JP5992823B2 - 免振パレット - Google Patents
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Description
図1は、被免振物110の荷役作業を説明するための説明図である。被免振物110としては様々なものを対象とすることができるが、ここでは、縦長の瓶を鉛直に立てた状態で水平方向に複数配列し、さらに、そのように複数配列された瓶群を、厚紙やカートン等を介して複数段重ねて包装(バルク包装)されたものを想定する。
図2は、免振パレット120の概略的な構成を説明するための斜視図である。免振パレット120は、下フレーム150と、上フレーム152と、コイルばね(弾性部材)154と、オイルダンパ(ダンパ)156と、水平リンク158と、ストッパ160とを含んで構成される。ここでは、図2に示すように、水平面で直交する2方向をx方向とy方向と定義し、鉛直方向をz方向と定義する。
上述したように、トラック130のエアサスペンションを通じて、トラック130の移動に伴うばね上共振周波数近傍の振動は抑制される。しかし、エアサスペンションのみでは、被免振物110に軽微な損傷を与えてしまうばね下共振周波数近傍の振動を抑えることができない。かかるばね下共振周波数近傍の振動はその振動幅(振幅)こそ短いものの、周波数が高いので振動エネルギーとしては大きくなる。
以下、このような免振パレット120全体としての免振性の効果を検証する。図5は、本実施形態の免振パレット120の採用前と採用後の振動に対する被免振物110のスペクトル応答(スペクトル分布)を比較した説明図であり、図6は、本実施形態の免振パレット120の採用前と採用後の振動に対する被免振物110の時間応答を比較した説明図である。
130 …トラック(移動体)
150 …下フレーム
152 …上フレーム
154 …コイルばね(弾性部材)
156 …オイルダンパ(ダンパ)
158 …水平リンク
160 …ストッパ
Claims (5)
- 任意の移動体に設置され、鉛直下方から被免振物を支持する免振パレットであって、
前記移動体の設置側に位置し、水平方向に延長された剛体をなす下フレームと、
前記被免振物側に位置し、水平方向に延長された剛体をなす上フレームと、
一端が前記下フレームに、他端が前記上フレームに固定され、一方のフレームが受けた運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄積する弾性部材と、
一端が前記下フレームに、他端が前記上フレームに固定され、一方のフレームが受けた運動エネルギーを減衰して他方のフレームに伝達するダンパと、
を備え、
当該免振パレットによる遮断周波数は、前記移動体のばね下共振周波数と、ばね上共振周波数との間の値に設定されることを特徴とする免振パレット。 - 前記下フレームと前記上フレームとの鉛直方向の相対移動を許容しつつ、水平方向の相対移動を制限する水平リンクをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の免振パレット。
- 前記下フレームおよび前記上フレームのいずれか一方に固定され、鉛直方向に延びる棒体に、水平方向に突出した2つの制限部が離間して設けられた第1ストッパ片と、該下フレームおよび該上フレームの他方に固定され、鉛直方向の貫通孔に該棒体を挿通し、該2つの制限部の間を移動自在な第2ストッパ片と、を有するストッパをさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の免振パレット。
- 前記制限部は、前記棒体の長手方向の位置を変更可能に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の免振パレット。
- 前記上フレームは、離隔可能な複数の前記被免振物を水平方向の位置を異にして支持することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の免振パレット。
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