JP2000309400A

JP2000309400A - タンクローリ車の緊急遮断装置

Info

Publication number: JP2000309400A
Application number: JP11120628A
Authority: JP
Inventors: Minoru Koseki; 実小関
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はタンクローリ車のハッチの油液を荷
卸しするときに異常が発生した場合、自動的に全てのハ
ッチの底弁を閉弁することを課題とする。【解決手段】タンクローリ車１１には、荷卸し作業に
異常があった場合に底弁１８₁〜１８_nを緊急遮断する
緊急遮断装置３８が設けられている。この緊急遮断装置
３８は、タンクローリ車１１の後部に設けられた緊急操
作レバー４０がリンク機構４２を介して底弁１８₁〜１
８_nに連結されている。また、緊急遮断装置３８は、リ
ンク機構４２を駆動するアクチュエータ部４４を有す
る。このアクチュエータ部４４は、荷卸し時に地下タン
ク２８〜３０でオーバーフローのおそれがあるとき、給
油所の液面計コントローラ３４から出力される異常信号
により駆動され、全ての底弁１８₁〜１８_nを自動的に
閉弁させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタンクローリ車のハ
ッチに積み込まれた油液を荷卸しする際に異常があった
とき緊急に底弁を閉弁させて荷卸しを中止するよう構成
したタンクローリ車の緊急遮断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油液を配送するタンクローリ車のタンク
は、複数のハッチに仕切られており、各ハッチには配送
先の注文に応じて例えば１番のハッチにはガソリン、２
番のハッチには軽油、３番のハッチには灯油といった具
合に各ハッチごとに異なる油種の油液を積込むことがで
きる。

【０００３】このハッチの夫々に設けられている底弁を
開弁させることによって当該ハッチに積み込まれた油液
が荷卸しホースを通って給油所の地下タンクに荷卸しさ
れる。また、タンクローリ車には、各ハッチの底弁を閉
弁させるように作用して開弁中の全ての底弁を同時に閉
弁させる緊急遮断装置が設けられている。この緊急遮断
装置は、作業者が荷卸し中に異常を感知したときに作業
者によって緊急操作レバーが操作されると、機械的なリ
ンク機構を介して全ての底弁を同時に閉弁させるように
作用する構成となっている。

【０００４】その他にエア駆動式の底弁を採用している
タンクローリ車には、緊急操作レバー（または緊急操作
スイッチ）が操作されると、複数の各底弁に個別に設け
られた複数のエアシリンダの全てが同時に作動して全底
弁を閉弁させるように作用して開弁中の全ての底弁を同
時に閉弁させる緊急遮断装置が設けられている。尚、エ
ア駆動式の底弁は、弁体がバネ力により閉弁方向に付勢
されており、エアシリンダに圧縮空気が供給されると、
弁体が開弁方向に押圧され、エアシリンダへの空気供給
が停止されると弁体がバネ力で閉弁するように構成され
ている。

【０００５】図１３は、従来の緊急遮断装置の一例を示
す縦断面図である。図１３に示されるように、ハッチ１
の底部に底弁２が設けられており、ハッチ１の上部には
底弁２の弁体３を開弁または閉弁動作させる操作ハンド
ル４が設けられている。そして、弁体３の下方には、緊
急閉弁用の弁体５が設けられている。この弁体５は、タ
ンクローリ車の側面または後部に設けられた緊急操作レ
バー６に連結されたリンク機構７を介して閉弁方向に回
動し、底弁２の吐出口２ａを閉じるように設けられてい
る。

【０００６】また、リンク機構７は、緊急操作レバー６
に連結された第１のリンク７ａと、第１のリンク７ａの
端部に連結され、回動可能に支持された第２のリンク７
ｂと、第２のリンク７ｂの他端に連結された第３のリン
ク７ｃと、第３のリンク７ｃの先端に連結されて回動可
能に支持された第４のリンク７ｄとからなる。そして、
第４のリンク７ｄの他端が弁体５に結合されている。

【０００７】また、第２のリンク７ｂを支持する軸８
は、他のハッチの底弁のリンク機構（図示せず）に連結
されており、緊急操作レバー６による操作量が他の底弁
のリンク機構にも伝達されるようになっている。そのた
め、何らかの異常が発生した場合、緊急操作レバー６が
時計方向に回動操作されると、第２のリンク７ｂが反時
計方向に回動され、且つ第４のリンク７ｄ及び弁体５が
時計方向に回動して各ハッチの底弁２の吐出口２ａを同
時に遮断して油液の荷卸しを停止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の緊急遮断装置
は、上記のように緊急操作レバー６を手動操作すること
により全ての底弁２を閉弁させるため、例えば異油種混
合事故やオーバフローを防止するため、緊急に底弁２を
閉弁させる必要があるとき、緊急操作レバー６を操作で
きる場所へ移動して緊急操作レバー６を操作することに
なる。

【０００９】しかしながら、作業者が異常を感知してか
ら緊急操作レバー６を操作して全ての底弁２を閉弁させ
るまでに時間がかかり、異常が発生してから荷卸しが停
止するまでにかなりの油液が荷卸しされてしまう。ま
た、緊急遮断装置は、通常使用されておらず、緊急時に
のみ使用されるので、緊急遮断装置が重くなっている場
合があり、手動操作で全ての底弁２を閉弁させることが
できないおそれがある。

【００１０】そこで、本発明は上記問題を解決したタン
クローリ車の緊急遮断装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
記載の本発明は、油液が積み込まれる複数のハッチと、
各ハッチの底部に設けられ、該ハッチに積み込まれた油
液を荷卸しするとき開弁される複数の底弁と、該複数の
底弁を同時に閉弁させる緊急遮断機構と、を備えてなる
タンクローリ車の緊急遮断装置において、前記緊急遮断
機構を駆動して前記複数の底弁を閉弁させるアクチュエ
ータと、前記底弁を開弁させて荷卸しているとき、外部
信号の入来により前記複数の底弁を全て閉弁させるよう
に前記アクチュエータを作動させる制御手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。

【００１２】従って、請求項１記載の発明によれば、緊
急遮断機構を駆動して複数の底弁を閉弁させるアクチュ
エータを設け、底弁を開弁させて荷卸しているとき、外
部信号の入来によりアクチュエータを作動させて複数の
底弁を全て閉弁させるため、例えば荷卸し中に異常が発
生した場合、その検知信号により自動的に全ての底弁を
閉弁することができる。

【００１３】また、上記請求項２記載の本発明は、油液
が積み込まれる複数のハッチと、各ハッチの底部に設け
られ、該ハッチに積み込まれた油液を荷卸しするとき開
弁される複数の底弁と、該複数の底弁を個別に開弁また
は閉弁駆動する複数のアクチュエータと、前記底弁を開
弁させて荷卸しているとき、外部信号の入来により前記
複数の底弁を全て閉弁させるように前記複数のアクチュ
エータを全て作動させる制御手段と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１４】従って、請求項２記載の発明によれば、底
弁を開弁させて荷卸しているとき、外部信号の入来によ
り複数の底弁を全て閉弁させるように複数のアクチュエ
ータを全て作動させるため、例えば荷卸し中に異常が発
生した場合、その検知信号により自動的に全ての底弁を
閉弁することができる。また、上記請求項３記載の本発
明は、前記請求項１記載のタンクローリ車の緊急遮断装
置であって、前記アクチュエータの作動を検出する検出
手段と、該検出手段から出力される信号に基づいて前記
アクチュエータの作動状況を報知する報知手段と、を備
え、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動させる
信号を出力したときに前記検出手段からの信号を検出し
ない場合、前記報知手段によってその旨を報知すること
を特徴とするものである。

【００１５】従って、請求項３記載の発明によれば、ア
クチュエータを作動させる信号を出力したときに検出手
段からの信号を検出しない場合、報知手段によってその
旨を報知するため、アクチュエータの作動状況を監視し
て確実に作動したことを確認できると共に、アクチュエ
ータが作動しないことを報知して作業者に知らせること
ができる。

【００１６】また、上記請求項４記載の本発明は、前記
請求項１記載のタンクローリ車の緊急遮断装置であっ
て、前記制御手段は、所定のタイミングで前記アクチュ
エータを試験的に作動させて前記緊急遮断機構による閉
弁作動を前記検出手段により確認することを特徴とする
ものである。

【００１７】従って、請求項４記載の発明によれば、所
定のタイミングでアクチュエータを試験的に作動させて
緊急遮断機構による閉弁作動を検出手段により確認する
ため、アクチュエータの作動及び緊急遮断機構による閉
弁動作を予めテストして確実に作動することを確認でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明になるタンクロー
リ車の緊急遮断装置の一実施例を示す概略構成図であ
る。図１に示されるように、タンクローリ車１１は、複
数のハッチ１２₁〜１２_nに画成されたタンク１４が搭
載されている。

【００１９】各ハッチ１２₁〜１２_nは、夫々１キロリ
ットル、２キロリットル、４キロリットルといった異な
る容量を有し、給油所からの注文に応じた油種が積み込
まれている。また、各ハッチ１２₁〜１２_nには、積み
込まれた油量を検知するハッチ液面計１６₁〜１６_nが
設けられている。そして、各ハッチ１２₁〜１２_nの底
部には、荷卸し時に開弁される底弁１８ ₁〜１８_nが配
設されている。底弁１８₁〜１８_nは、タンク１４の前
部と後部に設けられた吐出口２０，２１に連通されてい
る。また、吐出口２０，２１の上流には、電磁弁からな
る吐出弁２２，２３が設けられている。

【００２０】荷卸し時、吐出口２０，２１には、荷卸し
ホース２４，２６の一端が接続される。そして、荷卸し
ホース２４，２６の他端は、給油所の地下に埋設された
地下タンク２８〜３０の注油口２８ａ〜３０ａに接続さ
れる。そのため、荷卸し時には、底弁１８₁〜１８_nの
いずれかを開弁させた後、開弁された底弁１８₁〜１８
_nに対応する吐出弁２２，２３のいずれかを開弁させる
ことにより、地下タンク２８〜３０への荷卸しが開始さ
れる。

【００２１】地下タンク２８〜３０は、夫々貯蔵量を計
測するための液面計３２が設けられている。この液面計
３２により計測された各地下タンク２８〜３０の貯蔵量
のデータは、液面計コントローラ３４に蓄積されてお
り、荷卸し時にタンクローリ車１１の荷卸しコンピュー
タ３６へ転送される。尚、液面計コントローラ３４は、
タンクローリ車１１が当該給油所に到着すると、通信ケ
ーブル３５を介して荷卸しコンピュータ３６に接続され
る。

【００２２】また、注油口２８ａ〜３０ａには、各地下
タンク２８〜３０に貯蔵されている油種を示す信号をタ
ンクローリ車１１に送信するための油種キー２８ｂ〜３
０ｂが設けられている。油種キー２８ｂ〜３０ｂは、荷
卸しホース２４，２６に設けられたコネクタ（図示せ
ず）に接続され、荷卸しホース２４，２６に内蔵された
信号ケーブル（図示せず）を介して荷卸しコンピュータ
３６に接続される。

【００２３】各ハッチ１２₁〜１２_nの底部に設けられ
た底弁１８₁〜１８_nは、荷卸し時に個別に開弁され、
荷卸しの終了により閉弁操作される。また、タンクロー
リ車１１には、荷卸し作業に異常があった場合に底弁１
８₁〜１８_nを緊急遮断する緊急遮断装置３８が設けら
れている。この緊急遮断装置３８は、タンクローリ車１
１の後部に設けられた緊急操作レバー４０がリンク機構
４２を介して底弁１８₁〜１８_nに連結されている。そ
のため、緊急操作レバー４０が回動操作されると、全て
の底弁１８₁〜１８_nが閉弁する。

【００２４】また、緊急遮断装置３８は、リンク機構４
２を駆動するアクチュエータ部４４を有する。このアク
チュエータ部４４は、例えばエアシリンダからなり、荷
卸し時に地下タンク２８〜３０でオーバーフローのおそ
れがあるとき、給油所の液面計コントローラ３４から出
力される異常信号により駆動され、全ての底弁１８₁〜
１８_nを自動的に閉弁させるものである。

【００２５】ここで、緊急遮断装置３８のアクチュエー
タ部４４の構成について説明する。図２は緊急遮断装置
３８を拡大して示す構成図である。図２に示されるよう
に、ハッチ１２の底部に設けられた底弁１８は、ハッチ
１２の上部に設けられた操作ハンドル４６と、操作ハン
ドル４６の弁軸４８の下端に設けられた第１弁体５０
と、ハッチ１２の下部に取り付けられた弁本体５２と、
第１弁体５０が離着座する第１弁座５４と、リンク機構
４２により回動する第２弁体５６と、第２弁体５６が離
着座する第２弁座５８とを有する。

【００２６】第１弁座５４は、第２弁座５８より上流に
位置している。また、第２弁座５８の下流には吐出口２
０または２１が連通される。第１弁体５０は、操作ハン
ドル４６の回動操作により昇降して第１弁座５４に離着
座して開弁または閉弁動作する。また、第２弁体５６
は、緊急閉弁用の弁体で、軸５７により回動可能に支持
されており、通常は開弁位置に保持されている。緊急操
作レバー４０は、軸４０ａにより回動可能に支持されて
おり、回動操作により第２弁体５６を閉弁位置に回動し
て第２弁座５８に着座する。

【００２７】また、リンク機構４２は、緊急操作レバー
４０に連結された第１のリンク６０と、第１のリンク６
０の端部に連結され、軸６２ａに回動可能に支持された
第２のリンク６２と、第２のリンク６２の他端に連結さ
れた第３のリンク６４と、第３のリンク６４の先端に連
結されて軸６６ａに回動可能に支持された第４のリンク
６６とからなる。そして、第４のリンク６６の他端が第
２弁体５６に結合されている。

【００２８】また、第２のリンク６２を支持する軸６８
は、他のハッチの底弁のリンク機構（図示せず）に連結
されており、緊急操作レバー４０による操作量が他の底
弁のリンク機構にも伝達されるようになっている。その
ため、何らかの異常が発生した場合、緊急操作レバー４
０が時計方向に回動操作されると、第２のリンク６２が
反時計方向に回動され、且つ第４のリンク６６及び第２
弁体５６が時計方向に回動して各ハッチの底弁１８₁〜
１８_nを同時に遮断して油液の荷卸しを停止する。

【００２９】アクチュエータ部４４は、エアシリンダか
らなり、内部がピストン７０により左室７２ａと右室７
２ｂとに画成されている。また、ピストン７０は、ピス
トンロッド７４と一体に設けられ、ピストンロッド７４
の端部には第１のリンク６０に摺動可能に嵌合された当
接部７６が設けられている。そして、第１のリンク６０
の中間位置には、当接部７６が当接するための鍔部７８
が設けられている。

【００３０】この鍔部７８は、当接部７６の摺動方向に
位置するように設けられており、緊急操作レバー４０が
時計方向に回動操作されたときは、当接部７６から離間
する方向に移動する。そのため、緊急操作レバー４０
は、アクチュエータ部４４とは独立に回動操作すること
ができる。通常、アクチュエータ部４４の左室７２ａ
は、電磁四方弁８０のａポートに連通され、右室７２ｂ
は電磁四方弁８０のｂポートに連通されている。そし
て、電磁四方弁８０のｃポートは大気開放となってお
り、電磁四方弁８０のｄポートは空気源としてのコンプ
レッサ８２に連通されている。

【００３１】そして、電磁四方弁８０の駆動部８０ａ
は、荷卸しコンピュータ３６に接続されており、荷卸し
コンピュータ３６からの制御信号により励磁されると、
各ポートａ〜ｄに連通を切り替える。通常、電磁四方弁
８０は、ａポートとｃポートとを連通すると共に、ｂポ
ートとｄポートとを連通している。従って、通常は、ア
クチュエータ部４４の右室７２ｂにコンプレッサ８２か
らの圧縮空気が供給され、且つ左室７２ａが大気圧とな
っている。そのため、ピストン７０は、アクチュエータ
部４４の左側に位置しており、当接部７６が第１のリン
ク６０に設けられた鍔部７８を押圧していない。

【００３２】また、アクチュエータ部４４は、ピストン
７０の動作位置を検出するための検出スイッチ８４が設
けられている。この検出スイッチ８４は、ピストン７０
が動作前の位置、すなわち第２弁体５６が第２弁座５８
から離座した開弁位置に保持されていることを検出し、
その検出信号を荷卸しコンピュータ３６に出力してい
る。従って、検出スイッチ８４は、ピストン７０が右方
向に駆動されて第２弁体５６が第２弁座５８に着座する
閉弁位置に回動すると、ピストンロッド７４に設けられ
た当接部７６が当接してオンからオフに切り替わる。

【００３３】ここで、例えば液面計コントローラ３４か
らオーバーフローの異常信号が出力された場合、荷卸し
コンピュータ３６は、電磁四方弁８０の駆動部８０ａに
緊急遮断信号を出力する。図３は緊急遮断装置３８の緊
急遮断動作を説明するための構成図である。図３に示さ
れるように、荷卸しコンピュータ３６から異常検出信号
またはテスト用駆動信号が出力されると、電磁四方弁８
０は、ａポートとｄポートとを連通すると共に、ｂポー
トとｃポートとを連通するように切り替わる。

【００３４】これにより、アクチュエータ部４４の左室
７２ａにコンプレッサ８２からの圧縮空気が供給され、
且つ右室７２ｂが大気圧となる。そのため、ピストン７
０は、アクチュエータ部４４の右方向に摺動してピスト
ンロッド７４及び当接部７６を同方向に駆動する。その
結果、当接部７６は、第１のリンク６０に設けられた鍔
部７８に当接し、第１のリンク６０を右方向に駆動す
る。

【００３５】よって、荷卸し時に異常が発生した場合、
リンク機構４２は、アクチュエータ部４４により閉弁方
向に駆動され、第２のリンク６２が反時計方向に回動さ
れ、且つ第４のリンク６６及び第２弁体５６が時計方向
に回動して第２弁体５６が底弁１８₁〜１８_nの第２弁
座５８に着座して底弁１８₁〜１８_nを閉弁する。この
ため、各ハッチ１２₁〜１２_nの底弁１８₁〜１８
_nは、自動的に遮断されて油液の荷卸しを停止する。

【００３６】図４はタンクローリ車の制御系のブロック
図である。図４に示されるように、荷卸しコンピュータ
３６は、タンクローリ車１１に搭載されたハッチ液面計
１６₁〜１６_nと、吐出弁２２，２３と、電磁四方弁８
０の駆動部８０ａと、コンプレッサ８２と接続されてい
る。また、タンクローリ車１１が給油所に到着すると、
荷卸しコンピュータ３６は、通信ケーブル３５を介して
地下タンク２８〜３０の液面計コントローラ３４と、荷
卸しホース２４，２６を介して地下タンク２８〜３０の
油種キー２８ｂ〜３０ｂと接続される。

【００３７】そのため、荷卸しコンピュータ３６には、
ハッチ液面計１６₁〜１６_nから各ハッチ１２₁〜１２
_nの積込み量（残油量）が入力されると共に、液面計コ
ントローラ３４から地下タンク２８〜３０の貯蔵量が入
力される。また、荷卸しコンピュータ３６には、油種キ
ー２８ｂ〜３０ｂから送信された油種コードが入力され
る。そして、荷卸しコンピュータ３６では、荷卸しされ
るハッチの油種と当該地下タンクの油種とが一致したと
き、荷卸しホース２４，２６が接続された吐出弁２２，
２３を開弁させる。

【００３８】図５（Ａ）（Ｂ）は液面計のタンク番号一
覧を油種キー一覧に変換する割り付け処理を説明するた
めの概念図である。荷卸しコンピュータ３６は、油種キ
ー２８ｂ〜３０ｂからの情報に基づいて、図５（Ａ）に
示される液面計のタンク番号一覧８６を図５（Ｂ）に示
されるように、油種キー一覧８８として割り付け処理を
行う。

【００３９】この油種キー２８ｂ〜３０ｂの割り付け処
理により、各油種毎の番号が割り付けられ、同一油種が
連番で表示されるように地下タンク２８〜３０の油種一
覧８８を並べ変える。従って、各地下タンク２８〜３０
の注油口２８ａ〜３０ａに設けられた各油種キー２８ｂ
〜３０ｂの抵抗値は、各地下タンク２８〜３０のタンク
番号順ではなく、油種毎の番号を付与された状態に設定
される。

【００４０】このように、各地下タンク２８〜３０の情
報を油種毎の番号によって割り付けると、油種順に各地
下タンク２８〜３０の情報をみることができるので、荷
卸し作業を行う際に同一油種の地下タンク２８〜３０を
把握しやすい。そのため、荷卸し作業を行う際、荷卸し
ホース２４，２６を別の油種の地下タンク２８〜３０に
接続するといった作業ミスが起こりにくい。

【００４１】図６乃至図９は荷卸しコンピュータ３６が
実行する処理を説明するためのフローチャートである。
図６に示されるように、タンクローリ車１１に搭載され
た荷卸しコンピュータ３６は、ステップＳ１１（以下
「ステップ」を省略する）で電源スイッチ（図示せず）
がオンに操作されると、Ｓ１２に進み、電磁四方弁８０
の駆動部８０ａにテスト用駆動信号を出力して緊急遮断
装置３８の電磁四方弁８０を切替えさせる。すなわち、
荷卸しコンピュータ３６からのテスト用駆動信号が出力
されると、電磁四方弁８０は、ａポートとｄポートとを
連通すると共に、ｂポートとｃポートとを連通するよう
に切り替わる。

【００４２】これにより、アクチュエータ部４４の左室
７２ａにコンプレッサ８２からの圧縮空気が供給され、
且つ右室７２ｂが大気圧となる。そのため、ピストン７
０は、アクチュエータ部４４の右方向に摺動してピスト
ンロッド７４及び当接部７６を同方向に駆動する。その
結果、当接部７６は、第１のリンク６０に設けられた鍔
部７８を押圧しながら第１のリンク６０を右方向に駆動
する。

【００４３】よって、リンク機構４２は、アクチュエー
タ部４４により試験的に閉弁方向に駆動され、第２のリ
ンク６２が反時計方向に回動され、且つ第４のリンク６
６及び第２弁体５６が時計方向に回動して第２弁体５６
が底弁１８₁〜１８_nの第２弁座５８に着座して底弁１
８₁〜１８_nを閉弁する。このように、アクチュエータ
部４４が閉弁動作すると、当接部７６が検出スイッチ８
４の可動接片に当接して検出スイッチ８４がオンにな
り、検出スイッチ８４から検出信号が出力される。その
ため、検出スイッチ８４から検出信号により底弁１８₁
〜１８_nが閉弁動作したことを検出できる。次のＳ１３
では、センサとしての検出スイッチ８４の検出信号を受
信したかどうかをチェックする。

【００４４】Ｓ１３において、検出スイッチ８４がオフ
のままで検出スイッチ８４から検出信号が出力されてい
ないときは、ピストン７０及びピストンロッド７４が駆
動されていないので、Ｓ１４に進み、緊急遮断装置３８
の点検を行うように指示する（報知手段）。続いて、Ｓ
１５では、緊急遮断装置３８の点検を確認する。その後
は、上記Ｓ１２に戻る。

【００４５】また、上記Ｓ１３において、検出スイッチ
８４がオンとなって検出信号が出力されているときは、
ピストン７０及びピストンロッド７４が駆動されている
ので、底弁１８₁〜１８_nを閉弁させたものと判断し、
Ｓ１６に進む。このＳ１６では、タンクローリ車１１が
アース接続されたかどうかをチェックする。そして、ア
ース接続が完了しているときは、Ｓ１７に進み、給油所
の液面計コントローラ３４を荷卸しコンピュータ３６に
接続するかどうかを表示する。

【００４６】続いて、Ｓ１８では、液面計コントローラ
３４が通信ケーブル３５を介して荷卸しコンピュータ３
６に接続されたかどうかをチェックする。このＳ１８に
おいて、液面計コントローラ３４が接続されないとき
は、Ｓ１９に進み、荷卸しコンピュータ３６の「取消」
釦がオンに操作されたことを確認する。そして、「取
消」釦がオンに操作されると、今回の処理を終了させ
る。

【００４７】また、Ｓ１８において、液面計コントロー
ラ３４が通信ケーブル３５を介して荷卸しコンピュータ
３６に接続されたときは、Ｓ２０に進み、荷卸しコンピ
ュータ３６の「確認」釦がオンに操作されたかどうかを
チェックする。そして、「確認」釦がオンに操作される
と、図７のＳ２１に進む。Ｓ２１では、液面計コントロ
ーラ３４に接続された通信ケーブル３５を介して全地下
タンク２８〜３０の情報を読み込む。尚、液面計コント
ローラ３４から転送されるデータとしては、接続タンク
数、各地下タンク２８〜３０の油種、各地下タンク２８
〜３０の液面計３２の状況、各地下タンク２８〜３０の
全容量、各地下タンク２８〜３０の空き容量等がある。

【００４８】Ｓ２２では、液晶部（図示せず）に各地下
タンク２８〜３０の情報を一覧にして表示させると共に
「確認キーを押して下さい」といったメッセージを表示
させる。尚、各地下タンク２８〜３０の情報の一覧とし
ては、例えば図１０に示されるような表示内容８９ａと
なる。次のＳ２３では、「確認」釦が押されたかどうか
をチェックする。Ｓ２３において、「確認」釦が押され
ると、Ｓ２４に進み、各ハッチ１２₁〜１２_n毎の積荷
油種・数量のハッチデータ一覧を表示させる。ハッチデ
ータ一覧としては、例えば図１１に示されるような表示
内容８９ａなる。

【００４９】そして、上記図１０に示す各地下タンク２
８〜３０の情報に基づいて、図５（Ａ）に示す液面計の
タンク番号一覧８６を図５（Ｂ）に示す油種キー一覧８
８として割り付け処理を行う。続いて、Ｓ２５では、荷
卸しホース２４または２６が接続された吐出口２０また
は２１の荷卸し「開始」釦がオンに操作されたかどうか
をチェックする。そして、Ｓ２５において、荷卸しホー
ス２４または２６が接続された吐出口２０または２１の
荷卸し「開始」釦がオンに操作されると、Ｓ２６に進
み、油種キー２８ｂ〜３０ｂから得られた地下タンク２
８〜３０の油種と荷卸しするハッチ１２の油種とが一致
しているかどうか照合する。

【００５０】次のＳ２７では、上記Ｓ２６での照合結果
が油種一致かどうかをチェックする。このＳ２７におい
て、照合結果が油種不一致の場合、Ｓ２８に進み、荷卸
しされる地下タンク２８〜３０の油種と荷卸しするハッ
チ１２の油種とが一致するように荷卸しホース２４また
は２６の接続変更を指示する。その後、上記Ｓ２５に戻
り、Ｓ２５以降の処理を再度実行する。

【００５１】また、Ｓ２７において、照合結果が油種一
致の場合、Ｓ２９に進み、例えば荷卸しするハッチ１２
の荷卸し量と指定された地下タンク２８の空き容量を比
較する。また、上記Ｓ３０において、ハッチ液面計１６
₁〜１６_nによる測定されたハッチ１２からの荷卸し量
が地下タンク２８の空き容量より多いときは、Ｓ３１に
移行して荷卸しを禁止すると共に、警報及び表示等によ
り運転者に報知する。従って、荷卸し禁止により緊急遮
断装置３８が閉止動作する。すなわち、荷卸しコンピュ
ータ３６からの異常検出信号が出力されると、電磁四方
弁８０は、ａポートとｄポートとを連通すると共に、ｂ
ポートとｃポートとを連通するように切り替わる。

【００５２】これにより、アクチュエータ部４４の左室
７２ａにコンプレッサ８２からの圧縮空気が供給され、
且つ右室７２ｂが大気圧となる。そのため、ピストン７
０は、アクチュエータ部４４の右方向に摺動してピスト
ンロッド７４及び当接部７６を同方向に駆動する。その
結果、当接部７６は、第１のリンク６０に設けられた鍔
部７８を右方向に押圧し、第１のリンク６０を右方向に
駆動すると共に、検出スイッチ８４を押圧する。そのた
め、閉弁動作の検出信号が検出スイッチ８４から出力さ
れる（図３参照）。

【００５３】よって、リンク機構４２は、アクチュエー
タ部４４により閉弁方向に駆動され、第２のリンク６２
が反時計方向に回動され、且つ第４のリンク６６及び第
２弁体５６が時計方向に回動して第２弁体５６が底弁１
８₁〜１８_nの第２弁座５８に着座して底弁１８₁〜１
８_nの全てを同時に閉弁する。これにより、荷卸しされ
る当該地下タンク２８で油液が溢れるオーバフローが防
止される。

【００５４】次のＳ３２では、ハッチ１２からの荷卸し
量より空き容量の大きい地下タンク２８へ荷卸しホース
２４または２６を接続するようにホース接続変更を表示
部に表示する。これにより、作業者は、Ｓ３２で表示さ
れた指示にしたがって荷卸しホース２４または２６の接
続をやり直す。そして、荷卸しコンピュータ３６は、前
述したＳ２５に戻り、Ｓ２５以降の処理を実行する。

【００５５】また、上記Ｓ３０において、当該ハッチ１
２からの荷卸し量が地下タンク２８の空き容量より少な
いときは、Ｓ３３に進む。Ｓ３３では、指定されたハッ
チ１２の底弁１８に対応する吐出弁２２または２３が開
弁される。そして、底弁１８の操作ハンドル４６が開弁
方向に操作されると、第１弁体５０が弁座５４から離座
して開弁状態となる。そのため、当該ハッチ１２の油液
は、底弁１８及び荷卸しホース２４または２６を介して
地下タンク２８〜３０のいずれかに荷卸しされる。ま
た、荷卸しが開始された当該ハッチ１２の状態欄の表示
を「荷卸」に変更する。

【００５６】例えば、ハッチ１２からの荷卸し量が地下
タンク２８の空き容量より多いときは、荷卸しを禁止す
るため、荷卸し中に地下タンク２８の液面がオーバーフ
ローレベルを越えてしまうことがなく、油液が地下タン
ク２８の注油口２８ａからオーバーフローすることを防
止できる。次の、Ｓ３４では、荷卸しが行われている当
該地下タンク２８に設けられた液面計３２の計測値が上
限警報レベルに達したかどうかをチェックする。このＳ
３４において、当該地下タンク２８に設けられた液面計
３２の計測値が上限警報レベルに達していないときはＳ
３５に進み、液面計３２の計測値がオーバーフローレベ
ルに達したかどうかをチェックする。Ｓ３５において、
当該地下タンク２８に設けられた液面計３２の計測値が
オーバーフローレベルに達していないときはＳ３６に進
み、液面計３２で異常が発生しているかどうかをチェッ
クする。

【００５７】Ｓ３６において、液面計３２から異常値
（例えば荷卸し開始しているのに液面検出値が上昇しな
い等）が検出されていないときは、液面計３２が正常で
あると判断してＳ３７に進む。このＳ３７では、当該地
下タンク２８への荷卸しが完了したかどうかをチェック
する。このＳ３７において、当該ハッチからの荷卸しが
完了しているときは、今回の荷卸しの制御を終了する。

【００５８】また、Ｓ３７において、当該ハッチからの
荷卸しが完了していないときは、上記Ｓ３４に戻り、Ｓ
３４〜Ｓ３７の処理を繰り返す。しかし、上記Ｓ３４に
おいて、当該地下タンク２８に設けられた液面計３２の
計測値が上限警報レベルに達したときは、地下タンク２
８が満タン状態であるのでＳ３８に移行して荷卸しを禁
止する。これと共に、上記Ｓ３１のときと同様に荷卸し
禁止により緊急遮断装置３８が閉止動作する。すなわ
ち、荷卸しコンピュータ３６から異常検出信号が出力さ
れると、電磁四方弁８０が切り替わってアクチュエータ
部４４のピストン７０が摺動してピストンロッド７４及
び当接部７６が第１のリンク６０を右方向に駆動する
（図３参照）。

【００５９】よって、リンク機構４２は、アクチュエー
タ部４４により閉弁方向に駆動され、第２のリンク６２
が反時計方向に回動され、且つ第４のリンク６６及び第
２弁体５６が時計方向に回動して第２弁体５６が底弁１
８₁〜１８_nの第２弁座５８に着座して底弁１８₁〜１
８_nの全てを同時に閉弁する。これにより、荷卸しされ
る当該地下タンク２８で油液が溢れるオーバフローが防
止される。

【００６０】また、上記Ｓ３５において、荷卸しされる
当該地下タンク２８に設けられた液面計２８の計測値が
上限警報レベルを越えてオーバーフローレベルに達した
ときは、油液が当該地下タンク２８の注油口２８ａから
オーバーフローするおそれがあるので、Ｓ３８に移行し
て荷卸しを禁止する。また、上記Ｓ３６において、当該
地下タンク２８に設けられた液面計３２の計測値が異常
値であるときは、液面計３２で何らかの故障が発生した
ものと判断してＳ３８に移行して荷卸しを禁止する。そ
の後、上記Ｓ２５に戻り、Ｓ２５以降の処理を再度行
う。

【００６１】このように上記Ｓ３０において、当該ハッ
チ１２からの荷卸し量が地下タンク２８の空き容量より
少ないことを確認した後もＳ３４で上限警報レベルに達
したかどうかをチェックし、さらにＳ３５でオーバーフ
ローレベルに達したかどうかをチェックするため、より
確実にオーバーフローを防止できる。従って、上記Ｓ３
０において、当該ハッチ１２からの荷卸し量が当該地下
タンク２８の空き容量より少ないことを確認した後、万
が一荷卸し中に地下タンク２８の液面が上限警報レベル
あるいはオーバーフローレベルに達してもタンクローリ
車１１の底弁１８を緊急に閉弁させて油液が地下タンク
２８の注油口２８ａからオーバーフローすることを防止
でき、タンクローリ車１１の荷卸し作業を安全、且つ正
確に行うことができる。

【００６２】図１２は、本発明の変形例を説明するため
のブロック図である。図１２に示されるように、タンク
ローリ車に搭載される緊急遮断装置９０は、エアシンダ
９１₁〜９１_nの駆動力により底弁９２₁〜９２_nを開
閉する構成である。制御回路９３には、各底弁９２₁〜
９２_nを個別に開弁させる底弁開スイッチ９４₁〜９４
_nと、各底弁９２₁〜９２_nを個別に閉弁させる底弁閉
スイッチ９５₁〜９５_nと、緊急に全底弁９２₁〜９２
_nを閉弁させる緊急遮断スイッチ９６とが接続されてい
る。

【００６３】制御回路９３は、底弁開スイッチ９４₁〜
９４_nの何れかがオンに操作されると、対応する三方電
磁弁９７₁〜９７_nの何れかに開弁信号を出力する。開
弁信号を受信した三方電磁弁９７₁〜９７_nは、空気源
１００に連通されたポートａと、エアシンダ９１₁〜９
１_nに連通されたポートｂと、大気開放とされたポート
ｃとを有する。

【００６４】そして、三方電磁弁９７₁〜９７_nは、通
常、ポートｂとｃとを連通しており、底弁開スイッチ９
４₁〜９４_nがオンに操作されると、ポートａとｃとを
連通するように切り換わり、空気源１００からの圧縮空
気を対応するエアシンダ９１ ₁〜９１_nに供給してピス
トンロッド９９₁〜９９_nを駆動させる。タンクローリ
車の各ハッチ底部に設けられた底弁９２₁〜９２_nは、
弁体（図示せず）がバネ力で閉弁するよう構成されてお
り、リンク機構９８₁〜９８_nにより弁体が開弁方向に
押圧される開弁し、リンク機構９８₁〜９８_nの押圧が
解除されると弁体が閉弁するようなっている。そして、
リンク機構９８₁〜９８_nは、エアシンダ９１₁〜９１
_nのピストンロッド９９₁〜９９_nに連結されている。

【００６５】そのため、例えば底弁開スイッチ９４₁が
オンに操作されると、エアシンダ９１₁に圧縮空気が供
給されてピストンロッド９９₁が駆動され、底弁９２₁
の弁体が開弁方向に押圧されて当該ハッチの荷卸しが開
始される。また、荷卸し中に底弁閉スイッチ９５₁がオ
ンに操作されると、対応する三方電磁弁９７₁がポート
ｂとｃとを連通するように切り換わり、エアシンダ９１
₁が大気圧に減圧されて底弁９２₁の弁体が閉弁動作す
る。

【００６６】また、荷卸し中に緊急遮断スイッチ９６が
オンに操作されると、全ての三方電磁弁９７₁〜９７_n
がポートｂとｃとを連通するように切り換わり、全ての
エアシンダ９１₁〜９１_nが大気圧に減圧されて各底弁
９２₁〜９２_nの弁体が同時に閉弁動作する。また、制
御回路９３は、前述した実施の形態と同様に、給油所の
地下タンクに設けられた液面計の計測値が上限警報レベ
ルに達したときは、荷卸しを禁止して緊急遮断装置９０
を閉止動作させる。すなわち、異常検出信号が制御回路
９３に入力されると、緊急遮断スイッチ９６がオンに操
作された場合と同様に全ての底弁９２₁〜９２_nが閉弁
される。

【００６７】そのため、短時間で確実に全ての底弁９２
₁〜９２_nを閉弁させることができるので、異常発生時
の安全性が確保できると共に、荷卸し作業の信頼性を高
めることができる。尚、上記実施の形態では、アクチュ
エータ部４４にエアシンダを用いた構成を一例として説
明したが、これに限らず、エアシンダの代わりにエア式
モータや電動式モータ等を用いて各ハッチ１２₁〜１２
_nの底部に設けられた底弁１８₁〜１８_nを緊急に閉弁
させることもできる。

【００６８】また、上記実施の形態では、緊急遮断スイ
ッチ９６がオンされると三方電磁弁９７₁〜９７_nのポ
ートｃからエアシンダ９１₁〜９１_nの圧縮空気が大気
開放される構造としたが、これに限らず、例えば三方電
磁弁９７₁〜９７_nの代わりに二方向の開閉を行う電磁
弁を各エアシンダ９１₁〜９１_nに対応させて設け、さ
らに複数の電磁弁と空気源１００との間を連通する管路
に三方電磁弁を設ける構成としても良い。この場合、複
数の電磁弁と空気源１００との間に配設された三方電磁
弁だけを切り換えることにより、開弁動作中の各エアシ
ンダ９１₁〜９１_nへの圧縮空気の供給を遮断すると共
に、各エアシンダ９１₁〜９１_nの圧縮空気を大気開放
して全ての底弁９２₁〜９２_nを閉弁させることができ
る。エアシンダ９１₁〜９１_nの圧縮空気を大気開放す
る構造としても良い。

【００６９】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、緊急遮断機構を駆動して複数の底弁を閉弁させるア
クチュエータを設け、底弁を開弁させて荷卸していると
き、外部信号の入来によりアクチュエータを作動させて
複数の底弁を全て閉弁方向に駆動することで開弁中の底
弁を全て閉弁させるため、例えば荷卸し中に異常が発生
した場合、その検知信号により自動的に全ての底弁を閉
弁することができる。

【００７０】そのため、手動で緊急遮断装置を動作して
開弁中の全ての底弁を閉弁させる場合よりも短時間で確
実に開弁中の全ての底弁を閉弁させることができるの
で、異常発生時の安全性が確保できると共に、荷卸し作
業の信頼性を高めることができる。また、タンクローリ
車に搭載された既存の装置にアクチュエータを付加する
という比較的簡単な改造を行うだけで、信頼性の高い装
置に改良することができる。

【００７１】また、請求項２記載の発明によれば、底弁
を開弁させて荷卸しているとき、外部信号の入来により
複数の底弁を全て閉弁方向に駆動することで開弁中の底
弁を全て閉弁させるように複数のアクチュエータを全て
作動させるため、例えば荷卸し中に異常が発生した場
合、その検知信号により自動的に開弁中の全ての底弁を
閉弁することができる。よって、短時間で確実に閉弁中
の全ての底弁を閉弁させることができるので、異常発生
時の安全性が確保できると共に、荷卸し作業の信頼性を
高めることができる。

【００７２】また、請求項３記載の発明によれば、アク
チュエータを作動させる信号を出力したのに検出手段か
らの信号を検出しない場合、報知手段によってその旨を
報知するため、アクチュエータの作動状況を監視して確
実に作動したことを確認できると共に、アクチュエータ
が作動しないことを報知して作業者に知らせることがで
きる。そのため、アクチュエータの作動異常を報知する
ことで人為的対処を促すことができ、異常発生時の安全
性が確保できると共に、荷卸し作業の信頼性を高めるこ
とができる。

【００７３】また、請求項４記載の発明によれば、所定
のタイミングでアクチュエータを試験的に作動させて緊
急遮断機構による閉弁作動を検出手段により確認するた
め、アクチュエータの作動及び緊急遮断機構による閉弁
動作を予めテストして確実に作動することを確認でき
る。そのため、異常発生時の安全性が確保できると共
に、荷卸し作業の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるタンクローリ車の緊急遮断装置の
一実施例を示す概略構成図である。

【図２】緊急遮断装置３８を拡大して示す構成図であ
る。

【図３】緊急遮断装置３８の緊急遮断動作を説明するた
めの構成図である。

【図４】タンクローリ車の制御系のブロック図である。

【図５】液面計のタンク番号一覧を油種キー一覧に変換
する割り付け処理を説明するための概念図である。

【図６】荷卸しコンピュータ３６が実行する処理を説明
するためのフローチャートである。

【図７】図６の処理に続いて実行される処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図８】図７の処理に続いて実行される処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】図８の処理に続いて実行される処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図１０】各地下タンクの情報の一覧を示す図である。

【図１１】ハッチデータの一覧を示す図である。

【図１２】本発明の変形例を説明するためのブロック図
である。

【図１３】従来の緊急遮断装置の一例を示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１１タンクローリ車１２₁〜１２_n ハッチ１４タンク１６₁〜１６_n ハッチ液面計１８₁〜１８_n 底弁２０，２１吐出口２２，２３吐出弁２４，２６荷卸しホース２８〜３０地下タンク３２液面計３４液面計コントローラ３６荷卸しコンピュータ３８，９０緊急遮断装置４０緊急操作レバー４２リンク機構４４アクチュエータ部４６操作ハンドル５０第１弁体５２弁本体５６第２弁体６０第１のリンク６２第２のリンク６４第３のリンク６６第４のリンク７０ピストン７４ピストンロッド７６当接部７８鍔部８０電磁四方弁８２コンプレッサ８４検出スイッチ８６タンク番号一覧８８油種キー一覧９１₁〜９１_n エアシンダ９２₁〜９２_n 底弁９３制御回路９７₁〜９７_n 三方電磁弁９８₁〜９８_n リンク機構９９₁〜９９_n ピストンロッド１００空気源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油液が積み込まれる複数のハッチと、各ハッチの底部に設けられ、該ハッチに積み込まれた油
液を荷卸しするとき開弁される複数の底弁と、該複数の底弁を同時に閉弁させる緊急遮断機構と、を備えてなるタンクローリ車の緊急遮断装置において、前記緊急遮断機構を駆動して前記複数の底弁を閉弁させ
るアクチュエータと、前記底弁を開弁させて荷卸しているとき、外部信号の入
来により前記複数の底弁を全て閉弁させるように前記ア
クチュエータを作動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とするタンクローリ車の緊急遮
断装置。
【請求項２】油液が積み込まれる複数のハッチと、各ハッチの底部に設けられ、該ハッチに積み込まれた油
液を荷卸しするとき開弁される複数の底弁と、該複数の底弁を個別に開弁または閉弁駆動する複数のア
クチュエータと、前記底弁を開弁させて荷卸しているとき、外部信号の入
来により前記複数の底弁を全て閉弁させるように前記複
数のアクチュエータを全て作動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とするタンクローリ車の緊急遮
断装置。
【請求項３】前記請求項１記載のタンクローリ車の緊
急遮断装置であって、前記アクチュエータの作動を検出する検出手段と、該検出手段から出力される信号に基づいて前記アクチュ
エータの作動状況を報知する報知手段と、を備え、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動させる信号
を出力したときに前記検出手段からの信号を検出しない
場合、前記報知手段によってその旨を報知することを特
徴とするタンクローリ車の緊急遮断装置。
【請求項４】前記請求項１記載のタンクローリ車の緊
急遮断装置であって、前記制御手段は、所定のタイミングで前記アクチュエー
タを作動させて前記緊急遮断機構による閉弁作動を前記
検出手段により確認することを特徴とするタンクローリ
車の緊急遮断装置。