JP7347742B2 - 搬送車 - Google Patents
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Description
図1に示すように、搬送車100は、本体部101と、本体部101に設けられた複数(本実施形態では例えば、4つ)の車輪102と、を有する。本体部101は、天板103と、車輪102と同じ数の車輪取り付け部104と、を含む。天板103は、搬送車100による搬送物を載置する上面に載置する。各車輪102は車輪取り付け部104にそれぞれ取り付けられる。車輪取り付け部104は天板103の下側に設けられている。車輪取り付け部104は不図示のサスペンションにより天板103に揺動可能とされている。
図2に示すように、車輪取り付け部104はシャーシ板13を含む。シャーシ板13は板状の金属板で構成される。シャーシ板13には、車輪102を取り付けるための取付孔13aが設けられている。
しかしながら、例えば、モータを取り付ける際、ナットの締め付け力が軸とモータ本体との圧着力よりも大きくなり過ぎると、軸がモータ本体から抜けてしまい動作不良等の不具合を生じるおそれがある。
図5に示すように、シャフト20は、軸部21の外面21aに中心軸Jに沿って延びるように設けられた第1の溝部29を有する。ステータコア34は、シャフト20の軸部21が挿入される挿入穴35と、挿入穴35の内周面35aに軸方向に沿って設けられた第2の溝部36と、を有する。
また、ピン30を用いることでステータコア34とシャフト20とを安価に固定できるので、ステータ2の製造コストを低減できる。
センサ基板5において、複数のホール素子6は、凹部7の径方向外側に、中心軸J周りの周方向に間隔をあけて配置される。本実施形態において、ホール素子6は、計3個が、中心軸J周りに60°ずつの間隔をあけて配置される。なお、ホール素子6の配置間隔は60°に限らない。
図6に示すように、ステータ2は、コイル32から引き出されたリード線R1を含む。リード線R1は、ステータ2においてU相、V相、W相の各相のコイル32に直接接続される。リード線R1は先端部にコネクタR1tを備える。また、センサ基板5はホール素子6の検出結果を外部に出力するリード線R2を含む。リード線R2は先端部にコネクタR2tを備える。
本実施形態のモータ1において、シャフト20は、フランジ部25に設けられた開口27が最も上側に位置する、すなわち最も地面から離間した場所に位置するように、本体部101に取り付けられる。
したがって、機械的強度を維持しつつ小型化が可能な搬送車100を提供できる。
Claims (3)
- モータと、前記モータを取り付ける本体部と、を備えた搬送車であって、
前記モータは、
ステータと、
中心軸に沿って延びる軸部を含むシャフトと、を備え、
前記シャフトは、前記軸部の径方向外側に設けられ外側面で軸受を支持するフランジ部を有し、
前記フランジ部は、
前記中心軸よりも上側に位置し、前記ステータから延びるリード線を通す開口と、
中心軸から見て、前記開口の径方向外側で径方向厚みの薄い薄肉部分と、
前記開口と前記フランジ部の外側面とを接続する切欠きと、
が設けられており、
前記フランジ部が有する前記薄肉部分は切欠きによって周方向に分断されている、
搬送車。 - 前記切欠きは、前記開口における周方向の中心に位置する、
請求項1に記載の搬送車。 - 前記本体部は、前記モータの上側に設けられる天板を含み、
前記モータは、前記開口から前記天板までの距離が最小となるように、前記本体部に取り付けられる、
請求項1又は2に記載の搬送車。
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2019031753A JP7347742B2 (ja) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 搬送車 |
Publications (2)
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JP2020137359A JP2020137359A (ja) | 2020-08-31 |
JP7347742B2 true JP7347742B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=72279281
Family Applications (1)
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JP2019031753A Active JP7347742B2 (ja) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Citations (3)
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JP2006036025A (ja) | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Shinko Electric Co Ltd | 車輪ユニットおよび無人搬送車 |
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-
2019
- 2019-02-25 JP JP2019031753A patent/JP7347742B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2014158410A (ja) | 2013-01-18 | 2014-08-28 | Mitsuba Corp | 電動モータ及び電動ポンプ |
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