JP5995719B2 - シート材の糸目打ち装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、裁断工程でパーツに裁断されるシート材に、裁断工程の後工程での目印用となる糸を貫通させて残す、シート材の糸目打ち装置および方法に関する。

従来から、裁断工程では、衣料品を縫製するためのパーツなどとして、布帛などのシート材を、一枚ずつ、または複数枚が積層された状態で裁断している。裁断工程の後工程でパーツを縫製する際の位置合せなどのために、裁断工程でマーキングを行うマーキング装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。このマーキング装置では、予め染料を付着させた糸を用意しておき、針を突刺して糸を貫通させることで、シート材を染料で着色することができる。なお、シート材に糸を貫通させて残し、糸自体を目印とするマーキングを行ったり、チャコなどを用いて手動で着色したりするための目印にするための縫製用目印付器も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

特公昭５６−０２０３８８号公報 実開昭６１−１８４５８４号公報

特許文献１に示すようなマーキング装置を使用して染料で着色しても、縫製時までに着色部分から染料などが落ちると不鮮明になるおそれがある。特許文献１の第５頁、左側の欄（第９欄）第３行から第４行には、「同じ点で針を数回往復運動させることによって目印の濃さを増すことができる。」と記載されており、条件次第で、染料着色糸での着色が不十分となるおそれがあることを裏付けるものであると推定される。

裁断工程で、特許文献２に示すように、目印となる糸を残すようにすれば、後工程で、目印用の糸を基準にチャコでマーキングを行うことができる。ただし、裁断テーブル上にシート材を載置して下方から吸引して保持する裁断機を使用すると、糸がシート材から脱落してしまうおそれがある。ただし、後工程でマーキングの目印などとして使用した後では、糸を容易に除去する必要があるので、糸をミシンなどで縫付けることは好ましくない。

目印用として残した糸が吸引で脱落しないようにするためには、糸に何らかの抜け防止処理を行う必要がある。糸の抜け防止処理を機械的に行う場合、ある程度の長さの糸が残る。また、少なくとも抜けにくい程度の長さの糸を残して抜けを防止する場合もある。さらに、複数枚積層したシート材に目印用の糸を貫通させて残し、積層状態から一枚ずつ分離する際に、残した糸をある程度の長さで切り分けて付加させる場合もある。この場合、少なくとも、各シート材に切り分けて付加させる長さの合計としての糸長分を、貫通させて残しておく必要がある。

しかしながら、裁断工程では、シート材の外形を切断する際に、目印用として残す糸も切断してしまうおそれがある。

本発明の目的は、裁断工程での裁断の際に切断するおそれをなくして、後工程で目印となる糸を残すことが可能な、シート材の糸目打ち装置および方法を提供することである。

本発明は、予め設定される裁断データに従ってパーツに裁断するシート材に、
裁断工程の後工程で目印用となる糸を、目打ち位置に貫通させて残すシート材の糸目打ち装置であって、
糸を供給可能な糸供給機構と、
シート材の表面に沿う方向に、シート材に対して相対移動可能な移動機構と、
シート材の目打ち位置に上方から突刺して、糸を貫通させた後で、シート材の表面から上方に引抜くことで、糸供給機構から供給される糸を、目打ち位置でシート材に貫通する状態で残す糸貫通針と、
目打ち位置に貫通させた糸を、目打ち位置と糸貫通針との間で切断する切断機構と、
目打ち位置に貫通させた糸を、切断機構で切断する部分の上部側で保持する保持機構と、
切断機構で切断した糸の目打ち位置側がシート材の表面に落下する際に、裁断工程で糸が切断されおそれがないように回避する引出し方向にシート材の表面で糸が寝かされて残るように、移動機構を制御する制御手段とを、
含むことを特徴とするシート材の糸目打ち装置である。

また本発明で、前記制御手段は、
前記目打ち位置から予め定められる糸長の衝突検出ラインを生成して、裁断工程で切断されるおそれがあるか否かを判定し、
切断されるおそれがないと判定される衝突検出ラインの方向を、前記引出し方向として採用する、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、
前記目打ち位置から、前記裁断データにより求まる目標位置に向う方向を前記衝突検出ラインの初期方向として設定し、
初期方向の衝突検出ラインが裁断工程で切断されるおそれがあると判定されれば、衝突検出ラインの角度を変える、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、前記糸を貫通させる目打ち位置の次に糸を貫通させるべき目打ち位置を前記目標位置として設定する、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、前記裁断工程で裁断するパーツ内部に予め設定される位置を、前記目標位置として設定する、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、前記引出し方向を、前記裁断工程で前記シート材が裁断される部分の表面を生地押えで押える場合の干渉を回避可能であるように選定する、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、前記引出し方向の角度を変えても前記裁断工程で糸が切断されるおそれを回避することができない場合に、目印用の糸について、前記パーツの内部に、前記目打ち位置に続く２回目以降の糸貫通位置を設けるように制御する、
ことを特徴とする。

さらに本発明は、裁断工程で、予め設定される裁断データに従ってパーツに裁断するシート材に、
裁断工程の後工程で目印用となる糸を、目打ち位置に貫通させて残すシート材の糸目打ち方法であって、
シート材の目打ち位置に、糸の供給を受ける糸貫通針を、上方から突刺した後で引抜くことで、糸を目打ち位置に貫通させ、
目打ち位置に貫通させた糸を、目打ち位置と糸貫通針との間で、目打ち位置側に予め定める糸長となるように切断し、
切断した糸の目打ち位置側がシート材の表面に落下する際に、糸が裁断工程で切断されるおそれがないように回避する引出し方向に残るように、糸をシート材に対して相対移動させる、
ことを特徴とするシート材の糸目打ち方法である。

また本発明は、前記引出し方向の角度を変えても、前記裁断工程で糸が切断されるおそれを回避することができない場合に、回避できない部分の裁断を先行して行い、裁断後に前記糸を前記目打ち位置に貫通させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、糸供給機構から供給される糸を、シート材の目打ち位置に、糸貫通針で、裁断工程の後工程で目印となる目印用の糸として貫通させて残すことができる。目印用となる糸は、制御手段が移動機構を制御して、裁断工程で切断されるおそれがない方向に引出して残すことができる。

また本発明によれば、制御手段は、目印用の糸を引出す方向を、予め定められる糸長の衝突検出ラインを生成して、裁断工程で切断されるおそれがあるか否かを判定する。引出し方向として、切断されるおそれがないと判定される衝突検出ラインの方向を採用するので、予め定める糸長で糸がシート材の表面に寝かされて残っても、裁断工程で切断されないようにすることができる。

また本発明によれば、制御手段は、引出し方向として、目打ち位置から、裁断データにより求まる目標位置に向う方向を衝突検出ラインの初期方向として設定する。初期方向の衝突検出ラインが裁断工程で切断されるおそれがあると判定されれば、衝突検出ラインの角度を変えるので、衝突検出ラインの角度変化で、引出し方向を設定することができる。

また本発明によれば、制御手段は、糸を貫通させる目打ち位置の次に糸を貫通させるべき目打ち位置を目標位置として設定するので、初期方向を引出し方向に設定することができれば、効率を向上させることができる。

また本発明によれば、制御手段は、目標位置として、裁断工程で裁断するパーツ内部にあらか予め設定される位置を設定するので、裁断工程でパーツの外形を裁断する際に、切断されるおそれを小さくすることができる。

また本発明によれば、裁断工程で裁断するシート材の表面を押える生地押えと、シート材の表面に寝かせて残した糸との干渉を回避して、糸が切断されるおそれが生じないようにしておくことができる。

また本発明によれば、制御手段は、目打ち位置から目印用の糸を引出す方向の角度を変えても、裁断工程で切断されるおそれを回避することができない場合に、パーツ内部に２回目以降の糸貫通位置を設ける。これによって、予め定められる糸長を確保しつつ、シート材の表面に残る糸長を短くして、裁断工程で切断されるおそれがないようにすることができる。裁断工程の後工程で目印用の糸として使用する場合は、２回目以降の糸貫通位置から糸を引抜き、糸長を長くすることができる。

さらに本発明によれば、シート材に設定される目打ち位置に、裁断工程の後工程で目印となる目印用の糸を貫通させ、裁断工程で切断されるおそれがない方向に予め定める糸長で引出して残すことができる。

また本発明によれば、裁断工程で切断されるおそれがないように回避する引出し方向の設定に支障がある場合に、切断されるおそれを回避できない部分の切断を先行して行うので、引出し方向が裁断するパーツの外形にかかっても、切断を避けることができる。

図１は、本発明の一実施例としてのシート材の糸目打ち装置１８の概略的な構成を示す側面断面図である。 図２は、図１のシート材の糸目打ち装置１８を、シート材７の表面に沿って移動させる動作を示す、平面断面図および側面断面図である。 図３は、図１のシート材の糸目打ち装置１８の糸貫通針１３を、シート材７に突刺す動作を示す、平面断面図および側面断面図である。 図４は、図１のシート材の糸目打ち装置１８の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する動作を示す、平面断面図および側面断面図である。 図５は、図１のシート材の糸目打ち装置１８が目印用の糸を引出す方向の初期方向を設定する考え方を示す図である。 図６は、図５の初期方向で条件が満たされない場合に、角度を変えて条件を満たす方向を設定する考え方を示す図である。 図７は、図１の制御手段１７が図５および図６の考え方に従って行う制御を示すフローチャートである。 図８は、図１の制御手段１７が目印用の糸を引出す方向を、パーツ外形に掛らないように設定する考え方を示す図である。

以下、図１〜図８で、本発明の一実施例としてのシート材の糸目打ち装置１８の構成および動作を示す。説明を簡明にするために、図２〜図４で並記する平面断面図と側面断面図とでは、対応する構成を一方のみに示し、他方では省略する場合がある。また、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。

図１は、本発明の一実施例としてのシート材の糸目打ち装置１８の概略的な構成を示す。裁断機１は、裁断テーブル２および裁断ヘッド３を備える。裁断ヘッド３は、裁断テーブル２上に、紙面に垂直な方向に架設されるＹビーム４に沿って紙面の奥行方向となるＹ方向に移動可能である。Ｙビーム４は、紙面の手前側と奥側との両側方で、図示を省略している走行機構で支持され、紙面の左右方向となるＸ方向に走行して移動可能である。裁断ヘッド３には、裁断刃５および生地押え６が備えられる。シート材７は、一枚だけの状態、または複数枚の積層状態で、裁断テーブル２上で、下方から吸引して保持される。裁断ヘッド３は、裁断テーブル２の表面に沿って、Ｘ−Ｙ方向に移動する。裁断機１は、裁断ヘッド３に設けられる裁断刃５で、生地押え６で表面を押えるシート材７を裁断する際に、シート材７を裁断テーブル２の下方から吸引して保持する。シート材７の表面には非通気性の合成樹脂フィルムによる密閉シート８が被せられ、密閉シート８上からシート材７に裁断刃５を上方から突刺して、裁断する。裁断テーブル２の表面２ａは、裁断刃５が侵入しても切断されにくいように、合成樹脂性の剛毛ブロック２ｂを並べて、剛毛ブロック２ｂの先端の剛毛で形成される。剛毛ブロック２ｂを並べた裁断テーブル２は、コンベアベルトとして、搬送機能も有する。

裁断工程の後工程で、目印用となる糸１０は、糸供給機構１１から供給される。糸供給機構１１では、糸パッケージ１１ａをセットして、糸１０を糸ガイド１１ｂを通して供給することができる。裁断ヘッド３には、保持機構１２と、糸貫通針１３と、抜け防止機構１４と、切断機構１５とを収容するハウジング１６が設けられる。裁断テーブル２の下方などには、裁断ヘッド３や裁断テーブル２の制御を行う制御手段１７が設けられる。保持機構１２は、糸供給機構１１から供給される糸１０を保持可能である。糸貫通針１３は、中空であり、糸供給機構１１から供給される糸１０を中空部に収容する。糸貫通針１３をシート材に上方から突刺してから引抜けば、糸１０をシート材７の上下に貫通させることができる。シート材７に糸１０を貫通させる目打ち位置は、予めデータで設定され、データに従って裁断ヘッド３が移動するように、制御手段１７で制御される。このような、移動手段として機能する裁断ヘッド３、糸供給機構１１、保持機構１２、糸貫通針１３、および切断機構１５は、制御手段１７とともに、本実施例のシート材の糸目打ち装置１８を構成する。

抜け防止機構１４は、糸貫通針１３によって糸１０をシート材７に貫通させた後、シート材７の上方で、糸１０に抜け防止部１４ａとしての結び目を形成する。結び目を形成する機構は、ノッターとして、たとえば特開平６−２５０１４７号公報で公知の機構を利用する。保持機構１２では、抜け防止部１４ａを形成した糸１０の糸貫通針１３側を保持する。切断機構１５は、保持機構１２で保持する糸１０で、抜け防止部１４ａの上流側を切断する。切断機構１５で切断した糸１０のシート材７側は、抜け防止機構１４から抜けて、シート材７の表面に落下し、目印用の糸１０ａとして残る。

目印用の糸１０ａには、シート材７の上方で、抜け防止機構１４によって抜け防止部１４ａが形成されるので、シート材７を下方から吸引して保持している間でも、下方に抜けないようにすることができる。また、搬出側のテーブル２ｄ上などでのシート材７の移動時に、シート材７の底面に出ている目印用の糸１０ａが擦れて引張られても、抜け防止部１４ａが引っ掛かり、目印用の糸１０ａの全体が抜けないようにすることができる。なお、シート材７の表面に残す目印用の糸１０ａの糸長を長くすれば、抜け防止部１４ａを形成しない場合でも、下方に抜けないようにすることができる。また、複数枚積層したシート材７に目印用の糸１０ａを貫通させて残し、シート材７を積層状態から一枚ずつ分離する際に、残した目印用の糸１０ａをある程度の長さで切り分けて付加させる場合もある。この場合、少なくとも、各シート材７に切り分けて付加させる長さの合計としての糸長分を、目印用の糸１０ａとして目打ち位置から引出す方向に残しておく必要がある。

さらに本実施例では、シート材７の表面に目印用の糸１０ａを引出して残す方向が裁断工程でパーツ外形を切断する際に切断されるおそれがないように、制御手段１７が制御する。これによって、裁断機１で、縫製用のパーツなどを裁断しながら、目印用の糸１０ａを付加して、確実に縫製工程などでのマーキングのための目印として残すことが可能となる。

図２〜図４は、図１の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する際の動作を示す。各図の（ａ）は、図２（ｂ）に示す切断面線Ａ−Ａから見た、各図の（ｂ）の断面を示す。また、裁断ヘッド３と、保持機構１２と切断機構１５との駆動源や、糸貫通針１３の昇降機構と、抜け防止機構１４などの昇降機構とは、図示を省略する。

図２は、裁断ヘッド３が裁断テーブル２に沿って移動する工程を示す。本実施例では、抜け防止機構１４は、ハウジング１６内に、保持機構１２および切断機構１５とともに近接して収容される。ハウジング１６がシート材７の表面を押える底面１６ａには、下方に挿通する下方孔１６ｂが設けられる。ハウジング１６から上方に挿通する上方孔１６ｃも設けられ、糸貫通針１３を挿通させることができる。本工程でハウジング１６の底面１６ａは、シート材７の表面から浮くように、上昇している。糸貫通針１３も、下端がハウジング１６内に引込まれる位置まで、上昇している状態となる。糸貫通針１３の下端から引出される糸１０の先端は、保持機構１２で保持される。

抜け防止機構１４のモータ２０の出力軸２０ａは、上下方向の軸線まわりに回転し、傘歯車２０ｂが取付けられ、傘歯車２０ｃが噛合する。傘歯車２０ｃの軸の先端には、結び目形成用のフック２０ｄが取付けられる。出力軸２０ａは、フック２０ｄに掛けた糸１０を外すためのレバー２０ｅも角変位させることができる。モータ２１の出力軸２１ａは、糸１０をフック２０ｄに掛けるように案内する案内部材２１ｂを角変位させる。下方孔１６ｂの近傍には、糸押え２２が設けられている。糸押え２２は、駆動源などの図示を省略する。また、シート材７を貫通する糸１０の抵抗が大きいような場合は、糸押え２２を設けなくてもよい。

図３は、糸１０をシート材７に貫通させる目打ち位置まで、裁断ヘッド３が移動して、糸貫通針１３およびハウジング１６が両方とも下降した工程を示す。ハウジング１６の底面１６ａは、シート材７の表面を押える。糸貫通針１３は、さらに下降を続けて、シート材７に突刺ささる。保持機構１２は、保持していた糸１０を、糸貫通針１３の下降開始前、下降中、または下降後のタイミングで、放すように保持を解除する。糸貫通針１３の下降中で、糸１０が引張られる状態であれば、保持を解除しないで保持力を弱めるだけでも、糸１０を放すことができる。

図４は、糸貫通針１３のみを、シート材７から引抜いて、ハウジング１６の上方孔１６ｃ付近になるまで上昇させた工程を示す。糸貫通針１３の下端からは、シート材７の目打ち位置まで糸１０が引出される。ハウジング１６内では、抜け防止機構１４で糸１０に結び目による抜け防止部１４ａを形成する。糸押え２２は、抜け防止機構１４が抜け防止部１４ａを形成する際に、糸１０がシート材７に貫通している側から供給されるのを阻止するように押える。結び目を形成するためには、案内部材２１ｂを角変位させて、糸１０がフック２０ｄに掛かるように案内する。糸１０は、保持機構１２にも掛かる。次に、フック２０ｄを回転させ、糸１０を巻き掛ける。次に、レバー２０ｅを角変位させ、糸１０をフック２０ｄから外す。

目印用の糸１０ａをシート材７の表面に残す場合は、まず、糸押え２２による糸１０の押えを解除する。次に、保持機構１２で糸１０を保持すると同時に、切断機構１５でシート材７から延びる側の糸１０を切断する。次にハウジング１６を上昇させると、切断された糸１０は、下方孔１６ｂを抜けてハウジング１６から引出され、シート材７に目印用の糸１０ａとして残る。この際に、裁断ヘッド３を移動させれば、移動する方向に目印用の糸１０ａを寝かすことができる。

以上で説明した実施例では、保持機構１２と切断機構１５とを隣接させ、糸１０の保持と切断とを同時に行っている。しかしながら、保持機構１２と切断機構１５とを離して、糸１０の保持と切断とを別のタイミングで行ってもよい。たとえば、切断機構１５による切断前に保持機構１２で保持したり、切断機構１５による切断後に糸貫通針１３の下端から垂れ下がる糸１０を保持機構１２が保持したりするようにしてもよい。

また、シート材の糸目打ち装置１８は、移動機構として裁断ヘッド３を利用して、糸貫通針１３を目打ち位置に移動させるとともに、目印用の糸１０ａを寝かすようにしているけれども、裁断ヘッド３とは独立して移動する機構を設けることもできる。たとえば、Ｙビーム４で支持されてＹ方向に移動する機構や、Ｙビーム４とは別に、裁断テーブル２の表面２ａに沿ってＸ−Ｙ方向に移動する機構に、糸供給機構１１、保持機構１２、糸貫通針１３、抜け防止機構１４、切断機構１５およびハウジング１６を設けるようにすることもできる。また、裁断テーブル２にシート材７が搬入される部分や、シート材７を積層する延反機などに、移動機構を設けて、目印用の糸１０ａを目打ち位置に貫通させ、パーツ外形の切断時に切断されない方向に引出しておくこともできる。引出す際には、シート材７側を移動させたり、シート材７をＸ方向、糸１０をＹ方向に移動させて、設定した引出し方向に引出すこともできる。さらに、糸貫通針１３の移動機構に対し、目印用の糸１０ａを寝かす際の移動に、別の移動機構を設けることもできる。いずれにしても、糸１０とシート材７とを相対移動させればよい。

図５は、シート材７の表面から裁断するパーツ３０に、目打ち位置３１および次の目打ち位置３２が設定される場合に、次の目打ち位置３２に基づいて選定される引出し目標位置３３に向って、裁断ヘッド３が移動して、糸を引出す方向としての初期方向３４を設定する考え方を示す。図５（ａ）に示すように、予め定められる糸長でパーツ３０に残す糸の長さよりも、目打ち位置３１から次の目打ち位置３２までの距離が短いときは、初期方向３４を次の目打ち位置３２から一定距離ずらすように設定する。ずらす距離は、衝突判定ライン３５の長さに対応する。衝突判定ライン３５は、次の目打ちでハウジング１６の底面１６ａがシート材７の表面を押える際に、糸１０を損傷させない程度の範囲に設定される。図５（ｂ）に示すように、予め定められる糸長でパーツ３０に残す糸の長さよりも、目打ち位置３１から次の目打ち位置３２までの距離が長いときは、初期方向３４を次の目打ち位置３２の方向に設定し、次の目打ち位置３２までの途中に引出し目標位置３３を設定する。予め定められる糸長は、前述のように、目打ち位置３１から切断機構１５までの機械的都合による長さである。

図６は、裁断ヘッド３の移動先がパーツ３０の外形を通る場合に方向を調整する考え方を示す。図６（ａ）は、図５（ａ）のようにして設定する初期方向３４ではパーツ３０の外形の裁断線３０ａと交差し、裁断工程で裁断線３０ａを裁断する際に糸も切断されてしまう状態を示す。このような場合、目打ち位置から予め定められる糸長の衝突検出ライン３６を初期方向３４から順次角度を変えて設定し、裁断線３０ａと交差しないことが判明する衝突非検出ライン３７の方向に引出し目標位置３３を設定する。

図６（ｂ）に示すように、衝突検出ライン３６と交差しないことを判定する対象としては、パーツ３０の外形ばかりではなく、シート材７の外形であるＹ方向の生地幅４０、生地幅４０とＸ方向の用尺内に設定される他のパーツ４１，４２，４３などの外形も考慮する。図６（ｂ）の場合、いずれの方向に衝突検出ライン３６を設定しても、裁断工程で切断されるおそれを回避することができないことになる。このような場合、ハウジング１６から引出される目印用の糸１０ａを短くする機構を設けておき、パーツ３０の内部に、目打ち位置３１に続く２回目以降の糸貫通位置を設ければ、シート材の表面に残る糸長を短くして、裁断工程で切断されるおそれを回避しやすくなる。裁断工程の後工程で、目印用の糸１０を２回目以降の糸貫通位置から引抜けば、目打ち位置から延びる糸長としては長い糸長を確保することができる。たとえば、複数枚が積層されている場合のシート材７のそれぞれに、目印用として糸１０を切り分けるためには、合計分の糸長を、目打ち位置から延びる糸長にする必要がある。

ハウジング１６からから引出される目印用の糸１０ａを短くすることは、この場合図２〜図４の抜け防止機構１４を使用しないので、たとえば切断機構１５の位置を下降させる機構を設けて実現することができる。裁断工程で切断されるおそれを回避することができる場合、長い糸長を得るために、ハウジング１６からから引出される目印用の糸１０ａを短くしないで、必要な糸長を引出してから切断する。

なお、衝突検出ライン３６の角度の変化は、一定角度ではなく、最初は大きい角度の変化で判定し、切断されるおそれを回避することができると判定されてから、角度変化を小さくしながら判定するようにしてもよい。

また、切断されるおそれを回避することができる方向の設定が困難で支障がある場合には、パーツ３０の外形の裁断線３０ｂの裁断を先行して行い、裁断後に目印用の糸を目打ち位置に貫通させ、引出し目標位置３３の方向を引出し方向３８として設定してもよい。裁断工程で切断されるおそれを回避するこことができる引出し方向の設定に支障がある場合に、パーツ３０の外形の裁断を先行して行うので、引出し方向３８が外形の裁断線３０ｂと交差しても、切断を避けることができる。

図７は、図１の制御手段１７が図５および図６の考え方に従って行う制御手順を示す。制御開始後のステップｓ１では、糸目打ちを行う必要がある糸目打ち指定のパーツ有りか否かを判断する。パーツ無しでは、制御手順を終了する。パーツ有りではステップｓ２に移り、未処理の糸目打ち有りか否かを判断する。未処理の糸目打ち有りではステップｓ３に移り、未処理の糸目打ちの一つを処理対象として選択する。次のステップｓ４では、選択されなかった未処理の糸目打ちの目打ち位置３２の周囲に衝突判定ライン３５を設定する。衝突判定ライン３５は、ハウジング１６の底面１６ａの大きさに対応させる。パーツ３０や他のパーツ４１，４２，４３の外形も衝突判定ラインとして設定する。外形は裁断工程で、生地押え６で押えながら切断するので、衝突判定ラインの設定の際には、生地押え６が押える範囲を含めておく。シート材７の外形からも衝突判定ラインを設定する。次のステップｓ５では、ステップｓ３で選択された糸目打ちの目打ち位置３１から次の目打ち位置３２までの距離を算出する。ただし、パーツ３０に残る目打ち位置３１が一つしかない場合、次の目打ち位置３２の代りに、パーツ３０の内部の位置を目標位置として設定する。

ステップｓ６では、算出した距離が入力閾値以下か否かを判断する。入力閾値は、シート材７の表面に残す目印用の糸１０ａの糸長に対応させる。距離が入力閾値以下でなければ、ステップｓ７の次の目打ち位置３２の方向で入力閾値分離れた位置を、図５（ｂ）に示すように、引出し目標位置３３として設定する。次にステップｓ８で、処理対象の糸目打ちを未処理から除外し、ステップｓ２に戻る。ステップｓ２で、未処理の糸目打ちが無いと判断されれば、ステップｓ９で、ステップｓ１で糸目打ち指定有りと判断したパーツを処理対象パーツから除外し、ステップｓ１に戻る。

ステップｓ６で、距離が入力閾値以下と判断するときは、ステップｓ１０に移り、引出し目標位置３３の候補位置を初期方向３４に設定する。次のステップｓ１１では、初期方向３４に衝突検出ライン３６を設定する。次のステップｓ１２では、衝突検出ライン３６がステップｓ４で設定した衝突判定ラインと交差するか否かを判断する。交差しないと判断するときは、ステップｓ１３で候補位置を引出し目標位置３３として設定し、ステップｓ８に移る。ステップｓ１２で交差すると判断するときは、ステップｓ１４で、衝突検出ラインの角度を変更し、ステップｓ１２に戻る。

図８は、図１の制御手段１７が目印用の糸１０ａを引出す方向を、パーツ５０の外形に掛らないように設定する考え方を示す。図８（ａ）に示すように、パーツ５０に目打ち位置５１と次の目打ち位置５２が含まれ、二つの目打ち位置５１，５２を通るように初期方向５４を設定すると、パーツ５０の外形の裁断線５０ａに掛ってしまう場合を想定する。図８（ｂ）に示すように、目打ち位置５１から目印用の糸１０ａを引出すと、抜け防止部１４ａまでの途中部分が裁断線５０ａの裁断の際に切断されてしまうおそれがある。

そこで、図８（ｃ）に示すように、引出し目標位置５３を、たとえばパーツ５０の図形としての重心に設定する。弧状の図形などで、重心が図形の内部に無い場合は、中心線上の位置などを引出し目標位置５３として設定する。裁断ヘッド３を、目打ち位置５１から引出し目標位置５３の方向で糸長分の距離の位置５３ａだけ移動させる。図８（ｄ）に示すように、目打ち位置５１から位置５３ａまで引出される目印用の糸１０ａおよび抜け防止部１４ａは、前述の条件を満たして、パーツ５０の裁断線５０ａや他の外形の裁断線に掛らないように引出すことができる。

以上説明した実施例では、裁断機１の制御手段１７が裁断データに基づいて、目打ち位置から目印用の糸１０ａを引出す方向を設定しているけれども、デザイン装置などで、裁断データを作成する際に、引出す方向を設定するようにしてもよい。デザイン装置などで設定する場合、少なくとも初期方向は、人手で設定するようにしてもよい。

１ 裁断機
２ 裁断テーブル
３ 裁断ヘッド
５ 裁断刃
７ シート材
１０ 糸
１０ａ 目印用の糸
１１ 供給機構
１２ 保持機構
１３ 糸貫通針
１４ 抜け防止機構
１５ 切断機構
１６ ハウジング
１７ 制御手段
１８ シート材の糸目打ち装置
３０，４１，４２，４３，５０ パーツ
３０ａ，３０ｂ，５０ａ 裁断線
３１，５１ 目打ち位置
３２，５２ 次の目打ち位置
３３，５３ 引出し目標位置
３４，５４ 初期方向
３５ 衝突判定ライン
３６ 衝突検出ライン

Claims (9)

1. 裁断工程で、予め設定される裁断データに従ってパーツに裁断するシート材に、
   裁断工程の後工程で目印用となる糸を、目打ち位置に貫通させて残すシート材の糸目打ち装置であって、
   糸を供給可能な糸供給機構と、
   シート材の表面に沿う方向に、シート材に対して相対移動可能な移動機構と、
   シート材の目打ち位置に上方から突刺して、糸を貫通させた後で、シート材の表面から上方に引抜くことで、糸供給機構から供給される糸を、目打ち位置でシート材に貫通する状態で残す、糸貫通針と、
   目打ち位置に貫通させた糸を、目打ち位置と糸貫通針との間で切断する切断機構と、
   目打ち位置に貫通させた糸を、切断機構で切断する部分の上部側で保持する保持機構と、
   切断機構で切断した糸の目打ち位置側がシート材の表面に落下する際に、裁断工程で糸が切断されるおそれがないように回避する引出し方向にシート材の表面で糸が寝かされて残るように、移動機構を制御する制御手段とを、
   含むことを特徴とするシート材の糸目打ち装置。
2. 前記制御手段は、
   前記目打ち位置から予め定められる糸長の衝突検出ラインを生成して、裁断工程で切断されるおそれがあるか否かを判定し、
   切断されるおそれがないと判定される衝突検出ラインの方向を、前記引出し方向として採用する、
   ことを特徴とする請求項１記載のシート材の糸目打ち装置。
3. 前記制御手段は、
   前記目打ち位置から、前記裁断データにより求まる目標位置に向う方向を前記衝突検出ラインの初期方向として設定し、
   初期方向の衝突検出ラインが裁断工程で切断されるおそれがあると判定されれば、衝突検出ラインの角度を変える、
   ことを特徴とする請求項２記載のシート材の糸目打ち装置。
4. 前記制御手段は、前記糸を貫通させる目打ち位置の次に糸を貫通させるべき目打ち位置を前記目標位置として設定する、
   ことを特徴とする請求項３記載のシート材の糸目打ち装置。
5. 前記制御手段は、前記裁断工程で裁断するパーツ内部に予め設定される位置を、前記目標位置として設定する、
   ことを特徴とする請求項３記載のシート材の糸目打ち装置。
6. 前記制御手段は、前記引出し方向を、前記裁断工程で前記シート材が裁断される部分の表面を生地押えで押える場合の干渉を回避可能であるように選定する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のシート材の糸目打ち装置。
7. 前記制御手段は、前記引出し方向の角度を変えても前記裁断工程で糸が切断されるおそれを回避することができない場合に、目印用の糸について、前記パーツの内部に、前記目打ち位置に続く２回目以降の糸貫通位置を設けるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のシート材の糸目打ち装置。
8. 裁断工程で、予め設定される裁断データに従ってパーツに裁断するシート材に、
   裁断工程の後工程で目印用となる糸を、目打ち位置に貫通させて残すシート材の糸目打ち方法であって、
   シート材の目打ち位置に、糸の供給を受ける糸貫通針を、上方から突刺した後で引抜くことで、糸を目打ち位置に貫通させ、
   目打ち位置に貫通させた糸を、目打ち位置と糸貫通針との間で、目打ち位置側に予め定める糸長となるように切断し、
   切断した糸の目打ち位置側がシート材の表面に落下する際に、糸が裁断工程で切断されるおそれがないように回避する引出し方向に残るように、糸をシート材に対して相対移動させる、
   ことを特徴とするシート材の糸目打ち方法。
9. 前記引出し方向の角度を変えても、前記裁断工程で糸が切断されるおそれを回避することができない場合に、回避できない部分の裁断を先行して行い、裁断後に前記糸を前記目打ち位置に貫通させる、
   ことを特徴とする請求項８記載のシート材の糸目打ち方法。

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