JPH0668861B2 - 再生装置 - Google Patents
再生装置Info
- Publication number
- JPH0668861B2 JPH0668861B2 JP60157884A JP15788485A JPH0668861B2 JP H0668861 B2 JPH0668861 B2 JP H0668861B2 JP 60157884 A JP60157884 A JP 60157884A JP 15788485 A JP15788485 A JP 15788485A JP H0668861 B2 JPH0668861 B2 JP H0668861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- signal
- pulse
- motor
- cycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はVTR等の再生装置に関し、特にテープをステッ
プ送りしながらスロー再生を行うようにしたVTRに用い
て好適なものである。
プ送りしながらスロー再生を行うようにしたVTRに用い
て好適なものである。
本発明は再生時に記録媒体をステップ送りするように成
されると共に、上記記録媒体の速度に応じた周期を有す
る速度信号を計数する計数手段を、上記記録媒体から再
生された制御信号により制御するように成され且つ上記
計数手段の計数値が所定値に達したとき、上記記録媒体
の駆動手段に逆転ブレーキをかけ、上記速度信号の周期
が所定の大きさとなったとき、上記駆動手段を停止させ
るようにした再生装置において、上記速度信号の現在の
周期とそれより前の周期とを検出して両者を比較し、上
記現在の周期が前の周期より短くなったとき、上記駆動
手段を停止させると共に、上記計数手段の計数値を減じ
るようにしたことにより、上記駆動手段の逆転暴走を防
止すると共に、上記記録媒体の移動時における位置情報
の狂いを補正するようにしたものである。
されると共に、上記記録媒体の速度に応じた周期を有す
る速度信号を計数する計数手段を、上記記録媒体から再
生された制御信号により制御するように成され且つ上記
計数手段の計数値が所定値に達したとき、上記記録媒体
の駆動手段に逆転ブレーキをかけ、上記速度信号の周期
が所定の大きさとなったとき、上記駆動手段を停止させ
るようにした再生装置において、上記速度信号の現在の
周期とそれより前の周期とを検出して両者を比較し、上
記現在の周期が前の周期より短くなったとき、上記駆動
手段を停止させると共に、上記計数手段の計数値を減じ
るようにしたことにより、上記駆動手段の逆転暴走を防
止すると共に、上記記録媒体の移動時における位置情報
の狂いを補正するようにしたものである。
従来よりテープをステップ送りしながらスロー再生を行
うようにしたVTRが知られている。第４図はこのようなV
TRにおいてスロー再生を行う方法を説明するためのテー
プフォーマットを示す。
うようにしたVTRが知られている。第４図はこのようなV
TRにおいてスロー再生を行う方法を説明するためのテー
プフォーマットを示す。
図において、テープ１には、互いに異なるアジマス角を
有する２個の回転ヘッドにより、交互に記録されたビデ
オトラック２、３、４、５が形成されている。またテー
プ１の側縁部におけるCTLトラック６には、CTL信号が微
分波形の形で記録されている。このCTL信号は再生時に
波形整形されることにより、図示のような略30HzのCTL
パルスとなる。このCTLパルスの立上り及び立下りのエ
ッジは夫々トラック２〜５と対応している。
有する２個の回転ヘッドにより、交互に記録されたビデ
オトラック２、３、４、５が形成されている。またテー
プ１の側縁部におけるCTLトラック６には、CTL信号が微
分波形の形で記録されている。このCTL信号は再生時に
波形整形されることにより、図示のような略30HzのCTL
パルスとなる。このCTLパルスの立上り及び立下りのエ
ッジは夫々トラック２〜５と対応している。
このテープ１を用いてステップ送りによるスロー再生を
行う場合は、先ずテープ１を停止させた状態で、例えば
トラック２を所定回数再生する。このときテープ１が停
止しているため、回転ヘッドは記録時のトラック２を若
干外れて走査し、斜線で示す部分が走査される。上記ト
ラック２の再生が終了すると、テープ１は矢印Ａ方向に
所定の距離だけ移動されて停止する。そして上記トラッ
ク２と同じアジマス角のヘッドで記録された例えばトラ
ック４の斜線部分を所定回数走査する。以下同様にして
テープ１をステップ送りしながら、同じアジマス角のヘ
ッドで記録されたトラックを順次再生することにより、
スロー再生が行われる。
行う場合は、先ずテープ１を停止させた状態で、例えば
トラック２を所定回数再生する。このときテープ１が停
止しているため、回転ヘッドは記録時のトラック２を若
干外れて走査し、斜線で示す部分が走査される。上記ト
ラック２の再生が終了すると、テープ１は矢印Ａ方向に
所定の距離だけ移動されて停止する。そして上記トラッ
ク２と同じアジマス角のヘッドで記録された例えばトラ
ック４の斜線部分を所定回数走査する。以下同様にして
テープ１をステップ送りしながら、同じアジマス角のヘ
ッドで記録されたトラックを順次再生することにより、
スロー再生が行われる。
このようなスロー再生を行う場合には、ヘッドが上記斜
線部分を走査するので、トラック２、４を外れた部分が
走査されるとき、画面にノイズバーが発生する。このノ
イズバーを画面の上下に追い込んで目立たなくするため
に、各トラック２、４に対するヘッドの走査開始位置a,
bを厳密に定める必要がある。この走査開始位置a,bは、
CTLパルスの立上りエッジから所定長さを経過した地
点でテープ１を停止させることにより得られる。
線部分を走査するので、トラック２、４を外れた部分が
走査されるとき、画面にノイズバーが発生する。このノ
イズバーを画面の上下に追い込んで目立たなくするため
に、各トラック２、４に対するヘッドの走査開始位置a,
bを厳密に定める必要がある。この走査開始位置a,bは、
CTLパルスの立上りエッジから所定長さを経過した地
点でテープ１を停止させることにより得られる。
テープ１はトラック２の再生終了後、ヘッドが上記位置
ｂに置かれるようにステップ送りされて停止されるが、
テープ１を停止させるために、キャプスタンモータに逆
転ブレーキをかけるようにしている。
ｂに置かれるようにステップ送りされて停止されるが、
テープ１を停止させるために、キャプスタンモータに逆
転ブレーキをかけるようにしている。
第５図は上記逆転ブレーキをかける場合のタイミングチ
ャートを示す。
ャートを示す。
キャプスタンには周波数発電機等の回転検出器が設けら
れていて、この回転検出器よりキャプスタンモータの回
転速度、即ちテープ速度に応じた周期ＴFGを有するFGパ
ルスが得られるように成されている。またこのFGパルス
をカウントするFGカウンタが設けられている。尚、FGパ
ルスはCTLパルスの１周期に例えば48個得られるものと
する。
れていて、この回転検出器よりキャプスタンモータの回
転速度、即ちテープ速度に応じた周期ＴFGを有するFGパ
ルスが得られるように成されている。またこのFGパルス
をカウントするFGカウンタが設けられている。尚、FGパ
ルスはCTLパルスの１周期に例えば48個得られるものと
する。
先ず、テープが上記位置ａにあるものとして、第５図に
おいてｔ１時点でキャプスタンモータが駆動されると、
同図Ａに示すモータ回転方向信号に従ってこのモータは
順方向に回転する。これによってテープが上記位置ａか
ら矢印Ａ方向に走行を開始すると共に、上記回転検出器
より同図Ｂに示すFGパルスが得られる。このFGパルスの
周期ＴFGは、同図Ｅに示すモータ速度の加速に伴って短
くなる。このモータは同図Ｃに示すようなパルス巾Ｔ１
を有する駆動パルスＰＤにより駆動される。このパルス
ＰＤはFGパルスに基いて発生される。なお、上述のよう
にモータ回転方向信号に従ってモータが順方向に回転し
ていて逆転ブレーキがかかっていないときには、上記FG
パルスの間隔が一定値以下であれば、上記駆動パルスＰ
Ｄはモータに供給されることはなく、モータは周知のよ
うにこの駆動パルスＰＤとは無関係に速度サーボをかけ
られて定常速度で回転する。
おいてｔ１時点でキャプスタンモータが駆動されると、
同図Ａに示すモータ回転方向信号に従ってこのモータは
順方向に回転する。これによってテープが上記位置ａか
ら矢印Ａ方向に走行を開始すると共に、上記回転検出器
より同図Ｂに示すFGパルスが得られる。このFGパルスの
周期ＴFGは、同図Ｅに示すモータ速度の加速に伴って短
くなる。このモータは同図Ｃに示すようなパルス巾Ｔ１
を有する駆動パルスＰＤにより駆動される。このパルス
ＰＤはFGパルスに基いて発生される。なお、上述のよう
にモータ回転方向信号に従ってモータが順方向に回転し
ていて逆転ブレーキがかかっていないときには、上記FG
パルスの間隔が一定値以下であれば、上記駆動パルスＰ
Ｄはモータに供給されることはなく、モータは周知のよ
うにこの駆動パルスＰＤとは無関係に速度サーボをかけ
られて定常速度で回転する。
モータが定常速度に達し、次にｔ２時点になるとCTLパ
ルスが立上る。これによって前記FGカウンタが初期値Ｎ
Ａ（図示ではＮＡ＝０）にリセットされてカウンタスタ
ートする。そしてｔ３時点でカウント値が所定値Ｎ
Ｂ（図示ではＮＢ＝45）になると、モータの駆動回路に
逆転信号が送られる。
ルスが立上る。これによって前記FGカウンタが初期値Ｎ
Ａ（図示ではＮＡ＝０）にリセットされてカウンタスタ
ートする。そしてｔ３時点でカウント値が所定値Ｎ
Ｂ（図示ではＮＢ＝45）になると、モータの駆動回路に
逆転信号が送られる。
これによってモータはなおも順方向に回転しながら、パ
ルスＰＤにより逆転方向の回転力が与えられる。即ち、
逆転ブレーキがかけられてモータは減速され、これに伴
ってFGパルスの周期ＴFGが長くなる。ｔ３時点から教え
てFGパルスが10個程度現れると、周期ＴFGが所定のしき
い値時間Ｔ２を越える。このＴ２を越えた時点ｔ４をブ
レーキ終了点として、パルスＰＤの発生を停止させる。
これによってモータは慣性により若干移動してｔ５時点
で停止する。このときテープが第４図の位置ｂで停止す
ることになる。また第５図のｔ２時点からｔ５時点まで
の時間Ｔは第４図のｌと対応する。
ルスＰＤにより逆転方向の回転力が与えられる。即ち、
逆転ブレーキがかけられてモータは減速され、これに伴
ってFGパルスの周期ＴFGが長くなる。ｔ３時点から教え
てFGパルスが10個程度現れると、周期ＴFGが所定のしき
い値時間Ｔ２を越える。このＴ２を越えた時点ｔ４をブ
レーキ終了点として、パルスＰＤの発生を停止させる。
これによってモータは慣性により若干移動してｔ５時点
で停止する。このときテープが第４図の位置ｂで停止す
ることになる。また第５図のｔ２時点からｔ５時点まで
の時間Ｔは第４図のｌと対応する。
第６図は第５図のｔ１時点からｔ３時点までの時間、即
ちモータの駆動開始からブレーキ開始までの動作をマイ
コンで行う場合のフローチャートを示す。
ちモータの駆動開始からブレーキ開始までの動作をマイ
コンで行う場合のフローチャートを示す。
先ず、ステップ（１）においてFGパルスが入力されたか
否かを見て、FGパルスが入力された場合は、ステップ
（２）でCTLパルスが入力されたか否かを見る。ｔ２時
点でCTLパルスの立上りが入力されると、ステップ
（３）に進んでFGカウンタの値をＮＡにプリセットす
る。次いでステップ（４）に進んでFGカウンタの値がＮ
Ｂになったか否かを調べる。ｔ３時点まではカウント値
はＮＢにならないので、ステップ（１）に戻る。そして
ステップ（２）を通ってステップ（５）に進み、ここで
FGパルスが入力される毎にFGカウンタの値を１つづつ増
やす。次いでステップ（６）においてFGカウンタの値が
最大値Ｎmaxになったか否かを調べる。通常ではカウン
ト値はＮmaxとはならないので、ステップ（４）におい
て、カウント値がＮＢになるのを待つ。そしてｔ３時点
でカウント値がＮＢになれば、ステップ（７）において
上述した逆転ブレーキ動作が開始される。
否かを見て、FGパルスが入力された場合は、ステップ
（２）でCTLパルスが入力されたか否かを見る。ｔ２時
点でCTLパルスの立上りが入力されると、ステップ
（３）に進んでFGカウンタの値をＮＡにプリセットす
る。次いでステップ（４）に進んでFGカウンタの値がＮ
Ｂになったか否かを調べる。ｔ３時点まではカウント値
はＮＢにならないので、ステップ（１）に戻る。そして
ステップ（２）を通ってステップ（５）に進み、ここで
FGパルスが入力される毎にFGカウンタの値を１つづつ増
やす。次いでステップ（６）においてFGカウンタの値が
最大値Ｎmaxになったか否かを調べる。通常ではカウン
ト値はＮmaxとはならないので、ステップ（４）におい
て、カウント値がＮＢになるのを待つ。そしてｔ３時点
でカウント値がＮＢになれば、ステップ（７）において
上述した逆転ブレーキ動作が開始される。
若しCTLパルスが欠落した場合は、ステップ（２）から
ステップ（５）に進むが、その場合はFGカウンタはプリ
セットされずにカウントを続けるため、カウント値は最
大値Ｎmax（例えばＮmax＝47）に達する。このときはス
テップ（６）からステップ（８）に進んで、FGカウンタ
の値をゼロと成す。この場合は、ブレーキがかかるが、
テープはｂ位置から若干ずれた位置で停止こともある。
ステップ（５）に進むが、その場合はFGカウンタはプリ
セットされずにカウントを続けるため、カウント値は最
大値Ｎmax（例えばＮmax＝47）に達する。このときはス
テップ（６）からステップ（８）に進んで、FGカウンタ
の値をゼロと成す。この場合は、ブレーキがかかるが、
テープはｂ位置から若干ずれた位置で停止こともある。
第５図においては、ブレーキが正常に効いた場合にテー
プがｔ５時点で停止するが、例えば温度特性等によって
モータのトルクが変化したような場合にブレーキが効き
過ぎることがある。その場合は同図Ｅの点線で示すよう
にｔ４時点の前のｔ41時点でモータが一旦停止する。こ
のときモータには逆転トルクが加えられているので、モ
ータは一旦停止した後、逆方向に回転する。このため同
図Ｂの点線で示すようにFGパルスが発生し、これによっ
て同図Ｃの点線で示すように駆動パルスＰＤが発生し、
この結果モータの逆方向に暴走する。
プがｔ５時点で停止するが、例えば温度特性等によって
モータのトルクが変化したような場合にブレーキが効き
過ぎることがある。その場合は同図Ｅの点線で示すよう
にｔ４時点の前のｔ41時点でモータが一旦停止する。こ
のときモータには逆転トルクが加えられているので、モ
ータは一旦停止した後、逆方向に回転する。このため同
図Ｂの点線で示すようにFGパルスが発生し、これによっ
て同図Ｃの点線で示すように駆動パルスＰＤが発生し、
この結果モータの逆方向に暴走する。
このようなモータの暴走を防ぐために、従来は別にサブ
カウンタを用意して置き、このサブカウンタによりｔ３
時点以後に現れるFGパルスをカウントし、そのカウント
値が所定値ＮＣ（例えばＮＣ＝13）になったとき、逆転
ブレーキ動作を止めるようにしている。このために第６
図のフローチャートにおいては、ステップ（７）の次の
ステップ（９）において、上記サブカウンタのカウント
値を調べ、このカウント値が上位ＮＣになったときに、
ステップ（10）によりブレーキを解除する、即ちパルス
ＰＤを停止させてモータを停止させるようにしている。
カウンタを用意して置き、このサブカウンタによりｔ３
時点以後に現れるFGパルスをカウントし、そのカウント
値が所定値ＮＣ（例えばＮＣ＝13）になったとき、逆転
ブレーキ動作を止めるようにしている。このために第６
図のフローチャートにおいては、ステップ（７）の次の
ステップ（９）において、上記サブカウンタのカウント
値を調べ、このカウント値が上位ＮＣになったときに、
ステップ（10）によりブレーキを解除する、即ちパルス
ＰＤを停止させてモータを停止させるようにしている。
上述した従来のステップ送りによるスロー再生において
は、上記サブカウンタを用いてキャプスタンモータの逆
転暴走を防止するようにしている。しかしながらこの方
法ではサブカウンタのカウント値がＮＣになるまでは暴
走が検出されないので検出精度が悪く、モータが停止す
るまでの間に逆方向にかなり回転してしまうことがあ
る。この結果、テープが第４図の位置ａ、ｂからずれた
位置で停止され、従って、再生画面にノイズバーが目立
つようになる。これと共に、逆方向に回転する間に発生
するFGパルスをFGカウンタがカウントするので、テープ
の位置情報が狂ってしまうことになる。
は、上記サブカウンタを用いてキャプスタンモータの逆
転暴走を防止するようにしている。しかしながらこの方
法ではサブカウンタのカウント値がＮＣになるまでは暴
走が検出されないので検出精度が悪く、モータが停止す
るまでの間に逆方向にかなり回転してしまうことがあ
る。この結果、テープが第４図の位置ａ、ｂからずれた
位置で停止され、従って、再生画面にノイズバーが目立
つようになる。これと共に、逆方向に回転する間に発生
するFGパルスをFGカウンタがカウントするので、テープ
の位置情報が狂ってしまうことになる。
本発明においては、FGパルスの周期ＴFGを常に検出する
と共に、現在のＴFGとそれより前のＴFGとを比較する手
段を設け、現在のＴFGが前のＴFGよりも小さいときに、
逆転ブレーキを解除するようにしている。また上記現在
のＴFGが前のＴFGよりも小さいときに、FGカウンタのカ
ウント値を減らすようにしている。
と共に、現在のＴFGとそれより前のＴFGとを比較する手
段を設け、現在のＴFGが前のＴFGよりも小さいときに、
逆転ブレーキを解除するようにしている。また上記現在
のＴFGが前のＴFGよりも小さいときに、FGカウンタのカ
ウント値を減らすようにしている。
モータが一旦停止後逆転するとＴFGが短くなるので、逆
転ブレーキが解除されてモータが停止すると共に、FGカ
ウンタの計数値が減じられ、このために、前述したモー
タの暴走を防止することができると共に、前述した位置
情報の狂いを補正することができる。
転ブレーキが解除されてモータが停止すると共に、FGカ
ウンタの計数値が減じられ、このために、前述したモー
タの暴走を防止することができると共に、前述した位置
情報の狂いを補正することができる。
前述したように第５図Ｅにおける時点ｔ41において、モ
ータが一旦停止した後逆転すると、同図Ｂの点線で示す
ようなFGパルスが現われ、このFGパルスにより同図Ｃの
点線で示すパルスＰＤが発生して、モータが逆方向に暴
走することになるが、このときのFGパルスの周期ＴFGは
漸次短くなる。本実施例においては、ブレーキ動作が行
われているときは常にＴFGの大きさを検出すると共に、
現在のＴFGと１つ前のＴFGとを比較し、現在のＴFGが１
つ前のＴFGより短くなったとき、モータの暴走が始まっ
たものと見なして、ブレーキを解除する、即ち、駆動パ
ルスＰＤの発生を停止させてモータを停止させるように
している。
ータが一旦停止した後逆転すると、同図Ｂの点線で示す
ようなFGパルスが現われ、このFGパルスにより同図Ｃの
点線で示すパルスＰＤが発生して、モータが逆方向に暴
走することになるが、このときのFGパルスの周期ＴFGは
漸次短くなる。本実施例においては、ブレーキ動作が行
われているときは常にＴFGの大きさを検出すると共に、
現在のＴFGと１つ前のＴFGとを比較し、現在のＴFGが１
つ前のＴFGより短くなったとき、モータの暴走が始まっ
たものと見なして、ブレーキを解除する、即ち、駆動パ
ルスＰＤの発生を停止させてモータを停止させるように
している。
またモータの暴走が検出されてからFGパルスが発生する
とFGカウンタの値が増えるため、テープの位置情報が狂
うことになる。本実施例においては、モータの暴走が検
出されたときは、FGカウンタの値を１つ減らすことによ
り、上記位置情報の狂いを補正するようにしている。
とFGカウンタの値が増えるため、テープの位置情報が狂
うことになる。本実施例においては、モータの暴走が検
出されたときは、FGカウンタの値を１つ減らすことによ
り、上記位置情報の狂いを補正するようにしている。
第２図はモータの逆転を検出する場合のマイコンのフロ
ーチャートを示す。
ーチャートを示す。
第２図において、先ず第５図のｔ３時点でブレーキ動作
が開始されると、ステップ（１）によりモータに回転方
向反転信号を加えて逆転ブレーキをかける。この状態で
ステップ（２）によりFGパルスが入力されたか否かを調
べ、FGパルスが入力された場合は、ステップ（３）に進
む。このステップ（３）ではFGパルスの周期ＴFGの大き
さを検出し、現在のＴFG（以下ＴFG2と記す）と一つ前
のＴFG（以下ＴFG1と記す）とを比較して、ＴFG2＜Ｔ
FG1となったか否かを調べる。ｔ３時点からｔ４時点の
ブレーキ解除まではＴFG2＞ＴFG1であるからステップ
（４）に進み、ここでＴFG2＞Ｔ２の関係が調べられ
る。ＴFG2＜Ｔ２の場合はステップ（５）により前記パ
ルスＰＤをFGパルスに基いて発生させる。これによって
ＴFG2が漸次長くなり、ｔ４時点でＴFG2＞Ｔ２となった
とき、ステップ（６）によりブレーキを解除する。
が開始されると、ステップ（１）によりモータに回転方
向反転信号を加えて逆転ブレーキをかける。この状態で
ステップ（２）によりFGパルスが入力されたか否かを調
べ、FGパルスが入力された場合は、ステップ（３）に進
む。このステップ（３）ではFGパルスの周期ＴFGの大き
さを検出し、現在のＴFG（以下ＴFG2と記す）と一つ前
のＴFG（以下ＴFG1と記す）とを比較して、ＴFG2＜Ｔ
FG1となったか否かを調べる。ｔ３時点からｔ４時点の
ブレーキ解除まではＴFG2＞ＴFG1であるからステップ
（４）に進み、ここでＴFG2＞Ｔ２の関係が調べられ
る。ＴFG2＜Ｔ２の場合はステップ（５）により前記パ
ルスＰＤをFGパルスに基いて発生させる。これによって
ＴFG2が漸次長くなり、ｔ４時点でＴFG2＞Ｔ２となった
とき、ステップ（６）によりブレーキを解除する。
上記の動作の途中で、ステップ（３）においてＴFG2＜
ＴFG1が検出された場合は、モータが逆転したものとし
て、ステップ（７）により異常を示すフラッグを立てる
と共に、直ちにブレーキを解除する。以上によりモータ
の逆転暴走を防ぐことができる。
ＴFG1が検出された場合は、モータが逆転したものとし
て、ステップ（７）により異常を示すフラッグを立てる
と共に、直ちにブレーキを解除する。以上によりモータ
の逆転暴走を防ぐことができる。
第３図はモータの暴走が阻止された後の位置情報の狂い
を補正する場合のフローチャートを示すものである。
を補正する場合のフローチャートを示すものである。
このフローチャートは前述した第６図の従来のブレーキ
動作に関するフローチャートに、ステップ（11）（12）
（13）（14）を追加したものであり、第６図と対応する
ステップには同一番号を付してある。
動作に関するフローチャートに、ステップ（11）（12）
（13）（14）を追加したものであり、第６図と対応する
ステップには同一番号を付してある。
第３図において、ｔ２時点でCTLパルスが入力された後
は、ステップ（２）からステップ（11）に進む。ここで
前述した第２図のフローチャートにおけるステップ
（７）による異常フラッグの有無を検出し、異常フラッ
グが有った場合はステップ（12）に進んでFGカウンタの
値を１つ減らす。この結果、モータが逆転する間に発生
するFGパルスの数だけFGカウンタの値が減らされて、位
置情報の狂いが補正される。また例えば30HzのCTLパル
スの１周期にFGバルスが48個得られるものとすると、FG
カウンタはFGパルスを「１」からカウントして「47」で
最大値Ｎmaxとなり、「48」のとき桁上りして「０」と
なる。そこで、上記ステップ（12）によりFGカウンタの
値が１つ減らした結果が「０」以下となったか、即ち、
カウント値が「ＮＢ」から「47」を経て桁上りしたか否
かを調べる。そして桁上りがなかったときはステップ
（１）に戻り、桁上りがあったときはステップ（14）に
おいて、FGカウンタの値を強制的にＮmaxと成す。そし
て、暴走が検出されてから時間が充分に経過してテープ
が完全に停止した時点で、異常フラッグをリセットす
る。
は、ステップ（２）からステップ（11）に進む。ここで
前述した第２図のフローチャートにおけるステップ
（７）による異常フラッグの有無を検出し、異常フラッ
グが有った場合はステップ（12）に進んでFGカウンタの
値を１つ減らす。この結果、モータが逆転する間に発生
するFGパルスの数だけFGカウンタの値が減らされて、位
置情報の狂いが補正される。また例えば30HzのCTLパル
スの１周期にFGバルスが48個得られるものとすると、FG
カウンタはFGパルスを「１」からカウントして「47」で
最大値Ｎmaxとなり、「48」のとき桁上りして「０」と
なる。そこで、上記ステップ（12）によりFGカウンタの
値が１つ減らした結果が「０」以下となったか、即ち、
カウント値が「ＮＢ」から「47」を経て桁上りしたか否
かを調べる。そして桁上りがなかったときはステップ
（１）に戻り、桁上りがあったときはステップ（14）に
おいて、FGカウンタの値を強制的にＮmaxと成す。そし
て、暴走が検出されてから時間が充分に経過してテープ
が完全に停止した時点で、異常フラッグをリセットす
る。
尚、第３図及び第６図の説明ではステップ（３）におけ
るＮＡを「０」としているが、実際のVTRでは、ＮＡの
値を外部操作により変えられるようにして、ノイズバー
が最も目立たなくなる位置a,bを調整できるようにして
いる。
るＮＡを「０」としているが、実際のVTRでは、ＮＡの
値を外部操作により変えられるようにして、ノイズバー
が最も目立たなくなる位置a,bを調整できるようにして
いる。
第１図は上述した第２図及び第３図のフローチャートを
実行するための回路構成を示す。
実行するための回路構成を示す。
キャプスタンモータ10の回転は回転検出器11により検出
され、この回転検出器11より速度に応じた周期ＴFGを有
するFGパルスが得られる。このFGパルスはパルス発生器
12を駆動して駆動パルスＰＤを発生させると共に、FGカ
ウンタ13によりカウントされる。このFGカウンタ13はCT
Lパルスの立上りでプリセット値ＮＡからカウントスタ
ートし、そのカウント値がマイコン14に与えられる。マ
イコン14はFGカウンタ13のカウント値及びCTLパルスに
基いて第２図及び第３図について前述した動作を行い、
夫々所定のタイミングでパルス発生器12を制御すると共
に、回転方向信号発生器15を制御する。回転方向信号発
生器15の信号に応じてモータ回転方向切換えスイッチ16
が制御されると共に、このスイッチ16を通じてパルスＰ
Ｄがモータ10に加えられることにより、所定のステップ
送り動作及び逆転ブレーキ動作が行われる。
され、この回転検出器11より速度に応じた周期ＴFGを有
するFGパルスが得られる。このFGパルスはパルス発生器
12を駆動して駆動パルスＰＤを発生させると共に、FGカ
ウンタ13によりカウントされる。このFGカウンタ13はCT
Lパルスの立上りでプリセット値ＮＡからカウントスタ
ートし、そのカウント値がマイコン14に与えられる。マ
イコン14はFGカウンタ13のカウント値及びCTLパルスに
基いて第２図及び第３図について前述した動作を行い、
夫々所定のタイミングでパルス発生器12を制御すると共
に、回転方向信号発生器15を制御する。回転方向信号発
生器15の信号に応じてモータ回転方向切換えスイッチ16
が制御されると共に、このスイッチ16を通じてパルスＰ
Ｄがモータ10に加えられることにより、所定のステップ
送り動作及び逆転ブレーキ動作が行われる。
尚、FGカウンタ13の初期値ＮＡは前述したように外部操
作により変えられるように成されている。また本実施例
においては、従来用いられていた前記サブカウンタは省
略される。
作により変えられるように成されている。また本実施例
においては、従来用いられていた前記サブカウンタは省
略される。
逆転ブレーキの効き過ぎ等によって、キャプスタンモー
タが逆方向に暴走することを有効に防止することができ
ると共に、モータの暴走によるテープの位置情報の狂い
を補正することができる。
タが逆方向に暴走することを有効に防止することができ
ると共に、モータの暴走によるテープの位置情報の狂い
を補正することができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はモ
ータの逆転検出を含むブレーキ動作のフローチャート、
第３図はモータの逆転による補正を含むブレーキ動作の
フローチャート、第４図は本発明に適用し得るテープフ
ォーマット、第５図はブレーキ動作を説明するためのタ
イミングチャート、第６図は従来のブレーキ動作のフロ
ーチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １……テープ（記録媒体） ２〜５……ビデオトラック 10……キャプスタンモータ（駆動手段） 11……回転検出器 12……駆動パルス発生器（駆動信号供給手段） 13……FGカウンタ（計数手段） 14……マイコン（比較手段） 15……回転方向信号発生器 16……モータ回転方向切換えスイッチ（駆動信号供給手
段） である。
ータの逆転検出を含むブレーキ動作のフローチャート、
第３図はモータの逆転による補正を含むブレーキ動作の
フローチャート、第４図は本発明に適用し得るテープフ
ォーマット、第５図はブレーキ動作を説明するためのタ
イミングチャート、第６図は従来のブレーキ動作のフロ
ーチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １……テープ（記録媒体） ２〜５……ビデオトラック 10……キャプスタンモータ（駆動手段） 11……回転検出器 12……駆動パルス発生器（駆動信号供給手段） 13……FGカウンタ（計数手段） 14……マイコン（比較手段） 15……回転方向信号発生器 16……モータ回転方向切換えスイッチ（駆動信号供給手
段） である。
Claims (1)
- 【請求項１】斜めに形成されたトラックに信号が記録さ
れかつ各トラックに対応する制御信号が記録された記録
媒体の移動速度に応じた周期を有する速度信号に基づい
て発生する駆動信号が供給される駆動手段と、 上記速度信号を計数しかつ上記記録媒体から再生された
上記制御信号により第１の所定値に設定される計数手段
と、 上記計数手段の計数値が第２の所定値に達したときに上
記駆動手段に逆転ブレーキをかけるために移動方向反転
信号が供給される駆動信号供給手段とをそれぞれ備え、 上記駆動信号によりその駆動を制御される上記駆動手段
によって上記記録媒体を間欠的に移動させながら、この
記録媒体の停止時に上記トラックを再生するように構成
すると共に、 上記速度信号の周期が所定の大きさとなったときに、上
記駆動手段を停止させるように構成した再生装置におい
て、 上記速度信号の現在の周期とそれより前の周期とを比較
する手段をさらに備え、 上記駆動信号供給手段に上記移動方向反転信号が供給さ
れて上記駆動手段に逆転ブレーキがかけられている状態
において、上記比較する手段により上記現在の周期が上
記それより前の周期よりも短くなったことが検出された
ときには、上記駆動手段を停止させると共に、上記計数
手段の計数値を減じるように構成したことを特徴とする
再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60157884A JPH0668861B2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60157884A JPH0668861B2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218654A JPS6218654A (ja) | 1987-01-27 |
| JPH0668861B2 true JPH0668861B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=15659522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60157884A Expired - Lifetime JPH0668861B2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668861B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450266A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Sony Corp | Capstan motor driving device |
| DE4243934A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Lagebestimmung eines elektromotorisch in zwei Richtungen angetriebenen Teils von Kraftfahrzeugen |
| JPH1139788A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-12 | Fujitsu Ltd | スピンドルモータ制御方法及びディスク装置 |
| JP5983078B2 (ja) | 2012-06-18 | 2016-08-31 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP60157884A patent/JPH0668861B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218654A (ja) | 1987-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |