JP5995600B2 - 遊戯盤の検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、
視軸が、前記遊戯盤の搬送方向と平行な中心線に対して垂直方向に設定されたラインセンサと
光軸が、前記視軸から前記搬送方向と平行な方向に所定角度傾いて設定されるライトと、
前記視軸の直下であって、搬送される前記遊戯盤から所定の高さの位置に、前記搬送方向と直角な方向に直線状の検査用開口部が配置された遮蔽板を有し、
前記検査用開口部の前記ライト設置側の端部が、前記ライトの傾き角度と同一の角度以下の角度で前記ライトの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする遊戯盤の検査装置である。
表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、
前記遊戯盤を照らすライトと、
前記釘の頭を撮影するラインセンサと、
前記ライトの光の一部を遮蔽する遮蔽板を有する遊戯盤の検査装置であって、
前記ラインセンサは、
前記搬送手段による前記遊戯盤の搬送方向と直角であって、
前記遊戯盤の法線方向に沿って視軸が配置された第1のラインセンサと、
前記第1のラインセンサと平行に配置され、視軸が前記第1のラインセンサの視軸から所定の角度傾き、かつ視野が前記第1のラインセンサの視野と交わる交線が、前記遊戯盤の釘の頭と同じ高さに配置される第2のラインセンサを含み、
さらに、前記釘の頭を前記第1のラインセンサが撮影した地点と前記第2のラインセンサが撮影した地点の間の距離と、前記第1のラインセンサと前記第2のラインセンサの互いの視軸のなす角度に基づいて、前記釘の高さを算出する制御装置を有する。
表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を移送する工程と、
前記移送中の遊戯盤の前記釘を、遮蔽板によって光の一部を遮蔽したライトで遊戯盤の釘を照らして、前記遊戯盤の法線方向および前記法線方向に対して所定角度傾斜した方向から前記釘を撮影する工程と、
前記法線方向および傾斜した方向から前記釘を撮影した地点間の距離に基づいて、前記釘の高さを求める検査方法である。
の一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、変更することが可能である。
図1には、本発明の実施の形態1の検査装置1の原理を説明する。遊戯盤10は概ね四角形をしている、基材が合板で表面がセルロイドからなる板材である。板材の表面は、レンズシートまたはレンチキュラーシート等の3Dシートによって、印刷画像が立体的に見えるようにし、きらびやかに色塗りされた装飾が施されている。
図5には、本発明の実施の形態2の検査装置2の原理を説明する。本実施の形態でも、被検査対象は表面には3D効果を付与された遊戯盤30である。また、表面には、液晶等の表示手段を視認するための孔31が形成されており、また、真鍮性の釘32が多数本植設されている。釘32が植設された遊戯盤30は、矢印33の方向に所定の速度で移送される。
ΔL=(T2−T1)・V (3)
次にそれぞれのラインセンサ40および42の視軸のなす角度θから観察された釘37の高さ37hと所定高さhの差Δhは、(4)式によって算出することができる。
Δh=ΔL/tan30 (4)
本実施の形態では、実施の形態2によって、検査された結果NGとなった遊戯盤30を人手等を利用して修正した場合に、再度検査を行うことができる検査装置3について説明する。
10、30 遊戯盤
12、32 釘
13、33 移送方向
14、34 遊技盤の中心線
15、35 領域の幅(ラインセンサの視野)
16 ピントの位置
36 視野の交線
20 ラインセンサ
50a、50b、51a、51b 遮蔽板
40 第1のラインセンサ
42 第2のラインセンサ
24 ラインセンサの視軸
44 第1のラインセンサの視軸
46 第2のラインセンサの視軸
60 コンベア
61 駆動モータ
22、43、62 ライト
64 固定手段
66 位置測定器
68 NG品の台
69 OK品の台
70 制御装置
72 メモリ手段
74 ディスプレイ(表示手段)
Claims (3)
- 表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、
視軸が、前記遊戯盤の搬送方向と平行な中心線に対して垂直方向に設定されたラインセンサと、
光軸が、前記視軸から前記搬送方向と平行な方向に所定角度傾いて設定されるライトと、
前記視軸の直下であって、搬送される前記遊戯盤から所定の高さの位置に、前記搬送方向と直角な方向に直線状の検査用開口部が配置された遮蔽板を有し、
前記検査用開口部の前記ライト設置側の端部が、前記ライトの傾き角度と同一の角度以下の角度で前記ライトの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする遊戯盤の検査装置。 - 表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、
前記遊戯盤を照らすライトと、
前記釘の頭を撮影するラインセンサと、
前記ライトの光の一部を遮蔽する遮蔽板を有する遊戯盤の検査装置であって、
前記ラインセンサは、
前記搬送手段による前記遊戯盤の搬送方向と直角であって、
前記遊戯盤の法線方向に沿って視軸が配置された第1のラインセンサと、
前記第1のラインセンサと平行に配置され、視軸が前記第1のラインセンサの視軸から所定の角度傾き、かつ視野が前記第1のラインセンサの視野と交わる交線が、前記遊戯盤の釘の頭と同じ高さに配置される第2のラインセンサを含み、
さらに、前記釘の頭を前記第1のラインセンサが撮影した地点と前記第2のラインセンサが撮影した地点の間の距離と、前記第1のラインセンサと前記第2のラインセンサの互いの視軸のなす角度に基づいて、前記釘の高さを算出する制御装置を有することを特徴とする遊戯盤の検査装置。 - 表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を移送する工程と、
前記移送中の遊戯盤の前記釘を、遮蔽板によって光の一部を遮蔽したライトで遊戯盤の釘を照らして、前記遊戯盤の法線方向および前記法線方向に対して所定角度傾斜した方向から前記釘を撮影する工程と、
前記法線方向および傾斜した方向から前記釘を撮影した地点間の距離に基づいて、前記釘の高さを求める遊戯盤の検査方法。
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