JP5965766B2 - 交流電動機の駆動システム及び電動機車両 - Google Patents
交流電動機の駆動システム及び電動機車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5965766B2 JP5965766B2 JP2012165538A JP2012165538A JP5965766B2 JP 5965766 B2 JP5965766 B2 JP 5965766B2 JP 2012165538 A JP2012165538 A JP 2012165538A JP 2012165538 A JP2012165538 A JP 2012165538A JP 5965766 B2 JP5965766 B2 JP 5965766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- drive system
- frequency
- pulse width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 70
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 description 11
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
(1)三相波形を対称にするためには3の倍数とする必要がある、
(2)偶数倍とした場合、各相の対称性が崩れ、2次や4次などの偶数高調波が発生してしまう、という理由による。
G = y/u =(Ks・s)/( s2 + ω0 2 ) ・・・(数1)
となる。
2 制御器
3 インバータ
4 電流センサ
5 交流電動機
6 ベクトル制御器
7 極座標変換器
8 三相座標変換器
9 積分器
10 PWMパルス発生器
11 同期テーブル、パルスマップ選択器
12 乗算器
13 加算器、減算器
14 比例ゲイン
15 トリガー発生器
16 パルスマップ、非同期PWM発生器
17 スイッチ
21 ベクトル制御部
22 PWM処理部
24 電流指令発生器
25 電流制御器
26 座標変換器
27 特定高調波抑制器
28 ω1演算器
31 直流電源
32 インバータ主回路部
33 ゲート・ドライバ
210 キャリア周波数設定器
211 タイマー部
271 零指令発生器
272 積分器
273 正弦波ゲイン
274 3倍ゲイン
275 乗算器
276 減算器
Claims (11)
- 三相交流電動機と、該電動機を駆動するインバータ、ならびに、前記インバータをパルス幅変調によって駆動する制御器を備えた交流電動機の駆動システムにおいて、
電圧指令とキャリアに基づいてパルス幅変調制御を行う前記制御器は、前記キャリアの周波数を前記三相交流電動機の駆動周波数の整数倍とし、電圧指令更新の制御周期毎に前記キャリアの周波数を更新することを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は、前記三相交流電動機の周波数指令の瞬時の値に基づき、前記三相交流電動機への基本波位相およびパルス幅変調を行うためのキャリア波の両者を演算して前記パルス幅変調制御を行うパルス幅変調処理部を備えることを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項2に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記パルス幅変調処理部は、前記キャリア波の周波数を前記三相交流電動機の周波数指令の整数倍となるように演算することを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は、前記三相交流電動機への印加電圧、周波数の少なくとも一方を第一の演算処理の周期内で演算処理を行い、該演算処理の結果に基づき、第二の演算処理の周期にて前記三相交流電動機の位相演算ならびに前記パルス幅変調を行うためのキャリア波の演算を行い、前記第二の演算処理の周期は前記第一の演算処理の周期よりも短いことを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は、前記三相交流電動機への印加電圧、周波数の少なくとも一方を第一の演算処理の周期内で演算処理を行い、該演算処理の結果に基づき、第二の演算処理の周期にて前記三相交流電動機の位相演算ならびに前記パルス幅変調を行うためのキャリア波の演算を行い、前記第二の演算処理において、前記三相交流電動機の位相演算結果と前記キャリア波の演算結果を比較し、両者の位相を同期させる手段を備えることを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は、前記三相交流電動機への印加電圧、周波数の少なくとも一方を第一の演算処理の周期内で演算処理を行い、該演算処理の結果に基づき、第二の演算処理の周期にて前記三相交流電動機の位相演算ならびに前記パルス幅変調を行うためのキャリア波の演算を行い、前記第二の演算処理において、前記キャリア波の周期を整数分割したタイミングにて割り込み信号を生成する手段を備え、該割り込み信号に基づき前記第一の演算処理を実行することを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記三相交流電動機に流れる電流を検出する手段を備え、該検出した電流値に含まれる特定の高調波を抑制する電流制御処理を備えることを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項7に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記検出した電流値に含まれる特定の高調波は、前記三相交流電動機の駆動周波数に対して第3次の成分であることを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は、前記三相交流電動機への印加電圧および周波数の少なくとも一方の値に基づき、前記三相交流電動機への基本波位相を演算し、該演算の結果から前記インバータの出力パルス数ならびに振幅を演算して前記パルス幅変調制御を行うパルス幅変調処理部を備えることを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の交流電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器の機能を1チップ化したプロセッサに納めたことを特徴とした交流電動機の駆動システム。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の交流電動機の駆動システムを搭載した電動機車両。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012165538A JP5965766B2 (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 交流電動機の駆動システム及び電動機車両 |
EP20130173854 EP2690775A2 (en) | 2012-07-26 | 2013-06-26 | Drive system for alternating current motors and electric motorized vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012165538A JP5965766B2 (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 交流電動機の駆動システム及び電動機車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014027764A JP2014027764A (ja) | 2014-02-06 |
JP5965766B2 true JP5965766B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=48703192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012165538A Expired - Fee Related JP5965766B2 (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 交流電動機の駆動システム及び電動機車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2690775A2 (ja) |
JP (1) | JP5965766B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6815762B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2021-01-20 | 東海旅客鉄道株式会社 | 電力変換システム |
JP6753326B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2020-09-09 | 株式会社豊田自動織機 | モータ制御装置 |
JP6714163B2 (ja) * | 2017-07-19 | 2020-06-24 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置並びにモータ駆動装置を用いたヒートポンプ装置及び冷凍空調装置 |
DE112017008293T5 (de) | 2017-12-22 | 2020-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Steuerungseinrichtung und steuerungsverfahren für elektrischerotationsmaschine |
JP7260275B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2023-04-18 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置および電動車両システム |
JP7255292B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-04-11 | 株式会社富士通ゼネラル | モータ制御装置 |
DE102020106758A1 (de) | 2020-03-12 | 2021-10-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Elektromaschine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0720396B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1995-03-06 | 三菱電機株式会社 | インバータ変調方法 |
JP3755089B2 (ja) | 1993-12-17 | 2006-03-15 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置 |
JP3259571B2 (ja) | 1995-03-14 | 2002-02-25 | 株式会社日立製作所 | Pwm制御装置とそれを用いたシステム |
JPH10201246A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Pwmインバータ装置 |
JP3336588B2 (ja) * | 1997-05-28 | 2002-10-21 | 株式会社日立製作所 | Pwmパルス発生装置 |
JP2000092851A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Toyota Motor Corp | Pwm方式回転機制御装置 |
JP5391541B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2014-01-15 | 日産自動車株式会社 | 電力変換装置及び方法並びに多相交流モータシステム |
JP2010213485A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 回転電機制御システム |
-
2012
- 2012-07-26 JP JP2012165538A patent/JP5965766B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-26 EP EP20130173854 patent/EP2690775A2/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014027764A (ja) | 2014-02-06 |
EP2690775A2 (en) | 2014-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5965766B2 (ja) | 交流電動機の駆動システム及び電動機車両 | |
JP5471255B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御装置 | |
JP5888567B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP6555186B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5549384B2 (ja) | 電動機の制御装置および電動機制御システム | |
JP5968010B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP5599538B1 (ja) | 電力変換装置 | |
CN105827176B (zh) | 抑制双y移30度六相电机共模电压的空间矢量调制方法 | |
JPWO2011135694A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5075892B2 (ja) | インバータ装置及び、それを用いた空調機,洗濯機,冷蔵庫 | |
JP2017077061A (ja) | 制御器および交流電動機駆動装置 | |
JP2014121145A (ja) | アクティブフィルタ制御装置 | |
JP6300254B2 (ja) | 電力変換装置用の制御装置、電力変換装置、およびそれらを用いた電動機駆動システム、圧縮機駆動システム、ガスタービン発電システム | |
JP2016189648A (ja) | インバータの制御装置 | |
JP6078282B2 (ja) | 交流電動機駆動システム及び電動機車両 | |
JP5845115B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5752214B2 (ja) | 同期機制御装置 | |
WO2011135695A1 (ja) | 電力変換装置 | |
CN111969910A (zh) | 控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质 | |
JP2011200103A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2019115194A (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP6351652B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP5354036B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP5470296B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2011217575A (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5965766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |