JP5974907B2

JP5974907B2 - 車両装置

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Publication number: JP5974907B2
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Inventors: 貴巨長谷川
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Filing date: 2013-01-17
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Description

本発明は、データを処理するデータ処理手段に外付された外付データ保存手段と、データ処理手段に内蔵された内蔵データ保存手段と、を備えた車両装置に関する。

例えばカーナビゲーション装置等の車両装置では多種多様なデータを保存する（バックアップする）必要がある。一方、車両環境では車載電源（車載バッテリ）から供給されるバッテリ電圧の電圧値が例えばエンジン始動時のクランキングや振動によるコネクタの一時的断絶等により瞬時的に低下する（バッテリ電圧が瞬断する）場合がある。バッテリ電圧が瞬断した場合の対策として、従来では、マイコン（マイクロコンピュータ）を一瞬でウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させたり大容量のキャパシタを接続したりする等の手法が採用されていた。ところが、近年のマイコンの消費電力の増大化により、コストやサイズの観点から上記した手法を採用し難くなっている。一方、保存しているデータを保持する（消失を防ぐ）技術として、例えば特許文献１に開示されている技術がある。

特開２００８−７７２２１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、データを保持する信頼性を高めることは可能であるが、上記したようにバッテリ電圧が瞬断する可能性がある車両環境ではデータを適切に保持することが困難である。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載電源から供給されるバッテリ電圧が瞬断した場合でも、保存しているデータを適切に保持することができる車両装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、第１のデータ処理手段は、車載電源から供給されるバッテリ電圧に基づいた第１の動作電圧が供給されている状態で、第１の種別に属する第１のデータを処理する。第２のデータ処理手段は、車載電源から供給されるバッテリ電圧に基づいた第２の動作電圧が供給されている状態で、第１の種別とは異なる第２の種別に属する第２のデータを処理する。第１のデータ処理手段及び第２のデータ処理手段の何れとも外付された外付データ保存手段は、第１のデータ及び第２のデータの少なくとも何れかを保存可能である。第２のデータ処理手段に内蔵された内蔵データ保存手段は、保存している第２のデータを、バッテリ電圧の電圧値が所定値まで低下した状態が所定時間継続した場合でも保持可能である。ここで、第１のデータ処理手段及び第２のデータ処理手段の少なくとも何れかは、第１のデータ及び第２のデータに付与されている優先順位にしたがって保存先や保存頻度を異ならせ、第２のデータ処理手段は、第２のデータの少なくとも一部を内蔵データ保存手段に常時保存させる。又、第２のデータ処理手段は、バッテリ電圧の電圧値が所定値まで低下した状態が所定時間継続した場合に、第１のデータ処理手段への動作電圧の供給が停止されるように制御する。

これにより、第２のデータ処理手段が処理する第２のデータのうち重要度が最も高いデータ（消失することでユーザに与える影響が極めて大きいデータ）を最重要データとして区分し、その最重要データを内蔵データ保存手段に常時保存することにより、バッテリ電圧の電圧値が所定値まで低下した状態が所定時間継続した場合、即ち、バッテリ電圧が瞬断した場合でも、その最重要データに区分して保存しているデータを適切に保持する（消失を防ぐ）ことができる。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図データの優先度に基づいた保存先及び保存頻度を示す図バッテリ電圧及び瞬断時間に対するデータの保持可否を示す図本発明の第２の実施形態を示し、データを更新する態様を示す図本発明の第３の実施形態を示すフローチャート本発明の第４の実施形態を示す機能ブロック図

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１から図３を参照して説明する。車両装置１は、車両に搭載可能であり、メインマイコン（メインマイクロコンピュータ）２（第１のデータ処理手段に相当）と、サブマイコン（サブマイクロコンピュータ）３（第２のデータ処理手段に相当）とを有する。メインマイコン２の前段には、ダイオード４、コンデンサ５及び昇降圧電源回路６が接続されている。サブマイコン３の前段には、ダイオード７、コンデンサ８及び降圧電源回路９が接続されている。又、インダクタ１０とダイオード４及びダイオード７との間には、コンデンサ１１が接続されている。

昇降圧電源回路６は、設定電圧を第１の電圧値（例えば５［Ｖ］）に設定している。昇降圧電源回路６は、車両に搭載されている車載電源（車載バッテリ）１２からのバッテリ電圧がインダクタ１０及びダイオード４を介して供給されると、その供給されたバッテリ電圧を第１の電圧値まで昇圧又は降圧して第１の電圧値の電源電圧を生成し、その生成した電源電圧をメインマイコン２に動作電圧として供給する。

降圧電源回路９は、設定電圧を第２の電圧値（例えば３．３［Ｖ］）に設定している。降圧電源回路９は、車載電源１２からのバッテリ電圧がインダクタ１０及びダイオード７を介して供給されると、その供給されたバッテリ電圧を第２の電圧値まで降圧して第２の電圧値の電源電圧を生成し、その生成した電源電圧をサブマイコン３に動作電圧として供給する。即ち、上記した構成では車載電源１２からのバッテリ電圧はメインマイコン２への経路及びサブマイコン３への経路の２系統で供給される。

メインマイコン２は、昇降圧電源回路６から動作電圧が供給されている状態で駆動し、駆動状態では、例えばオーディオ、ラジオ、テレビ、配信アプリ等の娯楽性をユーザに提供する性格の強いデータ（第１の種別に属する第１のデータ、ユーザアプリケーションに特化したデータ）を処理する。メインマイコン２は、消費電力が相対的に大きく、上記したようにバッテリ電圧が瞬断した場合にコンデンサ５等により動作を保障することが難しい性質を有する。

サブマイコン３は、降圧電源回路９から動作電圧が供給されている状態で駆動し、駆動状態では、例えば車両の現在位置、周辺監視、車載ネットワーク情報等の車両の安定性及び安全性をユーザに提供する性格の強いデータ（第２の種別に属する第２のデータ、車両制御に特化したデータ）を処理する。サブマイコン３は、消費電力が相対的に小さく、上記したようにバッテリ電圧が瞬断した場合にコンデンサ８等によりある程度まで動作を保障することが可能な性質を有する。又、サブマイコン３は、制御信号を昇降圧電源回路６に出力することで、昇降圧電源回路６からメインマイコン２への動作電圧の供給を制御する。更に、サブマイコン３は、メインマイコン２から状態通知信号を入力することで、メインマイコン２の動作状態を監視する。

メインマイコン２には、データを保存する（バックアップする）ためのメモリとして、ＳＰＩフラッシュメモリ１３、ＳＤカード（Secure Digital card）１４、ｅＭＭＣカード（Embedded Multi Media Card）１５が接続されている（外付されている）。又、サブマイコン３には、データを保存するためのメモリとして、フラッシュメモリ１６が接続されている（外付されている）。これらＳＰＩフラッシュメモリ１３、ＳＤカード１４、ｅＭＭＣカード１５、フラッシュメモリ１６は、メインマイコン２やサブマイコン３とは別に設けられた外付メモリ１７（外付データ保存手段に相当）である。更に、サブマイコン３には、ＲＡＭ（Random Access Memory、内蔵メモリ）１８（内蔵データ保存手段に相当）が内蔵されている。

これらの外付メモリ１７や内蔵ＲＡＭ１８は各々の容量や書き込み制限回数が異なっている。例えばＳＰＩフラッシュメモリ１３は容量が８［ＭＢ］及び書き込み制限回数が１０万［回］であり、ＳＤカード１４は容量が８［ＧＢ］及び書き込み制限回数が１００［回］であり、ｅＭＭＣカード１５は容量が４［ＧＢ］及び書き込み制限回数が１００［回］であり、フラッシュメモリ１６は容量が４［ＭＢ］及び書き込み制限回数が１０万［回］であり、内蔵ＲＡＭ１８は容量が４［ＭＢ］である。

上記した車両装置１は、例えばカーナビゲーション装置であれば、上記した機能ブロックに加え、車両の現在位置を特定する機能、車両の現在位置を道路データ上にマップマッチングする機能、目的地を設定する機能、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する機能、経路や地図や交差点等を描画する機能等を実現する各機能ブロック（図示せず）をも有する。

さて、車両環境では、車載電源１２から供給されるバッテリ電圧の電圧値が例えばエンジン始動時のクランキングや振動によるコネクタの一時的断絶等により瞬時的に低下する、即ち、バッテリ電圧が瞬断する場合がある。車両装置１では、このようなバッテリ電圧が瞬断する場合に備え、データを保存しておく（バックアップしておく）必要があるが、車両装置１が処理する全てのデータ（メインマイコン２及びサブマイコン３が処理するデータ）を常時保存する構成では、データの書き込み回数が無用に増大し、書き込み回数が書き込み制限回数を容易に超えてしまったり容量が容易に不足したりする事態に陥り、車両として成立しない（１０年及び１０万キロ保障に耐えられない）可能性がある。この点を考慮し、本願発明では、車両装置１が処理するデータに優先順位を付与し、その優先順位に応じて、データを保存する保存先及び保存頻度を異ならせている。具体的には、車両装置１では、メインマイコン２及びサブマイコン３が処理する全てのデータを、図２に示すように、最重要データ、重要データ、非重要データの何れかに区分し（層別し）、その区分に応じて保存先及び保存頻度を異ならせている。以下、最重要データ、重要データ、非重要データの各々を保存する態様について順次説明する。

（１）最重要データを保存する態様
車両装置１は、最重要データについてはサブマイコン３の内蔵ＲＡＭ１８を保存先として常時保存する。これにより、バッテリ電圧が瞬断し、サブマイコン３に供給される動作電圧の電圧値が所定値（例えば０［Ｖ］）まで低下した状態が所定時間（例えば５０［ｍｓ］）継続した場合でも、保存している最重要データを保持しておく（消失を防ぐ）ことができる。尚、所定値や所定時間はあくまでも例示であり、それらの値は瞬断時にサブマイコン３に最大でどれだけの給電を行えるか（例えば現実的なサイズのコンデンサを配置する場合に、その容量がどれだけになるか）に依存する。又、サブマイコン３は、バッテリ電圧が瞬断すると、制御信号を昇降圧電源回路６に出力し、バッテリ電圧が瞬断してから極めて短時間（例えば１［ｍｓ］程度）が経過した後に昇降圧電源回路６からメインマイコン２への動作電圧の供給を停止させ、メインマイコン２を停止させることで、メインマイコン２での電力消費を抑制する。その後、サブマイコン３は、ウェイクアップ状態（通常動作状態）からスリープ状態（低消費電力動作状態）に移行することで自身での電力消費を抑制する。即ち、サブマイコン３は、メインマイコン２を停止させた後では、ウェイクアップ状態からスリープ状態に移行することで、自身での電力消費を抑制しつつ、メインマイコン２から状態通知信号を入力してメインマイコン２の動作状態を監視する。尚、最重要データは、そのデータが消失することでユーザに与える影響（不都合が発生する可能性）が極めて大きいデータであり、例えば車両の現在位置を示す位置データ（ＧＰＳ（Global Positioning System）データを含む）等である。

（２）重要データを保存する態様
車両装置１は、重要データについては即時データバックアップ方式により外付メモリ１７を保存先として保存する。即時データバックアップ方式とは一定時間が経過したこと又はデータが変化したことを契機（所定条件が成立したこと）としてデータを保存する方式である。即ち、メインマイコン２及びサブマイコン３は、各々がタイマ機能を有しており、バッテリ電圧が瞬断したか否かに拘らず、重要データに区分しデータを一定時間が経過したと判定した場合毎又はデータが変化したと判定した場合に外付メモリ１７を保存先として保存する。尚、例外的にデータを保存することが不可能な場合として、データを書き込み中にバッテリ電圧が瞬断した場合には、その書き込み中であったデータを保存することはできない。例えばバッテリ電圧が瞬断し、メインマイコン２及びサブマイコン３に供給される動作電圧の電圧値が所定値（例えば０［Ｖ］）まで低下した状態が所定時間（例えば１［ｍｓ］）以上継続した場合には書き込み中のデータは消失する。尚、重要データは、そのデータが消失することでユーザに与える影響（不都合が発生する可能性）が最重要データほどではないデータであり、例えばユーザが登録した自宅の位置を示す位置データ等である。

（３）非重要データを保存する態様
車両装置１は、非重要データについてはＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ（車両の所定スイッチ）がオンからオフに切換わったことを契機（所定条件が成立したこと）として外付メモリ１７を保存先として保存する。即ち、メインマイコン２及びサブマイコン３は、非重要データに区分したデータをＡＣＣスイッチがオンからオフに切換わったと判定した場合に外付メモリ１７を保存先として保存する。ＡＣＣスイッチがオンからオフに切換わるまでの期間をトリップと定義すると、単位トリップの間にバッテリ電圧が瞬断すると、そのトリップ分のデータは消失され、前回のＡＣＣスイッチがオンからオフに切換わった時点のデータに戻る。尚、非重要データは、そのデータが消失することでユーザに与える影響（不都合が発生する可能性）が小さいデータであり、例えばユーザがサーバ（図示せず）からダウンロードして取得したアプリケーションのデータ等である。

このように性格が異なる（処理する対象のデータが異なる）メインマイコン２及びサブマイコン３を有する構成において、メインマイコン２及びサブマイコン３が処理する全てのデータを重要度に応じて区分し、その区分に応じて保存先や保存頻度を異ならせることで、図３に示すように、サブマイコン３に供給される動作電圧の電圧値が所定値（例えば０［Ｖ］）まで低下した状態が所定時間（例えば５０［ｍｓ］）継続した場合でも、保存している最重要データを保持しておく（消失を防ぐ）ことができる。その結果、車両としての成立性を確保し、ユーザに不安を感じさせないシステムを実現することができる。尚、最重要データ、重要データ、非重要データの区分は、車両装置１を製造する製造メーカが設定しても良いし、車両装置１を使用するユーザが車両装置１を購入した後に設定しても良いし、どのように設定しても良い。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、車両装置１において、性格が異なるメインマイコン２及びサブマイコン３が処理する全てのデータを重要度に応じて区分し、その区分に応じて保存先及び保存頻度を異ならせ、最重要データに区分したデータを、サブマイコン３に内蔵されている内蔵ＲＡＭ１８を保存先として常時保存するようにした。これにより、バッテリ電圧が瞬断した場合でも、保存している最重要データに区分したデータを適切に保持する（消失を防ぐ）ことができる。

又、重要データに区分したデータを、一定時間が経過したこと及びデータが変化したことの少なくとも何れの条件が成立した場合に、外付メモリ１７を保存先として保存するようにした。これにより、重要データに区分したデータを、外付メモリ１７の容量や書き込み制限回数を考慮しつつ定期的に保持することができる。

又、非重要データに区分したデータを、ＡＣＣスイッチがオンからオフに切換わった条件が成立した場合に、外付メモリ１７を保存先として保存するようにした。これにより、非重要データに区分したデータを、外付メモリ１７の容量や書き込み制限回数を考慮しつつ定期的に保持することができる。

又、バッテリ電圧が瞬断した場合に、メインマイコン２への動作電圧の供給が停止されるようにしたので、メインマイコン２での電力消費を抑制することができる。又、サブマイコン３がウェイクアップ状態からスリープ状態に移行するようにしたので、サブマイコン３での電力消費を抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。最重要データの保存先である内蔵ＲＡＭ１８には他のプログラムデータ等を保存するための記憶領域を確保する必要があるので、内蔵ＲＡＭ１８の全ての記憶領域を最重要データのために割くことはできないという事情がある。第２の実施形態では、このような事情を考慮し、サブマイコン３は以下の動作を行う。

サブマイコン３は、最重要データとして例えば位置データを時系列に（タイムスタンプを付与して）内蔵ＲＡＭ１８に保存させる場合に、その位置データを外付メモリ１７にも保存（二重保存）させる。サブマイコン３は、最新の（時刻「ｔ＋１」のタイムスタンプの）位置データが発生すると、その最新の位置データを内蔵ＲＡＭ１８に保存させ、その直前まで保存させていた最新の（時刻「ｔ」のタイムスタンプの）位置データを消去することで、内蔵ＲＡＭ１８の位置データを更新する。続いて、サブマイコン３は、その最新の位置データを外付メモリ１７にも保存させることで、外付メモリ１７の位置データをも更新する。この場合、サブマイコン３は、その直前まで保存させていた最新の位置データを消去しても良いし、別の記憶領域へコピーしても良い。このような構成により、仮に最新の位置データが消失した場合でも、最新の位置データが発生する直前まで保存させていた位置データを保持しているので、最新の位置データが消失したことによる被害を抑制するこができる。又、最重要データの保存先として記憶領域の冗長性が緩い（余裕がある）外付メモリ１７を併用することで、最重要データを二重に保存させることができると共に、内蔵ＲＡＭ１８の限られた記憶領域を有効に活用することができる。尚、別の記憶領域へコピーした位置データを最重要データのままとしても良いし、最重要データから重要データ又は非重要データに区分を変更しても良い。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図５を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。ＡＣＣスイッチがオフからオンに切換わって車両装置１が定常状態となった後では、メインマイコン２が何らかの原因により突然フリーズする場合がある。第３の実施形態では、このような事情を考慮し、サブマイコン３は以下の動作を行う。

サブマイコン３は、メインマイコン２から状態通知信号を入力してメインマイコン２の動作状態を監視しており（ステップＳ１）、メインマイコン２がフリーズしたか否を監視している（ステップＳ２）。サブマイコン３は、例えばメインマイコン２からの状態通知信号の入力が途切れる等し、メインマイコン２が何らかの原因によりフリーズしたと判定すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、後述する監視タイマを作動中であるか否かを判定し（ステップＳ３）、監視タイマを作動中でないと判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）、リセット信号をメインマイコン２に出力することで、メインマイコン２をリセットさせる（ステップＳ４）。このとき、サブマイコン３は、保存頻度変更信号をメインマイコン２に出力することで、メインマイコン２における重要データの保存頻度を高くするように（即時データバックアップ方式における一定時間の間隔が短くする等）変更させ（ステップＳ５）、監視タイマによる設定時間の計時を開始する（ステップＳ６）。サブマイコン３は、監視タイマによる設定時間の計時を開始した時点から設定時間が経過した（タイムアップした）と判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、保存頻度復帰信号をメインマイコン２に出力することで、メインマイコン２における重要データの保存頻度を元々の保存頻度（変更前の保存頻度）に戻す（ステップＳ８）。

即ち、メインマイコン２が一旦フリーズすると、メインマイコン２がリセットすることになるが、リセットした後に直ぐにフリーズする可能性も考えられる。このような事情を考慮し、メインマイコン２がリセットした時点から設定時間が経過するまでは、メインマイコン２が再度フリーズする可能性が高いと判定し、メインマイコン２における重要データの保存頻度を高くすることで、再度フリーズした場合でもデータの消失を抑制することができる。又、メインマイコン２がリセットした時点から設定時間が経過した後では、メインマイコン２が再度フリーズする可能性が低減したと判定し、メインマイコン２における重要データの保存頻度を元々の保存頻度に戻すことで、データの書き込みを適切な頻度で行うことができる。尚、メインマイコン２がサブマイコン３から保存頻度変更信号や保存頻度復帰信号を入力することに限らず、メインマイコン２がリセットした後に自発的に重要データの保存頻度を変更しても良い。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。メインマイコン２とサブマイコン３とでは、ＡＣＣスイッチがオフからオンに切換わって起動するまでにタイムラグがある。即ち、メインマイコン２は起動が遅く、サブマイコン３は起動が速い（瞬時に起動する）ので、メインマイコン２が起動するよりも先にサブマイコン３が起動する。ＡＣＣスイッチがオフからオンに切換わった時点からメインマイコン２が起動するまでの期間でバッテリ電圧が瞬断した場合には、瞬断から回復するまでメインマイコン２への動作電圧の供給を停止しておく必要があるが、そうすると、ユーザにとって通常より起動画面が表示されるのが遅くなる影響が考えられる。第４の実施形態では、このような事情を考慮し、サブマイコン３は以下の動作を行う。

デコーダ２１は、セレクタ２２と、初期画面の映像データを保存しているＲＯＭ２２と、エラー画面の映像データを保存しているＲＯＭ２３とを有する。サブマイコン３は、ＡＣＣスイッチがオフからオンに切換わったと判定すると、デコーダ制御信号をデコーダ２１に出力することで、セレクタ２２がＲＯＭ２２から初期画面の映像データを読出してディスプレイ２５に出力するように制御する。このように初期画面が表示されることで、ＡＣＣスイッチがオフからオンに切換わった時点からメインマイコン２が起動するまでの期間でバッテリ電圧が瞬断した場合でも、ユーザにとって通常より起動画面が表示されるのが遅くなることを回避することができる。同様に、サブマイコン３は、メインマイコン２でエラーが発生したと判定すると、デコーダ制御信号をデコーダ２１に出力することで、セレクタ２２がＲＯＭ２３からエラー画面の映像データを読出してディスプレイ２５に出力するように制御する。このようにエラー画面が表示されることで、メインマイコン２でエラーが発生したことを速やかにユーザに知らせることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両装置が処理するデータを、最重要データ、重要データ、非重要データの３段階で区分することに限らず、２段階又は４段階以上で区分して良い。
内蔵ＲＡＭや外付メモリは、個数、容量、書き込み制限回数等のスペックがどのようなスペックであっても良い。
第３の実施形態において、メインマイコン２がフリーズした履歴を管理し、その履歴
に応じて即時データバックアップ方式における一定時間の間隔を設定しても良い。例えば単位期間でメインマイコン２がフリーズした回数が多いほど一定時間の間隔を短く設定しても良い。

図面中、１は車両装置、２はメインマイコン（第１のデータ処理手段）、３はサブマイコン（第２のデータ処理手段）、１７は外付メモリ（外付データ保存手段）、１８は内蔵ＲＡＭ（内蔵データ保存手段）である。

Claims

車載電源（１２）から供給されるバッテリ電圧に基づいた第１の動作電圧が供給されている状態で、第１の種別に属する第１のデータを処理する第１のデータ処理手段（２）と、
車載電源（１２）から供給されるバッテリ電圧に基づいた第２の動作電圧が供給されている状態で、前記第１の種別とは異なる第２の種別に属する第２のデータを処理する第２のデータ処理手段（３）と、
前記第１のデータ処理手段（２）及び第２のデータ処理手段（３）の何れとも外付され、第１のデータ及び第２のデータの少なくとも何れかを保存可能な外付データ保存手段（１７）と、
前記第２のデータ処理手段（３）に内蔵され、保存している第２のデータをバッテリ電圧の電圧値が所定値まで低下した状態が所定時間継続した場合でも保持可能な内蔵データ保存手段（１８）と、を備え、
前記第１のデータ処理手段（２）及び前記第２のデータ処理手段（３）の少なくとも何れかは、第１のデータ及び第２のデータに付与されている優先順位にしたがって保存先や保存頻度を異ならせ、前記第２のデータ処理手段（３）は、第２のデータの少なくとも一部を前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させ、
前記第２のデータ処理手段（３）は、バッテリ電圧の電圧値が所定値まで低下した状態が所定時間継続した場合に、前記第１のデータ処理手段（２）への動作電圧の供給が停止されるように制御することを特徴とする車両装置。
請求項１に記載した車両装置において、
前記第２のデータ処理手段（３）は、前記第１のデータ処理手段（２）への動作電圧の供給が停止されるように制御した後に、通常動作状態から低消費電力動作状態に移行することを特徴とする車両装置。
車載電源（１２）から供給されるバッテリ電圧に基づいた第１の動作電圧が供給されている状態で、第１の種別に属する第１のデータを処理する第１のデータ処理手段（２）と、
車載電源（１２）から供給されるバッテリ電圧に基づいた第２の動作電圧が供給されている状態で、前記第１の種別とは異なる第２の種別に属する第２のデータを処理する第２のデータ処理手段（３）と、
前記第１のデータ処理手段（２）及び第２のデータ処理手段（３）の何れとも外付され、第１のデータ及び第２のデータの少なくとも何れかを保存可能な外付データ保存手段（１７）と、
前記第２のデータ処理手段（３）に内蔵され、保存している第２のデータをバッテリ電圧の電圧値が所定値まで低下した状態が所定時間継続した場合でも保持可能な内蔵データ保存手段（１８）と、を備え、
前記第１のデータ処理手段（２）及び前記第２のデータ処理手段（３）の少なくとも何れかは、第１のデータ及び第２のデータに付与されている優先順位にしたがって保存先や保存頻度を異ならせ、前記第２のデータ処理手段（３）は、第２のデータの少なくとも一部を前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させ、
前記第２のデータ処理手段（３）は、前記第１のデータ処理手段（２）がフリーズした場合に、前記第１のデータ処理手段（２）をリセットさせ、
前記第１のデータ処理手段（２）は、リセットした場合に、第１のデータの保存頻度を、リセットする前の保存頻度よりも高く設定することを特徴とする車両装置。
請求項３に記載した車両装置において、
前記第１のデータ処理手段（２）は、第１のデータの保存頻度を、リセットする前の保存頻度よりも高く設定した後に設定時間が経過した場合に、第１のデータの保存頻度をリセットする前の保存頻度に戻すことを特徴とする車両装置。
請求項１から４の何れか一項に記載した車両装置において、
前記第１のデータ処理手段（２）及び第２のデータ処理手段（３）の少なくとも何れかは、前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させないデータの少なくとも一部を、所定条件が成立した場合に、前記外付データ保存手段（１７）に保存させることを特徴とする車両装置。
請求項５に記載した車両装置において、
前記第１のデータ処理手段（２）及び第２のデータ処理手段（３）の少なくとも何れかは、前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させないデータの少なくとも一部を、一定時間が経過したこと及びデータが変化したことの少なくとも何れかを前記所定条件が成立したこととして前記外付データ保存手段（１７）に保存させることを特徴とする車両装置。
請求項５又は６に記載した車両装置において、
前記第１のデータ処理手段（２）及び第２のデータ処理手段（３）の少なくとも何れかは、前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させないデータの少なくとも一部を、車両の所定スイッチがオンからオフに切換えられたことを前記所定条件が成立したこととして前記外付データ保存手段（１７）に保存させることを特徴とする車両装置。
請求項１から７の何れか一項に記載した車両装置において、
前記第２のデータ処理手段（３）は、前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させるデータと同じデータを前記外付データ保存手段（１７）にも保存させることを特徴とする車両装置。
請求項８に記載した車両装置において、
前記第２のデータ処理手段（３）は、前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させているデータを更新した場合に、前記外付データ保存手段（１７）に保存させている当該内蔵データ保存手段（１８）の更新前のデータと同じデータをも更新することを特徴とする車両装置。
請求項９に記載した車両装置において、
前記第２のデータ処理手段（３）は、前記内蔵データ保存手段（１８）に常時保存させているデータを更新した場合に、前記外付データ保存手段（１７）に保存させている当該内蔵データ保存手段（１８）の更新前のデータと同じデータをも更新し、前記外付データ保存手段（１７）の更新前のデータを消去することを特徴とする車両装置。