CN101198795B - 尤其是电-流体式的模块化控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化的控制器(1)，该控制器具有多个在一个排列方向(4)内依顺排列的控制模块(5)。至少一个单独的控制模块(5)和/或至少一组控制模块(27)摆放在两个在排列方向(4)内相隔一定距离的支承件(28)之间。在支承件(28)上可取下地和/或可摆离地固定一个桥接元件(29)，桥接元件(29)跨越至少一个/多个位于排列方向(4)内的控制模块并对被跨越的控制模块(5)起保护作用和/或信息载体的作用。

Description

尤其是电-流体式的模块化控制器

本发明涉及一种尤其是电-流体式的模块化控制器，具有若干个在排列方向内依次布置的控制模块。

这类电-流体式的模块化控制器可从德国FESTO AG & CO内的产品目录“阀岛、控制技术、传感器”中得知，见2004/2005，4/2.1～80，4/2.1～83和4/2.1～92页。在一个模块化设计的模块载体上摆放若干个在排列方向内连续布置的电操动的阀模块形式的控制模块。这种阀模块通过适当的电控制可按控制方式向连接的用户供给压缩空气。每个阀模块上都固定一个特定对应的盖，该盖配有标签，标签上可标注特定模块的信息，例如特定控制模块与被控用户的对应信息。如果事先没有标记下哪个安装位置属于哪个用户，则特别是在在进行改装或维修的过程中必须同时更换多个控制模块时，可能产生对应问题。

在DE 103 14 430 A1提出的电-气动控制器中，与控制模块串联一个连接单元来连接电和/或气源。这个连接单元配有一个特别用于安装制造厂家标牌内容的标牌。

本发明的目的是提出措施来实现模块化控制器的最佳处理。

对开始时所述的模块化控制器来说，这个目的是这样实现的：在两个在排列方向内相隔的支承件之间摆放至少一个单独的控制模块和/或至少一个控制模块的组，至少一个在排列方向内跨越位于其间的模块的、构成一个控制模块盖和/或一个控制模块信息载体的桥接件可取下地和/或可摆开地固定在所述的支承件上。

按此方式就可在一个模块化的控制器上安置确定一个或多个控制模块的信息，使这些信息一方面可很正确地和不混淆地与单个控制模块对应，另一方面又可与这些控制模块无关地处理。这样，在暂时必须去掉或更换一个或多个控制模块时，起控制模块信息载体作用的桥接元件便可直接在单个控制模块安装位置的区域内配置单独的信息，这些信息也可在原处保留在控制器上。如果该桥接元件在模块更换时碍事，则可把它暂时取下，也可把它旋转到不碍事的位置。

由于桥接元件跨越位于两个支承件之间的控制模块，所以它附加或选择地除了起信息载体的功能外，还可起盖的作用，这种盖例如用于防止控制模块的一定区域的不希望的触及-特别是输入元件和/或操作元件-和/或用作盖，方式是防止控制模块受环境影响例如在用于工业生产的环境中防止受焊接喷溅物或润滑剂的影响。

本发明的这些措施与电-流体式控制器相结合是特别有利的其中一个、多个或全部控制模块设计成电动的阀模块。在这种情况中，通常每个阀模块对应一个特定的任务范围即通常对应一个要触发的用户，可使用一个作为控制模块信息载体的桥接元件，以便单独地标注例如阀模块的型号或其对应的用户。如果不需要信息功能，则一个或多个桥接元件也可承担上述的盖功能。同样可把两个上述的功能统一在同一个桥接元件内。

本发明的有利改进可从各项从属权利要求中得知。

至少一个控制模块和/或至少一组相邻布置的控制模块可同时被多个桥接元件跨越。这样就可按需选择信息面和/或盖覆面。也可从多个桥接元件中使用比现在少的数量作为控制模块信息载体，而其余的桥接元件则只作为控制模块盖使用。

控制模块通常具有多个暴露的控制模块面，特别是正面、顶面和/或背面。所以可布置多个桥接元件，使它们在同一个控制模块面上跨越至少一个控制模块和/或至少一组控制模块。此外，存在这样的定位方案，即至少一个桥接元件分别跨越控制模块的多个控制模块面。

如果一个控制模决在一面上，尤指纵长形的控制模块的顶面具有相对大的结构长度，则可存在至少一个跨越该模块面的控制模块，由它可使该控制模块在这个控制模块面上只被部分地盖盖住。例如在一个控制模块原则上应保持可见，但该模块的一定区域则应被保护而不容易接近时，就会出现这种有选择的保护功能，这例如适用于电-流体式控制模块的手动辅助操作装置。

通常所述至少一个桥接元件具有大致呈板状的扁平形状。该元件特别是在一个主伸展平面内延伸。但无疑也具有这样的可能性，即至少一个桥接元件例如通过一种弯折的造型设计成使其在安装状态内同时盖住被跨越的控制模块的多个不同取向的控制模块面。这样，一个控制模块例如可在一个顶面和一个与之呈直角连接的正面上被盖住，不论是否带有附加的信息载体功能。

该桥接元件例如可设计成盖形状并带U形横截面的，在排列方向看去可看见U形横截面。在这种情况下，一个或多个控制模块例如就要在其顶面或在其两个端面同时被盖住，而不影响在排列方向内的控制器的可扩展性。

至少一个桥接元件在需要时可垂直于排列方向移动地固定在与它对应的支承件上。这样就可变化地通过简单的移动把它放到不同的桥接位置而不用取下它。按此方式就可例如移动一个作为控制模块盖用的桥接元件，以便触及位于其下或其后的控制模块的被遮盖区域。

可利用同一个支承件来固定应跨越不同控制模块的桥接元件。这样就可使用少量的支承件而又不导致桥接元件的过大跨度。

为了特别是在结构长度较大的控制器的情况下保持要求的外观形象，一个挨一个排列的桥接元件在端部可配置相互匹配的啮合装置，这样它们在保证直线对准的情况下就可相啮合。

至少一个作为控制模块信息载体用的桥接元件最好包括一个适合于固定到与它对应的两个支承件上的基本支架并包括至少一个和最好多个可拆卸固定在其上的信息载体元件。如果要改变控制器的装配，则在这里只更换信息载体元件即可，而该基本支架可继续使用以节省费用。信息载体元件例如可推入该基本支架中或卡接在其上。

桥接元件最好用合适的卡接装置可拆卸地固定用于固定在支承件上。特别是在桥接元件用塑料制成时，由于存在材料弹性而可把桥接元件便于拆卸地分别卡接在相对应的支承件上。如果卡接装置同时构成桥接元件的回转支承机构，则只需在一个端部松开，即可使该支承件摆离，以便触及位于其后或下面的至少一个控制阀并在需要时顺利地更换它们。

桥接元件最好固定在支承件的沿相邻控制模块的轮廓延伸的一个支承段上。这样，该支承段的整个长度都适于固定支承件，而无须预先给定一定的固定位置。

至少一个支承件和最好全部支承件做成弓形，业已证明是特别有利的。这种支承件可叫做支承弓。它们尤其具有大致呈U形的形状并最好被成形，使从排列方向观察，它们在相邻控制模块的轮廓以外延伸。后者具有这样的优点，即对于桥接元件的这种设计可导致简单的造型，而且在排列方向上控制模块的可能的排列密度不受支承件的限制。

支承件最好是可拆卸地安装。对于支承弓，最好在两个弓端段的范围内进行固定。在此为了不拆开控制器，一种有利的造型方案是弓端段做成圆弧形，这样在装配时就可在同时旋转支承件的情况下旋入一个圆弧形的固定槽中。与一个可弹性变形的支承弓相接合，另一弓端段可通过支承件的暂时的弹性变形与控制器的固定锁紧段啮合或脱开。

所述至少一个支承件最好放置，使其在排列方向上位于一个或多个要跨越的控制模块的旁边，而与其结构无关，这样就不妨碍控制模块的安装/拆卸。

在一种优选设计的控制模块中，多个控制模块共同布置在一个控制模块载体上，其中支承件与控制模块无关地固定在控制模块载体上，这样就可取下或装上控制模块，而无需在支承件上进行操作。

在一种有利的实施形式中，控制模块载体设计成模块式并由多个在排列方向上依次放置的控制模块载体-模块组成，这些载体可分别支承一个或一组控制模块。就这种实施形式而言，如果支承件固定在两个相邻的控制模块载体-模块之间的拼接区内则是特别有利的。如果连接一个电-流体式控制器控制模块被流体通道通过，且密封件设置在上述接缝区内，则甚至可将这些密封件和相对应的支承件设计成结构单元。这样，支承件的安装就不需要附加的时间。

下面结合附图来详细说明本发明。附图表示：

图1用透视图示出的本发明模块化控制器的一种优选实施形式，这里是一个特别优选的电-流体式控制器，图中举例示出了桥接元件的一种可能的分布；

图2两个桥接元件在摆离的状态内的图1的控制器，以表示出控制模块在维修和/或安装时的给出的可触及性；

图3沿图1和图2的控制器剖开的一个横截面，其中剖面线III-III通过模块式构造的控制模块载体的两个控制模块载体-模块的拼接区并示出了在装配好状态内的那个固定在该拼接区的支承件；

图4和5按图3图示方式示出的一个弓形支承件的装配过程；

图6和7在两个支承件和对应桥接元件的各自分开的图示中的控制模块信息载体的一些有利的结构方案；

图8配备一个盖式桥接元件的变型方案中的模块化控制器。

整体用附图标记数1表示的模块化控制器例如是电-流体式并可借助电控制信号进行未详细示出的用户的流体触发。作为操作流体尤其可用压缩空气，虽然也可用液压介质。

控制器1具有一个优选呈板状的或条形的控制模块载体2，该载体具有一个装配面3，多个在排列方向4内一个挨一个的控制模块5以可拆卸的方式安装在该装配面上。

图2表示控制模块5、5’之一从控制模块载体2取下的状态。所以在控制模块载体2上的与之对应的装配位置6是空着的。在控制模块载体2上的可拆卸的固定是借助紧固螺钉7或别的紧固件例如锁紧件来实现的。

实施例的控制模块5是电动的阀模块。这里特别指的是预控的多道阀。这种阀包括一个带内部阀芯12的长主阀8和一个安装在主阀8上的、电动的预控制阀装置13，后者带有一个或两个电动的、通常设计成电磁阀的预控制阀。

控制模块5垂直于排列方向4定位，所以它们纵侧地在彼此的侧面。

整个控制模块5特别是通过未详细示出的多重插式连接器连接到一个在控制模块载体2内延伸的电导体14上，该电导体通向一个同样安装在控制模块载体2上的接口模块15，该接口模块具有用于电控制线路尤其是总线线路的至少一个电接口16，通过所述接口可输入操作控制模块5所需的控制信号。接口模块15可以是一个总线站。

控制器1也可选择配置一个电子控制装置尤其是一个所谓的可编程控制器(SPS)，在该装置中以电子方式存储对于控制模块5所需的运行过程。

控制模块载体2构成一个流体分配器并在排列方向4中由至少一个供应通道22以及至少一个-在本实施例中为两个-排气通道23通过。来自一个未示出的压力源的压力介质通过第一流体接口24可输入供给通道22中。消耗的压力介质通过与排气通道23连通的第二流体接口25排出。

每个供给通道22和每个排气通道23都通过未示出的分路与装配面3上的每个装配位置6连通。此外，分别有两个单独的工作通道21通向每个装配位置6，它们的另一端向外通到布置在控制模块载体2上的第三流体接口26。通到未示出的用户例如流体操作的驱动装置的流体管道可拆卸地连接在后者上。

每个设计成阀模块的控制模块5都具有内部的阀通道，这些阀通道在控制模块5装配好的状态内与控制模块载体2的在对应的装配位置6接出的通道连通。这样，每个控制模块5就可把通过供给通道22供入的压力介质输出到连接的工作通道21并把从工作通道21回流的压力介质排出到排气通道23中。这是根据通过电导体装置14供入控制模块5的电控制信号的控制方式来实现的。

控制模块5中一个或多个可设计成纯粹的电或电子控制模块，例如继电器模块。同样，所有控制模块5也可做成纯粹电的或电子式的，而不具有流体控制功能。在这个后述的情况中，也可取消控制模块载体2的上述流体通道和流体接口。

模块化控制器1的全部实施例共同的是，即至少一个包含多个在排成一行的方向4内并排排列的控制模块的控制模块组27位于两个在排列的方向4内相隔的用于桥接元件29的支承件28之间。在图1至7的实施例中总共有三个分别布置在两个支承件28之间的控制模块组27，而图8的实施例则通过在对置侧上相应支承件28在侧面的仅一组控制模块27表示。

一个控制模块组27内组成的控制模块5的数目原则上是任意的，从图1至7的实施例可以看出，一个控制模块组27具有两个控制模块5和两个控制模块组27具有4个控制模块5。在图8的情况中，所述的控制模块组27共包括10个控制模块5。

在考虑图8只用点划线示出的一个支承件28的情况下可以看出，在两个支承件28之间也只可能放置唯一的一个控制模块5，且在一个控制器1内也可多次出现这种单个布置。

支承件28用于支承已述及的桥接元件29的一个或多个。布置后者，使它们固定在这两个位于一个单个控制模块5或一个控制模块组27两侧的支承件28上并特别是呈桥状或连片状和最好还以少许的间隙跨越所述的控制模块5。跨越方向与排列方向4重合。

桥接件29可构成一个纯粹的控制模块盖以盖住至少一个被跨越的控制模块5，例如图8的实施例就是这种情况。在图1至7的控制器中，桥接元件29则兼有双重功能：它们既构成控制模块盖，同时又构成控制模块信息载体。后者意味着它们可设置按某种方式标识被跨越的控制模块5的说明、标记、标号等等，例如型号或通过该控制模块5触发的用户。

桥接元件29的盖功能的前提条件是垂直于排列方向4有一定的宽度，如其在全部实施例中都在或多或少的范围内给出。如果桥接元件29纯粹用着控制模块信息载体，则它在理论上也可做得相对窄一些，如图1点划线所示。

全部桥接元件29共同的是，它们可拆卸地固定在两个支承它们的支承件28的至少一个上。只在一侧的可拆卸的固定结合在另一个支承件28上的可旋转的支承足可提供一个桥接元件29按箭头32从桥接位置摆开到一个释放位置的可能性，以便无阻碍地自由接近被跨越的至少一个控制模块5。如果该桥接元件29可拆卸地固定在两个支承件28上，则它可按箭头33暂时地完全取下。

在图1至7清楚看出的解决方案中优选的是，至少一个和最好全部桥接元件29既是可拆卸地又是可旋转地支承在两个分别支承它们的支承件28上，从而，使用者就可有选择地完全取下桥接元件29或关于一个或另一个支承件28旋转，其视哪种操作过程当时最有利而定。

图1至7清楚地表明，相同的至少一个控制模块5同时可被多个桥接元件29跨越。在这种情况下，这些桥接元件29可垂直于排列方向4直接相互连接，或以一定距离相互摆放。特别是可根据需要可变地定位在其最佳地满足它们的功能的地方。

在控制模块载体2上固定的控制模块5具有一个对置于控制模块载体2的顶面34以及两个相互对置的、垂直于排列方向4取向的端面35、36，端面可构成一个正面和一个背面。控制模块5用其底面37置于控制模块载体2的装配面3上。

按图1和2可设置多个桥接元件29，它们跨越在相同控制模块面例如顶面34上的一个和同一个控制模块5或一组和同一组控制模块组27。同时从图中可清楚看出，至少一个桥接元件29也可分别同时在多个控制模块面上跨越单个控制模块5。实施例表明这里的一种布置方式：相应的桥接元件29跨越两个端面35、36和两个桥接元件29同时跨越顶面34。在对应这至少一个相同控制模块5的桥接元件29之间可留一个间隙，但不强求。

此外，借助图1至7还可看出，垂直于排列方向4测出的桥接元件29的宽度可小于相应被跨越的控制模块5在相同方向测出的尺寸。在这种情况中，桥接元件29只部分地覆盖被跨越的控制模块。在这里，通过使用多个并排布置的桥接元件29可完全覆盖。

从图8看出的控制器1具有一个桥接元件29，该桥接元件同时覆盖被跨越的控制模块5的多个控制模块面34、35、36。其中控制模块5的完全覆盖是在垂直于排列方向4取向的面上。

为了实现完全覆盖，桥接元件29设计成U形横截面的盖，其中该桥接元件最好以完全封闭式结构同时在全部控制模块5的顶面34和两个端面35、36上延伸。只有控制模块装置的最外面的控制模块5在排列方向4上取向的纵侧没有被这个桥接元件29覆盖。但在需要时，也可在该处增设封闭壁元件，或构成在该处的支承件28，使其为一个封闭的壁。

在图8的实施例中，桥接元件29的覆盖端面35、36的两支腿段38的至少一段比被跨越的控制模块5的结构高度短，所以控制模块在一个或多个端面35、36上只部分地被盖住。

同时至少部分盖住多个控制模块面的桥接元件29例如也可设计成角形件，从而，它完全或部分地只跨越顶面34和两个端面35、36之一。

如果，桥接元件29的宽度小于在相同方向内测出的被跨越的控制模块5的尺寸则特别有利的是，桥接元件29可按双箭头42垂直于排列方向4移动到支承它的支承件28上并固定。这样，一个和同一个桥接元件29就可移动42定位在不同的桥接位置，在这些桥接位置内，它覆盖被跨越的至少一个控制模块5的不同范围，而无需把它从支承件28上取下。

如果控制模块5在设计成阀模块的情况中配备有可进行不依赖于电控制信号的手动操作的手动辅助操作装置43，则桥接元件29就其作为控制模块盖功能而言通常可定位，使它盖住手动辅助操作装置43并防止无意的操作。在图2中用点划线示出了一个相应定位的桥接元件29。在进行手工操作时，只需把相应的支承件28按箭头42沿支承件28移动直至手动辅助操作装置43露出。

如果桥接元件29不同时延伸到多个不同取向的控制模块面上，则最好把它们设计成板状，这可从图1、2、6和7看出。它们最好具有矩形的轮廓。例如它们在排列方向4内测出的长度大于垂直于排列方向4测出的宽度。但别的尺寸比例也是可以的。

如果在图1至7所示的控制器1的情况中有多个在排列方向4上一个挨一个的、单个地或成组地待被桥接元件29跨越的控制模块5，则在那些在排列方向4上放置在另外两个支承件之间的支承件28最好用于同时固定延伸到下一个支承件和另外下一个支承件的桥接元件29，这样，所需支承件28的数目就可保持尽可能的少。

就这点而言，有利的是，单个桥接元件29在端部设置相互配合的啮合部44，通过这些啮合部在排列方向4内一个挨一个的桥接元件29在共同对应的支承件28的范围内啮合，使它们在其垂直于排列方向4的伸展平面中以形状配合连接的方式相互固定。

这有利于依次的桥接元件29的精确排列延伸的产生并防止在相应支承件28上固定时受到损伤。

啮合结构44最好包括一个在桥接元件29上布置的连片45和两个在相应另一个支承件28上布置的凸起47，这两个凸起限定一个相当于连片45的宽度的间隙46，这样，连片45就可嵌入间隙46中。每个桥接元件29一端配备连片45，另一端配有两个凸起47，所以可实现完好的连接。

起控制模块信息载体作用的桥接元件29的一些有利的实施例可从图6和7中看出。它们分别具有一个用于直接固定在两个支承件28上的、优选呈板状的基本支架48和至少一个可拆卸地固定在其上的信息载体元件52。

按图6所示的实施例，信息载体元件52可通过卡子(Anclipsen)可拆卸地固定在基本支架48上。其中为每个被跨越的控制模块5都可设置至少一个单独的信息载体元件52，该元件最好呈板状。

在图7实施例中，信息载体元件52是一块可注文字的、例如用塑料或纸制成的载体板，该板放在基本支架48上并用一个透明的保护件5 3覆盖和夹持。保护件53在信息载体元件52的中间接缝的下方可拆卸地固定在基本支架48上，例如通过在纵向上推上。因此可实现很简捷的装配形式，其中多个被跨越的控制模块5可对应一个共同的信息载体元件52。

在全部情况中，信息载体元件52都是可更换的，以便根据使用情况制作和更换要给出的信息。

桥接元件29最好用一种卡接装置54可拆卸地固定在两个分别支承它的支承件28上。为此，桥接元件29在相应端部配有卡接件55，这种卡接件尤其可通过卡子与对应的支承件28实现可拆卸的卡接。卡接件55特别是通过适当的材料选择来得到卡紧所需的可变形性，其中优选选用塑性材料，整个桥接元件29最好都用塑料制成，但至少必要时存在的基本支架48如此。在实施例中连片45和凸起47设计成卡接件。

一个由卡接装置54直接构成的回转支承装置5 6确定用于被卡上的桥接元件29的一根垂直于排列方向4延伸的回转轴线57。所以可选择地松开一个或另一个卡接装置54，以便桥接元件29按箭头32围绕上述回转轴线57从桥接位置转出。

支承件28分别不依赖于控制模块5固定在控制器上。所以可选择地取下和/或更换一个或多个控制模块5，而无需取下支承件28。桥接元件29在很多情况中也可在在控制模块上进行操作时保留在控制器1的母板上。由于有利地存在可旋转性32，所以可把它们旋转到一个无阻碍的释放位置。如果它们设计成可完全取下的，则可把它们取下直至完成需要的操作为止，以随即把它们重新装上。即使为了更换一个阀模块而必须取下它们时，也可在取下阀模块后立即重新把它们装上，所以为控制模块的随后新装配的保持希望的信息载体功能。

在配有一个控制模块载体2的控制器1中，最好把支承件28不依赖于控制模块5固定在控制模块载体2上。原则上甚至可与控制模块载体2做成整体的件。但优选用实施例中实现的分开的结构，最好是可拆卸固定在控制模块载体2上。这样就可实现支承件28按需要安装并只安装在那些应当配有盖住功能和/或信息载体功能的控制模块5的范围内。

支承件28的有利的弓形结构对全部实施例都是共同的，所以也可把它叫做支承弓。这种支承弓宜用一种具有一定弹簧弹性的材料制成。其中尤以金属弓为宜，这样就可便捷地用一种弯曲的金属线制成。

弓体58的横截面最好为圆形。

弓状的支承件28最好具有大致U形的形状。这种支承件固定在控制模块载体2上，它的弓敞口62指向控制模块载体2，它就可从上方横向搭接控制模块载体2。它总体上向上凸出于装配面3。在装配好的状态内形成栏杆状的结构。

支承件28的两个在其间界定弓敞口62的弓臂63的自由端段做成锚定段64，支承件28通过锚定段锚定在控制模块载体2上，弓臂63特别是垂直于装配面3向上伸出，以便最后过渡到连接它们的、垂直于排列方向4横跨控制模块载体2的支承件28的纵杆65中。

两个弓臂63与纵杆65一起构成一段沿相邻控制模块5的轮廓延伸的支承件28的支承段66，桥接元件29可在任意位置固定在该支承段上。

支承段66最好具有U形走向，从而它-按图3在排列方向4观察-在要跨越的、相邻的控制模块5的轮廓以外延伸。所以固定在它上面的桥接元件29是相对平的和不需要弯折。桥接元件29尤其也可潜入在两个对应的支承件28的对置支承段66之间设置的间隙中，所以它们实际上分别与对应的支承段66在一个共同的平面内延伸。

虽然原则上一个桥接元件29与一个被跨越的控制模块5保持接触是不成问题的，但就布置方式而言，桥接元件29最好分别以一定距离跨越控制模块5，这个距离宜保持尽可能的小，以免不必要地增加控制器1的结构体积。

卡接件55可方便地卡紧到支承段66上。它们分别具有两个臂，在卡紧状态内，这两个臂象骑马那样围卡该支承件圆周的一半多。所以在卡上和取下时，其短时间地弹性张开。此外，由于弓体58的圆形横截面，为回转可运动性32提供了最佳的前提条件。卡上的卡接件45在同时旋转相应的桥接元件29的情况下可围绕圆柱形的弓体58旋转。这既适用于固定在纵杆65上的又适用于在弓臂63上固定的支承件28。

实现支承件28在控制模块载体2上的可拆卸的固定的特别便捷而经济的方式规定弓臂63端部上的圆弧形的锚定段34。圆弧的长度最好为180°左右。圆弧本身在弓形支承件28的弓平面内延伸，其中圆弧形敞口相背。

对每个支承件28都在一个垂直于装配面3的控制模块载体2的侧面67内-流体接口24、25、26最好也位于这个侧面67上-设置一个同样在弓平面内延伸的最好为半圆状的圆弧形固定槽68的两个入口。在装配面3的对置的纵侧的范围内，在一个也包括固定槽68的、垂直于排列方向4的安装平面内-后者与弓平面重合-各设置一个带侧凹横截面轮廓的凹部72。侧凹部由锁紧凸起73产生。垂直于排列方向4测出的凹部72的长度足够大，以便锚定段64可从旁边通过，这样它就可与锁紧凸起73啮合或脱开。

图4和5表示一个支承件28的安装方式。该支承件对准装配平面并用其锚定段64引入固定槽68中。引入是在接近于装配面3的上槽口74上进行的。然后支承件28处于一个从图4清楚看出的、倾斜向上伸出的起始位置，从该起始位置其按箭头75在装配面3上方旋转，锁紧凸起73旋入固定槽68中。这种旋转运动75的中间位置如图5所示。

在旋转运动75忆结束时，锚定段64的第二个进入朝装配面3敞口的凹部72中并反卡位于其中的锁紧凸起73。后者在弓敞口暂时变窄的情况下在弓形支承件的暂时弹性变形的范围内发生。

这样，支承件28最终用它的两个弓臂63一方面在锁紧凸起73和另一方面在界定固定槽68的槽壁之间张紧。

支承件28在需要时容易取下，即通过两个弓臂63的弹性压缩使其与锁紧凸起73脱开，然后从固定槽68旋转出来。

以上说明清楚地表明，支承件28不依赖于控制模块5地固定在控制模块载体2上。

支承件28最好分别被定位，使其在排列方向4上位于要被跨越的控制模块5的旁边。所以支承件28基本上置于控制模块5的两侧。因而它们容易安装和拆卸，而不受到支承件28的阻碍。

控制模块载体2可以是一个整体。但它优选在其与排列方向4重合的纵向上模块化构造。那么，它包括多个放置在从图3看出的密封结构76的中间接缝下面在排列方向4上依次排列的控制模块载体-模块77，它们或者通过拉杆连接在一起，或者如实施例所示，用紧固螺钉78或别的紧固件相互固定。图3至5分别表示在两个依次放置的控制模块载体-模块77的接缝区的控制模块载体2的横截面。

上述的至少一个供应通道22和排气通道23另外由通过控制模块载体-模块77的和补充的通道段组成。

每个控制模块载体-模块77都有一个或多个控制模块5，在单个控制模块载体-模块77上的全部控制模块5最好由两个支承件28界定并共同被至少一个桥接元件29跨越。

后者是这样产生的，即支承件28分别固定在两个直接相邻的控制模块载体-模块77之间的接缝区内。它们用其锚定段64卡入这个接缝区。

为了按特别简单的结构方式实现，在实施例中，固定槽68和配有锁紧凸起73的凹部72共同由这两个拼接的控制模块载体-模块77确定。最简单的是如下实际，在相应控制模块载体-模块77的接缝面内做成槽状的凹下，这些凹下给定固定槽68和凹部72的外形并被装上的控制模块载体-模块77的接缝面覆盖。从图3至5可看出配有槽形凹下的接缝面。

固定槽68和凹部72设置在接缝区中可实现特别简单的制作，因为即使复杂的形状也可相当简便地通过注塑制成。

Claims (26)

1.模块化控制器，具有多个沿排列方向(4)依次排列的控制模块(5)，其特征为，至少一个单个的控制模块(5)和/或控制模块(5)的至少一个组(27)摆放在两个在排列方向(4)上相隔的支承件(28)之间，至少一个在排列方向(4)上跨越位于其间的控制模块的、构成控制模块盖和/或构成控制模块信息载体的桥接元件(29)可取下地和/或可摆开地固定在该支承件(28)上，

两个在排列方向(4)上相隔的支承件(28)的至少一个支承件(28)设计成弓状，弓状的支承件(28)大致呈U形。

2.按权利要求1的控制器，其特征为，多个桥接元件(29)同时跨越所述至少一个控制模块(5)和/或控制模块(5)的所述至少一个组(27)。

3.按权利要求2的控制器，其特征为，多个桥接元件(29)在相同控制模块面(34)上跨越配属的控制模块。

4.按权利要求2或3的控制器，其特征为，至少一个桥接元件(29)分别在多个控制模块面(34、35、36)上同时跨越所述控制模块。

5.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，至少一个桥接元件(29)只部分地盖住所述被跨越的控制模块。

6.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，至少一个桥接元件(29)至少部分地同时盖住所述被跨越的控制模块的多个控制模块面(34、35、36)。

7.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，至少一个桥接元件(29)构造成具有U形横截面的盖形并至少部分地同时在多个控制模块面(34、35、36)上盖住配属的控制模块。

8.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，所述至少一个桥接元件(29)横向于排列方向(4)可移动地固定在支承它的支承件(28)上，使其可选择地定位在不同的桥接位置内，而无须从支承件(28)上取下。

9.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，所述至少一个桥接元件(29)构造成板状。

10.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，存在至少一个在排列方向(4)上位于两个另外支承件之间的支承件(28)，在该至少一个支承件上各固定或能各固定至少一个向两个另外支承件的一个和两个另外支承件的另一个延伸的桥接元件(29)。

11.按权利要求10的控制器，其特征为，所述桥接元件(29)在端部设置有相互配合的啮合结构(44)，使多个桥接元件(29)可沿排列方向(4)依次安装成行，它们在相互直线对准的情况下可拆卸地相互啮合。

12.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，至少一个设计成控制模块信息载体的桥接元件(29)具有用于固定在两个支承它的支承件(28)上的基本支架(48)和至少一个可拆卸地固定在其上的信息载体元件(52)。

13.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，所述至少一个桥接元件(29)通过卡接装置(54)可拆卸地固定在一个或两个支承它的支承件(28)上。

14.按权利要求13的控制器，其特征为，所述至少一个桥接元件(29)卡到支承件(28)上。

15.按权利要求13的控制器，其特征为，所述卡接装置(54)同时构成桥接元件(29)用的旋转支承装置(56)。

16.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，至少一个支承件(28)具有沿相邻控制模块(5)的轮廓的至少一部分延伸的支承段(66)，在该支承段上固定所述至少一个桥接元件(29)。

17.按权利要求1的控制器，其特征为，在排列方向(4)上观察，所述弓状支承件(28)在相邻控制模块(5)的轮廓以外延伸。

18.按权利要求1的控制器，其特征为，所述弓状支承件(28)在其两个弓端段的范围内分别是可拆卸地位置固定地固定的，从而无须拆开控制器(1)即可进行装配和拆卸。

19.按权利要求1的控制器，其特征为，所述弓状支承件(28)的端段之一呈圆弧形并在其装配时通过在垂直于排列方向的安装平面内进行旋转而可旋入圆弧形的固定槽(68)中。

20.按权利要求18或19的控制器，其特征为，所述弓状支承件(28)可弹性变形，从而它的至少一个端段可通过支承件(28)的暂时的弹性变形与相对于至少一个控制模块(5)位置固定的锁紧段(73)啮合或脱开。

21.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，所述至少一个支承件(28)在排列方向(4)上位于要跨越的控制模块(5)的旁边。

22.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，所述控制模块(5)共同布置在一个控制模块载体(2)上，其中支承件(28)不依赖于控制模块(5)固定在控制模块载体(2)上。

23.按权利要求22的控制器，其特征为，所述控制模块载体(2)由多个在排列方向(4)上依次排列的控制模块载体-模块(77)组成，其中控制模块(5)单个地或成组地固定在控制模块载体-模块(77)上。

24.按权利要求23的控制器，其特征为，所述至少一个支承件(28)固定在两个紧邻的控制模块载体-模块(77)之间的接缝区内。

25.按权利要求1至3中任一项的控制器，其特征为，该控制器设计成电-流体式控制器，其中至少一个控制模块(5)设计成可电致动的阀模块。

26.按权利要求25的控制器，其特征为，至少那些被设计成阀模块的控制模块(5)布置在构成流体分配器的控制模块载体(2)上。

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