JP6001162B2 - 作業機械のエンジン回転数制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、エンジン及びメインポンプと、エンジンの回転数を通常作業回転数よりも低い回転数であるアイドル回転数に制御するメインコントローラとを備えた油圧ショベル等の作業機械のエンジン回転数制御装置に関する。
作業機械、例えば油圧ショベルは、エンジンと、このエンジンによって駆動されるメインポンプと、メインポンプから吐出される圧油によって作動し、フロント作業機を構成するブーム、アーム等の作業具を駆動するブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧シリンダとを備えている。また、油圧ショベルは、メインポンプから油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁、アーム用方向制御弁等の方向制御弁と、これらの方向制御弁を切り換え操作するブーム用操作装置、アーム用操作装置等の操作装置とを備えている。
また、このように構成される油圧ショベルにあっては、エンジンの回転数を、作業具による通常作業が可能な通常作業回転数に制御可能であるとともに、操作装置が操作位置から中立位置に戻された際に、エンジンの回転数を、通常作業回転数よりも低い回転数であるアイドル回転数に制御するメインコントローラを備えたものがある。この種の従来技術が特許文献１に開示されている。
特開平３−１１５７４８号公報
上述のように操作装置が中立位置に戻された際に、エンジン回転数を、通常作業回転数よりも低いアイドル回転数に制御するメインコントローラを備えた油圧ショベル等の作業機械にあっては、エンジンの回転数がアイドル回転数に保たれている状態で、操作装置が操作され、しかもその操作量を小さく保って軽負荷作業等の特定作業が実施されることがある。従来技術では、この特定作業の際にも、エンジンの回転数がアイドル回転数から操作装置の操作量を大きくして行われる通常作業を可能とする通常作業回転数まで上昇するようにメインコントローラによって制御される。このようなエンジンの回転数の上昇に比例してメインポンプの吐出流量も上昇する。したがって、メインポンプの吐出流量の多くが切り換え量が小さく保たれた方向制御弁を介してタンクへ戻される。すなわち従来技術は、アイドル回転数に保たれている状態から操作装置の操作量を小さくして行われる上述の特定作業時にメインポンプから必要以上の流量が吐出され、エネルギロスを生じていた。
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、エンジンがアイドル回転数に保たれている状態から操作装置の操作量を小さくして行われる特定作業の実施に際し、タンクに戻されるメインポンプの吐出流量を少なくすることができる作業機械のエンジン回転数制御装置を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンによって駆動されるメインポンプと、このメインポンプから吐出される圧油によって作動し、作業具を駆動する油圧シリンダと、上記メインポンプから上記油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換え操作する操作装置とを有する作業機械に設けられ、上記エンジンの回転数を、上記作業具による通常作業が可能な通常作業回転数に制御可能であるとともに、上記操作装置が操作位置から中立位置に戻された際に上記エンジンの回転数を、上記通常作業回転数よりも低い回転数であるアイドル回転数に制御するメインコントローラを備えた作業機械のエンジン回転数制御装置において、上記メインコントローラは、上記エンジンの回転数が上記アイドル回転数に保たれている状態で上記操作装置の操作量を小さく保って行われる特定作業の実施が検出されたとき、上記エンジンの回転数を、上記アイドル回転数よりも高く、上記通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数とする制御処理を行うことを特徴としている。
このように構成した本発明は、アイドル回転数に保たれている状態から操作装置の操作量を小さくして行われる特定作業が実施されたことが検出されたとき、メインコントローラにおいてエンジンの回転数を、操作装置の操作量を大きくして行われる通常作業が可能な通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数に制御される。これにより、特定作業時のメインポンプの吐出流量を、通常作業時のメインポンプの吐出流量に比べて小さくすることができ、特定作業が実施される際にタンクに戻されるメインポンプの吐出流量を少なくすることができる。
また本発明は、上記発明において、上記メインコントローラは、上記特定作業の実施の検出を、上記操作装置の操作量、上記操作装置の操作速度、及び上記メインポンプの吐出圧であるポンプ吐出圧のうちの少なくとも１つに基づいて行うことを特徴としている。
また本発明は、上記発明において、上記メインコントローラは、上記特定作業の実施が検出されて、上記エンジン回転数を上記特定作業回転数とする制御処理が行なわれているときに、上記通常作業の実施が検出されたときには、上記エンジン回転数を上記通常作業回転数とする制御処理を行なうことを特徴としている。
また本発明は、上記発明において、上記メインコントローラは、上記エンジン回転数を上記特定作業回転数から上記通常作業回転数まで徐々に増加させるように制御処理を行なうことを特徴としている。
本発明は、エンジンがアイドル回転数に保たれている状態から操作装置の操作量を小さくして行われる特定作業が実施される際に、メインコントローラによりエンジンの回転数をアイドル回転数よりも高く、通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数に保持される。これにより本発明は、メインポンプの吐出流量が通常作業時よりも小さくなり、タンクに戻されるメインポンプの吐出流量を少なくすることができ、従来技術に比べてエネルギロスを小さくすることができる。
作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。 図１に示す油圧ショベルに備えられる本発明の一実施形態に係るエンジン回転数制御装置を示す電気・油圧回路図である。 図２に示す本発明の一実施形態に係るエンジン回転数制御装置に備えられるメインコントローラの要部構成を示す図である。 図３に示すメインコントローラに含まれる３つの関数設定部の構成を示す図である。 本発明の別の実施形態に備えられるメインコントローラの要部構成を示す図である。 図５に示すメインコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る作業機械のエンジン回転数制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
この図１に示すように、油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるフロント作業機３とを備えている。このフロント作業機３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを備えている。ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれは作業具を構成している。また、フロント作業機３は、ブーム４を駆動するブームシリンダ７、アーム５を駆動するアームシリンダ８、及びバケット６を駆動するバケットシリンダ９等の油圧シリンダも備えている。
図２は図１に示す油圧ショベルに備えられる本発明の一実施形態に係るエンジン回転数制御装置を示す電気・油圧回路図である。
この図２に示す電気・油圧回路は、本発明の一実施形態に係るエンジン回転数制御装置の要部を示したものであり、バケットシリンダ９等は省略してある。
この図２に示すように、本実施形態に係るエンジン回転数制御装置は、エンジン１１と、このエンジン１１によって駆動されるメインポンプ１２、及びパイロットポンプ１３とを備えている。また本実施形態は、上述したブーム４を駆動するブームシリンダ７、及びアーム５を駆動するアームシリンダ８と、メインポンプ１２からブームシリンダ７、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁１４、アーム用方向制御弁１５等の方向制御弁と、ブーム用方向制御弁１４、アーム用方向制御弁１５を切り換え操作するブーム用操作装置１６、アーム用操作装置１７等の操作装置とを備えている。
さらに本実施形態は、エンジン１１の回転数を、ブーム４、アーム５等の作業具による通常作業が可能な通常作業回転数に制御可能であるとともに、ブーム用操作装置１６等の操作装置が操作位置から中立位置に戻された際にエンジン１１の回転数を、通常作業回転数よりも低い回転数であるアイドル回転数に制御するメインコントローラ２０を備えている。また特に、本実施形態に備えられるメインコントローラ２０は、エンジン１１の回転数がアイドル回転数に保たれている状態で操作装置の操作量を小さく保って行われる軽負荷作業等の特定作業の実施が検出されたとき、エンジン１１の回転数を、アイドル回転数よりも高く、通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数とする制御処理を行うものである。
図３は図２に示す本発明の一実施形態に係るエンジン回転数制御装置に備えられるメインコントローラの要部構成を示す図、図４は図３に示すメインコントローラに含まれる３つの関数設定部の構成を示す図である。
メインコントローラ２０は、上述した特定作業の実施の検出を、操作装置の操作量、操作装置の操作速度、及びメインポンプ１２の吐出圧であるポンプ吐出圧のうちの少なくとも１つに基づいて行う。例えば本実施形態では、３つの検出要素である操作装置の操作量、操作装置の操作速度、及びポンプ吐出圧の全てに基づいて特定作業の実施を検出するように構成してある。
本実施形態は、図２，３に示すように、ブーム用操作装置１６、アーム用操作装置１７等の操作装置の操作量を検出する圧力センサ１８と、メインコントローラ２０に含まれ、圧力センサ１８から出力される信号に基づいて、操作装置の操作速度を演算する演算部２０ｃと、ポンプ吐出圧を検出する吐出圧センサ１９とを備えている。
また本実施形態は、図３，４に示すように、メインコントローラ２０にそれぞれ含まれ、圧力センサ１８によって検出される操作量すなわちレバー操作量と目標エンジン回転数との関係が設定される第１関数設定部２０ａと、演算部２０ｃで演算される操作速度と目標エンジン回転数との関係が設定される第２関数設定部２０ｄと、吐出圧センサ１９で検出されるポンプ吐出圧と目標エンジン回転数との関係が設定される第３関数設定部２０ｅとを備えている。
上述した演算部２０ｃにおいては、圧力センサ１８から今回出力される信号と、メインコントローラ２０のメモリ２０ｂに記憶された前回の圧力センサ１８からの信号とに基づいて操作装置の操作速度、すなわちレバー操作速度が演算される。
図４の（ａ）図に示すように、第１関数設定部２０ａは、操作装置が操作されたと見做される操作量に相当する第１操作量閾値α１と、この第１操作量閾値α１よりも大きな値であって、操作装置の操作量が特定作業時の操作量から通常作業時の操作量に変化したと見做される操作量に相当する第２操作量閾値α２とを含んでいる。特定作業回転数に相当する目標エンジン回転数ＮＦは、アイドル回転数に相当する目標エンジン回転数ＮＩよりも高く、通常作業回転数に相当する目標エンジン回転数ＮＧよりも低い値に設定されている。
なお、この第１関数設定部２０ａを、第２操作量閾値α２よりも大きな値の第３操作量閾値α３を含むものとし、同図４の（ａ）図の破線で示すように、操作装置の操作量が第２操作量閾値α２から第３操作量閾値α３に向って増加するに従って目標エンジン回転数を徐々に増加させる設定関係を有するものとしてもよい。
また、同図４の（ｂ）図に示すように、第２関数設定部２０ｄは、操作装置の操作速度が特定作業時の操作速度から通常作業時の操作速度に変化したと見做される操作速度に相当する操作速度閾値βを含んでいる。
また、同図４の（ｃ）図に示すように、第３関数設定部２０ｅは、ポンプ吐出圧が、操作装置が中立位置から操作されたと見做されるときの吐出圧に相当する第１吐出圧閾値γ１と、この第１吐出圧閾値γ１よりも大きな値であって、ポンプ吐出圧が特定作業時の吐出圧から通常作業時の吐出圧に変化したと見做されるときの吐出圧に相当する第２吐出圧閾値γ２とを含んでいる。
なお、この第３閾値設定部２０ｅを、第２吐出圧閾値γ２よりも大きな値の第３吐出圧閾値γ３を含むものとし、同図４の（ｃ）図の破線で示すように、ポンプ吐出圧が、第２吐出圧閾値γ２から第３吐出圧閾値γ３に向って増加するに従って目標エンジン回転数を徐々に増加させる設定関係を有するものとしてもよい。
また本実施形態は、メインコントローラ２０に含まれ、第１関数設定部２０ａから出力される目標エンジン回転数と、第２関数設定部２０ｄから出力される目標エンジン回転数と、第３関数設定部２０ｅから出力される目標エンジン回転数のうちの最大値を選択する最大値選択部２０ｆと、この最大値選択部２０ｆから出力される目標エンジン回転数の最大値に応じてエンジン１１の回転数を制御するエンジンコントローラ２１とを備えている。
このように構成した本実施形態にあっては、操作装置例えばブーム用操作装置１６が中立位置に保たれているときには、ブーム用操作装置１６のレバー操作量が第１関数設定部２０ａの第１操作量閾値α１よりも小さくなり、レバー操作速度が第２関数設定部２０ｄの操作速度閾値βよりも小さくなり、メインポンプ１２のポンプ吐出圧が第３関数設定値２０ｅの第１閾値γ１よりも小さくなり、最大値選択部２０ｆからアイドル回転数に相当する目標エンジン回転数ＮＩがエンジンコントローラ２１に出力される。これにより、エンジン１１はアイドル回転数で駆動され、作業停止状態に保持される。
また、土砂の掘削作業等の通常作業を実施するために、例えばブーム用操作装置１６が中立位置から大きく操作されたときには、ブーム用操作装置１６のレバー操作量が第１関数設定部２０ａの第２操作量閾値α２よりも大きくなり、レバー操作速度が第２関数設定部２０ｄの操作速度閾値βよりも大きくなり、メインポンプ１２のポンプ吐出圧が第３関数設定部２０ｅの第２吐出圧閾値γ２よりも大きくなり、最大値選択部２０ｆから通常作業回転数に相当する目標エンジン回転数ＮＧがエンジンコントローラ２１に出力される。これにより、エンジン１１は通常作業回転数で駆動され、メインポンプ１２は大きな駆動力で駆動されて大きな吐出流量をブーム用方向制御弁１４を介してブームシリンダ７に供給し、所望の通常作業が行われる。
また、土砂のならし作業などの軽負荷作業、すなわち特定作業を実施するために、例えばブーム用操作装置１６が通常作業時におけるよりも小さく操作されたときには、ブーム用操作装置１６のレバー操作量が第１関数設定部２０ａの第１操作量閾値α１と第２操作量閾値α２との間に保持され、レバー操作速度が第２関数設定部２０ｄの操作速度閾値βよりも小さく保たれ、メインポンプ１２のポンプ吐出圧が第３関数設定部２０ｅの第１吐出圧閾値γ１と第２吐出圧閾値γ２との間に保たれ、最大値選択部２０ｆから特定作業回転数に相当する目標エンジン回転数ＮＦがエンジンコントローラ２１に出力される。これにより、エンジン１１は通常作業回転数よりも小さな回転数である特定作業回転数で駆動され、メインポンプ１２は通常作業時に比べて小さな駆動力で駆動されて、小さな吐出流量をブーム用方向制御弁１４を介してブームシリンダ７に供給し、所望の特定作業が行われる。
このように構成した本実施形態によれば、アイドル回転数に保たれている状態から操作装置の操作量を小さくして行われる特定作業が実施される際に、上述のようにメインコントローラ２０によりエンジン１１の回転数をアイドル回転数よりも高く、通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数に保持される。これにより本実施形態は、メインポンプ１２の吐出流量が通常作業時よりも小さくなり、ブーム用方向制御弁１６等の方向制御弁を介してタンクに戻されるメインポンプ１２の吐出流量を少なくすることができ、エネルギロスを小さくすることができる。
なお、図４の（ａ）図の破線で示すように、メインコントローラ２０の第１関数設定部２０ａで第３操作量閾値α３を設定し、第２操作量閾値α２から第３操作量閾値α３に至るまでのレバー操作量の増加の間、目標エンジン回転数を徐々に増加させるように構成し、また、同図４の（ｃ）図の破線で示すように、第３関数設定部２０ｅで第３吐出圧閾値γ３を設定し、第２吐出圧閾値γ２から第３吐出圧閾値γ３に至るまでのポンプ吐出圧の増加の間、目標エンジン回転数を徐々に増加させるように構成した場合には、操作装置の操作量を小さく保って行われる特定作業から操作装置の操作量を大きくして行われる通常作業への移行に際し、目標エンジン回転数の急変を抑えることができる。これにより、エンジン１１の回転数の急激な上昇を抑え、ブーム４等の作業具を駆動するブームシリンダ７等の油圧シリンダの安定した操作性を確保しながら特定作業から通常作業へ円滑に移行させることができ、優れた作業性を確保することができる。
図５は本発明の別の実施形態に備えられるメインコントローラの要部構成を示す図である。
この図５に示す本発明の別の実施形態も、上記実施形態と同等の操作装置の操作量を検出する圧力センサ１８、メインコントローラ２０に含まれ圧力センサ１８から出力される信号に基づいて操作装置の操作速度を演算する演算部２０ｃ、及びポンプ吐出圧を検出する圧力センサ１９を備えている。この別の実施形態は特に、メインコントローラ２０にそれぞれ含まれ、通常作業回転数に相当する目標エンジン回転数が設定される第１設定部２０ｇと、通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数が設定される第２設定部２０ｈと、特定作業回転数よりもさらに低いアイドル回転数が設定される第３設定部２０ｉとを備えている。また、この別の実施形態は、圧力センサ１８によって検出される操作装置の操作量と、演算部２０ｃで演算される操作装置の操作速度と、吐出圧センサ１９によって検出されるポンプ吐出圧とに応じて、第１設定部２０ｇで設定される目標エンジン回転数、第２設定部２０ｈで設定される目標エンジン回転数、第３設定部で設定される目標エンジン回転数のいずれかを選択して出力するスイッチング部２０ｊと、このスイッチング部２０ｊから出力される目標エンジン回転数に応じてエンジン１１の回転数を制御するエンジンコントローラ２１とを備えている。その他の構成は、上述した図１，２に示した構成と同等である。
図６は図５に示すメインコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
この図６に示すように、この別の実施形態では、メインコントローラ２０において最初に、操作装置が操作されたかどうか判断される（手順Ｓ１）。この判断は、圧力センサ１８から出力される信号に基づいて行われる。この判断がノーのときには、すなわち操作装置が操作されていないと判断されたときには、スイッチング部２０ｊは第３設定部２０ｉに設定されたアイドル回転数をエンジンコントローラ２１に出力する処理を行う（手順Ｓ２）。これにより、エンジン１１はアイドル回転数で駆動され、作業停止状態に保たれる。
手順Ｓ１の判断がイエスのときには、すなわち操作装置が中立位置から操作されたと見做されたときには、操作装置の操作量が所定の閾値α以下かどうか判断される（手順Ｓ３）。この閾値αは、軽負荷作業等の特定作業時の操作量から掘削作業等の通常作業の操作量に変化したと見做される操作量に相当する。したがって、手順Ｓ３の判断がノーのときには、すなわち操作装置が通常作業を意図して大きく操作されたと判断され、スイッチング部２０ｊは第１設定部２０ｇに設定された通常作業回転数をエンジンコントローラ２１に出力する処理を行う（手順Ｓ４）。これにより、エンジン１１は通常作業回転数で駆動され、メインポンプ１２の吐出流量が大きくなり、掘削作業等の通常作業が行われる。
手順Ｓ３の判断がイエスのときには、すなわち操作装置のレバー操作量が所定の閾値α以下であると判断されたときには、操作装置の操作速度が所定の閾値β以下かどうか判断される（手順Ｓ５）。この閾値βは、特定作業時の操作速度から通常作業時の操作速度に変化したと見做される操作速度に相当する。したがって、手順Ｓ５の判断がノーのときには、すなわち操作装置の操作速度が閾値βよりも大きいと判断されたときには、スイッチング部２０ｊは、第１設定部２０ｇに設定された通常作業回転数をエンジンコントローラ２１に出力する処理を行う（手順Ｓ４）。これにより、上述したようにエンジン１１は通常作業回転数で駆動される。
手順Ｓ５の判断がイエスのときには、すなわち操作装置の操作速度が閾値β以下のときには、メインポンプ１２のポンプ吐出圧が閾値Ｐｘ以下かどうか判断される（手順Ｓ６）。この閾値Ｐｘは、特定作業時のポンプ吐出圧から通常作業時のポンプ吐出圧に変化したと見做されるポンプ吐出圧に相当する。したがって、手順Ｓ６の判断がノーのときには、すなわち操作装置のポンプ吐出圧が閾値Ｐｘよりも大きいと判断されたときには、スイッチング部２０ｊは、第１設定部２０ｇに設定された通常作業回転数をエンジンコントローラ２１に出力する処理を行う（手順Ｓ４）。これにより、上述したようにエンジン１１は通常作業回転数で駆動される。
手順Ｓ６の判断がイエスのときには、すなわち操作装置のポンプ吐出圧が閾値Ｐｘ以下であると判断されたときには、特定作業の実施であると見做され、スイッチング部２０ｊは第２設定部２０ｈに設定された特定作業回転数をエンジンコントローラ２１に出力する処理を行う（手順Ｓ７）。これにより、エンジン１１は特定作業回転数で駆動され、メインポンプ１２の吐出流量が通常作業時よりも小さく抑えられ、ならし作業などの軽負荷作業、すなわち特定作業が行われる。このように構成した別の実施形態も、上記実施形態と同等の効果を得ることができる。
なお、上述した別の実施形態において、メインコントローラ２０のスイッチング部２０ｊとエンジンコントローラ２１との間に、ローパスフィルタを設けた構成にしてもよい。
このように構成したものでは、操作装置の操作量を小さく保って行われる特定作業から操作装置の操作量を大きくして行われる通常作業への移行に際し、スイッチング部２０ｊから出力される目標エンジン回転数をローパスフィルタによって時間遅れを持たせてエンジンコントローラ２１に出力させることができる。これにより、エンジン１１の回転数の急激な上昇を抑え、ブーム４等の作業具を駆動するブームシリンダ７等の油圧シリンダの安定した操作性を確保しながら特定作業から通常作業へ円滑に移行させることができ、優れた作業性を確保することができる。
なお、図１〜４に示した実施形態、及び図５，６に示した別の実施形態のいずれも、特定作業の実施の検出を、操作装置の操作量、操作装置の操作速度、及びポンプ吐出圧の３つの検出要素に基づいて行っているが、本発明は、このようにして特定作業の実施を検出することには限られない。すなわち、特定作業の実施の検出を、操作装置の操作量、操作装置の操作速度、及びポンプ吐出圧のうちのいずれか１つ、またはいずれか２つに基づいて行うようにしてもよい。
３ フロント作業機
４ ブーム（作業具）
５ アーム（作業具）
６ バケット（作業具）
７ ブームシリンダ（油圧シリンダ）
８ アームシリンダ（油圧シリンダ）
１１ エンジン
１２ メインポンプ
１３ パイロットポンプ
１４ ブーム用方向制御弁
１５ アーム用方向制御弁
１６ ブーム用操作装置
１７ アーム用操作装置
１８ 圧力センサ
１９ 吐出圧センサ
２０ メインコントローラ
２０ａ 第１関数設定部
２０ｂ メモリ
２０ｃ 演算部
２０ｄ 第２関数設定部
２０ｅ 第３関数設定部
２０ｆ 最大値選択部
２０ｇ 第１設定部
２０ｈ 第２設定部
２０ｉ 第３設定部
２０ｊ スイッチング部
２１ エンジンコントローラ
α１ 第１操作量閾値
α２ 第２操作量閾値
α３ 第３操作量閾値
β 操作速度閾値
γ１ 第１吐出圧閾値
γ２ 第２吐出圧閾値
γ３ 第３吐出圧閾値

Claims (6)

  1. エンジン（１１）と、このエンジン（１１）によって駆動されるメインポンプ（１２）と、このメインポンプ（１２）から吐出される圧油によって作動し、作業具（４，５）を駆動する油圧シリンダ（７，８）と、上記メインポンプ（１２）から上記油圧シリンダ（７，８）に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁（１４，１５）と、この方向制御弁（１４，１５）を切り換え操作する操作装置（１６，１７）とを有する作業機械に設けられ、
    上記エンジン（１１）の回転数を、上記作業具（４，５）による通常作業が可能な通常作業回転数に制御可能であるとともに、上記操作装置（１６，１７）が操作位置から中立位置に戻された際に上記エンジン（１１）の回転数を、上記通常作業回転数よりも低い回転数であるアイドル回転数に制御するメインコントローラ（２０）を備えた作業機械のエンジン回転数制御装置において、
    上記メインコントローラ（２０）は、上記エンジン（１１）の回転数が上記アイドル回転数に保たれている状態で上記操作装置（１６，１７）の操作量を小さく保って行われる特定作業の実施が検出されたとき、上記エンジン（１１）の回転数を、上記アイドル回転数よりも高く、上記通常作業回転数よりも低い回転数である特定作業回転数とする制御処理を行うことを特徴とする作業機械のエンジン回転数制御装置。
  2. 請求項１に記載の作業機械のエンジン回転数制御装置において、
    上記メインコントローラ（２０）は、上記特定作業の実施の検出を、上記操作装置（１６，１７）の操作量、上記操作装置（１６，１７）の操作速度、及び上記メインポンプ（１２）の吐出圧であるポンプ吐出圧のうちの少なくとも１つに基づいて行うことを特徴とする作業機械のエンジン回転数制御装置。
  3. 請求項１に記載の作業機械のエンジン回転数制御装置において、
    上記メインコントローラ（２０）は、上記特定作業の実施が検出されて、上記エンジン回転数を上記特定作業回転数とする制御処理が行なわれているときに、上記通常作業の実施が検出されたときには、上記エンジン回転数を上記通常作業回転数とする制御処理を行なうことを特徴とする作業機械のエンジン回転数制御装置。
  4. 請求項２に記載の作業機械のエンジン回転数制御装置において、
    上記メインコントローラ（２０）は、上記特定作業の実施が検出されて、上記エンジン回転数を上記特定作業回転数とする制御処理が行なわれているときに、上記通常作業の実施が検出されたときには、上記エンジン回転数を上記通常作業回転数とする制御処理を行なうことを特徴とする作業機械のエンジン回転数制御装置。
  5. 請求項３に記載の作業機械のエンジン回転数制御装置において、
    上記メインコントローラ（２０）は、上記エンジン回転数を上記特定作業回転数から上記通常作業回転数まで徐々に増加させるように制御処理を行なうことを特徴とする作業機械のエンジン回転数制御装置。
  6. 請求項４に記載の作業機械のエンジン回転数制御装置において、
    上記メインコントローラ（２０）は、上記エンジン回転数を上記特定作業回転数から上記通常作業回転数まで徐々に増加させるように制御処理を行なうことを特徴とする作業機械のエンジン回転数制御装置。
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