KR20150133818A - 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

엔진이 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태로부터 조작 장치의 조작량을 작게 한 특정 작업의 실시에 있어서, 탱크로 되돌려지는 메인 펌프의 토출 유량을 적게 하는 것. 본 발명은, 엔진(11)의 회전수를, 붐(4) 등의 작업구에 의한 통상 작업이 가능한 통상 작업 회전수로 제어 가능함과 함께, 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치에 되돌려졌을 때에, 엔진(11)의 회전수를, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 구비하고, 이 메인 컨트롤러(20)가, 엔진(11)의 회전수가 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태에서 붐용 조작 장치(16) 등의 조작 장치의 조작량을 작게 유지하여 행하여지는 특정 작업의 실시가 검출되었을 때, 엔진(11)의 회전수를, 아이들 회전수보다 높고, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 구성으로 하고 있다.

Description

작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치{ENGINE SPEED CONTROLLER OF WORK MACHINE}
본 발명은, 엔진 및 메인 펌프와, 엔진의 회전수를 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러를 구비한 유압 셔블 등의 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치에 관한 것이다.
작업 기계, 예를 들면 유압 셔블은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프와, 메인 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하고, 프론트 작업기를 구성하는 붐, 아암 등의 작업구를 구동하는 붐 실린더, 아암 실린더 등의 유압 실린더를 구비하고 있다. 또, 유압 셔블은, 메인 펌프로부터 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 붐용 방향 제어 밸브, 아암용 방향 제어 밸브 등의 방향 제어 밸브와, 이러한 방향 제어 밸브를 전환 조작하는 붐용 조작 장치, 아암용 조작 장치 등의 조작 장치를 구비하고 있다.
또한, 이와 같이 구성되는 유압 셔블에 있어서는, 엔진의 회전수를, 작업구에 의한 통상 작업이 가능한 통상 작업 회전수로 제어 가능함과 함께, 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치에 되돌려졌을 때에, 엔진의 회전수를, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러를 구비한 것이 있다. 이 종류의 종래 기술이 특허문헌 1에 개시되어 있다.
일본국 공개특허 특개평3-115748호 공보
상술과 같이 조작 장치가 중립 위치에 되돌려졌을 때에, 엔진 회전수를, 통상 작업 회전수보다 낮은 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러를 구비한 유압 셔블 등의 작업 기계에 있어서는, 엔진의 회전수가 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태에서, 조작 장치가 조작되고, 게다가 그 조작량을 작게 유지하여 경부하 작업 등의 특정 작업이 실시되는 경우가 있다. 종래 기술에서는, 이 특정 작업시에도, 엔진의 회전수가 아이들 회전수로부터 조작 장치의 조작량을 크게 하여 행하여지는 통상 작업을 가능하게 하는 통상 작업 회전수까지 상승하도록 메인 컨트롤러에 의해 제어된다. 이와 같은 엔진의 회전수의 상승에 비례하여 메인 펌프의 토출 유량도 상승한다. 따라서, 메인 펌프의 토출 유량의 대부분이 전환량이 작게 유지된 방향 제어 밸브를 통해 탱크로 되돌려진다. 즉 종래 기술은, 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태로부터 조작 장치의 조작량을 작게 하여 행하여지는 상술한 특정 작업시에 메인 펌프로부터 필요 이상의 유량이 토출되어, 에너지 로스를 발생시키고 있었다.
본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서의 실정으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 엔진이 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태로부터 조작 장치의 조작량을 작게 하여 행하여지는 특정 작업의 실시에 있어서, 탱크로 되돌려지는 메인 펌프의 토출 유량을 적게 할 수 있는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치를 제공하는 것에 있다.
이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프와, 이 메인 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하여, 작업구를 구동하는 유압 실린더와, 상기 메인 펌프로부터 상기 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브와, 이 방향 제어 밸브를 전환 조작하는 조작 장치를 가지는 작업 기계에 설치되고, 상기 엔진의 회전수를, 상기 작업구에 의한 통상 작업이 가능한 통상 작업 회전수로 제어 가능함과 함께, 상기 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치에 되돌려졌을 때에 상기 엔진의 회전수를, 상기 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러를 구비한 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 엔진의 회전수가 상기 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태에서 상기 조작 장치의 조작량을 작게 유지하여 행하여지는 특정 작업의 실시가 검출되었을 때, 상기 엔진의 회전수를, 상기 아이들 회전수보다 높고, 상기 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이 구성한 본 발명은, 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태로부터 조작 장치의 조작량을 작게 하여 행하여지는 특정 작업이 실시된 것이 검출되었을 때, 메인 컨트롤러에 있어서 엔진의 회전수를, 조작 장치의 조작량을 크게 하여 행하여지는 통상 작업이 가능한 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 제어된다. 이로 인해, 특정 작업시의 메인 펌프의 토출 유량을, 통상 작업시의 메인 펌프의 토출 유량에 비해 작게 할 수 있고, 특정 작업이 실시될 때에 탱크로 되돌려지는 메인 펌프의 토출 유량을 적게 할 수 있다.
또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 특정 작업의 실시의 검출을, 상기 조작 장치의 조작량, 상기 조작 장치의 조작 속도, 및 상기 메인 펌프의 토출압인 펌프 토출압 중 적어도 1개에 의거하여 행하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 특정 작업의 실시가 검출되어, 상기 엔진 회전수를 상기 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리가 행하여지고 있을 때에, 상기 통상 작업의 실시가 검출되었을 때에는, 상기 엔진 회전수를 상기 통상 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는, 상기 엔진 회전수를 상기 특정 작업 회전수로부터 상기 통상 작업 회전수까지 서서히 증가시키도록 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명은, 엔진이 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태로부터 조작 장치의 조작량을 작게 하여 행하여지는 특정 작업이 실시될 때에, 메인 컨트롤러에 의해 엔진의 회전수를 아이들 회전수보다 높고, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 유지된다. 이로 인해 본 발명은, 메인 펌프의 토출 유량이 통상 작업시보다 작아지고, 탱크로 되돌려지는 메인 펌프의 토출 유량을 적게 할 수 있어, 종래 기술에 비해 에너지 로스를 작게 할 수 있다.
도 1은, 작업 기계의 일례로 든 유압 셔블을 나타내는 측면도이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 유압 셔블에 구비되는 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 엔진 회전수 제어 장치를 나타내는 전기·유압 회로도이다.
도 3은, 도 2에 나타내는 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 엔진 회전수 제어 장치에 구비되는 메인 컨트롤러의 주요부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는, 도 3에 나타내는 메인 컨트롤러에 포함되는 3개의 함수 설정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는, 본 발명의 다른 실시형태에 구비되는 메인 컨트롤러의 주요부 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은, 도 5에 나타내는 메인 컨트롤러에 있어서의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 본 발명에 관련된 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 작업 기계의 일례로 든 유압 셔블을 나타내는 측면도이다.
이 도 1에 나타내는 바와 같이, 유압 셔블은, 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 배치되는 선회체(2)와, 이 선회체(2)에 상하 방향의 회전 운동 가능하게 장착되는 프론트 작업기(3)를 구비하고 있다. 이 프론트 작업기(3)는, 선회체(2)에 장착되는 붐(4)과, 이 붐(4)의 선단(先端)에 장착되는 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 장착되는 버킷(6)을 구비하고 있다. 붐(4), 아암(5) 및 버킷(6)의 각각은 작업구를 구성하고 있다. 또, 프론트 작업기(3)는, 붐(4)을 구동하는 붐 실린더(7), 아암(5)을 구동하는 아암 실린더(8), 및 버킷(6)을 구동하는 버킷 실린더(9) 등의 유압 실린더도 구비하고 있다.
도 2는 도 1에 나타내는 유압 셔블에 구비되는 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 엔진 회전수 제어 장치를 나타내는 전기·유압 회로도이다.
이 도 2에 나타내는 전기·유압 회로는, 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 엔진 회전수 제어 장치의 주요부를 나타낸 것이고, 버킷 실린더(9) 등은 생략되어 있다.
이 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관련되는 엔진 회전수 제어 장치는, 엔진(11)과, 이 엔진(11)에 의해 구동되는 메인 펌프(12), 및 파일럿 펌프(13)를 구비하고 있다. 또 본 실시형태는, 상술한 붐(4)을 구동하는 붐 실린더(7) 및 아암(5)을 구동하는 아암 실린더(8)와, 메인 펌프(12)로부터 붐 실린더(7), 아암 실린더(8)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 붐용 방향 제어 밸브(14), 아암용 방향 제어 밸브(15) 등의 방향 제어 밸브와, 붐용 방향 제어 밸브(14), 아암용 방향 제어 밸브(15)를 전환 조작하는 붐용 조작 장치(16), 아암용 조작 장치(17) 등의 조작 장치를 구비하고 있다.
또한 본 실시형태는, 엔진(11)의 회전수를, 붐(4), 아암(5) 등의 작업구에 의한 통상 작업이 가능한 통상 작업 회전수로 제어 가능함과 함께, 붐용 조작 장치(16) 등의 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치에 되돌려졌을 때에 엔진(11)의 회전수를, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 구비하고 있다. 또한 특히, 본 실시형태에 구비되는 메인 컨트롤러(20)는, 엔진(11)의 회전수가 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태에서 조작 장치의 조작량을 작게 유지하여 행하여지는 경부하 작업 등의 특정 작업의 실시가 검출되었을 때, 엔진(11)의 회전수를, 아이들 회전수보다 높고, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 것이다.
도 3은 도 2에 나타내는 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 엔진 회전수 제어 장치에 구비되는 메인 컨트롤러의 주요부 구성을 나타내는 도면, 도 4는 도 3에 나타내는 메인 컨트롤러에 포함되는 3개의 함수 설정부의 구성을 나타내는 도면이다.
메인 컨트롤러(20)는, 상술한 특정 작업의 실시의 검출을, 조작 장치의 조작량, 조작 장치의 조작 속도, 및 메인 펌프(12)의 토출압인 펌프 토출압 중 적어도 1개에 의거하여 행한다. 예를 들면 본 실시형태에서는, 3개의 검출 요소인 조작 장치의 조작량, 조작 장치의 조작 속도, 및 펌프 토출압의 전부에 의거하여 특정 작업의 실시를 검출하도록 구성하고 있다.
본 실시형태는, 도 2, 3에 나타내는 바와 같이, 붐용 조작 장치(16), 아암용 조작 장치(17) 등의 조작 장치의 조작량을 검출하는 압력 센서(18)와, 메인 컨트롤러(20)에 포함되고, 압력 센서(18)로부터 출력되는 신호에 의거하여, 조작 장치의 조작 속도를 연산하는 연산부(20c)와, 펌프 토출압을 검출하는 토출압 센서(19)를 구비하고 있다.
또 본 실시형태는, 도 3, 4에 나타내는 바와 같이, 메인 컨트롤러(20)에 각각 포함되고, 압력 센서(18)에 의해 검출되는 조작량 즉 레버 조작량과 목표 엔진 회전수의 관계가 설정되는 제 1 함수 설정부(20a)와, 연산부(20c)에서 연산되는 조작 속도와 목표 엔진 회전수의 관계가 설정되는 제 2 함수 설정부(20d)와, 토출압 센서(19)에서 검출되는 펌프 토출압과 목표 엔진 회전수의 관계가 설정되는 제 3 함수 설정부(20e)를 구비하고 있다.
상술한 연산부(20c)에 있어서는, 압력 센서(18)로부터 금회 출력되는 신호와, 메인 컨트롤러(20)의 메모리(20b)에 기억된 전회의 압력 센서(18)로부터의 신호에 의거하여 조작 장치의 조작 속도, 즉 레버 조작 속도가 연산된다.
도 4의 (a)도면에 나타내는 바와 같이, 제 1 함수 설정부(20a)는, 조작 장치가 조작되었다고 간주되는 조작량에 상당하는 제 1 조작량 문턱값(α1)과, 이 제 1 조작량 문턱값(α1)보다 큰 값으로서, 조작 장치의 조작량이 특정 작업시의 조작량으로부터 통상 작업시의 조작량으로 변화하였다고 간주되는 조작량에 상당하는 제 2 조작량 문턱값(α2)을 포함하고 있다. 특정 작업 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수(NF)는, 아이들 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수(NI)보다 높고, 통상 작업 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수(NG)보다 낮은 값으로 설정되어 있다.
또한, 이 제 1 함수 설정부(20a)를, 제 2 조작량 문턱값(α2)보다 큰 값의 제 3 조작량 문턱값(α3)을 포함하는 것으로 하여, 동 도 4의 (a)도면의 파선으로 나타내는 바와 같이, 조작 장치의 조작량이 제 2 조작량 문턱값(α2)으로부터 제 3 조작량 문턱값(α3)을 향해 증가함에 따라 목표 엔진 회전수를 서서히 증가시키는 설정 관계를 가지는 것으로 해도 된다.
또한, 동 도 4의 (b)도면에 나타내는 바와 같이, 제 2 함수 설정부(20d)는, 조작 장치의 조작 속도가 특정 작업시의 조작 속도로부터 통상 작업시의 조작 속도로 변화하였다고 간주되는 조작 속도에 상당하는 조작 속도 문턱값(β)을 포함하고 있다.
또한, 동 도 4의 (c)도면에 나타내는 바와 같이, 제 3 함수 설정부(20e)는, 펌프 토출압이, 조작 장치가 중립 위치로부터 조작되었다고 간주될 때의 토출압에 상당하는 제 1 토출압 문턱값(γ1)과, 이 제 1 토출압 문턱값(γ1)보다 큰 값으로서, 펌프 토출압이 특정 작업시의 토출압으로부터 통상 작업시의 토출압으로 변화하였다고 간주될 때의 토출압에 상당하는 제 2 토출압 문턱값(γ2)을 포함하고 있다.
또한, 이 제 3 문턱값 설정부(20e)를, 제 2 토출압 문턱값(γ2)보다 큰 값인 제 3 토출압 문턱값(γ3)을 포함하는 것으로 하여, 동 도 4의 (c)도면의 파선으로 나타내는 바와 같이, 펌프 토출압이, 제 2 토출압 문턱값(γ2)으로부터 제 3 토출압 문턱값(γ3)을 향해 증가함에 따라 목표 엔진 회전수를 서서히 증가시키는 설정 관계를 가지는 것으로 해도 된다.
또한 본 실시형태는, 메인 컨트롤러(20)에 포함되고, 제 1 함수 설정부(20a)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수와, 제 2 함수 설정부(20d)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수와, 제 3 함수 설정부(20e)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수 중 최대값을 선택하는 최대값 선택부(20f)와, 이 최대값 선택부(20f)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수의 최대값에 따라 엔진(11)의 회전수를 제어하는 엔진 컨트롤러(21)를 구비하고 있다.
이와 같이 구성한 본 실시형태에 있어서는, 조작 장치 예를 들면 붐용 조작 장치(16)가 중립 위치로 유지되어 있을 때에는, 붐용 조작 장치(16)의 레버 조작량이 제 1 함수 설정부(20a)의 제 1 조작량 문턱값(α1)보다 작아지고, 레버 조작 속도가 제 2 함수 설정부(20d)의 조작 속도 문턱값(β)보다 작아지며, 메인 펌프(12)의 펌프 토출압이 제 3 함수 설정값(20e)의 제 1 문턱값(γ1)보다 작아지고, 최대값 선택부(20f)로부터 아이들 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수(NI)가 엔진 컨트롤러(21)에 출력된다. 이로 인해, 엔진(11)은 아이들 회전수로 구동되고, 작업 정지 상태로 유지된다.
또한, 토사의 굴삭 작업 등의 통상 작업을 실시하기 위해, 예를 들면 붐용 조작 장치(16)가 중립 위치로부터 크게 조작되었을 때에는, 붐용 조작 장치(16)의 레버 조작량이 제 1 함수 설정부(20a)의 제 2 조작량 문턱값(α2)보다 커지고, 레버 조작 속도가 제 2 함수 설정부(20d)의 조작 속도 문턱값(β)보다 커져, 메인 펌프(12)의 펌프 토출압이 제 3 함수 설정부(20e)의 제 2 토출압 문턱값(γ2)보다 커지고, 최대값 선택부(20f)로부터 통상 작업 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수(NG)가 엔진 컨트롤러(21)에 출력된다. 이로 인해, 엔진(11)은 통상 작업 회전수로 구동되고, 메인 펌프(12)는 큰 구동력으로 구동되어 큰 토출 유량을 붐용 방향 제어 밸브(14)를 통해 붐 실린더(7)에 공급하여, 원하는 통상 작업이 행하여진다.
또한, 토사의 평탄 작업 등의 경부하 작업, 즉 특정 작업을 실시하기 위해, 예를 들면 붐용 조작 장치(16)가 통상 작업시보다 작게 조작되었을 때에는, 붐용 조작 장치(16)의 레버 조작량이 제 1 함수 설정부(20a)의 제 1 조작량 문턱값(α1)과 제 2 조작량 문턱값(α2)의 사이로 유지되고, 레버 조작 속도가 제 2 함수 설정부(20d)의 조작 속도 문턱값(β)보다 작게 유지되며, 메인 펌프(12)의 펌프 토출압이 제 3 함수 설정부(20e)의 제 1 토출압 문턱값(γ1)과 제 2 토출압 문턱값(γ2)의 사이로 유지되고, 최대값 선택부(20f)로부터 특정 작업 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수(NF)가 엔진 컨트롤러(21)에 출력된다. 이로 인해, 엔진(11)은 통상 작업 회전수보다 작은 회전수인 특정 작업 회전수로 구동되고, 메인 펌프(12)는 통상 작업시에 비해 작은 구동력으로 구동되어, 작은 토출 유량을 붐용 방향 제어 밸브(14)를 통해 붐 실린더(7)에 공급하여, 원하는 특정 작업이 행하여진다.
이와 같이 구성한 본 실시형태에 의하면, 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태로부터 조작 장치의 조작량을 작게 하여 행하여지는 특정 작업이 실시될 때에, 상술과 같이 메인 컨트롤러(20)에 의해 엔진(11)의 회전수를 아이들 회전수보다 높고, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 유지된다. 이로 인해 본 실시형태는, 메인 펌프(12)의 토출 유량이 통상 작업시보다 작아지고, 붐용 방향 제어 밸브(16) 등의 방향 제어 밸브를 통해 탱크로 되돌려지는 메인 펌프(12)의 토출 유량을 적게 할 수 있어, 에너지 로스를 작게 할 수 있다.
또한, 도 4의 (a)도면의 파선으로 나타내는 바와 같이, 메인 컨트롤러(20)의 제 1 함수 설정부(20a)에서 제 3 조작량 문턱값(α3)을 설정하여, 제 2 조작량 문턱값(α2)으로부터 제 3 조작량 문턱값(α3)에 이르기까지의 레버 조작량이 증가하는 동안, 목표 엔진 회전수를 서서히 증가시키도록 구성하고, 또, 동 도 4의 (c)도면의 파선으로 나타내는 바와 같이, 제 3 함수 설정부(20e)에서 제 3 토출압 문턱값(γ3)을 설정하여, 제 2 토출압 문턱값(γ2)으로부터 제 3 토출압 문턱값(γ3)에 이르기까지의 펌프 토출압이 증가하는 동안, 목표 엔진 회전수를 서서히 증가시키도록 구성한 경우에는, 조작 장치의 조작량을 작게 유지하여 행하여지는 특정 작업으로부터 조작 장치의 조작량을 크게 하여 행하여지는 통상 작업으로의 이행에 있어서, 목표 엔진 회전수의 급변을 억제할 수 있다. 이로 인해, 엔진(11)의 회전수의 급격한 상승을 억제하고, 붐(4) 등의 작업구를 구동하는 붐 실린더(7) 등의 유압 실린더의 안정된 조작성을 확보하면서 특정 작업으로부터 통상 작업으로 원활하게 이행시킬 수 있어, 우수한 작업성을 확보할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 구비되는 메인 컨트롤러의 주요부 구성을 나타내는 도면이다.
이 도 5에 나타내는 본 발명의 다른 실시형태도, 상기 실시형태와 동등한 조작 장치의 조작량을 검출하는 압력 센서(18), 메인 컨트롤러(20)에 포함되어 압력 센서(18)로부터 출력되는 신호에 의거하여 조작 장치의 조작 속도를 연산하는 연산부(20c), 및 펌프 토출압을 검출하는 압력 센서(19)를 구비하고 있다. 이 다른 실시형태는 특히, 메인 컨트롤러(20)에 각각 포함되고, 통상 작업 회전수에 상당하는 목표 엔진 회전수가 설정되는 제 1 설정부(20g)와, 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수가 설정되는 제 2 설정부(20h)와, 특정 작업 회전수보다 더 낮은 아이들 회전수가 설정되는 제 3 설정부(20i)를 구비하고 있다. 또, 이 다른 실시형태는, 압력 센서(18)에 의해 검출되는 조작 장치의 조작량과, 연산부(20c)에서 연산되는 조작 장치의 조작 속도와, 토출압 센서(19)에 의해 검출되는 펌프 토출압에 따라, 제 1 설정부(20g)에서 설정되는 목표 엔진 회전수, 제 2 설정부(20h)에서 설정되는 목표 엔진 회전수, 제 3 설정부에서 설정되는 목표 엔진 회전수 중 어느 것을 선택하여 출력하는 스위칭부(20j)와, 이 스위칭부(20j)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수에 따라 엔진(11)의 회전수를 제어하는 엔진 컨트롤러(21)를 구비하고 있다. 그 밖의 구성은 상술한 도 1, 2에 나타낸 구성과 동등하다.
도 6은 도 5에 나타내는 메인 컨트롤러에 있어서의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
이 도 6에 나타내는 바와 같이, 이 다른 실시형태에서는, 메인 컨트롤러(20)에 있어서 처음에, 조작 장치가 조작된 것인지의 여부가 판단된다(순서 S1). 이 판단은, 압력 센서(18)로부터 출력되는 신호에 의거하여 행하여진다. 이 판단이 NO일 때에는, 즉 조작 장치가 조작되어 있지 않다고 판단되었을 때에는, 스위칭부(20j)는 제 3 설정부(20i)에 설정된 아이들 회전수를 엔진 컨트롤러(21)에 출력하는 처리를 행한다(순서 S2). 이로 인해, 엔진(11)은 아이들 회전수로 구동되어, 작업 정지 상태로 유지된다.
순서 S1의 판단이 YES일 때에는, 즉 조작 장치가 중립 위치로부터 조작되었다고 간주되었을 때에는, 조작 장치의 조작량이 소정의 문턱값(α) 이하인지의 여부가 판단된다(순서 S3). 이 문턱값(α)은, 경부하 작업 등의 특정 작업시의 조작량으로부터 굴삭 작업 등의 통상 작업의 조작량으로 변화하였다고 간주되는 조작량에 상당한다. 따라서, 순서 S3의 판단이 NO일 때에는, 즉 조작 장치가 통상 작업을 의도하여 크게 조작되었다고 판단되어, 스위칭부(20j)는 제 1 설정부(20g)에 설정된 통상 작업 회전수를 엔진 컨트롤러(21)에 출력하는 처리를 행한다(순서 S4). 이로 인해, 엔진(11)은 통상 작업 회전수로 구동되어, 메인 펌프(12)의 토출 유량이 커지고, 굴삭 작업 등의 통상 작업이 행하여진다.
순서 S3의 판단이 YES일 때에는, 즉 조작 장치의 레버 조작량이 소정의 문턱값(α) 이하라고 판단되었을 때에는, 조작 장치의 조작 속도가 소정의 문턱값(β) 이하인지의 여부가 판단된다(순서 S5). 이 문턱값(β)은, 특정 작업시의 조작 속도로부터 통상 작업시의 조작 속도로 변화하였다고 간주되는 조작 속도에 상당한다. 따라서, 순서 S5의 판단이 NO일 때에는, 즉 조작 장치의 조작 속도가 문턱값(β)보다 크다고 판단되었을 때에는, 스위칭부(20j)는, 제 1 설정부(20g)에 설정된 통상 작업 회전수를 엔진 컨트롤러(21)에 출력하는 처리를 행한다(순서 S4). 이로 인해, 상술한 바와 같이 엔진(11)은 통상 작업 회전수로 구동된다.
순서 S5의 판단이 YES일 때에는, 즉 조작 장치의 조작 속도가 문턱값(β) 이하일 때에는, 메인 펌프(12)의 펌프 토출압이 문턱값(Px) 이하인지의 여부가 판단된다(순서 S6). 이 문턱값(Px)은, 특정 작업시의 펌프 토출압으로부터 통상 작업시의 펌프 토출압으로 변화하였다고 간주되는 펌프 토출압에 상당한다. 따라서, 순서 S6의 판단이 NO일 때에는, 즉 조작 장치의 펌프 토출압이 문턱값(Px)보다 크다고 판단되었을 때에는, 스위칭부(20j)는, 제 1 설정부(20g)에 설정된 통상 작업 회전수를 엔진 컨트롤러(21)에 출력하는 처리를 행한다(순서 S4). 이로 인해, 상술한 바와 같이 엔진(11)은 통상 작업 회전수로 구동된다.
순서 S6의 판단이 YES일 때에는, 즉 조작 장치의 펌프 토출압이 문턱값(Px) 이하라고 판단되었을 때에는, 특정 작업의 실시라고 간주되어, 스위칭부(20j)는 제 2 설정부(20h)에 설정된 특정 작업 회전수를 엔진 컨트롤러(21)에 출력하는 처리를 행한다(순서 S7). 이로 인해, 엔진(11)은 특정 작업 회전수로 구동되고, 메인 펌프(12)의 토출 유량이 통상 작업시보다 작게 억제되고, 평탄 작업 등의 경부하 작업, 즉 특정 작업이 행하여진다. 이와 같이 구성한 다른 실시형태도, 상기 실시형태와 동등한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상술한 다른 실시형태에 있어서, 메인 컨트롤러(20)의 스위칭부(20j)와 엔진 컨트롤러(21)의 사이에, 로우 패스 필터를 설치한 구성으로 해도 된다.
이와 같이 구성한 것에서는, 조작 장치의 조작량을 작게 유지하여 행하여지는 특정 작업으로부터 조작 장치의 조작량을 크게 하여 행하여지는 통상 작업으로의 이행에 있어서, 스위칭부(20j)로부터 출력되는 목표 엔진 회전수를 로우 패스 필터에 의해 시간 지연시켜 엔진 컨트롤러(21)에 출력시킬 수 있다. 이로 인해, 엔진(11)의 회전수의 급격한 상승을 억제하고, 붐(4) 등의 작업구를 구동하는 붐 실린더(7) 등의 유압 실린더의 안정된 조작성을 확보하면서 특정 작업으로부터 통상 작업으로 원활하게 이행시킬 수 있어, 우수한 작업성을 확보할 수 있다.
또한, 도 1∼4에 나타낸 실시형태 및 도 5, 6에 나타낸 다른 실시형태 모두, 특정 작업의 실시의 검출을, 조작 장치의 조작량, 조작 장치의 조작 속도, 및 펌프 토출압의 3개의 검출 요소에 의거하여 행하고 있으나, 본 발명은, 이와 같이 하여 특정 작업의 실시를 검출하는 것에는 한정되지 않는다. 즉, 특정 작업의 실시의 검출을, 조작 장치의 조작량, 조작 장치의 조작 속도, 및 펌프 토출압 중 어느 1개, 또는 어느 2개에 의거하여 행하여도 된다.
3 : 프론트 작업기
4 : 붐(작업구)
5 : 아암(작업구)
6 : 버킷(작업구)
7 : 붐 실린더(유압 실린더)
8 : 아암 실린더(유압 실린더)
11 : 엔진
12 : 메인 펌프
13 : 파일럿 펌프
14 : 붐용 방향 제어 밸브
15 : 아암용 방향 제어 밸브
16 : 붐용 조작 장치
17 : 아암용 조작 장치
18 : 압력 센서
19 : 토출압 센서
20 : 메인 컨트롤러
20a : 제 1 함수 설정부
20b : 메모리
20c : 연산부
20d : 제 2 함수 설정부
20e : 제 3 함수 설정부
20f : 최대값 선택부
20g : 제 1 설정부
20h : 제 2 설정부
20i : 제 3 설정부
20j : 스위칭부
21 : 엔진 컨트롤러
α1 : 제 1 조작량 문턱값
α2 : 제 2 조작량 문턱값
α3 : 제 3 조작량 문턱값
β : 조작 속도 문턱값
γ1 : 제 1 토출압 문턱값
γ2 : 제 2 토출압 문턱값
γ3 : 제 3 토출압 문턱값

Claims (6)

  1. 엔진(11)과, 이 엔진(11)에 의해 구동되는 메인 펌프(12)와, 이 메인 펌프(12)로부터 토출되는 압유에 의해 작동하고, 작업구(4, 5)를 구동하는 유압 실린더(7, 8)와, 상기 메인 펌프(12)로부터 상기 유압 실린더(7, 8)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브(14, 15)와, 이 방향 제어 밸브(14, 15)를 전환 조작하는 조작 장치(16, 17)를 가지는 작업 기계에 설치되고,
    상기 엔진(11)의 회전수를, 상기 작업구(4, 5)에 의한 통상 작업이 가능한 통상 작업 회전수로 제어 가능함과 함께, 상기 조작 장치(16, 17)가 조작 위치로부터 중립 위치에 되돌려졌을 때에 상기 엔진(11)의 회전수를, 상기 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 아이들 회전수로 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 구비한 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(20)는, 상기 엔진(11)의 회전수가 상기 아이들 회전수로 유지되어 있는 상태에서 상기 조작 장치(16, 17)의 조작량을 작게 유지하여 행하여지는 특정 작업의 실시가 검출되었을 때, 상기 엔진(11)의 회전수를, 상기 아이들 회전수보다 높고, 상기 통상 작업 회전수보다 낮은 회전수인 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(20)는, 상기 특정 작업의 실시의 검출을, 상기 조작 장치(16, 17)의 조작량, 상기 조작 장치(16, 17)의 조작 속도, 및 상기 메인 펌프(12)의 토출압인 펌프 토출압 중 적어도 1개에 의거하여 행하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(20)는, 상기 특정 작업의 실시가 검출되어, 상기 엔진 회전수를 상기 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리가 행하여지고 있을 때에, 상기 통상 작업의 실시가 검출되었을 때에는, 상기 엔진 회전수를 상기 통상 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(20)는, 상기 특정 작업의 실시가 검출되어, 상기 엔진 회전수를 상기 특정 작업 회전수로 하는 제어 처리가 행하여지고 있을 때에, 상기 통상 작업의 실시가 검출되었을 때에는, 상기 엔진 회전수를 상기 통상 작업 회전수로 하는 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(20)는, 상기 엔진 회전수를 상기 특정 작업 회전수로부터 상기 통상 작업 회전수까지 서서히 증가시키도록 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러(20)는, 상기 엔진 회전수를 상기 특정 작업 회전수로부터 상기 통상 작업 회전수까지 서서히 증가시키도록 제어 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치.
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