JP5962247B2 - 工具先端位置補正装置 - Google Patents
工具先端位置補正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5962247B2 JP5962247B2 JP2012139354A JP2012139354A JP5962247B2 JP 5962247 B2 JP5962247 B2 JP 5962247B2 JP 2012139354 A JP2012139354 A JP 2012139354A JP 2012139354 A JP2012139354 A JP 2012139354A JP 5962247 B2 JP5962247 B2 JP 5962247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- tool
- spindle
- main shaft
- tool holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
本実施形態による工具先端位置補正装置を備えた主軸装置の一例として、マシニングセンタ等の工作機械に備えられた主軸装置を例に挙げ、図1を参照して説明する。なお、図1においては、主軸装置1における主軸基準位置Ps(主軸12の変位を測定する際の基準となる位置)よりも回転工具T側の前側部のみを示す。この主軸装置1は、内周部に収容空間111を有する略円筒状の主軸ハウジング11と、収容空間111内に配設された主軸12と、この主軸12の前側部を軸承する二対の第1及び第2前側転がり軸受131,132と、主軸12の熱変位を測定する変位測定装置14と、主軸12の回転制御や後述する回転工具Tの先端位置を補正して回転工具Tを位置決め制御する制御装置15等とを備えて構成される。なお、主軸12の後側部は、図略の一対の後側転がり軸受で軸承されている。
次に、工具先端位置補正装置20による工具先端位置の補正について説明する。課題で説明したように、工具先端位置を補正する際には、主軸12の発熱による伸長に基づく変位、工具ホルダHの引き込みに基づく変位、並びに工具ホルダHの発熱による伸長および遠心膨張に基づく変位を考慮する必要がある。これらの変位のうち、工具ホルダHの引き込みに基づく変位については、本実施形態においては二面拘束型のホルダを用いるため無視することができる。
δb=f(N,L,R)(A(1−e-1/t)−C)・・・(1)
ここで、f(N,L,R)は、N,L,Rの関数であり、Nは、主軸12の回転数、Lは、工具ホルダHの長さ、Rは、工具ホルダHの径である。Aは、発熱による伸長に関わる係数、Cは、遠心膨張に関わる係数である。
次に、工具先端位置補正装置20について、図2を参照して説明する。工具先端位置補正装置20は、変位測定部21と、記憶部22と、変位算出部23と、補正量算出部24とを備えて構成される。ここで、変位測定部21と、記憶部22と、変位算出部23と、補正量算出部24は、それぞれ個別のハードウエアによる構成することもできるし、ソフトウエアによりそれぞれ実現する構成とすることもできる。
記憶部22には、工具ホルダHの発熱による伸長および遠心膨張に基づく変位を表す関係式(1)が記憶されている。
補正量算出部24は、変位測定部21で測定した主軸12の回転に伴う主軸12の発熱による伸長に基づく変位δaと、変位算出部23で算出した工具ホルダHの発熱による伸長および遠心膨張に基づく変位δbとの和δa+δbを主軸基準位置Psに対する回転工具Tの先端位置の補正量として算出する。
次に、工具先端位置補正装置20(制御装置15)による処理について、図3を参照して説明する。なお、主軸12の回転に伴う工具ホルダHの変位を表す関係式(1)は、予め求められて工具先端位置補正装置20の記憶部22に記憶されているものとする。図3に示すように、主軸12を回転させ(ステップS1)、主軸12の回転に伴う主軸12の変位を測定する(ステップS2)。具体的には、制御装置15は、電動モータを制御して主軸12を回転させる。そして、工具先端位置補正装置20の変位測定部21は、変位測定装置14のセンサ142から検出信号を受信し、主軸12の発熱による伸長に基づく主軸基準位置Psに対する工具基準位置Ptの変位δaを測定する。
上述したように、主軸12の発熱による伸長に基づく変位δaは実測により補正され、工具ホルダHの発熱による伸長および遠心膨張に基づく変位δbは関数で表して補正されるため、回転工具Tの先端の位置指令値を高精度に補正することができ、加工精度を向上させることができる。また、二面拘束型の工具ホルダHを用いているため、工具ホルダHの引き込みが無くなり、工具ホルダHの変位要因が弾性要素のみとなり、回転工具Tの先端の位置指令値をさらに高精度に補正することができる。
Claims (2)
- 回転工具を工具ホルダを介して保持して回転駆動される主軸と、
前記主軸における前記主軸の基準位置に対する前記工具ホルダの基準位置の変位を測定する変位測定手段と、
前記主軸の回転に伴う前記工具ホルダの発熱による伸長および遠心膨張に基づく変位を表す関係式を記憶する記憶手段と、
前記主軸の回転数および前記記憶手段から読み出した前記関係式に基づいて、前記工具ホルダの変位を算出する変位算出手段と、
前記変位測定手段で測定した変位および前記変位算出手段で算出した変位に基づいて、前記主軸の基準位置に対する前記工具の先端位置の補正量を算出する補正量算出手段と、
を備え、
前記主軸は、テーパ部と、前端面部とを備え、
前記工具ホルダは、前記主軸の前記テーパ部に密着するテーパスリーブと、前記テーパスリーブの前記回転工具側に設けられ、前記主軸の前端面部に密着する後端面部を備えるフランジと、を備える二面拘束型である、
工具先端位置補正装置。 - 前記記憶手段は、前記工具ホルダの種類毎に前記関係式を記憶している請求項1に記載の工具先端位置補正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012139354A JP5962247B2 (ja) | 2012-06-21 | 2012-06-21 | 工具先端位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012139354A JP5962247B2 (ja) | 2012-06-21 | 2012-06-21 | 工具先端位置補正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014000662A JP2014000662A (ja) | 2014-01-09 |
JP5962247B2 true JP5962247B2 (ja) | 2016-08-03 |
Family
ID=50034324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012139354A Expired - Fee Related JP5962247B2 (ja) | 2012-06-21 | 2012-06-21 | 工具先端位置補正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5962247B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7098544B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2022-07-11 | オークマ株式会社 | 工作機械の熱変位補正方法及び熱変位補正装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10309653A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 刃先位置変位検出方法及び刃先位置変位検出機能を備えた工作機械並びに該工作機械用工具ホルダ |
JP3571505B2 (ja) * | 1997-09-05 | 2004-09-29 | オークマ株式会社 | 主軸の変位補正装置 |
JP2002160142A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
JP2005224871A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Fanuc Ltd | 工作機械の主軸構造 |
JP2007007752A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Okuma Corp | 主軸工具先端の変位補正方法 |
JP2010172981A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Okuma Corp | 工作機械の工具位置補正方法 |
-
2012
- 2012-06-21 JP JP2012139354A patent/JP5962247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014000662A (ja) | 2014-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4959508B2 (ja) | 工作機械のワーク加工方法及び挙動計測装置 | |
US20140114462A1 (en) | Chatter vibration suppressing method and machine tool | |
JP6461963B2 (ja) | 素管を管に成形するための冷間ピルガー圧延ミル及び方法 | |
US20070105697A1 (en) | Thermal Displacement Correcting Device | |
JP5851436B2 (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
JP6542629B2 (ja) | 加工ツールの位置決め装置及び位置決め方法 | |
JP2010120150A (ja) | 工作機械の熱変形補正のための推定方法 | |
JP5962247B2 (ja) | 工具先端位置補正装置 | |
EP2596909A2 (en) | Actual grinding depth measurement method, machining method, and machine tool | |
JP6155946B2 (ja) | 工作機械の各部材の線膨張係数の決定方法および工作機械の熱変位補正装置 | |
JP6446992B2 (ja) | ねじ軸の研削方法、ねじ軸の研削装置、ねじ軸の製造方法 | |
JP2007007752A (ja) | 主軸工具先端の変位補正方法 | |
JP6675548B2 (ja) | Nc研削装置及びワークの研削方法 | |
JP5327696B2 (ja) | バランス修正装置 | |
JP2019013996A (ja) | 工作機械のワーク加工方法 | |
JP6330324B2 (ja) | 工作機械の動特性算出装置および動特性算出方法 | |
JP2023519689A (ja) | 高精度加工能力を備えた加工機 | |
JP2010172981A (ja) | 工作機械の工具位置補正方法 | |
JP2004148443A (ja) | 工具の熱変位補正方法 | |
JPH10309653A (ja) | 刃先位置変位検出方法及び刃先位置変位検出機能を備えた工作機械並びに該工作機械用工具ホルダ | |
JP2009107082A (ja) | 工作機械 | |
JP4568139B2 (ja) | 自動旋盤及びこれによる裏面加工方法 | |
KR20150050261A (ko) | 공작기계의 볼스크류의 열변위 보정장치 및 방법 | |
JP6509348B2 (ja) | 筒状部材の加工方法および加工装置 | |
JP5266020B2 (ja) | 工作機械及び工作機械における誤差補正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150521 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5962247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |