JP6597469B2 - 欠陥検査装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、本実施形態の欠陥検査装置10は、ワーク20の検査対象面21の欠陥の有無を検査する装置である。欠陥検査装置10は、照明装置11と、撮像装置12と、制御装置13とを備えている。本実施形態では、照明装置11が照明部に相当し、撮像装置12が撮像部に相当する。以下では、便宜上、検査対象面21を基準とした仰角と方位角の2つの角度を用いて方向を説明する。具体的には、検査対象面21に対する仰角方向を「φ」で表し、検査対象面21に対する方位角方向を「θ」で表す。
照明装置11の複数の光源L(φ,θ)のうち、1つの光源を点灯させ、残りの光源を消灯させた状態で、撮像装置12により検査対象面21を撮像する。点灯させる光源L(φ,θ)を仰角方向φ及び方位角方向θに順次変更することにより、図2に示されるように、光源L(φ,θ)の数の複数の画像データIを、具体的には288枚の画像データIを撮像装置12により取得することができる。その結果、画像データI上の各画素P(x,y)に対して、288枚の画像データIから取得した、それぞれ288個の輝度情報を得ることができる。なお、(x,y)は、画像データI上に設定された2軸座標系の位置を表している。「x」は、その上限値を「xmax」とするとき、「1≦x≦xmax」の範囲を取り得る整数である。また、「y」は、その上限値を「ymax」とするとき、「1≦y≦ymax」の範囲を取り得る整数である。
例えば図3に示されるように、検査対象面21上に、加工痕30と、欠陥40とが形成されているとする。
・各グループの画素P(x,y)の特徴量は、画素の形状の幅に限らず、適宜変更可能である。例えば特徴量として、画素の形状の長さを用いてもよい。これにより、長い線状の加工痕30と、短い線状の欠陥40とを容易に判別することができるため、欠陥40を精度良く検出することができる。
11:照明装置(照明部)
12:撮像装置(撮像部)
21:検査対象面
132:処理部
Claims (6)
- 異なる位置から検査対象面(21)に対して光を照射する照明部(11)と、
前記検査対象面の画像データを取得する撮像部(12)と、
前記画像データに基づいて前記検査対象面上を検査する処理部(132)と、を備え、
前記処理部は、
前記画像データ上の複数の画素のそれぞれに対する、光の照射方向に対応した輝度を表す反射光分布を生成し、
前記反射光分布に基づいて複数の前記画素をグループ分けし、
前記グループ分けでは、所定の画素の前記反射光分布と、前記所定の画素に隣接する隣接画素の反射光分布との差である分布差を演算し、前記分布差が所定の閾値以下であることに基づいて前記所定の画素と前記隣接画素とを同一のグループに分類し、
前記グループ分けにより同一のグループに分類された画素の特徴量を演算し、
前記特徴量に基づいて、前記検査対象面上に欠陥が存在するか否かを検査する
欠陥検査装置。 - 前記処理部は、前記特徴量と、予め定められた閾値との比較に基づいて、前記同一のグループに分類された画素が、前記欠陥を表すものであるか否かを判定する
請求項1に記載の欠陥検査装置。 - 前記特徴量は、前記同一のグループに分類された画素の形状の幅である
請求項1又は2のいずれか一項に記載の欠陥検査装置。 - 前記特徴量は、前記同一のグループに分類された画素の形状の長さである
請求項1又は2のいずれか一項に記載の欠陥検査装置。 - 前記特徴量は、前記同一のグループに分類された画素の形状の面積である
請求項1又は2のいずれか一項に記載の欠陥検査装置。 - 前記特徴量は、前記同一のグループに分類された画素の形状に基づく値である
請求項1又は2のいずれか一項に記載の欠陥検査装置。
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