CN115698892A - 用于液体产品运输车的产品输送系统和使用该系统装载液体产品的方法 - Google Patents

Abstract

一种产品输送系统，包括产品运输车，所述产品运输车至少具有多个储罐舱、内部阀门、控制阀门、流体性质传感器、温度传感器、加注过量传感器、压力传感器、系统控制器和存储器模块。所述产品输送系统可操作以与位于装载站的装载系统、车队管理系统或云系统通信连接，从而获得诸如待装载到储罐舱中的液体产品的量之类的信息。所述产品输送系统可操作以将储罐舱的容积与将在装载站被装载的液体产品的量进行比较，并且基于该比较，保持所述内部阀门或控制阀门处于锁闭状态，或将所述内部阀门或控制阀门转变为解锁状态。也可以进行基于液体类型或分配罐容积的其他比较。

Description

用于液体产品运输车的产品输送系统和使用该系统装载液体 产品的方法

相关申请的引用

本申请要求2020年5月1日提交的题为“Product Delivery Systems for LiquidProduct Transport Vehicles and Methods of Loading Liquid Products Using theSame”的美国临时专利申请No.63/018,741的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本公开中。

技术领域

本说明书一般涉及用于液体产品运输车的产品输送系统，更具体地，涉及可操作以减少液体产品运输车装载期间的错误的产品输送系统。

背景技术

诸如车用液体燃料之类的液体产品的分配通常可包括在装载地点将一种或多种液体产品装载在产品运输车上，将液体产品运输到分配站，并将液体产品从产品运输车卸载到分配站的分配罐或容器中。产品运输车通常包括多个储罐舱，每个储罐舱可以具有不同的容积。另外，由于在不同地点(比如加油站)的使用要求，分配罐的容积可能因分配站而异。液体产品的有效分配可能取决于产品运输车的每个储罐舱的容积的利用率，以及对在分配设施处分配罐中的可用容积的考虑。另外，要运输的液体产品的体积、产品运输车的储罐舱中的可用容积和分配地点的分配罐中的可用容积之间的差异可能会在装载过程中造成问题，比如加注过量状况、交叉污染或产品滞留。

另外，在装载站装载产品运输车的一个或多个储罐舱期间会出现问题。在装载站装载储罐舱期间可能出现的问题的例子可包括但不限于要运输的体积与储罐舱的容积之间的不匹配，产品滞留在储罐舱中，不正确的液体产品转移到储罐舱中，液体产品与先前运输的材料不相容，或者其他问题。

发明内容

对用于产品运输车的产品输送系统和方法存在持续的需求，以减少或防止在装载和卸载产品运输车的储罐舱时的错误，并提高产品运输车的利用率。本公开涉及一种产品输送系统，所述系统能够与装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合连接。所述产品输送系统可以控制装载过程，以减少装载过程中的操作者错误，特别是基于液体体积不匹配和液体类型不匹配的错误。所述产品输送系统可以耦接到产品运输车。所述产品输送系统可操作以通信连接到位于所述装载站的所述装载系统、车队管理系统和/或云系统并与其通信。通过与装载系统、车队管理系统和/或云系统通信，所述产品输送系统可以从装载系统、车队管理系统和/或云系统获得要装载和运输的液体产品的装运体积和产品类型。产品输送系统可以存储关于产品运输车的每个储罐舱的容积、滞留状态和先前运输的液体产品类型的信息。当要装载的体积与储罐舱的容积匹配并且满足任何其他条件(例如，产品类型匹配)时，所述产品输送系统可以允许储罐舱的装载。通过将要运输的液体产品的量与产品运输车的储罐舱中的可用容积和/或分配站的分配罐中的可用容积进行比较，本文中公开的产品输送系统可以减少装载错误，比如加注过量状况，交叉污染和产品滞留，并且可以通过减少储罐舱的加注不足来提高产品运输车的利用率。

按照第一方面，产品输送系统可以包括产品运输车，所述产品运输车包括用于容纳液体产品的储罐舱。阀门可以耦接到储罐舱，所述阀门调节进入储罐舱的液体产品的流量并具有常锁状态。网络接口设备可操作以建立与一个或多个外部系统的通信路径。系统控制器可以通信耦接到所述阀门和网络接口设备。所述系统控制器可以包括处理器和包含计算机可读可执行指令的存储介质，当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令使所述系统控制器自动在所述网络接口设备与装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合之间建立通信路径，从所述装载系统、车队管理系统和/或云系统接收装运体积，其中所述装运体积是计划装载到所述储罐舱中的液体产品的体积，将所述装运体积与所述储罐舱的储罐舱容积进行比较。储罐舱容积可以存储在存储介质中，基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱，以及基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第二方面可以包括第一方面，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，可进一步使所述系统控制器在所述装运体积和储罐舱容积相差大于或等于阈值量时保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱，而在所述装运体积和储罐舱容积相差小于阈值量时，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第三方面可以包括第一方面或第二方面中的任何一个，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，可进一步使所述系统控制器在所述装运体积和储罐舱容积相差大于或等于储罐舱容积的阈值百分比时保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱，而在所述装运体积和储罐舱容积相差小于储罐舱容积的阈值百分比时，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第四方面可以包括第一方面到第三方面中的任何一个，其中所述可执行指令当由所述处理器执行时，可使所述系统控制器自动从所述装载系统、车队管理系统、云系统、或者在分配站的分配站控制单元接收目的地容积，其中所述目的地容积是在所述产品要被输送到的分配站的分配罐中的可用容积；将所述装运体积与目的地容积、储罐舱的储罐舱容积或两者进行比较；基于装运体积与目的地容积、储罐舱容积或两者的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及基于所述装运体积与目的地容积、储罐舱容积或两者的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第五方面可以包括第一方面到第四方面中的任何一个，还包括流体性质传感器，所述流体性质传感器耦接到所述储罐舱或阀门并且通信耦接到所述系统控制器。所述流体性质传感器可操作以确定所述储罐舱中的所述液体产品的运输液体类型。

本公开的第六方面可以包括第五方面，其中可以从可由所述流体性质传感器测量的密度、粘度、介电常数、透光率、荧光性质或它们的组合中的一个或多个来确定所述运输液体类型。

本公开的第七方面可以包括第六方面，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，可进一步使所述系统控制器从所述流体性质传感器接收流体性质信号，所述流体性质信号指示所述储罐舱中的液体产品的运输液体类型；根据从所述流体性质传感器接收的信号或根据存储在所述存储介质上的运输液体类型参数来确定所述运输液体类型；接收待装载到储罐舱中的液体产品的装运液体类型；将所述装运液体类型与运输液体类型进行比较；在所述装运液体类型与运输液体类型不匹配时，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；而在所述装运液体类型与运输液体类型匹配时，基于装运体积与储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第八方面可以包括第七方面，其中所述可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器自动从所述装载系统、车队管理系统、云系统或分配站控制单元接收分配站的分配罐中的液体产品的分配液体类型；将装运液体类型与分配液体类型、运输液体类型或两者进行比较；在装运液体类型、运输液体类型和分配液体类型不匹配时，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；而在装运液体类型、运输液体类型和分配液体类型匹配时，基于装运液体体积与储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第九方面可以包括第七方面或第八方面中的任何一个，还包括通信耦接到所述系统控制器的加注过量检测系统，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器将加注过量状况发送到加注过量检测系统，其中当装载液体类型与运输液体类型不匹配时，所述加注过量检测系统可阻止装载的液体产品从液体产品装载站流入所述储罐舱。

本公开的第十方面可以包括第七方面到第九方面中的任何一个，还包括电耦接到所述系统控制器的显示器，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器在所述显示器上指示装运液体类型和储罐舱中的液体产品的运输液体类型中的至少一个。

本公开的第十一方面可以包括第七方面到第十方面中的任何一个，还包括通信耦接到所述系统控制器的产品等级指标(PGI)控制器。所述PGI控制器可以包括显示器。当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器在装运液体类型与运输液体类型匹配时，在所述PGI控制器上显示装运液体类型，而在装运液体类型与运输液体类型不匹配时，在所述PGI控制器上显示运输液体类型。

本公开的第十二方面可以包括第五方面到第十一方面中的任何一个，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器自动接收来自流体性质传感器、压力传感器或两者的信号，该信号指示存在于储罐舱中的滞留液体产品，并且在如信号所示，储罐舱包含滞留液体产品时，保持所述阀门处于常锁状态。

本公开的第十三方面可以包括第一方面到第十二方面中的任何一个，还包括多个温度传感器，其中所述多个温度传感器中的每一个可以与储罐舱之一的内表面接触。

本公开的第十四方面可以包括第十三方面，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器从所述温度传感器之一接收温度信号，所述温度信号指示所述储罐舱中的液体产品的温度，并且将指示所述储罐舱中的液体产品的温度的所述温度信号发送到所述装载系统、车队管理系统、云系统或两者。

本公开的第十五方面可以包括第十三方面或第十四方面中的任何一个，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器从车队管理系统、云系统或装载站的装载系统接收每个储罐舱中的每个液体产品的温度信息；将每个储罐舱中的测量温度与接收的储罐舱中的每个液体产品的温度信息进行比较；并且基于所述比较来控制所述储罐舱的温度。

本公开的第十六方面可以包括第一方面到第十五方面中的任何一个，还包括液位传感器，所述液位传感器耦接到所述储罐舱并且可操作以将液位信号发送到所述系统控制器，所述液位信号指示存在于所述储罐舱中的液体产品的量。

本公开的第十七方面可以包括第十六方面，其中所述液位传感器可以是耦接到所述储罐舱的压力传感器，所述压力传感器将压力信号发送到所述系统控制器，所述压力信号指示存在于所述储罐舱中的液体产品的量。

本公开的第十八方面可以包括第十六方面或第十七方面中的任何一个，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器从所述液位传感器接收液位信号，所述液位信号指示滞留在所述储罐舱中的液体产品的量；确定滞留在储罐舱中的液体产品的滞留体积；根据滞留在储罐舱中的液体产品的滞留体积和存储在存储介质中的储罐舱容积来计算储罐舱的可用容积；将储罐舱的可用容积与装运体积进行比较；基于装运体积与储罐舱的可用容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及基于装运体积与储罐舱的可用容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第十九方面可以包括第一方面到第十八方面中的任何一个，还包括电插座，所述电插座可操作以将所述系统控制器通信耦接到装载站的装载系统。当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器在建立所述网络接口设备和所述装载系统之间的通信路径之前，确定所述电插座耦接到所述装载站的装载系统。

本公开的第二十方面可以包括第一方面到第十九方面中的任何一个，还包括通信耦接到所述系统控制器的加注过量检测系统。当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器将加注过量状况发送到加注过量检测系统，其中所述加注过量检测系统可以基于所述装运体积与所述储罐舱容积的比较来防止装载的液体产品从装载站流入储罐舱。

本公开的第二十一方面可以包括第一方面到第二十方面中的任何一个，其中所述产品运输车可以包括多个储罐舱和多个阀门，所述多个阀门中的各个阀门连接到所述多个储罐舱中的各个储罐舱，并且调节液体产品流入和流出所述多个储罐舱中的各个储罐舱的流量，并且具有常锁状态。

本公开的第二十二方面可以包括第二十一方面，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器将所述装运体积与所述多个储罐舱中的每一个的储罐舱容积进行比较，其中所述多个储罐舱中的每一个的储罐舱容积可以存储在所述存储介质中；基于装运体积与对应储罐舱中的储罐舱容积的比较，保持所述多个阀门中的各个阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入对应的储罐舱；以及基于装运体积与对应储罐舱中的储罐舱容积的比较，将所述多个阀门中的各个阀门从常锁状态转变，从而允许液体产品流入对应的储罐舱。

本公开的第二十三方面可以包括第一方面到第二十二方面中的任何一个，其中当由所述处理器执行时，所述可执行指令可使所述系统控制器自动地确定所述产品输送系统的一个或多个装载性能指标，并将所述一个或多个装载性能指标发送到装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合。所述装载性能指标可以包括以下中的一个或多个：装载设置时间，它指示产品运输车到达装载站和检测到流体流入储罐舱时之间的时间；装载过渡时间，它指示从装载第一储罐舱过渡到装载第二储罐舱期间所经过的时间；每个储罐舱的储罐舱装载时间，它指示完成储罐舱的装载所经过的时间；或者总装载时间，它指示装载产品运输车的所有储罐舱所经过的总时间。

本公开的第二十四方面可以包括第一方面到第二十三方面中的任何一个，其中当由所述处理器执行时，所述可执行指令可使所述系统控制器自动确定所述产品输送系统的一个或多个输送性能指标，并将所述一个或多个卸载性能指标发送到车队管理系统、云系统或装载站的装载系统。输送性能指标可以包括以下中的一个或多个：卸载设置时间，它指示产品运输车到达分配站和检测到流体从储罐舱流向分配站的分配罐时之间的时间；卸载过渡时间，它指示从第一储罐舱卸载过渡到从第二储罐舱卸载所经过的时间；每个储罐舱的储罐舱卸载时间，它指示完成储罐舱的卸载所经过的时间；总卸载时间，它指示从开始第一储罐舱的卸载到结束最后储罐舱的卸载之间的总时间；或者总站点时间，它指示产品运输车到达分配站和产品运输车离开分配站之间的总时间。

按照本公开的第二十五方面，一种用于将液体产品装载到产品运输车的储罐舱中的方法可以包括将产品运输车的储罐舱流体耦接到装载站的输送管线。所述储罐舱可以包括阀门，所述阀门调节进入储罐舱的液体产品的流量并具有常锁状态，在产品运输车的系统控制器和装载站的装载系统之间建立通信路径，并从装载系统接收装运体积。所述装运体积可以是计划装载到所述储罐舱中的液体产品的体积。所述方法还可以包括将所述装运体积与所述储罐舱的储罐舱容积进行比较，其中储罐舱容积可以存储在存储介质中，或者根据从液位传感器接收的信号来确定，基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱，以及基于所述装运体积与所述储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱。

本公开的第二十六方面可以包括第二十五方面，包括在所述装运体积和储罐舱容积相差小于阈值量时，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱，而在所述装运体积和储罐舱容积相差大于阈值量时，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第二十七方面可以包括第二十五方面或第二十六方面中的任何一个，还包括从流体耦接到所述储罐舱的流体性质传感器接收流体类型信号，所述流体类型信号指示所述储罐舱中的液体产品的运输液体类型；根据从所述流体性质传感器接收的流体类型信号来确定所述运输液体类型；接收待装载到储罐舱中的液体产品的装运液体类型；将所述装运液体类型与运输液体类型进行比较；在所述装运液体类型与运输液体类型不匹配时，保持所述阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱；而在所述装运液体类型与运输液体类型匹配时，并且在所述装运体积和储罐舱容积相差小于阈值量时，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱。

本公开的第二十八方面可以包括第二十五方面到第二十七方面中的任何一个，还包括利用置于所述储罐舱中的压力传感器，感测存在于所述储罐舱中的液体产品的量；向所述系统控制器发送压力信号，所述压力信号指示存在于所述储罐舱中的液体产品的感测量；根据所述压力信号确定所述储罐舱中的液体产品的滞留体积；通过从储罐舱容积中减去所述滞留体积来计算储罐舱中的可用容积；将储罐舱中的可用容积与装运体积进行比较；基于所述装运体积与储罐舱中的可用容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱；以及基于所述装运体积与储罐舱中的可用容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱。

本公开的第二十九方面可以包括第二十五方面到第二十八方面中的任何一个，还包括利用置于所述储罐舱中的点液位传感器来感测储罐舱内的液体产品的加注过量状况；以及向所述系统控制器发送点信号，所述点信号指示所述储罐舱内是否存在液体产品的加注过量状况。

本公开的第三十方面可以包括第二十五方面到第二十九方面中的任何一个，还包括接收来自压力传感器、流体性质传感器或两者的信号，所述信号指示存在于储罐舱中的滞留液体产品；并且在如信号所示储罐舱中存在滞留液体产品时，保持所述阀门处于常锁状态。

按照本公开的第三十一方面，产品输送系统可以包括产品运输车，所述产品运输车包括用于容纳液体产品的储罐舱。阀门可以耦接到储罐舱，所述阀门调节进入储罐舱的液体产品的流量并具有常锁状态。网络接口设备可操作以建立与一个或多个外部系统的通信路径。系统控制器可以通信耦接到所述阀门和网络接口设备，所述系统控制器包括处理器和包含计算机可读可执行指令的存储介质，当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器自动在所述网络接口设备与装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合之间建立通信路径，并从所述装载系统、车队管理系统和/或云系统接收装运体积。所述装运体积可以是计划装载到所述储罐舱中的液体产品的体积。当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可进一步使所述系统控制器从所述装载系统、车队管理系统和/或云系统接收目的地容积。所述目的地容积可以是在所述产品要被输送到的分配站的分配罐中的可用容积。所述系统控制器可以将所述装运体积与目的地容积进行比较，基于所述装运体积与目的地容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱，以及基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

本公开的第三十二方面涉及一种产品输送系统，所述产品输送系统可以包括产品运输车和布置在远离所述产品运输车的地点的云系统。所述云系统可以通过网络通信耦接到所述产品运输车。所述产品运输车可以包括至少一个用于容纳液体产品的储罐舱；至少一个耦接到所述储罐舱的阀门，所述阀门调节所述液体产品流入和流出所述储罐舱的流量，并具有常锁状态；网络接口设备，所述网络接口设备可操作以建立与一个或多个外部系统的通信路径；以及通信耦接到所述阀门和网络接口设备的系统控制器。所述系统控制器可以包括处理器和包含计算机可读可执行指令的存储介质，当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令使所述系统控制器：从耦接到所述产品运输车的一个或多个仪器接收指示事件、警报、错误或它们的组合的一个或多个信号；并经由所述网络接口设备将一个或多个信号分组发送到云系统，其中每个信号分组可以指示由所接收的一个或多个信号指示的事件、警报、错误或它们的组合中的一个或多个，并且每个信号分组可以包括事件、警报、错误或它们的组合中的每一个的时间戳信息、GPS信息或这两者。所述云系统可以包括至少一个云系统处理器和包含云系统计算机可读可执行指令的至少一个云系统存储介质，当由所述云系统处理器执行时，所述云系统计算机可读可执行指令可以使所述云系统通过网络从网络接口设备接收指示一个或多个事件、警报、错误或它们的组合的一个或多个信号分组；处理所述一个或多个信号分组；以及基于对所述一个或多个信号分组的处理来确定所述产品运输车的状况。

本公开的第三十三方面可以包括第三十二方面，其中处理所述一个或多个信号分组可以包括至少部分基于与所述一个或多个信号分组关联的时间戳信息、GPS信息或两者，将由云系统接收的一个或多个信号分组指示的多个事件、警报、错误或它们的组合拼接在一起。

本公开的第三十四方面可以包括第三十二方面或第三十三方面中的任何一个，其中当由所述云系统处理器执行时，所述云系统计算机可读可执行指令可使所述云系统将所述事件、警报、错误或它们的组合存储在至少一个云系统存储介质上的事件日志中。

本公开的第三十五方面可以包括第三十二方面到第三十四方面中的任何一个，其中所述云系统可以包括用户界面，所述用户界面布置在远离所述云系统和所述产品运输车的地点，并且通过所述网络通信耦接到所述云系统。

本公开的第三十六方面可以包括第三十五方面，其中当由所述云系统处理器执行时，所述云系统计算机可读可执行指令可使所述云系统在所述用户界面上显示所述产品运输车的一个或多个状况。

本公开的第三十七方面可以包括第三十二方面到第三十六方面中的任何一个，其中当由所述云系统处理器执行时，所述云系统计算机可读可执行指令可使所述云系统接收所述产品运输车的每个储罐舱的温度信息，并在所述用户界面上显示所述产品运输车的每个储罐舱的温度信息。

本公开的第三十八方面可以包括第三十二方面到第三十七方面中的任何一个，其中所述网络接口设备可以包括网络接口设备处理器、GPS接收器、以及包含网络接口设备计算机可读可执行指令的至少一个网络接口设备存储介质，当由所述网络接口设备处理器执行时，所述网络接口设备计算机可读可执行指令可使所述网络接口设备向来自所述系统控制器的每个信号分组附加时间戳和GPS信息，以产生所述一个或多个信号分组，并经由网络将所述一个或多个信号分组发送到云系统。

本公开的第三十九方面可以包括第三十二方面到第三十八方面中的任何一个，其中当由所述云系统处理器执行时，所述云系统计算机可读可执行指令可使所述云系统从所述网络接收一个或多个装载站、分配站或两者的地理位置信息；并根据接收的所述装载站、分配站或两者的地理位置信息，定义产品运输车的地理围栏区域。当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器从所述云系统获得所述地理围栏区域；将所述产品运输车的GPS位置与所述地理围栏区域进行比较；基于所述产品运输车的GPS位置与所述地理围栏区域的比较，保持所述至少一个阀门处于常锁状态，以当所述产品运输车位于所述地理围栏区域之外时，防止液体产品流入或流出所述至少一个储罐舱。

本公开的第四十方面可以包括第三十九方面，其中当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器在所有其他前提条件被满足，并且所述产品运输车位于所述地理围栏区域内时，允许所述至少一个阀门从常锁状态转变为解锁状态。

本文中说明的实施例的附加特征和优点将在下面的详细说明中阐述，并且在某种程度上根据所述说明对本领域的技术人员来说是显而易见的，或者通过实践本文中所述的实施例(包括以下的详细说明、权利要求以及附图)是易于认识到的。

应理解的是，上面的一般说明和下面的详细说明都描述了各个实施例，并且旨在提供用于理解要求保护的主题的性质和特征的概要或框架。包括附图是为了提供对各个实施例的进一步理解，附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图图解说明了本文中所述的各个实施例，并且与说明一起用于解释要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

图1示意地描述了按照本文中所示和所述的一个或多个实施例的包括产品运输车的产品输送系统；

图2示意地描述了按照本文中所示和所述的一个或多个实施例的图1的产品运输车的空气系统；

图3示意地描述了按照本文中所示和所述的一个或多个实施例的图1的产品输送系统的示图；

图4示意地描述了按照本文中所示和所述的一个或多个实施例的位于装载站的图1的产品运输车；

图5示意地描述了按照本文中所示和所述的一个或多个实施例的图1的产品运输车的分布式计算环境；以及

图6示意地描述了按照本文中所示和所述的一个或多个实施例的图2的产品输送系统的网络接口设备的示图。

具体实施方式

现在将详细参考其例子在附图中图解说明的产品输送系统及其操作方法的实施例。在可能的情况下，将在整个附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。目前的液体产品装载和运输系统依赖于操作者将正确量的液体产品从装载站装载到产品运输车的一个或多个储罐舱。操作者不仅必须确保正确的软管连接到正确的储罐，而且还必须知道产品运输车的每个储罐舱中的可用容积，以避免储罐舱加注过量或不足。产品运输车的储罐舱的加注过量可能导致产品溢出，并且取决于正在将什么注入储罐舱中，从化学/燃烧的角度来看，这可能是环境有害的或危险的。如果由于储罐舱容积大于要运输的液体产品的量而导致储罐舱加注不足，则会降低产品运输车的利用率和产品输送过程的效率。储罐舱中滞留液体产品的存在会使储罐舱加注过量的可能性变得更加复杂。滞留液体产品可以指的是在液体产品的输送之后留在储罐舱中的液体产品，并且会减小储罐舱的可用容积。

加注过量系统可以从市场上获得，用于检测潜在的加注过量状况(例如，高液位传感器)，并在储罐舱加注过量之前停止装载操作。这些市售的加注过量系统通常依赖于车辆储罐内的物理检测设备来检测储罐舱内的液体产品的高液位状况。因此，市售的加注过量系统在液体产品已经装载到储罐舱之后对高液位状况作出反应。然而，这些市售的加注过量系统的问题在于这些系统只对加注过量情况作出反应，而不能预见加注过量情况的发生。因此，为了安全而可能选择的高液位截止点会在未达到计划运输量时停止装载。这可能导致所装载的量与打算运输的量之间的差异。装载时未能查核差异可能导致错误记录保持、计费错误和客户投诉。市售的加注过量系统也不提供是否将利用储罐舱的全部可用容积的信息或提前通知。另外，市售的加注过量系统不考虑分配罐的可用容积以提高产品运输车的利用率。

装载期间中可能出现的其他问题可包括储罐舱内液体产品的交叉污染，这可能是由于指定装载了错误的液体产品，将产品运输车的错误储罐舱连接到装载站，或者不能识别储罐舱中可能与正在装载的液体产品不相容的滞留液体产品造成的。

本公开的产品输送系统可操作以与装载站的装载系统、车队管理系统和/或云系统通信，从而确定要装运的体积和/或分配站的可用容积，并将这些体积与产品运输车的储罐舱的可用容积进行比较。将要装运的液体产品的量与分配罐中的可用容积和产品运输车的储罐舱的可用容积进行比较可以使产品输送系统能够预测体积不匹配，并防止液体产品的装载开始，直到所述不匹配被解决为止，这可以减少或防止加注过量状况，减少记录保持错误，提高产品运输车的利用率，以及其他好处。

本文中公开的产品输送系统可以包括产品运输车，产品运输车包括用于容纳液体产品的储罐舱。阀门耦接到储罐舱，用于调节进入储罐舱的液体产品的流量。出于安全原因，阀门具有常锁状态。网络接口设备可操作以建立与一个或多个外部系统的通信路径，并且系统控制器通信耦接到所述阀门和网络接口设备。系统控制器可以包括处理器和包含计算机可读可执行指令的存储介质，当由所述处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使所述系统控制器自动在所述网络接口设备与装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合之间建立通信路径。一旦建立了通信路径，系统控制器就可以从装载系统、车队管理系统和/或云系统接收装运体积，其中装运体积是计划装载到储罐舱中的液体产品的体积。系统控制器还可以将装运体积与储罐舱的储罐舱容积进行比较，其中储罐舱容积存储在所述存储介质中。系统控制器可以将储罐舱中的可用容积与来自装载站、车队管理系统和/或云系统的要装运的量进行比较，并且可以基于所述比较允许或不允许装载。系统控制器可以基于装运体积与储罐舱容积的比较，保持阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱。一旦系统控制器接收到所有信息，系统控制器就可基于装运体积与储罐舱容积的比较，将控制阀门或内部阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入所述储罐舱。

现在参见图1，产品输送系统100包括产品运输车102(例如，燃料卡车)，产品运输车102可操作以在装载站接收液体产品(例如，汽油或柴油)，并将液体产品输送到位于分配设施(例如，消费者加油站)的分配罐(例如，含有汽油的地下分配罐或含有柴油的地下分配罐)。产品输送系统100可以包括诸如在2017年11月21日的题为“Cross ContaminationControl Systems with Fluid Product ID Sensors”的美国专利No.9,823,665中所述之类的产品输送系统的各种组件和方面，该专利的全部内容通过引用整体包含于此。产品运输车102可以包括一个或多个储罐舱，比如储罐舱104a、…、104f，一个或多个控制阀门，比如控制阀门110a、…、110f，一个或多个控制阀门传感器112a、…、112f，一个或多个软管标签读取器114a、…、114f，一个或多个内部阀门，比如内部阀门116a、…、116f，一个或多个电磁阀120a、…、120f，一个或多个电磁阀传感器122a、…、122f，主空气输入连接件202，主空气阀204，用户输入设备138，磁体139和显示器144。产品运输车102可以包括一个或多个流体性质传感器，比如流体性质传感器106a、…、106f，一个或多个压力传感器，比如压力传感器108a、…、108f，一个或多个加注过量传感器，比如加注过量传感器210a、…、210f，和/或一个或多个温度传感器，比如温度传感器402a、…、402f.现在将说明产品运输车102的各个组件及其关系。

仍然参见图1的产品运输车102，储罐舱104a、…、104f可以包括第一储罐舱104a、第二储罐舱104b、第三储罐舱104c、第四储罐舱104d、第五储罐舱104e和第六储罐舱104f。在其他实施例中，产品运输车102可以包括多于或少于6个储罐舱。每个储罐舱可操作以接收和容纳要输送到位于分配设施的分配罐170a、170b的液体产品，比如特定类型的燃料。

仍然参见图1，流体性质传感器(FPS)106a、…、106f可以包括第一流体性质传感器106a、第二流体性质传感器106b、第三流体性质传感器106c、第四流体性质传感器106d、第五流体性质传感器106e和/或第六流体性质传感器106f中的一个或多个。第一流体性质传感器106a可以与第一储罐舱104a关联。第一流体性质传感器106a可被定位成接触包含在第一储罐舱104a内的流体，并输出指示包含在第一储罐舱104a内的流体的感测流体性质(例如，粘度、密度、介电常数、透射率、荧光性、温度等)的信号。在实施例中，第一流体性质传感器106a可被置于第一储罐舱104a中。在实施例中，第一流体性质传感器106a可被置于流体耦接到第一储罐舱104a的管道或导管中，比如流体耦接到第一储罐舱104a的底部的管道中。

第二流体性质传感器106b可以与第二储罐舱104b关联。第二流体性质传感器106b可被定位成接触包含在第二储罐舱104b内的流体，并输出指示包含在第二储罐舱104b内的流体的感测流体性质(例如，粘度、密度、介电常数、透射率、荧光性、温度等)的信号。在实施例中，第二流体性质传感器106b可被置于第二储罐舱104b中。在实施例中，第二流体性质传感器106b可被置于流体耦接到第二储罐舱104b的管道或导管中，比如流体耦接到第二储罐舱104b的底部的管道中。

第三流体性质传感器106c可以与第三储罐舱104c关联。第三流体性质传感器106c可被定位成接触包含在第三储罐舱104c内的流体，并输出指示包含在第三储罐舱104c内的流体的感测流体性质(例如，粘度、密度、介电常数、透射率、荧光性、温度等)的信号。在实施例中，第三流体性质传感器106c可被置于第三储罐舱104c中。在实施例中，第三流体性质传感器106c可被置于流体耦接到第三储罐舱104c的管道或导管中，比如流体耦接到第三储罐舱104c的底部的管道中。

第四流体性质传感器106d可以与第四储罐舱104d关联。第四流体性质传感器106d可被定位成接触包含在第四储罐舱104d内的流体，并输出指示包含在第四储罐舱104d内的流体的感测流体性质(例如，粘度、密度、介电常数、透射率、荧光性、温度等)的信号。在实施例中，第四流体性质传感器106d可被置于第四储罐舱104d中。在实施例中，第四流体性质传感器106d可被置于流体耦接到第四储罐舱104d的管道或导管中，比如流体耦接到第四储罐舱104d的底部的管道中。

第五流体性质传感器106e可以与第五储罐舱104e关联。第五流体性质传感器106e可被定位成接触包含在第五储罐舱104e内的流体，并输出指示包含在第五储罐舱104e内的流体的感测流体性质(例如，粘度、密度、介电常数、透射率、荧光性、温度等)的信号。在实施例中，第五流体性质传感器106e可被置于第五储罐舱104e中。在实施例中，第五流体性质传感器106e可被置于流体耦接到第五储罐舱104e的管道或导管中，比如流体耦接到第五储罐舱104e的底部的管道中。

第六流体性质传感器106f可以与第六储罐舱104f关联。第六流体性质传感器106f可被定位成接触包含在第六储罐舱104f内的流体，并输出指示包含在第六储罐舱104f内的流体的感测流体性质(例如，粘度、密度、介电常数、透射率、荧光性、温度等)的信号。在实施例中，第六流体性质传感器106f可被置于第六储罐舱104f中。在实施例中，第六流体性质传感器106f可被置于流体耦接到第六储罐舱104f的管道或导管中，比如流体耦接到第六储罐舱104f的底部的管道中。

在实施例中，多个流体性质传感器106a、…、106f中的一个或多个可以是如在2017年11月21日的题为“Cross Contamination Control Systems with Fluid Product IDSensors(带有流体性质传感器的交叉污染控制系统)”的美国专利No.9,823,665中所述的流体性质传感器，该专利的全部内容通过引用整体包含于此。在实施例中，多个流体性质传感器106a、…106f中的一个或多个是Measurement Specialties的音叉传感器型号FPS2800B12C4。在其他实施例中，流体性质传感器106a、…106f中的一个或多个可以是如在2016年10月12日提交的题为“Optical Fluid Sensors for Cross ContaminationControl Systems(用于交叉污染控制系统的光学流体传感器)”的美国专利申请No.15/291,178中所述的光学流体传感器，该专利申请的全部内容通过引用整体包含于此。然而，应当理解的是，可以使用能够确定储罐舱104a、…、104f中的流体的类型的其他备选流体性质传感器。

仍然参见图1，压力传感器108a、…、108f可以包括第一压力传感器108a、第二压力传感器108b、第三压力传感器108c、第四压力传感器108d、第五压力传感器108e和/或第六压力传感器108f中的一个或多个。第一压力传感器108a可以与第一储罐舱104a关联。第一压力传感器108a可以输出指示第一储罐舱104a内的感测压力的信号，它可以用于估量第一储罐舱104a内的液体的近似液位或量。在实施例中，第一压力传感器108a可被置于第一储罐舱104a中。在实施例中，第一压力传感器108a可被置于流体耦接到第一储罐舱104a的管道或导管中，比如流体耦接到第一储罐舱104a的底部的管道中。

第二压力传感器108b可以与第二储罐舱104b关联。第二压力传感器108b可以输出指示第二储罐舱104b内的感测压力的信号，它可以用于估量第二储罐舱104b内的液体的近似液位或量。在实施例中，第二压力传感器108b可被置于第二储罐舱104b中。在实施例中，第二压力传感器108b可被置于流体耦接到第二储罐舱104b的管道或导管中，比如流体耦接到第二储罐舱104b的底部的管道中。

第三压力传感器108c可以与第三储罐舱104c关联。第三压力传感器108c可以输出指示第三储罐舱104c内的感测压力的信号，它可以用于估量第三储罐舱104c内的液体的近似液位或量。在实施例中，第三压力传感器108c可被置于第三储罐舱104c中。在实施例中，第三压力传感器108c可被置于流体耦接到第三储罐舱104c的管道或导管中，比如流体耦接到第三储罐舱104c的底部的管道中。

第四压力传感器108d可以与第四储罐舱104d关联。第四压力传感器108d可以输出指示第四储罐舱104d内的感测压力的信号，它可以用于估量第四储罐舱104d内的液体的近似液位或量。在实施例中，第四压力传感器108d可被置于第四储罐舱104d中。在实施例中，第四压力传感器108d可被置于流体耦接到第四储罐舱104d的管道或导管中，比如流体耦接到第四储罐舱104d的底部的管道中。

第五压力传感器108e可以与第五储罐舱104e关联。第五压力传感器108e可以输出指示第五储罐舱104e内的感测压力的信号，它可以用于估量第五储罐舱104e内的液体的近似液位或量。在实施例中，第五压力传感器108e可被置于第五储罐舱104e中。在实施例中，第五压力传感器108e可被置于流体耦接到第五储罐舱104e的管道或导管中，比如流体耦接到第五储罐舱104e的底部的管道中。

第六压力传感器108f可以与第六储罐舱104f关联。第六压力传感器108f可以输出指示第六储罐舱104f内的感测压力的信号，它可以用于估量第六储罐舱104f内的液体的近似液位或量。在实施例中，第六压力传感器108f可被置于第六储罐舱104f中。在实施例中，第六压力传感器108f可被置于流体耦接到第六储罐舱104f的管道或导管中，比如流体耦接到第六储罐舱104f的底部的管道中。

在实施例中，多个压力传感器108a、…、108f中的一个或多个可以是如前面在本公开中引用的美国专利No.9,823,665中所述的压力传感器。在实施例中，多个压力传感器108a、…、108f中的一个或多个可以是Televac的型号为1E/F的膜片压力传感器。然而，应当理解的是，可以使用备选的压力传感器，比如压电压力传感器或电压力传感器。

仍然参见图1，加注过量传感器210a、…、210f可以包括第一加注过量传感器210a、第二加注过量传感器210b、第三加注过量传感器210c、第四加注过量传感器210d、第五加注过量传感器210e和/或第六加注过量传感器210f中的一个或多个。第一加注过量传感器210a可以与第一储罐舱104a关联。第一加注过量传感器210a可操作以确定第一储罐舱104a中的加注过量状况。第一加注过量传感器210a可输出或发送指示第一储罐舱104a内的加注过量状况的信号。在实施例中，第一加注过量传感器210a可操作以确定第一储罐舱104a中的液位，并输出或发送指示第一储罐舱104a中的流体的液位的信号。在实施例中，第一加注过量传感器210a可被置于第一储罐舱104a的顶部中。

第二加注过量传感器210b可以与第二储罐舱104b关联。第二加注过量传感器210b可操作以确定第二储罐舱104b中的加注过量状况。第二加注过量传感器210b可输出或发送指示第二储罐舱104b内的加注过量状况的信号。在实施例中，第二加注过量传感器210b可操作以确定第二储罐舱104b中的液位，并输出或发送指示第二储罐舱104b中的流体的液位的信号。在实施例中，第二加注过量传感器210b可被置于第二储罐舱104b的顶部中。

第三加注过量传感器210c可以与第三储罐舱104c关联。第三加注过量传感器210c可操作以确定第三储罐舱104c中的加注过量状况。第三加注过量传感器210c可输出或发送指示第三储罐舱104c内的加注过量状况的信号。在实施例中，第三加注过量传感器210c可操作以确定第三储罐舱104c中的液位，并输出或发送指示第三储罐舱104c中的流体的液位的信号。在实施例中，第三加注过量传感器210c可被置于第三储罐舱104c的顶部中。

第四加注过量传感器210d可以与第四储罐舱104d关联。第四加注过量传感器210d可操作以确定第四储罐舱104d中的加注过量状况。第四加注过量传感器210d可输出或发送指示第四储罐舱104d内的加注过量状况的信号。在实施例中，第四加注过量传感器210d可操作以确定第四储罐舱104d中的液位，并输出或发送指示第四储罐舱104d中的流体的液位的信号。在实施例中，第四加注过量传感器210d可被置于第四储罐舱104d的顶部中。

第五加注过量传感器210e可以与第五储罐舱104e关联。第五加注过量传感器210e可操作以确定第五储罐舱104e中的加注过量状况。第五加注过量传感器210e可输出或发送指示第五储罐舱104e内的加注过量状况的信号。在实施例中，第五加注过量传感器210e可操作以确定第五储罐舱104e中的液位，并输出或发送指示第五储罐舱104e中的流体的液位的信号。在实施例中，第五加注过量传感器210e可被置于第五储罐舱104e的顶部中。

第六加注过量传感器210f可以与第六储罐舱104f关联。第六加注过量传感器210f可操作以确定第六储罐舱104f中的加注过量状况。第六加注过量传感器210f可输出或发送指示第六储罐舱104f内的加注过量状况的信号。在实施例中，第六加注过量传感器210f可操作以确定第六储罐舱104f中的液位，并输出或发送指示第六储罐舱104f中的流体的液位的信号。在实施例中，第六加注过量传感器210f可被置于第六储罐舱104f的顶部中。

在实施例中，多个加注过量传感器210a、…、210f中的一个或多个可以是如在2016年11月26日的题为“Overfill Detection System for Tank Trucks(用于罐式车的加注过量检测系统)”的美国专利No.8,593,290中所述的加注过量探头，该专利整体通过引用包含于此。然而，应当理解的是，可以使用其他备选的加注过量传感器。在实施例中，多个加注过量传感器210a、…、210f中的一个或多个可以是液位探头，比如点液位探头或连续液位探头。液位探头的例子可以包括但不限于超声波、光学、微波、电容、核或机械液位探头，或者其他类型的液位探头。

仍然参见图1，温度传感器402a、…、402f可以包括第一温度传感器402a、第二温度传感器402b、第三温度传感器402c、第四温度传感器402d、第五温度传感器402e和第六温度传感器402f中的一个或多个。第一温度传感器402a可以与第一储罐舱104a关联。第一温度传感器402a可被定位成接触包含在第一储罐舱104a内的流体，并输出指示包含在第一储罐舱104a内的流体的感测温度的信号。在实施例中，第一温度传感器402a可被置于第一储罐舱104a中。在实施例中，第一温度传感器402a可被置于流体耦接到第一储罐舱104a的管道或导管中，比如流体耦接到第一储罐舱104a的底部的管道中。在实施例中，第一温度传感器402a可以包括多个温度传感器。

第二温度传感器402b可以与第二储罐舱104b关联。第二温度传感器402b可被定位成接触包含在第二储罐舱104b内的流体，并输出指示包含在第二储罐舱104b内的流体的感测温度的信号。在实施例中，第二温度传感器402b可被置于第二储罐舱104b中。在实施例中，第二温度传感器402b可被置于流体耦接到第二储罐舱104b的管道或导管中，比如流体耦接到第二储罐舱104b的底部的管道中。在实施例中，第二温度传感器402b可以包括多个温度传感器。

第三温度传感器402c可以与第三储罐舱104c关联。第三温度传感器402c可被定位成接触包含在第三储罐舱104c内的流体，并输出指示包含在第三储罐舱104c内的流体的感测温度的信号。在实施例中，第三温度传感器402c可被置于第三储罐舱104c中。在实施例中，第三温度传感器402c可被置于流体耦接到第三储罐舱104c的管道或导管中，比如流体耦接到第三储罐舱104c的底部的管道中。在实施例中，第三温度传感器402c可以包括多个温度传感器。

第四温度传感器402d可以与第四储罐舱104d关联。第四温度传感器402d可被定位成接触包含在第四储罐舱104d内的流体，并输出指示包含在第四储罐舱104d内的流体的感测温度的信号。在实施例中，第四温度传感器402d可被置于第四储罐舱104d中。在实施例中，第四温度传感器402d可被置于流体耦接到第四储罐舱104d的管道或导管中，比如流体耦接到第四储罐舱104d的底部的管道中。在实施例中，第四温度传感器402d可以包括多个温度传感器。

第五温度传感器402e可以与第五储罐舱104e关联。第五温度传感器402e可被定位成接触包含在第五储罐舱104e内的流体，并输出指示包含在第五储罐舱104e内的流体的感测温度的信号。在实施例中，第五温度传感器402e可被置于第五储罐舱104e中。在实施例中，第五温度传感器402e可被置于流体耦接到第五储罐舱104e的管道或导管中，比如流体耦接到第五储罐舱104e的底部的管道中。在实施例中，第五温度传感器402e可以包括多个温度传感器。

第六温度传感器402f可以与第六储罐舱104f关联。第六温度传感器402f可被定位成接触包含在第六储罐舱104f内的流体，并输出指示包含在第六储罐舱104f内的流体的感测温度的信号。在实施例中，第六温度传感器402f可被置于第六储罐舱104f中。在实施例中，第六温度传感器402f可被置于流体耦接到第六储罐舱104f的管道或导管中，比如流体耦接到第六储罐舱104f的底部的管道中。在实施例中，第六温度传感器402f可以包括多个温度传感器。

在实施例中，多个温度传感器402a、…、402f中的一个或多个可以是温度监测和控制系统的一部分，所述温度监测和控制系统可操作以监测和控制多个储罐舱104a、…、104f中的每一个中的温度。温度监测和控制系统记载在2017年7月25日的题为“TemperatureMonitoring and Control Apparatus and Method(温度监测和控制装置和方法)”的美国专利No.9,715,241中，该专利整体通过引用包含于此。

仍然参见图1和图2，内部阀门116a、…、116f可以包括第一内部阀门116a、第二内部阀门116b、第三内部阀门116c、第四内部阀门116d、第五内部阀门116e和/或第六内部阀门116f中的一个或多个。第一内部阀门116a可以流体耦接到第一储罐舱104a，并且可以控制流体，比如液体产品从第一储罐舱104a的排放。例如，当第一内部阀门116a处于打开配置时，流体可以从第一储罐舱104a排放，而当第一内部阀门116a处于关闭配置时，流体不可以从第一储罐舱104a排放。在实施例中，第一内部阀门116a可以具有常闭配置。在实施例中，第一内部阀门116a可以是气动阀，并且可以在操作上耦接到产品运输车102的空气系统200(图2)。在实施例中，第一内部阀门116a可以是紧急阀。

再次参见图1，第二内部阀门116b可以流体耦接到第二储罐舱104b，并且可以控制流体，比如液体产品从第二储罐舱104b的排放。例如，当第二内部阀门116b处于打开配置时，流体可以从第二储罐舱104b排放，而当第二内部阀门116b处于关闭配置时，流体不可以从第二储罐舱104b排放。在实施例中，第二内部阀门116b可以具有常闭配置。在实施例中，第二内部阀门116b可以是气动阀，并且可以在操作上耦接到产品运输车102的空气系统。在实施例中，第二内部阀门116b可以是紧急阀。

第三内部阀门116c可以流体耦接到第三储罐舱104c，并且可以控制流体，比如液体产品从第三储罐舱104c的排放。例如，当第三内部阀门116c处于打开配置时，流体可以从第三储罐舱104c排放，而当第三内部阀门116c处于关闭配置时，流体不可以从第三储罐舱104c排放。在实施例中，第三内部阀门116c可以具有常闭配置。在实施例中，第三内部阀门116c可以是气动阀，并且可以在操作上耦接到产品运输车102的空气系统。在实施例中，第三内部阀门116c可以是紧急阀。

第四内部阀门116d可以流体耦接到第四储罐舱104d，并且可以控制流体，比如液体产品从第四储罐舱104d的排放。例如，当第四内部阀门116d处于打开配置时，流体可以从第四储罐舱104d排放，而当第四内部阀门116d处于关闭配置时，流体不可以从第四储罐舱104d排放。在实施例中，第四内部阀门116d可以具有常闭配置。在实施例中，第四内部阀门116d可以是气动阀，并且可以在操作上耦接到产品运输车102的空气系统。在实施例中，第四内部阀门116d可以是紧急阀。

第五内部阀门116e可以流体耦接到第五储罐舱104e，并且可以控制流体，比如液体产品从第五储罐舱104e的排放。例如，当第五内部阀门116e处于打开配置时，流体可以从第五储罐舱104e排放，而当第五内部阀门116e处于关闭配置时，流体不可以从第五储罐舱104e排放。在实施例中，第五内部阀门116e可以具有常闭配置。在实施例中，第五内部阀门116e可以是气动阀，并且可以在操作上耦接到产品运输车102的空气系统。在实施例中，第五内部阀门116e可以是紧急阀。

第六内部阀门116f可以流体耦接到第六储罐舱104f，并且可以控制流体，比如液体产品从第六储罐舱104f的排放。例如，当第六内部阀门116f处于打开配置时，流体可以从第六储罐舱104f排放，而当第六内部阀门116f处于关闭配置时，流体不可以从第六储罐舱104f排放。在实施例中，第六内部阀门116f可以具有常闭配置。在实施例中，第六内部阀门116f可以是气动阀，并且可以在操作上耦接到产品运输车102的空气系统。在实施例中，第六内部阀门116f可以是紧急阀。

参见图2，产品运输车102的空气系统200可以包括主空气入口连接件202、主空气阀204、流体耦接到主空气阀204的歧管206、以及流体耦接到歧管206的一个或多个电磁阀120a、…、120f。主空气入口连接件202可以耦接到压缩气源，比如压缩空气源或其他压缩气体源。其他压缩气体可以包括但不限于二氧化碳、氮气、氩气、惰性气体、不可燃气体或气体的组合。主空气阀204可以与主空气入口连接件202流体连通。在实施例中，主空气阀204可以包括致动器205，致动器205可操作以使主空气阀204在关闭配置和打开配置之间转变。在实施例中，主空气阀204可以具有常闭配置，使得致动器205的激活将主空气阀204从关闭配置转变为打开配置，而致动器205的去激活将主空气阀204从打开配置转变为关闭配置。

歧管206可以包括与主空气阀204流体连通的刚性或柔性导管。歧管206可以包括多个连接件，歧管206可以从这些连接件向与产品运输车102关联的一个或多个设备或系统供应压缩气体。例如，在实施例中，歧管206的每个连接件可以流体耦接到多个电磁阀120a、…、120f中的一个，以向电磁阀120a、…、120f供给压缩空气。

仍然参见图2，多个电磁阀120a、…、120f可以包括第一电磁阀120a、第二电磁阀120b、第三电磁阀120c、第四电磁阀120d、第五电磁阀120e和/或第六电磁阀120f中的一个或多个。在实施例中，多个电磁阀120a、…、120f中的每一个可以是气动电磁阀，该气动电磁阀可操作以致动与对应的储罐舱104a、…、104f关联的多个内部阀门116a、…、116f中的一个。在实施例中，多个电磁阀120a、…、120f中的每一个都可以流体耦接到歧管206，以向电磁阀120a、…、120f提供压缩空气。

电磁阀120a、…、120f中的每一个可以与储罐舱104a、…104f中的一个关联，并且可以控制与储罐舱104a、…104f关联的内部阀门116a、…、116f的致动。电磁阀120a、…、120f可以在内部阀门116a、…、116f的关闭配置和打开配置之间致动内部阀门116a、…、116f。在实施例中，电磁阀120a、…、120f可以具有常闭配置，其中当没有向电磁阀120a、…、120f提供控制信号时，不向内部阀门116a、…、116f供给压缩空气。电磁阀120a、…、120f可以包括分别置于电磁阀120a、…、120f附近的电磁阀传感器122a、…、122f。每个电磁阀传感器122a、…、122f可操作以输出指示该电磁阀传感器耦接到的电磁阀120a、…、120f的位置或配置的信号，比如指示电磁阀120a、…、120f处于打开配置或关闭配置的信号。在实施例中，多个电磁阀120a、…、120f中的一个或多个可以是如前面在本公开中引用的美国专利No.9,823,665中所述的电磁阀或电磁阀总成，但是实施例并不限于此。

仍然参见图2，控制阀门110a、…、110f可以包括第一控制阀门110a、第二控制阀门110b、第三控制阀门110c、第四控制阀门110d、第五控制阀门110e和/或第六控制阀门110f中的一个或多个。第一控制阀门110a可以流体耦接到第一内部阀门116a，第一内部阀门116a可以流体耦接到第一储罐舱104a。第一控制阀门110a可以控制流体从第一储罐舱104a的排放，使得当第一控制阀门110a和第一内部阀门116a处于打开配置时，可以从第一储罐舱104a排放流体，而当第一控制阀门110a处于关闭配置时，不可以从第一储罐舱104a排放流体。当第一内部阀门116a和第一控制阀门110a都处于打开配置时，则第一储罐舱104a中的液体产品可以通过第一内部阀门116a，然后通过第一控制阀门110a从第一储罐舱104a流出。第一控制阀门传感器112a可被置于第一控制阀门110a附近。第一控制阀门传感器112a可以输出指示第一控制阀门110a的位置或配置的信号，比如指示第一控制阀门110a处于打开配置或关闭配置的信号。第一控制阀门110a和第一内部阀门116a可以由操作者手动打开和关闭，或者可以自动打开和关闭(例如，当第一控制阀门110a和第一内部阀门116a由电子、气动、磁性或机电致动器致动时)。

第二控制阀门110b可以流体耦接到第二内部阀门116b，第二内部阀门116b可以流体耦接到第二储罐舱104b。第二控制阀门110b可以控制流体从第二储罐舱104b的排放，使得当第二控制阀门110b和第二内部阀门116b处于打开配置时，可以从第二储罐舱104b排放流体，而当第二控制阀门110b处于关闭配置时，不可以从第二储罐舱104b排放流体。当第二内部阀门116b和第二控制阀门110b都处于打开配置时，则第二储罐舱104b中的液体产品可以通过第二内部阀门116b，然后通过第二控制阀门110b从第二储罐舱104b流出。第二控制阀门传感器112b可被置于第二控制阀门110b附近。第二控制阀门传感器112b可以输出指示第二控制阀门110b的位置或配置的信号，比如指示第二控制阀门110b处于打开配置或关闭配置的信号。第二控制阀门110b和第二内部阀门116b可以由操作者手动打开和关闭，或者可以自动打开和关闭(例如，当第二控制阀门110b和第二内部阀门116b由电子、气动、磁性或机电致动器致动时)。

第三控制阀门110c可以流体耦接到第三内部阀门116c，第三内部阀门116c可以流体耦接到第三储罐舱104c。第三控制阀门110c可以控制流体从第三储罐舱104c的排放，使得当第三控制阀门110c和第三内部阀门116c处于打开配置时，可以从第三储罐舱104c排放流体，而当第三控制阀门110c处于关闭配置时，不可以从第三储罐舱104c排放流体。当第三内部阀门116c和第三控制阀门110c都处于打开配置时，则第三储罐舱104c中的液体产品可以通过第三内部阀门116c，然后通过第三控制阀门110c从第三储罐舱104c流出。第三控制阀门传感器112c可被置于第三控制阀门110c附近。第三控制阀门传感器112c可以输出指示第三控制阀门110c的位置或配置的信号，比如指示第三控制阀门110c处于打开配置或关闭配置的信号。第三控制阀门110c和第三内部阀门116c可以由操作者手动打开和关闭，或者可以自动打开和关闭(例如，当第三控制阀门110c和第三内部阀门116c由电子、气动、磁性或机电致动器致动时)。

第四控制阀门110d可以流体耦接到第四内部阀门116d，第四内部阀门116d可以流体耦接到第四储罐舱104d。第四控制阀门110d可以控制流体从第四储罐舱104d的排放，使得当第四控制阀门110d和第四内部阀门116d处于打开配置时，可以从第四储罐舱104d排放流体，而当第四控制阀门110d处于关闭配置时，不可以从第四储罐舱104d排放流体。当第四内部阀门116d和第四控制阀门110d都处于打开配置时，则第四储罐舱104d中的液体产品可以通过第四内部阀门116d，然后通过第四控制阀门110d从第四储罐舱104d流出。第四控制阀门传感器112d可被置于第四控制阀门110d附近。第四控制阀门传感器112d可以输出指示第四控制阀门110d的位置或配置的信号，比如指示第四控制阀门110d处于打开配置或关闭配置的信号。第四控制阀门110d和第四内部阀门116d可以由操作者手动打开和关闭，或者可以自动打开和关闭(例如，当第四控制阀门110d和第四内部阀门116d由电子、气动、磁性或机电致动器致动时)。

第五控制阀门110e可以流体耦接到第五内部阀门116e，第五内部阀门116e可以流体耦接到第五储罐舱104e。第五控制阀门110e可以控制流体从第五储罐舱104e的排放，使得当第五控制阀门110e和第五内部阀门116e处于打开配置时，可以从第五储罐舱104e排放流体，而当第五控制阀门110e处于关闭配置时，不可以从第五储罐舱104e排放流体。当第五内部阀门116e和第五控制阀门110e都处于打开配置时，则第五储罐舱104e中的液体产品可以通过第五内部阀门116e，然后通过第五控制阀门110e从第五储罐舱104e流出。第五控制阀门传感器112e可被置于第五控制阀门110e附近。第五控制阀门传感器112e可以输出指示第五控制阀门110e的位置或配置的信号，比如指示第五控制阀门110e处于打开配置或关闭配置的信号。第五控制阀门110e和第五内部阀门116e可以由操作者手动打开和关闭，或者可以自动打开和关闭(例如，当第五控制阀门110e和第五内部阀门116e由电子、气动、磁性或机电致动器致动时)。

第六控制阀门110f可以流体耦接到第六内部阀门116f，第六内部阀门116f可以流体耦接到第六储罐舱104f。第六控制阀门110f可以控制流体从第六储罐舱104f的排放，使得当第六控制阀门110f和第六内部阀门116f处于打开配置时，可以从第六储罐舱104f排放流体，而当第六控制阀门110f处于关闭配置时，不可以从第六储罐舱104f排放流体。当第六内部阀门116f和第六控制阀门110f都处于打开配置时，则第六储罐舱104f中的液体产品可以通过第六内部阀门116f，然后通过第六控制阀门110f从第六储罐舱104f流出。第六控制阀门传感器112f可被置于第六控制阀门110f附近。第六控制阀门传感器112f可以输出指示第六控制阀门110f的位置或配置的信号，比如指示第六控制阀门110f处于打开配置或关闭配置的信号。第六控制阀门110f和第六内部阀门116f可以由操作者手动打开和关闭，或者可以自动打开和关闭(例如，当第六控制阀门110f和第六内部阀门116f由电子、气动、磁性或机电致动器致动时)。

在实施例中，多个控制阀门110a、…、110f中的一个或多个可以是如前面在本公开中引用的美国专利No.9,823,665中所述的控制阀门。在实施例中，多个控制阀门110a、…、110f中的一个或多个可以是Civacon的型号891BA-LK的API适配器，但是实施例不限于此。

控制阀门110a、…、110b中的每一个可以包括控制阀门杆(未示出)，控制阀门杆可以耦接到控制阀门110，并且可以用于手动(例如物理地)将控制阀门110a、…、110f从常闭配置转变为打开配置。在实施例中，控制阀门110a、…、110f中的每一个可以具有致动器，比如电子、气动、磁性或机电致动器，以便控制阀门110a、…、110f中的每一个都可以自动打开。控制阀门110a、…、110f中的每一个可以包括耦接到控制阀门110的主体的锁，比如气动或电子锁机构。锁可以具有常锁状态。当由系统控制器130操作时，锁可以从常锁状态转变为解锁状态，从而使操作者能够使用控制阀门杆或致动器来打开控制阀门110。锁可以耦接到控制阀门110的主体内部的控制阀门杆，并且当处于常锁状态时可以机械地限制(即停止)控制阀门110的移动。

再次参见图1，软管标签读取器114a、…、114f可以包括第一软管标签读取器114a、第二软管标签读取器114b、第三软管标签读取器114c、第四软管标签读取器114d、第五软管标签读取器114e和/或第六软管标签读取器114f中的一个或多个。第一软管标签读取器114a可以与第一储罐舱104a关联。在实施例中，第一软管标签读取器114a可以是RFID标签读取器，它可操作以在装载软管或装载臂502机械连接到与第一储罐舱104a流体连通的产品运输车102上的连接点时，读取装载软管或装载臂502的输出端上的RFID标签。第二软管标签读取器114b可以与第二储罐舱104b关联。在实施例中，第二软管标签读取器114b可以是RFID标签读取器，它可操作以在装载软管或装载臂502机械连接到与第二储罐舱104b流体连通的产品运输车102上的连接点时，读取装载软管或装载臂502的输出端上的RFID标签。第三软管标签读取器114c可以与第三储罐舱104c关联。在实施例中，第三软管标签读取器114c可以是RFID标签读取器，它可操作以在装载软管或装载臂502机械连接到与第三储罐舱104c流体连通的产品运输车102上的连接点时，读取装载软管或装载臂502的输出端上的RFID标签。第四软管标签读取器114d可以与第四储罐舱104d关联。在实施例中，第四软管标签读取器114d可以是RFID标签读取器，它可操作以在装载软管或装载臂502机械连接到与第四储罐舱104d流体连通的产品运输车102上的连接点时，读取装载软管或装载臂502的输出端上的RFID标签。第五软管标签读取器114e可以与第五储罐舱104e关联。在实施例中，第五软管标签读取器114e可以是RFID标签读取器，它可操作以在装载软管或装载臂502机械连接到与第五储罐舱104e流体连通的产品运输车102上的连接点时，读取装载软管或装载臂502的输出端上的RFID标签。第六软管标签读取器114f可以与第六储罐舱104f关联。在实施例中，第六软管标签读取器114f可以是RFID标签读取器，它可操作以在装载软管或装载臂502机械连接到与第六储罐舱104f流体连通的产品运输车102上的连接点时，读取装载软管或装载臂502的输出端上的RFID标签。在实施例中，多个软管标签读取器114a、…、114f中的一个或多个可以是如前面在本公开中引用的美国专利No.9,823,665中所述的软管标签读取器，但是实施例不限于此。

现在参见图3，图中示意地描述了产品运输车102的产品输送系统100。产品输送系统100包括系统控制器130，系统控制器130至少包括处理器132和通信耦接到处理器132的存储介质134。系统控制器130还可以包括通信耦接到处理器132的网络接口设备136。产品输送系统100还可以包括用户输入设备138、麦克风140、扬声器142、显示器144、电气连接器146和通信路径149。多个流体性质传感器106a、…、106f，多个温度传感器402a、…、402e，多个压力传感器108a、…、108f，多个控制阀门110a、…、110f，多个锁闭机构，多个控制阀门传感器112a、…、112f，多个软管标签读取器114a、…、114f，主空气阀204，多个电磁阀120a、…、120f，多个电磁阀传感器122a、…、122f，以及多个加注过量传感器210a、…、210f可以通过通信路径149通信耦接到系统控制器130。另外，用户输入设备138、麦克风140、扬声器142、显示器144和电气连接器146中的每一个都可以通过通信路径149通信耦接到系统控制器130。

仍然参见图3，通信路径149可以由能够发送信号的任何介质形成，比如导线、导电迹线、光波导等。此外，通信路径149可以由能够发送信号的介质的组合形成。在实施例中，通信路径149可以包括导电迹线、导电线、连接器和总线的组合，它们协作以允许将电数据信号发送到诸如处理器、存储器、传感器、输入设备、输出设备和通信设备之类的组件。因而，通信路径149可以包括车辆总线，比如LIN总线、CAN总线、VAN总线等。另外，值得注意的是，术语“信号”可以指的是能够通过介质行进的波形(例如，电的、光的、磁的、机械的或电磁的)，比如DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动等。通信路径149可以通信耦接产品输送系统100的各个组件，包括系统控制器130(它包括处理器132、存储介质134和网络接口设备136)，用户输入设备138，麦克风140，扬声器142，显示器144，电气连接器146，多个流体性质传感器106a、…、106f，多个温度传感器402a、…、402f，多个压力传感器108a、…、108f，多个控制阀门110a、…、110f，多个锁闭机构，多个控制阀门传感器112a、…、112f，多个软管标签读取器114a、…、114f，主空气阀204，多个电磁阀120a、…、120f，多个电磁阀传感器122a、…、122f，多个加注过量传感器210a、…、210f以及它们的组合。这里使用的术语“通信耦接”意味着耦接的组件能够相互交换数据信号，例如，经由导电介质的电信号，经由空气的电磁信号，经由光波导的光信号等。

仍然参见图3，处理器132可以是能够执行机器可读指令的任何设备。因而，处理器132可以是控制器、集成电路、微芯片、计算机或任何其他计算设备。处理器132可以通过通信路径149通信耦接到产品输送系统100的其他组件。虽然图3示出了一个处理器132，但是在实施例中，产品输送系统100可以包括由通信路径149通信耦接的多个处理器132。通过通信路径149通信耦接多个处理器可以允许多个处理器在分布式计算环境中操作。

仍然参见图3，存储介质134可以耦接到通信路径149并通信耦接到处理器132。存储介质134可以包括RAM、ROM、闪存、硬盘驱动器、或者能够存储机器可读指令的任何设备，使得机器可读指令能够被处理器132访问和执行。机器可读指令可以包括用任何一代的任何编程语言(例如，1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)编写的逻辑或算法，例如可由处理器直接执行的机器语言，或者可以编译或汇编成机器可读指令并存储在存储介质134上的汇编语言、面向对象编程(OOP)、脚本语言、微代码等。可替代地，机器可读指令可以用硬件描述语言(HDL)编写，比如经由现场可编程门阵列(FPGA)配置或专用集成电路(ASIC)或它们的等同物实现的逻辑。因而，本文中所述的方法可以用任何常规的计算机编程语言，作为预编程的硬件元件，或者作为硬件和软件组件的组合来实现。

仍然参见图3，产品输送系统100可以包括用户输入设备138、麦克风140、扬声器142和/或显示器144中的一个或多个。显示器144可以耦接到通信路径149并通信耦接到处理器132。显示器144可以是能够提供可视输出，比如如下所述，产品运输车102的示意性表示以及与从其卸载流体有关的信息的任何设备。显示器144还可以显示与将流体装载到产品运输车102的储罐舱有关的信息。用户输入设备138可以耦接到通信路径149并通信耦接到处理器132。用户输入设备138可以是能够将机械、光、电信号或声波变换为能够通过通信路径149发送的数据信号的任何设备。扬声器142可以耦接到通信路径149并通信耦接到处理器132。扬声器142可以将数据信号变换为机械振动，例如为了提供与产品输送系统100的操作相关的信息。麦克风140耦接到通信路径149并通信耦接到处理器132。麦克风140可以是能够在麦克风处接收机械振动并将接收的机械振动变换为指示所接收的机械振动的电信号的任何设备。

在实施例中，产品输送系统100还可以包括通信耦接到系统控制器130的电气连接器146。电气连接器146可操作以经由硬线连接将系统控制器130通信耦接到外部系统，比如但不限于装载站的装载系统控制器。电气连接器146可以包括用于向系统控制器130供电的一个或多个电源连接件，用于往来于系统控制器130提供电子通信的一个或多个通信电缆，用于在操作期间使系统接地的接地线，用于确定电气连接器146何时连接到外部系统的一个或多个连接传感器。在实施例中，电气连接器146可以是提供多个电气连接的电插座。电气连接器146可以连接到配合的电气连接器，所述配合的电气连接器通信和/或电气耦接到外部系统。

仍然参见图3，网络接口设备136可以耦接到通信路径149并通信耦接到处理器132。网络接口设备136可以物理耦接到产品运输车102。网络接口设备136可以通过通信路径149通信耦接到处理器132。网络接口设备136可以是能够经由网络发送和/或接收数据的任何设备。因而，网络接口设备136可以包括用于发送和/或接收任何有线或无线通信的通信收发器458。例如，网络接口设备136可以包括天线、调制解调器、LAN端口、Wi-Fi卡、WiMax卡、移动通信硬件、近场通信硬件、卫星通信硬件和/或用于与其他网络和/或设备通信的任何有线或无线硬件。在实施例中，网络接口设备136可以包括配置为发送和接收与其他设备的无线通信的无线通信模块。在实施例中，网络接口设备136可以按照IrDA、蓝牙、无线USB、Z-wave、ZigBee和/或任何其他无线通信协议进行无线通信。在实施例中，网络接口设备136可以通过专用安全蜂窝管道与一个或多个外部网络或系统无线通信，比如但不限于装载站的装载系统、车队管理系统、云网络系统(云系统)或它们的组合。

参见图6，网络接口设备136还可以包括至少一个网络接口设备处理器450，一个或多个网络接口设备存储介质452，GPS接收器456，以及存储在网络接口设备存储介质452上的机器可读指令454。网络接口设备136可操作以使用从产品输送系统100的其他组件接收的输入来进行计算，将数据存储在一个或多个网络接口设备存储介质452中，以及提供产品输送系统100和一个或多个外部系统，比如但不限于装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合之间的网络连接。存储在网络接口设备存储介质452上的机器可读指令454当由网络接口设备处理器450执行时，可使网络接口设备136从产品输送系统100的处理器130或其他组件接收数据。接收的数据可以包括由产品输送系统100生成的一个或多个事件、警报或错误。事件可包括装载或卸载动作，比如打开主空气阀，连接软管，打开或关闭控制阀门或内部阀门，或者与产品运输车102的操作相关的其他动作。警报可以包括燃料类型不匹配、体积不匹配、高温或低温、高压、加注过量状况、故障探头或其他警报。错误可以包括但不限于仪器松动或无法工作、连接中断或其他错误。机器可读指令454当由网络接口设备处理器450执行时，可以将从产品输送系统100接收的每个事件、警报或错误与来自GPS接收器456的时间戳和GPS信息相结合。机器可读指令454当由网络接口设备处理器450执行时，可使网络接口设备136通过一个或多个网络向一个或多个外部系统(例如，装载系统、车队管理系统、云系统)发送事件或警报的类型、时间戳和GPS信息。

再次参见图3，在实施例中，产品输送系统100可以包括单独的标签读取器单元300。可以代替储罐输送连接器150a、150b使用标签读取器单元300，或者除了储罐输送连接器150a、150b之外还使用标签读取器单元300。在这些实施例中，产品输送系统100的系统控制器130可以与标签读取器单元300进行电子通信。标签读取器单元300可以包括标签读取器310。标签读取器单元300还可以包括标签读取器处理器320、一个或多个标签读取器存储介质330、标签读取器网络接口硬件340和标签读取器通信路径350。标签读取器310、标签读取器处理器320、标签读取器存储介质330、以及标签读取器网络接口硬件340可以通过标签读取器通信路径350彼此通信耦接。标签读取器310、标签读取器处理器320、标签读取器存储介质330、标签读取器网络接口硬件340和标签读取器通信路径350可以分别具有前面针对其他标签读取器、处理器、存储介质、网络接口硬件和通信路径所说明的任何特征或特性。

标签读取器310可以耦接到标签读取器通信路径350并通信耦接到标签读取器处理器320。标签读取器310可以是被配置为当标签读取器310足够靠近储罐标签时读取分配罐的储罐标签的标签读取器。类似地，标签读取器单元300的标签读取器310还可被配置为当标签读取器310足够靠近软管标签时读取输送软管的标签。标签读取器单元300另外可以包括显示器360和/或用户输入设备370，以使操作能够与标签读取器单元300接口连接。

现在参见图4，图中描述了位于装载站500的产品运输车102。装载站500通常可包括至少一个储存容器506，用于存储要装载到储罐舱104中的产品。储存容器506可以是重力驱动的，或者可以通过泵508将液体产品从储存容器506中拉出。在实施例中，装载站500可以包括多个储存容器506和多个泵508，多个储存容器506中的每一个容纳不同的液体产品或相同的液体产品。

装载站500可以包括装载臂502，装载臂502可以流体耦接到储存容器506中的至少一个。装载臂502可操作以将液体产品从储存容器506输送到产品运输车102的储罐舱104a、…、104b之一。阀门510可以置于装载臂502上，以控制液体产品通过装载臂502的流动。装载臂502可以包括装载标签505，装载标签505可以包括装载臂502的唯一标识符。装载标签505可以可选地包括关于装载臂502流体耦接到的储存容器506中的液体产品的标识的信息。如果装载臂502不够长，无法到达产品运输车102，也可以使用一个或多个装载软管。

另外，在实施例中，装载站500还可以包括蒸汽回收系统540，蒸汽回收系统540可以用于收集和处理装载过程中产生的或在装载期间存在于储罐舱104a、…、104f的顶部空间中的挥发性蒸汽。蒸汽回收系统540可以包括至少一个蒸汽适配器连接件542，用于从装载操作收集挥发性蒸汽并将挥发性蒸汽输送到回收或处理系统544。尽管未示出，但是应理解的是，装载系统501可另外包括其他阀门、计量器、传感器、流量计或装载系统特有的其他设备。

参见图4，在实施例中，产品输送系统100还可以包括通信耦接到系统控制器130的装载臂传感器513。装载臂传感器513可以安装在软管适配器118附近，并且可以向系统控制器130提供装载臂信号，以确定装载臂502何时流体耦接到软管适配器118。如果装载臂传感器513指示装载臂502没有耦接到软管适配器118，则系统控制器130可以在显示器144上显示装载臂502没有耦接到产品运输车102的任何储罐舱104，并且系统控制器130可以将内部阀门116保持在常闭位置和/或保持控制阀门110处于常锁状态以防止溢出。

装载软管对于装载过程是可选的，并且可以包括在装载软管的输入端的第一输入端软管标签和在第一装载软管的输出端的第一输出端软管标签。在实施例中，装载软管的输入端可被配置为在装载站500与装载臂502机械连接。第一输入端软管标签可以由耦接到装载臂502的装载臂软管标签读取器读取。装载软管的输出端可被配置为机械连接到待装载的储罐舱104a、…、104f的软管适配器118a、…、118f。第一输出端软管标签可以由耦接到与待装载的储罐舱104a、…、104f对应的软管适配器118a、…、118f的软管标签读取器(例如，多个软管标签读取器114a、…、114f中的任何一个)读取。

本公开的产品输送系统100可操作以减少或防止装载期间储罐舱104的加注过量，并提高储罐舱的利用率和产品输送过程的效率。本公开的产品输送系统100可以减少或防止产品库存和输送量记录保持中的错误。本公开的产品输送系统100还可操作以与输送过程的所有阶段通信，以进一步提高产品运输车102的储罐舱104的利用率，比如通过将分配站的分配罐中的可用容积与产品运输车102的储罐舱104中的可用容积以及与要装运的体积进行比较，以便可以选择产品运输车102的正确储罐舱104。本公开的产品输送系统100还可以操作，以将关于产品运输车102的性能的信息传达给一个或多个外部系统，例如但不限于装载站的装载系统、车队管理系统和/或云系统。本领域普通技术人员还可以认识到本公开的产品输送系统100的其他好处和特征。现在将更详细地说明本公开的产品输送系统100的操作以及使用产品输送系统100将液体产品装载到产品运输车102上的方法。

参见图4，在装载站示意地描述了产品运输车102。当产品运输车102接近装载系统501时，为了开始装载过程，每个储罐舱104a、…、104f可以具有放置液体产品的不同可用容积。例如，储罐舱104a、…、104f中的一个或多个可能是空的，而其他储罐舱104a、…、104f可能滞留有在先前的输送行程中没有卸载的液体产品。

在装载站500，储罐舱104a、…、104f中的一个或多个可以流体耦接到装载系统501。通过将装载系统501的装载臂502直接连接到与待装载的储罐舱104a、…、104f对应的软管适配器118a、…、118f，可以将储罐舱104a、…、104f流体耦接到装载系统501。在实施例中，装载软管可用于将装载臂502连接到软管适配器118a、…、118f。在实施例中，蒸汽回收系统540的蒸汽适配器连接件542可以流体连接到待装载的储罐舱104a、…、104f。

除了将产品运输车102流体连接到装载站500之外，产品输送系统100的系统控制器130还可以经由电气连接器146和电缆512或者通过装载站控制单元509和系统控制器130之间的无线通信，通信耦接到装载站控制单元509。另外或可替选地，在实施例中，系统控制器130可以通过无线通信或通过经由装载站控制单元509的通信，通信耦接到车队管理系统或云系统。将系统控制器130通信耦接到装载站控制单元509、车队管理系统和/或云系统可以使系统控制器130能够向装载站控制单元509、车队管理系统和/或云系统传递信息和从装载站控制单元509、车队管理系统和/或云系统接收信息。

产品运输车102的空气系统200可以通过打开主空气阀204来启动。启动产品运输车102的空气系统200还可以包括打开压缩机，以将压缩空气提供给空气系统200，或者将空气系统200流体连接到在装载站500的压缩空气源。在实施例中，系统控制器130可操作以从系统控制器130的用户输入硬件138接收指示打开主空气阀204的命令的用户输入，并将打开信号发送到主空气阀204的致动器205。主空气阀204的致动器205可操作以响应于从系统控制器130接收的打开信号，将主空气阀204从常闭位置转变为打开位置。

在一些情况下，产品运输车102可以完全空着地到达装载站。在“空”状态下，系统控制器130可以具有通过操作者使用用户输入硬件138，通过流体性质传感器(FPS)106a、…、106f确定运输液体类型，通过FPS 106a、…、106f指示“干燥”传感器状况，或者通过压力传感器108a、…、108f指示液体产品的量为零或接近零而设定的特定储罐舱104a、…、104f中的装载液体类型。在后面的情况下，当特定的储罐舱104a、…、104f中没有液体产品时，可以将装载液体类型设定为“空”。在实施例中，产品运输车102可以在多个储罐舱104a、…、104f中的至少一个空着的情况下到达装载站，例如，如果产品运输车102刚从产品输送行程返回的话。

系统控制器130可以将每个罐舱104a、…、104f的产品输送行程的最后状态存储在存储介质134中。例如，如果储罐舱104a、…、104f中的一个是空的，则系统控制器130可以在没有来自操作者的输入的情况下，基于来自压力传感器108a、…、108f或FPS 106a、…、106f的读数，自动地将特定储罐舱104a、…、104f的最后状态设定为“空”。系统控制器130可以在显示器144上显示储罐舱104a、…、104f的最后状态。从压力传感器108a、…、108f或者从FPS106a、…、106f接收的信号可能指示储罐舱104a、…、104f中的一个或多个可能包含在先前的输送行程中未输送的滞留液体产品。当存在滞留液体产品时，系统控制器130可以在显示器144上显示错误代码，错误代码可以包括可在“先前产品等级”、“滞留产品”和“装载受阻”中的一个或多个之间交替的消息，以指示储罐舱104a、…、104f不是空的，而是包含一定体积的液体产品。“现有产品等级”消息可以指示在储罐舱104a、…、104f中有什么液体产品。“滞留产品”消息可以指示在储罐舱104a、…、104f中残留有液体产品。“装载受阻”消息可以指示并非整个产品都被输送到输送目的地的分配罐。为了提醒操作者在加注储罐舱104a、…、104f之前进行选择，系统控制器130可以提供警报，比如显示在显示器144上的可视警报或者由扬声器142发送的音频警报。另外，系统控制器130可以向操作者提供在输送行程之后，滞留在每个储罐舱104a、…、104f内的液体产品的体积的可视指示。滞留在每个储罐舱104a、…、104f内的液体产品的体积的可视指示可以显示在显示器144上。

来自压力传感器108a、…、108f或来自FPS 106a、…、106f的指示滞留液体产品残留在储罐舱104a、…、104f中的信号可以用于通过将与每个储罐舱104a、…、104f关联的控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者保持在关闭和/或锁闭位置来防止在装载站500装载储罐舱104a、…、104f。系统控制器130可以包括机器可读指令，当由处理器132执行时，所述机器可读指令可使系统控制器130从压力传感器108a、…、108f，FPS106a、…、106f或两者接收指示液体产品滞留在一个或多个储罐舱104a、…、104f中的信号。系统控制器130可以保持与包含滞留液体产品的储罐舱104a、…、104f对应的控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者处于常闭状态，或者处于常闭和锁闭状态，以防止对含有滞留液体产品的储罐舱进行装载。用于储罐舱104a、…、104f的控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者的关闭和/或锁闭状态可以向运输车102的操作者提供一个或多个储罐舱中的滞留液体产品的指示。控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者的关闭和/或锁闭状态可以由操作者手动操控，或者一旦系统控制器130确认本文中说明的任何其他前提条件，就可以由系统控制器130转变为解锁状态，所述其他前提条件比如是但不限于要装运的产品的体积与储罐舱中的可用空间的比较，待装载的液体产品的类型与滞留液体产品的类型的比较，或者随后在本公开中说明的其他前提条件。

本文中公开的产品输送系统100可操作以从装载站500的装载系统501、车队管理系统和/或云系统获得要运输的液体产品的类型和体积，并且将要运输的液体产品的类型和体积与储罐舱104a、…、104f的容积，滞留或先前占据储罐舱104a、…、104f的液体产品的类型，以及其他参数进行比较。基于所述比较，产品输送系统100可以通过操作与每个储罐舱104a、…、104f关联的控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者，防止或允许将液体产品装载到储罐舱104a、…、104f中。这可以允许在储罐舱104a、…、104f的装载甚至开始之前防止装载错误。本文中随后公开的产品输送系统100的任何操作可以通过由处理器132执行存储在存储介质134上的机器可读指令来完成。

参见图3和图4，产品输送系统100可操作以在网络接口设备136和装载站500的装载系统501、车队管理系统、云系统或它们的组合之间建立通信路径。车队管理系统可以指的是用于跟踪和管理由多个产品运输车102组成的车队，并协调经由多个产品运输车102将液体产品从一个或多个装载站500输送到一个或多个分配站的过程的系统。如本文中前面所述，产品输送系统100可被配置为通过无线或有线通信与装载系统501、车队管理系统和/或云系统通信。例如，产品输送系统100可以通过硬连线连接，通信和/或电耦接到装载系统501的装载站控制单元509，硬连线连接可以包括通过插座146的连接或其他电连接或通信连接。另外，如本文中前面所述，产品输送系统100可以通过无线通信，通信耦接到装载站500的装载系统501的装载站控制单元509、车队管理系统和/或云系统。

现在参见图5，图中描述了一种分布式计算环境，其中产品输送系统100、装载站500的装载系统501的装载站控制单元509、车队管理系统520、云系统530和分配站172的分配站控制单元171可以经由网络600相互进行电子通信。在实施例中，产品输送系统100可以通过网络600直接通信耦接到一个或多个分配站172的一个或多个分配站控制单元171。在其他实施例中，车队管理系统520可以通过网络600通信耦接到每个分配站控制单元171，并且来自分配站控制单元171的信息可以通过网络600从车队管理系统520传送给产品输送系统100。网络600可以是无线网络。在网络接口设备136和装载站500的装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站控制单元171之间建立通信路径可以包括将产品输送系统100与装载系统501、车队管理系统520和/或分配站控制单元171进行电子配对。这里使用的术语“电子配对”可以指的是在两个无线设备之间建立连接(通信链路)的过程，比如由打算通信耦接的每个设备交换和验证唯一的设备标识号(ID)的过程。还设想了将本申请的各种无线设备进行电子配对以进行电子通信的其他方式。术语“配对”并非意在暗示或要求配对的两个无线设备之间的任何类型的机械或物理连接。

再次参见图4，在实施例中，网络600的至少一部分可以包括硬连线连接，比如产品输送系统100和装载系统501之间经由插座146连接的电连接。在实施例中，网络接口设备136可以包括电插座146，电插座146可操作以将系统控制器130通信耦接到装载站500的装载系统501，以及计算机可读可执行指令，当由处理器132执行时，所述计算机可读可执行指令可使系统控制器130在建立网络接口设备146和装载系统501之间的通信路径之前，确定电插座146耦接到装载站500的装载系统501。

一旦建立了网络接口设备136与装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站控制单元171之间的通信路径，产品输送系统100就可操作以从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站控制单元171接收信息。产品输送系统100可操作以从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收装运体积、装运液体产品类型、分配罐可用容积、分配罐产品类型、输送目的地、或者任何其他可电子传递的信息。一旦建立了通信路径，信息就可以从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530发送并由产品输送系统100接收。或者，产品输送系统100可以向装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530发送控制信号，以请求该信息，并且装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530可以通过发送指示所请求的信息的返回信号来响应。在一些情况下，产品输送系统100可被配置为从通信耦接到装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530的一个或多个存储介质上的预定存储位置检索所需信息。也可以使用用于将所请求的信息传递到产品输送系统100的其他已知技术、方法或协议。

在实施例中，产品输送系统100可操作以从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收装运体积。装运体积可以是计划装载到特定储罐舱104a、…、104f中，以便输送到分配站172的分配罐170a、170b(图5)的液体产品的体积。在实施例中，产品输送系统100可操作以接收待装载到储罐舱104a、…、104f中的液体产品的装运液体类型。待装载的液体产品的装运体积和/或装运液体类型可以是与提货单关联的信息，或者为履行销售订单而生成的装运信息的其他集合，并且存储在装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530中。在实施例中，产品输送系统100可操作以从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站172的分配站控制单元171接收目的地容积。目的地容积可以是液体产品要被输送到的分配站172的分配罐170a、170b(图5)中的可用容积。产品输送系统100可操作以从装载系统501、车队管理系统520、云系统或分配站控制单元171接收位于分配站172的分配罐170a、170b中的液体产品的分配液体类型。产品输送系统100可被配置为从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站控制单元171接收任何其他信息。从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站172的分配站控制单元171接收的信息可以存储在通信耦接到系统控制器130的处理器132的一个或多个存储介质134中。

如前所述，系统控制器130可以从流体性质传感器106a、…、106f，压力传感器108a、…、108f，电磁阀120a、…、120f，控制阀门传感器122a、…、122f，软管标签读取器114a、…、114f，加注过量传感器210a、…、210f，控制阀门110a、…、110b，温度传感器402a、…、402f，装载臂传感器513，其他传感器或者它们的组合中的一个或多个接收附加信息。例如，系统控制器130可操作以从流体性质传感器106a、…、106f接收指示每个储罐舱104a、…、104f中的运输液体类型的电子信号。所接收的电子信号可以指示密度、粘度、介电常数、透光率、荧光性、温度或它们的组合。来自FPS 106a、…、106f的电子信号也可以指示存在于储罐舱104a、…、104f中的液体产品，比如在滞留液体产品或装载受阻的情况下。系统控制器130可操作以从压力传感器108a、…、108f接收指示每个储罐舱104a、…、104f中的液体产品的体积的电子信号。系统控制器130可操作以从温度传感器402a、…、402f接收指示每个储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度的电子信号。在实施例中，储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度可以用于温度调节根据从流体性质传感器106a、…、106f接收的电子信号确定的流体性质(调节电子信号或根据信号确定的性质以考虑到流体的温度差异)。系统控制器130可操作以从软管标签读取器114a、…、114f和/或装载臂传感器513接收电子信号，该电子信号指示和/或确认在储罐舱104a、…、104f中的一个或多个和装载臂502之间已建立流动路径。

产品输送系统100可以包括存储在一个或多个存储介质134中的关于产品运输车102的信息。关于产品运输车102的信息可以包括每个储罐舱104a、…、104f的储罐舱容积，先前在每个储罐舱104a、…、104f中运输的液体产品的运输液体类型，滞留在储罐舱104a、…、104f中的一个或多个中的滞留液体产品的滞留体积和液体产品类型，或者该信息的组合。产品输送系统100还可操作以维护产品输送系统100的操作的事件日志。事件日志可以存储在一个或多个存储介质134上，并且可以包括产品输送系统100的各个操作的事件ID、时间戳和GPS信息。事件日志还可以包括警报、错误或两者的类型、时间和GPS信息。与产品运输车102相关的其他信息可以存储在一个或多个存储介质134中。在实施例中，产品输送系统100可操作以经由网络接口设备136，将事件、警报和/或错误连同每个事件、警报或错误的时间戳和GPS信息一起发送到一个或多个外部系统(例如，装载系统、车队管理系统，云系统)。

参见图4，产品输送系统100可操作以将产品运输车的信息与从装载系统501、车队管理系统520、云系统530、分配站172的分配站控制单元171或它们的组合获得的信息进行比较。产品输送系统100可以基于体积的比较，允许或不允许储罐舱104a、…、104f的装载。例如，产品输送系统100可以具有计算机可读指令，当由处理器132执行时，所述计算机可读指令可使产品输送系统100将从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收的装运体积与储罐舱104a、…、104f中的一个或多个的储罐舱容积和/或可用容积进行比较。储罐舱容积和/或可用容积可以存储在存储介质134中。储罐舱容积是当储罐舱完全空时储罐舱104a、…、104f的总容积。可用容积可以是可用于接收液体产品而不产生加注过量状况的储罐舱104a、…、104f的容积。在一些情况下，储罐舱104a、…、104f可能是空的，在这种情况下，可用容积可以等于储罐舱容积。

在一些情况下，储罐舱104a、…、104f可能含有滞留液体产品，使得可用容积小于储罐舱容积。如前所述，产品输送系统100可以包括耦接到每个储罐舱104a、…、104f的液位传感器，比如压力传感器108a、…、108f。液位传感器(压力传感器108a、…、108f)可操作以将指示存在于储罐舱104a、…、104f中的液体产品的量或体积的液位信号发送到系统控制器130。在实施例中，液位传感器可以是耦接到储罐舱104a、…、104f的压力传感器108a、…、108f，压力传感器108a、…、108f可以将指示存在于储罐舱104a、…、104f中的液体产品的体积的压力信号发送到系统控制器130。当由处理器执行时，计算机可读可执行指令可使系统控制器130接收来自液位传感器的液位信号(例如，来自压力传感器108a、…、108f的压力信号)，该液位信号指示滞留在储罐舱104a、…、104f中的液体产品的量，确定滞留在储罐舱104a、…、104f中的液体产品的滞留体积，并根据滞留在储罐舱104a、…、104f中的液体产品的滞留体积和存储在存储介质134中的储罐舱容积，计算储罐舱104a、…、104f的可用容积。储罐舱104a、…、104f中的可用容积可以计算为储罐舱容积与储罐舱104a、…、104f中的液体产品的滞留体积之差。在实施例中，系统控制器130可操作以将装运体积和滞留体积相加，从而计算总装载体积，然后将总装载体积与储罐舱容积进行比较。在实施例中，系统控制器130可操作以从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530检索装载体积，将装运体积计算为装载体积和滞留在储罐舱104a、…、104f中的液体产品的滞留体积的总和。

尽管这里基于体积进行了说明，但是应当理解的是，基于产品输送系统100可以从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530得到的任何其他数据，可以进行打算装载到储罐舱104a、…、104f的液体产品的量和储罐舱104a、…、104f的接收待装载量的容量之间的比较。例如，代替基于体积，可以基于重量/质量和密度信息来比较装运量和容量，而不脱离本公开的范围。在实施例中，可以在装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530中以重量或质量的磅数提供待装运的液体产品的量或待装载的量。在这些情况下，产品输送系统100可操作以使用待装运的液体产品的密度，将待装运的液体产品的量或待装载的量分别转换为装运体积或装载体积。各种液体产品的密度可以存储在存储介质134中。液体产品的密度可以基于由温度传感器402a、…、402f或其他温度传感器确定的温度来调节。

产品输送系统100可操作以基于装运体积与储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积或可用容积的比较，保持阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。产品输送系统100可操作以基于装运体积与储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积或可用容积的比较，将阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。阀门可以是与特定的储罐舱104a、…、104f关联的内部阀门116a、…、116f，控制阀门110a、…、110f或两者。如前所述，在实施例中，产品输送系统100可操作以在如从压力传感器108a、…、108f，FPS 106a、…、106f或两者接收的电子信号所示，储罐舱104a、…、104f含有滞留液体产品时，维持储罐舱104a、…、104f的内部阀门116a、…、116f，控制阀门110a、…、110f或两者。

产品输送系统100可以通过计算装运体积和储罐舱容积之间的绝对差，将从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收的装运体积与储罐舱容积进行比较。在这种情况下，所述绝对差值指的是储罐舱容积和装运体积之差的绝对值。然后，产品输送系统100可以将装运体积和储罐舱容积之间的绝对差值与阈值量进行比较。阈值量可以是大于储罐舱容积的液体产品的增量体积，如果将该增量体积装载到储罐舱104a、…、104f，则会导致储罐舱104a、…、104f的加注过量状况。在实施例中，阈值量可以小于或等于5美国加仑(gal)，小于或等于4gal，小于或等于3gal，小于或等于2gal，小于或等于1gal，或甚至小于或等于0.5gal。在实施例中，产品输送系统100可操作以在装运体积和储罐舱容积相差大于或等于阈值量时，保持阀门(例如，内部阀门116a、…、116f，控制阀门110a、…、110f或两者)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。同样地，产品输送系统100可操作以在装运体积和储罐舱容积相差小于阈值量时，将阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。当储罐舱104a、…、104f中存在滞留液体产品时，产品输送系统100可以通过计算装运体积与储罐舱104a、…、104f中的可用容积之间的绝对差，来比较装运体积和储罐舱104a、…、104f中的可用容积。

在一些情况下，可以允许装运体积小于储罐舱容积，但不允许大于储罐舱容积。装运体积可以比储罐舱容积或可用容积小预定量。所述预定量可以是为储罐舱104a、…、104f提供目标效率的量。如果预定量太大，则储罐舱104a、…、104f的效率就会降低到不可接受的程度。使预定量太小可能导致系统不灵活，并要求装运体积与储罐舱容积/可用容积之间的匹配过于紧密。所述预定量可以由产品运输车102的操作者基于商业考虑来确定。在实施例中，通过从储罐舱104a、…、104f的储罐舱容积或可用容积中减去装运容积而计算的差值可以大于或等于储罐舱容积的0％(百分之零)并且小于或等于储罐舱容积的25％，比如储罐舱容积的从0％至20％，从0％至15％，从0％至10％，或者甚至从0％至5％。

装运体积与储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积或可用容积之间的比较也可以基于储罐舱容积的百分比来进行。例如，产品输送系统100可操作以确定装运容积和储罐舱容积(或储罐舱中的可用容积)之差的绝对值，并将绝对差(差的绝对值)除以储罐舱容积，以获得作为储罐舱容积的百分比的绝对差百分比。然后可以将绝对差百分比与储罐舱容积的阈值百分比进行比较。储罐舱容积的阈值百分比可以对应于当加入超过储罐舱容积时，会在储罐舱104a、…、104b中导致加注过量状况的储罐舱容积的体积百分比(vol％)。在实施例中，储罐舱容积的阈值百分比可以小于或等于5vol％，小于或等于3vol％，小于或等于2vol％，小于或等于1vol％，或者甚至小于或等于0.5vol％。在实施例中，产品输送系统100可操作以在装运体积和储罐舱容积(或可用容积)相差大于或等于储罐舱容积的阈值百分比时，保持阀门(例如，内部阀门116a、…、116f，控制阀门110a、…、110f，或两者)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。同样地，产品输送系统100可操作以在装运体积和储罐舱容积(或可用容积)相差小于储罐舱容积的阈值百分比时，将阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。

在实施例中，用于具有多个储罐舱104a、…、104f的产品运输车102的产品输送系统100可操作以将装运体积与所有储罐舱104a、…、104f的储罐舱容积或可用容积进行比较，并允许仅对具有适于容纳装运体积的储罐舱容积或可用容积的储罐舱104a、…、104f进行装载。例如，如前所述，产品运输车102可以包括多个储罐舱104a、…、104f和多个阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f，或两者)。多个阀门中的各个阀门可以耦接到多个储罐舱104a、…、104f中的各个储罐舱，并且可操作以调节液体产品流入和流出多个储罐舱104a、…、104f中的各个储罐舱的流量。每个阀门可以具有常锁状态。计算机可读可执行指令当由处理器执行时，可使系统控制器130将装运体积与多个储罐舱104a、…、104f中的每一个的储罐舱容积或可用容积进行比较。系统控制器130可进一步基于装运体积与对应储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积或可用容积的比较，保持多个阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f，或两者)中的各个阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入对应的储罐舱104a、…、104f。另外，可以使系统控制器130基于装运体积与对应储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积或可用容积的比较，将多个阀门中的各个阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入对应的储罐舱104a、…、104f。因此，对于具有多个不同尺寸的储罐舱104a、…、104f的产品运输车102，产品输送系统100可操作以对于储罐舱容积或可用容积不足以接收装运体积或者远远大于装运体积的那些储罐舱104a、…、104f，将阀门保持在锁闭位置，以便防止或减少可能由于将错误的储罐舱104a、…、104f流体耦接到装载臂502而导致的加注过量状况或效率降低。

参见图5，产品输送系统100还可以通过防止或减少液体产品在储罐舱104a、…、104f中的滞留来减少装载操作中的错误。这可以通过考虑液体产品将被输送到的分配站172的一个或多个分配罐170a、170b的目的地容积来实现。目的地容积可以指的是分配罐170a、170b中可用于接收液体产品的容积。在实施例中，产品输送系统100可以从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或分配站172的分配站控制单元171接收目的地容积。产品输送系统100，特别是系统控制器130可操作以将装运体积与目的地容积，储罐舱104a、…、104f的储罐舱容积，储罐舱104a、…、104f中的可用容积或它们的组合进行比较。产品输送系统100可操作以基于装运体积与目的地容积、储罐舱容积、可用容积或它们的组合的比较，保持阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱。产品输送系统100可操作以基于装运体积与目的地容积、储罐舱容积、可用容积或它们的组合的比较，将阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。

产品输送系统100可操作以在显示器144上显示指示储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积和/或可用容积与装运体积和/或目的地储罐容积之间的比较结果的消息。在实施例中，产品输送系统100可以在显示器144上显示指示储罐舱104a、…、104f没有足够的可用容积来接收要装载的液体产品量的状况的消息。产品输送系统100还可操作以显示储罐舱104a、…、104f中的可用容积足以容纳要装载的液体产品的体积的指示。在实施例中，产品输送系统100可以在显示器144上显示指示目的地储罐没有足够的可用容积来接收要装载在储罐舱104a、…、104f中的液体产品量的状况的消息。产品输送系统100还可操作以将指示储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积和/或可用容积与装运体积和/或目的地储罐容积之间的比较结果的信号发送到装载站500的装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530。

另外或可替选地，在实施例中，产品输送系统100可操作以向位于装载站500的装载系统501发送停止信号。停止信号可操作以防止或停止装载过程。例如，在实施例中，产品输送系统100可以包括通信耦接到系统控制器130的加注过量检测系统。产品输送系统100可以包括计算机可读可执行指令，当由处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使系统控制器130将加注过量状况发送到加注过量检测系统，其中加注过量检测系统可基于装运体积与储罐舱104a、…、104f中的储罐舱容积或可用容积的比较，防止装载的液体产品从装载站500流入储罐舱104a、…、104f。在实施例中，每个加注过量传感器210a、…、210f可通过通信路径149通信耦接到系统控制器130，并通过插座146通信耦接到装载系统501。在这些实施例中，系统控制器130可以将装运体积与储罐舱容积或可用容积进行比较，并且如果装运体积太大或太小，则系统控制器130可以通过液位传感器210a、…、210f发送指示加注过量状况的信号。该加注过量状况信号可以通过插座146传送到位于装载站500的装载系统501，并且可以使装载系统501停止或防止将液体产品装载到储罐舱104a、…、104f。因此，加注过量传感器210a、…、210f和/或加注过量检测系统可以用作备用系统或冗余系统，用于在装运体积与储罐舱容积或可用容积不匹配的情况下防止储罐舱104a、…、104f的装载。

另外，产品输送系统100可操作以允许或不允许将液体产品装载到一个或多个储罐舱104a、…、104f，如果系统识别出待装运的液体产品的类型与正在装载的液体产品的类型，滞留存在于储罐舱104a、…、104f中的液体产品的类型，或者先前装载和输送的液体产品的类型不匹配的话。如前所述，产品输送系统100可以包括耦接到储罐舱104a、…、104f，控制阀门110a、…、110f或内部阀门116a、…、116f，并且通信耦接到系统控制器130的流体性质传感器106a、…、106f。流体性质传感器106a、…、106f可操作以确定储罐舱104a、…、104f中的液体产品的运输液体类型。系统控制器130可以从流体性质传感器106a、…、106f接收流体性质信号，流体性质信号指示储罐舱104a、…、104f中的液体产品的运输液体类型。流体性质信号可以指示密度、粘度、介电常数、透光率、荧光性质或它们的组合中的一个或多个。产品输送系统100的系统控制器130可被配置为根据从流体性质传感器106a、…、106f接收的信号和/或根据存储在存储介质134上的运输液体类型参数来确定运输液体类型。在实施例中，可以基于从温度传感器402a、…、402f确定的温度来调节来自流体性质传感器106a、…、106f的信号。产品输送系统100的系统控制器130可被配置为接收待装载到储罐舱104a、…、104f中的液体产品的装运液体类型。如前所述，产品输送系统100可以从位于装载站500的装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收装运液体类型。产品输送系统100还可操作以从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或位于分配站172的分配系统控制单元171接收分配罐170a、170b中的液体产品的分配液体类型。

产品输送系统100的系统控制器130可被配置为将装运液体类型与运输液体类型进行比较，并在装运液体类型和运输液体类型不匹配时，保持阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。另外，产品输送系统的系统控制器130可被配置为当基于装运体积与储罐舱容积的比较装运液体类型与运输液体类型匹配时，将阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。在实施例中，产品输送系统100的系统控制器130可被配置为在装运液体类型与运输液体类型不匹配时，将加注过量状况发送到位于装载站的加注过量防止系统和/或装载系统501。响应于加注过量状况信号，当装载液体类型与运输液体类型不匹配时，位于装载站500的加注过量防止系统和/或装载系统501可以停止液体产品从液体产品装载站流入储罐舱104a、…、104f。

再次参见图4和图5，在实施例中，产品输送系统100可被配置为将液体产品将被输送到的分配罐170a、170b中的液体的类型与装运液体类型和/或运输液体类型进行比较，以确保装载正确的液体产品以便输送。产品输送系统100的系统控制器130可被配置为从装载系统501、车队管理系统520、云系统530和/或位于分配站172的分配站控制单元171接收位于分配站172的分配罐170a、170b中的液体产品的分配液体类型，并将装运液体类型与分配液体类型，运输液体类型或两者进行比较。产品输送系统100的系统控制器130可被配置为在装运液体类型，运输液体类型和分配液体类型不匹配时，保持阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。另外，产品输送系统100的系统控制器130可被配置为在基于装运液体体积与储罐舱容积的比较，装运液体类型、运输液体类型和分配液体类型都匹配时，将阀门(例如，控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104b。

参见图4，一旦储罐舱104a、…、104f已被装载，装载系统501就可以通过停止泵508或关闭装载系统501的一个或多个自动阀门来停止液体产品的流动。产品运输车102的操作者可以关闭对应于储罐舱104a、…、104f的控制阀门110a、…、110f。产品输送系统100可被配置为关闭对应于储罐舱104a、…、104f的内部阀门116a、…、116f，并使控制阀门110a、…、110f，内部阀门116a、…、116f或两者返回到常锁状态，为运输作准备。产品输送系统100可以将与装载的储罐舱104a、…、104f相关的信息存储在存储介质134中。操作者还可以将装载臂502从产品运输车102上断开连接和/或将任何装载软管断开连接。操作员可以使用用户输入设备138将一条或多条信息，比如运输液体类型、所装载的量等输入产品输送系统100中。当所有的储罐舱104a、…、104f已被装载时，操作者还可以将插座146从装载系统断开连接。还可以设想通常与结束将液体产品装载到储罐舱104a、…、104f中关联的其他步骤。

产品输送系统100可被配置为在显示器144上显示与装载过程相关的一个或多个参数。产品输送系统100可被配置为显示装运液体类型、运输液体类型、装运体积、储罐舱容积、可用容积、装载体积、滞留体积或其他信息中的一个或多个。在实施例中，计算机可读可执行指令当由处理器执行时，可使产品输送系统100的系统控制器130在显示器144上指示装运液体类型和储罐舱104a、…、104f中的液体产品的运输液体类型中的至少一个。产品输送系统100可被配置为在显示器144上显示一个或多个消息，比如与潜在的液体产品不匹配，潜在的加注过量或加注不足状况，滞留液体产品的存在相关的消息或警告，或者其他警告或消息。

在实施例中，产品输送系统100还可以包括通信耦接到系统控制器130的一个或多个产品等级指标(PGI)控制器。PGI控制器可以包括显示器。计算机可读可执行指令当由处理器132执行时，进一步使产品输送系统100的系统控制器130在装运液体类型和运输液体类型匹配时，在PGI控制器上显示装运液体类型，而在装运液体类型和运输液体类型不匹配时，在PGI控制器上显示运输液体类型。

再次参见图5，产品输送系统100还可以被配置为通过网络600向位于装载站500的装载系统501、车队管理系统520、云端系统530或它们的组合发送信息。例如，参见图4，产品输送系统100可被配置为通过由插座146和电缆512提供的硬连线通信路径，向装载系统501发送信息。再次参见图5，产品输送系统100还可被配置为向装载系统501、车队管理系统520、云系统530或它们的组合无线地发送信息。产品输送系统100可以发送与产品运输车102和产品输送系统100的性能，装载到或滞留在每个储罐舱104a、…、104f中的材料的类型和数量，储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度或这些信息的组合相关的信息。在实施例中，产品输送系统100还可以操作以通过经由网络接口设备136与网络600的通信，将软件更新下载到系统控制器130。这可以使系统控制器130的软件更新能够从车队管理系统520、云系统或两者发送到系统控制器130，以远程更新系统/软件。

参见图4，在实施例中，产品输送系统100可操作以确定产品输送系统100的一个或多个装载性能指标，并将一个或多个装载性能指标发送到位于装载站500的装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530。装载性能指标可以与在装载站500的储罐舱104a、…、104f的装载相关。装载性能指标可以由产品输送系统100基于存储在存储介质134中的事件日志所包含的信息来确定。如前所述，事件日志可以包含关于由系统控制器130发送的控制信号和接收的信号的信息，以及这些信号的时间戳信息，时间戳信息包括每个事件的发生日期和时间。装载性能指标可以包括但不限于装载设置时间、装载过渡时间、储罐舱装载时间、总装载时间、其他装载性能指标或它们的组合。

装载设置时间可以指示在产品运输车102到达装载站500和当检测到流体流入储罐舱104a、…、104f时之间经过的时间。装载过渡时间可以指示从装载一个储罐舱过渡到装载另一个储罐舱所经过的时间。例如，例如，装载过渡时间例如可以指示在液体产品停止流入第一储罐舱104a和液体产品开始流入第二储罐舱104b之间经过的时间。每个储罐舱104a、…、104f的储罐舱装载时间可以指示完成储罐舱104a、…、104f的装载的时间。例如，在实施例中，储罐舱装载时间可以是在液体产品开始流入储罐舱104a、…、104f和液体产品最终停止流入同一储罐舱104a、…、104f之间经过的时间。储罐舱装载时间还可以指示打开储罐舱104a、…、104f的控制阀门110a、…、110f和/或内部阀门116a、…、116f和关闭所述阀门之间的时间。总装载时间可以指示装载产品运输车102的所有储罐舱104a、…、104f所需的总时间。在装载站500的总时间可以指示产品运输车102在装载站500的总时间，这可以是产品运输车102到达装载站500和产品运输车102离开装载站500之间的时间。设想了在产品运输车102的装载期间，基于产品输送系统100的操作期间的一个或多个事件的其他装载性能指标。装载性能指标可用于识别没有正常工作的设备，比如泵、阀门、传感器或其他设备，或者用于识别改进装载过程的机会。

参见图5，产品输送系统100可操作以确定产品输送系统100的一个或多个输送性能指标，并将一个或多个输送性能指标发送到车队管理系统520和/或云系统530。另外或可替选地，在实施例中，产品输送系统100可操作以将一个或多个输送性能指标发送到位于装载站500的装载系统501，比如在产品运输车102下次到达装载站500期间。例如，在实施例中，可执行指令当由处理器执行时，可使系统控制器自动地确定产品运输车102的一个或多个输送性能指标，并将一个或多个卸载性能指标发送到车队管理系统520、位于装载站500的装载系统501和/或云系统530。输送性能指标可以与液体产品从产品运输车102的储罐舱104a、…、104f到位于分配站172的一个或多个分配罐170a、170b输送或转移相关。输送性能指标可以由产品输送系统100基于存储在存储介质134中的事件日志所包含的信息来确定。如前所述，事件日志可以包含关于由系统控制器130发送的控制信号和接收的信号的信息，以及这些信号的时间戳信息。输送性能指标可以包括但不限于卸载设置时间、卸载过渡时间、储罐舱卸载时间、总卸载时间、总站点时间、其他输送性能指标或它们的组合。

卸载设置时间可以指示在产品运输车102到达分配站172和在检测到流体从储罐舱104a、…、104f流向位于分配站172的分配罐170a、170b时之间的时间。卸载过渡时间可以指示从卸载一个储罐舱过渡到卸载另一个储罐舱所需的时间。例如，卸载过渡时间例如可以指示在液体产品停止流出第一储罐舱104a和液体产品开始流出第二储罐舱104b之间所经过的时间。每个储罐舱104a、…、104f的储罐舱卸载时间可以指示完成储罐舱104a、…、104f的卸载的时间。例如，在实施例中，储罐舱卸载时间可以是在液体产品开始流出储罐舱104a、…、104f并进入分配罐170a、170b和液体产品最终停止流出同一储罐舱104a、…、104f之间所经过的时间。储罐舱卸载时间还可以指示打开储罐舱104a、…、104f的控制阀门110a、…、110f和/或内部阀门116a、…、116f和关闭相同阀门之间的时间。总卸载时间可以指示卸载产品运输车102的所有储罐舱104a、…104f所需的总时间。总站点时间可以指示产品运输车102在分配站172的总时间，这可以是产品运输车102到达分配站172和产品运输车102离开分配站172之间的时间。设想了在产品运输车102的卸载期间，基于产品输送系统100的操作期间的一个或多个事件的其他输送性能指标。输送性能指标可用于识别没有正常工作的设备，比如泵、阀门、传感器或其他设备，或者用于识别提高输送过程的效率的机会。

产品输送系统100可操作以将装载性能指标和/或输送性能指标存储在存储介质134上。另外，在实施例中，产品输送系统100可操作以在显示器144上显示装载性能指标和/或输送性能指标中的一个或多个。如前所述，产品输送系统100可操作以将装载性能指标和/或输送性能指标中的一个或多个发送到位于装载站500的装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530。

在实施例中，产品输送系统100还可操作以确定滞留在每个储罐舱104a、…、104f中的滞留液体产品的滞留量。产品输送系统100可操作以将滞留量保存在存储介质134中。另外，在实施例中，产品输送系统100可操作以将每个储罐舱104a、…、104f中的滞留液体产品的滞留量发送到车队管理系统520、云系统530和/或位于装载站500的装载系统501。在产品运输车102下次到达装载站500时，车队管理系统520、云系统530和/或装载系统501可以使用滞留量来自动重新计算待装载到储罐舱104a、…、104f中的液体产品的装运体积或装载体积。

产品输送系统100还可操作以监测与产品运输车102的移动相关的信息，比如GPS位置、速度、加速度、空闲时间或其他参数。产品输送系统100可以将该信息存储在存储介质134中，和/或可操作以将该信息发送到车队管理系统520、云系统530和/或位于装载站的装载系统501。

参见图1，在实施例中，产品输送系统100可操作以控制储罐舱104a、…、104f中的一个或多个的温度。产品输送系统100可操作以从位于装载站500的装载系统501，从车队管理系统520和/或从云系统530接收一种或多种液体产品的温度信息。特定液体产品的温度信息可以包括但不限于目标运输温度、高温极限、低温极限、与特定液体产品关联的其他温度、或这些温度的组合。产品输送系统100的系统控制器130可以将从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收的温度信息保存在存储介质134中。

产品输送系统100可以使用液体产品的温度信息来控制当在装载站500和位于分配站172的分配罐170a、170b之间运输液体产品期间在储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度。产品输送系统100可以使用温度传感器402a、…、402f连续地、半连续地或周期性地测量每个储罐舱104a、…、104f中的温度。每个温度传感器402a、…、402f可操作以将温度信号发送到系统控制器130，该温度信号指示储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度。系统控制器130可被配置为接收温度信号，并且将储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度值保存在存储介质134中。

另外，在实施例中，产品输送系统100的系统控制器130可以包括机器可读指令，当由处理器132执行时，所述机器可读指令可使系统控制器130将储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度与从装载站501、车队管理系统520和/或云系统530接收的温度信息进行比较，所述温度信息可以保存在存储介质134中。所述指令可使系统控制器130基于液体产品的温度与温度信息的比较，调节储罐舱104a、…、104f中的液体产品的温度。通过向热交换器发送控制信号，以增加或减少传递到储罐舱104a、…、104f和/或包含在其中的液体产品的热量，可以调节液体产品的温度。系统控制器130可操作以将指示温度报警状况(高温或低温状况)的报警信号发送到显示器144或扬声器142。显示器144和/或扬声器142可以响应于报警信号显示或广播报警，以向操作者提醒温度状况。如前所述，用于产品运输车的温度监测和控制系统记载在2017年7月25日的题为“Temperature Monitoring and ControlApparatus and Method(温度监测和控制装置和方法)”的美国专利No.9,715,241中，该专利整体通过引用包含于此。

在实施例中，产品输送系统100可操作以将储罐舱104a、…、104f中的一个或多个的温度信息发送到装载站501、车队管理系统520和/或云系统530。在实施例中，产品输送系统100可操作以将每个储罐舱104a、…、104f的温度发送到车队管理系统520和/或云系统530。车队管理系统520和/或云系统530可以在运输期间保持液体产品的温度的记录，并且可操作以显示可以在液体产品的运输期间从车队管理系统520或云系统530远程监测的实时温度信息。在一些实施例中，产品输送系统100可操作以向装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530发送指示液体产品的超标温度状况的一个或多个温度报警信号。因此，可针对超标温度状况远程监测产品运输车102。在实施例中，产品输送系统100可以将关于超标温度状况的信息保存在存储介质134中。例如，可在产品运输车102的事件日志中保存和维护指示超标温度状况的温度报警信号。可以从事件日志中检索温度报警信息，比如通过下载温度报警信息，在显示器144上显示温度报警信息，或其他。产品输送系统100可操作以在显示器144上显示每个储罐舱104a、…、104f的温度信息。

再次参见图5，在实施例中，产品输送系统100可以包括产品运输车102和云系统530，云系统530可以布置在远离产品运输车102的地点。产品运输车102可以具有本文中先前关于产品运输车102讨论的任何特征。特别地，如前所述，产品运输车102可以包括用于容纳液体产品的至少一个储罐舱104a、…、104f，耦接到储罐舱104a、…、104f的至少一个阀门，所述阀门可被定位成调节液体产品流入和流出储罐舱104a、…、104f的流量，并且具有常锁状态。阀门可以是与储罐舱关联的控制阀门110a、…、110f或控制阀门116a、…、116f。产品运输车102可以包括网络接口设备136，网络接口设备136可操作以建立与一个或多个外部系统，比如车队管理系统520或云系统530的通信路径。产品运输车102的系统控制器130可以通信耦接到阀门和网络接口设备136。系统控制器130可以包括计算机可读可执行指令，当由处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使系统控制器从耦接到产品运输车的一个或多个仪器接收指示一个或多个事件、警报或错误的一个或多个信号，并经由网络接口设备将一个或多个信号发送到云系统。所述仪器可以包括多个流体性质传感器106a、…、106f，多个温度传感器402a、…、402e，多个压力传感器108a、…、108f，多个控制阀门110a、…、110f，多个锁闭机构，多个控制阀门传感器112a、…、112f，多个软管标签读取器114a、…、114f，主空气阀204，多个电磁阀120a、…、120f，多个电磁阀传感器122a、…、122f，多个加注过量传感器210a、…、210f，用户输入设备138，麦克风140，扬声器142，显示器144，电气连接器146或它们的组合中的一个或多个。

云系统530可操作以经由网络600与产品运输车102的系统控制器130和/或网络接口设备通信。云系统530可以包括至少一个云系统处理器和包含云系统计算机可读可执行指令的至少一个云系统存储介质，当由云系统处理器执行指令时，云系统计算机可读可执行指令可使云系统530从网络接口设备136接收指示一个或多个事件、警报或错误的一个或多个信号；处理所述一个或多个信号；以及基于对所述一个或多个信号的处理来确定产品运输车102的状况。处理一个或多个信号可以包括至少部分基于与一个或多个信号关联的时间戳和GPS信息，将由云系统530接收的一个或多个信号所指示的一个或多个事件、警报或错误拼接在一起。产品运输车102的状况可以包括装载、卸载、运输中、停放，维修中或其他状况。云系统计算机可读可执行指令当由云系统处理器执行时，可使云系统530将事件、警报和错误存储在至少一个云系统存储介质上的事件日志中。

在实施例中，云系统530可以包括能够从远程地点访问的用户界面，比如但不限于经由因特网可访问的web门户。用户界面可操作以通过云系统530监测产品运输车102的操作和状况。云系统计算机可读可执行指令当由云系统处理器执行时，使云系统530在用户界面上显示产品运输车102的一个或多个状况。产品运输车的状况可以包括但不限于装载、卸载、运输中、停放、维修中或其他状况。云系统530还可操作以向用户界面显示与产品运输车102关联的一个或多个变量，比如但不限于包含在每个储罐舱104a、…、104f中的液体类型；温度，压力或流体性质传感器读数；控制阀门110a、…、110f、螺线管、主空气阀等中的一个或多个的位置；挂车的速度、加速度和/或GPS位置；从系统控制器130接收的警报；从系统控制器130接收的错误，或者如本文中前面所述，由系统控制器130收集或从系统控制器130发送的任何其他信息。云系统530可操作以跟踪产品运输车102的事件，并将事件相互关联以确定产品运输车102的状态。在实施例中，云系统530可以将事件、警报和错误与产品运输车102的GPS信息相互关联，以识别事件、警报或错误是否有意义。

在实施例中，云系统计算机可读可执行指令当由云系统处理器执行时，可使云系统530接收产品运输车102的每个储罐舱104a、…、104f的温度信息，并将产品运输车102的每个储罐舱104a、…、104f的温度信息显示在用户界面上。云系统530还可操作以显示从系统控制器130接收的温度警报，比如高温警报或低温警报。

在实施例中，产品输送系统100可操作以允许产品运输车102在指定的地理区域或范围内装载或卸载液体产品。本文中使用的术语“地理围栏区域”可以指的是基于GPS位置信息的地理区域，并且可以定义产品运输车102的允许区域。云系统530和/或车队管理系统520可操作以获得一个或多个装载站500、分配站170或两者的地理位置信息，并基于获得的地理位置信息来定义产品运输车102的地理围栏区域。地理位置信息可以经由网络160，通过与位于一个或多个装载站500的装载系统509的通信或从一个或多个分配站控制单元171和分配站170获得。在实施例中，地理位置信息可以存储在一个或多个云系统存储介质中，并由云系统530访问以确定地理围栏区域。地理位置信息也可以存储在车队管理系统520上。地理围栏区域一旦被确定，就可以保存在一个或多个云系统存储介质和/或与车队管理系统520关联的存储介质上。地理围栏区域信息也可以经由网络160，通过无线通信推送到系统控制器130。

系统控制器130可通过网络接口设备136可操作以从车队管理系统520和/或云系统530接收或检索地理围栏区域信息。系统控制器130可以包括计算机可读可执行指令，当由处理器执行时，所述计算机可读可执行指令可使系统控制器130从云系统530和/或车队管理系统520接收地理围栏区域，将产品运输车102的GPS位置与地理围栏区域进行比较，并基于产品运输车102的GPS位置与地理围栏区域的比较，保持至少一个阀门(例如，控制阀门110或内部阀门116)处于常锁状态，以当产品运输车102在地理围栏区域之外(例如，不在地理围栏区域之内)时，防止液体产品流入或流出储罐舱104a、…、104f。在实施例中，计算机可读可执行指令当由处理器执行时，可使系统控制器130在所有其他前提条件被满足(例如，液体类型匹配、体积匹配、主空气阀打开、车辆已停止、软管已连接、电气连接器已连接等中的一个或多个)，并且产品运输车102位于地理围栏区域内时，允许至少一个阀门从常锁状态转变为解锁状态。

参见图3～图5，用于将液体产品装载到产品运输车102的储罐舱104a、…、104f中的方法可以包括将产品运输车102的储罐舱104a、…、104f流体耦接到位于装载站500的装载臂502或输送管线的步骤。储罐舱104a、…、104可以包括阀门(例如，内部阀门116a、…、116f和/或控制阀门110a、…、110f)，所述阀门可以调节进入储罐舱104a、…、104f的液体产品的流量并具有常锁状态。所述方法还可以包括在产品运输车102的系统控制器130和位于装载站500的装载系统501之间建立通信路径149。所述方法可以包括从装载系统501接收装运体积，其中装运体积是计划装载到储罐舱104a、…、104f中的液体产品的体积。所述方法可以包括将装运体积与储罐舱104a、…、104f的储罐舱容积进行比较，其中储罐舱容积存储在存储介质中，或者根据从诸如压力传感器108a、…、108f之类的液位传感器接收的信号来确定。所述方法可以包括基于装运体积与储罐舱容积的比较，保持阀门(例如，内部阀门116a、…、116f和/或控制阀门110a、…、110f)处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱104a、…、104f。所述方法还可以包括基于装运体积与储罐舱容积的比较，将阀门(内部阀门116a、…、116f和/或控制阀门110a、…、110f)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱104a、…、104f。

在实施例中，用于将液体产品装载到产品运输车102的储罐舱104a、…、104f的方法可进一步包括以下步骤：在装运体积和储罐舱容积相差小于阈值量时，保持阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f，而在装运体积和储罐舱容积相差大于阈值量时，将阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。

在实施例中，用于将液体产品装载到产品运输车102的储罐舱104a、…、104f的方法可进一步包括从流体连接到储罐舱104a、…、104f的流体性质传感器106a、…、106f接收流体类型信号的步骤，流体类型信号指示储罐舱104a、…、104f中的液体产品的运输液体类型。流体类型信号可以指示运输的液体的密度、粘度、介电常数、透光率、荧光性质中的一个或多个。流体类型信号可以基于根据从温度传感器402a、…、402f接收的温度信号确定的流体的温度来调节。所述方法还可以包括根据从流体性质传感器106a、…106f接收的流体类型信号来确定运输液体类型，接收待装载到储罐舱104a、…、104f中的液体产品的装运液体类型，并将装运液体类型与运输液体类型进行比较。所述方法还可以包括在装运液体类型与运输液体类型不匹配时，保持阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱104a、…、104f，而在装运液体类型与运输液体类型匹配时，并且在装运体积和储罐舱容积相差小于阈值量时，将阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱104a、…、104f。

在实施例中，用于将液体产品装载到产品运输车102的储罐舱104a、…、104f的方法可进一步包括以下步骤：利用置于储罐舱104a、…、104f中的压力传感器108a、…、108f感测存在于储罐舱104a、…、104f中的液体产品的量，向系统控制器130发送指示存在于储罐舱104a、…、104f中的液体产品的感测量的压力信号，并根据压力信号确定储罐舱104a、…、104f中的液体产品的滞留体积。所述方法还可以包括通过从储罐舱容积中减去滞留体积来计算储罐舱104a、…、104f中的可用容积，并将储罐舱104a、…、104f中的可用容积与装运体积进行比较。所述方法还可以包括基于装运体积与储罐舱104a、…、104f中的可用容积的比较，保持阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱104a、…、104f，以及基于装运体积与储罐舱104a、…、104f中的可用容积的比较，将阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱104a、…、104f。在实施例中，所述方法还可以包括从力传感器108a、…、108f，FPS 106a、…、106f或两者接收指示一个或多个储罐舱104a、…、104f中的滞留液体产品的信号，并在信号指示储罐舱104a、…、104f包含滞留液体产品时，保持阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)处于常锁状态。

在实施例中，用于将液体产品装载到产品运输车102的储罐舱104a、…、104f的方法可进一步包括以下步骤：利用置于储罐舱104a、…、104f中的点液位传感器108a、…、108f感测储罐舱104a、…、104f内的液体产品的加注过量状况，并向系统控制器130发送点信号，所述点信号指示储罐舱104a、…、104f内是否存在液体产品的加注过量状况。

在实施例中，产品输送系统100可以包括产品运输车102，产品运输车102包括用于容纳液体产品的储罐舱104a、…、104f。阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)可以耦接到储罐舱104a、…、104f，以调节进入储罐舱104a、…、104f的液体产品的流量。阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)可以具有常锁状态。网络接口设备136可操作以建立与一个或多个外部系统，比如车队管理系统520、云系统530和/或位于装载站500的装载系统501的通信路径149。系统控制器130可以通信耦接到阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)和网络接口设备136，系统控制器130包括处理器132和包含计算机可读可执行指令的存储介质134。计算机可读可执行指令当由处理器执行时，可使系统控制器130自动地在网络接口设备136和位于装载站500的装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530之间建立通信路径149，从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收装运体积，其中装运体积是计划装载到储罐舱104中的液体产品的体积，从装载系统501、车队管理系统520和/或云系统530接收目的地容积，其中目的地容积是液体产品将被输送到的分配站172的分配罐170a、170b中的可用容积，并将装运体积与目的地容积进行比较。在比较之后，系统控制器可以基于装运体积与目的地容积的比较，保持阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f，以及基于装运体积与储罐舱容积的比较，将阀门(例如，内部阀门116a、116f和/或控制阀门110a、…、110f)从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱104a、…、104f。产品输送系统100另外可包括本文中前面关于产品输送系统100所讨论的任何其他特征、特性或性能。

这种在装载之前比较体积的方法和系统包括传统系统不具有的一些关键优点。这些优点包括防止产品库存和输送量的记录保持中的错误，同时还提高了储罐舱利用率和效率。与传统的加注过量系统不同，比较系统总是知道在每个地点每种产品有多少。这样，该系统不必是反应性的，比如储罐舱中的加注过量检测传感器，而是可以预测需要将多少产品放入每个储罐中以使利用率最大化。该系统还具有能够与输送过程的所有阶段通信以确保利用率达到最大的优点。通过将待输送的体积与储罐舱内可用的容积进行比较，可以显著地提高储罐舱利用率。在装载之前，系统确保为装载所选择的储罐舱很适合打算装运的体积，从而不会装运空的空间，装运空的空间是效率低下的过程。

另外，由于储罐舱的容积、分配罐的容积和订单体积都是相互对照地检查的，因此可以减少记账系统中的错误。另外，系统本身将通过在它能够确保正确的液体产品的体积将适合储罐舱和分配罐之前，防止储罐舱的加注来防止发生任何误算，并且如果需要，将调整车队管理系统中的装运量。

对于本领域技术人员来说，显然可以对本文中所述的实施例进行各种修改和变化，而不脱离所要求保护的主题的精神和范围。因此，本说明书意欲覆盖本文中所述的各个实施例的修改和变化，只要这种修改和变化落在所附权利要求及其等同物的范围之内。

Claims (20)

1.一种用于产品运输车的产品输送系统，包括：

产品运输车，所述产品运输车包括用于容纳液体产品的储罐舱；

耦接到所述储罐舱的阀门，所述阀门调节进入储罐舱的液体产品的流量并具有常锁状态；

网络接口设备，所述网络接口设备可操作以建立与一个或多个外部系统的通信路径；

通信耦接到所述阀门和网络接口设备的系统控制器，所述系统控制器包括处理器和包含计算机可读可执行指令的存储介质，所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器自动地：

在所述网络接口设备和位于装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或它们的组合之间建立通信路径；

从所述装载系统、车队管理系统或云系统接收装运体积，其中所述装运体积是计划装载到所述储罐舱中的液体产品的体积；

将所述装运体积与所述储罐舱的储罐舱容积进行比较，其中储罐舱容积存储在存储介质中；

基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及

基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

2.按照权利要求1所述的产品输送系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，进一步使所述系统控制器：

在所述装运体积和储罐舱容积相差大于或等于阈值量、储罐舱容积的阈值百分比或两者时，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及

在所述装运体积和储罐舱容积相差小于所述阈值量、所述阈值百分比或两者时，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

3.按照权利要求1或2所述的产品输送系统，其中所述可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器自动地：

从所述装载系统、车队管理系统、云系统或位于分配站的分配站控制单元接收目的地容积，其中所述目的地容积是位于所述产品要被输送到的分配站的分配罐中的可用容积；

将所述装运体积与所述目的地容积、储罐舱的储罐舱容积或两者进行比较；

基于所述装运体积与目的地容积、储罐舱容积或两者的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及

基于所述装运体积与目的地容积、储罐舱容积或两者的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

4.按照权利要求1-3中任一项所述的产品输送系统，还包括流体性质传感器，所述流体性质传感器耦接到所述储罐舱或阀门并且通信耦接到所述系统控制器，所述流体性质传感器可操作以根据由所述流体性质传感器测量的密度、粘度、介电常数、透光率、荧光性质或它们的组合中的一个或多个来确定所述储罐舱中的液体产品的运输液体类型。

5.按照权利要求4所述的产品输送系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，进一步使所述系统控制器：

从所述流体性质传感器接收流体性质信号，所述流体性质信号指示所述储罐舱中的液体产品的运输液体类型；

根据从所述流体性质传感器接收的信号或根据存储在所述存储介质上的运输液体类型参数来确定所述运输液体类型；

接收待装载到所述储罐舱中的液体产品的装运液体类型；

将所述装运液体类型与所述运输液体类型进行比较；

在所述装运液体类型与所述运输液体类型不匹配时，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及

在所述装运液体类型与所述运输液体类型匹配时，并基于装运体积与储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

6.按照权利要求4或5所述的产品输送系统，还包括通信耦接到所述系统控制器的加注过量检测系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，进一步使所述系统控制器将加注过量状况发送到加注过量检测系统，其中当装载液体类型与运输液体类型不匹配时，所述加注过量检测系统阻止装载的液体产品从液体产品装载站流入储罐舱。

7.按照权利要求4-6中任一项所述的产品输送系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器自动地：

接收来自所述流体性质传感器、压力传感器或两者的信号，所述信号指示在储罐舱中存在滞留液体产品；以及

在如所述信号所示储罐舱包含滞留液体产品时，保持所述阀门处于常锁状态。

8.按照权利要求1-7中任一项所述的产品输送系统，还包括多个温度传感器，所述多个温度传感器中的每一个与储罐舱之一的内表面接触，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器：

从所述温度传感器之一接收温度信号，所述温度信号指示储罐舱中的液体产品的温度；以及

将指示储罐舱中的液体产品的温度的所述温度信号发送到所述装载系统、车队管理系统、云系统或两者。

9.按照权利要求8所述的产品输送系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器：

从所述车队管理系统、云系统或位于装载站的装载系统接收每个储罐舱中的每个液体产品的温度信息；

将每个储罐舱中的测量温度与接收到的储罐舱中的每个液体产品的温度信息进行比较；并且

基于所述比较来控制储罐舱的温度。

10.按照权利要求1-9中任一项所述的产品输送系统，还包括液位传感器，所述液位传感器耦接到储罐舱并且可操作以将液位信号发送到所述系统控制器，所述液位信号指示存在于所述储罐舱中的液体产品的量，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，进一步使所述系统控制器：

从所述液位传感器接收液位信号，所述液位信号指示滞留在储罐舱中的液体产品的量；

确定滞留在储罐舱中的液体产品的滞留体积；

根据滞留在储罐舱中的液体产品的滞留体积和存储在存储介质中的储罐舱容积来计算储罐舱的可用容积；

将储罐舱的可用容积与装运体积进行比较；

基于装运体积与储罐舱的可用容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止待装载的液体产品流入储罐舱；以及

基于装运体积与储罐舱的可用容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许待装载的液体产品流入储罐舱。

11.按照权利要求1-10中任一项所述的产品输送系统，还包括电插座，所述电插座可操作以将所述系统控制器通信耦接到位于所述装载站的装载系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，进一步使所述系统控制器：在建立所述网络接口设备和所述装载系统之间的通信路径之前，确定所述电插座耦接到位于所述装载站的装载系统。

12.按照权利要求1-11中任一项所述的产品输送系统，其中所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器自动地：

确定所述产品输送系统的一个或多个装载性能指标、输送性能指标或两者；并且

将所述一个或多个装载性能指标、一个或多个输送性能指标或两者发送到所述位于装载站的装载系统、车队管理系统、云系统或者它们的组合；

其中：

所述装载性能指标包括以下中的一个或多个：装载设置时间，装载设置时间指示产品运输车到达装载站和检测到流体流入储罐舱时之间的时间；装载过渡时间，装载过渡时间指示从装载第一储罐舱过渡到装载第二储罐舱期间所经过的时间；每个储罐舱的储罐舱装载时间，它指示完成储罐舱的装载所经过的时间；或者总装载时间，总装载时间指示装载产品运输车的所有储罐舱所经过的总时间；以及

所述输送性能指标包括以下中的一个或多个：卸载设置时间，卸载设置时间指示产品运输车到达分配站和检测到流体从储罐舱流向位于分配站的分配罐时之间的时间；卸载过渡时间，卸载过渡时间指示从从第一储罐舱卸载过渡到从第二储罐舱卸载所经过的时间；每个储罐舱的储罐舱卸载时间，它指示完成储罐舱的卸载所经过的时间；总卸载时间，总卸载时间指示从开始第一储罐舱的卸载到结束最后储罐舱的卸载之间的总时间；或者总站点时间，总站点时间指示产品运输车到达分配站和产品运输车离开分配站之间的总时间。

13.一种用于将液体产品装载到产品运输车的储罐舱中的方法，所述方法包括：

将所述产品运输车的储罐舱流体耦接到装载站的输送管线，所述储罐舱包括阀门，所述阀门调节进入储罐舱的液体产品的流量并具有常锁状态；

在所述产品运输车的系统控制器和位于装载站的装载系统之间建立通信路径；

从所述装载系统接收装运体积，其中所述装运体积是计划装载到储罐舱中的液体产品的体积；

将所述装运体积与所述储罐舱的储罐舱容积进行比较，其中储罐舱容积存储在存储介质中，或者根据从液位传感器接收的信号来确定；

基于所述装运体积与储罐舱容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱；以及

基于所述装运体积与所述储罐舱容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱。

14.按照权利要求13所述的方法，还包括：

利用置于所述储罐舱中的压力传感器，感测存在于储罐舱中的液体产品的量；

向所述系统控制器发送压力信号，所述压力信号指示存在于储罐舱中的液体产品的感测量；

根据所述压力信号确定储罐舱中的液体产品的滞留体积；

通过从储罐舱容积中减去所述滞留体积来计算储罐舱中的可用容积；

将储罐舱中的可用容积与装运体积进行比较；

基于所述装运体积与储罐舱中的可用容积的比较，保持所述阀门处于常锁状态，以防止液体产品流入储罐舱；以及

基于所述装运体积与储罐舱中的可用容积的比较，将所述阀门从常锁状态转变为解锁状态，从而允许液体产品流入储罐舱。

15.一种产品输送系统，包括：

产品运输车和布置在远离所述产品运输车的地点的云系统，其中所述云系统通过网络通信耦接到所述产品运输车；

其中所述产品运输车包括：

至少一个用于容纳液体产品的储罐舱；

至少一个耦接到所述储罐舱的阀门，所述阀门调节所述液体产品流入和流出所述储罐舱的流量，并具有常锁状态；

网络接口设备，所述网络接口设备可操作以建立与一个或多个外部系统的通信路径；以及

通信耦接到所述阀门和网络接口设备的系统控制器，所述系统控制器包括处理器和包含计算机可读可执行指令的存储介质，所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器：

从耦接到所述产品运输车的一个或多个仪器接收指示事件、警报、错误或它们的组合的一个或多个信号；并且

经由所述网络接口设备将一个或多个信号分组发送到所述云系统，其中每个信号分组指示由所接收的一个或多个信号指示的事件、警报、错误或它们的组合中的一个或多个，并且每个信号分组包括事件、警报、错误或它们的组合中的每一个的时间戳信息、GPS信息或这两者；

其中所述云系统包括至少一个云系统处理器和包含云系统计算机可读可执行指令的至少一个云系统存储介质，所述云系统计算机可读可执行指令当由所述云系统处理器执行时，使所述云系统：

通过网络从网络接口设备接收指示一个或多个事件、警报、错误或它们的组合的一个或多个信号分组；

处理所述一个或多个信号分组；并且

基于对所述一个或多个信号分组的处理来确定所述产品运输车的状况。

16.按照权利要求15所述的产品输送系统，其中处理所述一个或多个信号分组包括至少部分基于与所述一个或多个信号分组关联的时间戳信息、GPS信息或两者，将由所述云系统接收的一个或多个信号分组指示的多个事件、警报、错误或它们的组合拼接在一起。

17.按照权利要求15或16所述的产品输送系统，其中所述云系统包括用户界面，所述用户界面布置在远离所述云系统和所述产品运输车的地点，并且通过所述网络通信耦接到所述云系统，并且所述云系统计算机可读可执行指令当由所述云系统处理器执行时，使所述云系统在所述用户界面上显示所述产品运输车的一个或多个状况。

18.按照权利要求15-17中任一项所述的产品输送系统，其中所述云系统计算机可读可执行指令当由所述云系统处理器执行时，使所述云系统：

接收所述产品运输车的每个储罐舱的温度信息；并且

在所述用户界面上显示所述产品运输车的每个储罐舱的温度信息。

19.按照权利要求15-18中任一项所述的产品输送系统，其中所述网络接口设备包括网络接口设备处理器、GPS接收器、以及包含网络接口设备计算机可读可执行指令的至少一个网络接口设备存储介质，所述网络接口设备计算机可读可执行指令当由所述网络接口设备处理器执行时，使所述网络接口设备：

向来自所述系统控制器的每个信号分组附加时间戳和GPS信息，以产生所述一个或多个信号分组；并且

经由网络将所述一个或多个信号分组发送到所述云系统。

20.按照权利要求15-19中任一项所述的产品输送系统，其中：

所述云系统计算机可读可执行指令当由所述云系统处理器执行时，使所述云系统：

从所述网络接收一个或多个装载站、分配站或两者的地理位置信息；

根据接收的所述装载站、分配站或两者的地理位置信息，定义地理围栏区域；

所述计算机可读可执行指令当由所述处理器执行时，使所述系统控制器：

从所述云系统接收所述地理围栏区域；

将所述产品运输车的GPS位置与所述地理围栏区域进行比较；

基于所述产品运输车的GPS位置与所述地理围栏区域的比较，保持所述至少一个阀门处于常锁状态，以当所述产品运输车位于所述地理围栏区域之外时，防止液体产品流入或流出所述至少一个储罐舱。

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