JP5988052B2 - 電気自動車用の電気モーター - Google Patents

Description

本発明は、電気自動車などに汎用される電気モーターに係り、さらに詳しくは、電気モーターのハウジングの内部に引き込まれる電線を、固定軸ではない固定軸を取り囲んで固着される固定軸結合部の電線引込み孔を介して引き込ませることにより、固定軸に電線の引込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸の直径を増やさないながらも高い強度を維持することができ、電線引込み孔の末端から引き出された電線が支持棒によって保護されて外部に露出されないことにより、外部の衝撃から電線が破損され易くなることを防ぐことができ、ハウジング、特に、回転子の円周方向にバランシングウェイトが嵌合可能なバランシングウェイト溝を備えて、バランシングウェイトを用いて前記回転子の回転バランスを調節することができ、回転子の外周縁に沿って形成されてリムの側面と当接してリムを押し付けて結合する第１および第２のリム側面結合部を用いて車輪を固定するリムを結合することにより、簡単にリムをハウジングに固定することができ、第２のリム側面結合部を貫通して第１のリム側面結合部に結束されるボルトを用いて前記第１および第２のリム側面結合部及びリムを回転子に結合することにより、溶接を行うことなく固着して溶接作業によるリムの変形を防ぐことのできる電気自動車用の電気モーターに関する。

大気汚染の問題による環境の悪影響と化石燃料の枯渇により、電気モーターを使用する電気自動車が注目を集めており、中でも、エンジンを主動力源とし、且つ、電気モーターを補助動力源とするハイブリッド自動車や、さらには、電気モーターのみを主動力源とする電気自動車が開発されて商用化段階に至っている。これに伴い、電気モーターの活用度が高まりつつある。

図１は、従来の電気モーターにおける固定軸の通孔を介して電線が引き込まれる構造を示す参考図であり、図２は、従来の電気モーターにおける固定軸と支持棒との結合構造を示す参考図であり、図３は、従来の電気モーターにおけるモーターのハウジングとリムとの結合構造を示す参考図であり、図４は、従来の電気モーターにおけるハウジングの内面に磁石が接着剤により取り付けられる構造を示す参考図である。

特に、図１を参照すると、従来の電気モーター(特に、電気自動車や電気オートバイなど電気モーターを使用する乗物に汎用される電気モーター)においては、電気モーターのハウジングｂの内部に引き込まれる電線ｃが回転子ｂ１の回転中心をなす固定軸ａに形成された通孔ａ１を介して引き込まれる構造をとっているため、前記固定軸ａは内部に通孔ａ１が形成される空間分だけ耐久性が弱くなり、特に、より強い起磁力を生じさせるために電線ｃが太くなったり電線ｃの本数が多くなったりする場合に、それに伴い、前記固定軸ａ及びその内部に形成される通孔ａ１もまた肥大化してしまい、相対的に電気モーターの体積および重量も大きくなってしまうという欠点を抱えている。なお、前記固定軸ａの通孔ａ１を介して引き出される電線ｃは外部に露出されることを余儀なくされるため、電気自動車（特に、電気オートバイ）が事故などによって滑り込みながら車輪に連結される電気モーターの側面を路面に擦り剥いたり、その他の外部要因などによって電線ｃが損傷されやすくなるという問題も頻発している。

また、図２に示す従来の電気モーターにおける固定軸ａと支持棒ｄとの結合構造を調べると、固定軸ａを支持する支持棒ｄの一方の側面において前記固定軸ａに螺合されるナットｅのみを用いて固定軸ａと支持棒ｄとを結合する方式に過ぎないため、頻繁な運行などにより発生する運行衝撃などによって前記ナットｅが緩まる場合に固定軸ａが前記支持棒ｄから離脱しやすいため、これによる安全事故の問題などが頻発しているのが現状である。

さらに、図３に示す従来の電気モーターにおける回転子ｂ１と車輪ｇを固定するリムｆとの結合構造を調べると、別途のアングルｈなどの構成を用いて、前記アングルｈの一方の側は前記回転子ｂ１にボルトなどによって結合し、且つ、前記アングルｈの他方の側は前記リムｆの底面に溶接によって固定する構造をとっているため、前記アングルｈと回転子ｂ１とをボルトによって結合する作業は手狭い空間的な制約によって作業が円滑に行われないという問題があり、且つ、前記アングルｈとリムｆとを溶接によって結合する作業は溶接作業中に発生する熱によって前記アングルｈはもとより、前記リムｆに変形が発生して結合されたリムｆが真円からかけ離れたものとなり、前記リムｆ及び車輪ｇの回転バランスが合わないなどの問題があり、しかも、上記の複雑な工程により作業に手間がかかるため効率よい工程が行われないという問題が発生しているのが現状である。

さらにまた、図４に示す従来の電気モーターにおいて、回転子ｂ１の内周面に磁石ｉを接着剤を用いて取り付ける構造を調べると、従来には、回転子ｂ１の内周面に一々に接着剤を用いて磁石ｉを所定の間隔をあけて取り付けるため、接着剤を用いた取り付け工程が複雑であり、しかも、製造に手間及びコストがかかるため非効率的であり、前記磁石ｉを正確に所定の間隔をあけて形成することもまた製造過程において発生する累積公差などを考慮するときにほとんど不可能であり、前記磁石ｉにおいて発生される磁場及びそれによる起磁力が低下するという問題があることはもとより、特に、運行衝撃などによって運行中に前記磁石ｉが前記回転子ｂ１内から脱離する場合に脱離された磁石ｉによる安全事故の問題が発生してしまい、しかも、磁石ｉを回転子ｂ１の内周面に取り付ける方式では、前記回転子ｂ１を有するハウジングｂを必然的に鋼から製造しなければならないが、これにより、ハウジングｂそのものが重くなって過重量による非効率性の問題も発生しているのが現状である。

本発明は上述した問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、電気モーターのハウジングの内部に引き込まれる電線を、固定軸ではない固定軸を取り囲んで固着される固定軸結合部の電線引込み孔を介して引き込ませることにより、固定軸に電線の引込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸の直径を増やさないながらも高い強度を維持することのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明の他の目的は、電線引込み孔の末端から引き出された電線が支持棒によって保護されて外部に露出されないことにより、外部の衝撃から電線が破損され易くなることを防ぐことのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、ハウジング、特に、回転子の円周方向にバランシングウェイトが嵌合可能なバランシングウェイト溝を備えて、バランシングウェイトを用いて前記回転子の回転バランスを調節することのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、回転子の外周縁に沿って形成されてリムの側面と当接してリムを押し付けて結合する第１および第２のリム側面結合部を用いて車輪を固定するリムを結合することにより簡単にリムをハウジングに固定することのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、第２のリム側面結合部を貫通して第１のリム側面結合部に結束されるボルトを用いて前記第１および第２のリム側面結合部及びリムを回転子に結合することにより、溶接を行うことなく簡単な結合作業によりリムをハウジングに固定して溶接作業によるリムの変形を防ぐことのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、前記第１のリム結合部分および第２のリム結合部分はそれぞれリムの側面と当接する第１の部分と、リムの底面と当接する第２の部分との繋ぎ部が丸状に形成されて真円を呈しないリムの欠点を補ってアラインメントを向上させることのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、前記第１の部分が前記リムの側面を斜めに押し付けるように所定の部分が下向きに傾設されて、前記リムの側面を押し付けるときにくさび効果を発揮して前記リムを一層強固に固定することのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、ハウジング内面に直接的に磁石を接着剤を用いて取り付けることなく、ハウジングの内面に固着されながら磁石が嵌合可能が磁石嵌合孔が隔設されたコアをさらに備えて、モーターの作動中における磁石の脱離による安全性の問題を防ぎ、磁石同士の間隔を正確に保持して起磁力を極大化させることのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、前記コアに隔設される前記磁石嵌合溝が、隣り合う磁石嵌合溝同士が相反する傾斜角をなして全体として「Ｖ」字状が繰り返されることにより、同じ面積における磁束量を増やして起磁力を極大化させることのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

本発明のさらに他の目的は、前記コアが前記回転子の最外郭側の内面に固着される第１のコアと、前記回転子の中心部側の内面に固着される第２のコアと、を備えて、起磁力を極大化させて大きなトルクを発揮することのできる電気自動車用の電気モーターを提供することである。

以下、添付図面に基づき、本発明に係る電気自動車用の電気モーターの好適な実施形態について詳述する。

本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターは、固定軸と、前記固定軸に固定される固定子および前記固定軸を中心として回転する回転子を有するハウジングと、を備え、前記固定子は、前記固定軸を取り囲んで固着される固定軸結合部に電線が引込み可能な別途の電線引込み孔を備えて、前記固定軸に電線の引込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸の直径を増やさないながらも高い強度を維持することを特徴とする。

本発明の他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記電線引込み孔は、その末端が前記固定軸に取設される支持棒から所定の間隔だけ離れて形成されて、電線引込み孔の末端から引き出された電線が前記支持棒によって保護されて外部に露出されないことにより、外部の衝撃から電線が破損され易くなることを防ぐことを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記ハウジングは、前記回転子の円周方向にバランシングウェイトが嵌合可能なバランシングウェイト溝を備えて、前記バランシングウェイトを用いて前記回転子の回転バランスを調節することを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記回転子は、外周縁に沿って形成されて車輪を固定するリムの側面と当接する第１のリム側面結合部を備え、前記回転子の外周面に沿って嵌着されて前記第１のリム側面結合部から所定の間隔だけ離れて前記リムの他方の側面と当接する第２のリム側面結合部をさらに備えて、前記第２のリム側面結合部が回転子に結合されながら前記第１および第２のリム側面結合部が同時にリムの側面を押し付けてリムをハウジングに固定することを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記第２のリム側面結合部は、第２のリム側面結合部を貫通して第１のリム側面結合部に結束されるボルトを用いて回転子に結合されることにより、溶接を行うことなく簡単な結合作業によりリムをハウジングに固定することを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記第１のリム側面結合部におけるリムの側面と当接する第１のリム結合部分および前記第２のリム側面結合部におけるリムの側面と当接する第２のリム結合部分は、それぞれリムの側面と当接する第１の部分と、リムの底面と当接する第２の部分との繋ぎ部が丸状に形成されて真円を呈しないリムの欠点を補ってアラインメントを向上させることを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記第１の部分は、前記リムの側面を斜めに押し付けるように所定の部分が下向きに傾設されて、前記リムの側面を押し付けるときにくさび効果を発揮して前記リムを一層強固に固定することを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターは、前記ハウジングの内面に固着されながら磁石が嵌合可能が磁石嵌合孔が隔設されたコアをさらに備えて、モーターの作動中における磁石の脱離による安全性の問題を防ぎ、磁石同士の間隔を正確に保持して起磁力を極大化させることを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記磁石嵌合溝は、隣り合う磁石嵌合溝同士が相反する傾斜角をなして全体として「Ｖ」字状が繰り返されることにより、同じ面積における磁束量を増やして起磁力を極大化させることを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態によれば、本発明に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、前記コアは、前記回転子の最外郭側の内面に固着される第１のコアと、前記回転子の中心部側の内面に固着される第２のコアと、を備えて、起磁力を極大化させて大きなトルクを発揮することを特徴とする。

本発明によれば、上述した実施形態と後述する構成と結合、使用関係によって下記の効果が得られる。

本発明によれば、電気モーターのハウジングの内部に引き込まれる電線を、固定軸ではない固定軸を取り囲んで固着される固定軸結合部の電線引込み孔を介して引き込ませることにより、固定軸に電線の引込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸の直径を増やさないながらも高い強度を維持することができるという効果を有する。

また、本発明によれば、電線引込み孔の末端から引き出された電線が支持棒によって保護されて外部に露出されないことにより、外部の衝撃から電線が破損され易くなることを防ぐことができるという効果を有する。

さらに、本発明によれば、ハウジング、特に、回転子の円周方向にバランシングウェイトが嵌合可能なバランシングウェイト溝を備えて、バランシングウェイトを用いて前記回転子の回転バランスを調節することができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、回転子の外周縁に沿って形成されてリムの側面と当接してリムを押し付けて結合する第１および第２のリム側面結合部を用いて車輪を固定するリムを結合することにより、簡単にリムをハウジングに固定することができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、第２のリム側面結合部を貫通して第１のリム側面結合部に結束されるボルトを用いて前記第１および第２のリム側面結合部及びリムを回転子に結合することにより、溶接を行うことなく簡単な結合作業によりリムをハウジングに固定することができて溶接作業によるリムの変形を防ぐことができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、前記第１のリム結合部分および第２のリム結合部分はそれぞれリムの側面と当接する第１の部分と、リムの底面と当接する第２の部分との繋ぎ部が丸状に形成されて真円を呈しないリムの欠点を補ってアラインメントを向上させることができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、前記第１の部分が前記リムの側面を斜めに押し付けるように所定の部分が下向きに傾設されて、前記リムの側面を押し付けるときにくさび効果を発揮して前記リムを一層強固に固定することができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、ハウジング内面に直接的に磁石を接着剤を用いて取り付けることなく、ハウジングの内面に固着されながら磁石が嵌合可能が磁石嵌合孔が隔設されたコアをさらに備えて、モーターの作動中における磁石の脱離による安全性の問題を防ぎ、磁石同士の間隔を正確に保持して起磁力を極大化させることができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、前記コアに隔設される前記磁石嵌合溝が、隣り合う磁石嵌合溝同士が相反する傾斜角をなして全体として「Ｖ」字状が繰り返されることにより、同じ面積における磁束量を増やして起磁力を極大化させることができるという効果を有する。

さらにまた、本発明によれば、前記コアが前記回転子の最外郭側の内面に固着される第１のコアと、前記回転子の中心部側の内面に固着される第２のコアと、を備えて、起磁力を極大化させて大きなトルクを発揮することができるという効果を有する。

従来の電気モーターにおける固定軸の通孔を介して電線が引き込まれる構造を示す参考図である。 従来の電気モーターにおける固定軸と支持棒との結合構造を示す参考図である。 従来の電気モーターにおけるモーターのハウジングとリムとの結合構造を示す参考図である。 従来の電気モーターにおけるハウジング内面に磁石が接着剤により取り付けられる構造を示す参考図である。 本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターの構造を示す断面図である。 本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、固定軸結合部に電線が引き込まれる様子を示す参考図である。 固定軸結合部から引き出された電線が支持棒によって保護される様子を示す参考図である。 本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、ハウジングの外部にバランシングウェイトを設ける様子を示す参考図である。 本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、固定軸と支持棒とが結合される部分を示す分解斜視図である。 図９において支持棒と結束保持部とが結合される他の実施形態を示す分解斜視図である。 固定軸の他方の側において第２の支持棒と第２の結束保持部とが結合される実施形態を示す分解斜視図である。 本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて回転子の外周面にリムが結合される関係を示す参考図である。 第１および第２のリム側面結合部とリムとが結合される部分を拡大して示す参考図である。 本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、回転子の内周面に磁石をはめ込んだコアが結合される関係を示す参考図である。 磁石嵌合溝が隔設されたコアを示す参考図である。

以下、添付図面に基づき、本発明に係る電気自動車用の電気モーターの好適な実施形態について詳述する。

図５は、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターの構造を示す断面図であり、図６は、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、固定軸結合部に電線が引き込まれる様子を示す参考図であり、図７は、固定軸結合部から引き出された電線が支持棒によって保護される様子を示す参考図であり、図８は、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、ハウジングの外部にバランシングウェイトを設ける様子を示す参考図である。

図５から図８を参照すると、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターは、固定軸１０と、固定子２２０および回転子２１０を有するハウジング２０と、を備える。

前記固定軸１０は、本発明に係る電気モーターの中心を貫通する構成をとっており、後述する回転子２１０が固定軸１０に軸受け結合されて固定軸１０を中心として回転することにより、電気モーターの回転中心をなす。このため、前記固定軸１０は、運行衝撃などにも強固に回転子２１０付きハウジング２０を支持できるように耐久性を確保することが重要である。

前記ハウジング２０は、本発明に係る電気モーターの内外部骨格を形成する構成をとっており、前記固定軸１０に固定される固定子２２０と、前記固定軸１０を中心として回転する回転子２１０と、を備える。

前記固定子２２０は、前記固定軸１０に固定される部分であり、前記固定軸１０を取り囲んで固定軸１０に固着される固定軸結合部２２３と、前記固定軸結合部２２３の一方の側から突き出て形成されて後述する電気子コイル２２２が巻線自在になる電気子鉄心２２１と、前記電気子鉄心２２１に巻線されて電流が供給される場合に磁場を発生する電気子コイル２２２と、を備えていてもよい。前記電気子鉄心２２１は、磁力線を上手く通過させ、渦巻き電流を低減するために薄いケイ素鋼板が積み重ねられて形成されることが好ましく、一方の側には前記電気子コイル２２２が巻線自在に溝が形成されていてもよい。前記電気子コイル２２２は、前記電気子鉄心２２１（好ましくは、電気子鉄心２２１の一方の側に形成された溝）に巻線されて直列または並列接続が可能であり、Δ結線やＹ結線が両方とも使用可能である。前記電気子コイル２２２には電流が供給自在に電線６０が連結されるが、前記電線６０を介して電流が供給される場合に前記電気子コイル２２２には磁場が発生し、前記電気子コイル２２２によって発生された磁場は後述する回転子２１０の内面に形成される磁石２１４によって形成された磁場と互いに作用して起磁力が発生され、この起磁力によって後述する回転子２１０は前記固定軸１０を中心として回転することになる。

前記回転子２１０は、前記固定軸１０を中心として回転する部分であり、大きく、一方の面が開放され、内部に固定軸１０と固定子２２０とが嵌合可能な通常円筒状の空間を形成する第１の回転子２１０−１と、前記第１の回転子２１０−１の開放された一方の面に脱着自在に結合されて第１の回転子２１０−１の内部に固定軸１０と固定子２２０をはめ込んだ後に電気モーターのハウジング２０を閉鎖する第２の回転子２１０−２とが互いに結合する構造をとってもよい。前記回転子２１０、より具体的には、第１の回転子２１０−１の円筒状の内周面には磁石２１４が所定の間隔をあけて互いに極性が交差するように配設されて前記電気子コイル２２２において発生する磁場との相互作用による起電力により磁石２１４を含む回転子２１０の全体が回転することになる。なお、前記回転子２１０、より具体的には、第１の回転子２１０−１の円筒状の外周面には車輪８０を固定するリム７０（これは、通常、ホイールと呼ばれる構成要素である）が結合し、これにより、前記回転子２１０の回転に伴い車輪８０が回転自在になる。なお、本発明において、前記第１の回転子２１０−１は前記固定軸１０に、前記第２の回転子２１０−２は前記固定軸１０に、より具体的には、後述する前記固定軸結合部２２３にそれぞれ軸受け結合されて、前記固定軸１０を回転中心として回転する。

特に、図５から図７を参照すると、本発明においては、前記固定子２２０が前記固定軸結合部２２３に電線６０が引き込まれる別途の電線引込み孔２２３１を備えて、前記固定軸１０に電線６０の引き込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸１０の直径を増やさないつつも高い強度を維持することを特徴とする。上述した図１に示す従来の電気モーターの問題点として説明したように、従来の電気モーター（特に、電気オートバイに汎用される電気モーター）においては、電気モーターのハウジングｂの内部に引き込まれる電線ｃが回転子ｂ１の回転中心をなす固定軸ａに形成された通孔ａ１を介して引き込まれる構造をとっているため、前記固定軸ａは内部に通孔ａ１が形成される空間分だけ耐久性が弱くなり、特に、より多くの起磁力を発生させるために電線ｃが太くなったり電線ｃの本数が増えたりする場合に、これにより、前記固定軸ａ及びその内部に形成される通孔ａ１もまた大きくなってしまい、通孔ａ１の直径が大きくなる分固定軸ａの耐久性が弱化したり、これを補うために固定軸ａそのものの直径を増やす場合に相対的に電気モーターの体積および重量もまた増えてしまうという欠点を抱えている。本発明においては、上述した問題点を解消するために、前記固定軸結合部２２３に電線６０が引き込み可能な別途の電線引込み孔２２３１を形成して、前記固定軸１０に電線６０の引き込みのための別途の通孔が形成されないように電気モーターはもとより、車輪全体の求心点となる固定軸１０の耐久性を確保している。

前記固定軸結合部２２３は、図５に示すように、前記固定軸１０の一部分を取り囲んで固定軸１０に固着される部分であり、前記固定子２２０の骨格の基礎を形成する。参考までに、上述した第２の回転子２１０−２は、前記固定軸１０に固着された前記固定軸結合部２２３に軸受け結合されて前記固定軸１０を中心として回転し、前記固定軸１０は、前記固定軸結合部２２３の形成有無とは無関係に常に一定の直径を形成する。

前記電線引込み孔２２３１は、図５に示すように、前記固定軸１０を取り囲む前記固定軸結合部２２３を長手方向に貫通して外部から電線６０を前記電線引込み孔２２３１を介してハウジング２０の内部に引き込む構成要素であり、前記固定軸結合部２２３に別設された前記電線引込み孔２２３１を介して電線６０が引き込まれることにより、前記固定軸１０には、従来とは異なり、電線６０の引込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸１０の耐久性を確保する。前記電線引込み孔２２３１は、図６に示すように、引き込まれる電線６０の本数に合わせて多数形成されてもよく、電線６０の直径に合わせて大径に形成されてもよい。特に、上述した図１に示す従来の電気モーターの問題点として説明したように、従来、前記固定軸ａの通孔ａ１を介して引き出される電線ｃは外部に露出せざるを得ず、電気自動車（特に、電気オートバイ）が事故などによって滑り込みながら車輪に連結される電気モーターの側面を路面に擦り剥くか、あるいは、その他の外部要因などによって電線ｃが損傷されやすくなるという欠点を抱えている。本発明においては、上述した問題点を解消するために、図５から図７に示すように、前記電線引込み孔２２３１の外部に向く側の末端が前記固定軸１０に結合される支持棒４０（これは、固定軸１０を支持し、電気自動車の枠体５０に連結される構成要素であり、後述する説明を参照）から所定の間隔だけ離れて形成されて、電線引込み孔２２３１の外部に向く側の末端から引き出された電線６０が、図７に示すように、前記支持棒４０によって保護されて外部に露出されないことにより、外部衝撃から電線６０が破損され易くなることを防ぐ。この場合、前記電線引込み孔２２３１は、電線引込み孔２２３１から引き出された電線６０が前記支持棒４０によって一層効率よく保護されるように、電線引込み孔２２３１が形成される方向を前記支持棒４０の形成方向に一致させることが好ましく、また、電線引込み孔２２３１から引き出されて前記支持棒４０に沿って曲がる電線６０が折り曲げられる個所において損傷されることを防ぐために、電線引込み孔２２３１の外部に向く側の末端を電線６０が曲がる方向に傾設してもよい。

さらに、図８を参照すると、本発明においては、前記ハウジング２０が前記回転子２１０の円周方向にバランシングウェイト２１６を嵌合可能なバランシングウェイト溝２１５を備えて、前記バランシングウェイト２１６を用いて前記回転子２１０の回転バランスを調節する。

前記回転子２１０は、上述したように、固定軸１０を中心として回転する構成要素であり、特に、高速回転する前記回転子２１０は、回転時に回転バランスが取られていなければ円滑に高速回転することができず、それ故に、前記回転子２１０の外周面に固着されてつれ回転する車輪８０もまた電気自動車の胴体を転動させることなく回転することが可能になるが、前記回転子２１０の内部には磁石２１４をはじめとする多数の構成要素が取り付けられているため、これらの構成要素を備えている回転子２１０がそれ自体で回転バランスをとっていることは困難である。このため、本発明は、前記回転子２１０の外側から回転子２１０の円周方向にバランシングウェイト２１６を嵌合可能なバランシングウェイト溝２１５を備えて、前記バランシングウェイト溝２１５に嵌合されて回転子２１０の円周方向に沿って位置する多数のバランシングウェイト２１６の重さをそれぞれ別々に調節してそれ自体で回転バランスが取られていない前記回転子２１０の回転バランスを調節する。

前記バランシングウェイト溝２１５は、前記回転子２１０の円周方向にバランシングウェイト２１６が嵌合可能に凹設される構成要素であり、回転子２１０の回転バランスを精度よく調節するためには、多数のバランシングウェイト２１６が嵌合される必要があるが、前記バランシングウェイト溝２１５は、前記回転子２１０の円周方向に沿って多数形成されることが好ましく、且つ、前記バランシングウェイト溝２１５が回転子２１０の外周面に形成されて前記バランシングウェイト２１５を外部から脱着自在に形成することにより結合作業を容易に行うことが可能になる。

前記バランシングウェイト２１６は、前記バランシングウェイト溝２１５に嵌合されて前記回転子２１０の円周方向に沿って多数嵌合されることにより、それ自体で回転バランスが取られていない前記回転子２１０の回転バランスを調節する構成要素であり、それぞれ異なる重さを有する多数のバランシングウェイト２１６を適切に前記バランシングウェイト溝２１５に嵌合して回転バランスを取る。例えば、前記回転子２１０の一方の側の重さが他方の側の重さよりも軽いため、回転子２１０の回転バランスが取られていない場合には、回転子２１０の一方の側に位置するバランシングウェイト溝２１５には重さが相対的に大きなバランシングウェイト２１６を嵌合し、回転子２１０の他方の側に位置するバランシングウェイト溝２１５には重さが相対的に小さなバランシングウェイト２１６を嵌合して前記回転子２１０の回転バランスを調節する。

図９は、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、固定軸と支持棒とが結合される部分を示す分解斜視図であり、図１０は、図９において支持棒と結束保持部とが結合される他の実施形態を示す分解斜視図であり、図１１は、固定軸の他方の側において第２の支持棒と第２の結束保持部とが結合される実施形態を示す分解斜視図である。

図５、図９から図１１を参照すると、本発明に係る電気自動車用の電気モーターは、前記固定子２２０が前記固定軸結合部２２３の末端面に固定軸１０を支持し、電気自動車の枠体５０に連結される支持棒４０が結束可能な別途の支持棒結束部２２３２を備え、前記支持棒４０が前記支持棒結束部２２３２に結束された状態で前記支持棒４０および固定軸結合部２２３の末端面を覆いかぶせて支持棒４０から固定軸１０が離脱されることを防ぐ結束保持部３０をさらに備えて、前記結束保持部３０が結合手段３２１によって前記支持棒４０と結合して支持棒４０から固定軸１０が離脱することを防ぐことを特徴とする。図２に示す従来の電気モーターにおける固定軸ａと支持棒ｄとの結合構造を調べると、固定軸ａを支持する支持棒ｄの一方の側面において前記固定軸ａに螺合されるナットｅのみを用いて固定軸ａと支持棒ｄを結合する方式に過ぎないため、頻繁な運行などにより発生する運行衝撃などによって前記ナットｅが緩まる場合に固定軸ａが前記支持棒ｄから離脱しやすくなり、これによる安全事故の問題が頻発しているのが現状であり、本発明においては、上述した問題を解消するために、別途の結束保持部３０をさらに備えて、前記結束保持部３０が結合手段３２１によって前記支持棒４０と結合して支持棒４０から固定軸１０が離脱することを防いでいる。

前記支持棒４０は、一端は固定軸１０を支持し、他端は電気自動車の枠体５０に連結されて前記固定軸１０を電気自動車の枠体５０と一体に固定する構成要素であり、前記固定軸１０を支持する支持棒４０の一端は、図９に示すように、前記固定軸１０が嵌合可能な固定軸嵌合溝４１０を凹設する第１の端部４２０および第２の端部４３０を備えていてもよい。前記固定軸嵌合溝４１０の直径は前記固定軸１０の直径に対応するように形成されて、固定軸１０を嵌合しやすくすることが好ましい。

前記支持棒結束部２２３２は、前記固定軸結合部２２３の末端面に前記支持棒４０が結束自在に形成される部分であり、図９に示すように、前記支持棒４０が嵌合される方向に沿って前記支持棒４０の第１の端部４２０および第２の端部４３０が嵌合自在に互いに平行に凹む溝部２２３２１を形成するが、前記溝部２２３２１の間には固定軸１０が突き出て前記溝部２２３２１に結束される前記支持棒４０の第１の端部４２０と第２の端部４３０との間に形成された前記固定軸嵌合溝４１０に嵌合可能になる。特に、本発明において、上述した前記電線引込み孔２２３１から引き出された電線６０が前記支持棒結束部２２３２に結束される支持棒４０によって効果的に保護されるためには、前記電線引込み孔２２３１の形成位置を前記支持棒結束部２２３２の溝部２２３２１の形成位置にして、前記電線引込み孔２２３１から引き出された電線６０が自然に前記支持棒結束部２２３２に結束された支持棒４０によって外部衝撃から保護されるようにすることが好ましい。

前記結束保持部３０は、前記支持棒４０が前記支持棒結束部２２３２に結束された状態で前記支持棒４０および固定軸結合部２２３の末端面（外側面）を覆いかぶせて支持棒４０から固定軸１０が離脱することを防ぐ構成要素であり、図９に示すように、前記結束保持部３０の中央部には前記固定軸１０が貫通自在に通孔が形成され、前記結束保持部３０の両側、より具体的には、前記支持棒４０の第１の端部４２０および第２の端部４３０が前記溝部２２３２１に嵌合される方向に位置する両側には、所定の長さだけ突き出て前記第１の端部４２０および第２の端部４３０を有する支持棒４０の外側面を覆いかぶせる第１の突出端３１０および第２の突出端３２０がそれぞれ別々に形成されていてもよい。前記第１の突出端３１０は、前記結束保持部３０から前記支持棒４０の末端に向かって所定の長さだけ突き出て形成される部分であり、前記第１の突出端３１０の突出長は、前記支持棒４０の末端までカバー可能な長さであることが好ましい。前記第２の突出端３２０は、前記結束保持部３０において固定軸１０が貫通される通孔を中心として前記第１の突出端３１０と向かい合う個所に所定の長さだけ突設されて前記支持棒４０の外側面を覆いかぶせる部分である。なお、前記結束保持部３０における前記第１の突出端３１０と第２の突出端３２０との間の側面は前記固定軸結合部２２３の外面を取り囲むため、前記固定軸結合部２２３の外面形状に対応する形状、例えば、図９に示すように、丸状に形成されて前記支持棒４０の結束を維持する機能を行う。

本発明においては、前記結束保持部３０が結合手段３２１によって前記支持棒４０と結合して支持棒４０から固定軸１０が離脱することを防ぐことを特徴とするが、前記結合手段３２１は、前記結束保持部３０と支持棒４０とを互いに結合する構成要素であり、このような機能が行える限り、特定の手段に制限されないが（すなわち、貫通孔に嵌合される結合ボルトやピンなどの手段も活用可能である）、好適な実施形態としては、前記結束保持部３０の底面、より具体的には、前記結束保持部３０における前記支持棒４０の外側面と当接する面には所定の長さだけ突き出る係合突起３２１１を形成し、前記係合突起３２１１と当接する前記支持棒４０の外側面には前記係合突起３２１１の突出長に見合う分だけ凹む係合溝３２１２を形成して、前記係合突起３２１１が前記係合溝３２１２に嵌合されることにより前記結束保持部３０と支持棒４０とを互いに結合する構造を適用してもよい。特に、上述した係合突起３２１１及び係合溝３２１２を形成する構造をとると、別途の構成要素なしに前記結束保持部３０を定位置に結束する簡単な作業だけで前記結束保持部３０と支持棒４０とを互いに結合することができるというメリットを有する。このように結合手段３２１によって前記結束保持部３０を前記支持棒４０に結合した後、図９に示すように、固定軸１０に結合されるボルトを用いて結束保持部３０及び支持棒４０と支持棒結合部との結合を終えると、前記結束保持部３０は、運行衝撃などによってボルトの結合がやや緩まる場合であっても、前記固定軸１０が前記支持棒４０から離脱されやすくなることを防ぐことが可能になる。

さらに、図１０を参照すると、本発明においては、前記支持棒４０の前記第１の端部４２０および第２の端部４３０が使用中に拡開されることを防ぐように、前記結束保持部３０が前記第１の突出端３１０の両側にそれぞれ折曲部３１１を形成して、前記結束保持部３０が前記支持棒４０および固定軸結合部２２３の末端面（外側面）を覆いかぶせた状態で、前記折曲部３１１を用いて、前記結束保持部３０を前記第１の端部４２０および第２の端部４３０の両側に結束して、折り曲げられた第１の突出端３１０の両側が前記支持棒４０の第１および第２の端部４２０、４３０が拡開されることを防ぐようにしてもよい。参考までに、前記第１および第２の端部４２０、４３０の末端部側の側面には、後述する折曲部３１１が正確に嵌合可能に所定の長さだけ凹んで形成される端部凹部（図示せず）などの構成要素がさらに形成されてもよい。

前記折曲部３１１は、前記結束保持部３０の第１の突出端３１０の両側から折り曲げられて延びる部分であり、図１０に示すように、前記結束保持部３０が前記支持棒４０及び固定軸結合部２２３の末端面（外側面）を覆いかぶせた状態で前記折曲部３１１を前記第１の端部４２０及び第２の端部４３０の末端部（側側面）に結束して、折曲部３１１が前記支持棒４０の第１および第２の端部４２０、４３０が運行衝撃や外部衝撃などによって拡開されやすくなることを防ぐようにしてもよい。なお、前記折曲部３１１は、図１０に示すように、前記結束保持部３０の第２の突出端３２０の両側にさらに形成されてもよい。

さらに、図１１を参照すると、本発明においては、前記固定軸１０の他端、より具体的には、上述した固定軸結合部２２３や支持棒４０などが結合される一端の反対側端において固定軸１０およびカリパス９０を支持し、電気自動車の枠体５０に連結される第２の支持棒４０’が固定軸１０の他端を支持した状態で前記第２の支持棒４０’の一方の面（外側面）を覆いかぶせ、結合手段３２１によって前記第２の支持棒４０’と結合して第２の支持棒４０’から固定軸１０が離脱することを防ぐ第２の結束保持部３０’をさらに備えていてもよいが、前記第２の支持棒４０’および第２の結束保持部３０’は、それぞれ上述した前記支持棒４０及び結束保持部３０とは全体的な形状のみが異なるだけであり、その機能及び各構成は前記固定軸嵌合溝４１０、第１の端部４２０、第２の端部４３０、第１の突出端３１０、第２の突出端３２０、折曲部３１１及び結合手段３２１と同様であるため、これについての詳細な説明は省く。参考までに、前記第２の結束保持部３０’は、図１１に示すように、その形状面において前記結束保持部３０よりも大きく形成されてもよいが、この場合、前記第２の結束保持部３０’の第２の支持棒４０’への強固な結合のために、図１１に示すように、前記結合手段３２１の係合突起３２１１および係合溝３２１２と同じ第２の係合突起３２１１’および第２の係合溝３２１２’が第２の結束保持部３０’の一方の側にさらに形成されてもよい。この場合、前記第２の係合突起３２１１’および第２の係合溝３２１２’は、前記固定軸１０の前面に形成されるため、さらに前記固定軸１０が離脱することを防ぐ機能も行うことが可能になる。

図１２は、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、回転子の外周面にリムが結合される関係を示す参考図であり、図１３は、第１および第２のリム側面結合部とリムとが結合される部分を拡大して示す参考図である。

図５、図１２及び図１３を参照すると、本発明に係る電気自動車用の電気モーターは、前記回転子２１０が外周縁に沿って形成されて車輪８０を固定するリム７０の一方の側面と当接する第１のリム側面結合部２１１を備え、前記回転子２１０の外周面に沿って嵌着されて前記第１のリム側面結合部２１１から所定の間隔だけ離れて前記リム７０の他方の側面と当接する第２のリム側面結合部２１２をさらに備えて、前記第２のリム側面結合部２１２が回転子２１０に結合されながら前記第１および第２のリム側面結合部が同時にリム７０の両側面を押し付けてリム７０をハウジング２０に固定することを特徴とする。図３に示す従来の電気モーターにおける回転子ｂ１と車輪ｇを固定するリムｆとの結合構造を調べると、別途のアングルｈなどの構成要素を用いて前記アングルｈの一方の側は前記回転子ｂ１にボルトなどによって結合し、前記アングルｈの他方の側は前記リムｆの底面に溶接によって固定する構造をとっているため、前記アングルｈと回転子ｂ１とをボルトによって結合する作業は手狭い空間的な制約によって円滑に行われないという問題があり、且つ、前記アングルｈとリムｆとを溶接によって結合する作業は溶接作業中に発生する熱によって前記アングルｈはもとより、前記リムｆに変形が発生して結合されたリムｆが真円からかけ離れたものとなり、前記リムｆ及び車輪ｇの回転バランスが取れないという問題があり、さらに、上述した複雑な工程によって作業に手間及びコストがかかり、効率よい工程が行われないという問題が発生しているのが現状である。本発明においては、上述した問題を解消するために、溶接作業を行うことなく別途の第１および第２のリム側面結合部２１１、２１２が同時にリム７０の両側面を押し付けてリム７０をハウジング２０に固定して、溶接作業による素材の変形や複雑な工程による非効率性を解消している。

前記第１のリム側面結合部２１１は、前記回転子２１０の外周縁に沿って形成されて車輪８０を固定するリム７０の一方の側面と当接する部分であり、図１２などに示すように、前記回転子２１０の外周面から外周縁に沿って所定の高さだけ突設され、 突設された部分の一方の側面に前記リム７０の側面と当接する第１のリム結合部分２１１１を形成してもよい。

前記第１のリム結合部分２１１１は、前記第１のリム側面結合部２１１の突き出た一方の側面に前記リム７０が当接するように形成される部分であり、図１３に示すように、前記リム７０の一方の側面と当接するように略垂直方向に面をなす第１の部分２１１１１と、前記リム７０の底面と当接するように水平方向に面をなす第２の部分２１１１２と、を備えてなってもよい。前記第１の部分２１１１１は、前記第１のリム結合部分２１１１において前記リム７０の一方の側面と当接するように略垂直方向に面をなす部分であり、特に、前記第１の部分２１１１１が正確な垂直（鉛直）をなすよりは、前記リム７０の一方の側面を斜めに押し付けるように所定の部分が下向きに傾斜（θ）をなすように形成されることが好ましいが、これは、後述する第２のリム結合部分２１２１の第１の部分２１２１１と共に前記リム７０の側面を押し付けるときに、くさび効果を発揮して前記リム７０を一層強固に固定するためである。前記第２の部分２１１１２は、前記第１のリム結合部分２１１１において前記リム７０の底面と当接するように水平方向に面をなす部分であり、前記第２の部分２１１１２は、後述する第２のリム結合部分２１２１の第２の部分２１２１２と共に前記リム７０が前記第１のリム側面結合部２１１と第２のリム側面結合部２１２との間に載置自在に前記リム７０底面の幅と同じ幅を有する。特に、本発明においては、前記第１の部分２１１１１と第２の部分２１１１２との繋ぎ部が丸状に形成されることにより、前記第１のリム側面結合部２１１と第２のリム側面結合部２１２との間に載置される前記リム７０が一方の側に挟み込まれたり不安定に載置されることなく、最大限に揃って 載置されて、互いに連結されるリム７０と車輪８０とのアラインメントを良好に設定・維持することができる。

前記第２のリム側面結合部２１２は、前記回転子２１０の外周面に沿って嵌着されて前記第１のリム側面結合部２１１から所定の間隔だけ離れて前記リム７０の他方の側面と当接するように形成される部分であり、図１２などに示すように、前記回転子２１０の外周面に沿って嵌着されるときに、前記回転子２１０の外周面よりも所定の高さだけ突設される部分の一方の側面に前記リム７０の他方の側面と当接する第２のリム結合部分２１２１を形成してもよい。

前記第２のリム結合部分２１２１は、図１３に示すように、上述した前記第１のリム結合部分２１１１と対応するように、前記リム７０の一方の側面と当接するように略垂直方向に面をなす第１の部分２１２１１と、前記リム７０の底面と当接するように水平方向に面をなす第２の部分２１２１２と、を備えていてもよい。前記第１の部分２１２１１および第２の部分２１２１２はそれぞれ前記第１のリム結合部分２１１１の第１の部分２１１１１及び第２の部分２１１１２と同じ機能を行う構成要素であるため、これにについての説明は省く。前記第２のリム側面結合部２１２は、図１３などに示すように、前記第２のリム側面結合部２１２の外側面から嵌合されて前記第１のリム側面結合部２１１まで貫通して締め付けられる別途のボルト（ボルトと同じ機能を行う結合手段を排除するわけではない）によって締め付けられながら前記第１のリム側面結合部２１１と共にそれぞれ前記リム７０の両側面を押し付けて回転子２１０の外周面にリム７０を締め付ける構造であるが、このような構造を取ることにより、別途の溶接作業を行うことなく、リム７０を強固に締め付けることができて、製造工程を短縮し、見栄えをよくする他、従来のようにリム７０の底面と回転子２１０が隣り合う部位との手狭い空間における（連結）作業ではなく、前記第２のリム側面結合部２１２の外側面において行われる連結作業（ボルト締め作業）を容易に行うことができ、特に、前記リム７０の底面部ではない側面部を介してリム７０および回転子２１０が押し付けられて結合されるため、回転子２１０に結合されるリム７０の形状が真円とやや一致しない場合であっても、最終的に連結されたリム７０及び車輪８０のアラインメントを良好に設定・維持することが可能になる。

図１４は、本発明のある実施形態に係る電気自動車用の電気モーターにおいて、回転子の内周面に磁石をはめ込んだコアが結合される関係を示す参考図であり、図１５は、磁石嵌合溝が隔設されたコアを示す参考図である。

図５、図１４及び図１５を参照すると、本発明に係る電気自動車用の電気モーターは、前記回転子２１０（より具体的には、第１の回転子２１０−１や第２の回転子２１０−２を排除するわけではない）の内周面に固着されながら磁石２１４が嵌合可能な磁石嵌合溝２１３１が隔設されたコア２１３をさらに備えて、モーターの作動中における磁石２１４の脱離による安全性の問題を防ぎ、磁石２１４同士の間隔を正確に保持して起磁力を極大化させることを特徴とする。図４に示す従来の電気モーターにおいて、回転子ｂ１の内周面に磁石ｉを接着剤を用いて取り付ける構造を調べると、従来には、回転子ｂ１の内周面に一々に接着剤を用いて磁石ｉを所定の間隔をあけて取り付けるため、接着剤を用いた取り付け工程が複雑であり、製造手間及びコストの面において非効率的であり、前記磁石ｉを正確に所定の間隔をあけて形成することもまた製造過程において発生する累積公差などを考慮するときにほとんど不可能であり、前記磁石ｉにおいて発生される磁場及びそれによる起磁力が低下するという問題があることはもとより、特に、運行衝撃などによって運行中に前記磁石ｉが前記回転子ｂ１内から脱離する場合に脱離された磁石ｉによる安全事故の問題が発生してしまい、しかも、磁石ｉを回転子ｂ１の内周面に取り付ける方式では、磁路を形成するためにその回転子ｂ１を有するハウジングｂを必然的に鋼から製造しなければならないが、これにより、ハウジングｂそのものが重くなって過重量による非効率性の問題も発生しているのが現状である。本発明においては、上述した問題を解消するために、磁石２１４を嵌合可能な磁石嵌合溝２１３１が隔設された別途のコア２１３を前記回転子２１０の内周面に固定する構造を取ることにより、モーターの作動中における磁石２１４の脱離による安全性の問題を防ぎ、磁石２１４同士の間隔を正確に保持して起磁力を極大化させる他、コア２１３を除く回転子２１０を有するハウジング２０は鋼ではなく、それよりも軽い材質から形成して過重量による非効率性を改善している。

前記コア２１３は、前記回転子２１０の内周面に固着されながら磁石２１４を嵌合可能な磁石嵌合溝２１３１が隔設される構成要素であり、この場合、前記コア２１３が磁石２１４の磁路を形成して起磁力を高める。図１５に示すように、前記コア２１３は、全体として前記回転子２１０の内周面に結合自在に円筒状（チューブ状）を呈するが、前記コア２１３の外周面の直径は、嵌合される前記回転子２１０の内周面の直径よりも同径もしくはそれよりもやや大径に形成されなければ、前記回転子２１０の内周面への固着時に押し込まれて強固に固定可能になる。回転子２１０の内周面よりもやや大径を有する前記コア２１３を回転子２１０の内周面に固定するときには、回転子２１０の内周面に熱を加えた後、前記コア２１３を嵌合（このとき、必要に応じて、接着剤を用いることもある）すると、回転子２１０の内周面が冷却され、これに伴い、嵌合されたコア２１３が回転子２１０の内部に強固に押し込まれる。前記コア２１３の内部には、一方の側面から他方の側面に向かって貫通され、磁石２１４が嵌合可能な磁石嵌合溝２１３１が隔設される。このように、前記コア２１３を用いることにより、従来のように磁石２１４を回転子２１０の内周面に直接的に取り付けないため、回転子２１０、さらにハウジング２０の材質を鋼ではないアルミニウムから形成することが可能になり、電気モーター全体の重量が低減可能になり、その結果、効率が高まる。

前記磁石嵌合溝２１３１は、前記コア２１３の一方の側面から他方の側面に向かって貫通され、磁石２１４が嵌合可能な空間を形成する構成要素であり、図１５に示すように、前記コア２１３の半径方向に多数の磁石嵌合溝２１３１が隔設される。前記磁石嵌合溝２１３１は、前記コア２１３の半径方向に平行に形成されてもよく、特に、図１５に示すように、隣り合う磁石嵌合溝２１３１同士が相反する傾斜角をなして全体として「Ｖ」字状が繰り返されることにより、同じ面積における磁束量を増やして起磁力を極大化させるように形成されてもよい。すなわち、同じコア２１３の周縁に沿って嵌着される磁石２１４の面積が増えるほど、磁石２１４において発生する磁束量が増えるため、このために、前記磁石嵌合溝２１３１が形成される形状を、図１５に示すように、隣り合う磁石嵌合溝２１３１同士が相反する傾斜角をなして全体として「Ｖ」字状が繰り返されることによりコア２１３の周縁に沿って前記磁石嵌合溝２１３１に嵌合される磁石２１４の全面積を増やして発揮される起磁力を高める。なお、上述したように、磁石嵌合溝２１３１付きコア２１３を活用する場合に、回転子２１０の内周面に固着される磁石２１４の間隔が均一に維持され、しかも、磁石２１４が運行衝撃などによって脱離され易くなることも防がれるという効果を有する。加えて、磁石２１４を回転子２１０の内周面に直接的に取り付けないため、回転子２１０、さらにハウジング２０の材質を鋼ではないアルミニウムから形成することが可能になり、その結果、電気モーター全体の重量を減らして効率を高めることが可能になる。

前記回転子２１０に嵌合される前記コア２１３は、図１４に示すように、前記回転子２１０の最外郭側の内周面に固着される第１のコア２１３−１と、前記回転子２１０の中心部側の内周面に固着される第２のコア２１３−２と、を備えていてもよい。前記第１のコア２１３−１および第２のコア２１３−２は、大きさ及び配設位置が異なり、回転子２１０への取付方式や前記磁石嵌合溝２１３１を有する構造であるという点では同様である。このように、前記第１のコア２１３−１および第２のコア２１３−２を同時に前記回転子２１０の内周面に固着（すなわち、上述した前記電気子コイル２２２および磁石２１４が多段に形成）することにより、一つの電気モーターにおいて発生する起磁力を極大化させて大きなトルクが発揮可能になる。

以上、出願人は、本発明の好適な実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の技術的思想を実現する実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想を実現する限り、いかなる変更例または修正例も本発明の範囲に属するものと解釈さるべきである。

１０：固定軸
２０：ハウジング
２１０：回転子
２１０−１：第１の回転子
２１０−２：第２の回転子
２１１：第１のリム側面結合部
２１１１：第１のリム結合部分
２１１１１：第１の部分
２１１１２：第２の部分
２１２：第２のリム側面結合部
２１２１：第２のリム結合部分
２１２１１：第１の部分
２１２１２：第２の部分
２１３：コア
２１３−１：第１のコア
２１３−２：第２のコア
２１３１：磁石嵌合溝
２１４：磁石
２２０：固定子
２２１：電気子鉄心
２２２：電気子コイル
２２３：固定軸結合部
２２３１：電線引込み孔
２２３２：支持棒結束部
２２３２１：溝部
３０：結束保持部
３０’：第２の結束保持部
３１０：第１の突出端
３１１：折曲部
３２０：第２の突出端
３２１：結合手段
３２１１：係合突起
３２１１’：第２の係合突起
３２１２：係合溝
３２１２’：第２の係合溝
４０：支持棒
４０’：第２の支持棒
４１０：固定軸嵌合溝
４２０：第１の端部
４３０：第２の端部
５０：枠体
６０：電線
７０：リム
８０：車輪
９０：カリパス
ａ：固定軸
ａ１：通孔
ｂ：ハウジング
ｂ１：回転子
ｃ：電線
ｄ：支持棒
ｅ：ナット
ｆ：リム
ｇ：車輪
ｈ：アングル
ｉ：磁石

Claims (10)

1. 固定軸と、前記固定軸に固定される固定子および前記固定軸を中心として回転する回転子を有するハウジングと、を備え、
   前記固定子は、前記固定軸を取り囲んで固着される固定軸結合部に電線が引込み可能な別途の電線引込み孔を備えて、
   前記固定軸に電線の引込みのための別途の通孔が形成されないようにして、固定軸の直径を増やさないながらも高い強度を維持することを特徴とする電気自動車用の電気モーター。
2. 前記電線引込み孔は、その末端が前記固定軸に取設される支持棒から所定の間隔だけ離れて形成されて、電線引込み孔の末端から引き出された電線が前記支持棒によって保護されて外部に露出されないことにより、外部の衝撃から電線が破損され易くなることを防ぐことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車用の電気モーター。
3. 前記ハウジングは、前記回転子の円周方向にバランシングウェイトが嵌合可能なバランシングウェイト溝を備えて、前記バランシングウェイトを用いて前記回転子の回転バランスを調節することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車用の電気モーター。
4. 前記回転子は、外周縁に沿って形成されて車輪を固定するリムの側面と当接する第１のリム側面結合部を備え、
   前記回転子の外周面に沿って嵌着されて前記第１のリム側面結合部から所定の間隔だけ離れて前記リムの他方の側面と当接する第２のリム側面結合部をさらに備えて、
   前記リムの側面を同時に押し付けている、前記第１のリム側面結合部および回転子に結合された前記第２のリム側面結合部によって、前記リムは前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車用の電気モーター。
5. 前記第２のリム側面結合部は、第２のリム側面結合部を貫通して第１のリム側面結合部に結束されたボルトによって回転子に結合されていることにより、
   前記リムは前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項４に記載の電気自動車用の電気モーター。
6. 前記第１のリム側面結合部におけるリムの側面と当接する第１のリム結合部分および前記第２のリム側面結合部におけるリムの側面と当接する第２のリム結合部分は、それぞれリムの側面と当接する第１の部分と、リムの底面と当接する第２の部分との繋ぎ部が丸状に形成されて真円を呈しないリムの欠点を補ってアラインメントを向上させることを特徴とする請求項５に記載の電気自動車用の電気モーター。
7. 前記リムの側面を押し付けている第１の部分は、所定の部分が下向きに傾斜していることで、くさび効果が発揮され、前記リムは一層強固に前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項６に記載の電気自動車用の電気モーター。
8. 前記電気モーターは、
   前記ハウジングの内面に固着されながら磁石を嵌合可能な磁石嵌合溝が隔設されたコアをさらに備えて、
   モーターの作動中における磁石の脱離による安全性の問題を防ぎ、磁石同士の間隔を正確に保持して起磁力を極大化させることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車用の電気モーター。
9. 前記磁石嵌合溝は、隣り合う磁石嵌合溝同士が相反する傾斜角をなして全体として「Ｖ」字状が繰り返されることにより、同じ面積における磁束量を増やして起磁力を極大化させることを特徴とする請求項８に記載の電気自動車用の電気モーター。
10. 前記コアは、前記回転子の最外郭側の内面に固着される第１のコアと、前記回転子の中心部側の内面に固着される第２のコアと、を備えて、起磁力を極大化させて大きなトルクを発揮することを特徴とする請求項９に記載の電気自動車用の電気モーター。

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