JP5967449B2

JP5967449B2 - 強化コンクリート用の強化鉄筋を製造する方法、および、鉄筋を折り曲げる装置

Info

Publication number: JP5967449B2
Application number: JP2013521140A
Authority: JP
Inventors: ルポリ，シモン
Original assignee: シュネルエス．ピー．エー．
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: JP2013533120A; WO2012013729A1; JP6202406B2; EP2598266B1; JP2016093847A; EP2598266A1

Description

本発明は、強化コンクリート用の強化した鉄を製造する方法に関する。

金属製のあばら筋、一般的には強化コンクリート用の強化鉄（鉄筋）を製造するために、鉄筋折り曲げ装置と称する自動機械が用いられている。この鉄筋折り曲げ装置は、強化鉄筋を得るために金属線（鉄筋）を引き抜く手段と、強化鉄筋を成形するために、この金属線の一部を切断する手段と、所望の形状に金属線を折り曲げるための折り曲げヘッドとを具備する。

この鉄筋折り曲げ装置を構成する工作装置は、鉄筋の供給軸に沿って順番に配置されている。この様な工作装置は、従来の実施例においては、作業線軸上に近接して配置されている。これにより折り曲げステップの間、鉄筋は、作業面から突出した工作装置の一部と接触する、例えば引き抜き装置と切断装置のハウジングと接触し、これにより鉄筋を理想の形成面から一部立ち上げてしまう。その結果、加工中の鉄筋は、好ましくない応力を受け、その結果、得られた強化鉄筋がひび割れる傾向にある。複数の強化鉄筋を同一面に形成するアプリケーションでも、上記の欠陥はあまり改善されない。
この様な欠陥は、大きな強化鉄筋を形成する場合、例えばＵ字型の強化鉄筋を生成する場合は、好ましくない応力を受けやすくなり、その結果、折り曲げステップの間の鉄筋の折り曲げ半径が大きくなる。

ヨーロッパ特許第３７９０４３号明細書特許権第１２４２６９０号明細書ヨーロッパ特許第０８６５８４２号明細書

鉄筋折り曲げ装置は、引き抜き補助手段を、鉄筋の供給方向に沿って折り曲げヘッドの下流側に配置し、切断後１本の強化鉄筋を成形する為に、鉄筋の一部を処理する。これに関しては、特許文献１を参照のこと。この様な鉄筋折り曲げ装置は、強化鉄筋の両端に折り曲げ部分を形成している。

特許文献２も、、折り曲げヘッド上に鉄筋を移動させる為に、上記の引き抜き補助手段を、格納位置と、作業面レベルの作業位置と作業面から更に突出した位置との間を移動可能に配置する鉄筋折り曲げ装置を開示する。

しかし上記のいずれの解決方法も、強化鉄筋を同一面上に形成する、特に大型の強化鉄筋を同一面上に形成する際に発生する問題を解決するものではない。

本発明の目的は、前記の課題を解決することである。本発明により、強化コンクリート用の強化鉄筋を最適に製造する方法が、特に鉄筋が同一平面で折り曲げられるような強化鉄筋を製造する方法が、提供できる。

本発明の目的は、強化コンクリート用の強化鉄筋、特に大型の強化鉄筋を製造する方法を提供することである。

本発明の他の目的は、強化鉄筋を製造する方法を、簡単な構造で信頼性のある動作、機能及び割安の装置を用いて実現することである。

上記の機能は、本発明によれば、請求項１記載の強化コンクリート用の強化鉄筋を製造する方法で得られる。

本発明によれば、強化コンクリート用の強化鉄筋を形成するために、鉄筋を所定長さの部分を切断し、そして作業面から離れた位置に、この鉄筋の切断部分を動かし、これにより、鉄筋の一部に対し、１回又は複数回の折り曲げステップを実行する。しかしこれらのステップの間中、この鉄筋は、作業面から突出した装置の一部とは干渉（接触）することはない。

鉄筋の切断部分を動かすことは、鉄筋から突出した位置に、折り曲げヘッドと補助延伸手段を移動させるにより行われる。補助延伸手段は、折り曲げヘッドの下流側に配置されている。これにより鉄筋の同一の部分に係合できる。

手動による本発明の方法は、前記の補助延伸手段を駆動して、鉄筋の切断部分を供給方向とは反対方向に所定距離移動させて、折り曲げヘッドで、鉄筋の切断部分を少なくとも１回折り曲げる。

特に本発明の方法は、補助延伸手段を駆動するステップを繰り返して、鉄筋の先端部分を供給方向とは反対方向にシフトさせ、折り曲げヘッドで、鉄筋の切断部分に対し行われる折り曲げ箇所に等しい回数だけ折り曲げて、強化鉄筋を得る。

強化コンクリート用の強化鉄筋を製造する鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の一実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の他の実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の他の実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の他の実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の他の実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の他の実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の更なる実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の更なる実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の更なる実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の更なる実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。本発明の更なる実施例の方法の連続する動作ステップにおける鉄筋折り曲げ装置の折り曲げ領域の斜視図。

図１−９において、鉄筋２を折り曲げる装置の折り曲げ領域を参照番号１で示す。鉄筋折り曲げ装置は折り曲げヘッド３を具備する。この折り曲げヘッド３は、作業面１０の下に格納され切り離された開放位置（図１）と、作業面１０から突出した作業位置（図２）との間を移動可能である。この折り曲げヘッド３は折り曲げピン４を具備する。折り曲げピン４は、作業面１０に直立し、折り曲げヘッド３の回転軸とは同軸ではなく、折りめげヘッド３の回転軸を中心に回転するよう搭載される。折り曲げヘッド３は更にマンドレル５を具備する。このマンドレル５は、一組の半月形状体５ａ，５ｂにより構成される。この半月形状体５ａ，５ｂが、鉄筋２の供給方向の長手軸方向にチャネル６を規定する。半月形状体５ａ，５ｂは、両側から折り曲げるために上記した以外の形状も採りうる。半月形状体５ａ，５ｂは互いに勝手違いである。

鉄筋２は、矢印Ａの方向に沿って、折り曲げヘッド３に、鉄筋の延伸手段（図示せず）を介して供給される。この様な延伸手段は、保護ハウジング１１内に収納されている。この保護ハウジング１１は、作業面１０から突出し、折り曲げヘッド３の上流側に配置される。

鉄筋２の供給方向Ａに沿って、折り曲げヘッド３の下流側に補助延伸手段７が具備される。この補助延伸手段７は、折り曲げヘッド３の上流側にある延伸手段と整合している。この補助延伸手段７は、作業面１０の下に位置する開放位置と、作業面１０のレベルの第１作業位置と、作業面１０から更に突出する第２作業位置との間を動く。補助延伸手段７は、反対方向に回転する一組の引き抜き回転車８から構成される。以下に説明するように、鉄筋２は、第１作業位置で補助延伸手段７に係合して、作業面１０の上を動く。補助延伸手段７が、第２作業位置にシフトすると、鉄筋２は作業面１０から離れることになる。

折り曲げヘッド３の上流側でかつそれに隣接して、鉄筋２を切断する切断手段９が配置される。その一例は、固定と可動のブレードからなる切断装置である。

強化コンクリート用の強化鉄筋を製造する方法を次に説明する。

図１に示すように、強化鉄筋を製造する各サイクルの開始時点において、折り曲げヘッド３と補助延伸手段７は、作業面１０の下に格納された非係合（開放）位置に配置される。あるいは、供給ステップの間、鉄筋とは干渉（接触）しない位置に配置される。これにより、鉄筋２が、供給方向に沿って作業面１０の上で折り曲げられるが、これは折り曲げヘッド３と補助延伸手段７に接触せずに行われる。鉄筋２は、所定の長さだけ引き込まれ、補助延伸手段７から突出する。

図２に示すように、その後補助延伸手段７は、作業面１０と同じレベルにある第１作業位置に移動して、引き抜き回転車８が、鉄筋２を挟む前に、供給された鉄筋２の一部に噛み合う。その後、鉄筋２の一部を切断し、一本の強化ロッドを形成する。

図３に示すように、その後、補助延伸手段７は、作業面１０から突出した第２作業位置まで移動し、鉄筋２の切断部分を作業面１０から離す。同時に、折り曲げヘッド３を作業面１０から突出した作業位置に動かす（浮かす）。その際鉄筋２に係合する。特に鉄筋２の切断部分は、折り曲げヘッド３の半月形状体５ａ，５ｂの間のチャネル６と交差し（チャネル内を通過し）、横切り補助延伸手段７の一対の引き抜き回転車８の間に入る。

図４に示すように、この状態において、補助延伸手段７を駆動して、鉄筋２の切断部分を、矢印Ａと反対方向に所定の長さ移動させる。この移動ステップにおいて、鉄筋２の切断部分は、作業面１０から所定距離離れて配置されている。この所定距離は、鉄筋２の切断部分が作業面１０から突出した装置の一部と干渉しない距離、特に折り曲げヘッド３の上流側の延伸手段の保護ハウジング１１と干渉しない距離である。

鉄筋２の切断部分の折り曲げステップが、連続して折り曲げヘッド３で行われ、これにより、強化鉄筋２０を所望形状に例えばＵ字型に折り曲げる。

図５に示すように、鉄筋２の切断部分の第一回目の折り曲げ（直角に）を実行する。図６に示すように、その後折り曲げピン４をスタート位置に戻して、補助延伸手段７により、更に鉄筋２の切断部分を、矢印Ａとは反対方向に所定の距離戻す。
図７に示すように、その後鉄筋２の更なる折り曲げを実行して、強化鉄筋２０を得る。

図８に示すように、同時に折り曲げヘッド３の適宜の動作ステップにおいて、補助延伸手段７を作業面１０から離れた非係合位置に移動させ（これにより、作業面１０から突出して鉄筋２の把持位置にある補助延伸手段７のハウジングと干渉するのを回避する）、更なる折り曲げ動作を行う。この動作は、鉄筋が作業面１０から突出した加工装置と接触する前の如何なる時点で行ってもよい。上記の場合には、９０℃の折り曲げステップを２回実行したが、同様に１回で１８０℃の折り曲げステップを実行してもよい。

折り曲げステップにおいて、折り曲げヘッド３の半月形状体５ａ，５ｂの間のチャネル６は、折り曲げピン４の動作領域の下流側で供給軸に沿って配置された鉄筋２を挟む対配置部材（contrasting member）として機能する。

図９に示すように、折り曲げピン４と折り曲げヘッド３を非係合（格納）位置に動かして、得られた強化鉄筋２０を取り外す。

図１０−１４において、折り曲げヘッド３のマンドレルは、折り曲げピン４の回転軸に配置された円筒ピン１２により構成される。強化鉄筋を製造するこのステップを再度説明する。

図１０に示すように、円筒ピン１２の回りで第１回目の折り曲げを実行すると、図１１に示すように、鉄筋２の進捗部分を矢印Ａとは反対方向に移動させ、図１２に示すよに、鉄筋を再度配置し、２度目の折り曲げを実行する。進捗した部分が補助延伸手段７のハウジングと当たる前に、この補助延伸手段７を開いて、補助延伸手段７の上部部分のみを作業面１０の下に収納する。かくして進捗部分との干渉が回避される。図１２に示すように、補助延伸手段７の下側部分が、折り曲げステップ間、鉄筋を曲げるのに必要な機能を実行し続ける。図１３に示すように、２回目の折り曲げが完了すると、図１４に示すように、折り曲げヘッド３を非係合位置に移動して、形成された強化鉄筋２０を取り出す。

図１５−１９において、折り曲げヘッド３と補助延伸手段７の間に、折り曲げ部材が配置される。ここに示した場合には、一組の対配置部材１３，１４が、互いに独立して移動可能に配置される。１回目の折り曲げを実行している間、第１の対配置部材１３は作業面１０から突出した作業位置をとり、鉄筋２を供給軸に沿って係合させる（図１５）、
この第１の対配置部材１３は、作業位置に留まるか、あるいは鉄筋２の取り扱いに問題が発生した場合には、非係合位置に収納される（図１６）。第１の対配置部材１３が、再び作業面１０から突出して作業位置に移動して、鉄筋の折り曲げを実行すると、同じ鉄筋は、補助延伸手段７のハウジングと当たる（図１７）。
この様な折り曲げステップにおいて、補助延伸手段７は、非係合位置即ち鉄筋２と干渉しない位置に移動し（格納され）、同一の折り曲げステップを完了させる（図１８）。折り曲げピン４と折り曲げヘッド３と対配置部材１３は、その後非係合位置に移動して、強化鉄筋を放出する（図１９）。

第２の対配置部材１４が、鉄筋２の供給軸に対し第１の対配置部材１３とは反対方向に配置されているが、第１の対配置部材１３の場合とは反対方向に折り曲げる場合に駆動される。

強化コンクリート用の強化鉄筋を製造を実行する方法は、手動でも行うことができる。

手動による製造方法の特徴は、ほぼ同一面で強化鉄筋を製造できる点にある。

この様な鉄筋の折り曲げ効果は、鉄筋の一部に折り曲げステップを実行する本発明により得られる。この様な本発明の折り曲げ方法は、切断ステップと、折り曲げヘッドの下流側に配置された補助延伸手段７により行われるが、これにより、鉄筋２の折り曲げは、作業面１０に対し突起した装置の一部とは干渉せずに行うことができる。特に折り曲げヘッド上流側と下流側に配置された延伸手段のハウジングと当たらずに行うことができる。その為、折り曲げステップの間の鉄筋は、好ましくない応力を受けることがなく、その結果得られた強化鉄筋は、必要な同一面を確保できる。

手動による本発明を実行する装置は、様々に変形して装置で実行可能である。

特に本発明の手動による方法は、本発明の装置でも使用できる。作業部材は２つの作業軸に配置される。これは特許文献３に記載したとおりである。この場合折り曲げられる鉄筋を、作業面から離した位置に配置する必要はない。

本発明の実施例において使用される材料及び形状寸法は、必要により変わる。

以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。用語「又は」に関して、例えば「Ａ又はＢ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」ならず、「ＡとＢの両方」を選択することも含む。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。

１鉄筋折り曲げ装置
２鉄筋
３折り曲げヘッド
４折り曲げピン
５マンドレル
５ａ，５ｂ半月形状体
６チャネル
７補助延伸手段
８引き抜き回転車
９切断手段
１０作業面
１１保護ハウジング
１２円筒ピン
１３，１４対配置部材（当接手段）
２０強化鉄筋

Claims

強化コンクリート用の強化鉄筋を製造する方法において、
前記方法は鉄筋（２）折り曲げ装置で実行され、前記鉄筋（２）折り曲げ装置は、鉄筋（２）を折り曲げる折り曲げヘッド（３）と、前記鉄筋（２）の前進方向（Ａ）から見て前記折り曲げヘッド（３）の下流側に配置される補助延伸手段（７）と、前記折り曲げヘッド（３）の上流側に配置される切断手段（９）とを具備し、
前記折り曲げヘッド（３）は、前記鉄筋（２）と干渉しない非係合位置と作業面（１０）から突出した作業位置の間を移動可能であり、
前記補助延伸手段（７）は、非係合位置と、前記作業面（１０）のレベルにある第１作業位置と、前記作業面（１０）から突出した第２作業位置の間を移動し、
前記方法は、
（ａ）前記折り曲げヘッド（３）と前記補助延伸手段（７）を、前記非係合位置に予め配置するステップと、
（ｂ）前記非係合位置に配置された補助延伸手段（７）を超えるまで、所定の長さだけ鉄筋（２）を前進させるステップと、
（ｃ）前記補助延伸手段（７）を前記鉄筋（２）と係合させる為に、前記第１作業位置に移動させるステップと、
（ｄ）前記鉄筋（２）を切断するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ｄ）で生成された鉄筋（２）の切断片を前記作業面（１０）から離すために、前記折り曲げヘッド（３）と補助延伸手段（７）を、前記作業面（１０）から突出した前記作業位置に移動させるステップと、
（ｆ）前記補助延伸手段（７）を駆動して、前記進行方向（Ａ）とは反対方向に、前記鉄筋（２）の切断片を前記折り曲げヘッド（３）に対し所定距離だけ戻すステップと、
（ｇ）強化鉄筋（２０）を生成する為に、前記折り曲げヘッド（３）により、前記鉄筋（２）の切断片を少なくとも１回折り曲げるステップと、
（ｈ）前記（ｇ）ステップに関連する適宜のステップにおいて、前記折り曲げヘッド（３）の上流側にある鉄筋（２）を折り曲げる為に、前記補助延伸手段（７）を前記鉄筋（２）と干渉しない非係合位置に移動させ、前記（ｇ）ステップを完了するステップと、
（ｉ）前記折り曲げヘッド（３）を前記非係合位置に移動させて、前記強化鉄筋（２０）を得るステップと、
を有し、
前記（ｇ）ステップは、前記前進方向（Ａ）軸に沿って配置された前記鉄筋（２）の切断片の一部を、当接手段（１３，１４）の間を貫通させ、
前記当接手段（１３，１４）は、第１対配置部材（１３）と第２対配置部材（１４）とからなり、前記第１対配置部材（１３）は、前記鉄筋（２）の切断片を折り曲げる間、前記鉄筋（２）の切断片が当接する当接手段として機能するよう前記作業位置に保持され、前記第２対配置部材（１４）は、前記鉄筋（２）の切断片と接触しないよう前記非係合位置に格納されることを特徴とする強化コンクリート用の強化鉄筋を製造する方法
前記当接手段（１３，１４）は、前記折り曲げヘッド（３）と前記補助延伸手段（７）との間に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記当接手段（１３，１４）は、前記作業面（１０）から突出した作業位置と、前記鉄筋（２）とは干渉しない非係合位置の間を移動可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
前記第１対配置部材（１３）と前記第２対配置部材（１４）とは独立して動作可能にかつ前記鉄筋（２）を挟んで対向して配置され、
前記第１対配置部材（１３）は、前記鉄筋（２）に係合するよう前記作業位置から突出する前記作業位置に留まるかあるいは前記鉄筋（２）の取り扱いに問題が発生した場合には、非係合位置に収納され、
前記第２対配置部材（１４）は、前記鉄筋（２）が更に前記進行方向に折り曲げられる際に、前記非係合位置に格納される、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
前記（ｈ）ステップは、前記鉄筋２の進捗部分が補助延伸手段７のハウジングと当たる前に、前記補助延伸手段（７）を開き、
前記補助延伸手段（７）の上部部分のみは、加工中の鉄筋（２）と接触しないよう前記非係合位置に格納され、前記補助延伸手段（７）の下側部分は、前記鉄筋（２）を折り曲げる間前記鉄筋（２）が当接する手段として機能するよう前記作業位置に保持される、ことを特徴とする請求項１記載の方法。
鉄筋を折り曲げる装置において、前記装置は、
鉄筋（２）と干渉しない非係合位置と作業面（１０）から突出した作業位置の間を移動可能な折り曲げヘッド（３）と、
前記鉄筋（２）の前進方向（Ａ）から見て前記折り曲げヘッド（３）の下流側に配置される補助延伸手段（７）と、
前記折り曲げヘッド（３）の上流側に配置された切断手段（９）と、
前記折り曲げヘッド（３）と前記補助延伸手段（７）との間に配置され、第１対配置部材（１３）と第２対配置部材（１４）とを有する当接手段（１３，１４）と、を有し、
前記折り曲げヘッド（３）は、その上流側にある鉄筋（２）を折り曲げ可能であり、
前記補助延伸手段（７）は、前記非係合位置と、前記作業面（１０）のレベルにある第１作業位置と、前記作業面（１０）から突出した第２作業位置の間を移動し、
前記当接手段（１３，１４）は、前記鉄筋（２）に係合するよう前記作業面（１０）から突出した作業位置と、前記作業面（１０）に格納された非係合位置との間を互いに独立して移動可能であり、前記第１対配置部材（１３）と第２対配置部材（１４）とは、前記鉄筋（２）を挟んで対向して配置されている、ことを特徴とする鉄筋を折り曲げる装置。
鉄筋を折り曲げる装置において、前記装置は、
鉄筋（２）と干渉しない非係合位置と作業面（１０）から突出した作業位置の間を移動可能な折り曲げヘッド（３）と、
前記鉄筋（２）の前進方向（Ａ）から見て前記折り曲げヘッド（３）の下流側に配置される補助延伸手段（７）と、
前記折り曲げヘッド（３）の上流側に配置された切断手段（９）と、を有し、
前記折り曲げヘッド（３）は、その上流側にある鉄筋（２）を折り曲げ可能であり、
前記補助延伸手段（７）は、前記非係合位置と、前記作業面（１０）のレベルにある第１作業位置と、前記作業面（１０）から突出した第２作業位置の間を移動し、第１部品と第２部品とを更に有し、
前記第１部品は、加工中の鉄筋（２）と接触しないよう前記非係合位置に格納され、
前記第２部品は、前記第１部品に対向して配置され、前記鉄筋（２）を折り曲げる間、前
記鉄筋（２）が当接する手段として機能するよう、前記作業位置に保持される、ことを特徴とする鉄筋を折り曲げる装置。