JP6006983B2 - クレーンゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、景品等を把持するためのキャッチャー機構が設けられたクレーンゲーム装置に関する。

クレーンゲーム装置では、筐体内のゲームフィールドに複数の景品が載置される。プレーヤは、ボタンなどを操作することによりキャッチャー機構の動きを制御して、景品が載置された位置まで移動させた後、景品を掴む、倒す、引き摺るといった動作をさせて景品を景品落とし口まで導くことにより、景品を獲得することができる。

キャッチャー機構には、複数のアーム（２本あるいは３本など）が設けられている。通常、クレーンゲーム装置は、キャッチャー機構のアームを、景品が載置された位置まで移動させるまでは初期状態のままとし、景品取得シーケンスに移行すると開き、景品が載置された位置まで下降されると、景品を把持させるために閉じるように制御する。

クレーンゲーム装置には、アームの把持力を調整することができる機能を有するものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されたクレーンゲーム機では、景品を把持させるために閉じる時の把持力を調整して、景品を取得する難度調整をできるようにしている。

特開２０１２−２９８２５号公報

従来技術では、キャッチャー機構のアームの把持力を調整する機能が設けられているが、景品を把持させるための把持力を調整するものとなっている。

従来のクレーンゲーム装置におけるキャッチャー機構では、景品が載置された位置まで移動させるまでは初期状態となっており、アームを開閉させる駆動制御が行われていない。キャッチャー機構に設けられたアームは、開閉動作が可能となるように回転軸を介して、キャッチャー機構のフレームに装着されている。すなわち、アームは、フレームと一箇所において、回動可能となるように装着されているため、キャッチャー機構の移動時にアームがぐらつく恐れがあった。

もし、キャッチャー機構の移動時にアームがぐらついた場合、プレーヤに対して、景品を把持するための把持力が弱い、すなわち景品取得の難易度が高い印象を与えてしまい、ゲームを利用しようとする意欲を妨げることになる。

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、キャッチャー機構を移動させる間のアームのぐらつきを防止することが可能なクレーンゲーム装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、開閉動作が可能な複数のアームが設けられたキャッチャー機構と、前記キャッチャー機構を移動させるキャッチャー移動制御手段と、前記キャッチャー移動制御手段により前記キャッチャー機構を移動させる前の予め決められた入力を検出する検出手段と、前記検出手段による検出に応じて前記アームに対して所定の把持力を与える制御を開始し、前記キャッチャー機構を移動させる指示に応じて、前記キャッチャー移動制御手段により前記キャッチャー機構を移動させる間に、前記アームに対して把持力を与える制御を継続するアーム制御手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、キャッチャー機構を移動させる間のアームのぐらつきを防止することが可能となる。

本実施形態におけるクレーンゲーム装置の上部筐体を除いた平面図。 本実施形態におけるクレーンゲーム装置の正面図。 本実施形態におけるクレーンゲーム装置の機能構成を示すブロック図。 本実施形態におけるキャッチャー機構の外筐体を除いて、内部の詳細な構成を示す図。 アームモータ５３の駆動に伴う従動部材の動きを示す図。 アーム間調整ネジによるアームの間隔（開き具合）の調整を示す図。 アーム間調整ネジによるアームの間隔（開き具合）の調整を示す図。 本実施形態におけるキャッチャー機構に設けられたアームを制御するアーム制御処理の手順を示すフローチャート。 本実施形態におけるアームに与えられる把持力の変化を示す図。 従動部材が下方に回動してアームを開かせている状態を示す図。 従動部材が上方に回動してアームに把持力を与えている状態を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置の上部筐体を除いた平面図、図２は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置の正面図である。本実施形態のクレーンゲーム装置１０は、プレーヤの操作に応じてキャッチャー機構（景品把持ユニット）を制御して、キャッチャー機構に設けられたアームによる把持等により景品落とし口に落とされた景品を払い出すように動作する。

図１に示すように、クレーンゲーム装置は、２つのクレーンゲーム装置１０ａ，１０ｂから構成されている。クレーンゲーム装置１０ａ，１０ｂは、水平断面がほぼ半円形をしており、それぞれの水平面を密着させて配置される。これにより、２つのクレーンゲーム装置１０ａ，１０ｂにより水平断面がほぼ円形のクレーンゲーム装置を構成している。

本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａは、同時に２人のプレーヤがゲームを実施することができるように、２つのゲームユニット（左側ユニット１０ａＬ、右側ユニット１０ａＲ）が搭載されている。左側ユニット１０ａＬと右側ユニット１０ａＲとは、基本的に左右対称に構成されているものとする。

左側ユニット１０ａＬには、コントロールパネル２３ａＬが設けられている。コントロールパネル２３ａＬには、図２に示すキャッチャー機構１８ａＬを動作させるためにプレーヤが操作する複数のボタン２４ａＬの他、コインが投入されるコイン投入口２６ａＬ、プレイ料金や投入されたコインに応じた残りプレイ回数を表示するための表示装置２７ａＬ（例えば７セグ表示器）等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカ（図３に示すスピーカ２８）が設けられている。

同様にして、右側ユニット１０ａＲには、コントロールパネル２３ａＲが設けられている。コントロールパネル２３ａＲには、図２に示すキャッチャー機構１８ａＲを動作させるためにプレーヤが操作する複数のボタン２４ａＲの他、コインが投入されるコイン投入口２６ａＲ、プレイ料金や投入されたコインに応じた残りプレイ回数を表示するための表示装置２７ａＲ（例えば７セグ表示器）等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカ（図示せず）が設けられている。

図２は、クレーンゲーム装置１０ａ側の正面図を示している。図２に示すように、クレーンゲーム装置１０ａは、上部筐体１２ａと下部筐体１３ａとから構成されている。上部筐体１２ａは、側面がアクリル板などの透明板１５により覆われており、透明板１５を通じて筐体内部の景品フィールド１６ａＬ，１６ａＲが視認できるようになっている。透明板１５は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド１６ａＬ，１６ａＲへの景品の入れ替えや補充、景品載置ユニット（詳細については後述する）を調整する場合等に開放することができる。

図２に示すように、左右の景品フィールド１６ａＬ，１６ａＲの上方には、プレーヤによるボタン２４ａＬ，２４ａＲの操作に応じて動作が制御されるキャッチャー機構１８ａＬ，１８ａＲが装着されている。上部筐体１２内の景品フィールド１６ａＬ，１６ａＲの上方には、それぞれキャッチャー機構１８ａＬ，１８ａＲを、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向（上下方向）に移動させるためのクレーン機構部（図示せず）が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コントロールパネル２３ａＬ，２３ａＲに設けられた複数のボタン２４ａＬ，２４ａＲ（例えば、横移動ボタン、縦移動ボタン）へのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コントロールパネル２３ａＬ，２３ａＲには、ボタンだけでなく、プレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設けた構成としても良い。

キャッチャー機構１８ａＬ，１８ａＲの下端部には、景品を把持するための２本のアーム（把持爪）が設けられている（なお、３本あるいは４本のアームを設けても良い）。アームは、キャッチャー機構１８が下降されて景品に到達した位置で、閉じる（景品等を把持する）ように動作が制御される。なお、アームの動きを制御するアーム制御処理の詳細については後述する。

下部筐体１３ａの側面には、景品取出口２１ａＬ，２１ａＲ、フロントメンテドア２２が設けられている。
景品取出口２１ａＬ，２１ａＲは、筐体内（景品フィールド）から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド１６ａＬ，１６ａＲに設けられた景品落とし口（開口部）と、景品フィールド１６ａＬ，１６ａＲの下方部に設けられた景品誘導空間を介して連通している。キャッチャー機構１８ａＬ，１８ａＲを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口２１ａＬ，２１ａＲから景品を取り出すことができる。

フロントメンテドア２２は、下部筐体１３ａの内部に収容された制御ユニット（制御ＰＣＢ（Print Circuit Board））やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる（鍵付き）。また、フロントメンテドア２２の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品などを収容しておくことができる。

また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａには、管理者がクレーンゲーム装置１０ａに対して各種設定をするための設定機器（図３に示す設定機器２９）が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置１０ａの本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置１０ａと近接した位置において、手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置１０ａの筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信（無線ＬＡＮ（Local Area Network）など）によって接続される。設定機器は、左側ユニット１０ａＬと右側ユニット１０ａＲのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。

なお、クレーンゲーム装置１０ｂは、前述したクレーンゲーム装置１０ａと同様の構成を有するものとして詳細な説明を省略する。

図３は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａの機能構成を示すブロック図である。図３には、制御ＰＣＢ（Print Circuit Board）３８と、クレーンゲーム装置１０ａの右側ユニット１０ａＲに設けられたコントロールパネル２３ａＲと、キャッチャー機構１８ａＲを制御する機構部３９を示している。制御ＰＣＢ３８は、クレーンゲーム装置１０ａの左側ユニット１０ａＬに設けられたコントロールパネル２３ａＬと、キャッチャー機構１８ａＬを制御する機構部（図示せず）についても、コントロールパネル２３ａＲ及び機構部３９と同様の制御をするものとして詳細な説明を省略する。

図３に示すように、クレーンゲーム装置１０ａの筐体内部には、各種ユニットが実装された制御ＰＣＢ３８が設けられている。制御ＰＣＢ３８に実装されたユニットには、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、記憶装置４２、入出力処理ユニット４３、Ｘ軸モータ駆動部４４、Ｙ軸モータ駆動部４５、Ｚ軸モータ駆動部４６、及びアーム駆動部４７を含む。

ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１あるいは記憶装置４２に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置１０ａ全体を制御する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをＲＡＭ４１に記録する。また、ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して入力されるユーザ操作により指示されたキャッチャー機構１８ａＲを移動させる指示に応じて、Ｘ軸モータ駆動部４４、Ｙ軸モータ駆動部４５、Ｚ軸モータ駆動部４６を制御して、キャッチャー機構を移動させるキャッチャー移動制御機能を実現する。また、ＣＰＵ４０は、アーム駆動部４７を駆動して、キャッチャー機構に設けられたアームの開閉、把持力の調整等をするアーム制御機能を実現する。また、ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して、スピーカ２８からの音声出力、表示装置２７ａＲにおける表示を制御する。

ＲＡＭ４１は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、ＣＰＵ４０により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ４１に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、キャッチャー機構１８ａＲの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）を示す位置データ等が含まれる。

記憶装置４２は、ＲＯＭやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット４３は、制御ＰＣＢ３８の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
Ｘ軸モータ駆動部４４は、機構部３９に設けられたＸ軸モータ５０の駆動を制御する。Ｙ軸モータ駆動部４５は、機構部３９に設けられたＹ軸モータ５１の駆動を制御する。Ｚ軸モータ駆動部４６は、機構部３９に設けられたＺ軸モータ５２の駆動を制御する。
アーム駆動部４７は、キャッチャー機構１８ａＲに設けられたアームを開閉させるためのアームモータ５３，５４の駆動を制御する。本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａでは、キャッチャー機構１８ａＲに２本のアームが設けられているものとし、２つのアームモータ５３，５４は、それぞれ１本のアームを開閉させるために駆動される。

機構部３９は、図３に示すように、Ｘ軸モータ５０、Ｙ軸モータ５１、Ｚ軸モータ５２、アームモータ５３，５４、及び基準位置センサ５５，５６が含まれる。
Ｘ軸モータ５０は、Ｘ軸モータ駆動部４４により駆動されるもので、キャッチャー機構１８ａＲをＸ軸方向（横方向）に移動させる。Ｙ軸モータ５１は、Ｙ軸モータ駆動部４５により駆動されるもので、キャッチャー機構１８ａＲをＹ軸方向（縦方向）に移動させる。Ｚ軸モータ５２は、Ｚ軸モータ駆動部４６により駆動されるもので、キャッチャー機構１８ａＲをＺ軸方向（上下方向）に移動させる。

アームモータ５３，５４は、アーム駆動部４７により駆動されるもので、例えばステッピングモータにより構成される。アームモータ５３，５４は、キャッチャー機構１８ａＲのアームを開閉させると共に、アームに対して把持力を付加するために駆動されるもので、キャッチャー機構１８ａＲの筐体内に設けられている。

コントロールパネル２３ａＲには、コイン投入口２６ａＲ、コイン投入センサ５７、横移動ボタン２４ａ、縦移動ボタン２４ｂ、及び表示装置２７ａＲが含まれる。
コイン投入センサ５７は、コイン投入口２６ａＲから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット４３に、コイン投入を示す検知信号を出力する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。

横移動ボタン２４ａは、プレーヤによるキャッチャー機構１８ａＲを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン２４ａは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット４３に出力する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を通じて横移動ボタン２４ａが押下されていることを検知すると、Ｘ軸モータ駆動部４４を介してＸ軸モータ５０を駆動してキャッチャー機構１８ａＲを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ４０は、横移動ボタン２４ａが押されていない場合には、Ｘ軸モータ５０の駆動を停止させる。

縦移動ボタン２４ｂは、プレーヤによるキャッチャー機構１８ａＲを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン２４ｂは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット４３に出力する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を通じて縦移動ボタン２４ｂが押下されていることを検知すると、Ｙ軸モータ駆動部４５を介してＹ軸モータ５１を駆動してキャッチャー機構１８ａＲを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ４０は、縦移動ボタン２４ｂが押されていない場合には、Ｙ軸モータ５１の駆動を停止させる。

なお、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａでは、横移動ボタン２４ａと縦移動ボタン２４ｂの操作に応じてキャッチャー機構１８ａＲを移動させる間に、アームモータ５３，５４を駆動することによりキャッチャー機構１８ａＲに設けられたアームに対して所定の把持力を与えることにより、移動に伴って振動が発生したとしてもアームがぐらつかないように制御する。

また、横移動ボタン２４ａと縦移動ボタン２４ｂの操作に応じてキャッチャー機構１８ａＲの横／縦移動をさせた後、一定時間が経過した後に、ＣＰＵ４０は、景品取得シーケンスを開始する。すなわち、ＣＰＵ４０は、Ｚ軸モータ駆動部４６を介してキャッチャー機構１８ａＲの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部４７を通じてアームに景品を掴む動作をさせた後、キャッチャー機構１８ａＲを上昇させる。ＣＰＵ４０は、景品取得シーケンスの後、Ｘ軸モータ５０とＹ軸モータ５１を駆動させて、キャッチャー機構１８ａＲを景品落とし口の上方まで移動させ、アームに景品を離す動作をさせる。なお、ＣＰＵ４０は、アーム駆動部４７を通じてアームを動かす（開閉させる）場合に、基準位置センサ５５，５６からの信号をもとにアームの開閉位置を監視する。

表示装置２７ａＲは、ＣＰＵ４０の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置２７ａＲには、例えばクレジット数（プレイ可能回数）や動作モードの表示などが表示される。

なお、設定機器２９は、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン（選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等）、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コントロールパネル２３ａＲに設けられた横移動ボタン２４ａと縦移動ボタン２４ｂと表示装置２７ａＲを用いて設定操作するようにしても良い。

図４は、本実施形態におけるキャッチャー機構１８ａＲの外筐体を除いて、内部の詳細な構成を示す図である。なお、キャッチャー機構１８ａＬ、クレーンゲーム装置１０ｂに設けられたキャッチャー機構も同様に構成されているものとして説明を省略する。

キャッチャー機構１８ａＲは、伸縮可能な伸縮部材６０を介して吊り下げられる。伸縮部材６０の下端には、フレーム構造体６１が取り付けられている。フレーム構造体６１の内部には、２つのアームモータ５３，５４が、モータ軸が水平方向となるように並べて収容されている。

アームモータ５３のモータ軸にはギア（図５に示すギア５３ａ）を介して回転軸５８が係合されている。アームモータ５３が駆動されることにより、モータ軸の回転がギアを介して回転軸５８に伝達される。回転軸５８には、従動部材５６が回動可能に装着されている。従動部材５６は、ほぼ長方形をしており、一方の端部近傍において回転軸５８と装着されている。従動部材５６の他方の端部は、アームモータ５３が駆動されて回転軸５８が回動するのに伴って所定の範囲内で上下方向に動く。

図５には、アームモータ５３の駆動に伴う従動部材５６の動きを示す図である。
図５に示すように、アームモータ５３が駆動されてモータ軸が回転すると、モータ軸に設けられたギア５３ａと係合された回転軸５８が回転する。これにより、回転軸５８の回転に合わせて従動部材５６の下端側が、図中矢印に示すように上下方向に動く。

従動部材５６の他方の端部（下端）には、センサブレード６３が設けられている。センサブレード６３は、従動部材５６が上下方向に移動するのに伴って、基準位置センサ５５による検出位置を通過する。基準位置センサ５５は、従動部材５６が予め決められた範囲内で動いている場合に、センサブレード６３を検知している。

従動部材５６は、下方向に動くことでアーム（アーム基底部材８１）の上端部に圧接する。従動部材５６が圧接するアームは、アーム基底部材８１と鉤状部材９５により形成される。鉤状部材９５は、ネジ９７によってアーム基底部材８１に取り付けられており、ネジ９７を緩めることにより取り外すことができる。また、ネジ９７によって異なる形状の鉤状部材９５に取り替えることができる。

アーム基底部材８１は、アーム回動軸８３によって回動可能となるように、フレーム構造体６１に取り付けられている。従動部材５６は、図４中のアーム回動軸８３より右側の上部においてアーム基底部材８１に圧接する。従って、従動部材５６による圧接により、アーム基底部材８１のアーム回動軸８３より右側が押し下げられ、アーム回動軸８３より左側が押し上げられる。すなわち、従動部材５６によるアーム基底部材８１への圧接により、アームを開くように動かすことができる。

従動部材５６が所定位置まで回動してアーム（アーム基底部材８１）を押し下げると、従動部材５６に設けられたセンサブレード６３が基準位置センサ５５により検出されない位置となる。ＣＰＵ４０は、基準位置センサ５５によるセンサブレード６３の不検知を示す信号に応じて、アームモータ５３の駆動を停止させる。すなわち、従動部材５６の回動を所定位置で停止させることで、その位置でアームの開きを停止させる。

従動部材５６の回転軸５８と離れた位置に設けられたスプリング係止ネジ６９と、アーム基底部材８１のアーム回動軸８３より右側に設けられたスプリング係止ネジ８５との間には、コイルスプリング８９（以下、単にスプリングと称する）が係止されている。スプリング８９は、図４に示すアーム回動軸８３より右側のスプリング係止ネジ８５に係止されているため、従動部材５６が上方向に回動されることで、アーム基底部材８１のアーム回動軸８３より右側を押し上げるように付勢する。すなわち、スプリング８９がアーム回動軸８３より左側を押し下げるように付勢するため、アームに対して景品等を把持する把持力を与えることができる。従動部材５６が回動された位置が上にあるほど、スプリング８９による付勢力が大きくなるため把持力が大きくなる。従動部材５６が初期状態にある場合、すなわちアーム基底部材８１に圧接しておらず、スプリング８９を伸長させない位置にある場合には、アーム（アーム基底部材８１）に対しては、アームモータ５３の駆動に伴う外部から力は与えられていない。

アーム（アーム基底部材８１）は、アーム回動軸８３によって回動可能となるように取り付けられているため、アーム回動軸８３や他のフレーム構造体６１と完全に密着された状態となっておらず、実装上のばらつきや、比較的質量の大きい鉤状部材９５，９６に付け替えたことによって、キャッチャー機構１８ａＲが移動されている間にぐらつく可能性がある。本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａでは、キャッチャー機構１８ａＲが移動されている間に従動部材５６を回動させることで、アームに対して所定の把持力を与えてぐらつきを防止する。

前述した説明では、図４に示す左側に配置されたアーム（アーム基底部材８１、鉤状部材９５）の動きを制御する構成について説明しているが、右側に配置されたアーム（アーム基底部材８２、鉤状部材９６）の動きを制御する構成は、左側の構成と左右対称に設けられており、前述した左側の構成と同様に動作及び作用する。以下、右側に配置されたアームの動きを制御する構成について説明する。

アームモータ５４のモータ軸にはギア（図５に示すギア５４ａ）を介して回転軸５９が係合されている。アームモータ５４が駆動されることにより、モータ軸の回転がギアを介して回転軸５９に伝達される。回転軸５９には、従動部材５７が回動可能に装着されている。従動部材５７は、ほぼ長方形をしており、一方の端部近傍において回転軸５９と装着されている。従動部材５７の他方の端部は、アームモータ５４が駆動されて回転軸５９が回動するのに伴って所定の範囲内で上下方向に動く。

図５に示すように、アームモータ５４が駆動されてモータ軸が回転すると、モータ軸に設けられたギア５４ａと係合された回転軸５９が回転する。これにより、回転軸５９の回転に合わせて従動部材５７の下端側が、図中矢印に示すように上下方向に動く。

従動部材５７の他方の端部（下端）には、センサブレード６４が設けられている。センサブレード６４は、従動部材５７が上下方向に移動するのに伴って、基準位置センサ５６による検出位置を通過する。基準位置センサ５６は、従動部材５７が予め決められた範囲内で動いている場合に、センサブレード６４を検知している。

従動部材５７は、下方向に動くことでアーム（アーム基底部材８２）の上端部に圧接する。従動部材５７が圧接するアームは、アーム基底部材８２と鉤状部材９６により形成される。鉤状部材９６は、ネジ９８によってアーム基底部材８２に取り付けられており、ネジ９８を緩めることにより取り外すことができる。また、ネジ９８によって異なる形状の鉤状部材９６に取り替えることができる。

アーム基底部材８２は、アーム回動軸８４によって回動可能となるように、フレーム構造体６１に取り付けられている。従動部材５７は、図４中のアーム回動軸８４より左側の上部においてアーム基底部材８２に圧接する。従って、従動部材５７による圧接により、アーム基底部材８２のアーム回動軸８４より左側が押し下げられ、アーム回動軸８４より右側が押し上げられる。すなわち、従動部材５７によるアーム基底部材８２への圧接により、アームを開くように動かすことができる。

従動部材５７が所定位置まで回動してアーム（アーム基底部材８２）を押し下げると、従動部材５７に設けられたセンサブレード６４が基準位置センサ５６により検出されない位置となる。ＣＰＵ４０は、基準位置センサ５６によるセンサブレード６４の不検知を示す信号に応じて、アームモータ５４の駆動を停止させる。すなわち、従動部材５７の回動を所定位置で停止させることで、その位置でアームの開きを停止させる。

従動部材５７の回転軸５９と離れた位置に設けられたスプリング係止ネジ７０と、アーム基底部材８２のアーム回動軸８３より左側に設けられたスプリング係止ネジ８６との間には、コイルスプリング９０が係止されている。スプリング９０は、図４に示すアーム回動軸８３より左側のスプリング係止ネジ８６に係止されているため、従動部材５７が上方向に回動されることで、アーム基底部材８２のアーム回動軸８３より左側を押し上げるように付勢する。すなわち、スプリング９０がアーム回動軸８４より右側を押し下げるように付勢するため、アームに対して景品等を把持する把持力を与えることができる。従動部材５７が回動された位置が上にあるほど、スプリング９０による付勢力が大きくなるため把持力が大きくなる。従動部材５７が初期状態にある場合、すなわちアーム基底部材８２に圧接しておらず、スプリング９０を伸長させない位置にある場合には、アーム（アーム基底部材８２）に対しては、アームモータ５４の駆動に伴う外部から力は与えられていない。

前述したように、アーム（アーム基底部材８２）は、キャッチャー機構１８ａＲが移動されている間にぐらつく可能性があるため、キャッチャー機構１８ａＲが移動されている間に、従動部材５７を回動させることで、アームに対して所定の把持力を与えてぐらつきを防止することができる。

アーム基底部材８１とアーム基底部材８２との間には、アームの間隔（開き具合）を調整するためのアーム間調整ネジ９１が、縦向きに配置されている。アーム間調整ネジ９１は、例えばクレーンゲーム装置１０ａの管理者の操作によって回転されることにより、アーム間調整ネジ９１に螺合されたアーム押圧部材９２を上下に移動させる。

図６及び図７には、アーム間調整ネジ９１によるアームの間隔（開き具合）の調整を示している。なお、図６及び図７では、スプリング８９，９０の図示を省略している。
アーム押圧部材９２には下向きの傾斜面が設けられており、この傾斜面がアーム基底部材８１，８２の上部と圧接している。従って、図６に示すように、アーム間調整ネジ９１が回転されて、アーム押圧部材９２が下に移動すると、アーム基底部材８１，８２の上部を押し下げる。アーム基底部材８１，８２の上部が押し下げられると、アーム回動軸８３，８４の作用によって鉤状部材９５，９６が上方に移動する。すなわち、図６に示すように、左右のアーム（鉤状部材９５，９６）の間隔が広くなる。

このように、アーム間調整ネジ９１の操作によって、アームの間隔を広げることができるため、クレーンゲーム装置１０ａの景品フィールドに載置される景品のサイズが比較的大きい場合などに、アームの間隔が広く状態を初期状態としてゲームを実行することができる。

また、図７に示すように、アーム間調整ネジ９１が回転されて、アーム押圧部材９２が上に移動すると、鉤状部材９５，９６の重さによってアーム基底部材８１，８２の上部がアーム押圧部材９２に押しつけられた状態のままであるため、アーム押圧部材９２の上への移動に応じて、アーム基底部材８１，８２が上方に移動する。アーム基底部材８１，８２が上方に移動すると、アーム回動軸８３，８４の作用によって鉤状部材９５，９６が下方に移動する。すなわち、図７に示すように、左右のアーム（鉤状部材９５，９６）の間隔が狭くなる。

このようにして、クレーンゲーム装置１０ａの管理者は、アーム間調整ネジ９１の操作によってアームの間隔を任意に調整することができる。

次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の動作について説明する。
図８は、本実施形態におけるキャッチャー機構に設けられたアームを制御するアーム制御処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、クレーンゲーム装置１０ａ、図４に示すキャッチャー機構１８ａＲを対象として説明する。他のキャッチャー機構に対しても同様の制御がされるものとする。図９は、本実施形態におけるアームに与えられる把持力の変化を示す図である。

初期状態のクレーンゲーム装置１０ａは、キャッチャー機構１８ａＲのアームに対して、把持力を与えるための制御を行っていない（図９（０〜Ｔ１））。

ＣＰＵ４０は、コイン投入センサ５７からの信号によりコインが投入されたことを検出すると（ステップＡ１、図９（Ｔ１））、アーム駆動部４７を通じてアームモータ５３，５４を駆動し、従動部材５６，５７を上方に動かし、アーム（アーム基底部材８１，８２）が動かない範囲で、アームに対して所定の把持力を与える（ステップＡ２）。

例えば、図４に示すように、従動部材５６，５７を初期状態よりも上方に移動させることにより、スプリング８９，９０が初期状態時よりも伸長し、アーム（アーム基底部材８１，８２）に対して把持力を与える。アーム（アーム基底部材８１，８２）に対して把持力を与えるように従動部材５６，５７を動かすと、スプリング８９，９０の作用によりアーム基底部材８１，８２が押し上げられる。アーム基底部材８１，８２の上部がアーム押圧部材９２と圧接された状態にあり、さらにスプリング８９，９０により押し上げられることにより、アーム（アーム基底部材８１，８２）が安定した状態となる。

ＣＰＵ４０は、プレーヤにより横移動ボタン２４ａが押下されたことを検知すると（図９（Ｔ２））、Ｘ軸モータ駆動部４４を介してＸ軸モータ５０を駆動してキャッチャー機構１８ａＲを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。次に、ＣＰＵ４０は、プレーヤにより縦移動ボタン２４ｂが押下されたことを検知すると（図９（Ｔ３））、Ｙ軸モータ駆動部４５を介してＹ軸モータ５１を駆動してキャッチャー機構１８ａＲを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。

ＣＰＵ４０は、図９に示すように、キャッチャー機構１８ａＲを横移動／縦移動をさせている間（Ｔ１〜Ｔ４）、アームに対して把持力を付加し続ける。従って、キャッチャー機構１８ａＲの移動中にアームがぐらつくことはない。このため、プレーヤに対して、キャッチャー機構１８ａＲによるアームの把持力が弱いという印象を与える恐れがない。

縦移動ボタン２４ｂの押下が終了すると、ＣＰＵ４０は、キャッチャー機構１８ａＲの移動を停止させて、景品取得シーケンスを開始する（図９（Ｔ４））。まず、ＣＰＵ４０は、Ｚ軸モータ駆動部４６を介してキャッチャー機構１８ａＲの先端部が景品に到達する位置まで下降させる（ステップＡ３、Ｙｅｓ）。また、ＣＰＵ４０は、アームモータ５３，５４を駆動して、センサブレード６３，６４がそれぞれ基準位置センサ５５，５６により検知されない位置まで、従動部材５６，５７を下方に動かし、アームを開かせる（ステップＡ４）。

図１０は、従動部材５６，５７が下方に回動してアームを開かせている状態を示す図である。キャッチャー機構１８ａＲの下降中は、図９のＴ４〜Ｔ５に示すように、アームによる把持力は０となる。

キャッチャー機構１８ａＲが景品位置に到達すると（ステップＡ５、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、アームモータ５３，５４を駆動して、従動部材５６，５７を上方に動かし、景品を把持するためにアームに対して所定の把持力を与える。ここで、アームに対して与えられる把持力は、例えばクレーンゲーム装置１０ａのペイアウト率等に基づいて、予め決められているものとする。すなわち、景品の取得を容易にする場合には、強い把持力を与えるために従動部材５６，５７を高い位置まで移動させ、景品の取得を困難にする場合には、弱い把持力を与えるために従動部材５６，５７を比較的低い位置まで移動させる。

図１１は、従動部材５６，５７が上方に回動してアームに把持力を与えている状態を示す図である。図１１に示すように、従動部材５６，５７が上方に回動されることでスプリング８９，９０が伸長し、スプリング８９，９０の伸長分に応じてアームに対して把持力が与えられる。アームの間に景品１００がある場合には、アームに与えられた把持力によって景品１００がアームにより挟み込まれる。

ＣＰＵ４０は、アーム駆動部４７を通じてアームに景品を掴む動作をさせた後、キャッチャー機構１８ａＲを上昇させる。ＣＰＵ４０は、景品取得シーケンスの後、Ｘ軸モータ５０とＹ軸モータ５１を駆動させて、キャッチャー機構１８ａＲを景品落とし口の上方（投下位置）まで移動させる。この間、ＣＰＵ４０は、図９のＴ５〜Ｔ６に示すように、景品を把持することが可能な所定の把持力を与え続ける。

キャッチャー機構１８ａＲが投下位置まで到達すると（ステップＡ７、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、アームモータ５３，５４を駆動して、従動部材５６，５７を下方に動かし、アームに景品を離す（開く）動作をさせる（ステップＡ８、図９（Ｔ６〜Ｔ７））。

その後、ＣＰＵ４０は、アーム駆動部４７を通じてアームモータ５３，５４を駆動し、従動部材５６，５７を上方に動かし、アーム（アーム基底部材８１，８２）が動かない範囲で、アームに対して所定の把持力を与える（ステップＡ９）。これにより、ゲーム終了後もアームのぐらつきを防止する（図９（Ｔ７〜Ｔ８））。

その後、継続してゲームが実行されない場合（一定時間が経過した後）、ＣＰＵ４０は、アームモータ５３，５４の駆動を停止する（ステップＡ１０）。

このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０ａでは、キャッチャー機構を移動させる間に、アームに対して所定の把持力を付加しておくことで、キャッチャー機構を移動させる際の振動があったとしてもアームがぐらつく恐れが無い。これにより、プレーヤに対して、景品を把持するための把持力が弱い、すなわち景品取得の難易度が高い印象を与えてしまうことがなく、ゲームを利用しようとする意欲を妨げなくてすむ。

なお、前述した説明では、プレーヤによってコインが投入された後に、アームに対して所定の把持力を与えるとしているが、プレーヤによりゲームが実行されていない間も、常に、アームに所定の把持力を与えるようにしても良い（図９の破線で示す）。例えば、アームモータ５３，５４を駆動してアームに把持力を与えるための処理に時間を要してしまう場合、プレーヤに待機させることになるため、常時、アームに対して所定の把持力を与えておくことで、プレーヤに余分に待たせなくても済む。

また、ゲーム開始後、プレーヤによりキャッチャー機構を移動させるための操作（ボタン押下など）がされた時点において、アームに対して所定の把持力を付加してぐらつかないようにしても良い。

また、前述した説明では、アームに対して把持力を与えるためには、アームモータ５３，５４を駆動して、従動部材５６，５７を所定の位置に回動させた状態にしておく必要があるとしているが、アームモータ５３，５４に対する駆動を停止させたとしても、図５に示すギア５３ａ，５３ｂと回転軸５８，５９との係合により、回転軸５８，５９が回転せず、従動部材５６，５７の位置が維持される場合には、所定の把持力を与えることができる位置に従動部材５６，５７を移動させた後、アームモータ５３，５４への駆動を停止させることも可能である。

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０ａ…クレーンゲーム装置、１０ｂ…クレーンゲーム装置、４０…ＣＰＵ、５３，５４…アームモータ、５６，５７…従動部材、８１，８２…アーム基底部材、８３，８４…アーム回動軸、８９，９０…スプリング、９５，９６…鉤状部材。

Claims (4)

1. 開閉動作が可能な複数のアームが設けられたキャッチャー機構と、
   前記キャッチャー機構を移動させるキャッチャー移動制御手段と、
   前記キャッチャー移動制御手段により前記キャッチャー機構を移動させる前の予め決められた入力を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出に応じて前記アームに対して所定の把持力を与える制御を開始し、前記キャッチャー機構を移動させる指示に応じて、前記キャッチャー移動制御手段により前記キャッチャー機構を移動させる間に、前記アームに対して把持力を与える制御を継続するアーム制御手段とを具備したことを特徴とするクレーンゲーム装置。
2. 前記アーム制御手段は、前記キャッチャー移動制御手段による前記キャッチャー機構の移動が終了した後、前記アームに対して所定の把持力を与えることを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム装置。
3. 前記アーム制御手段は、前記検出手段による検出に応じて、前記アームに対して、前記アームが動かない範囲で把持力を与える制御を開始することを特徴とする請求項１または請求項２記載のクレーンゲーム装置。
4. 前記検出手段は、前記キャッチャー機構を移動させるための指示を検出することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム装置。

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