CN103911843A - 薄片材料的线穿孔装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种薄片材料的线穿孔装置及方法，能在裁断工序中的裁断时消除切断的危险地使在后工序中成为记号的线留下。在裁断机（1）中，控制组件（17）以能避免将记号用的线（10a）拉出地留在薄片材料（7）的表面上的方向在裁断工序中被切断的危险的方式控制。由此，由裁断机（1）一边裁断缝制用的零件等，一边附加记号用的线（10a），可靠地作为用于在缝制工序等中的标记的记号留下。

Description

薄片材料的线穿孔装置及方法

技术领域

本发明涉及使裁断工序的后工序中的成为记号用的线贯通地留在裁断工序中被裁断成零件的薄片材料中的薄片材料的线穿孔装置。

背景技术

以往，在裁断工序中，作为用于缝制衣料品的零件等，将布帛等薄片材料在一片一片或者层叠了多片的状态下裁断。为了在裁断工序的后工序中进行缝制时的对位等，在裁断工序中进行标记的标记装置已被提出（例如，参照专利文献1）。在此标记装置中，预先准备使染料附着了的线，通过将针刺入而使线贯通，可以将薄片材料由染料着色。另外，为了使线贯通地留在薄片材料中进行以线本身为记号的标记或用于做成使用粉笔等由手动进行着色的记号的缝制用附加记号器也已被提出（例如，参照专利文献2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭56－020388号公报

专利文献2：日本实开昭61－184584号公报

发明内容

发明所要解决的课题

即使使用专利文献1所示的那样的标记装置而由染料进行着色，在直到缝制时之前，也存在若染料等从着色部分脱落而变得不鲜明的危险。在专利文献1的第5页，从左侧的栏（第9栏）第3行到第4行，被记载成“通过在相同的点使针多次往复运动能增加标记的浓度。”。这被推测为暗示了由于条件的原因，存在在染料着色线上的着色不充分的危险。

在裁断工序中，如专利文献2所示，如果留下成为记号的线，则能在后工序中以记号用的线为基准由粉笔进行标记。但是，如果使用将薄片材料载置在裁断台上而从下方吸引地保持的裁断机，则存在线从薄片材料脱落的危险。但是，由于在后工序中作为标记的记号等进行使用后，需要容易地去除线，所以由缝纫机等缝上线不是优选的。

为了使得作为记号用留下的线在吸引中不脱落，需要对线进行一些脱落防止处理。在机械性地进行线的脱落防止处理的情况下，留下某种程度的长度的线。另外，也存在留下至少难以脱落的程度的长度的线来防止脱落的情况。另外，在使记号用的线贯通地留在层叠多片的薄片材料中并从层叠状态一片一片进行分离时，也存在使留下的线以某种程度的长度切断分开地附加的情况。在此情况下，至少需要预先使切断分开地附加的作为长度的合计的线长度量贯通地留下在各薄片材料中。

但是，在裁断工序中，在切断薄片材料的外形时，存在作为记号用留下的线也被切断的危险。

本发明的目的在于，提供一种能够在裁断工序中的裁断时消除切断的危险地使在后工序中成为记号的线留下的薄片材料的线穿孔装置及方法。

为了解决课题的手段

本发明提供一种薄片材料的线穿孔装置，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，

使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，

其特征在于，包含：

能供给线的线供给机构；

在沿着薄片材料的表面的方向，可以相对于薄片材料相对移动的移动机构；

在从上方向薄片材料的穿孔位置刺入而使线贯通后，通过从薄片材料的表面向上方拔出，使从线供给机构供给的线以在穿孔位置贯通在薄片材料中的状态留下的线贯通针；

将贯通在穿孔位置中的线在穿孔位置和线贯通针之间切断的切断机构；

将贯通在穿孔位置中的线在由切断机构切断的部分的上部侧保持的保持机构；和

以如下的方式控制移动机构的控制组件，即，当由切断机构切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，在以在裁断工序中线没有被切断的危险的方式避免的拉出方向，在薄片材料的表面中使线放倒。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，

从上述穿孔位置生成预定的线长的碰撞检测线，来判定在裁断工序中是否存在被切断的危险，

将被判定为没有被切断的危险的碰撞检测线的方向作为上述拉出方向进行采用。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，

将从上述穿孔位置朝向根据上述裁断数据求出的目标位置的方向作为上述碰撞检测线的初期方向进行设定，

如果被判定为存在初期方向的碰撞检测线在裁断工序中被切断的危险，则改变碰撞检测线的角度

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，上述控制组件，将使上述线贯通的穿孔位置的用于接着使线贯通的穿孔位置作为上述目标位置进行设定。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，将在上述裁断工序中裁断的零件内部预先设定的位置作为上述目标位置进行设定。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件，以能避免在将在上述裁断工序中上述薄片材料被裁断的部分的表面由布料压板压紧的情况下的干涉的方式，选定上述拉出方向。

另外，在本发明中，其特征在于，上述控制组件以如下的方式控制，即，在即使改变上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁断工序中线被切断的危险的情况下，对于记号用的线，在上述零件的内部设置接着上述穿孔位置的第二次以后的线贯通位置。

本发明还提供一种薄片材料的线穿孔方法，在裁断工序中，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，其特征在于，

在薄片材料的穿孔位置，使接收线的供给的线贯通针从上方刺入后拔出，由此，使线贯通在穿孔位置中，

将贯通在穿孔位置中的线，在穿孔位置和线贯通针之间，以在穿孔位置侧成为预定的线长的方式切断，

以如下的方式使线相对于薄片材料进行相对移动，即，当切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，以线在裁断工序中没有被切断的危险的方式避免的拉出方向留下。

另外，本发明的特征在于，在即使改变上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁断工序中线被切断的危险的情况下，先行地进行不能避免的部分的裁断，在裁断后使上述线贯通在上述穿孔位置中。

发明的效果

根据本发明，能由线贯通针将从线供给机构供给的线，作为在裁断工序的后工序中成为记号的记号用的线贯通地留在薄片材料的穿孔位置中。成为记号用的线，通过控制组件控制移动机构，能在裁断工序中没有被切断的危险的方向拉出地留下。

另外，根据本发明，控制组件在拉出记号用的线的方向生成预定的线长的碰撞检测线，判定在裁断工序中是否存在被切断的危险。作为拉出方向，由于采用被判定为没有被切断的危险的碰撞检测线的方向，所以即使以预定的线长使线放倒地留在薄片材料的表面上，也能使其在裁断工序中不被切断。

另外，根据本发明，作为拉出方向，控制组件将从穿孔位置朝向根据裁断数据求出的目标位置的方向作为碰撞检测线的初期方向进行设定。由于如果被判定为存在初期方向的碰撞检测线在裁断工序中被切断的危险，则改变碰撞检测线的角度，所以通过碰撞检测线的角度变化能设定拉出方向。

另外，根据本发明，由于控制组件将使线贯通的穿孔位置的用于接着使线贯通的穿孔位置作为目标位置进行设定，所以如果能将初期方向设定成拉出方向，则能使效率提高。

另外，根据本发明，由于控制组件将在裁断工序中裁断的零件内部预先设定的位置作为目标位置进行设定，所以在裁断工序中裁断零件外形时，能减小被切断的危险。

另外，根据本发明，能预先避免将在裁断工序中裁断的薄片材料的表面压紧的布料压板和放倒地留在薄片材料的表面上的线的干涉，使得不产生线被切断的危险。

另外，根据本发明，控制组件，在即使改变从穿孔位置拉出记号用的线的方向的角度也不能避免在裁断工序中被切断的危险的情况下，在零件内部设置第二次以后的线贯通位置。由此，能确保预定的线长，同时缩短留在薄片材料的表面上的线长，使得在裁断工序中没有被切断的危险。在裁断工序的后工序中作为记号用的线进行使用的情况下，能从第二次以后的线贯通位置拔出线，使线长延长。

另外，根据本发明，能使在裁断工序的后工序中成为记号的记号用的线贯通在设定在薄片材料上的穿孔位置中，并在裁断工序中没有被切断的危险的方向以预定的线长拉出地留下。

另外，根据本发明，在以在裁断工序中没有被切断的危险的方式避免的拉出方向的设定是具有障碍的情况下，由于先行地进行不能避免被切断的危险的部分的切断，所以即使拉出方向挂在裁断的零件外形上，也能避免切断。

附图说明

图1是表示作为本发明一实施例的薄片材料的线穿孔装置18的概略的结构的侧面剖视图。

图2是表示使图1的薄片材料的线穿孔装置18沿着薄片材料7的表面移动的动作的俯视剖视图及侧面剖视图。

图3是表示将图1的薄片材料的线穿孔装置18的线贯通针13刺入薄片材料7的动作的俯视剖视图及侧面剖视图。

图4是表示由图1的薄片材料的线穿孔装置18的脱落防止机构14形成脱落防止部14a的动作的俯视剖视图及侧面剖视图。

图5是表示设定图1的薄片材料的线穿孔装置18拉出记号用的线的方向的初期方向的考虑方法的图。

图6是表示在以图5的初期方向不满足条件的情况下，改变角度设定满足条件的方向的考虑方法的图。

图7是表示图1的控制组件17根据图5及图6的考虑方法进行的控制的流程图。

图8是表示以不挂在零件外形上的方式设定图1的控制组件17拉出记号用的线的方向的考虑方法的图。

具体实施方式

以下，在图1～图8中表示作为本发明一实施例的薄片材料的线穿孔装置18的结构及动作。为了简明地进行说明，在由图2～图4并记的俯视剖视图和侧面剖视图中，存在仅在一方表示对应的结构而在另一方省略的情况。另外，存在对在说明对象的图中未记载的部分赋予在其它的图中记载的参照符而言及的情况。

[实施例]

图1表示作为本发明一实施例的薄片材料的线穿孔装置18的概略的结构。裁断机1具备裁断台2及裁断头3。裁断头3能沿着在垂直于纸面的方向架设在裁断台2上的Y横梁4在成为纸面的深度方向的Y方向移动。Y横梁4在纸面的跟前侧和里侧的两侧方，由省略了图示的移动机构支承，可在成为纸面的左右方向的X方向移动。在裁断头3上具备裁断刀5及布料压板6。薄片材料7，在仅一片的状态或多片的层叠状态下，在裁断台2上被从下方吸引地保持。裁断头3沿着裁断台2的表面在X-Y方向移动。裁断机1由设置在裁断头3上的裁断刀5，在裁断由布料压板6压紧表面的薄片材料7时，将薄片材料7从裁断台2的下方吸引地保持。在薄片材料7的表面上覆盖由非通气性的合成树脂薄膜形成的密封薄片8，从密封薄片8上向薄片材料7从上方刺入裁断刀5，进行裁断。裁断台2的表面2a，由将合成树脂性的刚毛块2b排列而成的刚毛块2b的前端的刚毛形成，以便即使裁断刀5侵入也难以被切断。排列了刚毛块2b的裁断台2，作为输送皮带，也具有输送功能。

在裁断工序的后工序中，成为记号用的线10从线供给机构11供给。在线供给机构11中，能设定线卷儿11a，通过线导向件11b供给线10。在裁断头3上设置收容保持机构12、线贯通针13、脱落防止机构14和切断机构15的壳体16。在裁断台2的下方等设置进行裁断头3、裁断台2的控制的控制组件17。保持机构12可以保持从线供给机构11供给的线10。线贯通针13是空心，将从线供给机构11供给的线10收容在空心部。如果将线贯通针13从上方刺入薄片材料后拔出，则能使线10贯通在薄片材料7的上下。使线10贯通在薄片材料7中的穿孔位置预先由数据设定，由控制组件17控制，以便根据数据移动裁断头3。这样的作为移动组件发挥作用的裁断头3、线供给机构11、保持机构12、线贯通针13及切断机构15，与控制组件17一起构成本实施例的薄片材料的线穿孔装置18。

脱落防止机构14在由线贯通针13使线10贯通在薄片材料7中之后，在薄片材料7的上方，在线10上形成作为脱落防止部14a的结子。形成结子的机构，作为打结器，例如利用在日本特开平6-250147号公报中公知的机构。由保持机构12保持形成脱落防止部14a的线10的线贯通针13侧。切断机构15，将在由保持机构12保持的线10中的脱落防止部14a的上游侧切断。由切断机构15切断了的线10的薄片材料7侧，从脱落防止机构14脱落，向薄片材料7的表面落下，作为记号用的线10a留下。

在记号用的线10a上，由于在薄片材料7的上方，由脱落防止机构14形成脱落防止部14a，所以在从下方吸引地保持薄片材料7的期间也能使其不向下方脱落。另外，在输出侧的台2d等上移动薄片材料7时，即使出现在薄片材料7的底面上的记号用的线10a因摩擦而被拉伸，脱落防止部14a也能挂住，使得记号用的线10a的整体不脱落。另外，如果增长留下在薄片材料7的表面上的记号用的线10a的线长，则即使在不形成脱落防止部14a的情况下，也能使其不向下方脱落。另外，在使记号用的线10a贯通地留在层叠了多片的薄片材料7中并将薄片材料7从层叠状态一片一片分离时，也存在使留下的记号用的线10a以某种程度的长度切割分开地附加的情况。在此情况下，至少预先需要将切割分开地附加在各薄片材料7上的作为长度的合计的线长量作为记号用的线10a在从穿孔位置拉出的方向留下。

进而在本实施例中，控制组件17以将记号用的线10a拉出而留在薄片材料7的表面上的方向在裁断工序中切断零件外形时没有被切断的危险的方式进行控制。由此，能够由裁断机1一边裁断缝制用的零件等，一边附加记号用的线10a，可靠地作为用于缝制工序等中的标记的记号留下。

图2～图4表示由图1的脱落防止机构14形成脱落防止部14a时的动作。各图的（a）表示从图2（b）所示的剖面线A－A看到的各图的（b）的截面。另外，裁断头3、保持机构12和切断机构15的驱动源、线贯通针13的升降机构和脱落防止机构14等升降机构，省略图示。

图2表示裁断头3沿着裁断台2移动的工序。在本实施例中，在脱落防止机构14的壳体16内，接近地收容了保持机构12及切断机构15。在壳体16压紧薄片材料7的表面的底面16a中，设置向下方穿插的下方孔16b。也可以设置从壳体16向上方穿插的上方孔16c，使线贯通针13穿插。在本工序中壳体16的底面16a上升，以便从薄片材料7的表面浮起。线贯通针13也成为上升的状态，直到下端被拉入到壳体16内的位置为止。从线贯通针13的下端拉出的线10的前端，由保持机构12保持。

脱落防止机构14的马达20的输出轴20a绕上下方向的轴线旋转，安装了伞齿轮20b，其由伞齿轮20c啮合。在伞齿轮20c的轴的前端安装结子形成用的钩20d。输出轴20a能使为了取下挂在钩20d上的线10的杆20e也进行角位移。马达21的输出轴21a，使以将线10挂在钩20d上的方式导向的引导构件21b进行角位移。在下方孔16b的附近，设置了线压板22。线压板22，省略驱动源等的图示。另外，在贯通薄片材料7的线10的阻力大的那样的情况下，也可以不设置线压板22。

图3表示裁断头3进行移动直到使线10贯通在薄片材料7中为止，线贯通针13及壳体16双方也下降了的工序。壳体16的底面16a压紧薄片材料7的表面。线贯通针13进一步继续下降，刺入薄片材料7中。保持机构12，以将保持的线10在线贯通针13的下降开始前、下降中或者下降后的时机放开的方式解除保持。在线贯通针13的下降中，如果线10是被拉伸的状态，则即使不解除保持而仅使保持力变弱，也能放开线10。

图4表示仅使线贯通针13从薄片材料7拔出而上升到成为壳体16的上方孔16c附近的工序。从线贯通针13的下端，将线10拉出到薄片材料7的穿孔位置。在壳体16内，由脱落防止机构14在线10上形成由结子形成的脱落防止部14a。线压板22以如下的方式压紧，即，在脱落防止机构14形成脱落防止部14a时，阻止线10从贯通在薄片材料7中的一侧供给。为了形成结子，使引导构件21b进行角位移，以线10挂在钩20d上的方式导向。线10也挂在保持机构12上。接着，使钩20d旋转，卷挂线10。接着，使杆20e进行角位移，从钩20d卸下线10。

在将记号用的线10a留在薄片材料7的表面上的情况下，首先，解除由线压板22进行的线10的压紧。接着，在由保持机构12保持线10的同时，由切断机构15切断从薄片材料7延伸的一侧的线10。接着，如果使壳体16上升，则切断的线10在下方孔16b中脱落而从壳体16拉出，并在薄片材料7上作为记号用的线10a留下。此时，如果移动裁断头3，则能在移动的方向放倒记号用的线10a。

在以上说明的实施例中，使保持机构12和切断机构15邻接，同时地进行了线10的保持和切断。但是，也可以将保持机构12和切断机构15分离，在不同的时机进行线10的保持和切断。例如，也可以在由切断机构15进行的切断前由保持机构12保持，或者在由切断机构15进行的切断后使得保持机构12保持从线贯通针13的下端垂下的线10。

另外，薄片材料的线穿孔装置18，利用裁断头3作为移动机构，使线贯通针13向穿孔位置移动，并且使得记号用的线10a放倒，但是，也可以设置与裁断头3独立地移动的机构。例如，也可以在由Y横梁4支承而在Y方向移动的机构或与Y横梁4分开地沿着裁断台2的表面2a在X－Y方向移动的机构上设置线供给机构11、保持机构12、线贯通针13、脱落防止机构14、切断机构15及壳体16。另外，也可以在向栽断台2输入薄片材料7的部分或层叠薄片材料7的伸展机等上设置移动机构，使记号用的线10a贯通在穿孔位置中，在零件外形的切断时在不被切断的方向拉出。在进行拉出时，也能移动薄片材料7侧，或使薄片材料7在X方向、使线10在Y方向移动地在设定的拉出方向进行拉出。另外，相对于线贯通针13的移动机构，在放倒记号用的线10a时的移动中，也能设置其它的移动机构。总之，只要使线10和薄片材料7进行相对移动即可。

图5表示在从薄片材料7的表面裁断的零件30上设定穿孔位置31及下一个穿孔位置32的情况下，裁断头3向基于下一个穿孔位置32选定的拉出目标位置33移动，设定作为将线拉出的方向的初期方向34的考虑方法。如图5（a）所示，在与以预定的线长留在零件30上的线的长度相比，从穿孔位置31到下一个穿孔位置32的距离短时，以从下一个穿孔位置32错开一定距离的方式设定初期方向34。移动的距离与碰撞判定线35的长度对应。碰撞判定线35设定成如下的程度的范围，即，在下一个穿孔中壳体16的底面16a压紧薄片材料7的表面时，使线10不损伤。如图5（b）所示，在与以预定的线长留在零件30上的线的长度相比，从穿孔位置31到下一个穿孔位置32的距离长时，将初期方向34设定成下一个穿孔位置32的方向，在直到下一个穿孔位置32的途中设定拉出目标位置33。预定的线长，如上所述，是从穿孔位置31到切断机构15的基于机械性的情况的长度。

图6表示在裁断头3的移动尖通过零件30的外形的情况下调整方向的考虑方法。图6（a）表示在如图5（a）的那样设定的初期方向34，在与零件30的外形的裁断线30a交叉并在裁断工序中将裁断线裁断30a时，线也被切断的状态。在这样的情况下，将从穿孔位置预定的线长的碰撞检测线36从初期方向34依次改变角度地进行设定，在判明与裁断线30a不交叉的碰撞非检测线37的方向设定拉出目标位置33。

如图6（b）所示，作为判定与碰撞检测线36不交叉的对象，不仅考虑零件30的外形，而且也考虑作为薄片材料7的外形的Y方向的布料宽度40、设定在布料宽度40的X方向的衣料尺寸内的其它的零件41、42、43等外形。在图6（b）的情况下，即使在任意的方向设定碰撞检测线36，也不能避免在裁断工序中被切断的危险。在这样的情况下，如果预先设置缩短从壳体16拉出的记号用的线10a的机构，在零件30的内部设置接着穿孔位置31的第二次以后的线贯通位置，则缩短留在薄片材料的表面上的线长，容易避免在裁断工序中被切断的危险。在裁断工序的后工序中，如果从第二次以后的线贯通位置拔出记号用的线10，则作为从穿孔位置延伸的线长，能确保长的线长。例如，在层叠了多片的情况下的薄片材料7的各自上，为了将线10作为记号用切割分开，需要将合计量的线长作为从穿孔位置延伸的线长。

缩短从壳体16拉出的记号用的线10a，由于不使用图2～图4的脱落防止机构14，所以例如能设置使切断机构15的位置降低的机构进行实现。在能在裁断工序中避免被切断的危险的情况下，为了得到长的线长，不缩短从壳体16拉出的记号用的线10a地将必要的线长拉出后切断。

另外，碰撞检测线36的角度的变化不是一定角度，也可以最初以大的角度变化进行判定，在判定为能避免被切断的危险后，一边缩小角度变化一边进行判定。

另外，在能避免被切断的危险的方向的设定困难而具有障碍的情况下，也可以先行地进行零件30的外形的裁断线30b的裁断，在裁断后使记号用的线贯通在穿孔位置中，并将拉出目标位置33的方向作为拉出方向38进行设定。在能在裁断工序中避免被切断的危险的拉出方向的设定上具有障碍的情况下，由于先行地进行零件30的外形的裁断，所以即使拉出方向38与外形的裁断线30b交叉，也能避免切断。

图7表示图1的控制组件17根据图5及图6的考虑方法进行的控制程序。在控制开始后的步骤s1中，判断是否具有需要进行线穿孔的线穿孔指定的零件。若没有零件，则结束控制程序。若具有零件，则转移到步骤s2，判断是否具有未处理的线穿孔。若具有未处理的线穿孔，则转移到步骤s3，并将未处理的线穿孔之一作为处理对象进行选择。在下面的步骤s4中，在不选择的未处理的线穿孔的穿孔位置32的周围设定碰撞判定线35。碰撞判定线35与壳体16的底面16a的大小对应。零件30、其它零件41、42、43的外形也作为碰撞判定线进行设定。由于外形在裁断工序中一边由布料压板6压紧一边切断，所以在设定碰撞判定线时，预先包含布料压板6压紧的范围。从薄片材料7的外形也设定碰撞判定线。在下面的步骤s5中，算出从步骤s3选择的线穿孔的穿孔位置31到下一个穿孔位置32的距离。但是，在留在零件30上的穿孔位置31只有一个的情况下，代替下一个穿孔位置32，将零件30的内部的位置作为目标位置进行设定。

步骤s6中，判断算出的距离是否为输入阈值以下。输入阈值与在薄片材料7的表面上留下的记号用的线10a的线长对应。如果距离不是输入阈值以下，则如图5（b）所示，将在步骤s7的下一个穿孔位置32的方向进行输入阈值分离的位置作为拉出目标位置33进行设定。接着，在步骤s8中，将处理对象的线穿孔从未处理排除，并返回步骤s2。在步骤s2中，如果判断为没有未处理的线穿孔，则在步骤s9中，从处理对象零件排除在步骤s1中判断为具有线穿孔指定的零件，并返回到步骤s1。

在步骤s6中，在判断为距离为输入阈值以下时，转移到步骤s10，将拉出目标位置33的候选位置设定成初期方向34。在下面的步骤s11中，在初期方向34设定碰撞检测线36。在下面的步骤s12中，判断碰撞检测线36是否与在步骤s4中设定的碰撞判定线交叉。在判断为不交叉时，在步骤s13中将候选位置作为拉出目标位置33进行设定，并转移到步骤s8。在步骤s12中判断为交叉时，在步骤s14中，变更碰撞检测线的角度，并返回到步骤s12。

图8是表示以不挂住零件50的外形上的方式设定图1的控制组件17拉出记号用的线10a的方向的考虑方法。如图8（a）所示，在零件50中包含穿孔位置51和下一个穿孔位置52，如果以通过两个穿孔位置51、52的方式设定初期方向54，则假定挂在了零件50的外形的裁断线50a上的情况。如图8（b）所示，如果从穿孔位置51拉出记号用的线10a，则存在直到脱落防止部14a的途中部分在裁断线50a的裁断时被切断的危险。

因此，如图8（c）所示，将拉出目标位置53例如设定成作为零件50的图形的重心。在弧状的图形等中，在图形内部没有重心的情况下，将中心线上的位置等作为拉出目标位置53进行设定。使裁断头3从穿孔位置51在拉出目标位置53的方向仅移动线长量的距离的位置53a。如图8（d）所示，从穿孔位置51到位置53a拉出的记号用的线10a及脱落防止部14a，能以满足上述的条件地不挂在零件50的裁断线50a、其它的外形的裁断线上的方式拉出。

在以上说明的实施例中，裁断机1的控制组件17基于裁断数据设定了从穿孔位置拉出记号用的线10a的方向，但是，也可以在由设计装置等制作裁断数据时设定拉出的方向。在由设计装置等进行设定的情况下，至少初期方向也可以由人手进行设定。

[符号的说明]

1：裁断机

2：裁断台

3：裁断头

5：裁断刀

7：薄片材料

10：线

10a：记号用的线

11：供给机构

12：保持机构

13：线贯通针

14：脱落防止机构

15：切断机构

16：壳体

17：控制组件

18：薄片材料的线穿孔装置

30、41、42、43、50：零件

30a、30b、50a：裁断线

31、51：穿孔位置

32、52：下一个穿孔位置

33、53：拉出目标位置

34、54：初期方向

35：碰撞判定线

36：碰撞检测线。

Claims (9)

1.一种薄片材料的线穿孔装置，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，

使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，

其特征在于，包含：

能供给线的线供给机构；

在沿着薄片材料的表面的方向，可以相对于薄片材料相对移动的移动机构；

在从上方向薄片材料的穿孔位置刺入而使线贯通后，通过从薄片材料的表面向上方拔出，使从线供给机构供给的线以在穿孔位置贯通在薄片材料中的状态留下的线贯通针；

将贯通在穿孔位置中的线在穿孔位置和线贯通针之间切断的切断机构；

将贯通在穿孔位置中的线在由切断机构切断的部分的上部侧保持的保持机构；和

以如下的方式控制移动机构的控制组件，即，当由切断机构切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，在以在裁断工序中线没有被切断的危险的方式避免的拉出方向，在薄片材料的表面中使线放倒。

2.如权利要求1所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，

从上述穿孔位置生成预定的线长的碰撞检测线，来判定在裁断工序中是否存在被切断的危险，

将被判定为没有被切断的危险的碰撞检测线的方向作为上述拉出方向进行采用。

3.如权利要求2所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，

将从上述穿孔位置朝向根据上述裁断数据求出的目标位置的方向作为上述碰撞检测线的初期方向进行设定，

如果被判定为存在初期方向的碰撞检测线在裁断工序中被切断的危险，则改变碰撞检测线的角度。

4.如权利要求3所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，将使上述线贯通的穿孔位置的用于接着使线贯通的穿孔位置作为上述目标位置进行设定。

5.如权利要求3所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，将在上述裁断工序中裁断的零件内部预先设定的位置作为上述目标位置进行设定。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件，以能避免在将在上述裁断工序中上述薄片材料被裁断的部分的表面由布料压板压紧的情况下的干涉的方式，选定上述拉出方向。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的薄片材料的线穿孔装置，其特征在于，

上述控制组件以如下的方式控制，即，在即使改变上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁断工序中线被切断的危险的情况下，对于记号用的线，在上述零件的内部设置接着上述穿孔位置的第二次以后的线贯通位置。

8.一种薄片材料的线穿孔方法，在裁断工序中，在裁断工序中根据预先设定的裁断数据裁断成零件的薄片材料上，使在裁断工序的后工序中成为记号用的线贯通地留在穿孔位置中，其特征在于，

在薄片材料的穿孔位置，使接收线的供给的线贯通针从上方刺入后拔出，由此，使线贯通在穿孔位置中，

将贯通在穿孔位置中的线，在穿孔位置和线贯通针之间，以在穿孔位置侧成为预定的线长的方式切断，

以如下的方式使线相对于薄片材料进行相对移动，即，当切断了的线的穿孔位置侧向薄片材料的表面落下时，以线在裁断工序中没有被切断的危险的方式避免的拉出方向留下。

9.如权利要求8所述的薄片材料的线穿孔方法，其特征在于，

在即使改变上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁断工序中线被切断的危险的情况下，先行地进行不能避免的部分的裁断，在裁断后使上述线贯通在上述穿孔位置中。