JP2021054422A - 燃料荷卸しシステムおよび燃料荷卸し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる燃料荷卸しシステムを提供する。【解決手段】荷卸し制御盤２０は、タンクローリ車８の複数のハッチ１０−Ｎに対応してそれぞれ設けられた各底弁１２の開閉を個別に行うことにより、各ハッチ１０−Ｎのいずれかから複数の地下タンク２−ｎのいずれかに燃料の荷卸しを行う。携帯端末２３は、荷卸し制御盤２０と通信を行う。燃料の荷卸しは、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得された画像に基づいて許可または禁止される。具体的には、燃料の荷卸しは、携帯端末２３で取得された画像から、タンクローリ車８がアース接続されており、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれており、消火器２７が所定の位置に置かれていると判定された場合に許可される。【選択図】図２

Description

本開示は、例えば給油所等の地下タンクにタンクローリ車から燃料（ガソリン、軽油、灯油等）を荷卸しするのに好適に用いられる燃料荷卸しシステムおよび燃料荷卸し方法に関する。

一般に、製油所、油槽所等から荷卸し先の給油所（ガソリンスタンド）、工場等に燃料を配送する車両として、タンクローリ車が知られている。タンクローリ車には、複数のハッチ（仕切室、槽）が搭載されており、これらの各ハッチには、荷卸し先から予め注文された液種別の燃料がそれぞれ積込まれている。タンクローリ車が指定の荷卸し先に到着すると、所定のハッチに積込まれた燃料の液種と荷卸し先の地下タンクに貯留された液種とが一致した場合に、当該地下タンクへの荷卸しが開始される。ここで、特許文献１には、荷卸しの前に係員によりタンクローリ車にアースが接続されると、このアースが接続されたことを検知し、荷卸しの可否を判定する技術が記載されている。

特開２０１４−２２３９３２号公報

しかし、荷卸しを開始する前に係員が行う作業には、タンクローリ車の車輪止めや消火器の所定の位置への設置があり、この作業を係員が忘れてしまい、タンクローリ車が車輪止めされていない状態、消火器が所定の位置に置かれていない状態等、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われる可能性がある。

本発明の一実施形態の目的は、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる燃料荷卸しシステムおよび燃料荷卸し方法を提供することにある。

本発明の一実施形態は、タンクローリ車のハッチに対応して設けられた底弁の開閉を行うことにより、前記ハッチからタンクに燃料の荷卸しを行う開閉制御部と、係員が携帯可能であり、前記開閉制御部と通信を行う携帯端末と、を備えた燃料荷卸しシステムにおいて、前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末で取得された画像に基づいて許可または禁止される。

また、本発明の一実施形態は、タンクローリ車のハッチに対応して設けられた底弁の開閉を行うことにより、前記ハッチからタンクに燃料の荷卸しを行う開閉制御部と、係員が携帯可能であり、前記開閉制御部と通信を行う携帯端末と、を備えた燃料荷卸しシステムの燃料荷卸し方法であって、前記タンクローリ車のアース接続に関する画像と前記タンクローリ車の車輪止めに関する画像と消火器の位置に関する画像とのうちの少なくともいずれかの画像を前記携帯端末で取得する画像取得工程と、前記携帯端末で取得された画像に基づいて前記燃料の荷卸しの許可または禁止を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて前記燃料の荷卸しの許可または禁止の指令信号を出力する指令信号出力工程と、を含む。

本発明の一実施形態によれば、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

実施形態による燃料荷卸しシステムが適用されたタンクローリ車から給油所の地下タンクに燃料の荷卸しを行う状態を示す一部破断の構成図である。 タンクローリ車と地下タンクとの間の荷卸し作業を模式的に示す構成図である。 第１の実施形態による荷卸し作業の処理を示す流れ図である。 図３中の「Ａ」に続く処理を示す流れ図である。 第２の実施形態による荷卸し作業の処理を示す流れ図である。 図５中の「Ｂ」に続く処理を示す流れ図である。

以下、実施形態による燃料荷卸しシステムおよび燃料荷卸し方法として、タンクローリ車から給油所の地下タンクに燃料を荷卸しする場合を例に挙げ、添付図面を参照して説明する。なお、図３ないし図６に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用いる（例えば、ステップ１＝「Ｓ１」とする）。

図１において、給油所１の敷地地下には、複数液種の燃料（例えば、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、灯油または軽油等）を貯留するタンクとしての地下タンク２が埋設されている。地下タンク２は、通常は複数個に分離または分画して設けられ、それぞれのタンク毎に液種の異なる液体燃料（例えば、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、灯油または軽油等）が貯留される。

以下の説明では、複数の地下タンク２−ｎ（ｎ＝１，２，３，４，…）とし、全体としては、地下タンク２という。なお、図１および図２では、例えば合計２個の地下タンク２−ｎを、地下タンク２−１，２−２として示している。また、図２では、例えば合計２個の注油口４を示している。しかし、これは説明の都合上で符号を付したものであり、地下タンク２および注油口４の個数や配列等はこれに限られるものではない。また、液種と油種とは同じ意味で用いている。

各地下タンク２−ｎは、それぞれ注油管３（複数個）を介して、敷地適所に配置された複数の注油口４と接続されている。各地下タンク２−ｎは、注油口４から各注油管３を介して、タンクローリ車８から燃料の補給を受ける。なお、各地下タンク２−ｎは、敷地適所に配置された給油用の計量機にも供給管（いずれも図示せず）を介して接続されている。計量機は、ポンプ、流量計等の機器（いずれも図示せず）を備えており、各地下タンク２−ｎ内から貯留されている燃料を汲み上げ、その燃料を給油車両等の給油対象に供給（給油）する。

各地下タンク２−ｎには、それぞれの燃料液面を個別に検出する液面検出器５が設けられている。これにより、地下タンク２−ｎ内の燃料残量が個別に監視されている。液面検出器５からの検出信号は、給油所１の敷地適所に設置された地下タンク管理端末６（以下、タンク管理端末６という）に出力される。タンク管理端末６は、給油所事務所７から離間した位置に配置されている。タンク管理端末６は、給油所事務所７に配置されたメインのタンク管理装置（地下タンク管理装置）に専用の回線（いずれも図示せず）を介して接続されている。タンク管理端末６は、例えばタンクローリ車８による燃料の荷卸し作業時に、タンク管理装置から貯油管理情報等が送信される。

これにより、タンク管理端末６は、各地下タンク２−ｎの液面検出器５と個別に接続され、各液面検出器５からの計測出力に基づいて各地下タンク２−ｎの燃料残量（在庫量）等の液量情報を演算により求めることができる。タンク管理端末６は、予め設定された各地下タンク２−ｎの個別識別情報（例えば、タンク番号）、貯留液種、タンク容量等のタンク情報と一緒に、この演算した各地下タンク２−ｎの液量情報をデータ記憶部（図示せず）に記憶し、これらタンク情報や液量情報を基に各地下タンク２−ｎの貯油管理を行うことができる。

換言すると、タンク管理端末６は、各地下タンク２−ｎに貯留されている燃料の残量をタンク毎の在庫量として更新可能に記憶することができる。タンク管理端末６は、その記憶内容を、通信インタフェース６Ａを介して後述の荷卸し制御装置１９へと電送することができる。地下タンク２−ｎに貯留されている燃料の残量（タンク毎の在庫量）は、計量機による燃料の汲み上げやタンクローリ車８からの燃料の補給によって変動する。

タンクローリ車８は、給油所１に燃料を配送する運搬車両である。タンクローリ車８の前部には、キャブ８Ａが設けられている。キャブ８Ａ内には、例えば運転席、ステアリングホイール、データ読取り器等が設けられている。タンクローリ車８は、キャブ８Ａの後側に車載タンク９を備えている。車載タンク９は、内部が仕切り板によって複数のハッチ１０−Ｎ（Ｎ＝１，２，３，４，…）に仕切られた構造になっている。例えば図２では、車載タンク９の合計４個のハッチ１０−Ｎを、ハッチ１０−１，１０−２，１０−３，１０−４として示している。しかし、これは説明の都合上で符号を付したものであり、ハッチ１０−Ｎの個数や配列等はこれに限られるものではない。

燃料の輸送に当たって、出荷所としての製油所、油槽所等では、配送先からの注文に応じて、タンクローリ車８のハッチ１０−Ｎ毎に積込液種や積込液量が適宜に割付けされる。タンクローリ車８には、ハッチ１０−Ｎ毎に、割付け液種が割付け液量分だけ出荷所の出荷装置によって積込みされる。例えば、図２に示すハッチ１０−１には「ハイオクガソリン」を貯蔵し、ハッチ１０−２には「レギュラーガソリン」を貯蔵し、ハッチ１０−３には「灯油」を貯蔵し、ハッチ１０−４には「軽油」を貯蔵するように、ハッチ１０−Ｎ毎に配送先からの注文に応じた所定の液種が所定量だけ積み込まれる。各ハッチ１０−Ｎには、当該ハッチ内の燃料残量（積載量としての在庫量）を計測するためのハッチ液面計１１がそれぞれ設けられている。ハッチ液面計１１は、荷卸し制御装置１９の荷卸し制御盤２０に接続されている。

タンクローリ車８の車載タンク９には、各ハッチ１０−Ｎの頂部に、積荷である燃料を積込むための給液口（図示せず）がそれぞれ設けられている。各ハッチ１０−Ｎの底部には、底弁１２と荷卸し用吐出配管１３とがそれぞれ設けられている。各底弁１２は、後述の空圧制御ユニット１７からの空気圧信号の供給により開弁作動する常閉のエア式開閉弁により構成されている。各底弁１２は、配送先である給油所１での燃料の荷卸し作業時以外は、閉弁状態に保持されている。

エア式開閉弁からなる各底弁１２は、それぞれ荷卸し用吐出配管１３を介して吐出口１４に接続されている。吐出口１４は、タンクローリ車８の側面および/または後面側に設けられており、各荷卸し用吐出配管１３を介して各ハッチ１０−Ｎの底弁１２と連通される。各荷卸し用吐出配管１３は、各ハッチ１０−Ｎの下方に設けられ、上流側端部が各底弁１２の流出口に連通されている。

吐出口１４の上流側管路には、荷卸し用電磁弁１５が設けられている。荷卸し用電磁弁１５は、荷卸し制御装置１９の荷卸し制御盤２０に接続されている。吐出口１４には、吐出口１４の開閉を検出する吐出口開閉センサ１６が設けられている。吐出口開閉センサ１６も、荷卸し制御装置１９の荷卸し制御盤２０に接続されている。各ハッチ１０−Ｎに積込まれた燃料は、対応の底弁１２と荷卸し用電磁弁１５とを開弁したときに各荷卸し用吐出配管１３を通って吐出口１４に送出される。吐出口１４には、タンクローリ車８の運転者（ローリ運転者）および／または給油所１の作業員により後述の荷卸しホース１８が接続される。なお、以下の説明では、ローリ運転者等の燃料の荷卸しを行う荷卸し係員を「係員Ｍ」という。

車載タンク９には、各ハッチ１０−Ｎ内を大気に連通させる複数の大気開放弁（図示せず）が設けられている。大気開放弁も、例えば、後述の空圧制御ユニット１７からの空気圧信号の供給により開弁作動する常閉のエア式開閉弁により構成されている。大気開放弁は、例えば、車載タンク９の上部に設けられた大気開放用配管（図示せず）を介して開放口に接続されている。大気開放用配管の開放口は、例えば、荷卸し時に図示しないホースを介して給油所１の大気開放管（図示せず）に接続される。大気開放弁は、例えば、燃料の荷卸しのときに開弁し、ハッチ１０−Ｎを大気と連通させることにより、ハッチ１０−Ｎ内が負圧になることを抑制する。

空圧制御ユニット１７は、底弁１２および大気開放弁を開弁させる。空圧制御ユニット１７は、荷卸し制御装置１９の荷卸し制御盤２０に接続されている。空圧制御ユニット１７は、荷卸し制御装置１９（荷卸し制御盤２０）からの制御信号に従って空気圧信号を発生させ、この空気圧信号を各底弁１２のいずれかに選択的に供給することにより、常閉のエア式開閉弁からなる底弁１２を開弁させる。また、空圧制御ユニット１７は、荷卸し制御装置１９（荷卸し制御盤２０）からの制御信号に従って空気圧信号を発生させ、この空気圧信号を各大気開放弁のいずれかに選択的に供給することにより、常閉のエア式開閉弁からなる大気開放弁を開弁させる。各ハッチ１０−Ｎに積込まれた燃料は、荷卸し制御装置１９によって対応の底弁１２、大気開放弁、荷卸し用電磁弁１５が開弁すると、荷卸し用吐出配管１３、吐出口１４、荷卸しホース１８を通じて地下タンク２−ｎに荷卸しされる。

荷卸しホース１８は、タンクローリ車８の車載タンク９から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しするためのホースである。荷卸しホース１８の一端は、車載タンク９の底部側に設けられた吐出口１４に接続される。荷卸しホース１８の他端は、地下タンク２−ｎの各注油口４のうちいずれかの注油口４に接続される。各注油口４には、各地下タンク２−ｎに貯蔵されている液種（燃料の種別）に対応した液種キー（図示せず）が設けられている。これに対して、荷卸しホース１８の他端側には、注油口４の液種が差込まれるホース液種キー読取器（図示せず）が設けられている。

ホース液種キー読取器も、荷卸し制御装置１９の荷卸し制御盤２０に接続されている。ホース液種キー読取器は、各注油口４の液種キーのいずれか１つが選択的に差込まれることにより、差込まれた液種キーに対応する信号を荷卸し制御装置１９（荷卸し制御盤２０）に出力する。また、車載タンク９の各ハッチ１０−Ｎにも、各ハッチ１０−Ｎに積み込まれた液種（燃料の種別）に対応した液種キーを読込むハッチ液種キー読取器が設けられている。ハッチ液種キー読取器も、各ハッチ１０−Ｎの液種キーに対応する信号を荷卸し制御装置１９（荷卸し制御盤２０）に出力する。

タンクローリ車８は、燃料荷卸しシステムを構成する荷卸し制御装置１９を備えている。荷卸し制御装置１９は、燃料の荷卸しの管理（情報処理）および制御（各種の弁の開閉制御）を行う燃料荷卸し制御処理装置である。荷卸し制御装置１９は、例えば、荷卸しを行うローリ運転者等の係員Ｍによって操作される。荷卸し制御装置１９は、例えば、タンクローリ車８のハッチ１０−Ｎの液種とこのハッチ１０−Ｎに荷卸しホース１８を介して接続された地下タンク２−ｎの液種とが一致した場合に、底弁１２と荷卸し用電磁弁１５を開弁させて荷卸しを開始する。

荷卸し制御装置１９は、タンクローリ車８の車体側に固定される荷卸し制御盤２０と、この荷卸し制御盤２０と無線通信２１を行う携帯端末２３とを備えている。荷卸し制御盤２０は、例えば、タンクローリ車８の側面側に位置して車載タンク９の下方位置に設けられている。荷卸し制御盤２０は、タンクローリ車８の複数のハッチ１０−Ｎに対応してそれぞれ設けられた各底弁１２の開閉を個別に行うことにより、各ハッチ１０−Ｎのいずれかから複数の地下タンク２−ｎのいずれかに燃料の荷卸しを行う開閉制御部を構成している。

荷卸し制御盤２０は、例えば、演算を行うＣＰＵ、制御処理プログラムが格納されるメモリ等からなるマイクロコンピュータを備えている。荷卸し制御盤２０は、例えば、ホース液種キー読取器、ハッチ液種キー読取器（いずれも図示せず）、吐出口開閉センサ１６、ハッチ液面計１１、空圧制御ユニット１７、および、荷卸し用電磁弁１５と有線（ケーブル）で接続されている。荷卸し制御盤２０は、例えば、タンク管理端末６と、有線または無線で接続される。

さらに、荷卸し制御盤２０は、無線通信２１により携帯端末２３と接続されている。具体的には、荷卸し制御盤２０は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の低消費電力の無線通信２１（ＢＬＥ通信）が可能な通信ユニット２２を介して携帯端末２３と接続されている。荷卸し制御盤２０は、通信ユニット２２を介して携帯端末２３との間で信号の送信、受信を無線で行う。なお、携帯端末２３は、ケーブル（図示せず）を介して荷卸し制御盤２０と接続することにより、有線通信を可能に構成してもよい。また、荷卸し制御盤２０と携帯端末２３は、無線通信２１が可能であることに加えて、有線通信も可能に構成してもよい。

荷卸し制御盤２０は、電源スイッチ２０Ａを介して車両バッテリ（図示せず）と接続されている。車両バッテリは、例えば、タンクローリ車８に搭載された２４Ｖの蓄電池により構成されている。電源スイッチ２０ＡをＯＮにすると、荷卸し制御盤２０に電力が供給され、荷卸し制御盤２０が起動する。この状態で、携帯端末２３を操作することにより、荷卸し制御盤２０を介して燃料の荷卸しを行うことできる。また、電源スイッチ２０ＡをＯＦＦにすると、荷卸し制御盤２０に対する電力の供給が断たれ、荷卸し制御盤２０の電源が遮断される。この場合は、携帯端末２３を操作しても、燃料の荷卸し（底弁１２の開閉）を行うことはできない。

携帯端末２３は、例えば、ローリ運転者等の荷卸し作業を行う係員Ｍ（操作者）が携帯可能（携行可能）なタブレット端末、スマートフォン等の携帯情報通信端末（携帯コンピュータ）により構成されている。携帯端末２３は、例えばＢＬＥ通信等の無線通信２１により荷卸し制御盤２０と接続される。携帯端末２３は、荷卸しに必要な情報、データ、指令（例えば、荷卸し開始指令、荷卸し停止指令、底弁開指令、底弁閉指令）に対応する信号を、荷卸し制御盤２０との間で送信、受信する。即ち、携帯端末２３と荷卸し制御盤２０は、互いに必要な信号の送信、受信を行う。

携帯端末２３は、例えば、入力可能な表示画面２３Ａであるタッチパネルを備えている。携帯端末２３の表示画面２３Ａには、例えば、タンクローリ車８の積載状況、地下タンク２−ｎのタンク状況、燃料の荷卸しの作業状況、操作ボタン（入力ボタン）等が表示される。係員Ｍは、携帯端末２３の表示画面２３Ａに表示された操作ボタンを操作することにより、荷卸しの開始、停止、中断等を行うことができる。

携帯端末２３は、内蔵カメラ２３Ｂを備えている。また、携帯端末２３は、不揮発性メモリ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶装置からなるメモリを有している。携帯端末２３のメモリには、例えば、荷卸し制御処理用のプログラム（燃料荷卸しアプリケーションソフト）が記憶されている。また、携帯端末２３のメモリには、内蔵カメラ２３Ｂで取得（撮影）された画像データが記憶される。後述するように、荷卸しを行う係員Ｍは、例えば荷卸しを開始する前に荷卸しの開始に適した状態であることを撮影する。さらに、携帯端末２３のメモリには、タンクローリ車８の各ハッチ１０−Ｎ内に貯蔵された燃料の情報が更新可能に記憶される。携帯端末２３のメモリには、タンク管理端末６および荷卸し制御盤２０を介して給油所１の各地下タンク２−ｎ内に貯留された燃料の情報も更新可能に記憶される。携帯端末２３（より具体的には、燃料荷卸しアプリケーションソフトが起動した携帯端末２３）は、メモリの記憶情報（燃料の情報）に基づき、複数のハッチ１０−Ｎと複数の地下タンク２−ｎのうち荷卸し可能なハッチとタンクとの関連付け（案内処理）を行う機能を有している。

携帯端末２３の表示画面２３Ａは、係員Ｍに対して情報の報知を行う報知手段を構成している。携帯端末２３の表示画面２３Ａには、例えば複数のハッチ１０−Ｎと複数の地下タンク２−ｎのうち荷卸し可能なハッチとタンクとの関連付け表示、地下タンク２−ｎの状態表示、荷卸し作業時の状態表示等が行われる。また、携帯端末２３の表示画面２３Ａには、例えば「荷卸し開始ボタン」または「荷卸し停止ボタン」等の操作ボタンが表示される。係員Ｍは、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料の荷卸しを行うときに、表示された「荷卸し開始ボタン」を指先で押下するように操作する。これにより、携帯端末２３から荷卸し制御盤２０に底弁１２および荷卸し用電磁弁１５を開弁させる信号が送信され、タンクローリ車８の車載タンク９から地下タンク２に燃料が荷卸しされる。一方、係員Ｍが「荷卸し停止ボタン」を押下したときには、底弁１２および荷卸し用電磁弁１５が閉弁し、燃料の荷卸しが停止する。

ところで、ローリ運転者等の燃料の荷卸しを行う係員は、例えば、コンタミネーション防止設備、過剰注入防止設備、タンク貯蔵量表示設備、照明設備、防災設備等の単独荷卸しシステム用の設備との連携により、単独（一人）で荷卸しを行うことができる。しかし、これらの設備は、荷卸しの間違い（油種間違い）を防止するものであり、例えば、タンクローリ車の静電気を除電するためのアース接続、タンクローリ車の移動を防止するための車輪止めの設置、消火を行うための消火器の配置等については、係員に任されることが多い。このため、アース接続、車輪止めの設置、消火器の配置等については、教育、訓練により係員に教え込む必要がある。しかし、仮に十分な教育、訓練を行ったとしても、アース接続されていない状態、車輪止めが設置されていない状態、および／または、消火器が設置されていない状態で燃料の荷卸しが行われる可能性がある。即ち、従来技術の場合、係員によっては、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われる可能性がある。

そこで、第１の実施形態の燃料荷卸しシステムは、携帯端末２３（より具体的には、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂ）で取得された画像（画像データ、撮影データ）に基づいて、燃料の荷卸しを許可または禁止する構成としている。即ち、第１の実施形態では、荷卸しを開始する前に、係員Ｍは、燃料の荷卸しを許可するか否かを判定するための画像（静止画像）を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得（撮影）する。この場合、まず、ローリ運転者である係員Ｍは、タンクローリ車８を給油所１の所定の場所（荷卸しを行う区画）に駐車する。係員Ｍは、燃料の荷卸しを開始する前に、例えば、タンクローリ車８に車輪止め２６を設置し、タンクローリ車８のアース接続を行い、消火器２７を所定の位置（例えば、火災が発生したときに消火器２７を直ちに使用できる位置）に配置し、荷卸しホース１８を接続する。そして、係員Ｍは、燃料の荷卸しに先立って、タンクローリ車８のアース接続の状態、タンクローリ車８の車輪止め２６の設置の状態、消火器２７の配置の状態を、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する。

例えば、タンクローリ車８のアース接続は、タンクローリ車８の静電気を除去するために行われる。具体的には、図２に示すように、タンクローリ車８の荷卸し制御盤２０と給油所１内のアース接続部２４とをアース線２５により接続する。アース接続部２４は、接地電極であり、アース線２５を接続することにより、静電気を大地に逃がすことができる。係員Ｍは、タンクローリ車８のアース接続を行ったら、この状態を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する（アース接続の状態を画像として取得する）。

タンクローリ車８の車輪止め２６は、タンクローリ車８が動き出すことを防止するために、タンクローリ車８の車輪（タイヤ）と地面との間に置かれる。係員Ｍは、車輪止め２６を所定の位置に置いたら、その状態を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する（車輪止め２６の状態を画像として取得する）。第１の実施形態では、図２に示すように、車輪止め２６の所定の位置をタンクローリ車８の左前輪（運転席と反対側の一輪）としている。しかし、所定の位置は、タンクローリ車８の右前輪（運転席側の一輪）、タンクローリ車８の左，右の前輪の両方（二輪）、および／または、後輪としてもよい。また、第１の実施形態では、１個のストッパからなる車輪止め２６を例示しているが、例えば、ロープによって接続された２個のストッパにより車輪を前後から挟む車輪止めを採用してもよい。

消火器２７は、火災が発生したときの消火に用いられる。係員Ｍは、消火器２７を所定の位置に置いたら、その状態を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する（消火器２７の状態を画像として取得する）。第１の実施形態では、図２に示すように、消火器２７の所定の位置をタンクローリ車８の近傍、具体的には、消火器２７を直ちに手に取ることが可能なタンクローリ車８の前方としている。しかし、所定の位置は、例えば、タンクローリ車８の側方または後方としてもよい。

いずれにしても、第１の実施形態では、給油所１のタンクローリ車８による燃料の荷卸しは、上述のように係員Ｍによって撮影された画像、即ち、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得された画像に基づいて許可または禁止される。この場合、燃料の荷卸しを許可するか禁止するかの判定は、携帯端末２３で取得された画像から、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれているか否か、および、消火器２７が所定の位置に置かれているか否かを判定することにより行われる。第１の実施形態では、これらの判定、即ち、燃料の荷卸しを許可するか否かの判定は、遠隔端末２８、より具体的には、遠隔端末２８を操作する運行管理者が行う。

即ち、第１の実施形態では、携帯端末２３で取得された画像は、携帯端末２３とは別の端末としての遠隔端末２８に送信される。画像の送信は、係員Ｍが携帯端末２３を操作することにより手動で行ってもよく、携帯端末２３の荷卸しアプリケーションソフトにより自動で行われる構成としてもよい。即ち、携帯端末２３は、燃料の荷卸しを許可するか否かを判定するための画像を（自動で）出力する画像出力部を備える構成とすることができる。ここで、遠隔端末２８は、タンク管理端末６のような給油所１内に配置された端末（給油所内端末）よりも遠方に配置されている。例えば、遠隔端末２８は、給油所１から離れた位置で所定の地域内の複数の給油所１（例えば、都内、県内または市内の複数の給油所１）を集中的に管理する管理事務所２９に設けられている。遠隔端末２８は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバーコンピュータ等の据置型のコンピュータにより構成されている。遠隔端末２８は、電話回線、インターネット回線、移動体回線（携帯電話回線）等の通信回線３０を介して携帯端末２３との接続（データの送受信）が可能となっている。

管理事務所２９では、係員Ｍとは別の人である管理者、例えば、タンクローリ車８の運行を管理する運行管理者が遠隔端末２８を操作することにより、遠隔端末２８から携帯端末２３に燃料の荷卸しの許可または禁止の指令を出力する。即ち、運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像（即ち、携帯端末２３で取得された画像）に基づいて、燃料の荷卸しに適している状態であるか否かを判定し、燃料の荷卸しを許可または禁止する。

例えば、運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像から、アース接続がされており、車輪止め２６が所定の位置に置かれており、消火器２７が所定の位置に置かれていると判定した場合は、燃料の荷卸を許可する。この場合、運行管理者は、遠隔端末２８から携帯端末２３に対して荷卸しを許可する許可信号（荷卸し許可信号）を出力する。これにより、係員Ｍは、携帯端末２３を用いて荷卸し（底弁１２の開閉）を行うことができる。なお、許可信号が出力される前は、荷卸しは禁止されている（携帯端末２３を操作しても荷卸しを行うことはできない）。

一方、運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像から、アース接続がされていない、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない、または、消火器２７が所定の位置に置かれていないと判定した場合は、燃料の荷卸を許可しない（許可信号を出力しない）。この場合、運行管理者は、携帯端末２３を介して係員Ｍに、荷卸しを許可しない旨（より具体的には、アース接続がされていない旨、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない旨、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていない旨）を報知（通知）する。このように、第１の実施形態では、燃料の荷卸しは、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像に基づいて許可または禁止される。

なお、第１の実施形態では、燃料の荷卸しの許可または禁止の判定を運行管理者（人）が行う構成としている。これに対して、燃料の荷卸しの許可または禁止の判定は、人ではなく、画像解析、画像認識等の画像処理により端末（コンピュータ）で自動的に行う構成としてもよい。即ち、携帯端末２３で取得された画像に基づいて携帯端末２３により、または、携帯端末２３から送信された画像に基づいて遠隔端末２８により、燃料の荷卸しの許可または禁止の判定を自動で行い、かつ、許可信号を自動で出力する構成としてもよい。この場合、例えば、バーコード、２次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））、カラーコード等の識別コード（タグ）を用いて判定することができる。

具体的には、アース接続部２４の接続口の近傍とアース線２５の接続口の近傍とのそれぞれに、異なる識別コードを予め備え付けておく。係員Ｍは、アース接続部２４とアース線２５とを接続したら、それぞれの識別コードを携帯端末２３で撮影（取得）し、この識別コードを携帯端末２３または遠隔端末２８で認識（認証）させる。このとき、携帯端末２３または遠隔端末２８は、一方の識別コードが認識されてから他方の識別コードが認識されるまでの時間間隔によって、アース接続されているか否か判定することができる。即ち、アース接続部２４とアース線２５とが接続されている場合は、一方の識別コードの撮影および認識から他方の識別コードの撮影および認識までに長い時間を要しないと考えられる。これに対して、アース接続部２４とアース線２５とが離れている場合は、一方の識別コードの撮影および認識から他方の識別コードの撮影および認識までに長い時間を要すると考えられる。

そこで、一方の識別コードの撮影および認識から他方の識別コードの撮影および認識までの時間間隔の閾値を、アース接続されていると判定できる時間（例えば、５秒ないし１０秒程度の短時間）として予め設定しておく。携帯端末２３または遠隔端末２８は、時間間隔と閾値とを比較し、時間間隔が閾値よりも短い場合に、アース接続されていると自動で判定することができる。車輪止め２６の設置は、車輪止め２６とタンクローリ車８の車輪とのそれぞれに識別コードを予め備え付けておき、一方の識別コードの撮影および認識から他方の識別コードの撮影および認識までに要する時間間隔に基づいて判定することができる。また、消火器２７の配置も、消火器２７に予め備え付けられた識別コードの撮影および認識と消火器２７を置くべき位置に予め備え付けられた識別コードの撮影および認識とに要する時間間隔により判定することができる。

なお、識別コードを用いた判定は、例えば、両方の識別コードを１つの画像で撮影（取得）されたか否かにより行うこともできる。即ち、係員Ｍは、アース接続部２４とアース線２５とを接続したら、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂでアース接続部２４とアース線２５とが接続された部分を撮影する。このとき、撮影画面の所定範囲内に両方の識別コードが収まるように撮影する。携帯端末２３または遠隔端末２８は、１つの画像から両方の識別コードを認識できた場合に、アース接続されていると自動で判定してもよい。車輪止め２６の設置および消火器２７の配置についても、同様に行うことができる。いずれにしても、携帯端末２３または遠隔端末２８は、燃料の荷卸しを許可するか否かを（自動で）判定する判定部、および、燃料の荷卸しの許可または禁止の指令を（自動で）出力する指令出力部を備える構成とすることができる。

また、第１の実施形態の燃料荷卸しシステムは、燃料の荷卸しが完了した後、携帯端末２３（内蔵カメラ２３Ｂ）で取得（撮影）された画像（画像データ、撮影データ）に基づいて、荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可または禁止する構成としている。即ち、第１の実施形態では、燃料の荷卸しが完了した後、荷卸し制御盤２０の電源スイッチ２０ＡをＯＦＦする前に、係員Ｍは、電源ＯＦＦを許可するか否かを判定するための画像（静止画像）を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得（撮影）する。この場合、係員Ｍは、荷卸し制御盤２０の電源スイッチ２０ＡをＯＦＦする前に、例えば、荷卸しホース１８を取外し、タンクローリ車８のアース線２５を取外し、かつ、消火器２７を荷卸し開始前の設置場所（例えば、消火器収納ボックス）に移動する。さらに、係員Ｍは、タンクローリ車８の車輪止め２６を元の置場に戻す。そして、係員Ｍは、例えば、アース線２５が接続されていない状態のアース接続部２４、車輪止め２６が外された状態のタンクローリ車８の車輪、および、消火器２７が配置されていない状態の所定位置を、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する。

携帯端末２３で撮影（取得）された画像は、遠隔端末２８に送信される。運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像に基づいて、荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可または禁止する。即ち、燃料の荷卸しが完了した後、運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像から、タンクローリ車８がアース接続されていない、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない、および、消火器２７が所定の位置に置かれていないと判定した場合は、荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可する。この場合、運行管理者は、遠隔端末２８から携帯端末２３に対して荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可する電源ＯＦＦ許可信号を出力する。携帯端末２３は、遠隔端末２８から電源ＯＦＦ許可信号を受信すると、荷卸し制御盤２０に対して電源スイッチ２０Ａによる電源の遮断を許可する信号を出力する。これにより、係員Ｍは、荷卸し制御盤２０の電源スイッチ２０Ａを操作することにより荷卸し制御盤２０の電源を遮断できる。なお、電源ＯＦＦ許可信号が出力される前は、荷卸し制御盤２０の電源の遮断は禁止されている（電源スイッチ２０Ａを操作しても荷卸し制御盤２０の電源は遮断されない）。

一方、運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像から、アース接続がされている、車輪止め２６が所定の位置に置かれている、または、消火器２７が所定の位置に置かれていると判定した場合は、荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可しない（電源ＯＦＦ許可信号を出力しない）。この場合、運行管理者は、携帯端末２３を介して係員Ｍに、荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可しない旨（より具体的には、アース接続がされている旨、車輪止め２６が所定の位置に置かれている旨、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれている旨）を報知（通知）する。

なお、電源の遮断に関しても、携帯端末２３は、電源の遮断を許可するか否かを判定するための画像を（自動で）出力する画像出力部を備える構成とすることができる。また、携帯端末２３または遠隔端末２８は、電源の遮断を許可するか否かを（自動で）判定する判定部、および、電源の遮断の許可または禁止の指令を（自動で）出力する指令出力部を備える構成とすることができる。

第１の実施形態による燃料荷卸しシステムは、上述の如き構成を有するもので、次に、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しする作業について説明する。

タンクローリ車８が給油所１に到着すると、係員Ｍは、タンクローリ車８を給油所１の所定の区画に駐車し、燃料の荷卸しの準備を行う。この場合、係員Ｍは、タンクローリ車８の車輪止め２６を所定の位置に置く。係員Ｍは、タンクローリ車８と給油所１のアース接続部２４とをアース線２５で接続する。係員Ｍは、消火器２７を所定の位置に配置する。係員Ｍは、車載タンク９の吐出口１４と地下タンク２−ｎの注油口４とを荷卸しホース１８で接続する。また、係員Ｍは、携帯端末２３を操作し、燃料荷卸しアプリケーションソフトを起動する。

次に、係員Ｍは、燃料の荷卸しの準備が完了した状態を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する。即ち、係員Ｍは、アース接続部２４、車輪止め２６および消火器２７を、それぞれ携帯端末２３で撮影する。なお、アース接続部２４と車輪止め２６と消火器２７との全てを１つの撮影画面に収まるように撮影してもよい。携帯端末２３で撮影（取得）された画像は、係員Ｍにより手動で、または、携帯端末２３の燃料荷卸しアプリケーションソフトにより自動で、遠隔端末２８に送信される。

一方、管理事務所２９の運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像から、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、車輪止め２６が所定の位置に設置されているか否か、消火器２７が所定の位置に配置されているか否かを判定する。運行管理者は、タンクローリ車８がアース接続されており、車輪止め２６が所定の位置に置かれており、消火器２７が所定の位置に置かれていると判定した場合、燃料の荷卸しを許可する。この場合、運行管理者は、遠隔端末２８から携帯端末２３に燃料の荷卸しの許可信号を送信する。

これにより、係員Ｍは、携帯端末２３を用いて燃料の荷卸しを開始することができる。即ち、係員Ｍは、携帯端末２３の表示画面２３Ａに表示された「荷卸し開始」のボタンを指先で押下する。これにより、携帯端末２３から荷卸し制御盤２０に対して底弁１２および荷卸し用電磁弁１５を開にする開信号が送信され、底弁１２および荷卸し用電磁弁１５が開弁することにより、タンクローリ車８から地下タンク２への燃料の荷卸しが行われる。一方、係員Ｍが携帯端末２３の「荷卸し停止」のボタンを指先で押下すると、底弁１２および荷卸し用電磁弁１５が閉弁し、燃料の荷卸しが停止する。

燃料の荷卸しが完了すると、係員Ｍは、後片付け（出発準備）を行う。この場合、係員Ｍは、荷卸しホース１８、アース線２５、消火器２７および車輪止め２６を最初の状態（荷卸しの準備を行う前の状態）に戻す。次に、係員Ｍは、後片付けが完了した状態を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影する。係員Ｍは、例えば、アース線２５が接続されていない状態のアース接続部２４、車輪止め２６が外された状態のタンクローリ車８の車輪、および、消火器２７が配置されていない状態の所定位置を携帯端末２３で撮影する。携帯端末２３で撮影（取得）された画像は、遠隔端末２８に送信される。

運行管理者は、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像から、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれているか否か、消火器２７が所定の位置に置かれているか否かを判定する。運行管理者は、例えば、アース接続が解除されており、車輪止め２６が所定の位置から移動されており、消火器２７が所定の位置から移動されていると判定した場合、遠隔端末２８から携帯端末２３に電源ＯＦＦ許可信号を送信する。これにより、携帯端末２３から荷卸し制御盤２０に電源スイッチ２０Ａによる電源の遮断を許可する信号が出力される。係員Ｍは、電源スイッチ２０Ａを操作し、荷卸し制御盤２０の電源をＯＦＦにする。これにより、タンクローリ車８は、給油所１から出発できる状態となる。

次に、第１の実施形態による燃料の荷卸し作業の処理について、図３および図４を参照しつつ説明する。

図３および図４の処理がスタートすると、Ｓ１では、荷卸しの準備が行われる。即ち、Ｓ１では、給油所１（ＳＳ）にタンクローリ車８が到着すると、ローリ運転者である係員Ｍは、燃料の荷卸しの準備を行う。この場合、係員Ｍは、車輪止め２６を所定の位置に置き、アース線２５を接続し、消火器２７を所定の位置に置き、荷卸しホース１８を接続する。Ｓ２では、荷卸しシステムの電源がＯＮされる。即ち、係員Ｍは、荷卸し制御盤２０の電源（電源スイッチ２０Ａ）をＯＮにする。

Ｓ３では、荷卸しの準備が完了した状態を携帯端末２３（タブレット）の内蔵カメラ２３Ｂで撮影し、その撮影した画像を運行管理者の遠隔端末２８に送信する。即ち、係員Ｍは、タンクローリ車８がアース接続されている状態、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれている状態、消火器２７が所定の位置に置かれている状態を、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影し、画像として取得する。携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得された画像は、遠隔端末２８に送信される。

Ｓ４では、運行管理者が遠隔端末２８で画像を判定（確認）する。即ち、運行管理者は、画像からアース接続の状態、車輪止め２６の状態、消火器２７の状態を確認する。この場合、運行管理者は、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれているか否か、および、消火器２７が所定の位置に置かれているか否かを判定する。なお、この判定（確認）は、画像解析、画像認識等の画像処理により演算処理装置（コンピュータ）が行ってもよい。

Ｓ５では、Ｓ４の判定結果（確認結果）に基づいて、燃料の荷卸を許可するか否かを判定する。ここで、タンクローリ車８がアース接続され、車輪止め２６が所定の位置に置かれており、かつ、消火器２７が所定の位置に置かれている場合は、燃料の荷卸しに適した状態に対応する。そこで、この場合には、燃料の荷卸を許可する。即ち、「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ６に進む。これに対して、アース接続と車輪止め２６と消火器２７との少なくともいずれかが燃料の荷卸しに適した状態でない場合には、燃料の荷卸を許可しない（燃料の荷卸しを禁止したままとする）。即ち、「ＮＯ」と判定し、Ｓ３に戻る。このとき、運行管理者は、荷卸しを許可しない旨（より具体的には、アース接続がされていない旨、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない旨、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていない旨）を係員Ｍに報知（通知）する。係員Ｍは、この報知に基づいて、Ｓ３の処理を行う。これらの判定および報知も演算処理装置（コンピュータ）が行ってもよい。

一方、Ｓ６では、燃料の荷卸しの許可信号を荷卸しシステムに送信する。即ち、運行管理者は、遠隔端末２８から荷卸し許可信号を携帯端末２３に送信する。このとき、運行管理者は、荷卸しを許可する旨を係員Ｍに報知（通知）してもよい。これらの送信および報知も演算処理装置（コンピュータ）が行ってもよい。

Ｓ６に続くＳ７では、許可信号を受信したか否かを判定する。即ち、係員Ｍは、許可信号が携帯端末２３に届いたか否かを確認する。Ｓ７で「ＹＥＳ」、即ち、携帯端末２３が荷卸し許可信号を受信した場合には、図３の「Ａ」を介して図４のＳ８に進む。この場合、携帯端末２３の表示画面２３Ａに、荷卸しを許可する旨、または、「荷卸し開始」のボタンが表示されるようにすることができる。Ｓ７で「ＮＯ」、即ち、携帯端末２３が荷卸し許可信号を受信していない場合は、Ｓ７の処理を繰り返す（許可信号の受信を待つ）。

Ｓ８では、燃料の荷卸しが許可されたため、燃料の荷卸しを行う（開始する）。即ち、係員Ｍは、携帯端末２３の表示画面２３Ａを操作することにより、燃料の荷卸しを行うことができる。Ｓ８に続くＳ９では、燃料の荷卸しが完了したか否かを判定する。Ｓ９で「ＹＥＳ」、即ち、燃料の荷卸しが完了した場合は、Ｓ１０に進む。Ｓ９で「ＮＯ」、即ち、燃料の荷卸しが完了していない場合は、Ｓ８に戻り、燃料の荷卸しを継続する。

Ｓ１０では、荷卸しが完了したため、後片づけを行う。即ち、係員Ｍは、荷卸しホース１８、アース線２５、消火器２７および車輪止め２６を最初の状態（荷卸しの準備を行う前の状態）に戻す。Ｓ１０に続くＳ１１では、後片づけが完了した状態を携帯端末２３（タブレット）の内蔵カメラ２３Ｂで撮影し、その撮影した画像を運行管理者の遠隔端末２８に送信する。即ち、係員Ｍは、タンクローリ車８がアース接続されていない状態、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない状態、消火器２７が所定の位置に置かれていない状態を、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで撮影し、画像として取得する。携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得された画像は、遠隔端末２８に送信される。

Ｓ１２では、運行管理者が遠隔端末２８で画像を判定（確認）する。即ち、運行管理者は、画像からアース接続の状態、車輪止め２６の状態、消火器２７の状態を確認する。この場合、運行管理者は、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれているか否か、および、消火器２７が所定の位置に置かれているか否かを判定する。なお、この判定（確認）は、画像解析、画像認識等の画像処理により演算処理装置（コンピュータ）が行ってもよい。

Ｓ１３では、Ｓ１２の判定結果（確認結果）に基づいて、荷卸システムの電源の遮断を許可するか否かを判定する。ここで、アース線２５、消火器２７および車輪止め２６が最初の状態（荷卸しの準備を行う前の状態）に戻っている場合は、荷卸システムの電源の遮断に適した状態に対応する。そこで、この場合には、電源の遮断を許可する。即ち、「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ１４に進む。これに対して、アース接続と車輪止め２６と消火器２７との少なくともいずれかが荷卸システムの電源の遮断に適した状態でない場合には、電源の遮断を許可しない（電源の遮断を禁止したままとする）。即ち、「ＮＯ」と判定し、Ｓ１０に戻る。このとき、運行管理者は、荷卸システムの電源の遮断を許可しない旨（より具体的には、アース接続がされている旨、車輪止め２６が所定の位置に置かれている旨、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれている旨）を係員Ｍに報知（通知）する。係員Ｍは、この報知に基づいて、Ｓ１０の処理を行う。これらの判定および報知も演算処理装置（コンピュータ）が行ってもよい。

一方、Ｓ１４では、電源の遮断の許可信号（電源遮断許可信号、電源ＯＦＦ許可信号）を荷卸しシステムに送信する。即ち、運行管理者は、遠隔端末２８から電源ＯＦＦ許可信号を携帯端末２３に送信する。このとき、運行管理者は、電源の遮断を許可する旨を係員Ｍに報知（通知）してもよい。これらの送信および報知も演算処理装置（コンピュータ）が行ってもよい。

Ｓ１４に続くＳ１５では、電源ＯＦＦ許可信号を受信したか否かを判定する。即ち、係員Ｍは、電源ＯＦＦ許可信号が携帯端末２３に届いたか否かを確認する。Ｓ１５で「ＹＥＳ」、即ち、携帯端末２３が電源ＯＦＦ許可信号を受信した場合には、Ｓ１６に進む。この場合、携帯端末２３の表示画面２３Ａに、電源遮断を許可する旨が表示されるようにすることができる。Ｓ１５で「ＮＯ」、即ち、携帯端末２３が電源ＯＦＦ許可信号を受信していない場合は、Ｓ１５の処理を繰り返す（電源ＯＦＦ許可信号の受信を待つ）。

Ｓ１６では、電源の遮断が許可されたため、荷卸しシステムの電源をＯＦＦにする。即ち、係員Ｍは、荷卸し制御盤２０の電源スイッチ２０ＡをＯＦＦにする。そして、続くＳ１７では、タンクローリ車８が給油所１（ＳＳ）を出発し、処理を終了する。

このように、第１の実施形態の燃料荷卸しシステムは、荷卸し前の画像取得工程（Ｓ３）と、荷卸し判定工程（Ｓ４、Ｓ５）と、荷卸し指令信号出力工程（Ｓ６）を備えている。また、燃料荷卸しシステムは、荷卸し後の画像取得工程（Ｓ１１）と、電源判定工程（Ｓ１２、Ｓ１３）と、電源指令信号出力工程（Ｓ１４）とを備えている。荷卸し前の画像取得工程では、「タンクローリ車８のアース接続に関する画像」と「タンクローリ車８の車輪止め２６に関する画像」と「消火器２７の位置に関する画像」を携帯端末２３で取得する。荷卸し判定工程では、携帯端末２３で取得された画像に基づいて燃料の荷卸しの許可または禁止を判定する。荷卸し指令信号出力工程では、荷卸し判定工程の判定結果に基づいて燃料の荷卸しの許可または禁止の指令信号を出力する。荷卸し後の画像取得工程は、荷卸し前の画像取得工程と同様に携帯端末２３で画像を取得する。電源判定工程では、携帯端末２３で取得された画像に基づいて荷卸し制御盤２０の電源の遮断の許可または禁止を判定する。電源指令信号出力工程では、電源判定工程の判定結果に基づいて荷卸し制御盤２０の電源の遮断の許可または禁止の指令信号を出力する。

以上のように、第１の実施形態によれば、燃料の荷卸しは、携帯端末２３で取得された画像に基づいて許可または禁止される。このため、携帯端末２３で取得された画像から、タンクローリ車８のアース接続、タンクローリ車８の車輪止め２６の設置、消火器２７の配置を判定することにより、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを判定できる。また、この判定は、例えば、係員Ｍとは別の人（運行管理者）が行うことにより、または、画像解析、画像認識等の画像処理により自動で行うことにより、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを二重確認（ダブルチェック）できる。これにより、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

第１の実施形態によれば、燃料の荷卸しは、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得された画像に基づいて許可または禁止される。このため、係員Ｍは、タンクローリ車８のアース接続の状態、タンクローリ車８の車輪止め２６の状態、消火器２７の状態等を携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得することができる。そして、この取得した画像に基づいて、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを判定できる。

第１の実施形態によれば、燃料の荷卸しは、携帯端末２３から遠隔端末２８に送信された画像に基づいて許可または禁止される。この場合、携帯端末２３を携帯する係員Ｍとは別の人（運行管理者）が、遠隔端末２８に送信された画像に基づいて、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを判定し、燃料の荷卸しを許可または禁止することができる。また、遠隔端末２８が、携帯端末２３から送信された画像に基づいて、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを画像解析、画像認識等の画像処理により自動的に判定し、燃料の荷卸しを許可または禁止することができる。いずれの場合も、給油所１を含む複数の給油所等で行われる荷卸し（複数の荷卸し）を遠隔端末２８で集中管理することができる。

第１の実施形態によれば、燃料の荷卸しを許可するか禁止するかの判定は、画像から、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれているか否か、および、消火器２７が所定の位置に置かれているか否かを判定することにより行われる。このため、タンクローリ車８がアース接続されていない状態、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれていない状態、および、消火器２７が所定の位置に置かれていない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

第１の実施形態によれば、燃料の荷卸しが完了した後、画像から、タンクローリ車８がアース接続されていない、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれていない、および、消火器２７が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、荷卸し制御盤２０の電源の遮断が許可される。これにより、燃料の荷卸しが完了した後、タンクローリ車８がアース接続されていない状態、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれていない状態、および、消火器２７が所定の位置に置かれていない状態でないと、荷卸し制御盤２０の電源を遮断できない。このため、燃料の荷卸しが完了した後、荷卸し制御盤２０の電源の遮断に適した状態で荷卸し制御盤２０の電源を遮断できる。

第１の実施形態によれば、燃料荷卸しシステムは、荷卸しの準備が完了した状態の画像を取得する画像取得工程と、取得した画像に基づいて荷卸しの許可または禁止を判定する判定工程と、荷卸しの許可または禁止の信号を出力する指令信号出力工程と備えている。このため、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

次に、図５および図６は、第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、給油所の監視カメラで撮影された画像を携帯端末で取得する構成としたことにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

前述の第１の実施形態では、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで取得された画像（静止画）に基づいて、燃料の荷卸しが許可または禁止される。これに対して、第２の実施形態では、給油所１に設置された監視カメラ（図示せず）から携帯端末２３に送信された画像（動画、映像）に基づいて、燃料の荷卸しが許可または禁止される。即ち、第２の実施形態では、携帯端末２３は、監視カメラで撮影されている画像（リアルタイムの画像）を有線または無線により取得する。例えば、係員Ｍは、荷卸しを開始する前に、監視カメラと携帯端末２３とを無線または有線により接続する。これにより、携帯端末２３は、燃料の荷卸しを許可するか否かを判定するための画像を監視カメラから取得することができる。

この場合、携帯端末２３による監視カメラの画像の取得（リアルタイムの画像の取得）は、例えば、給油所１で係員Ｍが携帯端末２３の燃料荷卸しアプリケーションソフトを起動したときに自動的に開始される構成とすることができる。また、給油所１の監視カメラは、タンクローリ車８のアース接続の状態、タンクローリ車８の車輪止め２６の設置の状態、消火器２７の配置の状態を撮影できる位置に配置しておく。監視カメラは、１台でもよいし複数台でもよい。第２の実施形態では、携帯端末２３は、燃料の荷卸しを許可するか否かを判定するための画像を監視カメラから自動で取得する画像取得部を備えている。

携帯端末２３で取得された画像（監視カメラからのリアルタイム映像）は、遠隔端末２８に常時送信される。管理事務所２９の運行管理者は、監視カメラから携帯端末２３を介して遠隔端末２８に送信された画像から、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、車輪止め２６が所定の位置に設置されているか否か、消火器２７が所定の位置に配置されているか否かを判定する。運行管理者は、燃料の荷卸しを許可するときは、遠隔端末２８から携帯端末２３に燃料の荷卸しの許可信号を送信する。

また、第２の実施形態では、監視カメラで撮影されている画像は、燃料の荷卸し中も携帯端末２３を介して遠隔端末２８に送信される。このため、運行管理者は、燃料の荷卸しを行っている途中で、携帯端末２３で取得された画像（＝監視カメラの画像）から、例えば、タンクローリ車８がアース接続されていない、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれていない、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、燃料の荷卸しを禁止する。即ち、運行管理者は、監視カメラから携帯端末２３を介して送信された画像から、燃料の荷卸しに適していない状態であると判定した場合は、荷卸しを禁止（停止、中断）するための禁止信号（または、許可信号を解除するための解除信号）を遠隔端末２８から携帯端末２３に送信する。

禁止信号（許可解除信号）を受信した携帯端末２３は、荷卸し制御盤２０に対して底弁１２および荷卸し用電磁弁１５を閉にする信号を送信する。これにより、底弁１２および荷卸し用電磁弁１５が閉弁し、荷卸しが禁止される（係員Ｍが携帯端末２３を操作しても荷卸しを行うことができなくなる）。このとき、運行管理者は、携帯端末２３を介して係員Ｍに、荷卸しを禁止した旨（より具体的には、アース接続がされていない旨、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない旨、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていない旨）を報知（通知）する。

次に、第２の実施形態による燃料の荷卸し作業の処理について、図５および図６を参照しつつ説明する。なお、図５および図６中の各処理で、前述の図３および図４に示した処理と同様の処理については、同じステップ番号を付して、その説明を省略する。

Ｓ２に続くＳ２１では、給油所１の監視カメラの画像を、携帯端末２３（タブレット）を介して運行管理者の遠隔端末２８に送信する。例えば、係員Ｍは、給油所１の監視カメラと携帯端末２３とを無線または有線で接続し、監視カメラの画像が携帯端末２３を介して遠隔端末２８に送信されるようにする。Ｓ２１に続くＳ４ないしＳ６では、運行管理者は、遠隔端末２８に送信される画像に基づいて燃料の荷卸を許可するか否かを判定し、荷卸しを許可する場合は許可信号を出力する。これらの処理、即ち、画像の送信、荷卸しの許可、禁止の判定、許可信号の出力は、端末（コンピュータ）により自動で行ってもよい。

Ｓ８に続くＳ２２では、運行管理者が遠隔端末２８で画像を監視（判定）する。即ち、運行管理者は、荷卸し中も、画像からアース接続の状態、車輪止め２６の状態、消火器２７の状態を監視（判定）する。Ｓ２３では、Ｓ２２の監視結果（判定結果）に基づいて、燃料の荷卸を許可するか否かを判定する。この場合、タンクローリ車８がアース接続されており、車輪止め２６が所定の位置に置かれており、消火器２７が所定の位置に置かれている場合は、荷卸しの継続を許可する。即ち、この場合は「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ９に進む。これに対して、アース接続と車輪止め２６と消火器２７との少なくともいずれかが燃料の荷卸しに適した状態でない場合には、燃料の荷卸を停止（禁止）する。即ち、この場合は「ＮＯ」と判定し、Ｓ２４に進む。

Ｓ２４では、燃料の荷卸しの禁止信号（荷卸しの停止信号）を荷卸しシステムに送信する。即ち、運行管理者は、遠隔端末２８から荷卸し禁止信号（または、解除信号）を携帯端末２３に送信する。禁止信号を受信した携帯端末２３は、荷卸し制御盤２０に対して底弁１２および荷卸し用電磁弁１５を閉にする信号を送信する。これにより、底弁１２および荷卸し用電磁弁１５が閉弁し、荷卸しが禁止（停止、中断）される。

Ｓ２５では、運行管理者は、荷卸しを許可しない旨（より具体的には、アース接続がされていない旨、車輪止め２６が所定の位置に置かれていない旨、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていない旨）を係員Ｍに報知（通知）する。係員Ｍは、この報知に基づいて、アース接続の状態、車輪止め２６の状態、および／または、消火器２７の状態を修正する。Ｓ２５に続くＳ２６ないしＳ２８では、運行管理者は、遠隔端末２８に送信される画像（監視カメラのリアルタイムの画像）に基づいて燃料の荷卸の再開を許可するか否かを判定し、荷卸しを許可する場合は許可信号を出力する。これらの処理、即ち、荷卸し中の荷卸しの監視、荷卸し中の荷卸しの許可、禁止の判定、禁止信号の出力、許可信号（再開許可信号）の出力は、端末（コンピュータ）により自動で行ってもよい。

Ｓ２８に続くＳ２９では、許可信号を受信したか否かを判定する。また、Ｓ１５の「ＹＥＳ」に続くＳ３０では、監視カメラの画像の送信を終了する。Ｓ３０の処理は、係員Ｍが携帯端末２３を操作することにより行ってもよく、携帯端末２３が電源ＯＦＦ許可信号を受信すると自動的に送信を終了する構成としてもよい。

このように、第２の実施形態の燃料荷卸しシステムは、前述の第１の実施形態と同様に、画像取得工程（Ｓ２１）と、荷卸判定工程（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２６、Ｓ２７）と、荷卸し指令信号出力工程（Ｓ６、Ｓ２８）を備えている。第２の実施形態では、携帯端末２３での画像の取得は、荷卸しの前後だけでなく荷卸しの最中も行われる。そして、燃料の荷卸しの許可または禁止の判定も、荷卸しの前だけでなく荷卸の最中も行われる。さらに、荷卸しの許可または禁止の指令信号も、荷卸しの前だけでなく荷卸の最中も必要に応じて出力される。

第２の実施形態は、監視カメラを介して携帯端末２３で取得された画像に基づいて燃料の荷卸しが許可または禁止されるもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。特に、第２の実施形態によれば、燃料の荷卸しを行っている途中で、携帯端末２３で取得された画像（＝監視カメラの画像）から、タンクローリ車８がアース接続されていない、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれていない、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、燃料の荷卸しが禁止される。

このため、燃料の荷卸しを行っている途中で、タンクローリ車８がアース接続されていない状態、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれていない状態、および／または、消火器２７が所定の位置に置かれていない状態になると、燃料の荷卸しを停止できる。これにより、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが継続されることを抑制できる。また、タンクローリ車８のＳＳ到着、荷卸しシステム（荷卸し制御盤２０および携帯端末２３）起動後に画像から、タンクローリ車８がアース接続されているか否か、タンクローリ車８の車輪止め２６が所定の位置に置かれているか否か、および、消火器２７が所定の位置に置かれているか否かを判断できる。このため、ＳＳに到着した係員Ｍの荷卸に関する作業を早い段階でチェックできるため、係員Ｍの作業漏れを防止できる。

なお、第１の実施形態では、携帯端末２３の内蔵カメラ２３Ｂで静止画像を取得する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、携帯端末の内蔵カメラで動画像を取得する構成としてもよい。

第２の実施形態では、携帯端末２３は給油所１の監視カメラから画像（動画）を取得する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、携帯端末は、タンクローリ車に搭載された車載カメラから画像を取得する構成としてもよい。このことは、第１の実施形態についても同様である。

各実施形態では、燃料の荷卸しを行う係員Ｍをローリ運転者とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、燃料の荷卸しを行う係員は、ローリ運転者以外の係員、例えば、給油所の係員でもよい。

各実施形態では、携帯端末２３とは別の端末である遠隔端末２８で運行管理者が手動で燃料の荷卸しを許可または禁止する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、携帯端末とは別の端末（遠隔端末）が画像処理（画像解析、画像認識）により自動で燃料の荷卸しを許可または禁止する構成としてもよい。

各実施形態では、携帯端末２３で取得された画像を携帯端末２３とは別の端末である遠隔端末２８に送信し、遠隔端末２８で燃料の荷卸しを許可または禁止する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、燃料の荷卸しを携帯端末２３で許可または禁止する構成としてもよい。この場合、携帯端末２３は、画像処理（画像解析、画像認識）により自動で燃料の荷卸しを許可または禁止する構成とすることができる。

各実施形態では、燃料の荷卸しを許可するか禁止するかの判定は、「アース接続」と「車輪止め２６」と「消火器２７」との３つの判定対象を用いて行う場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、３つの判定対象のうちの少なくとも１つの判定対象を用いて荷卸しの許可または禁止の判定を行うことができる。例えば、３つの判定対象のうちの１つの判定対象のみを用いてもよい。また、３つの判定対象の他にも、例えば、荷卸しホースが接続されているか否か、大気開放用ホースが給油所の大気開放管に接続されているか否か等、燃料の荷卸しに適しているか否かを判定することができる他の判定対象を用いてもよい。

各実施形態では、燃料の荷卸しが完了した後、携帯端末２３で取得された画像に基づいて荷卸し制御盤２０の電源の遮断を許可する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、荷卸し制御盤の電源の遮断は、画像に基づく許可または禁止を必要としない構成としてもよい。

各実施形態では、タンクローリ車８は、複数のハッチ１０−Ｎを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、タンクローリ車は、１つのハッチを備えた構成としてもよい。

各実施形態では、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しする場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、タンクローリ車から工場の地下タンクに燃料を荷卸しする場合等、各実施形態の燃料荷卸しシステムは、広く適用することができる。

さらに、各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

以上説明した実施形態に基づく燃料荷卸しシステムとして、例えば下記に述べる態様のものが考えられる。

第１の態様としては、タンクローリ車のハッチに対応して設けられた底弁の開閉を行うことにより、前記ハッチからタンクに燃料の荷卸しを行う開閉制御部と、係員が携帯可能であり、前記開閉制御部と通信を行う携帯端末と、を備えた燃料荷卸しシステムにおいて、前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末で取得された画像に基づいて許可または禁止される。

この第１の態様によれば、携帯端末で取得された画像に基づいて燃料の荷卸しが許可または禁止される。この場合、携帯端末で取得された画像から、例えば、タンクローリ車のアース接続、タンクローリ車の車輪止めの設置、消火器の配置等を判定することにより、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを判定できる。また、この判定は、例えば、係員とは別の人が行うことにより、または、画像解析、画像認識等の画像処理により自動で行うことにより、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを二重確認（ダブルチェック）できる。これにより、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

第２の態様としては、第１の態様において、前記携帯端末は、内蔵カメラを備えており、前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末の前記内蔵カメラで取得された画像に基づいて許可または禁止される。

この第２の態様によれば、携帯端末の内蔵カメラで取得された画像に基づいて燃料の荷卸しが許可または禁止される。この場合、係員は、例えば、タンクローリ車のアース接続の状態、タンクローリ車の車輪止めの状態、消火器の状態等を携帯端末の内蔵カメラで取得することができる。そして、この取得した画像に基づいて、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを判定できる。

第３の態様としては、第１または第２の態様において、前記携帯端末で取得された画像は、前記携帯端末とは別の端末に送信され、前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末から前記別の端末に送信された前記画像に基づいて許可または禁止される。

この第３の態様によれば、携帯端末から別の端末に送信された画像に基づいて燃料の荷卸しが許可または禁止される。この場合、例えば、携帯端末を携帯する係員とは別の人が、携帯端末とは別の端末に送信された画像に基づいて、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを判定し、燃料の荷卸しを許可または禁止することができる。また、例えば、携帯端末とは別の端末が、携帯端末から送信された画像に基づいて、燃料の荷卸しに適した状態であるか否かを画像解析、画像認識等の画像処理により自動的に判定し、燃料の荷卸しを許可または禁止することができる。いずれの場合も、複数の給油所等で行われる荷卸し（複数の荷卸し）を別の端末で集中管理することができる。

第４の態様としては、第１ないし第３の態様のいずれかにおいて、前記燃料の荷卸しを許可するか禁止するかの判定は、前記画像から、前記タンクローリ車がアース接続されているか否か、前記タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれているか否か、および／または、消火器が所定の位置に置かれているか否かを判定することにより行われる。

この第４の態様によれば、タンクローリ車がアース接続されていない状態、タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない状態、および／または、消火器が所定の位置に置かれていない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

第５の態様としては、第１ないし第４の態様のいずれかにおいて、前記燃料の荷卸しを行っている途中で、前記画像から、前記タンクローリ車がアース接続されていない、前記タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない、および／または、消火器が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、前記燃料の荷卸しが禁止される。

この第５の態様によれば、燃料の荷卸しを行っている途中で、タンクローリ車がアース接続されていない状態、タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない状態、および／または、消火器が所定の位置に置かれていない状態になると、燃料の荷卸しを停止できる。これにより、燃料の荷卸しに適していない状態で燃料の荷卸しが継続されることを抑制できる。

第６の態様としては、第１ないし第５の態様のいずれかにおいて、前記燃料の荷卸しが完了した後、前記画像から、前記タンクローリ車がアース接続されていない、前記タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない、および／または、消火器が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、前記開閉制御部の電源の遮断が許可される。

この第６の態様によれば、燃料の荷卸しが完了した後、タンクローリ車がアース接続されていない状態、タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない状態、および／または、消火器が所定の位置に置かれていない状態でないと、開閉制御部の電源を遮断できない。このため、燃料の荷卸しが完了した後、開閉制御部の電源の遮断に適した状態で開閉制御部の電源を遮断できる。

第７の態様としては、タンクローリ車のハッチに対応して設けられた底弁の開閉を行うことにより、前記ハッチからタンクに燃料の荷卸しを行う開閉制御部と、係員が携帯可能であり、前記開閉制御部と通信を行う携帯端末と、を備えた燃料荷卸しシステムの燃料荷卸し方法であって、前記タンクローリ車のアース接続に関する画像と前記タンクローリ車の車輪止めに関する画像と消火器の位置に関する画像とのうちの少なくともいずれかの画像を前記携帯端末で取得する画像取得工程と、前記携帯端末で取得された画像に基づいて前記燃料の荷卸しの許可または禁止を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて前記燃料の荷卸しの許可または禁止の指令信号を出力する指令信号出力工程と、を含む。

この第７の態様によれば、燃料の荷卸しに適していない状態、即ち、タンクローリ車がアース接続されていない状態、タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない状態、および／または、消火器が所定の位置に置かれていない状態で燃料の荷卸しが行われることを抑制できる。

２（２−ｎ） 地下タンク（タンク）
８ タンクローリ車
１０（１０−Ｎ） ハッチ
１２ 底弁
１９ 荷卸し制御装置（燃料荷卸しシステム）
２０ 荷卸し制御盤（開閉制御部）
２３ 携帯端末
２３Ｂ 内蔵カメラ
２６ 車輪止め
２７ 消火器
２８ 遠隔端末（別の端末）
Ｍ 係員

Claims (7)

1. タンクローリ車のハッチに対応して設けられた底弁の開閉を行うことにより、前記ハッチからタンクに燃料の荷卸しを行う開閉制御部と、
   係員が携帯可能であり、前記開閉制御部と通信を行う携帯端末と、を備えた燃料荷卸しシステムにおいて、
   前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末で取得された画像に基づいて許可または禁止されることを特徴とする燃料荷卸しシステム。
2. 前記携帯端末は、内蔵カメラを備えており、
   前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末の前記内蔵カメラで取得された画像に基づいて許可または禁止されることを特徴とする請求項１に記載の燃料荷卸しシステム。
3. 前記携帯端末で取得された画像は、前記携帯端末とは別の端末に送信され、
   前記燃料の荷卸しは、前記携帯端末から前記別の端末に送信された前記画像に基づいて許可または禁止されることを特徴とする請求項１または２に記載の燃料荷卸しシステム。
4. 前記燃料の荷卸しを許可するか禁止するかの判定は、前記画像から、前記タンクローリ車がアース接続されているか否か、前記タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれているか否か、および／または、消火器が所定の位置に置かれているか否かを判定することにより行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の燃料荷卸しシステム。
5. 前記燃料の荷卸しを行っている途中で、前記画像から、前記タンクローリ車がアース接続されていない、前記タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない、および／または、消火器が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、前記燃料の荷卸しが禁止されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の燃料荷卸しシステム。
6. 前記燃料の荷卸しが完了した後、前記画像から、前記タンクローリ車がアース接続されていない、前記タンクローリ車の車輪止めが所定の位置に置かれていない、および／または、消火器が所定の位置に置かれていないと判定された場合は、前記開閉制御部の電源の遮断が許可されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の燃料荷卸しシステム。
7. タンクローリ車のハッチに対応して設けられた底弁の開閉を行うことにより、前記ハッチからタンクに燃料の荷卸しを行う開閉制御部と、
   係員が携帯可能であり、前記開閉制御部と通信を行う携帯端末と、を備えた燃料荷卸しシステムの燃料荷卸し方法であって、
   前記タンクローリ車のアース接続に関する画像と前記タンクローリ車の車輪止めに関する画像と消火器の位置に関する画像とのうちの少なくともいずれかの画像を前記携帯端末で取得する画像取得工程と、
   前記携帯端末で取得された画像に基づいて前記燃料の荷卸しの許可または禁止を判定する判定工程と、
   前記判定工程の判定結果に基づいて前記燃料の荷卸しの許可または禁止の指令信号を出力する指令信号出力工程と、を含むことを特徴とする燃料荷卸しシステムの燃料荷卸し方法。

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