JPH01146151A - 磁気録画再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気録画再生装置に係り、特に磁気テープの
走行停止および間欠駆動による可変速再生に好適な録画
再生装置に関する。

〔従来の技術〕

回転ヘッドヘリカルスキャン形の磁気記録再生装置（以
下ＶＴＲと略す。）においては、磁気シブを記録時と同
一の一定速度で走行させて再生を行う通常再生の他に、
例えば、特開昭５９−４０７８４号に見られるように、
再生画像の動きを止めて見るために、磁気テープの走行
を停止して再生するスチル（静止画）再生機能や１例え
ば、特開昭５９−１１６９５０号などに見られるように
、磁気テープを間欠駆動して、上記スチル再生と通常再
生を交互に繰返して行い、ノイズレス・スローを実現す
る間欠駆動再生機能などの機能を有するものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この間欠駆動再生の場合には、磁気テープを間欠的に駆
動するため、テープ駆動に用いるモータ特性のバラツキ
や温度特性、テープ・メカなど忙よる負荷変動などの影
響により、テープ送り量（すなわちモータ駆動量）、起
動・制動時間は大きく変化するので、このノイズレス・
スローの実現には、モータ特性のバラツキ低減と温度特
性の改善。

負荷変動の低減などが不可避の課題である。

しかしながら、全ての場合、全ての条件に適合するシス
テムを構築することは、現実的に困難であり、何らかの
形での調整を要するという問題点がある。

本発明の目的は、ヘリカルスキャン形ＶＴＲにおいて、
スチル再生または間欠駆動再生を行う際に好適な制御回
路を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本発明では、磁気テープ駆
動に係るモータを駆動または制動し、その特性の一部を
計測し、該計測結果に応じて前記モータの駆動条件を変
更するよう構成するものである。

〔作用〕

モータの特性を計測することで、最適、駆動条件からの
ずれを明確にすることができ、駆動条件を計測値に応じ
て変更して、常に七−夕を最適に駆動することができ、
性能および信頼性が向上する。

〔実施例〕

以下１本発明を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明に係る回転ヘッドヘリカルスキャン形Ｖ
ＴＲの一構成例を示すシステムブロック図である。

ここで、説明の便宜上、特公昭５３−１１６１２０号に
見られるような、４周波パイロット信号を映像信号など
に重畳してビデオトラックに記録し、再生時に、これら
のパイロット信号を用いてトラッキング制御を行うＶＴ
Ｒにおいて、特開昭５９−１１６９５０号に見られるよ
うな、磁気テープ駆動モータの周波数検出器からのパル
ス数を計数して磁気テープの送り量を規定する間欠駆動
制御・方式の場合を例に挙げて説明する。

スチル再生も、スチル再生の解除または駒送りを考える
と間欠駆動再生と同様の議論ができる。

まず、第１図により１本発明に係る回転ヘッドヘリカル
スキャン形ＶＴＲのシステムについて概略説明する。

第１図において、１０１は磁気テープ、１０２はキャプ
スタン、１０３はキャプスタンモータ、１０４はシリン
ダ、　　１０５　、１０６　、１３４はビデオヘッド、
１０７はシリンダモータ、１０８は映像入力端子、１０
９は映像信号回路、１１０はパイロット信号発生回路。

１１１　、１２０　、１２４は加算器、１１２は記録増
幅器。

１１３はロータリトランス、１１４　、１２２は周波数
検出器、１１５　、１２３は周波数弁別器、１１６はタ
ックヘッド、１１７はヘッド位相調整回路、１１８は基
準信号入力端子、１１９は位相比較器、　１２１　、１
２５はモータ駆動回路、１２６は前置増幅器、１２７は
映像出力端子、　１２８　、１３０はローパスフィルタ
（以下ＬＰＦと略す、）、１２９はＡＴＦ回路、１３１
は間欠駆動制御回路、１３２はシステムコントロール回
路（以下シスコンと略す。）、１３３はスイクチング電
源（以下ＳＷＲと略す。）である。

まず、記録時に、磁気テープ１０１はキャプスタン１０
２によって駆動されて、矢印の方向に走行する。このキ
ャプスタン１０２はキャプスタンモータ１０３により、
実線矢印方向に回転駆動される。−方、シリンダ１０４
に互いに１８０度離れて取付けられたビデオヘッド１０
５　、１０６は、シリンダモータ１０７によって回転駆
動されて破線矢印方向に回転する。このシリンダ１０４
はテープ１０１の長手方向と傾斜した回転軸に取付けら
れており、記録映像信号の垂直同期信号周波数のｌ／２
の周波数で回転駆動される。

一方、映像入力端子１０８に加えられ、映像信号回路１
０９により信号処理された映像信号ＶＤと。

パイロット信号発生回路１１０で発生させた記録パイロ
ット信号ＲＥＣＰＬＴとを、加算器１１１で加算し。

記録増幅器１１２で増幅して記録信号Ｒ８とし、ロータ
リトランス１１３を介してビデオヘッド１０５　、１０
６に供給して、テープ１上のビデオトラックに記録する
。

次に再生時の動作を説明する。

第１図において、シリンダモータ１０７の回転速度を周
波数検出器１１４で検出し、この検出信号ＤＦＧを周波
数弁別器１１５に送って回転数に応じた速度制御電圧Ｓ
ＤＤに変換し、この電圧ＳＤＤを加算器１２０．モータ
駆動回路１２１を介してシリンダモータ１０７に供給し
て、シリンダ１０４を所定の速度近傍で回転させる。次
にビデオヘッド１０５゜１０６の回転位相をタックヘッ
ド１１６で検出し、この検出信号ＴＰを位相調整回路１
１７に送り、その出力であるヘッド位相検出信号ＳＷと
、端子１１８の基準信号ＲＥＦとを位相比較器１１９で
位相比較し、その位相誤差信号を加算器１１１．モータ
駆動回路１２１を介して、シリンダモータ１０７に帰還
することで、ビデオヘッド１０５　、１０６　、１３４
を基準信号ＲＥＦと位相同期して回転させる。

一方、キャプスタンモータ１０３の回転速度を周波数検
出器１２２で検出し、この検出信号ＣＦＧを周波数弁別
器１２３に送って回転数に応じた速度制御電圧ＳＤＣに
変換し、この電圧ＳＤＣを加算器１２４、モータ駆動回
路１２５を介してキャプスタンモータ１０３に供給する
ことで、はぼ所定の速度でキャプスタン１０２を回転駆
動する。

またテープ１０１からビデオヘッド１０５　、１０６に
より再生された信号ＰＳはロータリトランス１１３を介
して前置増幅器１２６に送られ増幅される。増幅された
再生信号ＲＦは、映像信号回路１０９に送られて、再生
映像信号となり、映像出力端子１２７に出力される一方
、第１のＬ　Ｐ　Ｆ　１２８を介して。

再生パイロット信号ＰＢＰＬＴとなって、ＡＴＦ回路１
２９に送られる。

再生パイロット信号ＰＢＰＬＴからトラッキング誤差信
号ＡＴＦＳＩＧを形成する方法は１例えば特公昭５３−
１１６１２０に示されており、ここでは詳述しない。Ａ
ＴＦ回路１２９からのトラッキング誤差信号ＡＴＦＳＩ
Ｇは、第２のＬ　Ｐ　Ｆ　１３０で十分平滑された後、
加算器１２４を介してモータ駆動回路１２５に送られ、
キャプスタンモータ１０３は所定の速度と位相で回転駆
動される。

次ＩＣ，第１図、第２図、第３図を用いて、磁気テープ
を間欠駆動して間欠駆動再生を行う場合について概説す
る。前述のごとく１間欠駆動によるテープ送り量は、キ
ャプスタンモータに取付けられた周波数検出器からのパ
ルス数の計数値により規定される場合について説明する
。

第２図は、ナシ囚ナル　テクニカル　レポートＶｏ１．
２８１１ｋ１３　（１９８２）　Ｋ記載されている。ト
ラックパターン座標により、ビデオトラック（破線で図
示。）および１間欠駆動再生時のヘッド走査軌跡（実線
で図示。）の−例を示す図（図中のハツチングを施した
部分はヘッド走査により映像出力が得られる領域を示す
。）であり、ノイズレス状態を示している。第３図は、
第２図のように磁気テープを間欠駆動した場合の信号波
形図である。

第２図において、横軸は時間を示し、その区切りは、ヘ
ッド位相検出信号ＳＷの変化する時刻を示しており、縦
軸はテープ走行量を示す。

第１図、第２図、第３図において、システムコントロー
ル回路１３２からの間欠駆動指令信号は。

５ＷＲ１３３，パイロット信号発生回路１１０１間欠駆
動制御回路１３１に送られ１間欠駆動再生状態に遷移す
る。この間欠駆動再生状態においては。

５ＷＲ１３３は、キャプスタンモータ１０３に所定の固
定電圧Ｖｃａｐ（：第３図ｆ）〕を供給し、パイロット
信号発生回路１１０は、テープ走行停止期間中のヘッド
走査位置がノイズレス状態となる場合に、ＡＴＦ回路１
２９の出力であるトラッキング誤差信号ＡＴＦＳＩＧが
通常再生時のトラッキング誤差信号ＡＴＦＳＩＧの平均
レベルと同一レベルとなるよ５に設定される。間欠駆動
制御回路１３１は１位相調整回路１１７の出力であるヘ
ッド位相検出信号ｓｗ〔第３図ａ）　）に同期して、キ
ャプスタンモータ制御信号Ｃ，Ｃ０ＮＴ（第３図ｂ）　
］を操作することでキャプスタンモータ１０３を起動す
る。

キャプスタンモータ１０３０回転速度忙応じて得られる
周波数検出器１２２の出力信号ＣＦＧ（第３図Ｃ）ｄ）
）のパルス数が、所定の計数値Ｎに到達した時点で間欠
駆動制御回路１３１から逆転指令信号ＲＥＶＥＲ８Ｅ（
第３図６）　］をキャプスタンモータ駆動回路１２１に
出力して、キャプスタンモータ１０３　Ｋ逆転トルクを
生じさせ、逆転制動を行い、キャプスタンモータ１０３
の回転を停止する。停止期間中忙おいて、再生パイロッ
ト信号ＰＢＰＬＴから作成されるトラッキング誤差信号
ＡＴＦＳＩＧルベルは、前述のごと（、ノイズレス状態
の場合に１通常再生時の平均レベルと同一となるように
設定されており、ノイズレス位置からのずれは。

平均レベルからのずれとして検出でき、このずれ景に応
じて、ＣＦＧ信号のパルス数計数値Ｎを増減すること忙
より１次回のテープ送り量をコントロールして、ノイズ
レス状態忙する。

次に第４図、第５図、第６図、第７図、第８図。

第９図を用いて１本発明によるスチル再生または間欠駆
動再生を行う際に好適な制御回路の第１の実施例につい
て説明する。

第４図は本発明による間欠駆動制御回路の第１の実施例
の一構成例を示す回路プ四ツク図、第５図は本実施例に
係るビデオトラックとヘッド走査軌跡をトラックパター
ン座標法で示した図、第６図は、第４図、第５図のよう
忙構成・駆動する場合の各部の動作を示す信号波形図、
第７図〜第９図は、キャプスタンモータの特性の例を示
す図である。

木筆１の実施例の特徴は、モータの特性として。

所定の駆動条件の下におけるモータの回転速度が停止状
態から定常速度に到達するまでの時間（以下、起動時間
と称する。）またはモータの回転速度が定常速度から停
止状態となるまでの時間（以下、制動時間と称する。〕
または起動・制動時間を計測し、該計測結果に基づいて
、モータの駆動条件の内、モータ駆動電圧を変更して、
モータ駆動を最適にすることにある。

第４図において、２００はヘッド位相検出信号ＳＷの立
下り位相を検出するエツジ検出器、２０１は信号遅延回
路、２０２　、２０３　、２０６はＲ−８フリツプフロ
ツプ（以下ＦＦと略す。）、２０４はプリセット回路、
２０５はキャプスタンモータの周波数検出信号ＣＦＧの
パルス数を計数するＦＧカウンタ。

２０７は逆転検出器、２０８はキャプスタンモータの回
転速度が定常速度になったことを検出する速度検出器、
２０９はクロックパルス発生器、２１０は時間計測回路
、２１１はＯＲグー）　、２１２　、２１４　、２１５
は抵抗、２１３はダイオード、２１６はトランジスタ。

２１７はｓｗｎ制御回路である。

第５図は、第２図と同様、トラックパターン座標法によ
るテープ上のビデオトラック（破線で図示。）およびヘ
ッド走査軌跡（実線で図示。）を示しており、ハツチン
グを施した領域で映像信号出力が得られる。

第６図ａ）はヘッド位相検出信号ｓｗ、ｂ）は信号遅延
回路２０１からの遅延時間信号ＤＬＹ、ｃ）はキャプス
タンモータの起動および制動時の加・減速信号Ｃ０ＮＴ
Ｈ，ｄ）、ｅ）はキャプスタンモータ１０３に取付けら
れた周波数検出器１１４からの周波数検出信号ＣＦＧ（
ＦＧＩ　、ＦＧ２　）、ｆ）は逆転制御のための逆転指
令信号ＲＥＶＥＲ８Ｅ、ｇ）はキャプスタンモータ制御
信号Ｃ，Ｃ０ＮＴ、ｈ）はキャプスタンモータ駆動電圧
Ｖｃａｐ、ｉ）はキャプスタンモータ１０３の走行／停
止信号ＲＮである。

第７図は、キャプスタンモータ１０３のτ−ル特性の一
例を示す図で、横軸は起動トルク、縦軸は無負荷回転数
を示し、直線はモータ駆動電圧をパラメータとした場合
の各τ−ル特性を示す。τ−ル特性直線と横軸との交点
、縦軸との交点は、それぞれ、各モータ駆動電圧におけ
る起動トルクと無負荷回転数を示している。

第８図は、起動トルクに対する起動時間および制動時間
の変化の様子を示した図で、横軸に起動トルク、縦軸に
起動・制動時間をとっている。

第９図は、無負荷回転数に対する起動・制動時間の変化
を示した図で、横軸は無負荷回転数、縦軸は起動・制動
時間である。

第４図、第５図、第６図において、システムコントロー
ル回路１３２からのテープ送り指令（図示せず。）に応
じ１位相謂整回路１１７の出力であるヘッド位相検出信
号ＳＷ〔第６図ａ）　）の立下り位相をエツジ検出器２
００で検出し、信号遅延回路２０１で所定の遅延時間ｔ
ｄ　（第６図ｂ））の後、第１のＲＳ　Ｆ　Ｆ　２０２
と第２のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０３をセットする。第１の
ＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０２　Ｑ端子からの出力は。

〕Ｒゲー）　２１１　、抵抗２１２．ダイオード２１３
を介して、モータ加・減速信号Ｃ０ＮＴＨ（第６図Ｃ）
）およびモータ制御信号Ｃ，Ｃ０ＮＴＣ第６図ｇ）〕を
Ｈｉｇｈ　　にし、一方、第２のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０
３　Ｑ端子からのモータ走行／停止信号正下〔第６図ｉ
）〕は抵抗２１４　、２１５を介して、トランジスタ２
１６　’に遮断状態にする。

コノようにすることにより、キャプスタンモータ１０３
は起動・加速される。一方、キャプスタンモータ１０３
に取付けられた周波数検出器１２２からのＣＦＧ信号（
ＦＧＩ、ＦＧ２）（第６図ｄ）　、　ｅ）］は、逆転検
出器２０７に入力され、さらにＣＦＧ信号の少な（とも
一方（第４図ではＦＧＩの場合を例示、）は、ＦＧカウ
ンタ２０５．速度検出器２０８にも入力され、ＦＧカウ
ンタ２０５ではＣＦＧ信号のパルス数を計数し、速度検
出器２０８ではＣＦＧ信号からキャプスタンモータ１０
３の回転速度を検出し、その回転速度が１通常再生時の
定常回転速度に到達した時点で、第１のＲＳ　−Ｆ　Ｆ
　２０２　’＆　ＩＪ上セツトて、モータ加拳減速信号
Ｃ０ＮＴＨをＬｏｗとし〔第６図Ｃ）〕、キャプスタン
モータ１０３の加速を止め、モータ制御電圧Ｃ，Ｃ０Ｎ
Ｔを定常走行時の電位まで低下させて〔第６図ｇ〕〕、
以後キャプスタンモータ１０３を通常再生時の定常回転
速度で回転させる。

他方、第１のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０２のＱ出力は１時間
計測器２１０　Ｋも接続・入力されており、キャプスタ
ンモータ１０３の起動時間を計測する。速度検出器２０
８２時間計測器２１０については公知であるので説明を
省略する。（第４図では、クロックパルス発生器２０９
を用いる構成として図示。）ここで、キャプスタンモー
タに用いられるＤＣモータの特性は１例えば第７図のτ
−ル特性で示され、第７図中に示すように、キャプスタ
ン駆動電圧により一意的に無負荷回転数および起動トル
クが定まる。また駆動電圧を上昇すると、一般忙無負荷
回転数と起動トルクの値は増大する。ここにおいて、キ
ャプスタンモータ１０３　ｋ関する運動方程式を解いて
計算すると、第８図、第９図に示すように起動トルクと
無負荷回転数に対する起動・制動時間が一意に定まり、
主に起動−制動時間が起動トルクの値によることが分る
。逆に、起動・制動時間からモータの起動トルクの値を
把握することができる。

いま第２図とは異なり、第５図のように、起動トルクが
バラツキとより低下あるいはモータ負荷の増加（起動ト
ルクの低下に等測的に置換えられる。）により、起動時
間が余分にかかった場合を考えると１図示のごと（、再
生映像出力の低下。

すなわち画像劣化を生じ、さらに当然のことながら、制
動時間も同様の傾向を示すことが容易に類推することが
できる。

また、逆転制動の開始時点はＣＦＧ信号のパルス数、す
なわちテープの移動量で規定されるため。

制動時間の長期化はさらなる画像劣化を生じる可能性が
大きい。したがって、制動時および次回テープ送りの場
合の再生画像劣化低減のために、起動トルクを第２図に
示した理想状態での値に増大させる必要があり、このた
め、枢動電圧を上昇することが必要となる。時間計測器
２１０の出力ＴＭは。

ＳＷＲ制御回路２１７に送られ、５ＷＲ１３３のキャプ
スタン駆動電圧Ｖｃａｐ（第６図ｈ）〕を離散的−段階
的あるいは連続的に変更するＳＷＲ制御信号ＳＷＲＣ０
ＮＴを出力する。周波数検出器１２２からのＣＦＧ信号
パルス数が所定の数値Ｎ（停止期間中のＡＴＦ）ラッキ
ング誤差信号ＡＴＦ８ＩＧにより。

プリセット回路２０４　’ｔ’介して決められるテープ
送り量を規定する計数値）に到達すると、ＦＧカウンタ
２０５からの出力は、第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０６　
ｆｔセットし、第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０６のＱ出力
はＯＲゲート２１１１抵抗２１２．ダイオード２１３を
介して。

モータ加・減速信号Ｃ０ＮＴＨ（第６図Ｃ））およびモ
ータ制御信号Ｃ，Ｃ０ＮＴ（第６図ｇ）　］をＨｉｇｈ
とし、さらに、モータ逆転指令信号ＲＥＶＥＲ８Ｅを出
力する。〔第６図ｆ）］ このとき、前述のごとく、駆動電圧Ｖｃａｐ（第６図ｈ
）］を上昇させて、制動時間の短縮化を図る。

制動の停止は、周波数検出器１２２からのＣＦＧ信号（
ＦＧＩ、ＦＧ２）（第６図ｄ）　ｅ）　］による逆転の
検出時点で行う。電気角が互いに異なる２相信号から回
転方向を検出する方法は公知であるので説明を省略する
。逆転検出器２０７の出力は、第２のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　
２０３および第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０６をリセット
し、モータ族・減速信号Ｃ０ＮＴＨ（第６図ｃ）］、−
］ｖ−−タ逆転指令信号ＲＥＶＥＲ８ＥＩ第６図ｇ））
をＬｏｗ　にし、モータ走行／停止信号ＲＮ〔第６図ｇ
）］を　Ｈｉｇｈ　　にして、トランジスタ２１６を導
通状態にして、モータ制御信号Ｃ，Ｃ０ＮＴ（第６図ｇ
）　］をＬｏｗ　Ｋする。

ここで、再び、第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０６のＱ出力
を時間計測器２１０にて測定し、制動時間を求め。

次回のテープ送りまたはテープ停止の際のモータ駆動電
圧を制動時間に応じて変更する。逆に、起動時間、制動
時間が短く、すなわち起動トルクのバラツキによる増加
、負荷の変動による低下の場合には、モータ駆動電圧を
上記と同様の手段で低減すれば良い。このよう釦制御す
ることにより。

モータ特性のバラツキや温度特性、負荷の変動に対して
常に最適の駆動条件でモータな駆動することができ、ス
チル再生のテープ走行停止あるいは間欠駆動再生時のテ
ープ送りを最適化して、性能および信頼性を向上するこ
とができる。

次に、第１Ｏ図、第１１図、第１２図、第１３図、第１
４図を用いて１本発明によるスチル再生または間欠駆動
・再生を行う際に好適な制御回路の第２の実施例につい
て説明する。

第１０図は本発明による間欠駆動制御回路の第２の実施
例の一構成例を示す回路ブロック図、第１１図、第１３
図は１本実施例に係るビデオトラックとヘッド走査軌跡
をトラックパターン座標法で示した図、第１２図、第１
４０は、第１Ｏ図、第１１図、第１３図のように構成・
駆動する場合の各部の動作を示す信号波形図である。

水筒２の実施例の特徴は、モータの特性として。

所定の駆動条件の下における起動時間または制動時間ま
たはその両方を計測し、該計測結果に基づいて、モータ
の駆動条件の内、遅延時間を変更して、モータ駆動を最
適化することにある。

第１０図〜第１４図において、システムコントロール回
路１３２からのテープ送り指令（図示せず。）に応じ１
位相調整回路１１７の出力であるヘッド位相検出信号Ｓ
Ｗ（第１２図、第１４図ａ）］の立下り位相をエツジ検
出器２００で検出し、信号遅延回路２０１で所定の遅延
時間ｔｄ　（第１２図、第１４図ｂ））の後。

第１のＲＳ　Ｆ　Ｆ　２０２と第２のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　
２０３をセットする。第１のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０２　
Ｑ端子からの出力は、ＯＲゲート２１１．抵抗２１２．
ダイオード２１３を介して、モータ族・減速信号Ｃ０Ｎ
ＴＨＥ第１２図、第１４図ｃ）　］およびモータ制御信
号Ｃ，Ｃ０ＮＴ〔第１２図、第１４図ｇ）　］をＨｉ　
ｇｈ　　にし、一方、第２のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０３　
Ｑ端子からのモータ走行／停止信号ＲＮ（第１２図、第
１４図ｇ））は抵抗２１４　、２１５を介して、トラン
ジスタ２１６を遮断状態にする。

このようにすることＫより、キャプスタンモータ１０３
は起動・加速される。一方、キャプスタンモータ１０３
に取付けられた周波数検出器１２２からのＣＦＧ信号（
ＦＧＩ、ＦＧ２）（第１２図、第１４図ｄ）　ｅ）　］
は、逆転検出器２０７に入力され、さらにＣＦＧ信号の
少な（とも一方（第１０図ではＦＧＩの場合を例示。）
は、ＦＧカウンタ２０５．速度検出器２０８にも入力さ
れ、ＦＧカウンタ２０５ではＣＦＧ信号のパルス数を計
数し、速度検出器２０８ではＣＦＧ信号からキャプスタ
ンモータ１０３の回転速度を検出し、その回転速度が５
通常再生時の定常回転速［Ｋ到達した時点で、第１のＲ
８−ＦＦ２０２をリセットして、モータ加働減速信号Ｃ
０ＮＴＨを　Ｌｏｗ　　とし〔第１２図、第１４図Ｃ）
〕、キャプスタンモータ１０３の加速を止め、モータ制
御電圧Ｃ０ＣＯＮＴを定常走行時の電位まで低下させ〔
第１２図。

第１４図ｇ）〕、以後キャプスタンモータ１０３を通常
再生時の定常回転速度で回転させる。

他方、第１のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０２のＱ出力は１時間
計測器２１０にも接続・入力されており、キャプスタン
モータ１０３の起動時間ｔｓｔを計測する。速度検出器
２０８２時間計測器２１０については公知であるので説
明を省略する。（第１０図では、クロックパルス発生器
２０９を用いる構成として図示、、）周波数検出器１２
２からのＣＦＧ信号パルス数が所定の数値Ｎ（停止期間
中のＡＴＦ）ラッキング誤差信号ＡＴＦＳＩＧにより、
プリセット回路２０４を介して決められるテープ送り量
を規定する計数値）に到達すると、ＦＧカウンタ２０５
からの出力は、第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０６をセット
し、第３のＲ８−ＦＦ２０６のＱ出力はＯＲゲート２１
１．抵抗２１２．ダイオード２１３　’に介して、モー
タ加・減速信号Ｃ０ＮＴＨ〔第１２図、第１４図Ｃ）　
］およびモータ制御信号Ｃ６ＣＯＮＴＣ第１２図、第１
４図ｇ）　）をＨｉｇｈ　　とし、さらに、モータ逆転
指令信号ＲＥＶＥＲ８Ｅを出力する。〔第１２図、第１
４図ｇ）］制動の停止は１周波数検出器１２２からのＣ
ＦＧ信号（ＦＧｒ、ＦＧ２）〔第１２図、第１４図ｄ）
　ｅ）　］による逆転の検出時点で行う。電気角が互い
に異なる２相信号から回転方向を検出する方法は公知で
あるので説明を省略する。逆転検出器２０７の出力は、
第２のＲ８−ＦＦ２０３および第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　
２０６をリセットし。

モータ加・減速信号Ｃ０ＮＴＨ（第１２図、第１４図ｃ
）］　、−ｅ−１逆に指令信号ＲＥＶＥＲ８Ｅ（ＩＥｔ
２図、第１４図ｇ））をＬｏｗｌＣＩ、、モータ走行／
停止信号■下〔第１２図、第１４図ｇ）］を’　Ｈｉｇ
ｈにして。

トランジスタ２１６を導通状態にして、モータ制御信号
Ｃ，Ｃ０ＮＴ（第１２図、第１４図ｇ）　）　ｔ’　Ｌ
ｏｗ　にする。

ここで、再び、第３のＲＳ　−Ｆ　Ｆ　２０６のＱ出力
を時間計測器２１０にて測定し、制動時間を求める。

いま、第２図の場合とは異なり、第１１図のように起動
トルクの低下あるいは、モータ負荷の増加忙より、起動
時間が余分にかかった場合を考えると。

図示のごとく、再生映像出力の低下、すなわち画像劣化
を生じる。したがって、この再生画像劣化を低減し、走
行期間中の再生映像出力を確保するために、ヘッド走査
軌跡を第１３図のようにビデオトラックに沿わせるべ（
、ヘッド位相検出信号ＳＷの立下り位相からの遅延時間
量を調整・制御する。

第１０図、第１３図、第１４図忙おいて、第１１図およ
び第１２図で説明したテープ間欠駆動での時間計測器２
１０による起動・制動時間の計測出力Ｔ　Ｍは。

遅延時間制御回路２１９　Ｋ、送られる。また、クロッ
クパルス発生回路２０９からのクロックパルスＣＰも遅
延時間制御回路２１９に入力されている。遅延時間制御
回路２１９では、起動時間に応じ１通常再生時の定常回
転速度となる時点（すなわち起動終了時点）が、テープ
起動後の、ヘッド位相検出信号ＳＷが’Ｈｉｇｈとなる
フィールド期間の中央近傍（第１２図、第１４図中の矢
印位置）となるように。

ヘッド位相検出信号ＳＷの立下り位相からテープ起動ま
での遅延時間を変更するような制御信号り。

Ｃ０ＮＴを信号遅延回路２０１へ送る。（第１１図。

第１２図に示した。起動・制動時間が、第２図の場合に
比べて長いときには、遅延時間を第１２図ｂ）　ｔｄか
ら第１４図ｂ）　ｔｄ′のように短（して、起動終了時
点を第１２図および第１４図の図中矢印の位置近傍とす
る。）遅延時間の変更方法は公知であるが１例えばカウ
ンタ・プリセット値の変更、信号遅延要素の段数の変更
、クロック信号周波数の変更などがある。

このように制御することにより、モータ特性のバラツキ
や温度特性、負荷変動に対して常（（モータを最適駆動
することができ、さらに１．駆動電圧を変更しないため
、消費電力を大さ（することな（、スチル再生のテープ
走行停止あるいは間欠駆動再生時のテープ送りを最適化
して、性能および信頼性向上が図れる。

次に、第１５図、第１６図を用いて１本発明によるスチ
ル再生または間欠駆動再生を行う際に好適な制御回路の
第３の実施例について説明する。第１５図は１本発明に
よる間欠駆動制御回路の第３の実施例を示す回路ブロッ
ク図、第１６図は、第１５図に示したハードウェアでの
制御プログラムの概略フローチャートである。

木筆３の実施例の特徴は、マイクロコンビ二一タを用い
て１本発明による間欠駆動制御回路を構成する点にある
。第１５図において、２２０はマイクロコンビエータ、
　３００はマイクロコンビエータ外部の信号をマイクロ
コンビ二−タ内に取込む入力ボート、３０１はマイクロ
コンビ二−タ内の信号をマイクロコンビエータ外部に出
力する出力ポート。

３０２　、３０６はタイマ／カウンタ、３０３は論理演
算ユニット（以下ＡＬＵと略す。）、３０４はランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと略す。）、３０５は読み
出し専用メモリ（以下ＲＯＭと略す。）。

３０７はクロックパルス回路である。

以下、第１５図、第１６図を用いて、第１６図のフロー
チャートに従って１本発明による間欠駆動制御回路の第
３の実施例の動作を説明する。但し、マイク四コンビエ
ータ内部の詳細動作は公知であり。

本発明とは直接の関連がないので、説明を省略する。シ
ステムコントロール回路１３２からのテープ送り指令（
第１６図４００　）　Ｋ応じ、ヘッド位相検出信号ＳＷ
１に入力ポート３００から取込み、ヘッド位相検出信号
ＳＷの立下り位相を検出する。（第１６図４０１）所定
の遅延時間（第１６図４０２）の後、出力ボート３０１
ヲ介してモータ族・減速信号Ｃ０ＮＴＨをＨＫ、モータ
走行／停止信号丁下をＬｏｗ　Ｋしく第１６図４０３　
）　、キャプスタンモータ１０３を起動・加速して、第
１のタイマ３０２を起動する（第１６図４０４）。

次ＶＣ，入力ポート３００を介して、キャプスタンモー
タ１０３に取付けられた周波数検出器１２２からのＣＦ
Ｇ信号（ＦＧＩ、ＦＧ２）を取込み、　ＦＧＩの立上り
または立下り位相を検出する（第１６図４０５１然る後
、第２のタイマ３０６をリセット・スタートしく第１６
図４０６）、ＦＧカウンタ（ＲＡＭ３０４上に設けられ
たソフトウェア・カウンタ、図示せず。）をカウント・
アップする。（第１６図４０７）再び。

ＦＧＩの立下りまたは立上り位相を検出（第１６図４０
８）Ｌ、、第２のカウンタ３０６を停止して、計数値を
参照（第１６図４０９）Ｌ、さらにＦＧカウンタを再び
カウントアツプする。（第１６図４１０）第２のカウン
タ３０６の計数値からＣＦＧ信号の周期を算出し、定常
回転速度に達したかを判定する。（第１６図４１１）定
常速に達していない場合には、再びＦＧＩの立上りまた
は立下り位相の検出を行い（第１６図４０５　）　、定
常速に達している場合には、モータ族・減速信号Ｃ０Ｎ
ＴＨをＬ□ｗＫして、モータの加速を停止（第１６図４
１２　、４１３　）　Ｌ、第１のタイマ３０２を停止し
て、計数値を参照する。（第１６図４１４）引き続き、
ＦＧの立上り位相または立下り位相を検出（第１６図４
１５）Ｌ、ＦＧカウンタをカウントアツプ（第１６図４
１６）１．、ＦＧカウンタの計数値が所定の数値Ｎとな
った時点（第１６図４１７）で、第１のカウンタ３０２
の計数値から起動時間を算出し、５ＷＲ１３３または、
遅延時間（第１６図４０２）または両方を、第１および
第２の実施例で説明したように、調整・制御する。（第
１６図４１８　）然ル後に、　逆転指令（ｉｉｔ号ＲＥ
ＶＥＲ３Ｅおよび、モータ族・減速信号Ｃ０ＮＴＨをＨ
ｉｇｈ　Ｋして、モータ１０３を逆転制動する。（第１
６図４１９）ＣＦＧ信号（ＦＧＩ　、ＦＧ２　）より、
キャプスタンモータ１０３の逆転を検出（第１６図４２
０）Ｌ、、逆転指令信号ＲＥＶＥＲ８Ｅ　、モータ族・
減速信号ＣＯＮ　Ｔ　ＨＹ　ＬＯＷ　Ｋ　、モー　／走
行／停止信号ＲＮを’Ｈｉｇｈに（第１６図４２１）Ｌ
で、モータ１０３の間欠駆動を終了する。（第１６図４
２２）とのよ５に制御することにより、モータ特性のバ
ラツキや温度特性、負荷変動に対して、常にセタを最適
駆動することができ、さらに、マイクロ＝ンピニータを
用いるため、ノ１−ドウエアへの変更を増加させること
なく、スチル再生のテープ走行停止あるいは間欠駆動再
生時のテープ送りを最適化して、性能および信頼性向上
を図れる。

以上、実施例として、第１．第２．第３の実施例につい
て説明したが１本発明は、上記実施例に限らず、適宜変
更が可能である。

例えば、上記実施例では、モータに取付けた周波数検出
器からの信号の場合について述べたが。

これに代えて１例えばベルト駆動の場合にはキャプスタ
ン軸に取付けた周波数検出器による場合でも、また周波
数検出器からの信号に代えて、モータの逆起電力なども
用いてもよい。

上記実施例では１間欠駆動再生の場合を例に挙げて説明
したが、これに代えて、スチル再生の場合においても本
発明を適用することができる。さらに上記実施例では、
第１の実施例と第２の実施例を独立に実施する場合につ
いて述べたが、これに代えて、第１および第２の実施例
を同時に実施してもよい。また、上記実施例は、同様の
機能を有するものであれば、別構成の回路を用いてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上述べたように１本発明によれば、スチル再生あるい
は間欠駆動再生時に、モータの特性のバラツキや温度特
性、負荷変動などに対して、常にモータを最適に駆動す
ることができ、性能向上および信頼性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転ヘッドヘリカルスキャン形Ｖ
ＴＲの一構成を示すシステムブロック図。 第２図、第５図、第１１図、第１３図は本発明を説明す
るためのトラックパターン座標法によるビデオトラック
とヘッド走査軌跡な示す図、第３図、第６図、第１２図
、第１４図は本発明を説明するための信号波形図、第４
図、第１０図、第１５図は本発明による実施例の回路ブ
ロック図、第７図、第８図。 第９図はモータ特性を示す特性図、　８１６図は本発明
の詳細な説明するフローチャート図である。 １０３・・・キャプスタンモータ。 １２２・・・周波数検出器。 １３１・・・間欠駆動制御回路。 第１凶 晃２０ 晃フ囚 Ｉ！Ｊｓｗ ｅＶ１匁Ｒゾ 第ｊの 第６Ｌ ｉＪ所 晃７目 焦＊駒εＩｇへ［叩川 晃／／　［！１ あ７２凶 ｙｃＯＮｒ　　　　　　　　−−一−−−−−−−−−
−−−めＲｉｐ　　　　　　　　　　　　　−−−ａｚ
ｕ 祐１５閃 易／ｄ　ｌ！］ ｌ）ｔ、ＣａＨ２−＋＋ ４ｂ丁’ｃ４戸　　　−一一一一−−−−−−−−−−
−−−−一一−−−−−−−υ足で 発／６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープを停止または間欠駆動することによつて
   可変速再生を行わせる磁気録画再生装置において、前記
   磁気テープを走行させるキヤプスタンモータと、該キヤ
   プスタンモータの特性を計測する手段を具備し、該特性
   計測結果に応じ、前記キヤプスタンモータの駆動条件を
   変更する手段を有することを特徴とする磁気録画再生装
   置。 ２、前記キヤプスタンモータの特性の内、起動開始から
   、通常再生時の定常回転速度に至るまでの時間、または
   制動開始から停止するまでの時間、またはその両方を、
   キヤプスタンの回転に関連づけた周波数検出器からの検
   出信号により計測する手段と、該計測結果に応じて、前
   記キヤプスタンモータの駆動条件の内、駆動電圧または
   制御開始時点またはその両方を変更する手段を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気録画再
   生装置。