JP5950102B2

JP5950102B2 - 安定性を高めるためにｔｉｓｐまたはｔｉｐｐシステム内の複数のプリンタを制御する方法およびシステム

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Description

現在、高性能の、および他の利点を有する単一印刷システムを提供するためには、強固に統合された順次印刷（ＴＩＳＰ）システム、または強固に統合された並列印刷（ＴＩＰＰ）システム内で２台以上のプリンタ（または「印刷エンジン」）を組み合わせている。このような既知のシステム内では、各プリンタに特定の専用の印刷役割を割り当てている。例えば、ＴＩＳＰ／ＴＩＰＰ印刷システムの第１のプリンタには、ページの「第１の面の印刷」の第１の印刷役割を割り当てており、ＴＩＳＰ／ＴＩＰＰ印刷システムの第２のプリンタには、ページの「第２の面の印刷」の第２の印刷役割を割り当てている。このような専用の役割印刷は利点を提供するが、しかしまた、問題も引き起こす可能性がある。特に、第１および第２のプリンタは、それらが実行する印刷役割の差に起因して、相対的印刷品質、性能、および効率の異なる全体状態（本明細書では「ストレス状態」と呼ばれる）に移行する場合が多い。上述の実施例では、第１の印刷役割を規定する第１の面の印刷負荷の方が、第２の印刷役割を規定する第２の面の印刷負荷と比較して生成されるプリント出力の量の点から見て、より要求が高い可能性がある。プリント出力の量のこのばらつきは、質、着色剤（インクまたはトナー）の補充、摩耗部品の残存耐用年数などの点で第１および第２のプリンタを互いに異なったものにしてしまう場合が多く、これはＴＩＳＰ／ＴＩＰＰシステムの安定性の欠如と考えることができる。品質のいかなるばらつきも、ユーザにとっては非常に好ましくないものであり、着色剤の消費量、摩耗部品の耐用年数などに関する相違は、補給品使用および保守要件に関連して効率の悪さを引き起こす。したがって、安定性を高めるためにＴＩＳＰまたはＴＩＰＰシステム内の複数のプリンタを制御するための、新しく、かつ改良された方法およびシステムに対する必要性が確認されている。

本開発の第１の態様によれば、複数プリンタ印刷システム内のプリンタ安定性を向上させるための方法が、印刷システム内の、第１の印刷役割を割り当てられた第１のプリンタの第１のプリンタストレス状態を決定することを含んでいる。方法は、印刷システム内の、第１の印刷役割とは異なる第２の印刷役割を割り当てられた第２のプリンタの第２のプリンタストレス状態を決定することをさらに含んでいる。第１のプリンタストレス状態と第２のプリンタストレス状態とを比較して、第１のプリンタストレス状態が第２のプリンタストレス状態と異なる場合には、第２のプリンタに第１の印刷役割を再割り当てして、第１のプリンタに第２の印刷役割を再割り当てする。

本開発の他の態様によれば、複数プリンタ印刷システム内のプリンタ安定性を向上させるためのシステムが、第１の印刷役割を割り当てられた第１のプリンタと、第１の印刷役割とは異なる第２の印刷役割を割り当てられた第２のプリンタと、含んでいる。システムは、印刷サイクルの完了後に、第２のプリンタに第１の印刷役割を再割り当てする手段と、第１のプリンタに第２の印刷役割を再割り当てする手段と、をさらに含んでいる。

本開発のさらなる他の態様によれば、複数プリンタ印刷システム内のプリンタ安定性を向上させるためのシステムが、印刷システム内の、第１の印刷役割を割り当てられた第１のプリンタの第１のプリンタストレス状態を決定する手段を含んでいる。システムは、印刷システム内の、第１の印刷役割とは異なる第２の印刷役割を割り当てられた第２のプリンタの第２のプリンタストレス状態を決定する手段をさらに含んでいる。また、システムは、第１のプリンタストレス状態と第２のプリンタストレス状態とを比較する手段と、第１のプリンタストレス状態が第２のプリンタストレス状態と異なるとき、第２のプリンタに第１の印刷役割を再割り当てして、第１のプリンタに第２の印刷役割を再割り当てする手段と、を含んでいる。

図１は、従来のＴＩＳＰ／ＴＩＰＰ印刷システムを示す図である。図２は、本開発に基づいて提供されるＴＩＳＰ／ＴＩＰＰ印刷システムを示す図である。図３は、本開発のシステムおよび方法で使用するプリンタ・ストレス・パラメータの実施例を示す図である。図４は、例示的実施形態の複数のプリンタの安定性を向上させるための方法を示す図である。

図１に示すように、強固に統合された順次印刷（ＴＩＳＰ）印刷システム３０、および／または強固に統合された並列印刷（ＴＩＰＰ）印刷システム４０として提供される複数プリンタ印刷システム２２に印刷ジョブ２０を入力する。印刷ジョブ２０は第１および第２の印刷役割を含み、例えば、第１の印刷役割は各ページの第１の面を印刷するように規定され第２の印刷役割は各ページの第２の面を印刷するように規定され、または第１の印刷役割はテキストを印刷するように規定され第２の印刷役割は画像および図形を印刷するように規定され、または複数プリンタ印刷システム内の他の任意の役割区分を有している。

ＴＩＳＰ印刷システム３０は、第２のプリンタ３４（プリンタ番号２）から上流に位置する第１のプリンタ３２（プリンタ番号１）が印刷ジョブ２０の第１の印刷役割を実行するように構成されており、この第２のプリンタ３４（プリンタ番号２）は第１のプリンタ３２により実行される第１の印刷役割が完了した後に印刷ジョブ２０の第２の印刷役割を実行する。第２のプリンタ３４は、ハードコピー用紙のプリント出力を所望の物理的配列またはパッケージにするために印刷ジョブをプリント出力モジュール３６に出力する。また、ＴＩＳＰ印刷システム３０は、第１および第２のプリンタ３２、３４への、ならびに第１および第２のプリンタ３２、３４からの、紙（または他の印刷記録媒体）の流れを制御するためにゲート、反転器、クロスオーバ、およびその種の他のものを含む用紙搬送路制御システム３８を含んでいる。

同様に、ＴＩＰＰ印刷システム４０では、第２のプリンタ４４（プリンタ番号２）と並列式に配置され作動する第１のプリンタ４２（プリンタ番号１）が印刷ジョブ２０の第１の印刷役割を実行し、この第２のプリンタ４４（プリンタ番号２）は第１のプリンタ４２により実行される第１の印刷役割と同時に印刷ジョブ２０の第２の印刷役割を実行する。第１および第２のプリンタ４２、４４は、ハードコピー用紙のプリント出力を所望の物理的配列またはパッケージにするためにそれらの各印刷ジョブをプリント出力モジュール４６に出力する。また、ＴＩＰＰ印刷システム４０は、第１および第２のプリンタ４２、４４への、ならびに第１および第２のプリンタ４２、４４からの、紙（または他の印刷記録媒体）の流れを制御するためにゲート、反転器、クロスオーバ、およびその種の他のものを含む用紙搬送路制御システム４８を含んでいる。

上述のように、第１および第２のプリンタ３２、３４または４２、４４のストレス状態が、時間とともに互いに対して異なったものになることは多くの場合好ましくない。図２は、ＴＩＳＰまたはＴＩＰＰ配置内に並べられた第１のプリンタ５２（プリンタ番号１）と、第２のプリンタ５４（プリンタ番号２）とを含む、本開発に基づいて提供されるＴＩＳＰまたはＴＩＰＰ印刷システム５０を示している（図２の第１および第２のプリンタ５２、５４の相対的位置は、ＴＩＳＰまたはＴＩＰＰシステムのどちらかに限定するよう意図されていない）。図１のＴＩＳＰおよびＴＩＰＰシステム３０、４０とは異なり、図２に示す複数プリンタシステム５０は、第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間の安定性を高めて、ストレス状態のばらつきを低減するように構造化され、構成されている。したがって、システム５０は、印刷ジョブ２０を規定するデータを受信するプリンタばらつき制御モジュール６０を含んでいる。プリンタばらつき制御モジュール６０は、印刷ジョブ２０を、少なくとも第１の印刷役割６２（印刷役割番号１）と、第２の印刷役割６４（印刷役割番号２）と、に分割する。実線の矢印Ｒ１およびＲ２で示すように、第１の状態またはデフォルト状態では、プリンタばらつき制御モジュール６０は、第１の印刷役割６２に関連し、第１の印刷役割６２を規定するデータを、第１のプリンタ５２に出力し、第２の印刷役割６４に関連し、第２の印刷役割６４を規定するデータを、第２のプリンタ５４に出力する。破線の矢印Ｒ１’およびＲ２’で示すように、第２の状態またはデフォルト状態では、プリンタばらつき制御モジュール６０は、第１の印刷役割６２に関連し、第１の印刷役割６２を規定するデータを、第２のプリンタ５４に出力し、第２の印刷役割６４に関連し、第２の印刷役割６４を規定するデータを、第１のプリンタ５２に出力する。システム５０は、プリンタばらつき制御モジュール６０に動作可能なように接続されたプリンタ制御システム７０を含んでいる。（例えば、プリンタばらつき制御モジュール６０は、制御システム７０それ自体の中に実現されるソフトウェアおよび／もしくはハードウェアにより提供でき、またはプリンタばらつき制御モジュール６０は、個別のハードウェアおよび／もしくはソフトウェアモジュールである可能性がある）。プリンタ制御システム７０とプリンタばらつき制御モジュール６０とは、電子回路および／または他のハードウェアおよび／またはデジタル画像処理専用のソフトウェアにより提供され、および／または本明細書に開示する画像処理動作を実現するようにプログラムされた汎用コンピュータを含むことができる。

プリンタ制御システム７０により受信される入力に呼応して、または任意の、もしくは所定のスケジュールによって、プリンタ制御システム７０はプリンタばらつき制御モジュール６０に入力を提供して、実線の矢印Ｒ１、Ｒ２で示すようなそれの第１の状態か、または破線の矢印Ｒ１’、Ｒ２’で示すようなそれの第２の状態かのどちらかをプリンタばらつき制御モジュール６０に選択させる。言い換えれば、プリンタ制御システム７０は、プリンタばらつき制御モジュール６０が、第２のプリンタ５４に第１の印刷役割６２を定期的に再割り当てするようにさせ、第１のプリンタ５２に第２の印刷役割６４を定期的に再割り当てするようにさせ、逆もまた同様である。また、プリンタ制御システム７０は、後述の理由で、印刷ジョブ７０を規定するデータの一部またはすべてを受信する。

また、図２に示すように、システム５０は、第１および第２のプリンタ５２、５４への、ならびに第１および第２のプリンタ５２、５４からの、紙（または他の印刷記録媒体）の流れを制御するためにゲート、反転器、クロスオーバ、およびその種の他のものを含む用紙搬送路制御システム５８を含んでいる。用紙搬送路制御システム５８はプリンタ制御システム７０により制御されるとともに、また、制御システム５８にフィードバックを提供する。システム５０は、プリンタ制御システム７０にセンサデータを提供するために、第１および第２のプリンタ５２、５４に関連する複数のセンサ５９をさらに含んでいる。特に、第１のプリンタ５２に関連するセンサ５９は、プリンタ制御システム７０に第１のプリンタ・ストレス・データ入力を提供する。第１のプリンタ・ストレス・データは、第１のプリンタのストレス状態を記述するとともに、それに関連している。第２のプリンタ５４に関連するセンサ５９は、プリンタ制御システム７０に第２のプリンタ・ストレス・データ入力を提供する。第２のプリンタ・ストレス・データは、第２のプリンタのストレス状態を記述するとともに、それに関連している。センサ５９の実施例と、それらのセンサによって出力されるプリンタ・ストレス・データとは、第１および第２のプリンタ５２、５４により実行中の印刷動作と、第１および第２のプリンタ５２、５４のストレス状態と、に関する情報をプリンタ制御システムに提供する（ｉ）環境センサ（温度、湿度など）と、（ｉｉ）トナー使用量、トナー濃度、トナー容器データセンサと、（ｉｉｉ）感光体上のストリークを検出するためのストリークセンサと、（ｉｖ）現像電界、レーザ出力、帯電レベル、およびその種の他のものを測定するための電気センサと、を含んでいる。また、センサは、用紙搬送路内の用紙センサおよび他のセンサと、他の既知のセンサと、を含んでいる。

プリンタ制御システム７０はセンサ５９からのデータを受信して、また、プリンタ制御システム７０は印刷ジョブ２０を規定して記述するデータを使用して、第１のプリンタ５２のストレス状態を記述したり、または示したりする第１のプリンタ・ストレス・パラメータを計算したり、または他の方法で導出したりするとともに、および第２のプリンタ５４のストレス状態を記述したり、または示したりする第２のプリンタ・ストレス・パラメータを計算したり、または他の方法で導出したりする。図３は、第１のプリンタ・ストレス・パラメータＦＰ１〜ＦＰ７と、対応する第２のプリンタ・ストレス・パラメータＳＰ１〜ＳＰ７と、の実施例を示す図である。それぞれの第１のプリンタ・ストレス・パラメータＦＰ１〜ＦＰ７は、それぞれ、対応する第２のプリンタ・ストレス・パラメータＳＰ１〜ＳＰ７に関連している。したがって、プリンタ制御システム７０は、第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータＦＰ１〜ＦＰ７およびＳＰ１〜ＳＰ７のそれぞれの対応する対の間の各ストレスパラメータ差すなわち「デルタ」Δ１〜Δ７を計算したり、または他の方法で決定したりする。本開発を図３に記載の第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータに限定することを意図していない。本開発はこれら、および／または他のプリンタ・ストレス・パラメータを含むことを意図しており、本明細書に開示する特定のストレスパラメータに限定されるべきではないことを当業者は認識するであろう。

各プリンタ・ストレス・パラメータＦＰ１〜ＦＰ７、ＳＰ１〜ＳＰ７の説明を以下に提供する。
トナー年齢（ＦＰ１、ＳＰ１）
このパラメータは、トナー（または他の着色剤）が現像ハウジング／サンプ内に存在している時間に関してトナー（または他の着色剤）の年齢を記述し、「平均滞留時間」に関して通常記述される。プリンタ制御システム７０は、トナー年齢パラメータを計算するために既知の時間の間の現像ハウジングの固定サイズと、現像ハウジングに投入されたトナー量と、現像ハウジングから消費されたトナー量と、を使用する。第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間のトナー年齢のばらつきが、プリンタ・ストレス・レベルのばらつきを示している。
トナー濃度（ＦＰ２、ＳＰ２）
このパラメータは、２成分現像ハウジングまたはサンプ内のキャリアビーズまたは他のキャリア材料に対するトナー濃度を記述する。トナー濃度はセンサ５９のうちの１つで測定され、プリント出力の画像濃度を調節するためにプリンタ制御システム７０によりリアルタイムで制御される。第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間のトナー濃度のばらつきが、プリント出力のばらつきに起因するプリンタ・ストレス・レベルのばらつきを示している。
領域被覆率（ＦＰ３、ＳＰ３）
このパラメータは、トナーまたは他の着色剤により覆われる領域に関して各プリンタ５２、５４により出力中のトナー量を記述する。プリンタ制御システム７０は、印刷ジョブ２０を規定するデータから領域被覆率パラメータを導出する。第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間の領域被覆率のばらつきが、プリンタ・ストレス・レベルのばらつきを示している。
ストリーク（ＦＰ４、ＳＰ４）
このパラメータは、全幅配列センサにより検出されるような、プリンタの感光体上のストリークの検出を記述する。プリンタ５２、５４のうちの一方には関連するが、もう一方には関連しないストリークの検出が、プリンタ・ストレス・レベルのばらつきを示している。
現像電界（ＦＰ５、ＳＰ５）
このパラメータは、磁気ローラを含む静電写真電界の電圧と他の電気特性とを記述する。現像電界はセンサ５９により測定され、および／またはプリンタ制御システム７０により把握され、制御される。第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間の現像電界の差が、プリンタストレスのばらつきを示している。
レーザ出力／ＲＯＳ（ＦＰ６、ＳＰ６）
消費されたレーザ（ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ））出力がプリンタ制御システム７０により把握される。所望の画像濃度を維持するにはより大きい出力を必要とすることをレーザ出力消費の増加が示している。したがって、第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間のレーザ出力のばらつきが、異なるレベルのプリンタストレスを示している。
帯電レベル（ＦＰ７、ＳＰ７）
感光体上の帯電レベルはプリンタ制御システム７０により認知され、および／またはセンサ５９により測定される。第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間の帯電レベルのばらつきが、部品摩耗または他の理由に起因する異なるレベルのプリンタストレスを示している。

図４は、図２のＴＩＳＰ／ＴＩＰＰシステム５０または他の複数プリンタ印刷システムを用いた、例示的実施形態の複数のプリンタの安定性を向上させるための方法を示している。ステップＳ１では、プリンタ制御システム７０は、第１および第２のプリンタ・ストレス・データ、すなわち、第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータ、ならびに／または第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータを導出するのに必要なデータ、を受信する。ステップＳ２では、制御システム７０は、上述のように、ステップＳ１で受信したプリンタ・ストレス・データと、入力された印刷ジョブ２０からのデータと、制御システム７０が利用できる他のプリンタ・ストレス・パラメータと、を使用して、第１のプリンタ５２に対する第１のプリンタストレス状態と、第２のプリンタ５４に対する第２のプリンタストレス状態と、を計算する。ステップＳ３では、制御システム７０は、第１のプリンタストレス状態と第２のプリンタストレス状態とを比較する。ステップＳ４では、第１および第２のストレス状態の間の差が選択閾値よりも大きいとき、制御システム７０は、上述のように、第１および第２のプリンタ５２、５４の印刷役割を交換するようにプリンタばらつき制御モジュール６０を制御する。したがって、第１および第２のストレス状態の間の差が選択閾値よりも大きい場合において、
・第１の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行中であり、かつ第２の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行中であるときには、ステップＳ４は、第１の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行されるとともに、第２の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行され、
・第１の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行中であり、かつ第２の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行中であるときには、ステップＳ４は、第１の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行されるとともに、第２の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行されるであろう。
その後、印刷システム５０が作動している間、ステップＳ１〜Ｓ４を連続的に繰り返す。

一実施形態では、ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７のうちのいずれか１つがゼロではないとき、ステップＳ４で使用する選択閾値を超えている。他の実施形態では、ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７のうちのいずれか１つが、ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７を計算するのに使用するそれぞれ対応する第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータＦＰ１〜ＦＰ７、ＳＰ１〜ＳＰ７のどちらかと１０％以上異なるとき、すなわち、第２のプリンタ・ストレス・パラメータが第１のストレスパラメータと１０％以上異なるとき、または逆に、第１のプリンタ・ストレス・パラメータが第２のストレスパラメータと１０％以上異なるとき、ステップＳ４で使用する選択閾値を超えている。言い換えれば、ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７のそれぞれに±１０％の許容差範囲を割り当てて、各ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７が許容差範囲から外れている場合にだけ、各ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７はプリンタストレスのばらつきを示すと見なされる。また、１つの、２つ以上の、またはすべての利用できるストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７が許容差範囲から外れている場合、ステップＳ４で使用する閾値を超えていると見なすことができる。したがって、利用できるストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７の選択最小数が許容差範囲から外れて、プリンタストレスのばらつきが許容範囲の外にあることを示すようになるまで、ストレスパラメータのデルタΔ１〜Δ７のうちのいずれか１つ以上により示されたプリンタストレスのばらつきを無視できる。

第１および第２のプリンタ５２、５４の各ストレス状態の間のばらつきを許容限度内に保持することが、ステップＳ４に基づく第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間の第１および第２の印刷役割の上述の交換によって確保されるであろうことを当業者は認識されたい。

また、図４は、本開発の複数のプリンタの安定性を向上させる方法の他の実施形態を示している。方法はステップＴ１を含み、このステップＴ１では、所定の一定の印刷サイクル、または任意に可変の印刷サイクルの完了後に、制御システム７０は、上述のように、第１および第２のプリンタ５２、５４の印刷役割を交換するようにプリンタばらつき制御モジュール６０を制御する。印刷サイクルは、時間、シート枚数、トナー使用量、印刷されるデータ、ならびに／またはシステム５０の時間および／もしくは印刷活動に関連する他の任意のパラメータに関して規定される。本開発によれば、印刷サイクルは、上述のように、任意の所望の方法で規定でき、プリンタ間のストレスのばらつきを低減するために第１および第２のプリンタ５２、５４がユーザにとって途切れのない方法でプリンタ制御システム７０により制御されるように定期的に役割を交換するようになっている。印刷サイクルは、印刷システム５０の活動に関連する印刷ジョブ、ページ、時間（分、時間、日など）、または他の基準の選択個数として規定できる。ステップＴ２で示すように、印刷システム５０が作動している間、プロセスを繰り返す。したがって、ステップＴ１によれば、
・第１の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行中であり、かつ第２の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行中であるときには、ステップＴ１は、第１の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行されるとともに、第２の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行され、
・第１の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行中であり、かつ第２の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行中であるときには、ステップＴ１は、第１の印刷役割が第１のプリンタ５２により実行されるとともに、第２の印刷役割が第２のプリンタ５４により実行されるであろう。
第１および第２のプリンタ５２、５４の各プリンタストレス状態の間のばらつきを所要の範囲内に保持するように制御することが、第１のプリンタ５２と第２のプリンタ５４の間の第１および第２の印刷役割のこの定期的交換によって確保されるであろう。

本開発は、どちらか一方のプリンタ５２、５４のトナー年齢ＦＰ１、ＳＰ１が高くなる可能性を低減することによりトナー消費を低減するであろう。既知のシステム３０、４０では、トナー年齢が最大許容レベルに達すると、トナー年齢を許容レベルまで低下させるために、システムはＭＡＣ（最小領域被覆率）パッチおよび／またはトナー・パージ・ルーチンを実行して、感光体上に着色剤パッチを印刷して、その後、そのパッチを拭き取って廃棄トナーホッパーの中に入れることにより、浪費目的でトナーを使用するであろう。本開発のシステム５０および方法は、両方のプリンタを互いに対して同じ方法で使用することになるため、どちらかのプリンタ内のトナー年齢が最大許容レベルに達するであろう可能性を低減する。

Claims

第１および第２の印刷役割を含む印刷ジョブを複数プリンタ印刷システム内に受信するステップを備え、
前記印刷システムの第１のプリンタに前記第１の印刷役割を割り当てるステップを備え、
前記印刷システムの第２のプリンタに前記第２の印刷役割を割り当てるステップを備え、
前記第１のプリンタを使用して第１の印刷役割を実行し、前記第２のプリンタを使用して第２の印刷役割を実行するステップを備え、
前記印刷システムの第１のプリンタの第１のプリンタストレス状態を決定するステップを備え、前記第１のプリンタストレス状態を決定する前記ステップが、第１のプリンタのトナー年齢と、第１のプリンタのトナー濃度と、第１のプリンタの領域被覆率と、第１のプリンタのストリークと、第１のプリンタの現像電界と、第１のプリンタのレーザ出力と、第１のプリンタの帯電レベルと、のうちの少なくとも２つを含む複数の第１のプリンタ・ストレス・パラメータに関連するデータを含む第１のプリンタ・ストレス・データを前記第１のプリンタから受信するステップを含み、
前記印刷システムの第２のプリンタの第２のプリンタストレス状態を決定するステップを備え、前記第２のプリンタストレス状態を決定する前記ステップが、第２のプリンタのトナー年齢と、第２のプリンタのトナー濃度と、第２のプリンタの領域被覆率と、第２のプリンタのストリークと、第２のプリンタの現像電界と、第２のプリンタのレーザ出力と、第２のプリンタの帯電レベルと、のうちの少なくとも２つを含む複数の第２のプリンタ・ストレス・パラメータに関連するデータを含む第２のプリンタ・ストレス・データを前記第２のプリンタから受信するステップを含み、
前記第１のプリンタストレス状態と前記第２のプリンタストレス状態とを比較するステップを備え、前記第１のプリンタストレス状態と前記第２のプリンタストレス状態とを比較する前記ステップが、
（i）前記対応する第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータの各々の間の差を計算するステップと、
（ii）前記差の各々と、対応する選択プリンタパラメータ閾値とを比較するステップと、
（iii）２つ以上の前記差がその対応する選択プリンタパラメータ閾値を超えているとき、前記第１のプリンタストレス状態が前記第２のプリンタストレス状態と異なると判断するステップと、を含み、
前記第１のプリンタストレス状態が前記第２のプリンタストレス状態と異なるとき、前記第２のプリンタに前記印刷ジョブの第１の印刷役割を再割り当てして、前記第１のプリンタに前記印刷ジョブの第２の印刷役割を再割り当てするステップを備え、
前記第２のプリンタに前記印刷ジョブの第１の印刷役割を再割り当てして、前記第１のプリンタに前記印刷ジョブの第２の印刷役割を再割り当てする前記ステップが、
前記印刷ジョブの第１の印刷役割を規定する印刷データを前記第２のプリンタに送信して、前記第２のプリンタを使用して前記第１の印刷役割を規定するデータを印刷するステップと、
前記印刷ジョブの第２の印刷役割を規定する印刷データを前記第１のプリンタに送信して、前記第１のプリンタを使用して前記第２の印刷役割を規定するデータを印刷するステップと、を含む、
複数プリンタ印刷システム内のプリンタ安定性を向上させる方法。
前記第２のプリンタに前記第１の印刷役割を再割り当てして、前記第１のプリンタに前記第２の印刷役割を再割り当てする前記ステップが、
前記第１のプリンタと前記第２のプリンタの間の用紙搬送路を、前記第１のプリンタが紙シートの第１の面上に印刷し、前記第２のプリンタが前記紙シートの第２の面上に印刷する第１の状態から、前記第１のプリンタが前記紙シートの第２の面上に印刷し、前記第２のプリンタが前記紙シートの第１の面上に印刷する第２の状態に変化させるステップをさらに含む、
請求項１に記載のプリンタ安定性を向上させる方法。
前記第１のプリンタ・ストレス・データが、第１のプリンタのトナー年齢と、第１のプリンタのトナー濃度と、第１のプリンタの領域被覆率と、第１のプリンタのストリークと、第１のプリンタの現像電界と、第１のプリンタのレーザ出力と、第１のプリンタの帯電レベルと、のそれぞれを含む前記第１のプリンタ・ストレス・パラメータに関連する、請求項１に記載のプリンタ安定性を向上させる方法。
前記第２のプリンタ・ストレス・データが、第２のプリンタのトナー年齢と、第２のプリンタのトナー濃度と、第２のプリンタの領域被覆率と、第２のプリンタのストリークと、第２のプリンタの現像電界と、第２のプリンタのレーザ出力と、第２のプリンタの帯電レベルと、のそれぞれを含む前記第２のプリンタ・ストレス・パラメータに関連する、請求項３に記載のプリンタ安定性を向上させる方法。
印刷システム内の、印刷ジョブの第１の印刷役割を割り当てられた第１のプリンタの第１のプリンタストレス状態を決定する手段を備え、前記第１のプリンタストレス状態を決定する前記手段が、第１のプリンタのトナー年齢と、第１のプリンタのトナー濃度と、第１のプリンタの領域被覆率と、第１のプリンタのストリークと、第１のプリンタの現像電界と、第１のプリンタのレーザ出力と、第１のプリンタの帯電レベルと、のうちの少なくとも２つを含む複数の第１のプリンタ・ストレス・パラメータに関連するデータを含む第１のプリンタ・ストレス・データを前記第１のプリンタから受信する手段を含み、
前記印刷システム内の、前記第１の印刷役割とは異なる前記印刷ジョブの第２の印刷役割を割り当てられた第２のプリンタの第２のプリンタストレス状態を決定する手段を備え、
前記第１のプリンタストレス状態と前記第２のプリンタストレス状態とを比較する手段を備え、前記第１のプリンタストレス状態と前記第２のプリンタストレス状態とを比較する前記手段が、
（i）前記対応する第１および第２のプリンタ・ストレス・パラメータの各々の間の差を計算する手段と、
（ii）前記差の各々と、対応する選択プリンタパラメータ閾値とを比較する手段と、
（iii）２つ以上の前記差がその対応する選択プリンタパラメータ閾値を超えているとき、前記第１のプリンタストレス状態が前記第２のプリンタストレス状態と異なると判断する手段と、を含み、
前記第１のプリンタストレス状態が前記第２のプリンタストレス状態と異なるとき、前記第２のプリンタに前記印刷ジョブの第１の印刷役割を再割り当てして、前記第１のプリンタに前記印刷ジョブの第２の印刷役割を再割り当てする手段を備え、
前記第２のプリンタに前記印刷ジョブの第１の印刷役割を再割り当てして、前記第１のプリンタに前記印刷ジョブの第２の印刷役割を再割り当てする前記手段が、
前記印刷ジョブの第１の印刷役割を規定する印刷データを前記第２のプリンタに送信する手段と、
前記印刷ジョブの第２の印刷役割を規定する第２の印刷データを前記第１のプリンタに送信する手段と、を含む、
複数プリンタ印刷システム内のプリンタ安定性を向上させるシステム。
前記第２のプリンタに前記第１の印刷役割を再割り当てして、前記第１のプリンタに前記第２の印刷役割を再割り当てする前記手段が、
前記第１のプリンタと前記第２のプリンタの間の用紙搬送路を、前記第１のプリンタが紙シートの第１の面上に印刷し、前記第２のプリンタが前記紙シートの第２の面上に印刷する第１の状態から、前記第１のプリンタが前記紙シートの第２の面上に印刷し、前記第２のプリンタが前記紙シートの第１の面上に印刷する第２の状態に変化させる手段をさらに含む、
請求項５に記載のプリンタ安定性を向上させるシステム。
前記第１のプリンタ・ストレス・データが、第１のプリンタのトナー年齢と、第１のプリンタのトナー濃度と、第１のプリンタの領域被覆率と、第１のプリンタのストリークと、第１のプリンタの現像電界と、第１のプリンタのレーザ出力と、第１のプリンタの帯電レベルと、のそれぞれを含む前記第１のプリンタ・ストレス・パラメータに関連する、請求項５に記載のプリンタ安定性を向上させるシステム。
前記第２のプリンタ・ストレス・データが、第２のプリンタのトナー年齢と、第２のプリンタのトナー濃度と、第２のプリンタの領域被覆率と、第２のプリンタのストリークと、第２のプリンタの現像電界と、第２のプリンタのレーザ出力と、第２のプリンタの帯電レベルと、のそれぞれを含む前記第２のプリンタ・ストレス・パラメータに関連する、請求項７に記載のプリンタ安定性を向上させるシステム。