JP2022102368A - 人力駆動車の発電機、発電機の固定子、および固定子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】発電機の固定子において複数のヨーク片の組付性を高める。【解決手段】人力駆動車の発電機の固定子は、コイルと、複数のヨーク片と、連結部材と、を備える。コイルは、軸心回りに巻かれる。複数のヨーク片は、軸心の周方向に並んで配置される。連結部材は、複数のヨーク片とは別部材として構成される。複数のヨーク片はそれぞれ、連結部材に固定される。【選択図】図３

Description

本開示は、人力駆動車の発電機、発電機の固定子、および固定子の製造方法に関する。

特許文献１に記載される発電機は、磁石と、コイルと、ヨークと、支持体と、を含む。ヨークは、複数のヨーク片を含む。複数のヨーク片は、それぞれ別部材で構成され、周方向に並んで配置される。コイルおよび複数のヨーク片は、支持体に取り付けられる。

特開２０１６－１５８４２１号公報

複数のヨーク片がそれぞれ別部材であるので、複数のヨーク片を支持体に組み付ける際に、複数のヨーク片の位置を調整しにくい。複数のヨーク片の位置調整が難しいと、複数のヨーク片同士の配置の精度が低下し得る。

本開示の課題の１つは、発電機の固定子において複数のヨーク片の組付性を高めることにある。

第１の側面に係る人力駆動車の発電機の固定子は、コイルと、複数のヨーク片と、連結部材と、を備える。コイルは、軸心回りに巻かれる。複数のヨーク片は、軸心の周方向に並んで配置される。連結部材は、複数のヨーク片とは別部材として構成される。複数のヨーク片はそれぞれ、連結部材に固定される。

第１の側面に係る固定子では、複数のヨーク片がそれぞれ連結部材に固定されるので、複数のヨーク片および連結部材を一体のユニットとして取り扱うことができる。これにより、複数のヨーク片が連結部材よって連結されていない場合に比べて、複数のヨーク片をハブ軸などの支持体に組み付ける際の組付性を高めることができる。

第２の側面に係る固定子は、第１の側面に係る固定子において、複数のヨーク片はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材に固定される。

第２の側面に係る固定子では、比較的簡素な方法によって複数のヨーク片をそれぞれ連結部材に固定できる。

第３の側面に係る固定子は、第１または第２の側面に係る固定子において、連結部材は、周方向に延びる。

第３の側面に係る固定子では、周方向に並んで配置される複数のヨーク片をそれぞれ連結部材に固定しやすくなる。

第４の側面に係る固定子は、第１から第３の側面のいずれか１つに係る固定子において、連結部材は、環状である。

第４の側面に係る固定子では、連結部材が環状であるので、連結部材の強度が高まり、複数のヨーク片の連結強度を高めることができる。

第５の側面に係る固定子は、第１から第４の側面のいずれか１つに係る固定子において、連結部材は、軸心の径方向において複数のヨーク片および軸心の間に少なくとも部分的に配置される。

第５の側面に係る固定子では、連結部材を用いて複数のヨーク片を径方向に支持しやすくなる。

第６の側面に係る固定子は、第１から第５の側面のいずれか１つに係る固定子において、連結部材は、軸心に沿って延びる筒状部を含む。

第６の側面に係る固定子では、連結部材が筒状部を含むので、連結部材の強度が高まり、複数のヨーク片の連結強度を高めることができる。

第７の側面に係る固定子は、第６の側面に係る固定子において、複数のヨーク片はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部に固定される。

第７の側面に係る固定子では、複数のヨーク片の連結強度をより高めることができる。

第８の側面に係る固定子は、第６または第７の側面に係る固定子において、連結部材は、軸心の径方向において筒状部から外側に延びるフランジを含む。

第８の側面に係る固定子では、連結部材の強度をより確実に高めることができる。

第９の側面に係る固定子は、第８の側面に係る固定子において、複数のヨーク片はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジに固定される。

第９の側面に係る固定子では、複数のヨーク片の連結強度をより確実に高めることができる。

第１０の側面に係る固定子は、第１から第９の側面のいずれか１つに係る固定子において、複数のヨーク片はそれぞれ、ヨーク本体と、固定部と、を含む。ヨーク本体は、軸心の径方向においてコイルと対向するように配置される。固定部は、径方向においてヨーク本体から軸心に向けて延び連結部材に固定される。

第１０の側面に係る固定子では、複数のヨーク片の連結強度をより確実に高めることができる。

第１１の側面に係る固定子は、第１０の側面に係る固定子において、複数のヨーク片および連結部材とは別部材として構成されるボビンをさらに備える。コイルは、ボビンに巻かれる。ボビンは、軸心に沿って延びる支持孔を含む。固定部は、少なくとも部分的に支持孔内に配置される。

第１１の側面に係る固定子では、複数のヨーク片の複数のヨーク片とコイルとの連結強度を高めることができる。

第１２の側面に係る固定子は、第１から第１２の側面のいずれか１つに係る固定子において、コイルおよび複数のヨーク片を支持するハブ軸をさらに備える。連結部材は、軸心の径方向において複数のヨーク片およびハブ軸の間に少なくとも部分的に配置される。

第１２の側面に係る固定子では、複数のヨーク片の連結強度をより確実に高めることができる。

第１３の側面に係る人力駆動車の発電機は、第１から第１２の側面のいずれか１つに係る固定子と、固定子に対して軸心回りに回転可能に設けられる回転体と、回転体に設けられ磁石を含む回転子と、を備える。

第１３の側面に係る固定子では、固定子によって発電機の組付性を高めることができる。

第１４の側面に係る固定子の製造方法は、互いに別部材である複数のヨーク片が基準軸心回りに並ぶように複数のヨーク片を治具に取り付けるヨーク配置工程と、連結部材を治具に取り付ける連結部材配置工程と、複数のヨーク片をそれぞれ、連結部材に固定する固定工程と、を備える。

第１４の側面に係る固定子の製造方法では、複数のヨーク片がそれぞれ連結部材に固定されるので、複数のヨーク片および連結部材を一体のユニットとして取り扱うことができる。これにより、複数のヨーク片が連結部材よって連結されていない場合に比べて、複数のヨーク片をハブ軸などの支持体に組み付ける際の組付性を高めることができる。

第１５の側面に係る製造方法は、第１４の側面に係る製造方法において、連結部材により連結された複数のヨーク片をハブ軸に取り付ける取付工程をさらに備える。

第１５の側面に係る固定子の製造方法では、複数のヨーク片をハブ軸に組み付ける際の組付性を高めることができる。

第１６の側面に係る人力駆動車の発電機の固定子は、第１４または第１５の側面に係る製造方法によって製造される。

第１６の側面に係る固定子では、第１４または第１５の側面に係る製造方法によって製造されるので、複数のヨーク片をハブ軸などの支持体に組み付ける際の組付性を高めることができる。

本開示によれば、発電機の固定子において複数のヨーク片の組付性を高めることができる。

第１実施形態に係る発電機を含む人力駆動車の断面図 図１に示す発電機の固定子の斜視図 図１に示す発電機の固定子の分解斜視図 図３に示す固定子のヨーク組立体の側面図 図４に示すヨーク組立体の別の側面図 図３に示す固定子の別のヨーク組立体の側面図 図６に示すヨーク組立体の別の側面図 図４に示すヨーク組立体の連結部材の斜視図 図８に示す連結部材の平面図 図６に示すヨーク組立体の連結部材の斜視図 図１０に示す連結部材の平面図 図１に示す発電機の断面図 図１に示す発電機の別の断面図 図１２のラインXIV－XIVにおける発電機の断面図 図１２のラインXV－XVにおける発電機の断面図 図２に示す固定子の製造方法を示すフローチャート 図２に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 図１７および図２２のラインXVIII－XVIIIにおける治具の断面図 図２０のラインXIX－XIXにおける治具の断面図 図２に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 図２に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 図２に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 図２に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 図２に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 第２実施形態に係る発電機を含む人力駆動車の断面図 図２５に示す発電機の固定子の斜視図 図２５に示す発電機の固定子の分解斜視図 図２７に示す固定子のヨーク組立体の側面図 図２８に示すヨーク組立体の別の側面図 図２７に示す固定子の別のヨーク組立体の側面図 図３０に示すヨーク組立体の別の側面図 図２７に示すヨーク組立体の連結部材の斜視図 図２７に示す固定子の断面図 図２７に示す固定子の別の断面図 図３３のラインXXXV－XXXVにおける固定子の断面図 図３３のラインXXXVI－XXXVIにおける発電機の断面図 第３実施形態に係る発電機を含む人力駆動車の断面図 図３７に示す発電機の固定子の斜視図 図３７に示す発電機の固定子の分解斜視図 図３９に示す固定子のヨーク組立体の側面図 図４０に示すヨーク組立体の別の側面図 図３９に示す固定子の別のヨーク組立体の側面図 図４２に示すヨーク組立体の別の側面図 図３９に示すヨーク組立体の連結部材の斜視図 図３９に示す固定子の断面図 図３９に示す固定子の別の断面図 図３９に示す固定子の製造方法を示すフローチャート 図３９に示す固定子の製造方法を説明するための平面図 図４８のラインXLIX－XLIXにおける治具の断面図 変形例に係る発電機の断面図 変形例に係る発電機の断面図 変形例に係る発電機の断面図 変形例に係る発電機の断面図 変形例に係る発電機の断面図

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示す。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、人力駆動車２は、第１実施形態に係る発電機１０を含む。人力駆動車２は、フレーム４と、ホイール６と、を含む。発電機１０は、フレーム４に装着される。ホイール６は、発電機１０と、複数のスポーク６Ａと、リム（図示せず）と、を含む。発電機１０は、複数のスポーク６Ａを介してリムに連結される。本実施形態では、発電機１０はハブダイナモ１０とも称し得る。しかし、発電機１０はハブダイナモに限定されない。

ここで、人力駆動車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、およびリカンベントなど様々な種類の自転車を含む。また、人力駆動車は、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電動モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。しかし、人力駆動車のホイールの数は、２つに限定されない。人力駆動車は、例えば、１つおよび３つ以上のホイールを有する車両も含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。

本願において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および「下方」並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車２におけるユーザ基準位置（例えば、サドルまたはシート上）でハンドルなどのステアリング装置を向いたユーザ（すなわち、ライダ）を基準に定義される方向を指す。したがって、発電機１０を説明するために利用されるようなこれらの用語は、水平面における直立乗車位置において使用されるように、発電機１０を備える人力駆動車２に対して解釈される。

図１に示すように、人力駆動車２の発電機１０は、固定子１２と、回転体１４と、を備える。回転体１４は、固定子１２に対して軸心Ａ１回りに回転可能に設けられる。発電機１０は、固定子１２および回転体１４の相対回転を利用して発電するように構成される。固定子１２は、フレーム４に取り付けられるように構成される。回転体１４は、複数のスポーク６Ａを介してリムに連結されるように構成される。

人力駆動車２の発電機１０は、回転子１６を備える。回転子１６は、回転体１４に設けられ、磁石１８を含む。回転子１６は、固定子１２に対して軸心Ａ１回りに回転可能に設けられる。軸心Ａ１は、回転軸心Ａ１とも称し得る。回転子１６は、回転体１４の内周面１４Ａに固定される。回転体１４および回転子１６は、固定子１２に対して軸心Ａ１回りに回転可能に設けられる。回転子１６は、例えば筒状である。固定子１２は、少なくとも部分的に回転子１６の内周側に配置される。

発電機１０は、スプロケット支持体１９と、第１ベアリング２０と、第２ベアリング２２と、第３ベアリング２４と、第４ベアリング２６と、ワンウェイクラッチ機構２８と、をさらに備える。スプロケット支持体１９は、固定子１２および回転体１４に対して軸心Ａ１回りに回転可能である。スプロケット支持体１９は、スプロケット組立体８と係合する複数の外側スプライン歯１９Ａを含む。第１ベアリング２０および第２ベアリング２２は、回転体１４および固定子１２の間に配置され、固定子１２に対して軸心Ａ１回りに回転体１４を回転可能に支持するように構成される。第３ベアリング２４および第４ベアリング２６は、スプロケット支持体１９および固定子１２の間に配置され、固定子１２に対して軸心Ａ１回りにスプロケット支持体１９を回転可能に支持するように構成される。

ワンウェイクラッチ機構２８は、回転体１４に対するスプロケット支持体１９の回転を一方向に制限するように構成される。具体的には、ワンウェイクラッチ機構２８は、ペダリング中にスプロケット支持体１９から回転体１４へ回転力を伝達するように構成される。ワンウェイクラッチ機構２８は、惰性走行（Coasting）中に回転体１４からスプロケット支持体１９への回転力の伝達を制限するように構成される。

人力駆動車２の発電機１０の固定子１２は、コイル３０を備える。コイル３０は、軸心Ａ１回りに巻かれる。コイル３０は、例えば、銅線などの電気伝導体から構成される。固定子１２は、ボビン３２をさらに備える。コイル３０は、ボビン３２に巻かれる。ボビン３２は、例えば、プラスチックなどの電気絶縁性を有する材料から構成される。コイル３０は、磁石１８の内周側に配置される。磁石１８は、磁界を生成するように構成される。コイル３０に対して回転子１６が回転すると、コイル３０に誘導電流が流れる。したがって、コイル３０および回転子１６によって、固定子１２に対する回転体１４の回転を電気に変換できる。

固定子１２は、ハブ軸３４をさらに備える。ハブ軸３４は、軸心Ａ１の軸方向Ｄ１に沿って延びる。ボビン３２は、軸心Ａ１に沿って延びる支持孔３２Ａを含む。ハブ軸３４は、支持孔３２Ａを通る。第１ベアリング２０および第２ベアリング２２は、回転体１４およびハブ軸３４の間に配置され、ハブ軸３４に対して軸心Ａ１回りに回転体１４を回転可能に支持するように構成される。第３ベアリング２４および第４ベアリング２６は、スプロケット支持体１９およびハブ軸３４の間に配置され、ハブ軸３４に対して軸心Ａ１回りにスプロケット支持体１９を回転可能に支持するように構成される。ハブ軸３４は、軸心Ａ１に沿って延びる貫通孔３４Ｈを含む。例えば、ホイール６をフレーム４に取り外し可能に固定するように構成されるホイール固定機構のロッドが貫通孔３４Ｈに挿入される。

発電機１０は、第１固定部材３６および第２固定部材３８を含む。ハブ軸３４は、第１軸端３４Ａおよび第２軸端３４Ｂを含む。ハブ軸３４は、第１軸端３４Ａおよび第２軸端３４Ｂの間を軸心Ａ１に沿って延びる。第１固定部材３６は、ハブ軸３４の第１軸端３４Ａに取り付けられる。第２固定部材３８は、ハブ軸３４の第２軸端３４Ｂに取り付けられる。

発電機１０は、支持部材４０と、カバー４２と、コントローラ４４と、ケーブル４５と、を含む。支持部材４０およびカバー４２は、固定子１２に取り付けられる。コントローラ４４は、固定子１２およびカバー４２により形成される収容空間４２Ａ内に配置される。コントローラ４４は、カバー４２に取り付けられる。コントローラ４４は、コイル３０に電気的に接続される。コントローラ４４は、ライトなどの他の電気装置９にケーブル４５を介して接続される。ハブ軸３４は、軸心Ａ１に沿って延びる案内溝３４Ｇを含む。ケーブル４５は、案内溝３４Ｇ内に配置される。

コントローラ４４は、例えば、制御回路および基板を含む。制御回路は、磁石１８およびコイル３０によって生成される電気を制御するように構成される。制御回路は、基板に搭載される。コントローラ４４は、予め定められる制御プログラムを実行するように構成される演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリを含む。しかし、コントローラ４４の構成は、上記の構成に限定されない。コントローラ４４は、少なくとも部分的に固定子１２ではなく回転子１６に取り付けられてもよく、少なくとも部分的に電動機以外の装置に搭載されてもよい。

図２に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２は、複数のヨーク片４６を備える。複数のヨーク片４６は、軸心Ａ１の周方向Ｄ２に並んで配置される。複数のヨーク片４６は、ハブ軸３４に取り付けられる。ハブ軸３４は、コイル３０および複数のヨーク片４６を支持する。人力駆動車２の発電機１０の固定子１２は、複数のヨーク片４８を備える。複数のヨーク片４８は、軸心Ａ１の周方向Ｄ２に並んで配置される。複数のヨーク片４８は、ハブ軸３４に取り付けられる。ハブ軸３４は、コイル３０および複数のヨーク片４８を支持する。ヨーク片４６および４８は、例えば磁性材料から構成される。

固定子１２は、ロックナット５０を備える。ロックナット５０は、コイル３０、ボビン３２、複数のヨーク片４６、複数のヨーク片４８、カバー４２、および支持部材４０をハブ軸３４上に保持するようにハブ軸３４に取り付けられる。ヨーク片４６は、第１ヨーク片４６とも称し得る。ヨーク片４８は、第２ヨーク片４８とも称し得る。

図３に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、別部材として構成される。複数のヨーク片４６は、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。複数のヨーク片４６は、互いに同じ形状を有する。しかし、複数のヨーク片４６の少なくとも１つは、他のヨーク片４６と異なる形状を有していてもよい。

複数のヨーク片４８はそれぞれ、別部材として構成される。複数のヨーク片４８は、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。複数のヨーク片４８は、互いに同じ形状を有する。しかし、複数のヨーク片４８の少なくとも１つは、他のヨーク片４８と異なる形状を有していてもよい。

ロックナット５０は、ネジ穴５０Ａを含む。ハブ軸３４は、ネジ部３４Ｃを含む。ロックナット５０のネジ穴５０Ａは、ハブ軸３４のネジ部３４Ｃに係合する。ハブ軸３４は、大径部３４Ｄを含む。支持部材４０は、軸方向Ｄ１において大径部３４Ｄと接触する。コイル３０、ボビン３２、支持部材４０、カバー４２、複数のヨーク片４６、および複数のヨーク片４８は、軸方向Ｄ１において支持部材４０とハブ軸３４の大径部３４Ｄとの間に挟み込まれる。

図３に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２は、連結部材５６を備える。連結部材５６は、複数のヨーク片４６とは別部材として構成される。ボビン３２は、複数のヨーク片４６および連結部材５６とは別部材として構成される。連結部材５６は、第１連結部材５６とも称し得る。

連結部材５６は、周方向Ｄ２に延びる。連結部材５６は、環状である。連結部材５６は、軸心Ａ１に沿って延びる筒状部５６Ａを含む。連結部材５６は、軸心Ａ１の径方向において筒状部５６Ａから外側に延びるフランジ５６Ｂを含む。筒状部５６Ａは、ハブ軸３４が通る貫通孔５６Ｃを有する。

人力駆動車２の発電機１０の固定子１２は、連結部材５８を備える。連結部材５８は、複数のヨーク片４８とは別部材として構成される。ボビン３２は、複数のヨーク片４８および連結部材５８とは別部材として構成される。連結部材５８は、第２連結部材５８とも称し得る。

連結部材５８は、周方向Ｄ２に延びる。連結部材５８は、環状である。連結部材５８は、軸心Ａ１に沿って延びる筒状部５８Ａを含む。連結部材５８は、軸心Ａ１の径方向において筒状部５８Ａから外側に延びるフランジ５８Ｂを含む。筒状部５８Ａは、ハブ軸３４が通る貫通孔５８Ｃを有する。

図４に示すように、複数のヨーク片４６は、周方向Ｄ２において等ピッチで配置される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、連結部材５６に固定される。複数のヨーク片４６および連結部材５６は、一体のユニットとしてハブ軸３４に取付可能および取り外し可能に構成される。複数のヨーク片４６および連結部材５６は、ヨーク組立体６０を構成する。ヨーク組立体６０は、第１ヨーク組立体６０とも称し得る。

図４および図５に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材５６に固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部５６Ａに固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジ５６Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって連結部材５６に固定される。図５に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって筒状部５６Ａに固定される。図４に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によってフランジ５６Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材５６に固定されてもよい。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって筒状部５６Ａに固定されてもよい。複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ５６Ｂに固定されてもよい。溶接としては、例えばレーザー溶着が挙げられる。接着としては、例えば接着剤による接合が挙げられる。嵌合としては、例えば連結部材５６に設けられる複数の溝に複数のヨーク片４６がはめ込まれる構造が挙げられる。

図４に示すように、ヨーク組立体６０は、少なくとも１つの溶接部６２を含む。少なくとも１つの溶接部６２は、溶接によって形成される部分であり、ヨーク片４６を連結部材５６に固定する。本実施形態では、ヨーク組立体６０は、複数の溶接部６２を含む。溶接部６２は、連結部材５６のフランジ５６Ｂにヨーク片４６を固定する。複数の溶接部６２は、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。

図５に示すように、ヨーク組立体６０は、少なくとも１つの溶接部６４を含む。少なくとも１つの溶接部６４は、溶接によって形成される部分であり、ヨーク片４６を連結部材５６に固定する。本実施形態では、ヨーク組立体６０は、複数の溶接部６４を含む。溶接部６４は、連結部材５６の筒状部５６Ａにヨーク片４６を固定する。複数の溶接部６４は、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。

図６に示すように、複数のヨーク片４８は、周方向Ｄ２において等ピッチで配置される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、連結部材５８に固定される。複数のヨーク片４８および連結部材５８は、一体のユニットとしてハブ軸３４に取付可能および取り外し可能に構成される。複数のヨーク片４８および連結部材５８は、ヨーク組立体６６を構成する。ヨーク組立体６６は、第２ヨーク組立体６６とも称し得る。

図６および図７に示すように、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材５８に固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部５８Ａに固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジ５８Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって連結部材５８に固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって筒状部５８Ａに固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によってフランジ５８Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材５８に固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって筒状部５８Ａに固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ５８Ｂに固定されてもよい。溶接としては、例えばレーザー溶着が挙げられる。接着としては、例えば接着剤による接合が挙げられる。嵌合としては、例えば連結部材５８に設けられる複数の溝に複数のヨーク片４８がはめ込まれる構造が挙げられる。

図６に示すように、ヨーク組立体６６は、少なくとも１つの溶接部６８を含む。少なくとも１つの溶接部６８は、溶接によって形成される部分であり、ヨーク片４８を連結部材５８に固定する。本実施形態では、ヨーク組立体６６は、複数の溶接部６８を含む。溶接部６８は、連結部材５８のフランジ５８Ｂにヨーク片４８を固定する。複数の溶接部６８は、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。

図７に示すように、ヨーク組立体６６は、少なくとも１つの溶接部７０を含む。少なくとも１つの溶接部７０は、溶接によって形成される部分であり、ヨーク片４８を連結部材５８に固定する。本実施形態では、ヨーク組立体６６は、複数の溶接部７０を含む。溶接部７０は、連結部材５８の筒状部５８Ａにヨーク片４８を固定する。複数の溶接部７０は、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。

図８に示すように、連結部材５６は、筒状部５６Ａから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部５６Ｄを含む。本実施形態では、連結部材５６は、筒状部５６Ａから径方向内側に突出する複数の突出部５６Ｄを含む。複数の突出部５６Ｄは、周方向Ｄ２においてハブ軸３４に対して複数のヨーク片４６を位置決めするように構成される。

連結部材５６は、フランジ５６Ｂから軸心Ａ１の軸方向Ｄ１に突出する少なくとも１つの突起５６Ｅを含む。本実施形態では、連結部材５６は、フランジ５６Ｂから軸方向Ｄ１に突出する複数の突起５６Ｅを含む。複数の突起５６Ｅは、周方向Ｄ２において隣り合う２つのヨーク片４６の間に配置される。複数の突起５６Ｅの少なくとも１つは連結部材５６から省略されてもよい。

図９に示すように、フランジ５６Ｂは、少なくとも１つの孔５６Ｆを含む。本実施形態では、フランジ５６Ｂは、複数の孔５６Ｆを含む。複数の孔５６Ｆは、周方向Ｄ２において等ピッチで配置される。複数の孔５６Ｆはそれぞれ、周方向Ｄ２に延びる長孔を含む。しかし、孔５６Ｆの形状は、長孔に限定されない。複数の孔５６Ｆの少なくとも１つは連結部材５６から省略されてもよい。

図１０に示すように、連結部材５８は、連結部材５６と実質的に同じ形状を有する。連結部材５８は、筒状部５８Ａから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部５８Ｄを含む。本実施形態では、連結部材５８は、筒状部５８Ａから径方向内側に突出する複数の突出部５８Ｄを含む。複数の突出部５８Ｄは、周方向Ｄ２においてハブ軸３４に対して複数のヨーク片４６を位置決めするように構成される。

連結部材５８は、フランジ５８Ｂから軸方向Ｄ１に突出する少なくとも１つの突起５８Ｅを含む。本実施形態では、連結部材５８は、フランジ５８Ｂから軸方向Ｄ１に突出する複数の突起５８Ｅを含む。複数の突起５８Ｅは、周方向Ｄ２において隣り合う２つのヨーク片４８の間に配置される。図９および図１１に示すように、複数の突起５８Ｅの周方向位置は、複数の突起５６Ｅの周方向位置と異なる。

図１１に示すように、フランジ５８Ｂは、少なくとも１つの孔５８Ｆを含む。本実施形態では、フランジ５８Ｂは、複数の孔５８Ｆを含む。複数の孔５８Ｆは、周方向Ｄ２に等ピッチで配置される。複数の孔５８Ｆはそれぞれ、周方向Ｄ２に延びる長孔を含む。しかし、孔５８Ｆの形状は、長孔に限定されない。

図１２に示すように、連結部材５６は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に少なくとも部分的に配置される。連結部材５６は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸３４の間に少なくとも部分的に配置される。本実施形態では、連結部材５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に部分的に配置される。連結部材５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸３４の間に部分的に配置される。筒状部５６Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸３４の間に全体的に配置される。しかし、連結部材５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に全体的に配置されてもよい。連結部材５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸３４の間に全体的に配置されてもよい。筒状部５６Ａは、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸３４の間に部分的に配置されてもよい。

複数のヨーク片４６はそれぞれ、ヨーク本体４６Ａと、固定部４６Ｂと、を含む。ヨーク本体４６Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３においてコイル３０と対向するように配置される。固定部４６Ｂは、径方向Ｄ３においてヨーク本体４６Ａから軸心Ａ１に向けて延びる。ヨーク片４６は、第１ヨーク端４６Ｃおよび第２ヨーク端４６Ｄを含む。ヨーク片４６は、第１ヨーク端４６Ｃから第２ヨーク端４６Ｄまで軸心Ａ１に沿って延びる。固定部４６Ｂは、第１ヨーク端４６Ｃに設けられ、径方向Ｄ３において第１ヨーク端４６Ｃから軸心Ａ１に向けて内側に延びる。固定部４６Ｂは、第１固定部４６Ｅおよび第２固定部４６Ｆを含む。第１固定部４６Ｅは、径方向Ｄ３においてヨーク本体４６Ａから径方向内側に突出する。第２固定部４６Ｆは、第１固定部４６Ｅから軸方向Ｄ１に突出する。

固定部４６Ｂは、少なくとも部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。連結部材５６は、少なくとも部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。本実施形態では、固定部４６Ｂは、部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。第２固定部４６Ｆは、部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。連結部材５６は、部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。しかし、固定部４６Ｂは全体的に支持孔３２Ａ内に配置されてもよい。連結部材５６は、全体的に支持孔３２Ａ内に配置されてもよい。

固定部４６Ｂは、連結部材５６に固定される。本実施形態では、ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、溶接によって連結部材５６に固定される。ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、溶接によって筒状部５６Ａおよびフランジ５６Ｂに固定される。第１固定部４６Ｅは、溶接によってフランジ５６Ｂに固定される。第２固定部４６Ｆは、溶接によって筒状部５６Ａに固定される。しかし、ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材５６（筒状部５６Ａおよび／またはフランジ５６Ｂ）に固定されてもよい。

連結部材５６の筒状部５６Ａは、ハブ軸３４の外周面と接触する。複数のヨーク片４６はそれぞれ連結部材５６に固定される。したがって、連結部材５６によってハブ軸３４に対する複数のヨーク片４６の径方向位置が決まる。

図１３に示すように、連結部材５８は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に少なくとも部分的に配置される。連結部材５８は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸３４の間に少なくとも部分的に配置される。本実施形態では、連結部材５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に部分的に配置される。連結部材５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸３４の間に部分的に配置される。筒状部５８Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸３４の間に全体的に配置される。しかし、連結部材５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に全体的に配置されてもよい。連結部材５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸３４の間に全体的に配置されてもよい。筒状部５８Ａは、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸３４の間に部分的に配置されてもよい。

複数のヨーク片４８はそれぞれ、ヨーク本体４８Ａと、固定部４８Ｂと、を含む。ヨーク本体４８Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３においてコイル３０と対向するように配置される。固定部４８Ｂは、径方向Ｄ３においてヨーク本体４８Ａから軸心Ａ１に向けて延びる。ヨーク片４８は、第１ヨーク端４８Ｃおよび第２ヨーク端４８Ｄを含む。ヨーク片４８は、第１ヨーク端４８Ｃから第２ヨーク端４８Ｄまで軸心Ａ１に沿って延びる。固定部４８Ｂは、第１ヨーク端４８Ｃに設けられ、径方向Ｄ３において第１ヨーク端４８Ｃから軸心Ａ１に向けて内側に延びる。固定部４８Ｂは、第１固定部４８Ｅおよび第２固定部４８Ｆを含む。第１固定部４８Ｅは、径方向Ｄ３においてヨーク本体４８Ａから径方向内側に突出する。第２固定部４８Ｆは、第１固定部４８Ｅから軸方向Ｄ１に突出する。

固定部４８Ｂは、少なくとも部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。連結部材５８は、少なくとも部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。本実施形態では、固定部４８Ｂは、部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。第２固定部４８Ｆは、部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。連結部材５８は、部分的に支持孔３２Ａ内に配置される。しかし、固定部４８Ｂは全体的に支持孔３２Ａ内に配置されてもよい。連結部材５８は、全体的に支持孔３２Ａ内に配置されてもよい。

固定部４８Ｂは、連結部材５８に固定される。本実施形態では、ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、溶接によって連結部材５８に固定される。ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、溶接によって筒状部５８Ａおよびフランジ５８Ｂに固定される。第１固定部４８Ｅは、溶接によってフランジ５８Ｂに固定される。第２固定部４８Ｆは、溶接によって筒状部５８Ａに固定される。しかし、ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材５８（筒状部５８Ａおよび／またはフランジ５８Ｂ）に固定されてもよい。

連結部材５８の筒状部５８Ａは、ハブ軸３４の外周面と接触する。複数のヨーク片４８はそれぞれ連結部材５８に固定される。したがって、連結部材５８によってハブ軸３４に対する複数のヨーク片４８の径方向位置が決まる。

図１２および図１３に示すように、ボビン３２は、ボビン本体３２Ｂと、第１支持部３２Ｃと、第２支持部３２Ｄと、を含む。ボビン本体３２Ｂは、筒状である。第１支持部３２Ｃは、ボビン本体３２Ｂから径方向外側に突出する。第２支持部３２Ｄは、ボビン本体３２Ｂから径方向外側に突出する。第１支持部３２Ｃは、軸心Ａ１の軸方向Ｄ１において第２支持部３２Ｄと間隔を空けて配置される。コイル３０は、ボビン本体３２Ｂに巻かれ、第１支持部３２Ｃおよび第２支持部３２Ｄの間に配置される。

コイル３０およびボビン３２は、軸方向Ｄ１において複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂと複数のヨーク片４８の複数の固定部４８Ｂとの間に配置される。ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、ヨーク片４８の固定部４８Ｂと軸方向Ｄ１に接触する。連結部材５６の筒状部５６Ａは、連結部材５８の筒状部５８Ａと軸方向Ｄ１に離れて配置される。したがって、複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂと複数のヨーク片４８の複数の固定部４８Ｂとによって、軸方向Ｄ１における複数のヨーク片４６と複数のヨーク片４８との相対位置が決まる。

図１４に示すように、複数のヨーク片４６のピッチは、複数のヨーク片４８のピッチと同じである。複数のヨーク片４６の位相は、周方向Ｄ２において複数のヨーク片４８の位相と半ピッチ分ずれている。複数のヨーク片４６はそれぞれ、周方向Ｄ２において複数のヨーク片４８の隣り合う２つのヨーク片４８の間に配置される。複数のヨーク片４６の複数のヨーク本体４６Ａは、周方向Ｄ２において複数のヨーク片４８の隣り合う２つのヨーク本体４８Ａの間に配置される。

ハブ軸３４は、少なくとも１つの位置決め溝３４Ｅを含む。本実施形態では、ハブ軸３４は、複数の位置決め溝３４Ｅを含む。複数の位置決め溝３４Ｅは、ハブ軸３４の外周面に設けられる。連結部材５６の突出部５６Ｄは、ハブ軸３４に対する複数のヨーク片４６および連結部材５６の回転を制限するように位置決め溝３４Ｅ内に配置される。

図１５に示すように、連結部材５８の突出部５８Ｄは、ハブ軸３４に対する連結部材５８の回転を制限するように位置決め溝３４Ｅ内に配置される。すなわち、ハブ軸３４に対する複数のヨーク片４８および連結部材５８の回転は複数の突出部５８Ｄによって制限される。

図１４および図１５に示すように、本実施形態では、ボビン３２の支持孔３２Ａは、多角形を有する。支持孔３２Ａを形成する内周面は、周方向Ｄ２に並んで配置される複数の平面を含む。図１４に示すように、支持孔３２Ａを形成する複数の平面は、複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂと接触する。図１５に示すように、支持孔３２Ａを形成する複数の平面は、複数のヨーク片４８の複数の固定部４８Ｂと接触する。しかし、支持孔３２Ａの形状は、多角形に限定されない。

人力駆動車２の発電機１０の固定子１２は、図１６に示す製造方法によって製造される。図１７に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法には、治具８０が用いられる。治具８０は、ヨーク組立体６０を組み立てる際に用いられる。治具８０は、第１治具８０とも称し得る。治具８０は、治具本体８２および複数の位置決め磁石８４を含む。治具本体８２は、外周位置決め部８６および内周位置決め部８８を含む。治具本体８２は、固定子１２の軸心Ａ１に対応する基準軸心Ａ８を有する。内周位置決め部８８は、基準軸心Ａ８の径方向において外周位置決め部８６の内側に配置される。外周位置決め部８６は、内周面８６Ａと、内周面８６Ａ上に設けられる複数の位置決め溝８６Ｂと、を含む。複数の位置決め溝８６Ｂは、基準軸心Ａ８を中心に、基準軸心Ａ８の周方向Ｄ８２に等ピッチで配置される。複数の位置決め溝８６Ｂのピッチは、複数のヨーク片４６のピッチと同じである。また、基準軸心Ａ８に対する複数の位置決め溝８６Ｂの径方向の最外周位置は、軸心Ａ１に対する複数のヨーク片４６の径方向の最外周位置と同じである。複数の位置決め磁石８４は、複数の位置決め溝８６Ｂに対応する位置に配置される。

図１８に示すように、位置決め磁石８４は、位置決め溝８６Ｂから露出するように外周位置決め部８６に設けられる。内周位置決め部８８は、位置決め面８８Ａおよび軸部８８Ｂを含む。位置決め面８８Ａは、基準軸心Ａ８に垂直であり、基準軸心Ａ８の軸方向Ｄ８１を向く。軸部８８Ｂは、位置決め面８８Ａから軸方向Ｄ８に突出する。位置決め面８８Ａは、複数のヨーク片４６が複数の位置決め溝８６Ｂ内に配置される状態で、軸方向Ｄ８１における複数のヨーク片４６の位置を決めるように構成される。複数のヨーク片４６が複数の位置決め溝８６Ｂ内に配置される状態で、位置決め面８８Ａは、複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂと接触するように構成される。

図１６および図１７に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法は、互いに別部材である複数のヨーク片４６が基準軸心Ａ８回りに並ぶように複数のヨーク片４６を治具８０に取り付けるヨーク配置工程Ｓ１を備える。図１７に示すように、ヨーク配置工程Ｓ１では、複数のヨーク片４６が複数の位置決め溝８６Ｂに挿入される。より詳細には、ヨーク配置工程Ｓ１では、ヨーク片４６のヨーク本体４６Ａが位置決め溝８６Ｂに挿入される。ヨーク片４６は磁性体から構成されているので、ヨーク片４６が位置決め溝８６Ｂに挿入されると、ヨーク片４６は位置決め磁石８４に吸着される。したがって、基準軸心Ａ８に対する複数のヨーク片４６の周方向および径方向の位置が決まる。

また、図１８に示すように、ヨーク配置工程Ｓ１では、複数のヨーク片４６が位置決め面８８Ａに接触するように治具８０に配置される。より詳細には、ヨーク配置工程Ｓ１では、複数の位置決め溝８６Ｂに複数のヨーク片４６が挿入される状態で複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂが位置決め面８８Ａに接触するように治具８０に配置される。したがって、基準軸心Ａ８に対する複数のヨーク片４６の軸方向の位置が決まる。このとき、径方向Ｄ３における複数のヨーク片４６と軸部８８Ｂとの間には、連結部材５６の筒状部５６Ａを挿入するための隙間８９が形成される。

図１６および図１９に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法は、連結部材５６を治具８０に取り付ける連結部材配置工程Ｓ２を備える。図１９に示すように、連結部材配置工程Ｓ２では、連結部材５６の軸心Ａ１が基準軸心Ａ８に概ね一致するように連結部材５６が治具８０に取り付けられる。より詳細には、連結部材５６の筒状部５６Ａが複数のヨーク片４６と軸部８８Ｂとの間に形成される隙間８９に挿入される。

図２０に示すように、軸部８８Ｂは、複数の追加位置決め溝８８Ｃを含む。連結部材５６の筒状部５６Ａを隙間８９（例えば、図１９参照）に挿入する際、複数の追加位置決め溝８８Ｃに連結部材５６の複数の突出部５６Ｄがそれぞれ挿入される。これにより、複数のヨーク片４６に対して連結部材５６を所定の角度で配置できる。

図１６および図２１に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法は、複数のヨーク片４６をそれぞれ、連結部材５６に固定する固定工程Ｓ３を備える。固定工程Ｓ３では、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって、複数のヨーク片４６はそれぞれ連結部材５６に固定される（Ｓ３Ａ）。固定工程Ｓ３では、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって、複数のヨーク片４６はそれぞれ連結部材５６のフランジ５６Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって連結部材５６のフランジ５６Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材５６に固定されてもよい。複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ５６Ｂに固定されてもよい。本実施形態では、複数のヨーク片４６がフランジ５６Ｂの外周縁に溶接によって固定される。したがって、固定工程Ｓ３において、複数の溶接部６２がフランジ５６Ｂの外周側に形成される。

図１６および図５に示すように、固定工程Ｓ３では、連結部材５６に固定された複数のヨーク片４６が治具８０から取り外される（Ｓ３Ｂ）。固定工程Ｓ３では、治具８０から取り外された複数のヨーク片４６がそれぞれ、溶接によって連結部材５６にさらに固定される（Ｓ３Ｃ）。より詳細には、複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂが連結部材５６の筒状部５６Ａに溶接によって固定される。したがって、固定工程Ｓ３では、複数の溶接部６４が複数の固定部４６Ｂの内周側に形成される。しかし、治具８０から取り外された複数のヨーク片４６がそれぞれ溶接によって連結部材５６に固定される工程Ｓ３Ｃは固定工程Ｓ３から省略されてもよい。

図１６に示すように、連結部材５６および複数のヨーク片４６と同様に、複数のヨーク片４８はそれぞれ連結部材５８に固定される。図２２に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法には、治具９０が用いられる。治具９０の構造は、治具８０の構造と実質的に同じである。治具９０は、ヨーク組立体６６を組み立てる際に用いられる。治具９０は、第２治具９０とも称し得る。治具９０は、治具本体９２および複数の位置決め磁石９４を含む。治具本体９２は、外周位置決め部９６および内周位置決め部９８を含む。治具本体９２は、固定子１２の軸心Ａ１に対応する基準軸心Ａ９を有する。内周位置決め部９８は、基準軸心Ａ９の径方向において外周位置決め部９６の内側に配置される。外周位置決め部９６は、内周面９６Ａと、内周面９６Ａ上に設けられる複数の位置決め溝９６Ｂと、を含む。複数の位置決め溝９６Ｂは、基準軸心Ａ９を中心に、基準軸心Ａ９の周方向Ｄ９２に等ピッチで配置される。複数の位置決め溝９６Ｂのピッチは、複数のヨーク片４８のピッチと同じである。また、基準軸心Ａ９に対する複数の位置決め溝９６Ｂの径方向の最外周位置は、軸心Ａ１に対する複数のヨーク片４８の径方向の最外周位置と同じである。複数の位置決め磁石９４は、複数の位置決め溝９６Ｂに対応する位置に配置される。

軸部９８Ｂは、複数の追加位置決め溝９８Ｃを含む。図１７および図２２に示すように、周方向Ｄ９２における複数の位置決め溝９６Ｂと複数の追加位置決め溝９８Ｃとの位置関係は、周方向Ｄ８２における複数の位置決め溝８６Ｂと複数の追加位置決め溝８８Ｃとの位置関係と異なる。

図１８に示すように、位置決め磁石９４は、位置決め溝９６Ｂから露出するように外周位置決め部９６に設けられる。内周位置決め部９８は、位置決め面９８Ａおよび軸部９８Ｂを含む。位置決め面９８Ａは、基準軸心Ａ９に垂直であり、基準軸心Ａ９の軸方向Ｄ９１を向く。軸部９８Ｂは、位置決め面９８Ａから軸方向Ｄ８に突出する。位置決め面９８Ａは、複数のヨーク片４８が複数の位置決め溝９６Ｂ内に配置される状態で、軸方向Ｄ９１における複数のヨーク片４８の位置を決めるように構成される。複数のヨーク片４８が複数の位置決め溝９６Ｂ内に配置される状態で、位置決め面９８Ａは、複数のヨーク片４８の複数の固定部４８Ｂと接触するように構成される。

図１６および図２２に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法は、互いに別部材である複数のヨーク片４８が基準軸心Ａ９回りに並ぶように複数のヨーク片４８を治具９０に取り付けるヨーク配置工程Ｓ４を備える。図２２に示すように、ヨーク配置工程Ｓ４では、複数のヨーク片４８が複数の位置決め溝９６Ｂに挿入される。より詳細には、ヨーク配置工程Ｓ４では、ヨーク片４８のヨーク本体４８Ａが位置決め溝９６Ｂに挿入される。ヨーク片４８は磁性体から構成されているので、ヨーク片４８が位置決め溝９６Ｂに挿入されると、ヨーク片４８は位置決め磁石９４に吸着される。したがって、基準軸心Ａ９に対する複数のヨーク片４８の周方向および径方向の位置が決まる。

また、図１８に示すように、ヨーク配置工程Ｓ４では、複数のヨーク片４８が位置決め面９８Ａに接触するように治具９０に配置される。より詳細には、ヨーク配置工程Ｓ４では、複数の位置決め溝９６Ｂに複数のヨーク片４８が挿入される状態で複数のヨーク片４８の複数の固定部４８Ｂが位置決め面９８Ａに接触するように治具９０に配置される。したがって、基準軸心Ａ９に対する複数のヨーク片４８の軸方向の位置が決まる。このとき、径方向Ｄ３における複数のヨーク片４８と軸部９８Ｂとの間には、連結部材５８の筒状部５８Ａを挿入するための隙間９９が形成される。

図１６および図１９に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法は、連結部材５６を治具８０に取り付ける連結部材配置工程Ｓ５を備える。図１９に示すように、連結部材配置工程Ｓ５では、連結部材５８の軸心Ａ１が基準軸心Ａ９に概ね一致するように連結部材５８が治具９０に取り付けられる。より詳細には、連結部材５８の筒状部５８Ａが複数のヨーク片４８と軸部９８Ｂとの間に形成される隙間９９に挿入される。

図２３に示すように、連結部材５８の筒状部５８Ａを隙間９９（例えば、図２２参照）に挿入する際、複数の追加位置決め溝９８Ｃに連結部材５８の複数の突出部５８Ｄがそれぞれ挿入される。これにより、複数のヨーク片４８に対して連結部材５８を所定の角度で配置できる。

図１６および図２４に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子１２の製造方法は、複数のヨーク片４８をそれぞれ、連結部材５８に固定する固定工程Ｓ６を備える。固定工程Ｓ６では、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって、複数のヨーク片４８はそれぞれ連結部材５８に固定される（Ｓ６Ａ）。固定工程Ｓ６では、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって、複数のヨーク片４８はそれぞれ連結部材５８のフランジ５８Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって連結部材５８のフランジ５８Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材５８に固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ５８Ｂに固定されてもよい。本実施形態では、複数のヨーク片４８がフランジ５８Ｂの外周縁に溶接によって固定される。したがって、固定工程Ｓ６において、複数の溶接部６２がフランジ５８Ｂの外周側に形成される。

図１６および図７に示すように、固定工程Ｓ６では、連結部材５８に固定された複数のヨーク片４８が治具９０から取り外される（Ｓ６Ｂ）。固定工程Ｓ６では、治具９０から取り外された複数のヨーク片４８がそれぞれ、溶接によって連結部材５８にさらに固定される（Ｓ６Ｃ）。より詳細には、複数のヨーク片４８の複数の固定部４８Ｂが連結部材５８の筒状部５８Ａに溶接によって固定される。したがって、固定工程Ｓ６では、複数の溶接部６４が複数の固定部４８Ｂの内周側に形成される。しかし、治具９０から取り外された複数のヨーク片４８がそれぞれ溶接によって連結部材５８に固定される工程は固定工程Ｓ６から省略されてもよい。

図１６および図３に示すように、固定子１２の製造方法は、連結部材５６により連結された複数のヨーク片４６（すなわち、ヨーク組立体６０）をハブ軸３４に取り付ける取付工程Ｓ７をさらに備える。より詳細には、取付工程Ｓ７では、連結部材５６および複数のヨーク片４６がハブ軸３４に取り付けられる前に、支持部材４０、カバー４２、およびコントローラ４４がハブ軸３４に取り付けられる（Ｓ７Ａ）。取付工程Ｓ７では、連結部材５６および複数のヨーク片４６（すなわち、ヨーク組立体６０）がコイル３０およびボビン３２に取り付けられる（Ｓ７Ｂ）。また、取付工程Ｓ７では、連結部材５８を介して連結された複数のヨーク片４８（すなわち、ヨーク組立体６６）がコイル３０およびボビン３２に取り付けられる（Ｓ７Ｃ）。取付工程Ｓ７では、支持部材４０、カバー４２、およびコントローラ４４がハブ軸３４に取り付けられた後、ヨーク組立体６０、ヨーク組立体６６、コイル３０、およびボビン３２から構成されるコイルユニットがハブ軸３４に取り付けられる（Ｓ７Ｄ）。取付工程Ｓ７では、ロックナット５０がハブ軸３４に取り付けられる（Ｓ７Ｅ）。ロックナット５０をネジ部３４Ｃにねじ込むことで、支持部材４０、カバー４２、連結部材５６、複数のヨーク片４６、ボビン３２、複数のヨーク片４８、および連結部材５８がロックナット５０と大径部３４Ｄとの間に挟み込まれる。なお、支持部材４０、カバー４２、コントローラ４４、コイル３０、ボビン３２、ヨーク組立体６０、およびヨーク組立体６６の組付順序は、上記の順序に限定されない。例えば、ヨーク組立体６０、ヨーク組立体６６、およびボビン３２の少なくとも２つが別々にハブ軸３４に取り付けられてもよい。
〔第２実施形態〕
図２５から図３６を参照しながら、第２実施形態に係る発電機２１０について以下に説明する。固定子１２を除いて、発電機２１０は第１実施形態に係る発電機１０と実質的に同じ構造を有する。したがって、第１実施形態の構成要素と実質的に同じ構造を有する構成要素には、ここでは同じ番号を付し、簡略化のために、これらについて再度詳細に記載および／または図示しない。

図２５に示すように、人力駆動車２の発電機２１０は、固定子２１２と、回転体１４と、を備える。回転体１４は、固定子２１２に対して軸心Ａ１回りに回転可能に設けられる。発電機２１０は、固定子２１２および回転体１４の相対回転を利用して発電するように構成される。固定子２１２は、フレーム４に取り付けられるように構成される。

第２実施形態では、スプロケット支持体１９、第３ベアリング２４、第４ベアリング２６、ワンウェイクラッチ機構２８、支持部材４０、カバー４２、およびコントローラ４４が発電機２１０から省略されている。しかし、発電機２１０がこれらの構成を備えていてもよい。

固定子２１２は、ハブ軸２３４をさらに備える。ハブ軸２３４は、軸心Ａ１の軸方向Ｄ１に沿って延びる。ハブ軸２３４は、第１実施形態のハブ軸３４と実質的に同じ構造を含む。貫通孔３４Ｈは、ハブ軸２３４からは省略される。

図２６に示すように、人力駆動車２の発電機２１０の固定子２１２は、複数のヨーク片４６を備える。複数のヨーク片４６は、軸心Ａ１の周方向Ｄ２に並んで配置される。複数のヨーク片４６は、ハブ軸２３４に取り付けられる。ハブ軸２３４は、コイル３０および複数のヨーク片４６を支持する。人力駆動車２の発電機２１０の固定子２１２は、複数のヨーク片４８を備える。複数のヨーク片４８は、軸心Ａ１の周方向Ｄ２に並んで配置される。複数のヨーク片４８は、ハブ軸２３４に取り付けられる。ハブ軸２３４は、コイル３０および複数のヨーク片４８を支持する。

図２７に示すように、人力駆動車２の発電機２１０の固定子２１２は、連結部材２５６を備える。連結部材２５６は、複数のヨーク片４６とは別部材として構成される。ボビン３２は、複数のヨーク片４６および連結部材２５６とは別部材として構成される。連結部材２５６は、第１連結部材２５６とも称し得る。

連結部材２５６は、周方向Ｄ２に延びる。連結部材２５６は、環状である。連結部材２５６は、軸心Ａ１に沿って延びる筒状部２５６Ａを含む。連結部材２５６は、軸心Ａ１の径方向において筒状部２５６Ａから外側に延びるフランジ２５６Ｂを含む。

人力駆動車２の発電機２１０の固定子２１２は、連結部材２５８を備える。連結部材２５８は、複数のヨーク片４８とは別部材として構成される。ボビン３２は、複数のヨーク片４８および連結部材２５８とは別部材として構成される。連結部材２５８は、第２連結部材２５８とも称し得る。

連結部材２５８は、周方向Ｄ２に延びる。連結部材２５８は、環状である。連結部材２５８は、軸心Ａ１に沿って延びる筒状部２５８Ａを含む。連結部材２５８は、軸心Ａ１の径方向において筒状部２５８Ａから外側に延びるフランジ２５８Ｂを含む。

固定子２１２は、ロックナット２５５を含む。ロックナット２５５は、ロックナット５０と同じ構造を有する。ロックナット５０は、第１ロックナット５０とも称し得る。ロックナット２５５は、第２ロックナット２５５とも称し得る。ロックナット２５５は、ネジ穴２５５Ａを含む。ハブ軸２３４は、ネジ部２３４Ｆを含む。ロックナット２５５のネジ穴２５５Ａは、ハブ軸２３４のネジ部２３４Ｆに係合する。ロックナット５０および２５５は、コイル３０、ボビン３２、複数のヨーク片４６、および複数のヨーク片４８をハブ軸２３４上に保持するようにハブ軸３４に取り付けられる。

図２８に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、連結部材２５６に固定される。したがって、複数のヨーク片４６および連結部材２５６は、一体のユニットとしてハブ軸２３４に取付可能および取り外し可能に構成される。すなわち、複数のヨーク片４６および連結部材２５６は、ヨーク組立体６０を構成する。

図２８および図２９に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材２５６に固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部２５６Ａに固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジ２５６Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって連結部材２５６に固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって筒状部２５６Ａに固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によってフランジ２５６Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材２５６に固定されてもよい。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって筒状部２５６Ａに固定されてもよい。複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ２５６Ｂに固定されてもよい。

固定部４６Ｂは、連結部材２５６に固定される。本実施形態では、ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、溶接によって連結部材２５６に固定される。ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、溶接によって筒状部２５６Ａおよびフランジ２５６Ｂに固定される。第１固定部４６Ｅは、溶接によってフランジ２５６Ｂに固定される。第２固定部４６Ｆは、溶接によって筒状部２５６Ａに固定される。すなわち、ヨーク組立体６０は、複数の溶接部６２と、複数の溶接部６４と、を含む。しかし、ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材２５６（筒状部２５６Ａおよび／またはフランジ２５６Ｂ）に固定されてもよい。

図３０に示すように、複数のヨーク片４８はそれぞれ、連結部材２５８に固定される。したがって、複数のヨーク片４８および連結部材２５８は、一体のユニットとしてハブ軸２３４に取付可能および取り外し可能に構成される。すなわち、複数のヨーク片４８および連結部材２５８は、ヨーク組立体６６を構成する。

図３０および図３１に示すように、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材２５８に固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部２５８Ａに固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジ２５８Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって連結部材２５８に固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって筒状部２５８Ａに固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によってフランジ２５８Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材２５８に固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって筒状部２５８Ａに固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ２５８Ｂに固定されてもよい。

固定部４８Ｂは、連結部材２５８に固定される。本実施形態では、ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、溶接によって連結部材２５８に固定される。ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、溶接によって筒状部２５８Ａおよびフランジ２５８Ｂに固定される。第１固定部４８Ｅは、溶接によってフランジ２５８Ｂに固定される。第２固定部４８Ｆは、溶接によって筒状部２５８Ａに固定される。すなわち、ヨーク組立体６６は、複数の溶接部６８と、複数の溶接部７０と、を含む。しかし、ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材２５８（筒状部２５８Ａおよび／またはフランジ２５８Ｂ）に固定されてもよい。

図３２に示すように、連結部材２５６は、筒状部２５６Ａから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部２５６Ｄを含む。本実施形態では、連結部材２５６は、筒状部２５６Ａから径方向内側に突出する複数の突出部２５６Ｄを含む。複数の突出部２５６Ｄは、周方向Ｄ２においてハブ軸２３４に対して複数のヨーク片４６を位置決めするように構成される。フランジ２５６Ｂは、少なくとも１つの孔２５６Ｆを含む。本実施形態では、フランジ２５６Ｂは、複数の孔２５６Ｆを含む。複数の孔５６Ｆは、周方向Ｄ２において等ピッチで配置される。孔２５６Ｆは、円形である。しかし、孔２５６Ｆの形状は、円形に限定されない。第１実施形態の突起５６Ｅは連結部材２５６から省略されるが、突起５６Ｅを含んでいてもよい。複数の孔２５６Ｆの少なくとも１つは、連結部材２５６から省略されてもよい。

第２実施形態では、連結部材２５８は連結部材２５６と同じ形状を有するので、連結部材２５８の説明は省略する。連結部材２５８は、連結部材２５６と異なる形状を有していてもよい。

図３３に示すように、連結部材２５６は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に少なくとも部分的に配置される。連結部材２５６は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に少なくとも部分的に配置される。本実施形態では、連結部材２５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に部分的に配置される。連結部材２５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に部分的に配置される。連結部材２５６の筒状部２５６Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に全体的に配置される。しかし、連結部材２５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に全体的に配置されてもよい。連結部材２５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に全体的に配置されてもよい。連結部材２５６の筒状部２５６Ａは、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に部分的に配置されてもよい。

図３４に示すように、連結部材２５８は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に少なくとも部分的に配置される。連結部材２５８は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に少なくとも部分的に配置される。本実施形態では、連結部材２５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に部分的に配置される。連結部材２５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に部分的に配置される。筒状部２５８Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に全体的に配置される。しかし、連結部材２５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に全体的に配置されてもよい。連結部材２５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に全体的に配置されてもよい。筒状部２５８Ａは、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に部分的に配置されてもよい。

図３５に示すように、ハブ軸２３４は、少なくとも１つの位置決め溝２３４Ｅを含む。本実施形態では、ハブ軸２３４は、複数の位置決め溝２３４Ｅを含む。複数の位置決め溝２３４Ｅは、ハブ軸２３４の外周面に設けられる。連結部材２５６の突出部２５６Ｄは、ハブ軸２３４に対する複数のヨーク片４６および連結部材２５６の回転は複数の突出部２５６Ｄによって制限される。

図３６に示すように、連結部材２５８の突出部２５８Ｄは、ハブ軸２３４に対する複数のヨーク片４８および連結部材２５８の回転は複数の突出部２５８Ｄによって制限される。

固定子２１２の製造方法は、支持部材４０、カバー４２、およびコントローラ４４をハブ軸３４に取り付ける工程が取付工程Ｓ７から省略される点を除いて、第１実施形態の固定子１２の製造方法と実質的に同じである。固定子２１２の製造方法で用いられる治具は、第１実施形態の治具８０および９０と実質的に同じ構造を有する。したがって、固定子２１２の製造方法の説明は省略する。
〔第３実施形態〕
図３７から図４５を参照しながら、第３実施形態に係る発電機３１０について以下に説明する。固定子２１２を除いて、発電機３１０は第２実施形態に係る発電機２１０と実質的に同じ構造を有する。したがって、第１および第２実施形態の構成要素と実質的に同じ構造を有する構成要素には、ここでは同じ番号を付し、簡略化のために、これらについて再度詳細に記載および／または図示しない。

図３７に示すように、人力駆動車２の発電機３１０は、固定子３１２と、回転体１４と、を備える。回転体１４は、固定子３１２に対して軸心Ａ１回りに回転可能に設けられる。発電機３１０は、固定子３１２および回転体１４の相対回転を利用して発電するように構成される。固定子３１２は、フレーム４に取り付けられるように構成される。

図３８および図３９に示すように、人力駆動車２の発電機３１０の固定子３１２は、複数のヨーク片４６と、複数のヨーク片４８と、を備える。固定子３１２は、ハブ軸２３４をさらに備える。固定子３１２は、ロックナット５０および２５５を備える。

図３９に示すように、人力駆動車２の発電機３１０の固定子３１２は、連結部材３５６を備える。連結部材３５６は、複数のヨーク片４６とは別部材として構成される。ボビン３２は、複数のヨーク片４６および連結部材３５６とは別部材として構成される。連結部材３５６は、第１連結部材３５６とも称し得る。

連結部材３５６は、周方向Ｄ２に延びる。連結部材３５６は、環状である。連結部材３５６は、軸心Ａ１に沿って延びる筒状部２５６Ａを含む。連結部材３５６は、軸心Ａ１の径方向において筒状部２５６Ａから外側に延びるフランジ３５６Ｂを含む。

人力駆動車２の発電機３１０の固定子３１２は、連結部材３５８を備える。連結部材３５８は、複数のヨーク片４８とは別部材として構成される。ボビン３２は、複数のヨーク片４８および連結部材３５８とは別部材として構成される。連結部材３５８は、第２連結部材３５８とも称し得る。

連結部材３５８は、周方向Ｄ２に延びる。連結部材３５８は、環状である。連結部材３５８は、軸心Ａ１に沿って延びる筒状部２５８Ａを含む。連結部材３５８は、軸心Ａ１の径方向において筒状部２５８Ａから外側に延びるフランジ３５８Ｂを含む。

図４０に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、連結部材３５６に固定される。したがって、複数のヨーク片４６および連結部材３５６は、一体のユニットとしてハブ軸２３４に取付可能および取り外し可能に構成される。すなわち、複数のヨーク片４６および連結部材３５６は、ヨーク組立体６０を構成する。

図４０および図４１に示すように、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材３５６に固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部２５６Ａに固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジ３５６Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって連結部材３５６に固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によって筒状部２５６Ａに固定される。複数のヨーク片４６はそれぞれ、溶接によってフランジ３５６Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材３５６に固定されてもよい。しかし、複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって筒状部２５６Ａに固定されてもよい。複数のヨーク片４６はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ３５６Ｂに固定されてもよい。

固定部４６Ｂは、連結部材３５６に固定される。本実施形態では、ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、溶接によって連結部材３５６に固定される。ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、溶接によって筒状部２５６Ａおよびフランジ３５６Ｂに固定される。第１固定部４６Ｅは、溶接によって筒状部２５６Ａに固定される。第２固定部４６Ｆは、溶接によってフランジ３５６Ｂに固定される。すなわち、ヨーク組立体６６は、複数の溶接部６８と、複数の溶接部７０と、を含む。しかし、ヨーク片４６の固定部４６Ｂは、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材３５６（筒状部２５６Ａおよび／またはフランジ３５６Ｂ）に固定されてもよい。

図４２に示すように、複数のヨーク片４８はそれぞれ、連結部材３５８に固定される。したがって、複数のヨーク片４８および連結部材３５８は、一体のユニットとしてハブ軸２３４に取付可能および取り外し可能に構成される。すなわち、複数のヨーク片４８および連結部材３５８は、ヨーク組立体６６を構成する。

図４２および図４３に示すように、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって連結部材３５８に固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって筒状部２５８Ａに固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによってフランジ３５８Ｂに固定される。本実施形態では、複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって連結部材３５８に固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によって筒状部２５８Ａに固定される。複数のヨーク片４８はそれぞれ、溶接によってフランジ３５８Ｂに固定される。しかし、複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材３５８に固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって筒状部２５８Ａに固定されてもよい。複数のヨーク片４８はそれぞれ、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によってフランジ３５８Ｂに固定されてもよい。

固定部４８Ｂは、連結部材３５８に固定される。本実施形態では、ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、溶接によって連結部材３５８に固定される。ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、溶接によって筒状部２５８Ａおよびフランジ３５８Ｂに固定される。第１固定部４８Ｅは、溶接によって筒状部２５８Ａに固定される。第２固定部４８Ｆは、溶接によってフランジ３５８Ｂに固定される。すなわち、ヨーク組立体６６は、複数の溶接部６８と、複数の溶接部７０と、を含む。しかし、ヨーク片４８の固定部４８Ｂは、（１）接着、（２）嵌合、（３）溶接および接着、（４）接着および嵌合、（５）溶接および嵌合、および（６）溶接、接着、および嵌合のいずれか１つの方法によって連結部材３５８（筒状部２５８Ａおよび／またはフランジ３５８Ｂ）に固定されてもよい。

図４４に示すように、連結部材３５６は、筒状部２５６Ａから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部３５６Ｄを含む。本実施形態では、連結部材３５６は、筒状部２５６Ａから径方向内側に突出する複数の突出部３５６Ｄを含む。複数の突出部３５６Ｄは、周方向Ｄ２においてハブ軸２３４に対して複数のヨーク片４６を位置決めするように構成される。フランジ３５６Ｂは、複数の孔２５６Ｆを含む。第１実施形態の突起５６Ｅは、連結部材３５６から省略される。複数の孔２５６Ｆの少なくとも１つは、連結部材３５６から省略されてもよい。

連結部材３５８は連結部材３５６と同じ形状を有するので、連結部材３５８の説明は省略する。連結部材３５８は、連結部材３５６と異なる形状を有していてもよい。

図４０に示すように、連結部材３５６の突出部３５６Ｄは、ハブ軸２３４に対する複数のヨーク片４６および連結部材３５６の回転は複数の突出部３５６Ｄによって制限される。

図４２に示すように、連結部材３５８の突出部３５８Ｄは、ハブ軸２３４に対する複数のヨーク片４８および連結部材３５８の回転は複数の突出部３５８Ｄによって制限される。

図４５に示すように、連結部材３５６は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に少なくとも部分的に配置される。連結部材３５６は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に少なくとも部分的に配置される。本実施形態では、連結部材３５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に部分的に配置される。連結部材３５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に部分的に配置される。連結部材３５６の筒状部２５６Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に全体的に配置される。しかし、連結部材３５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６および軸心Ａ１の間に全体的に配置されてもよい。連結部材３５６は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に全体的に配置されてもよい。連結部材３５６の筒状部２５６Ａは、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４６およびハブ軸２３４の間に部分的に配置されてもよい。

図４６に示すように、連結部材３５８は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に少なくとも部分的に配置される。連結部材３５８は、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に少なくとも部分的に配置される。本実施形態では、連結部材３５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に部分的に配置される。連結部材３５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に部分的に配置される。連結部材３５８の筒状部２５８Ａは、軸心Ａ１の径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に全体的に配置される。しかし、連結部材３５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８および軸心Ａ１の間に全体的に配置されてもよい。連結部材３５８は、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に全体的に配置されてもよい。連結部材３５８の筒状部２５８Ａは、径方向Ｄ３において複数のヨーク片４８およびハブ軸２３４の間に部分的に配置されてもよい。

連結部材３５６および３５８は、軸方向Ｄ１においてロックナット５０および２５５の間に挟み込まれる。フランジ３５６Ｂおよび３５８Ｂは、軸方向Ｄ１において複数のヨーク片４６および複数のヨーク片４８の間に挟み込まれる。複数のヨーク片４６は、ロックナット２５５と軸方向Ｄ１に離れている。複数のヨーク片４８は、ロックナット５０と軸方向Ｄ１に離れている。

人力駆動車２の発電機１０の固定子３１２は、図４７に示す製造方法によって製造される。図４７に示すように、固定子３１２の製造方法は、固定子１２の製造方法と工程の順序が部分的に異なる。図４８および図４９に示すように、固定子３１２の製造方法で用いられる治具は、第１および第２実施形態の治具８０および９０と実質的に同じ構造を有する。

図４７に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子３１２の製造方法は、連結部材３５６を治具８０に取り付ける連結部材配置工程Ｓ３１を備える。図４８および図４９に示すように、連結部材配置工程Ｓ３１では、連結部材３５６の軸心Ａ１が基準軸心Ａ８に概ね一致するように連結部材３５６が治具８０に取り付けられる。より詳細には、複数の追加位置決め溝８８Ｃに連結部材３５６の複数の突出部３５６Ｄが挿入される。

図４７に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子３１２の製造方法は、互いに別部材である複数のヨーク片４６が基準軸心Ａ８回りに並ぶように複数のヨーク片４６を治具８０に取り付けるヨーク配置工程Ｓ３２を備える。図４８および図４９に示すように、ヨーク配置工程Ｓ３２では、複数のヨーク片４６が複数の位置決め溝８６Ｂに挿入される。したがって、連結部材３５６に対して複数のヨーク片４６を所定の角度で配置できる。

図４７に示すように、人力駆動車２の発電機１０の固定子３１２の製造方法は、複数のヨーク片４６をそれぞれ、連結部材３５６に固定する固定工程Ｓ３を備える。図４８および図４９に示すように、固定工程Ｓ３では、複数のヨーク片４６はそれぞれ連結部材３５６の筒状部２５６Ａに溶接によって固定される（Ｓ３Ａ）。図４１に示すように、固定工程Ｓ３では、連結部材３５６に固定された複数のヨーク片４６が治具８０から取り外される（Ｓ３Ｂ）。固定工程Ｓ３では、治具８０から取り外された複数のヨーク片４６がそれぞれ、溶接によって連結部材３５６にさらに固定される（Ｓ３Ｃ）。より詳細には、複数のヨーク片４６の複数の固定部４６Ｂが連結部材３５６のフランジ３５６Ｂに溶接によって固定される。しかし、治具８０から取り外された複数のヨーク片４６がそれぞれ溶接によって連結部材３５６に固定される工程Ｓ３Ｃは固定工程Ｓ３から省略されてもよい。

図４７に示すように、連結部材３５６および複数のヨーク片４６と同様に、連結部材配置工程Ｓ３４、ヨーク配置工程Ｓ３５、および固定工程Ｓ６によって複数のヨーク片４８はそれぞれ連結部材３５８に固定される。連結部材配置工程Ｓ３４、ヨーク配置工程Ｓ３５、および固定工程Ｓ６は、連結部材配置工程Ｓ３１、ヨーク配置工程Ｓ３２、および固定工程Ｓ３と実質的に同じである。したがって、連結部材配置工程Ｓ３４、ヨーク配置工程Ｓ３５、および固定工程Ｓ６の詳細な説明は省略する。

図４７に示すように、固定子３１２の製造方法は、連結部材３５６により連結された複数のヨーク片４６（すなわち、ヨーク組立体６０）をハブ軸２３４に取り付ける取付工程Ｓ３７をさらに備える。より詳細には、取付工程Ｓ３７では、連結部材３５６および複数のヨーク片４６がハブ軸２３４に取り付けられる前に、ロックナット２５５がハブ軸２３４に取り付けられる（Ｓ３７Ａ）。第１実施形態の取付工程Ｓ７と同様に、取付工程Ｓ３７では、ヨーク組立体６０および６６がコイル３０およびボビン３２に取り付けられる（Ｓ７Ｂ、Ｓ７Ｃ）。取付工程Ｓ３７では、ヨーク組立体６０、ヨーク組立体６６、コイル３０、およびボビン３２から構成されるコイルユニットがハブ軸２３４に取り付けられる（Ｓ７Ｄ）。取付工程Ｓ３７では、ロックナット５０がハブ軸２３４に取り付けられる（Ｓ７Ｅ）。ロックナット５０をネジ部３４Ｃにねじ込むことで、連結部材３５６、複数のヨーク片４６、ボビン３２、複数のヨーク片４８、および連結部材３５８がロックナット５０および２５５の間に挟み込まれる。なお、コイル３０、ボビン３２、ヨーク組立体６０、およびヨーク組立体６６の組付順序は、上記の順序に限定されない。例えば、ヨーク組立体６０、ヨーク組立体６６、およびボビン３２の少なくとも２つが別々にハブ軸２３４に取り付けられてもよい。
〔変形例〕
（１）第１、第２、および第３実施形態では、溶接部６２は、隅肉溶接によって形成される。しかし、図５０に示すように、溶接部６２は、突合せ溶接によって形成されてもよい。図５１に示すように、溶接部６２は、貫通溶接によって形成されてもよい。図５２に示すように、溶接部６２は、孔５６Ｆ内に形成されてもよい。第１、第２、および第３実施形態の溶接部６４、６８、および７０についても同様である。
（２）図５３に示すように、第１実施形態において、筒状部５６Ａが連結部材５６から省略されてもよい。図５４に示すように、第１実施形態において、フランジ５６Ｂが連結部材５６から省略されてもよい。
（３）第１実施形態において、複数のヨーク片４６をそれぞれ連結部材５６に接着によって固定する際、例えば、図１６に示す製造方法の連結部材配置工程Ｓ２において連結部材５６を治具８０に取り付ける前に、連結部材５６および複数のヨーク片４６の少なくとも一方に接着剤を塗布する工程が固定工程の一部として追加され、連結部材５６を治具８０に取り付ける工程が連結部材配置工程Ｓ２であるとともに固定工程の一部となる。この場合、固定工程Ｓ３は省略される。固定工程Ｓ６についても同様である。また、第２および第３実施形態においても、固定方法が接着の場合は同様に製造方法の工程が適宜変更され得る。
（４）第１実施形態において、複数のヨーク片４６をそれぞれ連結部材５６に嵌合によって固定する際、例えば、図１６に示す製造方法の連結部材配置工程Ｓ２において連結部材５６を治具８０に取り付けると、連結部材５６に設けられる複数の溝に複数のヨーク片４６がはめ込まれ、複数のヨーク片４６がそれぞれ連結部材５６に固定される。この場合、連結部材配置工程Ｓ２および固定工程Ｓ３が１つの工程となり得る。この場合、固定工程Ｓ３は省略される。固定工程Ｓ６についても同様である。また、第２および第３実施形態においても、固定方法が嵌合の場合は同様に製造方法の工程が適宜変更され得る。

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。

ここで用いられる「一対の」という用語は、一対の要素が同じ形状や構造を有する場合に加えて、一対の要素が異なる形状や構造を有する場合も包含する。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。例えば、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」というフレーズは、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、を包含する。「Ａ、Ｂ、およびＣのうち少なくとも１つ」というフレーズは、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢの両方、（５）ＢおよびＣの両方、（６）ＡおよびＣの両方、および（７）Ａ、ＢおよびＣ全て、を包含する。言い換えると、本開示では、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」というフレーズは、「Ａのうち少なくとも１つおよびＢのうち少なくとも１つ」を意味するものではない。

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

２ 人力駆動車、１０、２１０、３１０ 発電機、１２、２１２、３１２ 固定子、１４ 回転体、１６ 回転子、１８ 磁石、３０ コイル、３２ ボビン、３２Ａ 支持孔、３４ ハブ軸、４６ ヨーク片、４６Ａ ヨーク本体、４６Ｂ 固定部、４６Ｅ 第１固定部、４６Ｆ 第２固定部、４８ ヨーク片、４８Ａ ヨーク本体、４８Ｂ 固定部、４８Ｅ 第１固定部、４８Ｆ 第２固定部、５６、２５６、３５６ 連結部材、５６Ａ 筒状部、５６Ｂ フランジ、５６Ｃ 貫通孔、５６Ｄ 突出部、５８、２５８、３５８ 連結部材、５８Ａ 筒状部、５８Ｂ フランジ、５８Ｃ 貫通孔、５８Ｄ 突出部、８０、９０ 治具、Ｓ１、Ｓ４、Ｓ３２、Ｓ３５ ヨーク配置工程、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ３１、Ｓ３４ 連結部材配置工程、Ｓ３、Ｓ６ 固定工程、Ｓ７、Ｓ３７ 取付工程

Claims (16)

1. 人力駆動車の発電機の固定子であって、
   軸心回りに巻かれるコイルと、
   前記軸心の周方向に並んで配置される複数のヨーク片と、
   前記複数のヨーク片とは別部材として構成される連結部材と、を備え
   前記複数のヨーク片はそれぞれ、前記連結部材に固定される、固定子。
2. 前記複数のヨーク片はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって前記連結部材に固定される、請求項１に記載の固定子。
3. 前記連結部材は、前記周方向に延びる、請求項１または２に記載の固定子。
4. 前記連結部材は、環状である、請求項１から３のいずれか一項に記載の固定子。
5. 前記連結部材は、前記軸心の径方向において前記複数のヨーク片および前記軸心の間に少なくとも部分的に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の固定子。
6. 前記連結部材は、前記軸心に沿って延びる筒状部を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の固定子。
7. 前記複数のヨーク片はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって前記筒状部に固定される、請求項６に記載の固定子。
8. 前記連結部材は、前記軸心の径方向において前記筒状部から外側に延びるフランジを含む、請求項６または７に記載の固定子。
9. 前記複数のヨーク片はそれぞれ、溶接、接着、および嵌合の少なくとも１つによって前記フランジに固定される、請求項８に記載の固定子。
10. 前記複数のヨーク片はそれぞれ、
    前記軸心の径方向において前記コイルと対向するように配置されるヨーク本体と、
    前記径方向において前記ヨーク本体から前記軸心に向けて延び前記連結部材に固定される固定部と、
    を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の固定子。
11. 前記複数のヨーク片および前記連結部材とは別部材として構成されるボビンをさらに備え、
    前記コイルは、前記ボビンに巻かれ、
    前記ボビンは、前記軸心に沿って延びる支持孔を含み、
    前記固定部は、少なくとも部分的に前記支持孔内に配置される、請求項１０に記載の固定子。
12. 前記コイルおよび前記複数のヨーク片を支持するハブ軸をさらに備え、
    前記連結部材は、前記軸心の径方向において前記複数のヨーク片および前記ハブ軸の間に少なくとも部分的に配置される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の固定子。
13. 人力駆動車の発電機であって、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の固定子と、
    前記固定子に対して前記軸心回りに回転可能に設けられる回転体と、
    前記回転体に設けられ磁石を含む回転子と、を備える、発電機。
14. 人力駆動車の発電機の固定子の製造方法であって、
    互いに別部材である複数のヨーク片が基準軸心回りに並ぶように前記複数のヨーク片を治具に取り付けるヨーク配置工程と、
    連結部材を前記治具に取り付ける連結部材配置工程と、
    前記複数のヨーク片をそれぞれ、前記連結部材に固定する固定工程と、を備える、製造方法。
15. 前記連結部材により連結された前記複数のヨーク片をハブ軸に取り付ける取付工程をさらに備える、請求項１４に記載の製造方法。
16. 人力駆動車の発電機の固定子であって、
    請求項１４または１５に記載の製造方法によって製造される、固定子。

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