JP2009257825A - ゴルフボールの外観検査方法 - Google Patents
ゴルフボールの外観検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009257825A JP2009257825A JP2008104629A JP2008104629A JP2009257825A JP 2009257825 A JP2009257825 A JP 2009257825A JP 2008104629 A JP2008104629 A JP 2008104629A JP 2008104629 A JP2008104629 A JP 2008104629A JP 2009257825 A JP2009257825 A JP 2009257825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimple
- golf ball
- points
- image
- model data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】ゴルフボールの表面を撮影して得られた2次元画像において、ディンプル3の形状を検出する際のパターンマッチングに用いる登録モデルデータ15として、ディンプル3端部の2点のそれぞれの近傍の画像データ31m,32mを用いるとともに、上記画像データ31m,32mの中心位置の位置データ31,32から、当該ディンプル3の中心位置Cを算出し、上記中心位置Cを通る複数の直線k1,k2,k3,……に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプル3の端部の位置を検出するようにした。
【選択図】図4
Description
ゴルフボールの表面には、飛距離を増大させる目的で、ディンプルと呼ばれる円形もしくは多角形の多数の凹部が形成されているため、2次元画像の明暗情報のみから上記ディンプルに起因する正常な明暗と上記不良部分に起因する異常な明暗とを判定することは極めて困難である。そこで、上記正常な明暗であるディンプルの位置情報を予め求めておけば、上記2次元画像の明暗情報から不良部分を精度良く検出することができる。
上記ディンプルのような特定の陰影を持つ部位の検出には、一般に、パターンマッチング法が用いられる。このパターンマッチング法は、表面にマークが設けられた検査対象物の検査対象部分を2次元カメラで測定し、得られた2次元画像上のマークと予め作成しておいた標準画像のマーク(登録モデルデータ)との一致度合いを測定して、当該検査対象物の外観の良否を判定するもので、画像処理装置を用いた自動外観検査に多く用いられている(例えば、特許文献1)。
このように、登録モデルデータの数が多いと、モデルデータの作成作業が大変なだけでなく、パターンマッチングの処理時間も長くなるため、検査に時間がかかっていた。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のゴルフボールの外観検査方法であって、上記2点はディンプル端部を構成する円の中心を通り2次元画像上での投光角度と並行な直線が上記円と交わる2点、もしくは、ディンプルを構成する多角形の辺上にありかつ上記多角形の内接円の中心を通り2次元画像上での投光角度と並行な直線が上記多角形と交わる2点であることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のゴルフボールの外観検査方法であって、上記2次元画像の上記2点の中心を通る複数の直線に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプルの端部の位置を検出するようにしたものである。
このとき、上記2点として、ディンプル端部を構成する円の中心を通り2次元画像上での投光角度と並行な直線が上記円と交わる2点、もしくは、ディンプルを構成する多角形の辺上にありかつ上記多角形の内接円の中心を通り2次元画像上での投光角度と並行な直線が上記多角形と交わる2点とすれば、ディンプルの上,下もしくは左,右でパターンマッチングすればよいので、パターンマッチングを容易に行うことができる。
また、上記2次元画像の上記2点の中心を通る複数の直線に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプルの端部の位置を検出するようにすれば、ディンプル全体の形状を表す登録モデルデータを用いることなく、当該ディンプルの形状を確実に把握することができるので、ディンプルに起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を確実に検出することができる。
図1は、本最良の形態に係るゴルフボールの外観検査装置10の概要を示す図である。同図において、11は基台1上に搭載されたゴルフボール2の表面に光を照射する照明手段、12は上記ゴルフボール2を撮影する2次元カメラ、13は上記2次元カメラ12で採取した映像を画像処理して上記ゴルフボール2の表面の明暗像である2次元画像を生成する画像処理手段、14は後述する登録モデルデータ15(15A〜15Z)を記憶する記憶手段である。以下、パターンマッチングに使用するパターンのデータを登録モデルデータという。
16は上記2次元画像上のディンプル3に起因する明暗部のパターンと上記登録モデルデータ15のパターンとを比較して、上記明暗部に一致するパターンを有する登録モデルデータ15を選択するパターンマッチング処理手段、17は上記登録モデルデータ15を用いて、上記ディンプル3の端部の形状を検出して、上記ディンプル3の形状を検出するディンプル形状検出手段、18は上記明暗部から上記ディンプル3に起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を検出する不良部分検出手段、19は上記検出された異常な明暗部の明暗の度合いに基づいて当該ゴルフボール2の良否を判定する判定手段である。
本例の登録モデルデータ15としては、図2(a)に示すような、ディンプルを構成する円20の中心線に対して線対称な位置にある2点21,22のそれぞれの近傍の画像データ21m,22m、あるいは、図2(b)に示すような、正六角形30とその内接円30Rとの接点31と、この接点31の上記内接円30Rの中心線lに対して線対称な位置にある接点32のそれぞれの近傍の画像データ31m,32mなどがある。
本例の登録モデルデータ15の特徴は、上記正六角形30のパターンマッチングに用いられる登録モデルデータ(画像データ31m,32m)を、図2(c)に示すような、正八角形40などの正2n角形の登録モデルデータとしても使用できることにある。すなわち、本発明の登録モデルデータ15は複数のディンプル形状に対して共通化である。
また、登録モデルデータとしては、上記登録モデルデータ(画像データ31m,32m)のような辺の画像データに限らず、図2(d)に示すような、頂点41,42近傍のの画像データ41m,42mを用いてもよい。
まず、一方向からの照明(照明手段11)と2次元カメラ12とを用いて検査対象物であるゴルフボールを撮影し(ステップS11)、この撮影されたカメラ像を画像処理して、図4(a)の上側の図に示すような、ゴルフボール表面の2次元画像Gを得る(ステップS12)。
次に、上記2次元画像Gの明暗像とパターンマッチングさせる登録モデルデータ15を選択し(ステップS13)、図4(a)の下側の図に示すような、上記選択された登録モデルデータ15を用いてパターンマッチングする(ステップS14)。本例では、上記登録モデルデータ15としては、はじめに、上記図2(b)に示した、正六角形30の画像データ31m,32mを用いた。パターンマッチングでは、図4(b)に示すように、上記登録モデルデータ15である上記画像データ31m,32mに、拡大、縮小、あるいは、回転といった予め設定した操作を施して、上記明暗像と上記画像データ31m,32mとの一致の度合いを調べる。上記一致の度合いは、一般に、明暗像と上記画像データ31m,32mとの複数箇所におけるずれ量の分散の大きさに基づいて行う。そして、上記分散の大きさが所定量以下であったどうかを調べる(ステップS15)。上記分散の大きさが所定量以下である場合には、パターンマッチングが成功したとして、次のステップS16に進む。
また、上記ステップS15において、分散の大きさが所定量を超えた場合には、当該ゴルフボール2のディンプル3は上記画像データ31m,32mを用いてはパターンマッチングできないと判断し、ステップS13に戻って、記憶手段14に記憶されている別の登録モデルデータを選択して再度パターンマッチングする(ステップS14)。
1つのディンプル3の周囲の不良部分の検出が完了すると、上記ディンプル3に隣接するディンプル3の周囲の不良部分の検出を行う。そして、上記2次元画像につき、所定の個数であるn個のディンプル3の周囲の不良部分の検出が完了したどうかを調べる(ステップS18)。n個のディンプル3の周囲の不良部分の検出が完了したら、ステップS19に進んで、上記検出した不良部分の累積数、及び、傷の深さのデータなどに基づいて、当該ゴルフボール2の良否を判定する。
なお、実際の外観検査は、上記のように、1枚の2次元画像だけでなく、上記ゴルフボール2の撮影位置を変えて撮影した多数の2次元画像について、上記ステップS11〜ステップS18までの操作を行って不良箇所の検出を行い、所定の大きさ以上の傷があるかどうかや、上記不良箇所の累積数が所定数を超えたかどうかなどの判定基準を設けて、当該ゴルフボール2の良否の判定を行う。
また、上記ディンプル3が上記例で用いた多角形よりも対称性の低い多角形の場合には、上記2点として、ディンプル3を構成する多角形の辺上にありかつ上記2点を通る辺が互いに平行な2点とすればよい。これにより、ディンプルの上,下もしくは左,右でパターンマッチングすればよいので、パターンマッチングを容易に行うことができる。
10 ゴルフボールの外観検査装置、11 照明手段、12 2次元カメラ、
13 画像処理手段、14 記憶手段、15 登録モデルデータ、
16 パターンマッチング処理手段、17 ディンプル形状検出手段、
18 不良部分検出手段、19 判定手段。
Claims (3)
- 表面に円形もしくは多角形状の多数のディンプルが形成されているゴルフボール表面の検査対象部分を一方向からの照明と2次元カメラとを用いて撮影し、この撮影されたカメラ像を画像処理して得られた2次元画像から、予め登録しておいた上記ディンプルの登録モデルデータを用いたパターンマッチングにより上記ディンプルの端部の位置を検出するとともに、上記ディンプルに起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を検出し、上記異常な明暗部の明暗の度合いに基づいてゴルフボールの良否を判定するゴルフボールの外観検査方法において、上記登録モデルデータとして、ディンプル端部の2点のそれぞれの近傍の画像データを用いたことを特徴とするゴルフボールの外観検査方法。
- 上記2点はディンプル端部を構成する円の中心を通り2次元画像上での投光角度と並行な直線が上記円と交わる2点、もしくは、ディンプルを構成する多角形の辺上にありかつ上記多角形の内接円の中心を通り2次元画像上での投光角度と並行な直線が上記多角形と交わる2点であることを特徴とする請求項1に記載のゴルフボールの外観検査方法。
- 上記2次元画像の上記2点の中心を通る複数の直線に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプルの端部の位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のゴルフボールの外観検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008104629A JP5133762B2 (ja) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | ゴルフボールの外観検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008104629A JP5133762B2 (ja) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | ゴルフボールの外観検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009257825A true JP2009257825A (ja) | 2009-11-05 |
JP5133762B2 JP5133762B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=41385442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008104629A Expired - Fee Related JP5133762B2 (ja) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | ゴルフボールの外観検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5133762B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017000183A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | マルチピースソリッドゴルフボール |
KR102258670B1 (ko) * | 2020-02-14 | 2021-05-31 | 주식회사 골프존 | 골프공에 대한 크랙 판별장치 및 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08229810A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Hinode Eng Kk | バリ付きゴルフボールの姿勢修正装置及びそれを用いたバリ取り機 |
JPH0961364A (ja) * | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの外観検査方法及び外観検査装置 |
JPH0961134A (ja) * | 1995-08-28 | 1997-03-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | 球状物の外観検査方法及びその検査装置 |
JPH09292349A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの外観検査方法及びその装置 |
JP2003110298A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装部品検査方法および装置ならびに検査プログラム |
-
2008
- 2008-04-14 JP JP2008104629A patent/JP5133762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08229810A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Hinode Eng Kk | バリ付きゴルフボールの姿勢修正装置及びそれを用いたバリ取り機 |
JPH0961134A (ja) * | 1995-08-28 | 1997-03-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | 球状物の外観検査方法及びその検査装置 |
JPH0961364A (ja) * | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの外観検査方法及び外観検査装置 |
JPH09292349A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの外観検査方法及びその装置 |
JP2003110298A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装部品検査方法および装置ならびに検査プログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017000183A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | マルチピースソリッドゴルフボール |
KR102258670B1 (ko) * | 2020-02-14 | 2021-05-31 | 주식회사 골프존 | 골프공에 대한 크랙 판별장치 및 방법 |
WO2021162313A1 (ko) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | 주식회사 골프존 | 골프공에 대한 크랙 판별장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5133762B2 (ja) | 2013-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8103085B1 (en) | System and method for detecting flaws in objects using machine vision | |
CN113344931B (zh) | 一种插件视觉检测识别方法、可读存储介质及设备 | |
JPH09292349A (ja) | ゴルフボールの外観検査方法及びその装置 | |
WO2018034051A1 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
US6873712B2 (en) | Method for identifying an object image | |
CN113344929B (zh) | 一种焊点视觉检测识别方法、可读存储介质及设备 | |
TW201818049A (zh) | 球體物表面的檢查裝置和檢查方法 | |
JP2022507678A (ja) | 自動目視検査プロセスにおけるセットアップ段階の最適化 | |
CN115283835A (zh) | 一种pcb板的缺陷打标方法及设备 | |
JP5133762B2 (ja) | ゴルフボールの外観検査方法 | |
JP4577717B2 (ja) | バンプ検査装置および方法 | |
JP5357572B2 (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
US10788430B2 (en) | Surface inspection apparatus and surface inspection method | |
JP6605772B1 (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
JP6360782B2 (ja) | ねじ類の検査方法 | |
JP2005337797A (ja) | 表示素子の画素位置取得方法および表示用パネルの検査方法 | |
JP5995600B2 (ja) | 遊戯盤の検査装置および検査方法 | |
JP4821524B2 (ja) | 突起の高さ測定方法、突起の高さ測定装置、プログラム | |
WO2009107365A1 (ja) | 複眼測距装置の検査方法及び検査装置並びにそれに用いるチャート | |
JP6597469B2 (ja) | 欠陥検査装置 | |
EP3300473B1 (en) | Component orientation determination data creation device and component orientation determination data creation method | |
JP5805455B2 (ja) | 遊戯盤の障害釘の高さ検査装置および検査方法 | |
JP5570890B2 (ja) | タイヤの外観検査方法および外観検査装置 | |
JP6739325B2 (ja) | 外観画像の作成方法及びルックアップテーブル作成用冶具 | |
JP2562047B2 (ja) | 対象物体の位置姿勢認識方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121108 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5133762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |