JP6002563B2 - タンクローリ車の荷卸し装置 - Google Patents

Description

本発明は、タンクローリ車に搭載され、配送先での積荷液の荷卸し制御を行う荷卸し装置に関する。

例えば、ガソリン等の油液の移送では、移送手段としてタンクローリ車が使用される。タンクローリ車は、タンク内部が仕切り板によって複数のハッチ（区画室）に仕切られた構造になっている。油液の移送に当たって、タンクローリ車には、油槽所等の出荷所で、配送先からの注文に応じてハッチ毎に積込液種や積込液量が適宜割り付けされて、出荷装置によってハッチ毎に割り付け液種が割り付け液量分だけ積み込みされる。

各ハッチは、頂部に、積荷である油液を積み込むための給液口が設けられ、底部には、底弁の流入側に連通した液排出口が設けられている。給液口は、出荷所での油液の積込時以外は、蓋材によって閉塞されている。また、底弁は、配送先での油液の荷卸し作業時以外は、閉弁状態になっている。底弁には、防爆上等の観点から、圧縮空気からなる空気圧信号にて開弁作動する常閉のエア式底弁が用いられる。

各ハッチの底弁の流出側は、荷卸し配管を介して荷卸し口に接続され、荷卸し口は、配送先の貯液タンクの注液口との間を接続する荷卸しホースのローリ車側端部が接続・取り外し可能な構造になっている。荷卸し配管には、荷卸し口の開閉を行う機械式の荷卸し弁が設けられており、ハッチの底弁が故障する等した異常時でもその閉弁操作で積荷油液の外部への漏出を防げる構造になっている。

荷卸し装置は、このようなタンクローリ車に搭載されて、配送先での適確な荷卸しを管理する。荷卸し装置は、出荷所での割り付けに従ってハッチ毎に積込液種が積込液量分だけ積載されているタンクローリ車のタンクから、配送先の貯液タンクに注文された液種を注文された液量分だけ荷卸しする際に、例えば、各ハッチに備えられた液量計又は荷卸し配管に設けられた流量計の計測出力等を基に、注文された液種の油液が積み込まれている該当ハッチのエア式底弁に空気圧信号を供給制御して開弁／閉弁することによって、配送先での適確な荷卸しを管理する。このような荷卸し装置の一例として、特許文献１に記載されているタンクローリ車の荷卸し装置がある。

特開平１１−３０１７９９公報

ところで、タンクローリ車による油液の移送では、配送先の貯液タンクの容量とタンクローリ車のハッチ個別の容量（最大４キロリットル）との違いから、配送先の一の貯液タンクに荷卸しする同一液種の油液を複数のハッチに分けて積み込み移送する場合がある。そこで、このような場合でも、配送先での一の貯液タンクに対しての荷卸し途中に荷卸しホースの接続を変えずに複数のハッチから荷卸しが行えるように、荷卸し口がハッチ個別に設けられているのではなく、所定の複数のハッチに対して共用化されて設けられているタンクローリ車がある。このようなタンクローリ車では、その荷卸し配管は、荷卸し口側の共用管部に対して、底弁接続側が分岐管部になっており、各分岐管部端部がそれぞれ対応するハッチの底弁の流出側に接続された構成になっている。荷卸し弁も、配送先での一の貯液タンクへの荷卸し途中に荷卸しハッチが変わる場合でも、弁操作の必要がないように、荷卸し配管の共用管部に配置されている。

一方で、荷卸し口が所定の複数のハッチに対して共用化されているタンクローリ車では、荷卸し口を共用化した所定の複数のハッチそれぞれの底弁の流出側は、各分岐管部を介して互いに連通した構成になっている。そのため、荷卸し口を同じくする所定の複数のハッチでは、荷卸しハッチの底弁が空気圧信号を供給されて弁体が付勢手段の付勢力に抗して弁座から離座して開弁状態になっているとき、荷卸しハッチ以外のハッチの底弁は空気圧信号を供給されずに弁体が付勢手段の付勢力によって弁座に着座して閉弁状態になっている。

ところが、このような荷卸し口が所定の複数のハッチに対して共用化されているタンクローリ車においては、各ハッチの底弁を構成する弁体、弁座、又は弁体を常時着座させるように付勢している付勢手段等が劣化してくると、次に述べるような問題現象が生じることが判明した。

すなわち、荷卸し口が共用化されている所定の複数のハッチの中の、荷卸しハッチの底弁が空気圧信号を供給されて付勢手段の付勢力に抗して弁体が弁座から離座して開弁され、荷卸しハッチの油液が、荷卸し弁が開弁操作された荷卸し配管を介して、荷卸し口から荷卸しされているとき、この荷卸しハッチ以外のハッチの底弁の、弁体，弁座，又は付勢手段等が劣化していると、この荷卸しハッチからの油液の荷卸しに伴って、荷卸しハッチ以外のハッチの底弁が、空気圧信号が供給されていないにもかかわらず微量ながら開弁してしまい、荷卸しハッチ以外のハッチの積込油液が漏出し、荷卸し油液に混入してしまう。この結果、荷卸した配送先の貯液タンクでコンタミネーションを生じさせてしまったり、荷卸しハッチ以外のハッチの油液が積込量に対して減少してしまい、配送先で注文量を荷卸しすることができなくなることがあった。

本発明は、上述した問題点を鑑みなされたものであって、タンクローリ車に搭載され、配送先の貯液タンクでのコンタミネーションを防ぎ、注文液種の積荷液を注文量分だけ過不足なく正確に荷卸しできるようにしたタンクローリ車の荷卸し装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係るタンクローリ車の荷卸し装置は、タンクローリ車に搭載され、タンクローリ車のタンク内部を仕切って形成された複数の区画室それぞれに積み込まれた積荷液を、各区画室の液排出口それぞれに対応して設けられた常閉のエア式底弁のうち、配送先で当該配送先の荷卸しタンクに荷卸しする積荷液が積み込まれた区画室の液排出口に対応する前記エア式底弁を開弁作動して、当該区画室の積荷液を当該エア式底弁の流出側と連通する荷卸し口を介して荷卸しするタンクローリ車の荷卸し装置であって、前記複数の区画室それぞれに対応して設けられ、積荷液の液量を検出する液量検出手段と、前記配送先で当該配送先の荷卸しタンクに荷卸しする積荷液が積み込まれた区画室の液排出口に対応する前記エア式底弁を開弁作動して、当該区画室の積荷液が当該エア式底弁の流出側と連通する荷卸し口を介して荷卸しされている最中に、他の区画室それぞれに設けられている前記液量検出手段を監視し、積荷液の液量変化が生じた他の区画室がある場合には異常信号を出力する異常信号出力手段とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、配送先の貯液タンクでのコンタミネーションを防ぎ、注文液種の積荷液を注文量分だけ過不足なく正確に荷卸しできる。

上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態に係るタンクローリ車の荷卸し装置を用いた、配送先荷卸しシステムの一実施例の構成図である。 タンクローリ車に搭載された空気圧システムユニットの一実施例の構成図である。 ハッチグループ記憶テーブルの一実施例の説明図である。 荷卸しコンピュータが行う異常検出処理のフローチャートである。

以下、本発明に係るタンクローリ車の荷卸し装置の一実施の形態について、油槽所から配送先の給油所にガソリン等の油液を移送するタンクローリ車に搭載した場合を例に、図面に基づき説明する。なお、本発明に係るタンクローリ車の荷卸し装置は、タンク内部が複数の区画室それぞれに積荷液を積み込んで移送先に移送するタンクローリ車であれば、油液を移送するタンクローリ車に限らず、適用可能である。また、以下では、配送先の貯液タンクとして地下タンクに荷卸しする場合を例に説明するが、地上設置型タンクに荷卸しする場合にも、適用可能である。

図１は、本発明の一実施の形態に係るタンクローリ車の荷卸し装置を用いた、配送先荷卸しシステムの一実施例の構成図である。
図示の例では、配送先の給油所１０は、地下に油種の異なる複数の貯油タンク（地下貯液タンク）２０-nが埋設された構成になっている。

各貯油タンク２０-n（図示の場合は、ｎ＝３）は、注油管２１-nを介して、敷地適所に配置された注油口２２-nと接続されている。各貯油タンク２０-nは、この注油口２２-nから注油管２１-nを介して、タンク内にタンクローリ車５０から油液の補給を受ける。また、図示省略するが、各貯油タンク２０-nは、供給管を介して、敷地適所に配置された給油機にも接続されている。給油機は、ポンプ，流量計等の機器を備え、タンク内から貯留されている油液を汲み上げ、給油車輌等の給油対象に補給する。

各貯油タンク２０-nには、給油機による油液の汲み上げやタンクローリ車５０からの油液の補給によって変動するタンク内の油液量を計測するために、タンク液面計２３-nが設けられている。各タンク液面計２３-nの計測出力は、給油所事務所１１に配置された貯油タンク管理装置３０に伝達される構成になっている。

貯油タンク管理装置３０は、タンク液面計２３-nそれぞれと信号接続され、各タンク液面計２３-nからの計測出力を基に、各貯油タンク２０-nの貯油量（残量）等の液量情報を演算する。貯油タンク管理装置３０は、予め設定された各貯油タンク２０-nの、個別識別情報（例えば、タンク番号）、貯液油種、タンク容量等といったタンク情報と一緒に、この演算した各貯油タンク２０-nの液量情報をデータ記憶部に記憶し、これらタンク情報や液量情報を基に各貯油タンク２０-nの貯油管理を行う。貯油タンク管理装置３０による、各貯油タンク２０-nの貯油量（残量）を含む貯油管理状況は、貯油タンク管理装置３０の表示部に表示されるとともに、管理装置本体とは離間して設けられた管理装置端末３１に送信されて表示される。

管理装置端末３１は、タンクローリ車５０からの油液の荷卸し時に作業者が現場で各地下タンク２０-nの状況を確認できるように、貯油タンク管理装置３０と通信接続されて、屋外の注油口２２-nの配置場所近傍に設置されている。管理装置端末３１の表示部には、貯油タンク管理装置３０から送信された各貯油タンク２０-nの貯油量（残量）を含む貯油管理状況が表示される。また、管理装置端末３１には、貯油タンク管理装置３０による貯油管理状況をタンクローリ車側に出力提供するための情報提供端子３３が備えられている。

タンクローリ車５０は、タンク５１の内部が仕切り板によって複数のハッチ（区画室）５２-m（図示の場合は、ｍ＝７）に仕切られた構造になっている。油液の移送に当たって、タンクローリ車５０には、出荷所としての油槽所等で、配送先からの注文に応じてハッチ毎に積込液種や積込液量が適宜割り付けされて、ハッチ毎に、割り付け液種が割り付け液量分だけ出荷装置によって積み込みされる。例えば１番〜３番のハッチ５２-1〜５２-3には「軽油」、４番〜７番のハッチ５２-4〜５２-7には「ガソリン」といった具合に、ハッチ毎に配送先からの注文に応じた所定の液種が所定量だけ積み込まれる。各ハッチ５２-mには、ハッチ内の貯油量（残量）を計測するためのハッチ液面計５６-mが設けられている。

各ハッチ５２-mは、頂部に、積荷である油液を積み込むための給液口５３-mが設けられ、底部には、底弁５５-mの流入側に連通した液排出口５４-mが設けられた構造になっている。給液口５３-mは、油槽所での油液の積込時以外は、蓋材によって閉塞されている。底弁５５-mは、空気圧信号の供給により開弁作動する常閉のエア式開閉弁により構成され、配送先である給油所での油液の荷卸し作業時以外は、閉弁状態になっている。

各ハッチ５２-mの底弁５５-mの流出側は、荷卸し配管５７-q（図示の場合は、ｑ＜ｍ）を介して荷卸し口５８-qに接続され、荷卸し口５８-qは、配送先である給油所１０の貯油タンク２０-nの注油口２２-nとの間を接続する荷卸しホース５９-qのローリ車側端部が接続・取り外し可能な構造になっている。荷卸し配管５７-qには、荷卸し口５８-qの開閉を行う機械式の荷卸し弁６０-qが設けられており、ハッチ５２-mの底弁５５-mが故障する等した異常時でも、荷卸し弁６０-qの閉弁操作でハッチ内の積荷油液の外部への漏出を防げる構造になっている。

図示の例では、荷卸し口５８-qは、７つのハッチ５２-1〜５２-7に対して２つの荷卸し口５８-1，５８-2が設けられ、荷卸し口５８-1が車両前方側の３つのハッチ５２-1〜５２-3それぞれの荷卸し口５８を兼ね、荷卸し口５８-2が車両後方側の４つのハッチ５２-4〜５２-7それぞれの荷卸し口５８を兼ねている。すなわち、荷卸し口５８が複数のハッチ５２に対して共用化された構造となっている。そのため、荷卸し配管５７-qは、荷卸し口側の共用管部５７１に対して、底弁接続側が分岐管部５７２になっており、各分岐管部端部がそれぞれ対応するハッチ５２-mの底弁５５-mの流出側に接続された構成になっている。荷卸し弁６０-qも、配送先での一の貯液タンク２０-nへの荷卸し途中に荷卸しハッチ５２-mが変わる場合でも、弁操作の必要がないように、荷卸し配管５７-qの共用管部５７１に配置されている。このように、荷卸し口５８-qを共用化した所定の複数のハッチ５２-mそれぞれの底弁５５-mの流出側は、共用管部５７１にそれぞれ連通した各分岐管部５７２を介して、互いに連通した構成になっている。

加えて、図示の例では、荷卸し配管５７-qの共用管部５７１には、荷卸し弁６０-qに加えて、エア式開閉弁からなる遮断弁６１-qも荷卸し弁６０-qと直列に設けられている。遮断弁６１-qは、エア式開閉弁により構成され、荷卸し作業時に異常が発生したときに閉弁する。遮断弁６１-qは、底弁５５-mが常閉のエア式開閉弁になっていることから、異常時以外は荷卸し作業に支障を来たさないように開弁状態になっているエア式開閉弁であれば、常開、常閉は問わない。

荷卸し口５８-qは、荷卸し作業の際、荷卸しホース５９-qによって、給油所１０における荷卸し先の貯油タンク２０-nの注油口２２-nと連結される。荷卸しホース５９-qは、両端に接続金具５９１，５９２が設けられた耐油性ホースによって構成されている。接続金具５９１は貯液タンク２０-nの注油口２２-nに、接続金具５９２はタンクローリ車５０の荷卸し口５８-qに、荷卸しホース５９-qをそれぞれ連通接続させる。さらに、図示の例では、荷卸しホース５９-qには、両端にコネクタ６２，６３を備えた信号線６４がホースの長さ方向に沿って一体的に沿設された構成になっている。

ここで、貯液タンク２０-nの注油口２２-nとの接続金具側の信号線端部に配置されたコネクタ６２は、注油口２２-nそれぞれに取り付けられたデータプラグ２４-nに対して着脱自在になっている。データプラグ２４-nには、例えば、その注油口２２-nが連通する貯油タンク２０-nの個別識別情報（例えば、タンク番号）等が記録されている。また、タンクローリ車５０の荷卸し口５８-qとの接続金具側の信号線端部に配置されたコネクタ６３は、各荷卸し口５８-q の近傍に設けられた情報取得用コネクタ８４に対して着脱自在になっている。各情報取得用コネクタ８４は、荷卸しコンピュータ７０に接続されている。

荷卸しコンピュータ７０は、タンクローリ車の適所（例えば運転席等）に設置され、配送先の給油所１０での積荷油液の荷卸し制御を行う。荷卸しコンピュータ７０には、カードリーダ８１と、タッチパネル方式の液晶ディスプレイからなる操作・表示器８２と、情報取得用コネクタ８３，８４と、空気圧システムユニット８５と、アース線接続検出器９１とが接続されて設けられている。

カードリーダ８１は、タンクローリ車の例えば運転席等に設置され、タンクローリ車５０の車番カード（図示せず）に記憶された車番データの読み取りを行う。車番カードには、車番データとして、例えば、油槽所の出荷装置によってタンクローリ車５０の各ハッチ５２-mにそれぞれ積み込まれた油液の油種や数量、配送先名（給油所名、タンク番号）、各配送先での荷卸し油液の油種や数量等、配送及び荷卸しのための情報データが記憶されている。

操作・表示器８２は、例えばタッチパネル方式の液晶ディスプレイにより構成され、タンクローリ車の適所（例えば運転席、注油口近傍等）に設置されている。操作・表示器８２は、例えば、荷卸しするハッチ５２-mの指定等、荷卸しコンピュータ７０に対しての荷卸し作業に係る各種設定や指示を作業者に操作入力させ、荷卸し作業に係る各種情報を表示する。

情報取得コネクタ８３は、配送先である給油所１０の貯油タンク管理装置３０の管理装置端末３１に備えられた情報提供端子３３に対して着脱自在に構成されている。情報取得コネクタ８３の情報提供端子３３への接続によって、荷卸しコンピュータ７０と管理装置端末３１及び貯油タンク管理装置３０との間が通信接続される。これにより、荷卸しコンピュータ７０は、貯油タンク管理装置３０における各貯油タンク２０-nの貯油量（残量）を含む貯油管理状況を取得できるようになる。すなわち、荷卸しコンピュータ７０は、配送先である給油所１０の貯油タンク２０-nそれぞれのタンク情報、液量情報を取得することができるばかりか、貯油タンク２０-nそれぞれの荷卸し許可量（タンク容量−貯油量）等の付加情報も取得できるようになる。

情報取得コネクタ８４は、各荷卸し口５８-q の近傍に設けられ、荷卸しホース５９-qに沿設された信号線６４の、荷卸し口側のコネクタ６３に対して着脱自在に構成されている。情報取得コネクタ８４のコネクタ６３への接続、及び信号線６４の注油口側のコネクタ６２の注油口２２-nに設けられたデータプラグ２４-nへの接続によって、データプラグ２４-nに記録されているその注油口２２-nが連通する貯油タンク２０-nの個別識別情報（例えば、タンク番号）を、荷卸しコンピュータ７０が取得できるようにする。これにより、荷卸しコンピュータ７０は、タンクローリ車５０の荷卸し口５８-qが荷卸しホース５９-qを介して物理的に接続された注油口２２-n、すなわち実際の荷卸し先の所定の貯油タンク２０-nのタンク情報、液量情報を取得することができる。

空気圧システムユニット８５は、各ハッチ５２-mの油液を安全に荷卸しするため、タンクローリ車５０のバッテリ容量を考慮して電気信号ではなく、荷卸しコンピュータ７０による制御に基づいて空気圧信号を供給制御して、各底弁５５-m、各遮断弁６１-qに作動制御するものである。

図２は、タンクローリ車に搭載された空気圧システムユニットの一実施例の構成図である。図中、既に図１で説明した構成については、同一符号を付して、重複する説明は省略する。

図２に示すように、空気圧システムユニット８５は、コンプレッサ８６と、コンプレッサ８６により生成された圧縮空気が蓄圧される空気タンク８７とを備えている。空気タンク８７は、空気管路８８によって、底弁５５-mそれぞれの弁体５５１を駆動するアクチュエータ部５５２、及び遮断弁６１-qそれぞれの弁体６１１を駆動するアクチュエータ部６１２に連通接続されている。空気管路８８は、空気タンク８７の吐出口に接続される側が共用管部８８１になっており、底弁５５-mそれぞれのアクチュエータ部５５２及び遮断弁６１-qそれぞれのアクチュエータ部６１２に接続される側が分岐管部８８２になっていて、各分岐管部端部８８２がそれぞれ対応するアクチュエータ部５５２，６１２に接続された構成になっている。そして、空気管路８８の各分岐管部８８２には、底弁５５-m及び遮断弁６１-qに空気圧信号を供給制御するための電磁弁８９が設けられた構成になっている。各電磁弁８９は、三方弁構造になっており、その弁体は、空気タンク８７からアクチュエータ部５５２，６１２へ圧縮空気を供給して作動状態にする空気圧信号出力状態と、空気タンク８７との間の連通を遮断してアクチュエータ部５５２，６１２の圧縮空気を外部に開放して非作動状態にする空気圧信号停止状態との両状態で切り換わるようになっている。各電磁弁８９は、荷卸しコンピュータ７０から供給される制御信号によって作動制御される。

アース線接続検出器９１は、荷卸し作業を行うに当たって、図１に示すように、タンクローリ車５０の車体にアース線９２が接続され、さらにこのアース線９２が給油所１０のアース装置９３にも接続されていることを検出する。荷卸しコンピュータ７０は、このアース線接続検出器９１の検出状態を受け、タンクローリ車５０の車体がアース線９２を介してアース装置９３に接続され、タンクローリ車５０がアースされているか否かを確認することができる。

このような構成からなる配送先荷卸しシステムでは、荷卸しコンピュータ７０による各部の制御により、次に述べるようにして、配送先である給油所１０で油液の荷卸しが実行される。

運転者すなわち作業者は、まず車番カードをカードリーダ８１に挿入して、車番カードの記憶情報データを基に荷卸しコンピュータ７０によって操作・表示器８２に表示される、各ハッチ５２-mに積み込まれた油種、数量、配送先名等を確認する。この中には、一のハッチ５２-mの油液を複数の配送先の貯油タンク２０-nに分けて荷卸しする場合や、複数のハッチ５２-mの油液を一の配送先の同じ貯油タンク２０-nに荷卸しする場合も含まれている。

作業者は、タンクローリ車５０が配送先の給油所１０に到着すると、荷卸しコンピュータ７０に接続された情報取得コネクタ８３を、給油所１０に設置された管理装置端末３１の情報提供端子３３に接続し、荷卸しコンピュータ７０を給油所１０の管理装置端末３１及び貯油タンク管理装置３０に通信接続する。これにより、荷卸しコンピュータ７０は、配送先である給油所１０の貯油タンク２０-nそれぞれのタンク情報、液量情報を取得し、車番カードから取得した油種、数量、配送先名等のデータと照合することにより、当該給油所１０での、荷卸しハッチ５２-m、当該荷卸しハッチ５２-mの油種、荷卸し数量等といった荷卸しハッチ５２-mに係る情報と、荷卸し先の貯油タンク２０-nの個別識別情報、油種、容量、貯油量（残量）等といった荷卸し先の貯油タンク２０-nに係る情報とを対応させて当該給油所１０での荷卸し作業情報を作成し、操作・表示器８２に表示する。

作業者は、タンクローリ車５０をアース線９２を介してアース装置９３に接続するとともに、この荷卸し作業情報を基に、操作・表示器８２でこれからの荷卸し作業を行う荷卸しハッチ５２-mを指定した後、荷卸しハッチ５２-mの荷卸し口５８-qと荷卸し先の貯油タンク２０-nの注油口２２-nとの間を荷卸しホース５９-nで接続し、荷卸しホース５９-nに沿設された信号線６４のコネクタ６２，６３を注油口２２-nに付設されたデータプラグ２４-ｎ，荷卸し口５８-q近傍に配置された情報取得コネクタ８４に接続する。これにより、荷卸しコンピュータ７０には、荷卸しハッチ５２-mの荷卸し口５８-qと荷卸しホース５９-nを介して実際に接続された注油口２２-nの貯油タンク２０-nの個別識別情報が取得されることになる。

その後、操作・表示器８２から作業者の荷卸し開始指示が入力されると、荷卸しコンピュータ７０は、これら情報から、
・ アース線９２の接続が実際に行われているか、
・ 荷卸しホースを介して接続された注油口２２-nの貯油タンク２０-nは、これから荷卸しを行う荷卸し先の貯油タンク２０-nであるか、
・ 貯油タンク管理装置３０から得たこの荷卸し先の貯油タンク２０-nの油種は、荷卸しハッチ５２-mの油種と実際に一致しているか、
・ 貯油タンク管理装置３０から得たこの荷卸し先の貯油タンク２０-nの荷卸し許可量（タンク容量−貯油量）よりも、荷卸しハッチ５２-mからの荷卸し数量が大きくなっていないか、
等の荷卸し許可条件を確認し、荷卸し許可条件が全て満たされているならば、空気圧システムユニット８５に荷卸しハッチ５２-mに対応する底弁５５-mの開弁指示信号を出力する。

この開弁指示信号を受け、空気圧システムユニット８５では、荷卸しハッチ５２-mに対応する電磁弁８９を空気圧信号停止状態から空気圧信号出力状態にし、空気タンク８７に蓄圧された圧縮空気を荷卸しハッチ５２-mに対応する底弁５５-mのアクチュエータ部５５２に供給して弁体５５１を開弁させる。したがって、作業者が、荷卸し口５８-qの荷卸し弁６０-qを開弁操作すれば、荷卸しハッチ５２-mから、それぞれ連通状態になった荷卸し配管５７-q、荷卸しホース５９-n、注油管２１-nを順次介して、油液が荷卸し先の貯油タンク２０-nに荷卸しされる。

これに対し、荷卸しコンピュータ７０による荷卸し許可条件の確認の結果、荷卸し許可条件全てが満たされていなければ、操作・表示器８２からその旨が警報され、満たされていない許可条件内容が案内される。これにより、作業者は、満たされていない許可条件内容を修正作業することができる。

そして、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸しハッチ５２-mから荷卸し先の貯油タンク２０-nへの実際の油液の荷卸しが上述したように開始されると、荷卸しハッチ５２-mの液量をハッチ液面計５６の計測出力を基に監視し、荷卸しハッチ５２-mから荷卸し数量の油液が荷卸しされたのを検出すると、操作・表示器８２から荷卸しが終了した旨を報知し、空気圧システムユニット８５に荷卸しハッチ５２-mに対応する底弁５５-mの閉弁指示信号を出力する。

この開弁指示信号を受け、空気圧システムユニット８５では、荷卸しハッチ５２-mに対応する電磁弁８９を空気圧信号出力状態から空気圧信号停止状態にし、空気タンク８７と底弁５５-mのアクチュエータ部５５２との間を遮断して、アクチュエータ部５５２の圧縮空気を開放して弁体５５１を閉弁させる。

このようにして、荷卸しコンピュータ７０は、出荷所での割り付けに従ってハッチ毎に積込液種が積込液量分だけ積載されているタンクローリ車５０のタンク５１から、配送先の貯液タンクに注文された液種を注文された液量分だけ荷卸しするための適確な荷卸し作業の実行を管理する。

さらに、本実施の形態に係るタンクローリ車５０の荷卸し装置では、上述した適確な荷卸し作業の実行制御とともに、さらに、上述した適確な荷卸し作業により荷卸しハッチ５２-mから油液の荷卸しが行われている場合でも、次のような異常な荷卸しが行われていることを検出できる構成になっている。

すなわち、荷卸し口５８-qが所定の複数のハッチ５２-mに対して共用化（ｑ＜ｍ）されているタンクローリ車５０においては、各ハッチ５２-mの底弁５５-mを構成する弁体５５１や弁座、弁体５５１を常時着座させるように付勢している付勢手段等が劣化してくると、荷卸しハッチ５２-mの底弁５５-mが圧縮空気を供給されたアクチュエータ部５５２の作動によりその付勢手段の付勢力に抗して弁体５５１が弁座から離座して開弁され、荷卸しハッチ５２-mの油液が、荷卸し弁６０-qが開弁操作された荷卸し配管５７-qを介して、荷卸し口５８-qから荷卸しされているとき、荷卸し口５８-qを共用している他のハッチ５２-mの底弁５５-mがアクチュエータ部５５２に圧縮空気が供給されていない状態であるにもかかわらず微量ながら開弁してしまい、荷卸しハッチ以外のハッチ５２-mの積込油液が漏出し、荷卸し油液に混入してしまう異常な荷卸し状態が生じる恐れがある。この結果、荷卸し先の貯液タンク２０-nでコンタミネーションを生じさせてしまったり、荷卸しハッチ以外のハッチ５２-mの油液が積込量に対して減少してしまい、配送先で注文量を荷卸しすることができなくなることがあるため、荷卸しコンピュータ７０は、上述した適確な荷卸し作業の実行制御とともに、このような異常な荷卸し状態の検出処理を行うようになっている。

そのため、荷卸しコンピュータ７０の記憶部には、荷卸し口５８-qとこの荷卸し口５８-qを共用するハッチ５２-mとの関係が記憶されたハッチグループ記憶テーブル７１が予め記憶されている。

図３は、ハッチグループ記憶テーブルの一実施例の説明図である。
ハッチグループ記憶テーブル７１には、各荷卸し口５８-qの識別情報として、ハッチグループ番号Ｇqが記憶され、このハッチグループ番号Ｇqに対応させて、該当の荷卸し口５８-qを共用するハッチ５２-mの識別情報としてのハッチ番号Ｔmが記憶されている。したがって、荷卸しコンピュータ７０では、ハッチグループ記憶テーブル７１を参照すれば、荷卸し口５８-qを共用している他のハッチ５２-mを把握することができる。

図４は、荷卸しコンピュータが行う異常検出処理のフローチャートである。
この異常検出処理は、荷卸しコンピュータ７０による荷卸し作業の実行制御に基づいた荷卸し状態で、操作・表示器８２の操作で指定された荷卸しハッチ５２-mからの荷卸し中に、荷卸しコンピュータ７０が異常な荷卸し状態の発生を検出するためのものである。

異常検出処理は、まず、荷卸しコンピュータ７０が、指定された荷卸しハッチ５２-mからの荷卸しが開始されるのを確認することによって、開始される（ステップＳ１１、なお、以下では、ステップの記載は省略する）。

荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し作業の実行制御において、操作・表示器８２の操作で指定された荷卸しハッチ５２-mに係り、例えば、対応する底弁５５-mの開弁指示信号を空気圧システムユニット８５に出力する際に、この荷卸しハッチ５２-mに係る荷卸しの開始を把握確認する。なお、この荷卸しハッチ５２-mに係る荷卸しの開始の確認は、荷卸しコンピュータ７０は、これ以外にも、操作・表示器８２からの荷卸しハッチ５２-mの指定入力や、荷卸しハッチ５２-mに対応して設けられたハッチ液面計５６-mの計測出力の変化等によっても把握確認することができる。

荷卸しコンピュータ７０は、このようにして荷卸しハッチ５２-mに係る荷卸しの開始を確認したならば、まず、ハッチグループ記憶テーブル７１を参照して、荷卸し開始を確認した荷卸しハッチ５２-mとともに同じ荷卸し口５８-qを共用する、同一ハッチグループの荷卸し作業が行われない荷卸し未指定の他のハッチ５２-mを検索する（ステップＳ１２）。

そして、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し作業の実行制御で、荷卸しハッチ５２-mの液量をハッチ液面計５６-mの計測出力を基に監視し、荷卸しハッチ５２-mから荷卸し数量の油液が荷卸しされたのを検出するとともに、これと並行して、ステップＳ１２の検索により得た荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれについて、次に述べるステップＳ１３〜Ｓ１８に示す検出処理を、荷卸しハッチ５２-mから荷卸しが終了するまで、所定時間間隔で繰り返して行う。

まず、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれのハッチ液面計５６-mの計測出力を基に、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれの液位Ｈm(t)を検出する（ステップＳ１３）。そして、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれの液位変化、すなわち前回検出時の液位Ｈm(t-1)との液位差ΔＨm(t)（すなわち、ΔＨm(t)＝Ｈm(t)−Ｈm(t-1)）を演算する（ステップＳ１４）。その上で、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれについて、予め設定された規定量を超えた液位変化が生じているか否か、図示の例では液位差ΔＨm(t)が“ΔＨm(t)＞０”になっているか否かを確認する（ステップＳ１５）。

これにより、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれの対応する底弁５５-mに係り、アクチュエータ部５５２に圧縮空気が供給されていない状態であるにもかかわらず微量ながら開弁してしまい、この荷卸し未指定の他のハッチ５２-mに積み込まれている油液がその荷卸し先でない、荷卸しハッチ５２-mから荷卸し中の貯油タンク２０-nにコンタミネーションを生じさせてしまって、異常な荷卸し状態を生じさせているか否かを確認する。

この結果、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mの中のいずれかが“ΔＨm(t)＞０”になっている場合には、異常な荷卸し状態が生じているものとして、該当する荷卸し未指定の他のハッチ５２-mに係る異常検出信号を出力する（ステップＳ１６）。この異常検出信号の出力に基づき、操作・表示器８２は、液位変化が生じている荷卸し未指定の他のハッチ５２-mと、異常な荷卸し状態が生じていることを警報する。警報は、例えば、ブザーの鳴動や警報のポップアップ表示等によって行われる。

さらに、図１に示したように、荷卸し配管５７-qの共用管部５７１に、荷卸し弁６０-qに加えてエア式開閉弁からなる遮断弁６１-qが設けられているタンクローリ車５０にあっては、荷卸しコンピュータ７０は、空気圧システムユニット８５に、荷卸しハッチ５２-mの荷卸し口５８-qに配置されている遮断弁６１-qの閉弁指示信号を出力する。これによりタンクローリ車５０では、遮断弁６１-qが閉弁し、荷卸しハッチ５２-mから荷卸し中の貯油タンク２０-nにコンタミネーションを生じさせてしまっている異常な荷卸し状態を、一旦、自動で中断させることができる。

一方、ステップＳ１５の確認で、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mの中のいずれかにも液位変化が生じていない場合は、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸し未指定の他のハッチ５２-m全てが例えば既に荷卸しが済んでいる等して、ハッチ内部に荷卸し油液が残っていない空状態であるか否かを、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれのステップＳ１３で検出した液位Ｈm(t)から確認する（ステップＳ１７）。そして、荷卸し未指定の他のハッチ５２-m全てが空状態である場合には、現在の荷卸しハッチ５２-mから荷卸し中には、その荷卸し中の貯油タンク２０-nにコンタミネーションを生じさせ、異常な荷卸し状態を生じる恐れはないので、荷卸しコンピュータ７０は、現在の荷卸し中の荷卸しハッチ５２-mに対し行っている異常検出処理を一旦終了させる。

荷卸しコンピュータ７０は、前述したステップＳ１６で異常検出信号の出力後、又はステップＳ１７の確認で、荷卸し未指定の他のハッチ５２-mの中に例えば未だ荷卸しが済んでいない等して、ハッチ内部に荷卸し油液が残っているハッチ５２-mがある場合には、現在実行中の荷卸しハッチ５２-mの荷卸しが終了したか否かを確認する（ステップＳ１８）。そして、未だ荷卸しが終了していない場合は、上述したテップＳ１３〜Ｓ１８に示す検出処理を、所定時間間隔で繰り返すようになっている。なお、現在の荷卸しハッチ５２-mに係る荷卸しの終了の確認は、荷卸しコンピュータ７０は、荷卸しハッチ５２-mの液量をハッチ液面計５６-mの計測出力を基に監視し、荷卸しハッチ５２-mから荷卸し数量の油液が荷卸しされたのを検出したときや、これに基づき空気圧システムユニット８５へ荷卸しハッチ５２-mの対応する底弁５５-mの閉弁指示信号を出力したときが該当する。また、これ以外にも、荷卸しハッチ５２-mからの荷卸し数量の荷卸し前であっても、荷卸し弁６０-qの手動閉弁や遮断弁６１-qの自動閉弁によって荷卸しハッチ５２-mの液位変化が停止したり、荷卸しハッチ５２-mが空状態になったのを検出して、荷卸しハッチ５２-mからの荷卸しが途中終了された場合も該当する。

このように、本実施の形態に係るタンクローリ車の荷卸し装置によれば、指定された荷卸しハッチ５２-mと荷卸し口５８-qを共用する荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれについて、荷卸しハッチ５２-mからの荷卸し中は、未指定の他のハッチ５２-mそれぞれの液位変化を監視し、未指定の他のハッチ５２-mの中のいずれかでも液位変化が生じた場合には異常検出信号が出力される構成になっているので、各ハッチ５２-mの底弁５５-mの劣化をいち早く検出できるとともに、配送先の貯油タンク２０-nでのコンタミネーションを防ぎ、注文油種の油液を注文量分だけ過不足なく正確に荷卸しできる。

なお、本発明に係るタンクローリ車の荷卸し装置は、上述した実施の形態に限定されることなく、種々の実施の形態が可能である。例えば、上述した実施の形態では、未指定の他のハッチ５２-mそれぞれの液位変化を監視し、未指定の他のハッチ５２-mの中のいずれかでも液位変化が生じたか否かを確認したが、液位変化に代えて液量変化を監視、確認する構成としてもよい。また、各ハッチ５２-mの液排出口５４に、底弁５５-mに加えて液排出口５４から荷卸しの際に流出する液量を計測する流量計が備えられているタンクローリ車にあっては、ハッチ液面計５６-mの計測出力に代えて流量計の計測出力を利用することもできる。このように、本発明に係るタンクローリ車の荷卸し装置にあっては、指定された荷卸しハッチ５２-mと荷卸し口５８-qを共用する荷卸し未指定の他のハッチ５２-mそれぞれについて、荷卸しハッチ５２-mからの荷卸し中は、未指定の他のハッチ５２-mそれぞれの液位変化又は液量変化を監視し、未指定の他のハッチ５２-mの中のいずれかでも液位変化が生じた場合には異常検出信号が出力される構成であるならば、各部の具体的構成については、種々の具体的態様の選択が可能である。

１０ 給油所、 １１ 給油所事務所、 ２０ 貯油タンク、 ２１ 注油管、
２２ 注油口、 ２３ タンク液面計、 ２４ データプラグ、
３０ 貯油タンク管理装置、 ３１ 管理装置端末、 ３３ 情報提供端子、
５０ タンクローリ車、 ５１ タンク、 ５２ ハッチ、 ５３ 給液口、
５４ 液排出口、 ５５ 底弁、 ５６ ハッチ液面計、 ５７ 荷卸し配管、
５８ 荷卸し口、 ５９ 荷卸しホース、 ６０ 荷卸し弁、 ６１ 遮断弁、
６２，６３ コネクタ、 ６４ 信号線、 ６５ 情報取得コネクタ、
７０ 荷卸しコンピュータ、 ７１ ハッチグループ記憶テーブル、
８１ カードリーダ、 ８２ 操作・表示器、
８３，８４ 情報取得用コネクタ、 ８５ 空気圧システムユニット、
８６ コンプレッサ、 ８７ 空気タンク、 ８８ 空気管路、
８９ 電磁弁、 ９１ アース線接続検出器、 ９２ アース線、
９３ アース装置、

Claims (5)

1. タンクローリ車に搭載され、タンクローリ車のタンク内部を仕切って形成された複数の区画室それぞれに積み込まれた積荷液を、各区画室の液排出口それぞれに対応して設けられた常閉のエア式底弁のうち、配送先で当該配送先の荷卸しタンクに荷卸しする積荷液が積み込まれた区画室の液排出口に対応する前記エア式底弁を開弁作動して、当該区画室の積荷液を当該エア式底弁の流出側と連通する荷卸し口を介して荷卸しするタンクローリ車の荷卸し装置であって、
   前記複数の区画室それぞれに対応して設けられ、積荷液の液量を検出する液量検出手段と、
   前記配送先で当該配送先の荷卸しタンクに荷卸しする積荷液が積み込まれた区画室の液排出口に対応する前記エア式底弁を開弁作動して、当該区画室の積荷液が当該エア式底弁の流出側と連通する荷卸し口を介して荷卸しされている最中に、他の区画室それぞれに設けられている前記液量検出手段を監視し、積荷液の液量変化が生じた他の区画室がある場合には異常信号を出力する異常信号出力手段と
   を備えていることを特徴とするタンクローリ車の荷卸し装置。
2. 前記異常信号出力手段は、
   前記複数の区画室のうち、荷卸し口を共用する区画室のデータを記憶している区画室グループ記憶手段と、
   該区画室グループ記憶手段の記憶データを基に、前記エア式底弁を開弁作動した荷卸し区画室と荷卸し口を共用する他の区画室を検索する区画室検索手段と、
   前記区画室検索手段で検索された他の区画室それぞれに設けられている前記液量検出手段を監視し、積荷液の液量変化が生じた他の区画室があるか否かを検出する液量変化区画室検査手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載のタンクローリ車の荷卸し装置。
3. 前記異常信号出力手段から出力された異常信号は警報発生手段に供給され、異常警報が発せられる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタンクローリ車の荷卸し装置。
4. 前記異常信号出力手段から出力された異常信号は各区画室の液排出口それぞれに対応して設けられた常閉のエア式底弁の作動制御回路に供給され、前記荷卸し区画室に対応する前記エア式底弁が閉弁される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタンクローリ車の荷卸し装置。
5. 前記異常信号出力手段から出力された異常信号は、荷卸し口に対応して設けられたエア式底弁の作動制御回路に供給され、当該エア式底弁が閉弁される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタンクローリ車の荷卸し装置。

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