 선분의 중간에 위치해 있는 끝점(62a)과, 하측에 위치해 있는 끝점(62b)에 의해 지정되는 선분으로 구성된다.
이 경우에는, 의도했던 형상을 갖도록, 일필 그림(60)의 끝점(60a, 60b)을 이동시켜 일필 그림(60)의 길이를 연장시킨다. 마찬가지로, 의도했던 형상을 갖도록, 일필 그림(62)의 끝점(62a, 62b)을 이동시켜 일필 그림(62)의 길이를 연장시킨다.
일필 그림(62)의 끝점(62a)을 상방으로 이동시켜 일필 그림(62)을 연장시킴으로써, 일필 그림(60)의 묘화시와 일필 그림(62)의 묘화시에, 레이저광의 빔이 두 번 조사되는 부분이 존재할 수 있다. 그러나, 연속적으로 조사되지 않으므로, 대상물에 손상을 입힐 정도로 온도가 상승하지는 않는다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 레이저광의 주사 속도와 끝점의 이동량 사이의 관계를 설명하는 설명도이다.
도 6a는 소정의 레이저광의 주사 속도로 묘화된 선분(64)의 일필 그림의 일례를 보여준다. 묘화 데이터에 의거하여 길이 L(L'<L)을 가질 것으로 기대되지만, 빗금친 영역으로 나타내어진 묘화된 선분(64)은 길이 L'을 갖는 것으로 추정된다.
또한, 레이저광의 주사 속도가 소정의 주사 속도의 2배 가량 빨라진 경우, 묘화 데이터에 의거하여 길이 L을 가질 것으로 기대되지만, 빗금친 영역으로 나타내어진 묘화된 선분(66)의 길이는 보다 짧은 길이 L"(L"<L')가 된다.
이는, 도 6a에 빗금친 영역으로 나타내어진 선분(64)과 도 6b에 빗금친 영역으로 나타내어진 선분(66)은, 동일한 묘화 데이터에 의거하여, 레이저광을 서로 다른 속도로 조사함으로써 묘화된 것임을 의미한다.
따라서, 레이저광의 주사 속도가 빨라지면, 레이저광의 주사 속도에 맞춰 일필 그림의 끝점의 이동량을 증대시켜야 한다.
도 6c는 레이저광의 주사 속도와 끝점의 이동량 사이의 관계를 보여준다.
일필 그림의 가장자리에서 단축된 길이, 다시 말하자면 의도했던 가장자리와 묘화된 가장자리 사이의 길이가, 레이저광의 주사 속도에 대하여 선형적으로 변화된다. 따라서, 일필 그림의 길이를 연장시키기 위한 끝점 이동량도 또한, 도 6c에 도시된 바와 같이 레이저광의 주사 속도에 대하여 선형적으로 변화된다.
목표 대상물에서의 끝점의 이동량과 레이저광의 주사 속도 사이의 관계(이동량과 주사 속도 사이의 관계를 나타내는 선의 기울기 "r") 는, 예를 들어 이하와 같이 미리 구해질 수 있다. 또한, 상기 관계는 목표 레이저 묘화 장치의 종류에 대해서도 구해질 수 있다.
먼저, 목표 레이저 묘화 장치와 목표 대상물에 대한 기준 주사 속도 sB1을, 목표 레이저 묘화 장치의 레이저 파워값(묘화 파워값)과, 목표 대상물의, 예컨대 감도 등의 특성에 의거하여 결정할 수 있다.
그 후에, 목표 레이저 묘화 장치와 목표 대상물에 대한 기준 주사 속도 "sB1"에서의 이동량 "b"를 측정 등에 의해 구한다.
이어서, 기준 주사 속도 "sB1"과 이동량 "b"에 기초하여, 도 6c에 도시된 바와 같이, 목표 레이저 묘화 장치 및 목표 대상물에서의 끝점의 이동량과 레이저광의 주사 속도 사이의 관계를 나타내는 기울기 "r"이 구해질 수 있다. 주사 속도가 제로인 경우, 이동량은 제로가 되는 것으로 추정된다. 이 경우, 기울기 "r"은 식 "r=b/sB1"으로 나타내어진다.
예를 들어, 주사 속도 2sB1(주사 속도 sB1의 2배) 또는 주사 속도 3sB1(주사 속도 sB1의 3배) 등에서의 이동량은, 상기 식을 이용하여 구해질 수 있다.
이는, 도 6c에 도시된 바와 같이 끝점의 이동량과 레이저광의 주사 속도 사이의 상기 관계(참조 데이터)는, 목표 레이저 묘화 장치와 목표 대상물마다 마련될 수 있다는 것을 의미한다.
별법으로서, 주사 속도와 서로 다른 주사 속도에서의 이동량으로 이루어진 복수 세트를 측정하여, 주사 속도가 제로일 때의 이동량이 제로가 된다고 추정하지 않고서, 정확한 값을 구함으로써, 주사 속도가 제로일 때의 상기 선의 기울기 "r"과 이동량을 구하여, 상기 선을 묘화할 수 있다.
앞서 구한 이동량과 레이저광의 주사 속도 사이의 관계에 의해, 소정의 주사 속도 "x"에서의 끝점의 이동량을 다음과 같이 구할 수 있다. 전술한 바와 같이, 일필 그림의 가장자리에서의 두 끝점(중간점을 포함하지 않음)이 이동된다.
일필 그림의 양측 가장자리에서의 끝점에 대한 이동량을 같게 하는 방법 1을 설명한다.
이 경우에, 소정의 주사 속도 "x"에서의 끝점에 대한 이동량 "bx"는, 다음과 같이 기준 주사 속도 "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm), 기울기 "r" 및 소정 주사 속도 "x" (m/s)에 기초한 하기의 식에 의해 취득될 수 있다. 이동량 bx = r(x-sB1)+b (mm)
별법으로서, 주사 속도가 제로일 때 이동량을 제로로 추정한 경우, 기울기 "r"은 전술한 바와 같이 r=b/sB1로 나타내어질 수 있으며, 끝점에 대한 이동량 "bx"는, 다음과 같이 기준 주사 속도 " "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm) 및 소정 주사 속도 "x"에 기초한 하기의 식에 의해 취득될 수 있다. 이 값은 반올림될 수 있다.
이동량 bx = (x/sB1)b (mm)
일필 그림의 양측 가장자리에서의 끝점에 대한 이동량을 독립적으로 결정하는 방법 2를 설명한다.
일필 그림의 양측 가장자리의 끝점에 있어서 소정 주사 속도가 서로 다를 때, 이 방법을 사용할 수 있다.
일필 그림의 가장자리의 끝점 중의 하나인 끝점 A에서의 레이저광의 소정의 주사 속도를, "xA" (m/s)라 추정한다.
이 경우에, 끝점 A에 대한 이동량 "bxA"는, 다음과 같이 기준 주사 속도 "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm), 기울기 "r" 및 소정 주사 속도 "xA" (m/s)에 기초한 하기의 식에 의해 취득될 수 있다. 이동량 bxA = r(xA-sB1)+b (mm)
일필 그림의 가장자리의 끝점 중의 다른 하나인 끝점 B에서의 레이저광의 소정의 주사 속도를, "xB" (m/s)라 추정한다.
이 경우에, 끝점 B에 대한 이동량 "bxB"는, 다음과 같이 기준 주사 속도 "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm), 기울기 "r" 및 소정 주사 속도 "xB" (m/s)에 기초한 하기의 식에 의해 취득될 수 있다. 이동량 bxB = r(xB-sB1)+b (mm)
별법으로서, 주사 속도가 제로일 때 이동량을 제로로 추정한 경우, 기울기 "r"은 전술한 바와 같이 r=b/sB1로 나타내어질 수 있으며, 이 경우에 끝점 A에 대한 이동량 "bxA"는, 다음과 같이 기준 주사 속도 " "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm) 및 소정 주사 속도 "xA"에 기초한 하기의 식에 의해 취득될 수 있다. 이 값은 반올림될 수 있다.
이동량 bxA = (xA/sB1)b (mm)
마찬가지로, 주사 속도가 제로일 때 이동량을 제로로 추정한 경우, 기울기 "r"은 전술한 바와 같이 r=b/sB1로 나타내어질 수 있으며, 이 경우에 끝점 B에 대한 이동량 "bxB"는, 다음과 같이 기준 주사 속도 " "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm) 및 소정 주사 속도 "xB"에 기초한 하기의 식에 의해 취득될 수 있다. 이 값은 반올림될 수 있다.
이동량 bxB = (xB/sB1)b (mm)
<시스템 구조>
도 7은 레이저 묘화 장치(1)의 구조의 일례를 보여주는 도면이다.
레이저 묘화 장치(1)는, 레이저 묘화 장치(1)의 전체를 제어하는 전체 제어 유닛(11)(레이저 묘화 제어 장치)과, 레이저광을 조사하는 레이저 조사기(12)를 포함한다. 레이저 조사기(12)는, 레이저 발진기(13), 스폿 직경 조정용 렌즈(14), 방향 제어 미러(가동 미러)(15), 방향 제어 모터(16) 및 초점 길이 조정용 렌즈(17)를 포함한다.
레이저 발진기(13)는 레이저광을 생성하여 출사한다. 스폿 직경 조정용 렌즈(14)는 레이저광의 스폿 직경을 증대시키도록 레이저광의 스폿 직경을 조정한다. 방향 제어 미러(15)는 레이저광의 방향을 변경한다. 방향 제어 모터(16)는 방향 제어 미러(15)를 이동시킨다. 초점 길이 조정용 렌즈(17)는, 방향 제어 미러(15)에 의해 방향이 변경된 레이저광의 초점을 대상물(2) 상에서 조정한다.
대상물(2)이 감열지 또는 감열식 재기록 매체인 경우, 레이저 발진기(13)는 일반적으로 반도체 레이저[레이저 다이오드(LD)]일 수 있다. 레이저 발진기(13)는 대상물(2)의 종류에 따라, 가스 레이저 발진기, 고체 레이저 발진기, 액체 레이저 발진기 등일 수 있다. 방향 제어 모터(16)는, 예컨대 방향 제어 미러(15)의 리플렉터의 방향을 2축 방향으로 제어하는 서보 모터일 수 있다. 방향 제어 모터(16) 및 방향 제어 미러(15)는 갈바노미터 미러를 구성할 수 있다.
대상물(2)은 재기록 가능한 감열식 종이 등의 감열식 재기록 매체일 수 있고, 예컨대 이 경우에는 로이코 염료 및 현색제가 분리된 상태로 막으로서 형성된다. 소정의 온도 "Ta"를 갖는 열이 가해진 후 급냉된 경우, 로이코 염료와 현색제가 결합되어 발색된다. 또한, 상기 소정의 온도 "Ta"보다 낮은 온도 "Tb"가 감열식 재기록 매체에 가해진 경우, 로이코 염료와 현색제는 분리되어 소색(消色)된다.
도 8은 전체 제어 유닛(11)의 구조의 일례를 보여주는 블럭도이다. 도 8은 전체 제어 유닛(11)의 하드웨어 구조를 보여준다. 전체 제어 유닛(11)은 컴퓨터에 의해 실현될 수 있다. 별법으로서, 전체 제어 유닛(11)의 특정 기능에 맞춰 제조된 주문형 집적회로(ASIC) 등의 IC가 사용될 수 있다.
전체 제어 유닛(11)은 CPU(111), 메모리(112), 기억 장치(113), 입력 장치(114), 디스플레이(115), CD/DVD 드라이브(116), 네트워크 장치(117) 및 BUS를 포함한다. 기억 장치(113)는 하드 디스크 등일 수 있다. 기억 장치(113)는 폰트 데이터 데이터베이스(폰트 데이터 DB)(1131)와 묘화 프로그램(1132)을 기억한다. 폰트 데이터 DB(1131)는 스트로크 폰트 및 아웃라인 폰트의 문자를 포함한 폰트 데이터를 기억한다. 묘화 프로그램(1132)은, 문자 중의 중첩되는 부분을 삭제하는 묘화 명령을 생성하고, 레이저 조사기(12)를 제어한다(도 7 참조).
CPU(111)는 기억 장치(113)로부터 묘화 프로그램(1132)을 읽어내고, 후술하는 방법에 따라 대상물(2)에 문자 등의 이미지를 묘화하는 묘화 프로그램(1132)을 실행시킨다. 메모리(112)는 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM) 등의 휘발성 메모리일 수 있다. 메모리(112)는, CPU(111)가 묘화 프로그램(1132)을 실행하기 위한 작업 영역을 제공한다.
입력 장치(114)는, 사용자가 레이저 조사기(12)를 제어하기 위한 명령을 입력할 수 있는 마우스 또는 키보드일 수 있다. 디스플레이(115)는, 묘화 프로그램(1132)에 의해 제공되는 화면 정보에 기초한 소정의 해상도 및 색으로 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 화면을 표시하는 사용자 인터페이스의 기능을 한다. 디스플레이(115)는, 예컨대 대상물(2) 등에 묘화하려고 하는 문자 등의 이미지를 입력하기 위한 입력 영역을 포함하는 화면을 표시한다.
CD/DVD 드라이브(116)는 CD/DVD(31) 등의 매체를 탈착 가능하게 수용하도록 구성되어 있다. CD/DVD(31)를 삽입하면, CD/DVD 드라이브(116)는 CD/DVD(31)로부터 데이터를 읽어내거나, 또는 CD/DVD(31)에 데이터를 기록한다.
폰트 데이터 DB(1131) 및 묘화 프로그램(1132)은, CD/DVD(31)에 기억된 데이터로서 제공되어, CD/DVD(31)로부터 읽어내어진 후에 기억 장치(113)에 인스톨될 수 있다. CD/DVD(31)는 블루-레이 디스크, SD 메모리 카드, 메모리 스틱(등록 상표), 멀티미디어 카드, xD-픽처 카드 등의 다른 비휘발성 메모리로 대체될 수 있다.
네트워크 장치(117)는, 예컨대 LAN, 인터넷 등의 네트워크에 접속하기 위한 이더넷(등록 상표) 카드 등의 인터페이스이다. 네트워크 장치(117)는, OSI 참조 모델의 물리층 또는 데이터 링크층에 규정된 프로토콜에 따른 동작을 실행하도록 구성되어 있다. 네트워크 장치(117)는, 네트워크를 통해 소정의 서버로부터 폰트 데이터 DB(1131) 및 묘화 프로그램(1132)을 다운로드할 수 있다.
네트워크 장치(117)는, 전체 제어 유닛(11)이 레이저 조사기(12)와의 사이에서 데이터를 주고 받게 할 수 있다. 네트워크 장치(117)는, 문자 코드에 대응하는 묘화 명령을, 예컨대 레이저 조사기(12)에 송신할 수 있다.
전체 제어 유닛(11)과 레이저 조사기(12)는, 상기 네트워크를 이용하는 대신에, 범용 직렬 버스(USB), IEEE1394, 무선 USB, 블루투스 등을 통해 접속될 수 있다.
대상물(2)에 묘화하려고 하는 문자는, 기억 장치(113)에 리스트의 형태로 기억되거나, 입력 장치(114)로부터 입력될 수 있다. 상기 문자는 UNICODE 또는 JIS 코드 등의 문자 코드에 의해 특정된다. 전체 제어 유닛(11)은, 폰트 데이터 DB(1131)로부터 문자 코드에 대응하는 폰트 데이터를 읽어내고, 이 데이터를 묘화 명령으로 변환하여 레이저 조사기(12)를 제어한다.
도 9는 전체 제어 유닛(11)의 주기능 블럭의 일례를 보여주는 블럭도이다.
전체 제어 유닛(11)은 묘화 데이터 기억 유닛(1101), 끝점 이동 유닛(1102) 및 묘화 명령 생성 유닛(1103)을 포함한다. 묘화 데이터 기억 유닛(1101)은 도 8에 도시된 기억 장치(113)에 포함될 수 있다.
묘화 데이터 기억 유닛(1101)은, 대상물(2)에 묘화하려고 하는 문자, 기호, 도형 등의 이미지를 구성하는 일필 그림 또는 복수의 일필 그림에 대한 묘화 데이터 세트를 기억한다.
본 실시형태에서, 묘화 데이터 세트는, 대상물과 레이저 묘화 장치에 맞춰 설정되는 주사 속도와 이동량 사이의 관계를 나타내는 참조 데이터를 포함한다. 참조 데이터는, 기준 주사 속도 "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm), 기울기 "r" 및 소정 주사 속도 "x"의 세트이거나, 또는 기준 주사 속도 "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm) 및 소정 주사 속도 "x"의 세트일 수 있다.
도 10은 묘화 데이터 세트 D의 일례를 보여준다. 묘화 데이터 세트 D는, 복수(N)의 일필 그림을 각각 묘화하기 위한 개별 묘화 데이터 dn(n=1~N)을 포함한다. 묘화 데이터 세트 D는, "일필 그림의 수(N)", "기준 주사 속도(sB1)", "기준 주사 속도(sB1)에서의 기준 이동량(b)" 및 복수(N)의 일필 그림에 대한 개별 묘화 데이터(dn)를 포함한다. 각 개별 묘화 데이터 "dn"은 일필 그림에 대응한다.
각 개별 묘화 데이터 "dn"은, "레이저광의 주사 속도(an)", "시작점의 x좌표(xn)", "시작점의 y좌표(yn)", "중간점의 x좌표(xcn)", "중간점의 y좌표(ycn)", "종점의 x좌표(xmn)" 및 "종점의 y좌표(ymn)"로 구성된다(여기서 n=1~N). 개별 묘화 데이터 "dn"마다 중간점의 수가 서로 다르며, 포함되지 않을 수도 있다.
이 경우에는, 전술한 방법 1의 요건을 충족시키기 위해, 개별 묘화 데이터 "dn"마다 주사 속도(소정의 주사 속도)를 설정하여, 끝점에 대한 이동량을 구하지만, 개별 묘화 데이터 "dn"은 전술한 방법 2에 따라 이동량을 구하도록, 시작점과 종점에 대응하는 2개의 주사 속도를 포함할 수도 있다.
본 실시형태에서는, 각 개별 묘화 데이터(dn)의 "기준 주사 속도(sB1)", "기준 주사 속도(sB1)에서의 기준 이동량(b)" 및 "레이저광의 주사 속도(an)"가 참조 데이터로서 포함되어 있다.
도 9를 다시 참조해 보면, 끝점 이동 유닛(1102)은, 묘화 데이터 기억 유닛(1101)에 기억되어 있는 각 일필 그림에 대응하는 각 개별 묘화 데이터에 있어서, 중간점을 제외한, 시작점과 종점의 좌표를 이동(또는 변경)하는 기능을 갖는다.
끝점 이동 유닛(1102)은, 묘화 데이터 세트 D를 취득하고, 일필 그림의 끝점에 설정된 소정의 주사 속도 "x"에 기초하여 일필 그림의 길이를 연장시키기 위해 일필 그림의 끝점(시작점과 종점)에 대한 이동량을 산출하며, 산출된 이동량에 기초하여 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키기 위해 묘화 데이터 세트 D를 갱신한다.
구체적으로, 끝점 이동 유닛(1102)은, 참조 데이터를 취득하고, 전술한 방법 1 또는 방법 2에 따라 참조 데이터 및 소정의 주사 속도 "x"(도 10에 도시된 경우에서는 주사 속도 "an")에 기초하여 일필 그림의 끝점에 대한 이동량을 산출한다.
묘화 명령 생성 유닛(1103)은, 레이저 조사기(12)가 소정 속도 "x"(도 10에 도시된 경우에서는 주사 속도 "an")로 대상물(2)에 레이저광을 조사하도록, 끝점 이동 유닛(1102)에 의해 갱신된 묘화 데이터 세트 D'(도 14를 참조로 하여 후술하는 바와 같이, 묘화 데이터 세트 D의 갱신된 묘화 데이터 세트임)에 기초하여, 레이저 조사기(12)가 해석 및 실행 가능한 묘화 명령(레이저 제어 데이터)을 생성하는 기능을 갖는다.
<동작>
도 11은 본 실시형태의 레이저 묘화 장치(1)의 동작의 일례를 보여주는 흐름도이다.
이 동작을 시작하면(단계 S1), 전체 제어 유닛(11)의 끝점 이동 유닛(1102)(도 9 참조)은, 묘화하려고 하는 목표 문자 또는 도형의 묘화 데이터 세트 D(도 10 참조)를 묘화 데이터 기억 유닛(1101)으로부터 읽어내어 작업용 기억 영역에 유지한다(단계 S2).
그 후에, 끝점 이동 유닛(1102)은, 의도했던 형상을 갖도록 개별 묘화 데이터의 일필 그림의 길이를 연장시키기 위해, 일필 그림에 있어서 중간점을 제외한 시작점과 종점에 대한 이동량(변경하려는 좌표)을 산출하고, 시작점과 종점의 좌표를 갱신한다(단계 S3).
산출된 좌표를 작업용 기억 영역에 기억하면서, 각 개별 묘화 데이터의 산출이 완료되거나, 또는 모든 개별 묘화 데이터의 산출이 완료된 후에, 묘화 데이터 기억 유닛(1101)에 기억된 묘화 데이터 세트를 갱신할 수 있고, 또는 이 묘화 데이터 세트를 직접 갱신할 수 있다. 이동량을 산출하는 동작을 이하에 상세히 설명한다.
이어서, 끝점 이동 유닛(1102)은, 묘화 데이터 세트 D에 포함되어 있는 "일필 그림의 수(N)"인 이전의 값 N으로부터 1을 감산하여 새로운 값 N을 설정한다.
그 후에, 끝점 이동 유닛(1102)은, 새로운 값 N이 양수인지의 여부에 기초하여, 묘화 데이터 세트 D가 다른 개별 묘화 데이터를 더 포함하고 있는지의 여부를 결정한다. 다른 개별 묘화 데이터가 있는 경우(단계 S5에서 YES), 동작은 단계 S3로 되돌아간다.
남아있는 개별 묘화 데이터가 없는 경우(단계 S5에서 NO), 끝점 이동 유닛(1102)은 이를 묘화 명령 생성 유닛(1103)에 통지한다. 묘화 명령 생성 유닛(1103)은, 묘화 데이터 기억 유닛(1101)에 기억되어 있는 묘화 데이터 세트에 기초하여 묘화 명령을 생성하고, 레이저 조사기(12)에 출력한다(단계 S6).
레이저 조사기(12)는, 부여된 묘화 명령에 기초하여 레이저광을 조사하여 대상물(2)에 화상을 묘화한다(단계 S7). 상기 동작을 종료한다(단계 S8).
도 12는 일필 그림의 끝점에 대한 이동량을 산출(도 11의 단계 S3)하는 레이저 묘화 장치(1)의 동작의 일례를 보여주는 흐름도이다.
이 동작을 시작하면(단계 S31), 끝점 이동 유닛(1102)은 현시점의 개별 묘화 데이터 "dn"에서 레이저광의 주사 속도 "an"을 구한다(단계 S32).
그 후에, 끝점 이동 유닛(1102)은 묘화 데이터 세트 D로부터 기준 주사 속도 "sB1"을 구한다(단계 S33). 미리 구해놓은 기준 주사 속도 "sB1"을 사용하는 경우, 이때 기준 주사 속도 "sB1"을 다시 구할 필요는 없다.
이어서, 끝점 이동 유닛(1102)은 묘화 데이터 세트 D로부터 기준 주사 속도 "sB1"에 대응하는 기준 이동량 "b"를 구한다(단계 S34). 미리 구해놓은 기준 이동량 "b"를 사용하는 경우, 이때 기준 이동량 "b"를 다시 구할 필요는 없다.
그 후에, 예컨대 기울기 "r"이 r=b/sB1로서 나타내어질 수 있는 경우인 전술한 방법 1에 따라, 끝점에 대한 이동량과 변경 좌표를 산출하고 나서, 좌표를 갱신한다(단계 S35). 도 11의 단계 S3의 상기 동작을 종료한다(단계 S36).
도 13은 x, y 좌표와 이동량 사이의 관계를 보여주는 설명도이다.
변경 좌표는 예컨대 다음과 같이 산출될 수 있다.
우선, 예컨대 방법 1에 따라 이동량을 산출한다. 그 후에, 끝점이 속하는 선분의 각도 또는 기울기와, 선분을 연장시키려고 하는 연장 방향(+ 또는 -)에 기초하여, x축 방향의 차분 "dx"와 y축 방향의 차분 "dy"을 산출한다. 그 후에, x축 방향의 차분 "dx"(양의 값 또는 음의 값일 수 있음)을 "시작점의 x좌표(xn)" 또는 "종점의 x좌표(xmn)"에 가산하고, y축 방향의 차분 "dy"(양의 값 또는 음의 값일 수 있음)을 "시작점의 y좌표(yn)" 또는 "종점의 y좌표(ymn)"에 가산하여, 좌표를 갱신한다.
예컨대, 도 13에 도시된 바와 같이, 이동량이 "r (a1-sB1)+b"이고 각도와 연장 방향은 화살표(x축 방향 및 y축 방향에서 +)로 나타내어진 바와 같은 경우, 각각 차분 "dx"는 "r(a1-sB1)+b"의 x 성분인 "(r(a1-sB1)+b)x가 되고, 차분 "dy"는 "r(a1-sB1)+b"의 y 성분인 "(r(a1-sB1)+b)y가 된다. 여기서, "r"은 이동량과 레이저광의 주사 속도 사이의 관계를 나타내는 선의 기울기이고, "sB1"은 기준 주사 속도이며, "b"는 기준 이동량이고, "a1"은 소정의 주사 속도이다.
도 14는 갱신된 묘화 데이터 세트 D'의 일례를 보여준다. 도 14에서는, 본래의 좌표값인 x1, y1, xm1, ym1, xn, yn, xmn 및 ymn에 가산되는 차분값을 각각 나타내는 dx1, dy1, dxm1, dym1, dxn, dyn, dxmn 및 dymn을 도 13을 참조로 하여 기술한 바와 같이 산출한다.
또한, 본 실시형태에 따르면, 끝점 이동 유닛(1102)은 묘화 데이터 기억 유닛(1101)에 기억되어 있는 묘화 데이터 세트 D에 기초하여 일필 그림의 끝점에 대한 이동량을 산출하지만, 끝점 이동 유닛(1102)은 예를 들어, 사용자 등에 의해 입력되는 대상물에 묘화하려고 하는 일필 그림에 대한 묘화 데이터에 기초하여 묘화 데이터 세트를 형성할 때에, 일필 그림의 끝점에 대한 이동량을 산출할 수 있다. 끝점 이동 유닛(1102)은, 끝점의 좌표가 묘화 데이터 기억 유닛(1101)에서 이미 조정된 묘화 데이터 세트를 기억할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 따르면, 묘화 데이터 세트 D는 참조 데이터로서 기준 주사 속도 "sB1" (m/s) 및 기준 이동량 "b" (mm)를 포함하도록 되어 있지만, 그 대신에 묘화 데이터 세트 D는 개별 묘화 데이터마다 주사 속도에 기초하여 사전에 산출된 끝점의 이동량을 포함할 수도 있다. 이러한 경우, 끝점 이동 유닛(1102)은 기억된 이동량에 기초하여 각 일필 그림의 좌표를 산출할 수 있다.
또한, 묘화 데이터 세트는 참조 데이터로서 기준 주사 속도 "sB1" (m/s) 및 기준 이동량 "b" (mm) 이외에 기울기 "r"을 포함할 수 있다.
또한, 묘화 데이터 세트는, 기준 주사 속도 "sB1" (m/s), 기준 이동량 "b" (mm), 또는 기울기 "r" 등의 참조 데이터를 포함하지 않을 수 있고, 그 대신에 묘화 데이터 세트는, 대상물의 종류, 레이저 묘화의 종류 등을 나타내는 정보를 포함하도록 구성될 수도 있다 이러한 경우, 기준 주사 속도 "sB1" (m/s) 및 기준 이동량 "b" (mm) 뿐만 아니라 기울기 "r" 등의 참조 데이터는, 대상물의 종류, 레이저 묘화의 종류 등을 나타내는 정보에 대응하게 기억될 수 있다. 이러한 데이터는 전체 제어 유닛(11)에 기억될 수도 있고, 또는 외부 장치에 기억될 수도 있다. 끝점 이동 유닛(1102)은 대상물의 종류, 레이저 묘화 장치의 종류 등을 나타내는 정보를 핵심으로 이용하는 참조 데이터를 취득할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 따르면, 목표 레이저 묘화 장치마다 참조 데이터를 마련하지만, 목표 레이저 묘화 장치가 항상 동일한 것이라고 하면, 각 목표 대상물에 대해서만 참조 데이터를 마련한다.
전술한 바와 같이, 본 실시형태에 따르면, 대상물의 특성 또는 레이저광의 주사 속도에 의거하여, 묘화되는 일필 그림의 길이를 적절히 연장시켜, 묘화 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 구체적으로 개시된 실시형태에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서도, 다양한 변형 및 수정이 실시될 수 있다.
본 출원은 2011년 3월 1일자로 출원된 일본 우선권 출원 제2011-044324호에 기초하고, 이 특허 출원의 전체 내용은 본원에 참조로 인용되어 있다.

Claims (11)

  1. 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하기 위한 레이저 묘화 제어 장치로서,
    대상물에 레이저광으로 묘화되는 일필 그림에 대한 묘화 데이터를 취득하고, 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 정해진 주사 속도 "x"에 의거하여 일필 그림의 길이를 연장시키는 일필 그림의 끝점의 이동량을 산출하며, 산출된 이동량에 의거하여 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 끝점 이동 유닛; 및
    레이저 조사기가 상기 정해진 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록, 상기 끝점 이동 유닛에 의해 갱신된 상기 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기에 내리는 묘화 명령을 생성하는 묘화 명령 생성 유닛
    을 포함하는 레이저 묘화 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 끝점 이동 유닛은, 대상물에 대하여 설정된 주사 속도와 이동량 사이의 관계를 나타내는 참조 데이터를 취득하고, 상기 참조 데이터와 상기 정해진 주사 속도에 기초하여 일필 그림의 끝점에 대한 이동량을 산출하는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 참조 데이터는, 대상물에 대하여 설정된 주사 속도와 이동량 사이의 관계를 나타내는 선의 기울기 "r"과, 대상물에 대하여 설정된 기준 주사 속도 "sB1", 그리고 대상물에 대하여 설정된 기준 주사 속도 "sB1"에서의 기준 이동량 "b"를 포함하고,
    상기 끝점 이동 유닛은, 상기 기울기 "r", 상기 기준 주사 속도 "sB1", 상기 기준 이동량 "b" 및 상기 정해진 주사 속도 "x"에 기초하여, 상기 정해진 주사 속도 "x"에서의 끝점에 대한 이동량을 "r(x-sB1)+b"로서 산출하는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 끝점 이동 유닛은, 일필 그림의 양측 가장자리에 각각 위치해 있는 제1 끝점 및 제2 끝점에 대한 이동량을, 상기 제1 끝점에서의 상기 정해진 주사 속도를 "xA"라 하고, 상기 제2 끝점에서의 상기 정해진 주사 속도를 "xB"라 하는 경우에, 각각 "r(xA-sB1)+b" 및 "r(xB-sB1)+b"로서 산출하는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 참조 데이터는, 대상물에 대하여 설정된 기준 주사 속도 "sB1"과, 대상물에 대하여 설정된 상기 기준 주사 속도에서의 기준 이동량 "b"를 포함하고,
    상기 끝점 이동 유닛은, 상기 기준 주사 속도 "sB1", 상기 기준 이동량 "b" 및 상기 정해진 주사 속도 "x"에 기초하여, 상기 정해진 주사 속도 "x"에서의 끝점에 대한 이동량을 "(x/sB1)b"로서 산출하는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 끝점 이동 유닛은, 일필 그림의 양측 가장자리에 각각 위치해 있는 제1 끝점 및 제2 끝점에 대한 이동량을, 상기 제1 끝점에서의 상기 정해진 주사 속도를 "xA"라 하고, 상기 제2 끝점에서의 상기 정해진 주사 속도를 "xB"라 하는 경우에, 각각 "(xA/sB1)b" 및 "(xB/sB1)b"로서 산출하는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 참조 데이터는 묘화 데이터에 의해 구해지는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 정해진 주사 속도 "x"는 묘화 데이터에 포함되는 것인 레이저 묘화 제어 장치.
  9. 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 장치로서,
    제1항에 따른 레이저 묘화 제어 장치; 및
    상기 정해진 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록 레이저광을 출사하는 레이저 조사기
    를 포함하는 레이저 묘화 장치.
  10. 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 장치의 제어 방법으로서,
    대상물에 레이저광으로 일필 그림을 묘화하기 위한 묘화 데이터를 취득하는 단계;
    상기 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 정해진 주사 속도 "x"에 의거하여 상기 일필 그림의 길이를 연장시키기 위한 상기 일필 그림의 끝점의 이동량을 산출하는 단계;
    산출된 이동량에 의거하여 상기 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 단계; 및
    레이저 조사기가 상기 정해진 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록, 상기 갱신된 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기에 내리는 묘화 명령을 생성하는 단계
    를 포함하는 레이저 묘화 장치의 제어 방법.
  11. 대상물에 레이저광으로 이미지를 묘화하는 레이저 묘화 장치에 실행시키는 방법의 프로그램이 기록되어 있는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 방법은,
    대상물에 레이저광으로 일필 그림을 묘화하기 위한 묘화 데이터를 취득하는 단계;
    상기 일필 그림의 끝점에 대하여 설정된 정해진 주사 속도 "x"에 의거하여 상기 일필 그림의 길이를 연장시키기 위한 상기 일필 그림의 끝점의 이동량을 산출하는 단계;
    산출된 이동량에 의거하여 상기 일필 그림의 끝점의 좌표를 이동시키도록 상기 묘화 데이터를 갱신하는 단계; 및
    레이저 조사기가 상기 정해진 주사 속도 "x"로 대상물에 레이저광을 조사하도록, 상기 갱신된 묘화 데이터에 의거하여 레이저 조사기에 내리는 묘화 명령을 생성하는 단계를 포함하는 것인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
KR1020137022969A 2011-03-01 2012-02-22 레이저 묘화 제어 장치, 레이저 묘화 장치, 레이저 묘화 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 KR101518158B1 (ko)

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