CN111605396A - 马达和搬运车 - Google Patents

Abstract

提供马达和搬运车。马达具有：轴，其沿着中心轴线延伸；以及第1槽部，其在所述轴的外侧面沿径向凹陷并沿轴向延伸。该马达还具有：定子铁芯，其供所述轴插入；以及旋转限制部件，其插入于所述第1槽部的至少一部分，在周向上对所述定子铁芯和所述轴进行限制。搬运车搭载有马达，其中，该马达具有从定子延伸的引线，所述轴具有：轴部；以及凸缘部，其从所述轴部的轴向一侧向径向外侧伸出，在所述凸缘部具有供所述引线通过的开口，所述开口还具有与所述凸缘部的外侧面连接的切口。另外，所述马达的所述开口位于比所述中心轴线靠上侧的位置。

Description

马达和搬运车

技术领域

本发明涉及马达和搬运车。

背景技术

在轮内马达中，轴与定子固定。针对轴与定子的固定，例如使用螺纹部件。

但是，近年来，为了使安装有轮内马达的搬运车实现小型化和轻量化，存在想要减小轮内马达自身的期望。但是，如果使轮内马达小型化，则无法获得对轴和定子进行螺纹固定的空间。因此，也可以考虑利用粘接剂使轴与定子固定，但搬运车的行驶时所产生的振动或冲击传递至轮内马达而使粘接剂剥离，有可能在耐久性和可靠性方面产生问题。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供小型且可靠性优异的马达。

本发明的例示的实施方式的马达具有：轴，其沿着中心轴线延伸；第1槽部，其在所述轴的外侧面沿径向凹陷并沿轴向延伸；定子铁芯，其供所述轴插入；以及旋转限制部件，其插入于所述第1槽部的至少一部分，在周向上对所述定子铁芯和所述轴进行限制。

本发明的例示的实施方式是搬运车，搭载有马达，除了上述马达之外，该搬运车还具有从定子延伸的引线，所述轴具有：轴部；以及凸缘部，其从所述轴部的轴向一侧向径向外侧伸出，在所述凸缘部具有供所述引线通过的开口，所述开口还具有与所述凸缘部的外侧面连接的切口，其中，所述马达的所述开口位于比所述中心轴线靠上侧的位置。

本发明的例示的实施方式的马达具有：轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；第1槽部，其以沿着所述中心轴线延伸的方式设置于所述轴部的外表面；定子铁芯，其具有供所述轴的所述轴部插入的插入孔；以及旋转限制部件，其至少插入于所述第1槽部，从而对所述轴相对于所述定子铁芯的旋转进行限制。

根据本发明的例示的实施方式的马达，提供小型且可靠性优异的马达。

本发明的例示的实施方式提供兼顾了机械强度的维持和小型化的搬运车。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出搬运车的整体结构的图。

图2是示出安装于车轮安装部后的车轮的主要部分的结构的图。

图3是从轴向一侧俯视观察图2而得的图。

图4是示出从轴向一侧俯视观察轴的结构的俯视图。

图5是示出定子铁芯和轴的安装构造的分解图。

图6是示出马达的主要部分结构的分解图。

图7是示出变形例的定子铁芯的结构的图。

标号说明

1：马达；2：定子；3：转子；4a、4b：轴承；5：传感器基板；5a：面；7：凹部；7a：内表面；8：突起部；20：轴；21：轴部；21a、25a：外表面；22：螺纹部；23：插入部(连接部)；25：凸缘部；26：突边部；27C：中心；28：切口；29：第1槽部；30：销；34：定子铁芯；35：插入孔；35a：内周面；36：第2槽部；37：柱状部；J：中心轴线；100：搬运车；101：主体部；103：顶板；R1、R2：引线。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意变更。本实施方式的马达涉及组装于搬运车的车轮的轮内马达。

在以下的附图中，为了便于理解各结构，有时使实际的构造与各构造的比例尺或数量等不同。只要没有特别说明，将与中心轴线平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向(即，绕中心轴线的方向)简称为“周向”。此外，在以下的说明中，“俯视”的意思是从轴向观察的状态。另外，将载置于水平面的搬运车的铅垂方向称为“上下方向”，将上下方向的一方、即上方称为“上侧”，将上下方向的另一方、即下方称为“下侧”。

图1是示出搬运车的整体结构的图。

如图1所示，搬运车100具有主体部101和设置于主体部101的多个(在本实施方式中例如为4个)车轮102。主体部101包含顶板103和与车轮102数量相同的车轮安装部104。顶板103在上表面载置搬运车100所载置的搬运物。各车轮102分别安装于车轮安装部104。车轮安装部104设置于顶板103的下侧。车轮安装部104能够通过未图示的悬架在顶板103摆动。

图2是示出安装于车轮安装部104后的车轮102的主要部分的结构的图。

如图2所示，车轮安装部104包含底盘板13。底盘板13由板状的金属板构成。在底盘板13设置有用于安装车轮102的安装孔13a。

在本实施方式中，马达1是外转子方式的马达，是组装于车轮102的轮内马达。在马达1中，转子的侧面作为车轮102的轮体来发挥功能。

马达1是具有定子2、转子3、一对轴承4a、4b、传感器基板5以及沿着中心轴线J延伸的轴20的外转子型的马达。定子2具有定子铁芯34和安装于定子铁芯34的线圈32。轴20的中心与中心轴线J一致。轴20在轴向上分别对作为轴承机构的一部分的轴承4a、4b进行支承。轴20的一端侧被螺母14固定于底盘板13。

定子铁芯34形成为层叠多张板状体而成的层叠体。在定子铁芯34的外周部，作为各磁极的多个齿沿圆周方向以规定间隔配置。另外，在构成各齿的内侧的磁路的臂部，隔着绝缘件(未图示)卷绕有线圈32。这样，使线圈32卷绕于定子铁芯34而构成定子2。

转子3经由轴承4a、4b被支承为能够以中心轴线J为中心相对于定子2旋转。转子3具有：金属制的转子铁芯33，其呈以中心轴线J为中心的大致有盖筒状，具有磁性；以及磁铁31，其设置于转子铁芯33的侧壁部的内侧(即，内周侧)，与定子2的线圈32对置配置。

传感器基板5设置在马达1的内部。通过焊接等在传感器基板5的表面安装有各种电子部件。例如，在传感器基板5中，在朝向轴向一侧的转子3侧的面5a上安装有多个霍尔元件6。霍尔元件6通过检测从绕中心轴线J旋转的磁铁31泄漏的磁通变化，而对转子3的绕中心轴线J的旋转角进行检测。

轴20包含沿着中心轴线J延伸的轴部21。轴20还具有凸缘部25。凸缘部25设置为向轴20的轴部21的径向外侧伸出。在本实施方式中，凸缘部25与轴部21形成为一体，但也可以为，以分体的方式构成凸缘部25和轴部21，使它们进行接合而构成轴20。

轴20还包含设置于轴向一侧的螺纹部22、插入部(连接部)23以及设置于轴向另一侧的轴承保持部24。螺纹部22设置于轴20的轴向一侧的末端部，在外周面形成内螺纹。轴20是通过将螺母14安装于螺纹部22的内螺纹而被固定于底盘板13的。

插入部23是使螺纹部22与凸缘部25连接的部位，由轴部21的一部分构成。插入部23插入于底盘板13的安装孔13a。插入部23的轴向的长度与底盘板13的厚度、即安装孔13a的深度一致。

轴承保持部24设置于轴20的轴向另一侧的末端部，在外周面对轴承4b进行保持。另外，轴承保持部24的外径比轴部21小。

凸缘部25具有由平面构成的第1面25b。第1面25b是凸缘部25的轴向的螺纹部22侧的面。凸缘部25在外表面25a对轴承4a进行保持。凸缘部25在轴向另一侧具有突边部26。突边部26沿着凸缘部25的外表面25a的周向设置，从外表面25a向径向外侧伸出。突边部26与轴承4a的轴向另一侧的侧面接触。在本实施方式中，凸缘部25具有作为对轴承4a进行引导的引导部件的功能。

但是，以往，通过将轴螺纹固定于底盘侧而使轮内马达安装于搬运车。近年来，为了实现搬运车自身的小型化和轻量化，存在想要减小安装于搬运车的轮内马达的期望。但是，在使轮内马达小型化的情况下，无法确保用于螺纹固定的空间。

因此，也考虑如下方法：在轴的一侧形成内螺纹，利用螺母紧固轴自身，从而使轮内马达安装于搬运车。但是，例如，在安装马达时，如果螺母的紧固力大于轴与马达主体的压接力过多，则轴从马达主体脱落，有可能产生动作不良等故障。

针对于此，本实施方式的马达1具有轴20，该轴20具有与轴部21一体化的凸缘部25。另外，在凸缘部25中，螺纹部22侧的第1面25b构成为平面。

由此，如上所述，当在将轴20安装于底盘板13时对螺母14进行紧固的情况下，在轴20中，不仅轴部21作用向底盘板13侧牵拉的力，而且与轴部21一体化的凸缘部25也作用向底盘板13侧牵拉的力。由此，在轴20中，凸缘部25的端面与底盘板13的面接触。即，在由平面构成的第1面25b与底盘板13的表面13b面接触的状态下，轴20固定于底盘板13。

因此，根据本实施方式的马达1，通过使与轴部21一体化的凸缘部25的第1面25b与底盘板13的表面13b面接触，而对向螺母14侧的移动进行限制。因此，假如即使在将螺母14过度紧固的情况下，轴20也不会被螺母14牵拉而从马达主体(定子2)脱落。由此，能够抑制由安装马达1时的螺母14的过度紧固导致的轴脱落所引起的动作不良等故障的产生。

图3是示出从轴向一侧俯视观察图2的结构的图。在图3中，搬运车100的上下方向与双向箭头A的方向一致。图4是从轴向一侧俯视观察轴20的主要部分的放大图。另外，在图4中，双向箭头A的方向与搬运车100的上下方向一致。

如图3和图4所示，凸缘部25的外形为圆形。凸缘部25具有开口27和切口28。开口27设置为在轴向上贯通凸缘部25的状态，至少开口27的径向内侧具有沿着轴部21的外表面21a的形状。

开口27的径向内侧的开口端27a的至少一部分与轴部21的外表面21a共面。在本实施方式中，开口27具有沿周向弯曲的长圆形状。从定子2侧延伸的引线像后述那样通过开口27。引线经由该开口27从马达1的内部拉出到外部。另外，根据从定子2侧延伸的引线的数量和粗细而适当设计开口27的大小。

切口28设置于凸缘部25的外表面25a的一部分，在径向上与开口27连接。切口28设置为沿轴向切掉凸缘部25的整体。开口27通过切口28成为与外部连通的状态。

插入部23具有将圆形状的外缘部的上侧的一部分呈直线状切割而成的大致D型的平面形状。即，插入部23的与中心轴线J垂直的截面为非圆形状。插入部23像上述那样插入于底盘板13的安装孔13a。安装孔13a的内表面形状与插入部23的外形对应。在本实施方式的马达1中，插入部23和安装孔13a分别为非圆形状，因此轴20以被限制了绕中心轴线J的旋转的状态安装于底盘板13。另外，插入部23的平面形状只要是能够对轴20相对于底盘板13的旋转进行限制的形状即可，不限定于上述的D型状。

然而，在以往的轮内马达中，例如通过螺纹固定而使轴与定子固定。但是，在使轮内马达小型化的情况下，无法确保用于螺纹固定的空间。

因此，还考虑利用粘接剂使轴与定子固定，但在搬运车的行驶时产生的振动或冲击传递到轮内马达而使粘接剂剥离，有可能在耐久性和可靠性方面产生问题。

针对于此，在本实施方式的马达1中，通过采用下述结构使定子2与轴20良好地固定，从而使耐久性和可靠性优异。以下，对定子铁芯34和轴20的安装构造进行说明。

图5是示出定子铁芯34和轴20的安装构造的分解图。如图5所示，轴20具有第1槽部29，该第1槽部29设置为在轴部21的外表面21a沿着中心轴线J延伸。定子铁芯34具有：插入孔35，其供轴20的轴部21插入；以及第2槽部36，其在插入孔35的内周面35a上沿轴向设置。

在本实施方式的马达1中，通过销30使定子铁芯34与轴20固定。针对轴20，在使第1槽部29和第2槽部36的周向的位置一致的状态下，将轴部21插入于插入孔35。通过将销30插入于第1槽部29和第2槽部36，而固定为限制轴20的相对于定子铁芯34的周向的旋转的状态。

在本实施方式中，销30的轴向的尺寸与插入孔35的轴向的尺寸相等。第2槽部36设置于插入孔3的轴向的整体。由此，通过将销30插入于第2槽部36，在插入孔35的轴向的整体的范围内使轴20的轴部21固定。如上所述，销30作为限制轴20的相对于定子铁芯34的旋转的旋转限制部件来发挥功能。另外，销30的轴向的尺寸也可以比插入孔35的轴向的尺寸短。

销30的形状与由第1槽部29和第2槽部36构成的孔形状对应。在本实施方式中，第1槽部29的内表面由平面构成，第2槽部36的内表面由曲面构成。本实施方式的销30的插入于第1槽部29的部分的截面呈大致矩形状，插入于第2槽部36的部分的截面呈大致圆形状。另外，销30只要具有作为旋转限制部件的功能即可，销30的形状不限定于上述形状。例如，销30的形状也可以呈圆柱状或棱柱状。在该情况下，第1槽部29和第2槽部36的形状根据销30的形状而变化。

根据本实施方式的马达1，通过使用销30，能够良好地使定子铁芯34与轴20固定，因此不会像利用粘接剂使轴与定子固定的情况那样，在搬运车100的行驶时产生的振动或冲击传递到马达1而使粘接剂剥离。由此，防止如下故障而使耐久性优异：轴20相对于定子铁芯34旋转，而使从卷绕于定子铁芯34的线圈32拉出的后述的引线断线。另外，通过使用销30，能够廉价地使定子铁芯34与轴20固定，因此能够降低定子2的制造成本。

传感器基板5被保持于轴20。传感器基板5在轴向上设置在定子2与凸缘部25之间。传感器基板5构成为与中心轴线J垂直的板状。传感器基板5具有凹部7和突起部8。凹部7具有以沿着轴20的轴部21的外表面21a的方式向径向内侧凹陷的形状。突起部8从凹部7的外缘7a的周向中心部分向径向内侧延伸。凹部7的外缘7a的中心位于中心轴线J上。

根据本实施方式的马达1，通过使用销30，能够良好地使定子铁芯34与轴20固定，因此不会像利用粘接剂使轴与定子固定的情况那样，在搬运车100的行驶时产生的振动或冲击传递到马达1而使粘接剂剥离。由此此，防止如下故障的发生而使耐久性优异：轴20相对于定子铁芯34旋转，而使从卷绕于定子铁芯34的线圈32拉出的后述的引线断线。另外，通过使用销30，能够廉价地使定子铁芯34与轴20固定，因此能够降低定子2的制造成本。

传感器基板5被保持于轴20。传感器基板5在轴向上设置在定子2与凸缘部25之间。传感器基板5构成为与中心轴线J垂直的板状。传感器基板5具有凹部7和突起部8。凹部7具有以沿着轴20的轴部21的外表面21a的方式向径向内侧凹陷的形状。突起部8从凹部7的外缘7a的周向中心部分向径向内侧延伸。凹部7的外缘7a的中心位于中心轴线J。在传感器基板5上，多个霍尔元件6在绕中心轴线J的周向上隔开间隔配置于凹部7的径向外侧。在本实施方式中，共计3个霍尔元件6绕中心轴线J按照60°的间隔配置。另外，霍尔元件6的配置间隔不限于60°。

轴20通过使轴部21插入于凹部7而对传感器基板5进行保持。更具体而言，传感器基板5在将突起部8嵌入第1槽部29的状态下，使轴20的轴部21插入于凹部7。传感器基板5成为被限制相对于轴20的周向的旋转的状态。由此，减少周向的位置偏移，从而能够使传感器基板5得到较高的检测精度。另外，通过将轴20使用于传感器基板5的定位，能够提高马达1的组装性。

图6是示出马达1的主要部分结构的分解图。图6示出马达1的结构部件中的定子2的周边结构。

如图6所示，定子2包含从线圈32拉出的引线R1。在定子2中，引线R1与U相、V相、W相的各相的线圈32直接连接。引线R1在末端部具有连接器R1t。另外，传感器基板5包含将霍尔元件6的检测结果向外部输出的引线R2。引线R2在末端部具有连接器R2t。

本实施方式的马达1为外转子型，因此需要将使马达内部与外部连接的上述引线R1、R2从不受马达1的旋转影响的与转子3不同的部位向外侧拉出。例如，如果马达是大型的，则也能够在轴的内部通过配线而拉出至外部。

但是，在使轮内马达小型化的情况下，在轴的内部没有供配线通过的空间。假如即使在轴内部能够通过配线，如果没有供连接器通过的空间，则需要在使配线通过轴内部之后连接连接器，使马达的组装时间延长，生产性降低。

针对于此，在本实施方式的马达1中，能够容易地使引线R1、R2经由设置在轴20的凸缘部25上的开口27和切口28拉出至马达1的外部。引线R1、R2沿着轴20的轴部21的外表面21a被向轴向一侧(螺纹部22侧)拉出。设置于凸缘部25的开口27和切口28也作为各零件(线圈32和定子铁芯34)的相对于轴20的轴部21的组装位置的基准来发挥功能，因此能够提高马达1的组装性。

在本实施方式中，如图3和图4所示，通过切口28而成为开口27内与外部连通的状态。因此，引线R1、R2能够经由切口28从径向外侧配置于开口27内。

因此，根据本实施方式的马达1，假如即使在设置于引线R1、R2的末端的连接器R1t、R2t的大小比开口27大的情况下，不使连接器R1t、R2t通过开口27而使引线R1、R2经由切口28通过开口27内，从而能够拉出至轴20的轴向一侧。

在本实施方式的轴20中，开口27的径向内侧的开口端27a的至少一部分与轴部21的外表面21a共面，因此在外表面21a与开口27的内表面之间不产生台阶。因此，抑制如下故障的发生：在开口27与外表面21a之间产生的台阶使沿着轴部21的外表面21a拉出至开口27的引线R1、R2弯折、或者台阶的角部使引线R1、R2损伤等。由此，能够抑制引线R1、R2的断线的发生。

如图4所示，凸缘部25具有径向的厚度较薄的薄壁部分28a。薄壁部分28a被切口28分断为2个。在本实施方式中，切口28位于开口27的周向的中心，因此2个薄壁部分28a的周向的长度大致相等。

这里，考虑有切口28从开口27的周向的中心偏离的情况。在该情况下，薄壁部分28a的一侧的周向的长度比将切口28设置在周向的中心的情况的各薄壁部分28a的周向的长度长。当薄壁部分28a的周向的长度不必要的过长时，会使凸缘部25的机械强度降低。另外，2个薄壁部分28a的周向的长度产生差异，使机械强度的平衡也变差。

针对于此，根据本实施方式的轴20，通过使切口28位于开口27的周向的中心，能够使2个薄壁部分28a的周向的长度一致。由此，能够抑制薄壁部分28a的周向的长度不必要的过长所导致的凸缘部25的机械强度的降低。另外，通过使2个薄壁部分28a的周向的长度一致，能够使凸缘部25的周向的强度平衡稳定。

使通过开口27被拉出至轴20的轴向一侧的引线R1、R2通过设置于底盘板13的贯通孔13c被拉出至底盘板13的背面13d侧。被拉出至底盘板13的背面13d的引线R1、R2的连接器R1t、R2t例如与设置在未图示的顶板103的下侧的控制基板等电连接。

如图3所示，本实施方式的马达1以设置于凸缘部25的开口27的位置处于主体部101的顶板103侧的状态被固定于搬运车100的底盘板13。设置于凸缘部25的开口27位于比中心轴线J靠上侧的位置。

更具体而言，本实施方式的马达1以使开口27与顶板103的距离最短的方式安装于主体部101(底盘板13)。这里，开口27与顶板103的距离是指开口27的中心27C至顶板103的表面的距离。在本实施方式的马达1中，轴20以使设置于凸缘部25的开口27位于最上侧的位置，即位于离地面最远的位置的方式安装于主体部101。

在作为轮内马达而使用的马达1中，转子3作为车轮102的轮体而发挥功能，因此直接被传递来自地面的冲击或振动。此时，在从地面受到负荷的情况下，向轴20施加外力，该轴20是马达1的相对于底盘板13的固定部分。

这里，作为比较例，例如考虑以使凸缘部25的开口27位于比中心轴线J靠下侧的位置的方式将轴20固定于底盘板13的情况。即，考虑以使开口27和切口28配置于与地面对置的位置的方式将马达1固定于底盘板13的情况。

这样，在开口27和切口28配置于与地面对置的位置的情况下，当马达1从地面受到负荷时，向凸缘部25中的下侧部分，即凸缘部25的设置有开口27和切口28的部分施加力。设置有开口27和切口28的部分的机械强度较低，因此外力使外形产生变形，有可能使外形不为圆形。当凸缘部25的外形从圆形变形时，由凸缘部25保持的轴承4a难以转动，有可能产生马达1的旋转不良。

针对于此，在本实施方式的搬运车100中，在凸缘部25的开口27位于比中心轴线J靠上侧的位置的状态下，轴20固定于底盘板13。更具体而言，本实施方式的马达1以使开口27至顶板103的距离最小的方式安装于底盘板13。

因此，在本实施方式的搬运车100中，当马达1从地面受到负荷时，向凸缘部25中的下侧部分、即凸缘部25中的未设置开口27和切口28的部分施加外力。与设置有开口27和切口28的部分相比，未设置开口27和切口28的部分的机械强度相对较高，因此不容易受到外力的影响。因此，能够抑制外力使外形变形所导致的凸缘部25的变形而引起的马达1的旋转不良的发生。

另外，在本实施方式的马达1中，像上述那样使切口28设置于开口27的周向的中心，因此能够使2个薄壁部分28a的周向的长度一致。由此，能够抑制设置切口28所导致的凸缘部25的机械强度的降低，并且能够使凸缘部25的周向的强度平衡稳定。由此，通过进一步抑制上述的凸缘部25的变形，能够进一步提高马达1的耐久性。

如上所述，根据本实施方式的马达1，能够通过作为旋转限制部件的销30良好地使定子铁芯34与轴20固定，因此不会像利用粘接剂使轴20与定子3固定的情况那样，搬运车100行驶时的振动或冲击使粘接剂剥离。由此，能够抑制轴20相对于定子铁芯34旋转所导致的引线的断线。另外，根据本实施方式的马达1，将销30使用于定子铁芯34和轴20的固定中，因此能够使装置结构小型化。

因此，根据本实施方式的马达1，马达1小型且可靠性优异。

另外，根据本实施方式的马达1，旋转限制部件由销30构成，定子铁芯34还具有设置于插入孔35的内周面35a的第2槽部36，销30插入于第1槽部29和第2槽部36，因此能够简便地使定子铁芯34与轴20固定。

另外，根据本实施方式的马达1，将对来自绕中心轴线J旋转的转子3的磁通进行检测的传感器基板5保持于轴部21，因此使用轴20来定位传感器基板5，能够提高马达1的组装性。

另外，根据本实施方式的马达1，传感器基板5具有：凹部7，其具有沿着轴部21的外表面的内表面形状；以及突起部8，其从凹部7的内表面7a向径向内侧延伸，因此能够像上述那样容易地将传感器基板5固定于轴20的轴部21。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但实施方式的各结构及它们的组合等是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换及其他变更。另外，本发明不受实施方式所限定。

例如，在上述实施方式中，例举了使用销30作为轴20的相对于定子铁芯34的旋转限制部件的情况，但旋转限制部件并不限定于销30。图7是示出变形例的定子铁芯的结构的图。如图7所示，变形例的定子铁芯34具有柱状部件37，该柱状部件37设置于供轴20的轴部21插入的插入孔35的内周面35a。

在本变形例中，通过柱状部件37使定子铁芯34与轴20固定。轴20在使第1槽部29和柱状部件37的周向的位置一致的状态下，将轴部21插入于插入孔35。通过使柱状部件37插入于第1槽部29，而固定为限制轴20的相对于定子铁芯34的周向上的旋转的状态。

在轴向上在插入孔35整体的范围内设置柱状部件37。因此，柱状部件37能够在插入孔35的轴向的整体范围内对轴20的轴部21进行固定。这样，柱状部件37作为对轴20的相对于定子铁芯34的旋转进行限制的旋转限制部件来发挥功能。

根据本变形例的结构，能够通过将轴20插入于定子铁芯34这样的简便的工序来组装定子2。由此，能够降低定子2的制造成本。

另外，在上述实施方式中，例举了开口27的至少径向内侧具有沿着轴部21的外表面21a的形状的情况，但本发明不限定于此，只要开口27是能够将引线R1、R2拉出的形状即可，也可以具有径向内侧不沿着轴部21的外表面21a的形状。

在上述实施方式中，例举了开口27具有沿着周向弯曲的长圆形状的情况，但本发明不限定于此，只要开口27能够将引线R1、R2拉出即可，例如也可以是矩形状、椭圆状、圆形状以及三角形状等。

轮内马达采用外转子型，因此使马达内部与外部连接的引线需要在不受马达的旋转影响的部位通过。例如，在大型马达的情况下，能够使配线通过轴的内部而拉出至外部。

但是，近年来，为了使安装有轮内马达的搬运车实现小型化和轻量化，存在想要减小轮内马达自身的期望。但是，如果使轮内马达小型化，则有可能无法使配线通过轴的内部。假如即使配线能够通过轴的内部，如果没有供连接器通过的空间，则需要在配线通过轴的内部之后连接连接器，使马达的组装时间延长，生产性降低。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供小型且生产性高的马达。

本发明的例示的实施方式的马达具有：定子；轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；凸缘部，其设置为向所述轴的所述轴部的径向外侧伸出，具有供从所述定子延伸的引线通过的开口；以及切口，其设置于所述凸缘部，在径向上与所述开口连接。

根据本发明的例示的实施方式，提供小型且生产性高的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

销30的形状与由第1槽部29和第2槽部36构成的孔形状对应。在本实施方式中，第1槽部29的内表面由平面构成，第2槽部36的内表面由曲面构成。本实施方式的销30的插入于第1槽部29的部分的截面形状为大致矩形，插入于第2槽部36的部分的截面形状为大致圆形。另外，销30只要具有作为旋转限制部件的功能即可，销30的形状并不限定于上述形状。例如，销30的形状也可以是圆柱状或棱柱状。在该情况下，第1槽部29和第2槽部36的形状根据销30的形状而发生变化。

如上所述，根据本实施方式的马达1，具有轴20，该轴20具有设置有用于将引线R1、R2拉出的开口27和切口28的凸缘部25，使马达1小型并且能够容易地将引线R1、R2拉出到外侧，从而使生产性高。

另外，根据本实施方式的马达1，开口27的至少径向内侧具有沿着轴部21的外表面21a的形状，因此在开口27与外表面21a之间产生台阶不会使引线R1、R2弯折、或者台阶的角部不会对引线R1、R2带来损伤。

另外，根据本实施方式的马达1，开口27具有沿着周向弯曲的长圆形状，因此能够良好地将从定子2侧延伸的引线R1、R2拉出到外部。

另外，根据本实施方式的马达1，切口28位于开口27的周向的中心，因此能够使2个薄壁部分28a的周向的长度大致相等。由此，2个薄壁部分28a的周向的长度一致，因此能够使凸缘部25的周向的强度平衡稳定。

在现有技术中，通常，通过螺纹固定使轮内马达固定于车辆。

但是，近年来，为了使安装有轮内马达的搬运车实现小型化和轻量化，存在想要减小轮内马达自身的期望。但是，在使轮内马达小型化的情况下，无法确保用于螺纹固定的空间。因此，考虑为，在轴的一侧形成内螺纹，使螺母与轴的一侧紧固，而安装于车辆。但是，在向车辆安装时，例如如果与轴和马达主体的压接力相比过度紧固螺母，则轴从马达主体脱落，有可能产生动作不良等故障。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供小型并且抑制了安装时的故障的发生的马达。

本发明的例示的实施方式的马达具有：定子；轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；转子，其绕所述中心轴线旋转；凸缘部，其与所述轴设置为一体，从所述轴部的外周面向径向外侧伸出；以及螺纹部，其设置于所述轴的轴向一侧，所述凸缘部中的所述螺纹部侧的面为平面。

本发明的例示的实施方式提供小型并且抑制了安装时的故障的发生的马达。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

如上所述，根据本实施方式的马达1，该马达1具有轴20，该轴20的与轴部21一体化的凸缘部25的底盘板13侧的第1面25b由平面构成的。由此，当在将轴20安装于底盘板13时紧固螺母14的情况下，在凸缘部25的第1面25b与底盘板13的表面13b面接触的状态下，使轴20固定于底盘板13。这样，根据本实施方式的马达1，通过使与轴部21一体化的凸缘部25的第1面25b与底盘板13的表面13b面接触，而对轴20的向螺母14侧的移动进行限制，因此，假如即使在将螺母14过度紧固的情况下，轴20也不会被螺母14牵拉而从马达主体(定子2)脱落。因此，提供小型并且抑制了安装时的故障的发生的马达1。

另外，根据本实施方式的马达1，轴21包含作为在轴向上使螺纹部22与凸缘部25连接的连接部的插入部23，插入部23的与中心轴线J垂直的截面呈非圆形状，因此能够以限制轴20的绕中心轴线J的旋转的状态安装于底盘板13。

另外，根据本实施方式的马达1，凸缘部25在外周面对使转子3旋转的轴承4a进行保持，因此能够将凸缘部25兼用于对轴承4a进行引导的引导部件，。

由于轮内马达采用外转子，因此使马达内部与外部连接的配线需要在不受马达的旋转影响的部位通过。例如，在大型马达的情况下，能够使配线通过轴的内部而拉出至外部。

但是，近年来，为了使安装有轮内马达的搬运车实现小型化和轻量化，存在想要减小轮内马达自身的期望，但如果使轮内马达小型化，则无法使配线通过轴的内部，因此需要从不同的场所将配线拉出到外部。另外，在搬运车中，来自地面的冲击或振动直接传递至轮内马达，因此需要维持轮内马达的机械强度。因此，期望提供兼顾机械强度的维持和小型化的新技术。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供能够维持机械强度并且实现小型化的搬运车。

本发明的例示的实施方式的搬运车的一个方式具有马达和主体部，该马达具有：定子；轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；以及凸缘部，其设置于所述轴的所述轴部的径向外侧，包含供从所述定子延伸的引线通过的开口，该主体部安装有所述马达。所述凸缘部的开口位于比所述中心轴线靠上侧的位置。

本发明的例示的实施方式提供兼顾机械强度的维持和小型化的搬运车。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

如上所述，根据本实施方式的搬运车100，凸缘部25的开口27位于比中心轴线J靠上侧的位置，因此行驶时的振动或冲击等使外力于凸缘部25中的未设置有开口27和切口28的部分。与设置有开口27和切口28的部分相比，未设置有开口27和切口28的部分的机械强度相对较高，因此不容易受到外力的影响。由此，能够抑制凸缘部25的变形所引起的马达1的旋转不良的发生。

因此，能够提供维持机械强度并且能够小型化的搬运车100。

另外，根据本实施方式的搬运车100，凸缘部具有在径向上与开口27连接的切口28，因此，假如即使在设置于引线R1、R2的末端的连接器R1t、R2t的大小比开口27大的情况下，不使连接器R1t、R2t通过开口27而使引线R1、R2经由切口28通过开口27内，也能够将引线R1、R2拉出至轴20的轴向一侧。

另外，根据本实施方式的搬运车100，切口28位于开口27的周向的中心，因此能够使2个薄壁部分28a的周向的长度一致。由此，能够抑制凸缘部25的机械强度的降低。

另外，根据本实施方式的搬运车100，主体部101包含设置于马达1的上侧的顶板103，马达1以使开口27至顶板103的距离最小的方式安装于主体部101，因此能够抑制外力使外形变形所导致的凸缘部25的变形而引起的马达1的旋转不良的发生。

本发明还包括以下方面：

方面1：

一种马达，其特征在于，

该马达具有：

轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；

第1槽部，其以沿着所述中心轴线延伸的方式设置于所述轴部的外表面；

定子铁芯，其具有供所述轴的所述轴部插入的插入孔；以及

旋转限制部件，其通至少插入于所述第1槽部，对所述轴的相对于所述定子铁芯的旋转进行限制。

方面2：

根据方面1所述的马达，其特征在于，

所述旋转限制部件由销构成，

所述定子铁芯还具有设置于所述插入孔的内周面的第2槽部，所述销插入于所述第1槽部和所述第2槽部。

方面3：

根据方面1所述的马达，其特征在于，

所述旋转限制部件由设置于所述插入孔的内表面的柱状部构成。

方面4：

根据方面1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

该马达还具有对来自绕所述中心轴线旋转的转子的磁通进行检测的传感器基板，所述传感器基板被保持于所述轴部。

方面5：

根据方面4所述的马达，其特征在于，

所述传感器基板具有：

凹部，其具有沿着所述轴部的外表面的内表面形状；以及

突起部，其从所述凹部的内表面向径向内侧延伸。

方面6：一种马达，其特征在于，

该马达具有：

定子；

轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；

凸缘部，其设置成向所述轴的所述轴部的径向外侧伸出，具有供从所述定子延伸的引线通过的开口；以及

切口，其设置于所述凸缘部，在径向上与所述开口连接。

方面7：

根据方面6所述的马达，其特征在于，

在从沿着所述中心轴线的方向俯视观察时，所述开口的至少径向内侧具有沿着所述轴部的外表面的形状。

方面8：

根据方面7所述的马达，其特征在于，

所述开口具有沿着周向弯曲的长圆形状。

方面9：

根据方面7或8所述的马达，其特征在于，

所述切口位于所述开口的周向的中心。

方面10：

一种马达，其特征在于，

该马达具有：

定子；

轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；

转子，其绕所述中心轴线旋转；

凸缘部，其与所述轴设置为一体，从所述轴部的外周面向径向外侧伸出；以及

螺纹部，其设置于所述轴的轴向一侧，

所述凸缘部的所述螺纹部侧的面为平面。

方面11：

根据方面10所述的马达，其特征在于，

所述轴包含在所述轴向上使所述螺纹部与所述凸缘部连接的连接部，

所述连接部的与所述中心轴线垂直的截面呈非圆形状。

方面12：

根据方面10或11所述的马达，其特征在于，

所述凸缘部在外周面对使所述转子旋转的轴承进行保持。

方面13：

一种搬运车，其特征在于，

该搬运车具有马达和主体部，

该马达具有：

定子；

轴，其包含沿着中心轴线延伸的轴部；以及

凸缘部，其设置于所述轴的所述轴部的径向外侧，包含供从所述定子延伸的引线通过的开口，

该主体部安装有所述马达，

所述开口位于比所述中心轴线靠上侧的位置。

方面14：

根据方面13所述的搬运车，其特征在于，

所述凸缘部设置有在径向上与所述开口连接的切口。

方面15：

根据方面14所述的搬运车，其特征在于，

所述切口位于所述开口的周向的中心。

方面16：

根据方面14或15所述的搬运车，其特征在于，

所述主体部包含设置于所述马达的上侧的顶板，

所述马达以使所述开口至所述顶板的距离最小的方式安装于所述主体部。

为了全面、清晰地进行公开，本发明是通过一些具体实施方式来说明的，但是所附权利要求不受限于这些实施方式，而是应视为涵盖本领域技术人员在不脱离本文所述的基本教导的前提下做出的所有修饰和变化。

Claims (14)

1.一种马达，其特征在于，

该马达具有：

轴，其沿着中心轴线延伸；

第1槽部，其在所述轴的外侧面沿径向凹陷并沿轴向延伸；

定子铁芯，其供所述轴插入；以及

旋转限制部件，其插入于所述第1槽部的至少一部分，在周向上对所述定子铁芯和所述轴进行限制。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述旋转限制部件由柱状的销构成，

所述定子铁芯具有供所述轴插入的插入孔，在所述插入孔的内周面还具有向径向外侧凹陷并沿轴向延伸的第2槽部，

所述销插入于所述第1槽部和所述第2槽部。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述定子铁芯具有供所述轴插入的插入孔，所述旋转限制部件由设置于所述插入孔的内表面的柱状部构成。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

该马达还具有对来自绕所述中心轴线旋转的转子的磁通进行检测的传感器基板，

所述传感器基板被保持于所述轴。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述传感器基板具有：

凹部，其具有沿着所述轴的外表面的内表面形状；以及

突起部，其从所述凹部的内表面向径向内侧延伸。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

该马达具有从定子延伸的引线，

所述轴具有：

轴部；以及

凸缘部，其从所述轴部的轴向一侧向径向外侧伸出，

在所述凸缘部具有供所述引线通过的开口，

所述开口具有与所述凸缘部的外侧面连接的切口。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

在从沿着所述中心轴线的方向俯视观察时，所述开口的径向内侧的至少一部分具有沿着所述轴部的外周面的形状。

8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述开口具有沿着周向弯曲的长圆形状。

9.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述切口位于所述开口的周向的中心。

10.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述切口的周向宽度不超过所述开口的周向宽度。

11.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

该马达具有绕所述中心轴线旋转的转子，

所述轴具有：

螺纹部，其沿轴向延伸；以及

凸缘部，其沿径向延伸，

所述凸缘部的所述螺纹部侧的面为平面。

12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述轴具有在所述轴向上使所述螺纹部与所述凸缘部连接的连接部，

所述连接部的与所述中心轴线垂直的截面呈非圆形状。

13.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述凸缘部在外周面上具有对使所述转子旋转的轴承进行保持的保持部。

14.一种搬运车，其搭载了权利要求6所述的马达，

其特征在于，

所述马达的所述开口位于比所述中心轴线靠上侧的位置。

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