JP5987556B2 - 通信制御システム - Google Patents
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Description
<第1実施形態>
第1実施形態の通信制御システム1は、車両に搭載されるシステムであって、図1に示すように、ITS(Intelligent Transport system)を統合するサーバ5との間で基地局3を介して無線通信を行う通信装置10と、通信装置10によって受信した各種情報に基づいて車両における各種制御を行う制御装置20とを備えて構成される。
ここで、ハンドオーバー判定部16(CPU)が行う処理(ハンドオーバー判定処理)を、図3に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。なお、本処理は、例えば対象車両のイグニッションスイッチ(IGスイッチ)がオンにされた状態で走行支援制御を実施するための制御スイッチがオンにされると開始し、制御スイッチがオフにされるか、あるいはIGスイッチがオフにされるまで繰り返し実行される。
なお、図5に示すように、計測区間THOM内の在圏SN比の変動値が、所定の変動閾値以下である場合には、上式(1)による品質低下到達時間Tminの推定を行わないものとする。
<効果>
以上説明した通り、第1実施形態の通信制御システム1は、対象車両の制御に必要なリアルタイム情報を配信する情報配信装置としてのサーバ5から、複数の基地局3のうち対象車両が在圏している無線セルの少なくとも一部をカバーする1つの基地局3を介して、そのリアルタイム情報を受信する通信装置10と、通信装置10によって受信したリアルタイム情報に基づき、対象車両における走行支援制御を行う制御装置20とを備える。
次に、本発明の第2実施形態を図面と共に説明する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明し、第1実施形態と共通する部分については同一の用語および符号などを用いてその説明を省略する。
ここで、ハンドオーバー判定部16(CPU)が実行する伝達周期設定処理を、図9に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。なお、本処理は、ハンドオーバー判定処理のS110〜S120の実施、または第2通信装置10bからRAT間情報を受信することにより、ハンドオーバー予測情報を生成し、制御装置20へのハンドオーバー予測情報の出力毎に開始される。
このように構成された第2実施形態の通信制御システム1では、伝達周期設定処理によって設定された伝達周期THOPでハンドオーバー予測情報が、第1通信装置10aから制御装置20に出力される。
以上説明した通り、第2実施形態の通信制御システム1では、通信装置10が、品質低下到達時間および希望開始到達時間の少なくとも一方を示すハンドオーバー予測情報を予め設定された伝達周期THOP毎に出力し、制御装置20が、通信装置10から入力したハンドオーバー予測情報に基づいて、残り時間が予め設定された閾値時間を示すことをトリガとして、走行支援制御におけるサービスレベルを低下させる。
このような構成によれば、例えば対象車両の速度が小さいときや市街地などを走行している場合には、対象車両の在圏セルから隣接セルへの移動時間も長くなることから、伝達周期THOPを長く設定することにより、通信装置10と制御装置20との間での不要な情報の送受を抑制することができる。また例えば、対象車両の速度が大きいときや高速道路などを走行している場合には、対象車両の在圏セルから隣接セルへの移動時間も短くなることから、伝達周期THOPを短く設定することにより、走行支援制御におけるサービスレベルを低下させるタイミングの逸失を抑制することができる。
Claims (6)
- 車両制御に必要なリアルタイム情報を配信する情報配信装置(5)から、複数の基地局のうち自車両が在圏している無線セルの少なくとも一部をカバーする1つの基地局(3)を介して、該リアルタイム情報を受信する通信装置(10)と、
前記通信装置によって受信したリアルタイム情報に基づき、前記自車両における前記車両制御を行う制御装置(20)と、
を備える通信制御システム(1)であって、
前記通信装置は、前記自車両の移動中に通信する基地局を切り替えるタイミングまでの残り時間の指標を表す予測情報を生成し、生成した予測情報を予め設定された伝達周期(T HOP )毎に出力し、
前記制御装置は、前記通信装置から入力した予測情報が示す残り時間が予め設定された閾値時間を示すことをトリガとして、前記車両制御において前記自車両の運転者が行う運転判断および運転操作の少なくとも一方を支援するレベルとしてのサービスレベルを低下させることを特徴とする通信制御システム。 - 前記自車両が在圏している無線セルを在圏セル、該在圏セルにおいて前記通信装置が無線通信に使用中の前記1つの基地局を在圏基地局とし、
前記通信装置は、前記在圏基地局からの受信信号のSN比の変動に基づき、前記残り時間を推定することを特徴とする請求項1に記載の通信制御システム。 - 前記在圏セルの一部を共有する無線セルを隣接セル、該隣接セルをカバーする前記1つの基地局を隣接基地局とし、
前記通信装置は、前記隣接基地局からの受信信号のSN比と前記在圏基地局からの受信信号のSN比との差分を表すSN比差分に基づき、前記残り時間を推定することを特徴とする請求項2に記載の通信制御システム。 - 前記通信装置は、前記自車両の速度および走行環境の少なくとも1つに応じて、前記伝達周期を可変設定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の通信制御システム。
- 前記通信装置は、前記基地局を切り替えるための承認要求を出力するとともに、該承認要求に対する承認応答を前記制御装置から入力した場合に、前記基地局を切り替えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の通信制御システム。
- 前記制御装置は、前記車両制御として前記自車両の駆動制御を実行中に、前記承認要求を前記通信装置から入力した場合に、前記基地局の切替開始タイミングを遅延させるための遅延要求を出力し、
前記通信装置は、前記制御装置から前記遅延要求を入力すると、前記基地局の切り替えを保留することを特徴とする請求項5に記載の通信制御システム。
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