JP5983078B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本構成によれば、回転体の基準位置を検出するための専用センサを用いずに、ホール信号のカウント値に基づいて回転体の同一場所から画像形成を開始することができる。それによって、補正部による位置ずれ補正も、専用センサを用いずに好適に行える。
本構成によれば、回転体の回転周期に同期させた画像形成を行うことができる。
駆動モータ停止時において、負荷側からの反力等によって駆動モータが急に逆回転することがある。また、通常、駆動モータが停止する場合、回転速度の低下に伴ってホール信号の周期は長くなる。そのため、本構成によれば、駆動モータ停止時の周期の変化から、駆動モータの逆回転を検知し、逆回転によって発生する回転体の位相変化をカウント値に反映させることができる。すなわち、駆動モータ停止の逆回転によるカウント値と回転体の位相との差異の発生を防止できる。
本構成によれば、駆動モータ停止時、駆動モータが逆回転すると、ホール信号とFG信号との位相差が変化する。それに伴って基準位相差パターンとテストパターン形成時の位相差パターンとには、ずれが発生する。したがって、そのずれ量に応じて、ホール信号のカウント値を修正、すなわち減算あるいは加算することによって、駆動モータ停止時のモータ逆回転によって発生するカウント値の誤差を修正することができる。
本構成によれば、テストパターンが、ユーザによる位置ずれ補正を行うための手動位置ずれ補正パターンである場合に、好適に位置ずれ補正が行える。
本構成によれば、通常、ホール信号のカウント数は駆動モータの回転数の整数倍である。そのため、駆動モータの整数倍の回転で回転体を1回転させる中間ギアを設けることにより、ホール信号のカウント数と回転体の1回転とを対応させることができる。すなわち、ホール信号のカウント数を管理することによって、テストパターンの形成開始タイミングにおける回転体の位相を基準位相とし、回転体の位相を的確に管理することができる。
一実施形態について図1から図11を参照して説明する。
1.プリンタの全体構成
図1に示されるように、画像形成装置の一例であるプリンタ1は4色(ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンC)のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーLEDプリンタである。以下の説明においては、図1における左側を前方とし、右側を後方とする。また、図1において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーLEDプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。
ベルトユニット13は、前後一対のベルト支持ローラ14間に張架される環状のベルト15を含む。後側のベルト支持ローラ14が回転駆動されることにより、ベルト15が図示時計回り方向に循環移動し、ベルト15上面に担持された用紙3が後方へ搬送される。また、ベルト15の内側には、4つの転写ローラ16が設けられている。
次に、図3および図4を参照して、プリンタ1の電気的構成を説明する。
プリンタ1は、図3に示すように、CPU51、モータ制御回路52、露光制御回路53、およびセンサ制御回路54を含む。これらは、本実施形態では、ASIC(特定用途向けIC)50によって構成されている。
次に図5から図8を参照して、本実施形態における、感光ドラム28の位相管理について説明する。なお、図6は、手動位置ずれ補正処理における、手動位置ずれ補正用チャートの印刷処理を示すフローチャートであり、各処理は所定のプログラムにたがって、CPU51によって実行される。図7は、手動位置ずれ補正処理において、ユーザによって実行される処理を示すフローチャートである。
例えば、動的な位置ずれとして、一色の感光ドラム28に変形、例えば偏心が発生した場合、用紙3へ転写される際の主走査方向ラインのピッチが他の三色の感光ドラム28と一致せず、それによって色画像に位置ずれが発生する。それによって、感光ドラム28の回転に伴う周期的な色ずれが発生することとなる。
上記したように、メインモータ40の1回転期間は、ホールパルスHPの8個分の周期に対応する(図5の時刻T1参照)。また、メインモータ40が24回転する期間に、感光ドラム28は1回転する。これは、上記したように、基準ギア62の歯数、すなわち、ドラムギア64の歯数がモータギア61の歯数の24倍であることによる。詳細には、各中間ギア63の歯数がモータギア61の歯数の12倍であり、中間ギア63によって、メインモータ40の整数倍の回転で、ここでは24回転で感光ドラム28が1回転することによる。
一方、印刷可能でないと判定した場合(ステップS20:NO)、エラー処理をして(ステップS25)、手動位置ずれ補正印刷を終了する。
なお、テストパターンは、例えば、主走査方向(用紙搬送方向と垂直な方向)に延びる、所定の間隔で露光及び現像された複数の平行直線を含む。感光ドラム28に偏心等が発生すると、用紙3上に転写された際の平行直線の間隔(ピッチ)が周期的に変動する。変動量の大きさ(振幅)、および、変動の中心となる位置がテストチャートから読み取れるようになっており、位置ずれ補正用の情報として利用する。
また、ホールパルスカウント値HPCが感光ドラム28の1回転に対応するカウント値「192」の整数倍でない場合、カウント値HPCが「192」の整数倍となるまで、感光ドラム28を回転させ、カウント値HPCが「192」の整数倍となるタイミングで、画像形成部12による画像形成を開始させるようにしてもよい。すなわち、ホールパルスカウント値HPCの最大値は、感光ドラム28の1回転に対応するカウント値「192」に限られず、「192」の整数倍であってもよい。
次に、図9〜図11を参照して、ホールパルスカウント値HPCの修正について説明する。なお、図9の縦軸は、信号の最大値を「1」に規格化されたものである。
また、ホールパルスカウント値HPCの修正する際に、3相の各相のホールパルス信号HPsを検知して行う構成と比較して、信号線(ハーネス)や検出回路用の端子の数を低減することができる。
以上のように本実施形態によれば、テストパターンに基づいて形成画像の位置ずれ補正(色ずれ補正)をする際に、感光ドラム28の位相を、専用のセンサを用いることなく、テストパターンの形成開始タイミング(図8の時刻t1)からのホールパルスカウント値HPC、すなわち、ホールパルス信号HPsのパルス数に基づいて管理することができる。したがって、感光ドラム28の基準位置を検出するための専用センサを削減できる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
通常、静的な位置ずれ補正用の手動位置ずれ補正用チャートでは、通常、基準色と調整色とのピッチを少しずつ、ずらしたパターンが複数並べて形成される。そして、印刷された手動位置ずれ補正用チャート上の基準色と調整色とが重なった位置をユーザが目視で確認し、その位置に割り振られた値を補正情報として読み取り、操作部46からその値を入力する。これにより、露光タイミングの補正処理が実施される。
Claims (7)
- 回転体と、
前記回転体を駆動する駆動モータであって、磁界の変化に応じたホール信号を出力するホール素子を有する駆動モータと、
前記ホール信号をカウントするカウント部と、
複数の色画像を重ねることによって、被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御して前記回転体を介して被記録媒体にテストパターンを形成し、形成された前記テストパターンの情報に基づいて、前記複数の色画像の位置ずれを補正する補正情報を取得する取得部と、
前記テストパターンの形成開始タイミングにおける前記回転体の位相を基準位相とし、前記形成開始タイミングからの前記カウント部のカウント値に基づいて前記回転体の前記位相を管理する位相管理部と、
前記位相管理部によって管理される前記位相と、前記取得部により取得された前記補正情報とに基づいて、前記位置ずれを補正する補正部と、
を備えた画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記位相管理部は、前記画像形成部が画像形成を開始する際に前記カウント値が前記回転体の1回転に対応するカウント値でない場合、前記カウント値が前記回転体の1回転に対応するカウント値となるまで、前記駆動モータを回転させ、前記カウント値が前記回転体の1回転に対応するカウント値となるタイミングで、前記画像形成部による前記画像形成を開始させる、画像形成装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において、
前記位相管理部は、前記カウント値が前記回転体の1回転の整数倍に対応するカウント値となるタイミングで前記カウント値をリセットした後に前記画像形成部による前記画像形成を開始させる、画像形成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ホール信号の出力周期を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記出力周期をホール信号の出力毎に更新する更新部と、
前記駆動モータの回転を停止するときに、前記更新部により更新された前記出力周期よりも短い出力周期に更新された場合、前記駆動モータが逆回転したと判断し、更新以後に検出される出力に対して前記カウント値を減算する判断部と、をさらに備える画像形成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記駆動モータは、該駆動モータの回転速度に応じた周波数を有するFG信号を生成するFGセンサを含み、
前記FG信号の周波数は、前記ホール信号の周波数より大きく、前記ホール信号の周波数を約数としない周波数に設定され、
前記取得部は、
前記駆動モータの定速回転時に、該駆動モータの回転一周期におけるホール信号の各周期における前記ホール信号と前記FG信号との位相差から基準位相差パターンを取得し、
前記テストパターンの形成時に、前記駆動モータの回転一周期におけるホール信号の各周期における前記ホール信号と前記FG信号との位相差から位相差パターンを取得し、
前記位相管理部は、前記基準位相差パターンに対する前記テストパターン形成時の前記位相差パターンのずれ量に応じて前記カウント値を修正する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、前記テストパターンが形成された用紙の情報によるユーザ入力を受け付けることによって前記位置ずれ補正の補正情報を取得する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記駆動モータと前記回転体との間に設けられ、前記駆動モータの整数回の回転で前記回転体を1回転させる中間ギアをさらに備える、画像形成装置。
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