JP2008013232A

JP2008013232A - タンクローリー用配管制御装置

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Publication number: JP2008013232A
Application number: JP2006188457A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Hosono; 鎮夫細野; Tetsuya Nakatsuru; 徹也中津留
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2006-07-07
Filing date: 2006-07-07
Publication date: 2008-01-24
Anticipated expiration: 2026-07-07
Also published as: JP4490949B2

Abstract

【課題】操作員が大きな労力を要することなくヘッドバルブを操作でき、かつ、ヘッドバルブ誤操作の発生を低減可能なタンクローリー用配管制御装置を提供すること。
【解決手段】タンクローリー用配管制御装置１は、ヘッドバルブ２６を吐出用連通状態、重力用連通状態及び吸込用連通状態のいずれかに切替可能な弁４４と、弁４４と連結しヘッドバルブ２６をこれら３つの状態に遷移可能なシリンダと、制御回路９１とを備える。制御回路９１は、上記３つの状態のいずれかを選択するための切替スイッチＳＷ_４〜ＳＷ_６と、これら切替スイッチの操作状態に応じて駆動される切替リレーＲ_１〜Ｒ_８とを有する。制御回路９１内では、上記各状態に応じてエアシリンダ５０を吐出用動作状態、重力用動作状態及び吸込用動作状態のいずれかにするための切替信号を出力するように上記スイッチ及びリレーが接続されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、タンクローリー用配管制御装置に関するものである。

従来から、ヘッドバルブを備えたタンクローリーの配管構造が知られている。例えば、下記特許文献１には、ヘッドバルブを備え、タンクローリーの進行方向における後方にタンク内の液体を排出可能であり、且つ、残液の発生し難いタンクローリー用の配管構造が開示されている。
特開２００６−０６２７４９号公報

ところで、このヘッドバルブの操作は、当該ヘッドバルブに取り付けられるハンドルを操作員が回すことによって行われる。しかしながら、ハンドルを回すためには比較的大きな力が必要であるため、操作員は大きな労力を要する。また、一般的に、ハンドル近傍には当該ハンドルの操作方向とヘッドバルブの位置を示した標記が施されているものの、操作員がこれらを確認せずにハンドルを操作した場合に、ヘッドバルブが誤った位置に切り替えられてしまうおそれがある。

そこで、本発明は、操作員が大きな労力を要することなくヘッドバルブを操作することができ、かつ、操作員によるヘッドバルブ誤操作の発生を低減することが可能なタンクローリー用配管制御装置を提供することを目的とする。

本発明のタンクローリー用配管制御装置は、タンクローリーに備えられ、ヘッドバルブを有する配管経路を切り替えるタンクローリー用配管制御装置であって、ヘッドバルブを第１連通状態、第２連通状態及び第３連通状態のいずれかの状態に切替可能な弁と、弁に連結され、ヘッドバルブを第１連通状態とする第１動作状態、ヘッドバルブを第２連通状態とする第２動作状態及びヘッドバルブを第３連通状態とする第３動作状態のいずれかに切替可能なシリンダと、第１連通状態、第２連通状態及び第３連通状態のいずれかを選択するための切替スイッチと、切替スイッチの操作状態に応じて駆動される切替リレーとを有する制御回路とを備え、制御回路においては、切替スイッチにより第１連通状態が選択された場合にはシリンダを第１動作状態とする切替信号を出力し、切替スイッチにより第２連通状態が選択された場合にはシリンダを第２動作状態とする切替信号を出力し、切替スイッチにより第３連通状態が選択された場合にはシリンダを第３動作状態とする切替信号を出力するように切替スイッチ及び切替リレーが接続されていることを特徴とする。

このようなタンクローリー用配管制御装置によれば、切替スイッチの操作状態に応じて、シリンダの動作状態を切り替える切替信号が出力される。そして、シリンダの動作状態が制御回路から出力された切替信号に応じて切り替わる。ヘッドバルブの状態を切り替えることができる弁はシリンダと連結されているので、シリンダの動作状態が切り替わることと同期してヘッドバルブの連通状態も切り替わる。これにより、操作員は切替スイッチを操作するだけでヘッドバルブの連通状態を切り替えることができる。すなわち、操作員は大きな労力を要することなくヘッドバルブを操作することができる。また、切替信号を出力する制御回路は安価なリレーを用いて構成されているので、当該制御回路の製造費用を抑えることができる。

本発明のタンクローリー用配管制御装置では、シリンダは、往復動可能に設けられたピストンと、ピストンの両側で互いに対向する第１気室及び第２気室とを有するエアシリンダであり、制御回路により駆動される電磁弁と、電磁弁と第１気室とを接続する第１流路と、電磁弁と第２気室とを接続する第２流路とを更に備え、電磁弁は、制御回路から出力された切替信号に基づいて第１流路及び第２流路を介して圧搾気体をシリンダ内に供給又はシリンダ内から排出することでシリンダを第１動作状態、第２動作状態及び第３動作状態のいずれかに切り替えることが好ましい。

この場合、電磁弁が制御回路から出力された切替信号に基づいて第１流路及び第２流路を介してシリンダの第１気室及び第２気室の気圧を調節することで、ピストンの位置が変わる。これにより、シリンダの動作状態が第１動作状態、第２動作状態及び第３動作状態のいずれかに切り替えられる。したがって、上述の場合と同様に、操作員は切替スイッチを操作するだけでヘッドバルブの連通状態を切り替えることができる。

本発明のタンクローリー用配管制御装置では、シリンダの動作状態を検知する検知手段を更に備え、制御回路は、検知手段が検出したシリンダの動作状態に応じて駆動される検知スイッチを更に有し、制御回路においては、切替スイッチにより第１連通状態が選択された場合には、第１動作状態に遷移したことを検知手段が検出するまでの間シリンダを第１動作状態とするための切替信号を出力し、切替スイッチにより第２連通状態が選択された場合には、第２動作状態に遷移したことを検知手段が検出するまでの間シリンダを第２動作状態とするための切替信号を出力し、切替スイッチにより第３連通状態が選択された場合には、第３動作状態に遷移したことを検知手段が検出するまでの間シリンダを第３動作状態とするための切替信号を出力するように切替スイッチ、切替リレー及び検知スイッチが接続されていることが好ましい。

この場合、シリンダが第１動作状態、第２動作状態及び第３動作状態のいずれかの動作状態であることを検知手段が検出するまでの間シリンダを当該動作状態とするための切替信号が出力される。そして、シリンダが当該動作状態に遷移すると切替信号の出力が停止する。これにより、より的確にエアシリンダを第１動作状態、第２動作状態又は第３動作状態に遷移させることができる。

本発明のタンクローリー用配管制御装置では、制御回路は、ヘッドバルブの連通状態の選択を確定するための確定スイッチと、確定スイッチの操作状態に応じて駆動される確定リレーを更に有し、制御回路においては、切替スイッチにより第１連通状態が選択され且つ確定スイッチにより当該選択が確定された場合にはシリンダを第１動作状態とするための切替信号を出力し、切替スイッチにより第２連通状態が選択され且つ確定スイッチにより当該選択が確定された場合にはシリンダを第２動作状態とするための切替信号を出力し、切替スイッチにより第３連通状態が選択され且つ確定スイッチにより当該選択が確定された場合にはシリンダを第３動作状態とするための切替信号を出力するように切替スイッチ、切替リレー及び確定リレーが接続されていることが好ましい。

この場合、弁が切替スイッチの操作状態のみで動作するのではなく、更に確定スイッチの操作状態を判断した上で初めて動作する。これにより、操作員は、切替スイッチを操作した後、当該操作の確認をした上で確定スイッチを操作することで弁を作動させることができる。したがって、操作員の誤操作をより防止することができる。

このようなタンクローリー用配管制御装置によれば、操作員が大きな労力を要することなくヘッドバルブを操作することができ、かつ、操作員によるヘッドバルブ誤操作の発生を低減することができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

まず、図１〜図５を用いて、本発明の実施形態に係るタンクローリー用配管制御装置１が制御する配管構造２０について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るタンクローリー用配管制御装置１を備えたタンクローリー１０の側面図である。図２は、図１に示すタンクローリー１０の配管構造２０の平面図である。図３は、図１に示すタンクローリー１０の配管構造２０の側面図である。図４は、ヘッドバルブ２６、間座２８、及びポンプ３０の分解斜視図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。

図１に示すタンクローリー１０は、タンク１２を搭載したトラックである。タンク１２は、シャーシ１４上に搭載されたサブフレーム１６に支持されている。タンク１２の下方には、タンク１２内の液体の排出、及びタンク１２への液体の吸入のための配管構造２０が設けられている。この配管構造２０には、集中管２２、第１の連結管２４、ヘッドバルブ２６、間座２８、ポンプ３０、第１の管３２、第２の連結管３４及び第２の管３６が含まれている。

集中管２２は、タンクローリー１０の前後方向に延びており、タンク１２の底面に設けられた複数の底弁１８に接続されている。集中管２２からは、第１の連結管２４が分岐されている。第１の連結管２４は、タンクローリー１０の車幅方向に延びた後、タンクローリー１０の前後方向へ屈曲されており、その一端においてヘッドバルブ２６に接続されている。このヘッドバルブ２６には、第１の管３２から分岐された第２の連結管３４も接続されている。第１の管３２は、集中管２２より下方において、タンクローリー１０の車幅方向に延びている。第１の管３２の両端部には、弁３２ａ及び弁３２ｂがそれぞれ設けられている。第１の管３２には、弁３６ａを介して第２の管３６が接続されている。第２の管３６はタンクローリー１０の前後方向に延び、その後方端部３６ｂは開口されている。

ヘッドバルブ２６は、フレーム４２、弁４４、及び弁支持部材４６を有している。フレーム４２は、第１ポート４２ａ、第２ポート４２ｂ、第３ポート４２ｃ、及び第４ポート４２ｄを有する。また、フレーム４２の内部には弁収容空間４２ｅが画成されている。この弁収容空間４２ｅとフレーム４２の外部とは、上述の各ポートによってつながっている。

第１のポート４２ａ、及び第２のポート４２ｂは、軸線Ｘに直交する軸線Ｙに沿って設けられており、互いに対向している。第１のポート４２ａは、第１の連結管２４の端部に接続されており、第２のポート４２ｂは、第２の連結管３４の端部に接続されている。第３のポート４２ｃは、軸線Ｘ及びＹに直交する軸線に沿って設けられている。第４のポート４２ｄは、軸線Ｘ及びＹに直交する別の軸線に沿って設けられている。

弁４４は、軸線Ｘ中心に回動可能に弁支持部材４６に支持されている。この弁支持部材４６がフレーム４２に取り付けられることによって、弁４４がフレーム４２内の弁収容空間に収容されている。弁支持部材４６には、車幅方向に延びるハンドルホイール４８が連結されている。弁４４が回動することで、ヘッドバルブ２６内の連通状態が切り替わる。ヘッドバルブ２６の連通状態として、ポンプ３０によってタンク１２内の液体を排出するための吐出用連通状態（第１連通状態）、タンク１２内の液体の自重によってタンク１２内の液体を排出するための重力用連通状態（第２連通状態）、及び、ポンプ３０によってタンク１２に液体を注入するための吸込用連通状態（第３連通状態）の３つがある。

間座２８は、その上面から下面まで延びる第１の管路２８ａ及び第２の管路２８ｂを提供している。フレーム４２と間座２８とは、第１の管路２８ａと第３のポート４２ｃとが接続され、且つ、第２の管路２８ｂと第４のポート４２ｄとが接続されるように取り付けられている。

ポンプ３０は、ＰＴＯ（ＰｏｗｅｒＴａｋｅ−Ｏｆｆ）からの駆動力によって駆動されるものである。このポンプ３０は、吸入ポート３０ａと排出ポート３０ｂとを提供している。ポンプ３０と間座２８とは、吸入ポート３０ａと第１の管路２８ａとが接続され、且つ、排出ポート３０ｂと第２の管路２８ｂとが接続されるように取り付けられている。

次に、図６及び図７を用いて、本発明の実施形態に係るタンクローリー用配管制御装置１について説明する。図６は、ヘッドバルブ２６とエアシリンダ５０との連結を示す斜視図である。図７は、タンクローリー用配管制御装置１の空気回路８０及び電気回路９０を模式的に示した図である。

タンクローリー用配管制御装置１は、弁４４、エアシリンダ５０、位置検知装置（検知手段）６０、複式リンク７０、空気回路８０及び電気回路９０を備える。

エアシリンダ５０は、ロッド５１及びこのロッド５１の端部に固定された往復動可能なピストン５２を備えており、エアシリンダ５０の内部は、ピストン５２の両側で互いに対向する第１気室５６と第２気室５８とに分かれる。なお、ロッド５１が貫かれている端面を含む気室を第１気室５６とし、当該端面と対向する他端面を含む気室を第２気室５８とする。

エアシリンダ５０を操作することで、弁４４を回動させヘッドバルブ２６内の連通状態を切り替えることができる。エアシリンダ５０は、ヘッドバルブ２６を吐出用連通状態とするための吐出用動作状態（第１動作状態）、ヘッドバルブ２６を重力用連通状態とするための重力用動作状態（第２動作状態）、及び、ヘッドバルブ２６を吸込用連通状態とするための吸込用動作状態（第３動作状態）に切替可能である。

位置検知装置６０は、エアシリンダ５０の長手方向に沿って当該エアシリンダ５０と並行に設けられている。この位置検知装置６０は、略Ｌ字型の位置規定棒６１、重力位置検知部６２、吐出位置検知部６４及び吸込位置検知部６６を有する。位置規定棒６１には山形状の吐出位置規定部６１ａ、重力位置規定部６１ｂ及び吸込位置規定部６１ｃがエアシリンダ５０に背を向けるように設けられている。重力位置検知部６２には重力位置検知棒６３が設けられている。重力位置検知棒６３の先端は位置規定棒６１と接しており、当該位置規定棒６１の長手方向に沿って回動可能である。吐出位置検知部６４に設けられた吐出位置検知棒６５及び吸込位置検知部６６に設けられた吸込位置検知棒６７も同様に設けられている。

ヘッドバルブ２６内の弁４４とエアシリンダ５０とは、複式リンク７０を介して連結されている。複式リンク７０は円弧状の板状部材７０ａ、直線状の板状部材７０ｂ及び板状部材７０ｃ、並びに支点軸７０ｄから成る。板状部材７０ａの一端はロッド５１の端部と回動可能に連結され、板状部材７０ａの他端は支点軸７０ｄの一端に回動可能に連結される。支点軸７０ｄの他端は取付用金具７２によりサブフレーム１６に固定される。板状部材７０ｂの一端はロッド５１の端部と回動可能に連結され、板状部材７０ｂの他端は板状部材７０ｃの一端と回動可能に連結される。板状部材７０ｃの他端はハンドルホイール４８に固定される。この複式リンク７０によって、ピストン５２の往復動を弁４４の回転運動に変えることができる。なお、弁４４の制御は、ハンドルホイール４８の端部に取り付け可能なハンドル（図示せず）を手動で回すことによっても行うことができる。

板状部材７０ｃの側部には、ステイ７４がハンドルホイール４８の径方向と直交するように取り付けられている。そして、ボールプランジャ７５がそのステイ７４を貫くように取り付けられている。このとき、ボールプランジャ７５の軸線とハンドルホイール４８の径方向とは一致する。また、取付用金具７２の上部には、略半円状のガイド７３が取り付けられている。このガイド７３の厚み部分には所定の間隔で窪み７３ａが３箇所設けられている。ボールプランジャ７５の端部に設けられたボールとガイド７３の厚み部分とは互いに接しており、弁４４が回転運動する際には、ボールプランジャ７５のボールがガイド７３の厚み部分上を移動する。

ピストン５２の往復動は、エアシリンダ５０内に圧搾空気（圧搾気体）を供給し又はエアシリンダ５０内から圧搾空気を排出することで行う。このような圧搾空気の制御を行うために、空気回路８０及び電気回路９０を用いる。

空気回路８０は、エアタンク８１から元弁８２及びプロテクションバルブ８３を介して電磁弁９６に接続される回路８４、当該回路８４のプロテクションバルブ８３の下流で分岐しエアフィルタ８５及び圧力調整弁８６を介して他の空気圧機器（図示せず）へとつながる回路８７、第１空気回路（第１流路）８８及び第２空気回路（第２流路）８９を有する。電磁弁９６とエアシリンダ５０の第１気室５６とは第１空気回路８８で接続されており、電磁弁９６とエアシリンダ５０の第２気室５８とは第２空気回路８９で接続されている。

制御回路９１には、２４Ｖバッテリなどで構成される電源９２、ヘッドバルブ２６を操作するためのインタフェースを提供する操作部９３、図示しないエンジンから動力を取り出すＰＴＯ（ＰｏｗｅｒＴａｋｅ−Ｏｆｆ）９４、ヘッドバルブ２６の連通状態を表示する表示器９５、エアシリンダ５０内の気圧を制御する電磁弁９６及びエアシリンダ５０の動作状態を検出する位置検知装置６０がそれぞれ接続されている。

操作部９３は、電源投入状態を切り替える電源つまみ９３ａ、ヘッドバルブ２６を吐出用連通状態に切り替えるための吐出ボタン９３ｂ、ヘッドバルブ２６を重力用連通状態に切り替えるための重力ボタン９３ｃ、ヘッドバルブ２６を吸込用連通状態に切り替えるための吸込ボタン９３ｄ、ヘッドバルブ２６の連通状態の切替を最終的に確定する確認ボタン９３ｅ及び弁４４の作動を停止するための停止ボタン９３ｆを有する。吐出ボタン９３ｂ、重力ボタン９３ｃ及び吸込ボタン９３ｄは、押されたときにそのボタン自身が点灯する。

表示器９５は、ヘッドバルブ２６が吐出用連通状態のときに点灯する吐出ランプ９５ａ、ヘッドバルブ２６が重力用連通状態のときに点灯する重力ランプ９５ｂ及びヘッドバルブ２６が吸込用連通状態のときに点灯する吸込ランプ９５ｃを有する。

電磁弁９６は、制御回路９１により駆動され、制御回路９１から出力された切替信号に基づいて第１空気回路８８及び第２空気回路８９を介して圧搾空気をエアシリンダ５０内に供給又はエアシリンダ５０内から排出する。このことで、エアシリンダ５０を吐出用動作状態、重力用動作状態及び吸込用動作状態のいずれかに切り替える。

各状態について、図８〜図１３を用いて説明する。図８、図１０及び図１２は、それぞれエアシリンダ５０の動作状態を示す平面図である。図９、図１１及び図１３は、それぞれ図４のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

吐出の際は、図８に示すように、ピストン５２がエアシリンダ５０の底部付近まで押し込まれる。そのため、第１気室５６の容積は大きく、第２気室５８の容積は小さくなっている。また、吐出位置検知棒６５は、最終的に吐出位置規定部６１ａと接触する。

このとき弁４４は、図９に示すように、第１のポート４２ａと第３のポート４２ｃとを連通させ、第２のポート４２ｂと第４のポート４２ｄとを連通させるように回動する。これにより、集中管２２は、第１の連結管２４、第１のポート４２ａ、第３のポート４２ｃ、第１の管路２８ａを介して、ポンプ３０の吸入ポート３０ａに接続される。また、ポンプ３０の排出ポート３０ｂは、第２の管路２８ｂ、第４のポート４２ｄ、第２のポート４２ｂ、第２の連結管３４を介して、第１の管３２に接続される。その結果、タンク１２内の液体は、ポンプ３０の動力によって第１の管３２の端部又は第２の管３６の後方端部から排出される。なお、この際には、ボールプランジャ７５がガイド７３の一側部にある窪み７３ａに嵌まるので、第１気室５６又は第２気室５８内の気圧が変化した場合でもピストン５２の位置は変わらず、エアシリンダ５０は吐出用動作状態を維持する。

重力の際は、図１０に示すように、ピストン５２がエアシリンダ５０の中央に位置する。また、重力位置検知棒６３は、最終的に重力位置規定部６１ｂと接触する。

このとき弁４４は、図１１に示すように、第３のポート４２ｃ及び第４のポート４２ｄと分離した状態で、第１のポート４２ａと第２のポート４２ｂとを連通させる。これにより、集中管２２は、第１の連結管２４、第１のポート４２ａ、第２のポート４２ｂ、及び第２の連結管３４を介して、第１の管３２に接続される。その結果、タンク１２内の液体は、その自重によって、第１の管３２に流れ、第１の管３２の端部又は第２の管３６の後方端部から排出される。なお、この際には、ボールプランジャ７５がガイド７３の頂部にある窪み７３ａに嵌まるので、第１気室５６又は第２気室５８内の気圧が変化した場合でもピストン５２の位置は変わらず、エアシリンダ５０は重力用動作状態を維持する。

吸込の際は、図１２に示すように、ピストン５２がエアシリンダ５０の上部付近まで押し出される。そのため、第１気室５６の容積は小さく、第２気室５８の容積は大きくなっている。また、吸込位置検知棒６７は、最終的に吸込位置規定部６１ｃと接触する。

このとき弁４４は、図１３に示すように、第１のポート４２ａと第４のポート４２ｄとを連通させ、第２のポート４２ｂと第３のポート４２ｃとを連通させる。これにより、第１の管３２は、第２の連結管３４、第２のポート４２ｂ、第３のポート４２ｃ、及び、第１の管路２８ａを介して、ポンプ３０の吸入ポート３０ａに接続される。また、ポンプ３０の排出ポート３０ｂは、第２の管路２８ｂ、第４のポート４２ｄ、第１のポート４２ａ、第１の連結管２４を介して、集中管２２に接続される。その結果、液体が、ポンプ３０による動力によって、第１の管３２の端部、又は第２の管３６の後方端部から、タンク１２へ吸入される。なお、この際には、ボールプランジャ７５がガイド７３の他側部にある窪み７３ａに嵌まるので、第１気室５６又は第２気室５８内の気圧が変化した場合でもピストン５２の位置は変わらず、エアシリンダ５０は吸込用動作状態を維持する。

次に、図１４を用いて制御回路９１内の接続について説明する。図１４は、制御回路９１の回路図である。

制御回路９１においては、電源投入部９１ａの下流に、電磁弁制御回路９１ｂ、確認用回路９１ｃ、停止用回路９１ｄ、検知用回路９１ｅ及び操作回路９１ｆが並列に接続されている。制御回路９１内は、切替リレーＲ_１〜Ｒ_８、操作部９３の各インタフェースに対応する切替スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_６、論点タイマー（確定リレー）Ｔ_１、電磁弁９６に切替信号を出力する電磁弁制御部ＳＯＬ_１及びＳＯＬ_２、吐出位置検知部６４を構成する検知スイッチＬＳ_１、重力位置検知部６２を構成する検知スイッチＬＳ_２、吸込位置検知部６６を構成する検知スイッチＬＳ_３、警告用スピーカー（図示せず）を作動させるための警告手段作動部ＳＰ_１〜ＳＰ_３、表示器９５の各ランプに対応する表示器作動部Ｄ_１〜Ｄ_３、並びに、吐出ボタン９３ｂ、重力ボタン９３ｃ及び吸込ボタン９３ｄ内の各ＬＥＤに対応するボタン点灯部Ｌ_１〜Ｌ_３などにより構成される。なお、切替スイッチについて、特にＳＷ_４、ＳＷ_５及びＳＷ_６をそれぞれ吐出切替スイッチ、重力切替スイッチ及び吸込切替スイッチともいうこととする。

切替リレーＲ_１は、ソレノイド部Ｒ_１Ｓ及び常開型接点部Ｒ_１Ｍにより構成される。切替リレーＲ_２は、ソレノイド部Ｒ_２Ｓ、常開型接点部Ｒ_２Ｍ及び常閉型接点部Ｒ_２Ｂにより構成される。切替リレーＲ_３〜Ｒ_７及び論点タイマーＴ_１も切替リレーＲ_２と同様にそれぞれ構成される。切替リレーＲ_８は、ソレノイド部Ｒ_８Ｓと常閉型接点部Ｒ_８Ｂにより構成される。

制御回路９１は、電源が投入された場合に作動する。ここで、電源が投入されるとは、電源つまみ９３ａが「入」に操作されるか、電源つまみ９３ａが「ＰＴＯオン」に操作され且つＰＴＯ９４が駆動される場合のことをいう。ＰＴＯ９４が駆動された場合には、切替リレーＲ_１のソレノイド部Ｒ_１Ｓが通電し、電源つまみ９３ａに対応するＳＷ_１の下流で接続される切替リレーＲ_１の常開型接点部Ｒ_１Ｍが閉じることで通電する。これを実現するため、電源投入部９１ａにおいては、切替スイッチＳＷ_１と切替リレーＲ_１の常開型接点部Ｒ_１Ｍとが直列に接続されるとともに、切替リレーＲ_１のソレノイド部Ｒ_１ＳがＰＴＯ９４の信号出力部（図示せず）と直列に接続されている。

電磁弁制御回路９１ｂにおいては、最上流に論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍがあり、その下流において切替リレーＲ_２の常開型接点部Ｒ_２Ｍ、切替リレーＲ_３の常開型接点部Ｒ_３Ｍ及び切替リレーＲ_４の常開型接点部Ｒ_４Ｍが並列に接続されている。切替リレーＲ_３の常開型接点部Ｒ_３Ｍの下流では更に切替リレーＲ_５の常開型接点部Ｒ_５Ｍ及び切替リレーＲ_７の常開型接点部Ｒ_７Ｍが並列に接続されている。切替リレーＲ_２の常開型接点部Ｒ_２Ｍ及び切替リレーＲ_７の常開型接点部Ｒ_７Ｍの下流においては電磁弁制御部ＳＯＬ_１が接続され、切替リレーＲ_４の常開型接点部及び切替リレーＲ_５の常開型接点部の下流においては電磁弁制御部ＳＯＬ_２が接続されている。

確認用回路９１ｃにおいては、最上流で確認ボタン９３ｅに対応する確認スイッチＳＷ_２（確定スイッチ）と論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが並列に接続され、その下流には切替リレーＲ_８の常閉型接点部Ｒ_８Ｂ及び論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓが直列に接続されている

停止用回路９１ｄにおいては、停止ボタン９３ｆに対応する切替スイッチＳＷ_３と切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓとが直列に接続されている。

検知用回路９１ｅにおいては、吐出用動作状態を検知するための吐出検知回路９１ｉ、重力用動作状態を検知するための重力検知回路９１ｊ及び吸込用動作状態を検知するための吸込検知回路９１kが並列に接続されるように構成されている。

吐出検知回路９１ｉでは、切替リレーＲ_５の常開型接点部Ｒ_５Ｍ、切替リレーＲ_６の常閉型接点部Ｒ_６Ｂ及び切替リレーＲ_７の常閉型接点部Ｒ_７Ｂが直列に接続された回路と、検知スイッチＬＳ_１が接続された回路とが並列に接続されている。検知スイッチＬＳ_１の下流で回路は２方向に分岐する。一方の分岐先は、切替リレーＲ_５の常開型接点部Ｒ_５Ｍ、切替リレー_Ｒ６の常閉型接点部Ｒ_６Ｂ及び切替リレーＲ_７の常閉型接点部Ｒ_７Ｂが直列に接続された回路と接続する。この接続点よりも下流では、吐出ランプ９５ａに対応する表示器作動部Ｄ_１及び切替リレーＲ_５のソレノイド部Ｒ_５Ｓが並列に接続されている。これに対し、もう一方の分岐先は、切替スイッチＳＷ_３の下流で接続し切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓに至る。

重力検知回路９１ｊでは、切替リレーＲ_５の常閉型接点部Ｒ_５Ｂ、切替リレーＲ_６の常開型接点部Ｒ_６Ｍ及び切替リレーＲ_７の常閉型接点部Ｒ_７Ｂが直列に接続された回路と、検知スイッチＬＳ_２が接続された回路とが並列に接続されている。検知スイッチＬＳ_２の下流で回路は２方向に分岐する。一方の分岐先は、切替リレーＲ_５の常閉型接点部Ｒ_５Ｂ、切替リレーＲ_６の常開型接点部Ｒ_６Ｍ及び切替リレーＲ_７の常閉型接点部Ｒ_７Ｂが直列に接続された回路と接続する。この接続点よりも下流では、重力ランプ９５ｂに対応する表示器作動部Ｄ_２及び切替リレーＲ_６のソレノイド部Ｒ_６Ｓが並列に接続されている。これに対し、もう一方の分岐先は、切替スイッチＳＷ_３の下流で接続し切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓに至る。

吸込検知回路９１ｋでは、切替リレーＲ_５の常閉型接点部Ｒ_５Ｂ、切替リレーＲ_６の常閉型接点部Ｒ_６Ｂ及び切替リレーＲ_７の常開型接点部Ｒ_７Ｍが直列に接続された回路と、検知スイッチＬＳ_３が接続された回路とが並列に接続されている。検知スイッチＬＳ_３の下流で回路は２方向に分岐する。一方の分岐先は、切替リレーＲ_５の常閉型接点部Ｒ_５Ｂ、切替リレーＲ_６の常閉型接点部Ｒ_６Ｂ及び切替リレーＲ_７の常開型接点部Ｒ_７Ｍが直列に接続された回路と接続する。この接続点よりも下流では、吸込ランプ９５ｃに対応する表示器作動部Ｄ_３及び切替リレーＲ_７のソレノイド部Ｒ_７Ｓが並列に接続されている。これに対し、もう一方の分岐先は、切替スイッチＳＷ_３の下流で接続し切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓに至る。

操作回路９１ｆは、吐出操作回路９１ｐ、重力操作回路９１ｑ及び吸込操作回路９１ｒが並列に接続されるように構成されている。

吐出操作回路９１ｐでは、２つの並列回路が直列に接続されている。上流の並列回路の一方では吐出ボタン９３ｂに対応する吐出切替スイッチＳＷ_４が接続され、他方では切替リレーＲ_２の常開型接点部Ｒ_２Ｍ、切替リレーＲ_３の常閉型接点部Ｒ_３Ｂ、切替リレーＲ_４の常閉型接点部Ｒ_４Ｂが直列に接続されている。下流の並列回路の一方では切替リレーＲ_２のソレノイド部Ｒ_２Ｓとボタン点灯部Ｌ_１が並列に接続され、他方では論点タイマーＴ_１の常閉型接点部Ｔ_１Ｂ及び警告手段作動部ＳＰ_１が直列に接続されている。

重力操作回路９１ｑでは、２つの並列回路が直列に接続されている。上流の並列回路の一方では重力ボタン９３ｃに対応する重力切替スイッチＳＷ_５が接続され、他方では切替リレーＲ_２の常閉型接点部Ｒ_２Ｂ、切替リレーＲ_３の常開型接点部Ｒ_３Ｍ、切替リレーＲ_４の常閉型接点部Ｒ_４Ｂが直列に接続されている。下流の並列回路の一方では切替リレーＲ_３のソレノイド部Ｒ_３Ｓとボタン点灯部Ｌ_２が並列に接続され、他方では論点タイマーＴ_１の常閉型接点部Ｔ_１Ｂ及び警告手段作動部ＳＰ_２が直列に接続されている。

吸込操作回路９１ｒでは、２つの並列回路が直列に接続されている。上流の並列回路の一方では吸込ボタン９３ｄに対応する吸込切替スイッチＳＷ_６が接続され、他方では切替リレーＲ_２の常閉型接点部Ｒ_２Ｂ、切替リレーＲ_３の常閉型接点部Ｒ_３Ｂ、切替リレーＲ_４の常開型接点部Ｒ_４Ｍが直列に接続されている。下流の並列回路の一方では切替リレーＲ_４のソレノイド部Ｒ_３Ｓとボタン点灯部Ｌ_３が並列に接続され、他方では論点タイマーＴ_１の常閉型接点部Ｔ_１Ｂ及び警告手段作動部ＳＰ_３が直列に接続されている。

次に、制御回路９１の動作について説明する。なお、制御回路９１に電源が投入された直後は、ヘッドバルブ２６が吸込用連通状態に設定されるものとする。

吐出ボタン９３ｂが押された場合は、吐出切替スイッチＳＷ_４がオンされ、切替リレーＲ_２のソレノイド部Ｒ_２Ｓ、ボタン点灯部Ｌ_１及び警告手段作動部ＳＰ_１が通電される。これにより、切替リレーＲ_２の常開型接点部Ｒ_２Ｍが閉じ通電するとともに、切替リレーＲ_２の常閉型接点部Ｒ_２Ｂが開き、そこを流れる電流が止まる。この結果、吐出ボタン９３ｂが点灯するとともに警告用スピーカー（図示せず）から「吐出です」という音声が出力される。

この状態で確認ボタン９３ｅが押されると、論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓが通電されることによって論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが閉じ、電磁弁制御部ＳＯＬ_１が通電される。これにより、電磁弁９６は、第１空気回路８８を介してエアシリンダ５０の第１気室５６に圧搾空気を供給するとともに、第２空気回路８９を介してエアシリンダ５０の第２気室５８から圧搾空気を排出する。そのため、ピストン５２はエアシリンダ５０の底部に向かって押し込まれる。また、確認ボタン９３ｅが押下されたことにより、論点タイマーＴ_１の常閉型接点部Ｔ_１Ｂが開くので、警告手段作動部ＳＰ１を流れる電流が止まり、警告用スピーカー（図示せず）からの音声の出力が止まる。

その後、吐出位置検知棒６５が吐出位置規定部６１ａに触れると、検知スイッチＬＳ_１がオンされ、表示器作動部Ｄ_１及び切替リレーＲ_５のソレノイド部Ｒ_５Ｓが通電されるとともに、切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓも通電される。そのため、切替リレーＲ_８の常閉型接点部Ｒ_８Ｂが開き論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓに流れていた電流が止まる。これを受けて論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが開き、電磁弁制御部ＳＯＬ_１を流れていた電流が止まる。これにより、電磁弁９６による圧搾空気の供給・排出が止まる。

すなわち、制御回路９１は、吐出切替スイッチＳＷ_４により吐出用連通状態が選択され且つ確認スイッチＳＷ_２により当該選択が確定された場合には、エアシリンダ５０を吐出用連通状態とするための切替信号を出力する。この出力は、当該状態に遷移したことを位置検知装置６０の吐出位置検知部６４が検出するまでの間行われる。

重力ボタン９３ｃが押された場合は、重力切替スイッチＳＷ_５がオンされ、切替リレーＲ_３のソレノイド部Ｒ_３Ｓ、ボタン点灯部Ｌ_２及び警告手段作動部ＳＰ_２が通電される。これにより、切替リレーＲ_３の常開型接点部Ｒ_３Ｍが閉じ通電する一方で、切替リレーＲ_２の常閉型接点部Ｒ_３Ｂは開き電流が止まる。この結果、重力ランプ９５ｂ点灯するとともに警告用スピーカー（図示せず）から「重力です」という音声が出力される。

この状態で確認ボタン９３ｅが押されると、論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓが通電されることによって論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが閉じ、エアシリンダ５０が吐出用動作状態の場合は電磁弁制御部ＳＯＬ_２が通電され、エアシリンダ５０が吸込用動作状態の場合は電磁弁制御部ＳＯＬ_１が通電される。電磁弁制御部ＳＯＬ_２が通電された場合、電磁弁９６は、第１空気回路８８を介してエアシリンダ５０の第１気室５６から圧搾空気を排出するとともに、第２空気回路８９を介してエアシリンダ５０の第２気室５８に圧搾空気を供給する。そのため、ピストン５２はエアシリンダ５０の上部に向かって押し出される。これに対して電磁弁制御部ＳＯＬ_１が通電された場合、電磁弁９６は、第１空気回路８８を介してエアシリンダ５０の第１気室５６に圧搾空気を供給するとともに、第２空気回路８９を介してエアシリンダ５０の第２気室５８から圧搾空気を排出する。そのため、ピストン５２はエアシリンダ５０の底部に向かって押し込まれる。また、確認ボタン９３ｅが押下されたことにより、論点タイマーＴ_１の常閉型接点部Ｔ_１Ｂが開くので、警告手段作動部ＳＰ_２を流れる電流が止まり、警告用スピーカー（図示せず）からの音声の出力が止まる。

その後、重力位置検知棒６３が重力位置規定部６１ｂに触れると、検知スイッチＬＳ_２がオンされ、表示器作動部Ｄ_２及び切替リレーＲ_６のソレノイド部Ｒ_６Ｓが通電されるとともに、切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓも通電される。そのため、切替リレーＲ_８の常閉型接点部Ｒ_８Ｂが開き論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓに流れていた電流が止まる。これを受けて論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが開き、電磁弁制御部ＳＯＬ_１又はＳＯＬ_２を流れていた電流が止まる。これにより、電磁弁９６による圧搾空気の供給・排出が止まる。

すなわち、制御回路９１は、重力切替スイッチＳＷ_５により重力用連通状態が選択され且つ確認スイッチＳＷ_２により当該選択が確定された場合には、エアシリンダ５０を重力用連通状態とするための切替信号を出力する。この出力は、当該状態に遷移したことを位置検知装置６０の重力位置検知部６２が検出するまでの間行われる。その後、電磁弁９６は、第１気室５６及び第２気室５８を大気開放するので、ピストン５２は動作を停止し、エアシリンダ５０は重力用動作状態で停止する。すなわち、エアシリンダ５０の重力用動作状態は、電磁弁９６による第１気室５６及び第２気室５８の大気開放と、上述のようにボールプランジャ７５が窪み７３に嵌まることとによって維持される。

吸込ボタン９３ｄが押された場合は、吸込切替スイッチＳＷ_６がオンされ、切替リレーＲ_４のソレノイド部Ｒ_４Ｓ、ボタン点灯部Ｌ_３及び警告手段作動部ＳＰ_３が通電される。これにより、切替リレーＲ_４の常開型接点部Ｒ_４Ｍが閉じ通電するとともに、切替リレーＲ_２の常閉型接点部Ｒ_４Ｂが開き、そこを流れる電流が止まる。この結果、吸込ボタン９３ｄが点灯するとともに警告用スピーカー（図示せず）から「吸込です」という音声が出力される。

この状態で確認ボタン９３ｅが押されると、論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓが通電されることによって論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが閉じ、電磁弁制御部ＳＯＬ_２が通電される。これにより、電磁弁９６は、第１空気回路８８を介してエアシリンダ５０の第１気室５６から圧搾空気を排出するとともに、第２空気回路８９を介してエアシリンダ５０の第２気室５８に圧搾空気を供給する。そのため、ピストン５２はエアシリンダ５０の上部に向かって押し出される。また、確認ボタン９３ｅが押下されたことにより、論点タイマーＴ_１の常閉型接点部Ｔ_１Ｂが開くので、警告手段作動部ＳＰ_３を流れる電流が止まり、警告用スピーカー（図示せず）からの音声の出力が止まる。

その後、吸込位置検知棒６７が吐出位置規定部６１ｃに触れると、検知スイッチＬＳ_３がオンされ、表示器作動部Ｄ_３及び切替リレーＲ_７のソレノイド部Ｒ_７Ｓが通電されるとともに、切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓも通電される。そのため、切替リレーＲ_８の常閉型接点部Ｒ_８Ｂが開き論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓに流れていた電流が止まる。これを受けて論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが開き、電磁弁制御部ＳＯＬ_１を流れていた電流が止まる。これにより、電磁弁９６による圧搾空気の供給・排出が止まる。

すなわち、制御回路９１は、吸込切替スイッチＳＷ_６により吸込用連通状態が選択され且つ確認スイッチＳＷ_２により当該選択が確定された場合には、エアシリンダ５０を吸込用連通状態とするための切替信号を出力する。この出力は、当該状態に遷移したことを位置検知装置６０の重力位置検知部６６が検出するまでの間行われる。

停止ボタン９３ｆが押された場合には、切替スイッチＳＷ_３がオンされ、切替リレーＲ_８のソレノイド部Ｒ_８Ｓが通電される。これにより、切替リレーＲ_８の常閉型接点部Ｒ_８Ｂが開くので論点タイマーＴ_１のソレノイド部Ｔ_１Ｓに電流が流れなくなる。そのため論点タイマーＴ_１の常開型接点部Ｔ_１Ｍが開き、電磁弁制御部ＳＯＬ_１又はＳＯＬ_２を通る電流が止まる。

本実施形態によれば、切替スイッチＳＷ_４〜ＳＷ_６の操作状態に応じて、エアシリンダ５０の動作状態を切り替えるための切替信号が出力される。そして、当該切替信号に基づいて第１空気回路８８及び第２空気回路８９を介してエアシリンダ５０の第１気室５６及び第２気室５８の気圧を調節することで、ピストン５２の位置が変わる。これにより、エアシリンダ５０の動作状態が吐出用動作状態、重力用動作状態及び吸込用動作状態のいずれかに切り替えられる。ヘッドバルブ２６の状態を切り替えることができる弁４４はエアシリンダ５０と連結されているので、エアシリンダ５０の動作状態が切り替わることと同期してヘッドバルブ２６の連通状態も切り替わる。これにより、操作員は操作部９３上の各インタフェースを操作するだけでヘッドバルブ２６の連通状態を切り替えることができる。すなわち、操作員は大きな労力を要することなくヘッドバルブ２６を操作することができる。

また、本実施形態では、切替信号を出力する制御回路９１は安価な切替リレーＲ_１〜Ｒ_８及び論点タイマーＴ_１を用いて構成されているので、当該制御回路の製造費用を抑えることができる。

また、本実施形態では、エアシリンダ５０が停止状態である場合には、第１気室５６及び第２気室５８が大気開放されるので、両気室内の温度が変化した場合でも当該両気室内の気圧を互いにほぼ等しく維持することができる。これにより、エアシリンダ５０を停止状態に保持することができる。

また、本実施形態では、エアシリンダ５０が吐出用動作状態、重力用動作状態及び吸込用動作状態のいずれかの動作状態であることを位置検知装置６０が検出するまでの間エアシリンダ５０を当該動作状態とするための切替信号が出力される。そして、エアシリンダ５０が当該動作状態に遷移すると切替信号の出力が停止する。これにより、より的確にエアシリンダ５０を吐出用動作状態、重力用動作状態及び吸込用動作状態に遷移させることができる。

また、本実施形態では、弁４４が切替スイッチＳＷ_４〜ＳＷ_６の操作状態のみで動作するのではなく、更に論点タイマーＴ_１の操作状態を判断した上で初めて動作する。これにより、操作員は、吐出ボタン９３ｂ、重力ボタン９３ｃ及び吸込ボタン９３ｄのいずれかを押下した後、この操作の確認をした上で確認ボタン９３ｅを操作することで弁４４を作動させることができる。また、吐出ボタン９３ｂ、重力ボタン９３ｃ及び吸込ボタン９３ｄのいずれかが押されると、押されたボタンが点灯するとともに警告用スピーカー（図示せず）から音声が出力される。そのため、操作員は、ヘッドバルブ２６の連通状態をどのように切り替えるかをこれらボタンの点灯状態及び音声により確認することができる。したがって、操作員の誤操作をより防止することができる。

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で以下のような様々な変形が可能である。

本実施形態ではシリンダとしてエアシリンダ５０を用いたが、シリンダの形態はこれに限定されず、油圧シリンダなどを用いてもよい。また、本実施形態では、エアシリンダ５０と弁４４とを連結するために複式リンク７０を用いたが、シリンダと弁とを他の構成により連結してもよい。

また、本実施形態では検知手段として位置検知装置６０を用いたが、検知手段の構成もこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、被検知用ドグ１００ａを有しハンドルホイール４８と直交するように当該ハンドルホイール４８に取り付けられた被検知棒１００と、サブフレーム１６に取り付けられ、吐出位置センサ１０２ａ、重力位置センサ１０２ｂ及び吸込位置センサ１０２ｃを有する近接センサ１０２とを備えた検知手段を用いてもよい。被検知棒１００は、ハンドルホイール４８の回転運動に合わせて回動する。吐出位置センサ１０２ａは検知スイッチＬＳ_１を有し、重力位置センサ１０２ｂは検知スイッチＬＳ_２を有し、吸込位置センサ１０２ｃは検知スイッチＬＳ_３を有する。

エアシリンダ５０が吐出用動作状態にあるとき、被検知棒１００は、図１６（ａ）に示すように吐出位置センサ１０２ａに接近する。このとき、吐出位置センサ１０２ａは、被検知用ドグ１００ａの接近を検知する。すると、吐出位置センサ１０２ａを構成する検知スイッチＬＳ_１がオンされ、上述のように電磁弁９６による圧搾空気の供給・排出が止まる。また、エアシリンダ５０が重力用動作状態にある場合は、図１６（ｂ）に示すように被検知用ドグ１００ａが重力位置センサ１０２ｂに接近することで検知スイッチＬＳ_２がオンされ、上述のように電磁弁９６による圧搾空気の供給・排出が止まる。更に、エアシリンダ５０が吸込用動作状態にある場合は、図１６（ｃ）に示すように被検知用ドグ１００ａが吸込位置センサ１０２ｃに接近することで検知スイッチＬＳ_３がオンされ、上述のように電磁弁９６による圧搾空気の供給・排出が止まる。

また、空気回路の構成及び電気回路の構成は、本実施形態における空気回路８０及び電気回路９０に限定されない。また、制御回路内の構成は、本実施形態における制御回路９１に限定されず、プログラマブルロジックコントローラ（シーケンサ）の使用等も考えられる。更に、操作部の構成は本実施形態の操作部９３に限定されないし、表示器９５の設置や警告用スピーカー（図示せず）の設置も任意である。

実施形態に係るタンクローリー用配管制御装置を備えたタンクローリーの側面図である。図１に示すタンクローリーの配管構造の平面図である。図１に示すタンクローリーの配管構造の側面図である。ヘッドバルブ、間座、及びポンプの分解斜視図である。図４のＶ−Ｖ線断面図である。ヘッドバルブとエアシリンダとの連結を示す斜視図である。実施形態に係るタンクローリー用配管制御装置の空気回路及び電気回路を模式的に示した図である。エアシリンダの吐出用動作状態を示す平面図である。図４のＩＸ−ＩＸ線断面図であり、ヘッドバルブの吐出用連通状態を示すものである。エアシリンダの重力用動作状態を示す平面図である。図４のＩＸ−ＩＸ線断面図であり、ヘッドバルブの重力用連通状態を示すものである。エアシリンダの吸込用動作状態を示す平面図である。図４のＩＸ−ＩＸ線断面図であり、ヘッドバルブの吸込用連通状態を示すものである。制御回路の回路図である。変形例に係る検知手段の斜視図である。図１５に示す検知手段の動作を示す模式図であり、（ａ）はエアシリンダが吐出用動作状態である場合、（ｂ）はエアシリンダが重力用動作状態である場合、（ｃ）はエアシリンダが吸込用動作状態である場合を表す。

符号の説明

１…タンクローリー用配管制御装置、２６…ヘッドバルブ、４４…弁、５０…エアシリンダ（シリンダ）、５６…第１気室、５８…第２気室、６０…位置検知装置（検知手段）、８８…第１空気回路（第１流路）、８９…第２空気回路（第２流路）、９１…制御回路、１００…被検知棒（検知手段）、１０２…近接センサ（検知手段）、ＬＳ_１〜ＬＳ_３…検知スイッチ、Ｒ_１〜Ｒ_８…切替リレー、ＳＷ_４…吐出切替スイッチ（切替スイッチ）、ＳＷ_５…重力切替スイッチ（切替スイッチ）、ＳＷ_６…吸込切替スイッチ（切替スイッチ）、Ｔ_１…論点タイマー（確定スイッチ）。

Claims

タンクローリーに備えられ、ヘッドバルブを有する配管経路を切り替えるタンクローリー用配管制御装置であって、
前記ヘッドバルブを第１連通状態、第２連通状態及び第３連通状態のいずれかの状態に切替可能な弁と、
前記弁に連結され、前記ヘッドバルブを前記第１連通状態とする第１動作状態、前記ヘッドバルブを前記第２連通状態とする第２動作状態及び前記ヘッドバルブを前記第３連通状態とする第３動作状態のいずれかに切替可能なシリンダと、
前記第１連通状態、前記第２連通状態及び前記第３連通状態のいずれかを選択するための切替スイッチと、前記切替スイッチの操作状態に応じて駆動される切替リレーとを有する制御回路とを備え、
前記制御回路においては、
前記切替スイッチにより前記第１連通状態が選択された場合には前記シリンダを第１動作状態とする切替信号を出力し、
前記切替スイッチにより前記第２連通状態が選択された場合には前記シリンダを第２動作状態とする切替信号を出力し、
前記切替スイッチにより前記第３連通状態が選択された場合には前記シリンダを第３動作状態とする切替信号を出力するように前記切替スイッチ及び前記切替リレーが接続されていることを特徴とするタンクローリー用配管制御装置。
前記シリンダは、往復動可能に設けられたピストンと、前記ピストンの両側で互いに対向する第１気室及び第２気室とを有するエアシリンダであり、
前記制御回路により駆動される電磁弁と、
前記電磁弁と前記第１気室とを接続する第１流路と、
前記電磁弁と前記第２気室とを接続する第２流路とを更に備え、
前記電磁弁は、前記制御回路から出力された切替信号に基づいて前記第１流路及び前記第２流路を介して圧搾気体を前記シリンダ内に供給又は前記シリンダ内から排出することで前記シリンダを前記第１動作状態、前記第２動作状態及び前記第３動作状態のいずれかに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のタンクローリー用配管制御装置。
前記シリンダの動作状態を検知する検知手段を更に備え、
前記制御回路は、前記検知手段が検出した前記シリンダの動作状態に応じて駆動される検知スイッチを更に有し、
前記制御回路においては、
前記切替スイッチにより前記第１連通状態が選択された場合には、前記第１動作状態に遷移したことを前記検知手段が検出するまでの間前記シリンダを第１動作状態とするための切替信号を出力し、
前記切替スイッチにより前記第２連通状態が選択された場合には、前記第２動作状態に遷移したことを前記検知手段が検出するまでの間前記シリンダを第２動作状態とするための切替信号を出力し、
前記切替スイッチにより前記第３連通状態が選択された場合には、前記第３動作状態に遷移したことを前記検知手段が検出するまでの間前記シリンダを第３動作状態とするための切替信号を出力するように前記切替スイッチ、前記切替リレー及び前記検知スイッチが接続されていることを特徴とする請求項２に記載のタンクローリー用配管制御装置。
前記制御回路は、前記ヘッドバルブの連通状態の選択を確定するための確定スイッチと、前記確定スイッチの操作状態に応じて駆動される確定リレーを更に有し、
前記制御回路においては、
前記切替スイッチにより前記第１連通状態が選択され且つ前記確定スイッチにより当該選択が確定された場合には前記シリンダを第１動作状態とするための切替信号を出力し、
前記切替スイッチにより前記第２連通状態が選択され且つ前記確定スイッチにより当該選択が確定された場合には前記シリンダを第２動作状態とするための切替信号を出力し、
前記切替スイッチにより前記第３連通状態が選択され且つ前記確定スイッチにより当該選択が確定された場合には前記シリンダを第３動作状態とするための切替信号を出力するように前記切替スイッチ、前記切替リレー及び前記確定リレーが接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のタンクローリー用配管制御装置。