JP5952110B2 - 制御盤用筺体と制御盤 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、各種機器、機械、設備等を制御する場合に使用する制御盤の筺体として使用される制御盤用筺体とその制御盤用筺体を使用した制御盤に係り、特に、構成の簡略化、小型化、機器の取付作業と配線作業の容易化等を阻害することなく防塵・防滴機能を備えることができるように工夫したものに関する。

従来の制御盤は、例えば、図２０に示すような構成になっている。図２０（ａ）は開閉扉２０３を取り外した状態の制御盤２０１を示す正面図であり、図２０（ｂ）は開閉扉２０３を取り付けた状態の制御盤２０１を一部切り欠いて示す側面図である。

まず、制御盤用筺体２０５があり、この制御盤用筺体２０５は、例えば、鋼板製であって有底器形状をなしていて、その横断面形状は長方形となっている。すなわち、制御盤用筺体２０５は、底板２０７と、この底板２０７より立設された４個の側壁２０９、２０９、２０９、２０９とから構成されている。また、既に説明した開閉扉２０３は制御盤用筺体２０５の前面開口部２１１を開閉するように、図示しないヒンジを介して一つの側壁２０９に回動自在に取り付けられている。

上記制御盤用筺体２０５の底壁２０７には、各種機器を取り付けるための基板２１３が取り付けられている。この基板２１３には各種機器を取り付けるための複数のガイド部材２１５が取り付けられている。そして、上記ガイド部材２１５には、各種機器、例えば、ブレーカ２１７、パワーサプライ２１９、インバータ２２１、端子台２２３等が取り付けられている。また、その他にも、リレー２２５、リレー端子２２７、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２２９、モーターコントローラ２３１、モータードライバーコントローラ２３５等が取り付けられている。
なお、上記インバータ２２１とモーターコントローラ２３１とモータードライバーコントローラ２３５は基板２１３に直接取り付けられている。

また、上記基板２１３には配線ダクト２３３が適所に取り付けられていて（図２０（ａ）に示す場合には、横２列、縦２列に設置されている。）、上記各種機器より引き出された配線類はこれら配線ダクト２３３内に収容された状態で配設されている。また、上記筺体２０５には図示しない配線取出部があり、上記配線類はその配線取出部を介して制御盤用筺体２０５の外部に引き出されることになる。

なお、この種の制御盤の構成を示すものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等がある。

ところが、図２０に示すような制御盤２０１の場合には次のような問題があった。
まず、制御盤２０１の小型化が難しいという問題があった。その要因としては、例えば、制御盤２０１内に配線ダクト２３３が設置されていて、その配線ダクト２３３は各種機器と同じ平面内に設置される構成になっているため、制御盤２０１としての面積が大きくなってしまうことが挙げられる。
また、配線ダクト２３３を使用した配線の引き回し作業が面倒であるという問題もあった。

そこで、本件特許出願人は、これらの問題を解決するべく特許出願を行っている。それが特許文献４である。

特開２００５−２９９３２２号公報 特開２００２−１２４７８３号公報 特開平１１−８６９４１号公報 特開２０１１−１１４８７５号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、特許文献４に開示されている制御盤によって、構成の簡略化と小型化、配線の引き回し作業の容易化を図ることができるが、それでも不十分であった。
例えば、配線ダクトをなくすことにより制御盤の面積を縮小することができ、それによって、簡略化と小型化を図ることはできるが、基本的には、各機器が正面側のみを向いた状態で取り付けられる構成であるため、機器が増加すれば制御盤の面積はやはり拡大していき、十分な小型化を図る上では限界があった。
また、取り付けられた機器の背面側の空間を配線スペースとして使用しているが、その配線作業は決して容易なものとはいえなかった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、さらなる構成の簡略化と小型化及び配線の引き回し作業の容易化を図ることが可能な制御盤用筺体と制御盤を提供することにある。

なお、本件特許出願人は、上記課題を解決するものとして、特許出願を行っている（特願２０１１−２７５６１４）が、本願は、それをさらに改良したものであり、上記特許出願に係る発明の利点を維持した状態で、防塵・防滴機能を備えさせるように工夫したものである。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による制御盤用筐体は、後方の左右にそれぞれ配置され角部材と該角部材の長手方向全長において前方に向かって真っ直ぐに延長されたフレーム状の取付部とを一体に備えた柱状の一対の一体フレームと、前方の左右にそれぞれ配置され上記角部材と略同じ端面形状をなす柱状の一対の柱骨組材と、上記一対の一体フレーム及び上記一対の柱骨組材以外のその他の骨組材と、上記一対の一体フレームと上記一対の柱骨組材とその他の骨組材とにより組み立てられた骨組体の各面に取り付けられた遮蔽板と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による制御盤用筐体は、請求項１記載の制御盤用筐体において、上記一体フレームの取付部の先端には溝が上下に延長されて設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による制御盤用筐体は、請求項１又は請求項２記載の制御盤用筐体において、上記一体フレームの角部材の内側面には溝が上下に延長されて設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による制御盤用筐体は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の制御盤用筺体において、上記一体フレームの取付部は、機器取付用レールを取り付けるための機器取付用レール取付部であることを特徴とするものである。
又、請求項５による制御盤用筐体は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の制御盤用筺体において、上記遮蔽板は、所定の形状と厚みの固定用弾性部材を上記一体フレーム又上記一対の柱骨組材又はその他の骨組材の溝であって上記遮蔽板の外側に圧入することにより固定されるものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による制御盤用筐体は、請求項５記載の制御盤用筺体において、上記固定用弾性部材は上記遮蔽板の厚みに応じた任意の厚みのものが選択・使用されることを特徴とするものである。
又、請求項７による制御盤は、請求項４記載の制御盤用筺体と、上記一の一体フレームの機器取付用レール取付部間に取り付けられ正面側及び／又は背面側に機器が着脱可能に取り付けられる機器取付用レールと、上記機器取付用レールに着脱可能に取り付けられた各種機器と、を具備したことを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１による制御盤用筺体によると、左右にそれぞれ配置され角部材とフレーム状の取付部を一体に備えた一対の一体フレームと、上記一対の一体フレーム以外のその他の骨組材と、上記一対の一体フレームとその他の骨組材とにより組み立てられた骨組体の各面に取り付けられた遮蔽板と、を具備した構成をなしているので、まず、このような構成の制御盤用筺体を使用することにより、内部構造を露出させることなく制御盤を構成することができ、それによって、防塵・防滴構造の制御盤を提供することができる。
また、骨組体を構築するに際して、角部材とフレーム状の取付部を一体化させた一体フレームを使用しているので、骨組体を構成する部品点数を減少させることができ、且つ、骨組体の組立作業の容易化を図ることができる。
また、請求項２による制御盤用筺体によると、請求項１記載の制御盤用筺体において、上記一体フレームの取付部は、機器取付用レールを取り付けるための機器取付用レール取付部であるので、その取付部を使用することにより、別途、取付部を設けることなく、機器取付用レールを取り付けることができ、上記効果をより確実に得ることができる。
また、請求項３による制御盤用筺体によると、請求項２記載の制御盤用筺体において、前面側は開閉扉になっているので、使い勝手の良い制御盤を提供することができる。
また、請求項４による制御盤用筺体によると、請求項３記載の制御盤用筺体において、遮蔽板の全部又は一部は透明であるので、内部を任意の個所から視認可能な制御盤を提供することができる。
また、請求項５による制御盤用筺体によると、請求項４記載の制御盤用筺体において、上記遮蔽板は、所定の形状と厚みの固定用弾性部材を上記一体フレーム又はその他の骨組材の溝に圧入することにより固定されるようになっているので、遮蔽板の着脱が容易化される。
また、請求項６による制御盤用筺体によると、請求項５記載の制御盤用筺体において、上記固定用弾性部材は上記遮蔽板の厚みに応じた任意の厚みのものが選択・使用されるように構成されているので、様々な厚みの遮蔽板に容易に対応することができる。
また、請求項７による制御盤によると、請求項２〜請求項６の何れかに記載の制御盤用筺体と、上記一対の一体フレームの機器取付用レール取付部間に取り付けられ正面側及び／又は背面側に機器が着脱可能に取り付けられる機器取付用レールと、上記機器取付用レールに着脱可能に取り付けられた各種機器と、を具備した構成をなしているので、構成の簡略化、小型化、機器の取付作業と配線作業の容易化等を阻害することなく、所望の防塵・防滴機能を備えた使い勝手の良い制御盤を提供することができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、天井用遮蔽板を取り除いた状態の制御盤用筺体の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図２（ａ）は天井用遮蔽板を取り除いた状態の制御盤用筺体の全体構成を示す平面図、図２（ｂ）は天井用遮蔽板を取り除いた状態の制御盤用筺体の全体構成を示す正面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筺体の開閉扉を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図４（ａ）は制御盤用筺体の開閉扉を示す平面図、図４（ｂ）は制御盤用筺体の開閉扉を示す正面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、開閉扉を取り除いた状態の制御盤の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図６（ａ）は開閉扉を取り除いた状態の制御盤の全体構成を示す平面図、図６（ｂ）は開閉扉を取り除いた状態の制御盤の全体構成を示す正面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筺体の骨組材の端面形状を示す側面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筺体の骨組材の一つである一体フレームの端面形状を示す側面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筐体の骨組材の一つである梁材の端面形状を示す側面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筐体の骨組体の角部の連結構造を示す一部斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筐体の骨組体の角部の連結構造を示す一部分解斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筐体の骨組体の角部の内側の連結構造を示す一部分解斜視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筐体の骨組体に対する遮蔽板の取付構造を示す一部端面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、制御盤用筺体の開閉扉の骨組材の端面形状を示す側面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図２（ａ）のＸＶ−ＸＶ断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１６（ａ）は図１５におけるＸＶＩａ部の拡大図、図１６（ｂ）は図１５におけるＸＶＩｂ部の拡大図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１７は図２（ｂ）のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で図１７のＸＶＩＩＩ部を拡大して断面にして示す拡大断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、機器取付用レールの端面形状を示す側面図である。 従来例を示す図で、図２０（ａ）は制御盤の内部の構成を示す正面図、図２０（ｂ）は制御盤の内部の構成を一部切り欠いて示す側面図である。

以下、図１乃至図１９を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
本実施の形態における制御盤用筐体１は、図１及び図２に示すように、基本的には筐体本体３と開閉扉５とから構成される。
なお、図１及び図２は、天井用遮蔽板（追って説明する。）を撤去した状態の制御盤用筺体１を示している。

まず、筐体本体３の構成から説明する。上記筐体本体３には、図５及び図６に示すように、骨組体７があり、この骨組体７は、下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、柱骨組材１１ａ、１１ｂ、一体フレーム１３ａ、１３ｂ、梁材１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、上部骨組材１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄから構成されている。

上記骨組体７の構成を詳しく説明すると、上記下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは、図５に示すように、長方形形状に組み合わされ、その長方形形状の前方側（図５中左下側）の幅方向（図５中左上から右下に向かう方向）両側端に、上記柱骨組材１１ａ、１１ｂが立設されている。また、上記長方形形状に組み合わされた下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの後方側（図５中右上側）の幅方向（図５中左上から右下に向かう方向）両側端に上記一体フレーム１３ａ、１３ｂが立設されている。
また、上記柱骨組材１１ａと上記一体フレーム１３ａとの間には梁材１５ａが設けられており、上記柱骨組材１１ｂと上記一体フレーム１３ｂとの間には梁材１５ｂが設けられている。また、上記一体フレーム１３ａ、１３ｂ間にも、梁材１５ｃが設けられている。また、上記柱骨組材１１ａ、１１ｂや上記一体フレーム１３ａ、１３ｂの上端側（図５中上側）には、上記上部骨組材１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが長方形形状に組み合わされて設けられている。

また、図５に示すように、上記下部骨組材９ａ、９ｂ及び上記柱骨組材１１ａの連結、上記下部骨組材９ｂ、９ｃ、及び、上記一体フレーム１３ａの連結、上記上部骨組材１７ａ、１７ｂ、及び、上記柱骨組材１１ａの連結、上記上部骨組材１７ｂ、１７ｃ及び上記一体フレーム１３ａの連結は、連結ブロック１９を介在させた状態で行われる。また、上記柱骨組材１１ａと上記下部骨組材９ａは、ブラケット２０によっても連結されている。同様に、上記柱骨組材１１ａと上部骨組材１７ａは、ブラケット２０によっても連結されている。

また、上記下部骨組材９ｃ、９ｄ及び上記一体フレーム１３ｂの連結や、上記上部骨組材１７ｃ、１７ｄ及び上記一体フレーム１３ｂの連結も、連結ブロック１９を介在させた状態で行われている。また、上記骨組体７の左側（図３中右下側）における上記下部骨組材９ａ、９ｄ及び上記柱骨組材１１ｂの連結は、連結ブロック２１によって行われている。また、上記上部骨組材１７ａ、１７ｄ、上記柱骨組材１１ｂの接続は、連結ブロック２２によって行われている。
なお、上記連結ブロック１９、２１、２２を介しての連結、上記ブラケット２０を介しての連結については後述する。

次に、上記骨組体７を構成する各種骨組材や梁材の構成を順次説明する。
まず、下部骨組材９ａ〜９ｄ、柱骨組材１１ａ、１１ｂ、上部骨組材１７ａ〜１７ｄは、図７に示すような端面形状を有する柱状の部材である。上記下部骨組材９ａ〜９ｄ、柱骨組材１１ａ、１１ｂ、上部骨組材１７ａ〜１７ｄには、Ｔ字型溝２３、２３が、その長さ方向（図７中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。このＴ字型溝２３、２３は、その開口部（図７中左側又は下側）の幅が内部（図７中右側又は上側）の幅よりも狭くなっている。また、上記下部骨組材９ａ〜９ｄ、柱骨組材１１ａ、１１ｂ、上部骨組材１７ａ〜１７ｄには、Ｌ字型溝２５、２５がその長さ方向（図７中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。

また、図７に示すように、上記Ｌ字型溝２５、２５の近傍には遮蔽板係合部２６、２６が、その長さ方向（図７中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。また、上記下部骨組材９ａ〜９ｄ、柱骨組材１１ａ、１１ｂ、上部骨組材１７ａ〜１７ｄには、円形の一部を切除したような形状の溝２７、２７が、その長さ方向（図７中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されていて、その両端（図７中紙面に直交する方向の両端）には、それぞれ２つずつの雌ネジ部２７ａ、２７ｂが形成されている。
なお、上記下部骨組材９ａ〜９ｄ、柱骨組材１１ａ、１１ｂ、上部骨組材１７ａ〜１７ｄは、例えば、アルミの押し出し成形によって成形されるものである。

次に、一体フレーム１３ａ、１３ｂであるが、図８に示すような端面形状を有する柱状の部材である。上記一体フレーム１３ａ、１３ｂは、図８に示すように、角部材２９と機器取付用レール取付部３１とが一体に成形されたものである。上記角部材２９は略四角柱形状の部分であり、図８に示すように、Ｔ字型溝３３、３３、Ｌ字型溝３５、３５が、その長さ方向（図８中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。また、図８に示すように、上記Ｌ字型溝３５、３５の近傍には、それぞれ遮蔽板係合部３６、３６が、その長さ方向（図８中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。また、上記角部材２９には、円形の一部を切除したような形状の溝３７が、その長さ方向（図８中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されていて、その両端側（図８中紙面に直交する方向）には、それぞれ雌ネジ部３７ａ、３７ａが形成されている（図８中片側のみ示す）。

また、上記機器取付用レール取付部３１は、略平板上の部分であり、その先端（図８中下端）には、Ｔ字型溝３９が、長さ方向（図８中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。また、図１、図５、図１０、図１１に示すように、上記機器取付用レール取付部３１には、複数の貫通孔４１が穿孔されている。
なお、上記一体フレーム１３ａ、１３ｂも、例えば、アルミの押し出し成形によって成形されるものである。

梁材１５ａ〜１５ｃは、図９に示すような端面形状を有する柱状の部材である。上記梁材１５ａ〜１５ｃの図９中上側の幅方向（図９中左右方向）両端には、Ｌ字型溝４３、４３が、それぞれ長さ方向（図９中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。また、図９に示すように、上記Ｌ字型溝４３、４３の近傍には、それぞれ遮蔽板係合部４４、４４が、それぞれ長さ方向（図９中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。また、上記梁材１５ａ〜１５ｃの図９中下側の幅方向（図９中左右方向）両端には、Ｔ字型溝４５、４５が、それぞれ長さ方向（図９中紙面に直交する方向）に沿って延長・形成されている。上記Ｌ字型溝４３は、前述した下部骨組材７等のＬ字型溝２５と同様の溝である。また、上記Ｔ字型溝４５は、前述した下部骨組材７等のＴ字型溝２３と同様の溝である。
なお、上記梁材１５ａ〜１５ｃも、例えば、アルミの押し出し成形によって成形されるものである。

次に、各部の連結構造について説明する。
まず、上部骨組材１７ｂ、１７ｃ、一体フレーム１３ａの連結ブロック１９を介しての連結構造から説明する。上記連結ブロック１９は、図１０、図１１に示すような略立方体形状の中空部材である。上記接続ブロック１９の各面のうち、骨組体７の外側を向いた３つの面４６ａ、４６ｂ、４６ｃ（図１１中左上側の面が４６ａ、右上側の面が４６ｂ、上側の面が４６ｃ）のそれぞれには、貫通孔４７、４７、４７が穿孔されている（図中上側の面４６ｃに設けられた貫通孔４７のみ示す。）。

また、上記連結ブロック１９の各面のうち、骨組体１７の内側を向いた３つの面４６ｄ、４６ｅ、４６ｆ（図９中左下側の面が４６ｄ、右下側の面が４６ｅ、下側の面が４６ｆ）のそれぞれには、上記貫通孔４７、４７、４７に対応した貫通孔４９、４９、４９が穿孔されている（図中左下側の面が４６ｄ、右下側の面が４６ｅに設けられた貫通孔４９のみ示す。）。
なお、上記貫通孔４９は上記貫通孔４７よりも小さいものとなっている。

また、上記面４６ｄ、４６ｅ、４６ｆのそれぞれには、複数の（本実施の形態の場合には４つ）の位置決め用突起５０が突出・形成されている。これら各面の４つの位置決め用突起５０は、図７に示すように、例えば、上部骨組材１７ｂ、１７ｃの端面の所定箇所に係合し、それによって、連結ブロック１９と上部骨組材１７ｂ、１７ｃとの間の位置決めがなされることになる。図７中４つの位置決め用突起５０を仮想線で示す。
以上が、連結ブロック１９の構成である。

上記連結ブロック１９の面４６ｄには上部骨組材１７ｂの端面が当接される。そして、上記連結ブロック１９の面４６ｂの貫通孔４７からボルト５１ａが挿入される。このボルト５１ａは上記連結ブロック１９の面４６ｄの貫通孔４９を貫通し、上記上部骨組材１７ｂの雌ネジ部２７ｂに螺合される。
なお、ボルト５１ａは上記貫通孔４７を通って連結ブロック１９の内面にその頭が当接されるようになる。

また、上記接続ブロック１９の面４６ｅには上部骨組材１７ｃの端面が当接される。そして、上記接続ブロック１９の面４６ａの貫通孔４７からボルト５１ｂが挿入される。このボルト５１ｂは上記接続ブロック１９の面４６ｅの貫通孔４９を貫通し、上記上部骨組材１７ｃの雌ネジ部２７ｂに螺合される。
なお、この場合にも、ボルト５１ｂは上記貫通孔４７を通って連結ブロック１９の内面にその頭が当接されるようになる。

また、上記接続ブロック１９の面４６ｆには、上記一体フレーム１１の角部材２９の端面が当接される。そして、上記接続ブロック１９の面４６ｃの貫通孔４７からボルト５１ｃが挿入される。このボルト５１ｃは上記接続ブロック１９の面４６ｆの貫通孔４９を貫通し、上記一体フレーム１３ａの雌ネジ部３７ａに螺合される。
なお、この場合にも、ボルト５１ｃは上記貫通孔４７を通って連結ブロック１９の内面にその頭が当接されるようになる。
このようにして、上部骨組材１７ｂ、１７ｃ、一体フレーム１３ａが連結ブロック１９を介して連結・固定されることになる。
なお、連結ブロック１９を使用したその他の角部の連結構造も同様である。

また、下部骨組材９ａ、９ｄ、及び、上記柱骨組材１１ｂの連結ブロック２１を介しての連結、上部骨組材１７ａ、１７ｄ、及び、柱骨組材１１ｂの連結ブロック２２を介しての連結も、上記連結ブロック１９を介しての連結と基本的には同じであるが、上記連結ブロック２１や連結ブロック２２を介しての連結には、上記連結ブロック１９を介しての連結にはない構成が含まれている。

すなわち、図５に示すように、上記連結ブロック２１には開閉扉連結部５３が前方側（図５中左下側）へと突出・形成されており、この開閉扉連結部５３には開閉扉用回動軸５５が立設されている。また、上記連結ブロック２２には前方側（図３中左下側）へと突出された開閉扉接続部５７が設けられており、この開閉扉接続部５７には開閉扉用回動軸５９が立設されている。これら開閉扉用回動軸５５開閉扉用回動軸５９の間に開閉扉５が回動自在に取り付けられることになる。その取付構造については後述する。

また、柱骨組材１１ａと下部骨組材９ａとの内側部のブラケット２０を介しての連結は次のような構成となっている。まず、上記ブラケット２０の構成について説明する。上記ブラケット２０は、図１２に示すように、略Ｌ字型の部材であり、Ｌ字の一片には貫通孔６１ａが穿孔されているとともに、他の一片には貫通孔６１ｂが穿孔されている。以上が、上記ブラケット２０の構成である。

上記ブラケット２０の図１２中左側の面は柱骨組材１１ａに当接されるとともに、上記ブラケット２０の図１２中下側の面は下部骨組材９ａに当接される。上記柱骨組材１１ａのＴ字型溝２３内には、このＴ字型溝２３の形状に対応したＴ字型ナット６３ａが挿入されている。そして、上記ブラケット２０の貫通孔６１ａを貫通して、上記Ｔ字型ナット６３ａにボルト６５ａが螺合されている。同様に、上記下部骨組材９ａのＴ字型溝２３内にもＴ字型ナット６３ｂが挿入されており、上記ブラケット２０の貫通孔６１ｂを貫通して、上記Ｔ字型ナット６３ｂにボルト６５ｂが螺合されている。このようにして、柱骨組材９ａと下部骨組材７ａとの内側部がブラケット２０を介して連結される。

また、柱骨組材１１ａと上部骨組材１７ａとのブラケット２０を介しての連結も同様の構成となっている。
なお、図１２は、下部骨組材９ａや柱骨組材１１ａ等の骨組材は省略されており、上記ブラケット２０、Ｔ字型ナット６３ａ、６３ｂ、及び、ボルト６５ａ、６５ｂの関係のみを図示したものである。
以上のようにして、骨組体７が構築されている。
なお、筺体本体３の梁材１５ａ〜１５ｃの端部の連結構造は追って詳細に説明する。

また、図５に示すように、上記骨組体７の、下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに囲まれた箇所には、底板用遮蔽板６７ａが設置されている。この底板用遮蔽板６７ａは板状の部材で、図１３に示すように、上記下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの遮蔽板係合部２６に、底板用遮蔽板６７ａの各辺の端部が係合されるとともに、上記下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄのＬ字型溝２５内に固定用弾性部材６８が圧入され、それによって、上記下部骨組材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの内側に底板用遮蔽板６７ａが固定される。上記固定用弾性部材６８の底板用遮蔽板６７ａを押圧する部分の厚み（図１３中上下方向の大きさ）に関しては、予め種々の大きさのものが用意されていて、実際に使用する底板用遮蔽板６７ａの厚みに応じて、適切な厚みを備えた固定用弾性部材６８が選択・使用されるものである。
なお、上記固定用弾性部材６８は弾性部材であり、例えば、ゴム製である。
また、上部骨組材１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに囲まれた箇所にも、同様にして、天井用遮蔽板６７ｂが設置されている。

また、柱骨組材１１ａ、一体フレーム１３ａ、上部骨組材１７ｂ、梁材１５ａによって囲まれた箇所にも、上部側壁用遮蔽板６７ｃが設置されている。この上部側壁用遮蔽板６７ｃは、前述した底板用遮蔽板６７ａと同様に、その各辺の端部側が上記柱骨組材１１ａの遮蔽板係合部２６、上記一体フレーム１３ａの遮蔽板係合部３６、上記上部骨組材１７ｂの遮蔽板係合部２６、上記梁材１３ａの遮蔽板係合部４４に係合されるとともに、上記柱骨組材１１ａのＬ字型溝２５、上記一体フレーム１３ａのＬ字型溝３５ａ、上記上部骨組材１７ｂのＬ字型溝２５、上記梁材１５ａのＬ字型溝４３に固定用弾性部材６８がそれぞれ圧入され、それによって、上部側壁用遮蔽板６７ｃが柱骨組材１１ａ、一体フレーム１３ａ、上部骨組材１７ｂ、梁材１５ａによって囲まれた箇所に設置されるものである。
なお、上記上部側壁用遮蔽板６７ｃと上記一体フレーム１３ａの機器取付用レール取付部３１との間には隙間が形成されることになる。

また、同様の構成により、柱骨組材１１ａ、一体フレーム１３ａ、下部骨組材９ｂ、梁材１５ａによって囲まれた箇所にも、下部側壁用遮蔽板６７ｄが設置されている。また、同様の構成により、柱骨組材１１ｂ、一体フレーム１３ｂ、上部骨組材１７ｄ、梁材１５ｂによって囲まれた箇所には上部側壁用遮蔽板６７ｅが設置されており、柱骨組材１１ｂ、一体フレーム１３ｂ、下部骨組材９ｄ、梁材１５ｂによって囲まれた箇所には下部側壁用遮蔽板６７ｆが設置されている。

また、上部骨組材１７ｃ、一体フレーム１３ａ、１３ｂ、梁材１５ｃによって囲まれた箇所には、上部背面板用遮蔽板６７ｇが設置されている。この上部背面板用遮蔽板６７ｈも前述した底板用遮蔽板６７ａと同様に、その各辺の端部側が上部骨組材１５ｃの遮蔽板係合部２６、一体フレーム１３ａ、１３ｂの遮蔽板係合部３６、３６、梁材１５ｃの遮蔽板係合部４４に係合されると共に、上部骨組材１７ｃのＬ字型溝２５、一体フレーム１３ａ、１３ｂのＬ字型溝３５、３５、梁材１５ｃのＬ字型溝４３に固定用弾性部材６８が圧入され、それによって、上部背面板用遮蔽板６７ｇが固定される。
また、同様にして、下部骨組材９ｃ、一体フレーム１３ａ、１３ｂ、梁材１５ｃによって囲まれた箇所には、下部背面板用遮蔽板６７ｈが設置されている。

次に、開閉扉５の構成について説明する。
開閉扉５は、図１〜図３に示すように、開閉扉用骨組材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄと、梁材７１ｅによってその骨組が構成されている。上記開閉扉用骨組材７１ａ〜７１ｄは、図１４に示すような端面形状を有する部材であり、梁材７１ｅは、既に説明した図９に示す部材である。

上記開閉扉用骨組材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄには、図１４に示すように、Ｌ字型溝７３が形成されているとともに遮蔽板係合部７５が形成されており、また、Ｔ字型溝７７、雌ネジ部７９ａを備えた溝７９が設けられている。上記開閉扉用骨組材７１ａと７１ｃとの連結部には連結ブロック７４が介装され、既に説明したと同様の構造により連結される。すなわち、図１６（ｂ）に示すように、ボルト７２、７２を連結ブロック７４を介してそれぞれの雌ネジ部７９、７９に螺合することにより固定される。上記連結ブロック７４は、前述した連結ブロック１９と同様の構成であるが、大きさが異なるものである。
なお、上記開閉扉用骨組材７１ａと７１ｄとの連結、上記開閉扉用骨組材７１ｂと７１ｄとの連結も同様である。

また、上記開閉扉用骨組材７１ｂと７１ｃとの角には、図１〜図４に示すように、別の連結ブロック８１が設置されている。この連結ブロック８１はＬ字形状をなしていて、図示しない貫通孔を介してボルト（図示せず）を差し込んで、それぞれの雌ネジ部７９、７９に螺合することにより連結固定される。
なお、開閉扉５には把持部８３が取り付けられている。

また、上記開閉扉用骨組材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、梁材７１ｅとの間には上部開閉扉用遮蔽板８５が設置されている。また、上記開閉扉用骨組材７１ａ、７１ｂ、７１ｄ、梁材７１ｅとの間には下部開閉扉用遮蔽板８７が設置されている。本実施の形態の場合には、これら上部開閉扉用遮蔽板８５、下部開閉扉用遮蔽板８７として、透明な材料を使用している。
なお、その取付構造は、既に説明した他の遮蔽板のそれと同じである。

次に、開閉扉５の筺体本体３に対する取付構造について説明する。前述したように、筺体本体３側には上下にそれぞれ開閉扉用回動軸５５、５９が突出・配置されている。一方、上記連結ブロック７４、８１側には、図１５、図１６に示すように、貫通孔９１、９３が形成されていて、上記開閉扉用回動軸５５、５９はこれら貫通孔９１、９３内に挿入・配置されている。そして、開閉扉５は、上記開閉扉用回動軸５５、５９を中心にして回動することになる。

次に、筺体本体３の梁材１５ａ〜１５ｃ、開閉扉５の梁材７１ｅの端部の連結構造について説明する。図１７に示すように、筺体本体３の梁材１５ａ〜１５ｃ、開閉扉５の梁材７１ｅの端部は、連結ユニット９５を使用して連結されている。一例として、筺体本体３の梁材１５ｃと一体フレーム１３ｂの連結構造を断面にして図１８に示す。

まず、梁材１５ｃのＴ字型溝４５内と一体フレーム１３ｂのＴ字型溝３３内に、連結ユニット９５の一方の連結金具９５ａが挿入される。また、梁材１５ｃの反対側のＴ字型溝４５内と一体フレーム１３ｂのＴ字型溝３３内に、連結ユニット９５の他方の連結金具９５ｂが挿入される。また、梁材１５ｃには貫通孔９７が穿孔されていて、そこにはスリーブ９５ｃが内装されている。後は、ボルト９５ｄを一方の連結金具９５ａ側から差し込んで、治具９９を使用して、他方の連結金具９５ｂに形成されている雌ネジ部に螺合させることにより、梁材１５ｃと一体フレーム１３ｂとの連結が完了するものである。
なお、一体フレーム１３ｂと梁材１５ｂとの連結箇所、梁材１５ｂと柱骨組材１１ｂとの連結箇所、一体フレーム１３ａと梁材１５ｃとの連結箇所、一体フレーム１３ａと梁材１５ａとの連結箇所、梁材１５ａと柱骨組材１１ａとの連結箇所、開平扉用骨組材７１ｅと開平扉用骨組材７１ａ、７１ｂとの連結箇所についても同様である。
以上が制御盤用筺体１の構成である。

次に、制御盤用筺体１の内部の構成について説明する。
まず、図５、図６に示すように、上記一体フレーム１３ａ、１３ｂ間には、複数本（図では３本のみ示している。）の機器取付用レール１０１が設置されている。上記機器取付用レール１０１は、図１９に示すような端面形状をなしており、図１９中紙面に直交する方向に延長・形成された部材である。上記機器取付用レール１０１の前方側（図１４中左側）上下両端には、機器取付部１０３、１０３が設けられている。また、上記機器取付用レール１０１には溝１０５、１０５が形成されていて、それらの両端面側（図１９中紙面に直交する方向両端側）には雌ネジ部１０５ａ、１０５ａが設けられている。

上記機器取付用レール１０１は、その両端面を上記一体フレーム１３ａ、１３ｂに当接させた状態で、上記一体フレーム１３ａ、１３ｂの機器取付用レール取付部３１の貫通孔４１、４１、４１、４１を貫通し上記機器取付用レール１０１の雌ネジ部１０５、１０５、１０５、１０５に螺合される図示しないボルトによって固定される。また、上記貫通孔４１は上記機器取付用レール取付部３１に複数個所設けられているため、上記機器取付用レール１０１は上記貫通孔４１の設けられた範囲において任意の位置に取付けることができる。

上記機器取付用レール１０１には機器取付部１０３、１０３を介して、複数の電気・電子機器１０７、１０９、１１１、１１３、１１５が着脱可能に取り付けられている。
このようにして、制御盤用筐体１内に上記複数の電気・電子機器１０７、１０９、１１１、１１３、１１５が取付けられることによって制御盤１１７が構成されている。
なお、制御盤用筺体１内には、その他に、上記複数の電気・電子機器１０７、１０９、１１１、１１３、１１５と外部の図示しない電気系統とを接続する複数本のケーブル等も設置されている。

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、制御盤用筺体１は、制御盤全体を箱状に囲むように構成されているので、各種電器・電子機器１０７〜１１５が露出することはなく、防塵、防滴効果を発揮して、各種電器・電子機器１０７〜１１５の不用意な損傷等を防止することができる。
また、構成の簡略化、小型化、機器の取付作業と配線作業の容易化等の利点はそのまま維持されている。
また、制御盤用筺体１の骨組を構築するに際して一体フレーム１３ａ、１３ｂを使用していて、この一体フレーム１３ａ、１３ｂは、柱状の角部材２９と機器取付用レール１０１を取り付けるための機器取付用レール取付部３１を一体化させた構成をなしており、よって、機器取付用レール１０１を取り付けるために別途フレームを要することはなく、骨組を構成する部品点数を減少させることができるとともに組立作業の容易化を図ることができる。
また、各遮蔽板の取り付けに際しては、遮蔽板の厚みに応じて予めその形状が設定されている固定用弾性部材６８を圧入するだけで済むので、構成の簡略化、組立作業の容易化を図ることができる。
また、遮蔽板は、必要に応じて透明なものを使用することができるので、外側から内部を視認可能な制御盤を容易に提供することができる。

なお、本発明は前一実施の形態に限定されるものではない。
制御盤用筺体の大きさ、形状は図示したものに限定されず、様々なものが想定される。
また、一体フレームの形状、大きさ等についても、これを特に限定するものではない。
また、前記一実施の形態では、後方の角部材とフレーム状の取付部を一体化させたものを例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、前方の角部材とフレーム状の取付部を一体化させたようなもの、上下の角部材とフレーム状の取付部を一体化させたもの、等でもよい。
また、どの遮蔽板を透明にするかについては任意に決定すればよい。
また、固定用弾性部材についても、その形状や材質等については、これを特に限定するものではない。
また、内部に取り付けられる機器取付用レールの形状、数、場所等についてもこれを特に限定するものではない。
さらに、取り付けられる電器・電子部品の種類、数等についても、これを特に限定するものではない。

本発明は、例えば、各種機器、機械、設備等を制御する場合に使用する制御盤の筺体として使用される制御盤用筺体とその制御盤用筺体を使用した制御盤に係り、特に、構成の簡略化と小型化を図り、且つ、機器の取付作業と配線作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、各種ロボットを制御する制御盤に好適である。

１ 制御盤用筺体
３ 筺体本体
５ 開閉扉
７ 骨組体
９ａ 下部骨組材
９ｂ 下部骨組材
９ｃ 下部骨組材
９ｄ 下部骨組材
１１ａ 柱骨組材
１１ｂ 柱骨組材
１３ａ 一体フレーム
１３ｂ 一体フレーム
１５ａ 梁材
１５ｂ 梁材
１５ｃ 梁材
１７ａ 上部骨組材
１７ｂ 上部骨組材
１７ｃ 上部骨組材
１７ｄ 上部骨組材
２５ Ｌ字型溝
２９ 角部材
３１ 機器取付用レール取付部
３５ Ｌ字型溝
４３ Ｌ字型溝
６７ａ 底板用遮蔽板
６７ｂ 天井用遮蔽板
６７ｃ 上部側壁用遮蔽板
６７ｄ 下部側壁用遮蔽板
６７ｅ 上部側壁用遮蔽板
６７ｆ 下部側壁用遮蔽板
６７ｇ 上部背面板用遮蔽板
６７ｈ 下部背面板用遮蔽板
６８ 固定用弾性部材
１０１ 機器取付用レール
１０７ 電気・電子機器
１０９ 電気・電子機器
１１１ 電気・電子機器
１１３ 電気・電子機器
１１５ 電気・電子機器
１１７ 制御盤

Claims (7)

1. 後方の左右にそれぞれ配置され角部材と該角部材の長手方向全長において前方に向かって真っ直ぐに延長されたフレーム状の取付部とを一体に備えた柱状の一対の一体フレームと、
   前方の左右にそれぞれ配置され上記角部材と略同じ端面形状をなす柱状の一対の柱骨組材と、
   上記一対の一体フレーム及び上記一対の柱骨組材以外のその他の骨組材と、
   上記一対の一体フレームと上記一対の柱骨組材とその他の骨組材とにより組み立てられた骨組体の各面に取り付けられた遮蔽板と、
   を具備したことを特徴とする制御盤用筐体。
2. 請求項１記載の制御盤用筐体において、
   上記一体フレームの取付部の先端には溝が上下に延長されて設けられていることを特徴とする制御盤用筐体。
3. 請求項１又は請求項２記載の制御盤用筐体において、
   上記一体フレームの角部材の内側面には溝が上下に延長されて設けられていることを特徴とする制御盤用筐体。
4. 請求項１〜請求項３の何れかに記載の制御盤用筺体において、
   上記一体フレームの取付部は、機器取付用レールを取り付けるための機器取付用レール取付部であることを特徴とする制御盤用筐体。
5. 請求項１〜請求項４の何れかに記載の制御盤用筺体において、
   上記遮蔽板は、所定の形状と厚みの固定用弾性部材を上記一体フレーム又上記一対の柱骨組材又はその他の骨組材の溝であって上記遮蔽板の外側に圧入することにより固定されるものであることを特徴とする制御盤用筐体。
6. 請求項５記載の制御盤用筺体において、
   上記固定用弾性部材は上記遮蔽板の厚みに応じた任意の厚みのものが選択・使用されることを特徴とする制御盤用筐体。
7. 請求項４記載の制御盤用筺体と、
   上記一対の一体フレームの機器取付用レール取付部間に取り付けられ正面側及び／又は背面側に機器が着脱可能に取り付けられる機器取付用レールと、
   上記機器取付用レールに着脱可能に取り付けられた各種機器と、
   を具備したことを特徴とする制御盤。

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