JP5948310B2 - 紐結び方法と紐結び機 - Google Patents
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Description
2,3 回転チャック
3a カバー
4 ガイドロッド
5 スリーブ
5a 径方向溝
6 把持爪
7 テーブル
8 昇降機構
9,10 移動機構
10a 可動テーブル
10b ベースプレート
8a,9a,10c 電動シリンダ
11 回転駆動機構
11a サーボモータ
11b ベルト
11c,11d プーリ
12 シリンダアクチュエータ
13,14 補助チャック
13a,14a 把持爪
15 押え具
16,17 上チャック
18 昇降機構
19 移動機構
20 傾き調整機構
21 押し引き機構
18a,20a,21a 駆動源
A 米袋
I,II 口閉じ紐
Claims (8)
- 袋の口の幅方向一側部と幅方向他側部から延びだす左右の口閉じ紐(I,II)を結び合わせる口閉じ紐の紐結び方法であって、
各々がガイドロッド(4)と、そのガイドロッドの外周に軸方向スライド自在に嵌めたスリーブ(5)と、前記ガイドロッド(4)の先端に固定された把持爪(6)を有し、各々が前記ガイドロッド(4)を回転可能に支持するテーブル(7)と、そのテーブルの高さ位置を変化させる昇降機構(8)と、前記テーブル(7)を水平面内で直角2軸方向に移動させる移動機構(9,10)と、前記ガイドロッド(4)とスリーブ(5)を、軸心を中心にして正逆方向に回転させる回転駆動機構(11)を有する対向配置された左右の回転チャック(2,3)と、その左右の回転チャックの各々に付随させた左右の補助チャック(13,14)を備える紐結び機を使用し、
一方の口閉じ紐(I)の端部近傍を片側の回転チャック(2)の把持爪(6)で、他方の口閉じ紐(II)の先端近傍を他側の回転チャック(3)の把持爪(6)でそれぞれ掴み、この状態で前記片側の回転チャック(2)を回転させて前記一方の口閉じ紐(I)を当該回転チャック(2)のスリーブ(5)の外周に2回巻きつけ、次に、その一方の口閉じ紐(I)の先端を前記片側の回転チャックに付随した片側の補助チャック(13)で掴み、次いで、前記片側の回転チャック(2)の把持爪(6)が前記一方の口閉じ紐(I)を離して前記他方の口閉じ紐(II)の先端側を掴み、前記他側の回転チャック(3)の把持爪(6)が前記片側の補助チャック(13)に代わって前記一方の口閉じ紐(I)の先端側を掴み、その後、前記左右の回転チャック(2,3)を互いに離反する方向に動かして口閉じ紐の一次結びを完了し、
次いで、前記一方の口閉じ紐(I)の長手中間付近を前記片側の回転チャック(2)の把持爪(6)が、前記他方の口閉じ紐(II)の長手中間付近を前記片側の補助チャック(13)がそれぞれ掴み、
前記片側の回転チャック(2)が、自身が掴んでいる前記一方の口閉じ紐(I)を前記他側の回転チャック(3)のスリーブ(5)の外周にほぼ1周巻きつけ、前記片側の補助チャック(13)が、自身が掴んでいる前記他方の口閉じ紐(II)を前記他側の回転チャック(3)のスリーブ(5)の外周に巻きつけられた前記一方の口閉じ紐(I)上に交差させて重ねて前記他側の回転チャック(3)に受け渡し、しかる後、前記左右の回転チャック(2,3)が互いに離反する方向に動いて前記左右の口閉じ紐(I,II)を蝶結びの状態に二次結びする包装袋の口閉じ紐の紐結び方法。 - 袋の口の幅方向一側部と幅方向他側部から延びだす左右の口閉じ紐(I,II)を結び合わせる口閉じ紐の紐結び方法であって、
各々がガイドロッド(4)と、そのガイドロッドの外周に軸方向スライド自在に嵌めたスリーブ(5)と、前記ガイドロッド(4)の先端に固定された把持爪(6)を有し、各々が前記ガイドロッド(4)を回転可能に支持するテーブル(7)と、そのテーブルの高さ位置を変化させる昇降機構(8)と、前記テーブル(7)を水平面内で直角2軸方向に移動させる移動機構(9,10)と、前記ガイドロッド(4)とスリーブ(5)を、軸心を中心にして正逆方向に回転させる回転駆動機構(11)を有する対向配置された左右の回転チャック(2,3)と、その左右の回転チャックの各々に付随させた左右の補助チャック(13,14)を備える紐結び機を使用し、
一方の口閉じ紐(I)の端部近傍を片側の回転チャック(2)の把持爪(6)で、他方の口閉じ紐(II)の先端近傍を他側の回転チャック(3)の把持爪(6)でそれぞれ掴み、この状態で前記片側の回転チャック(2)を回転させて前記一方の口閉じ紐(I)を当該回転チャック(2)のスリーブ(5)の外周に2回巻きつけ、次に、その一方の口閉じ紐(I)の先端を前記片側の回転チャックに付随した片側の補助チャック(13)で掴み、次いで、前記片側の回転チャック(2)の把持爪(6)が前記一方の口閉じ紐(I)を離して前記他方の口閉じ紐(II)の先端側を掴み、前記他側の回転チャック(3)の把持爪(6)が前記片側の補助チャック(13)に代わって前記一方の口閉じ紐(I)の先端側を掴み、その後、前記左右の回転チャック(2,3)を互いに離反する方向に動かして口閉じ紐の一次結びを完了し、
次いで、前記片側の補助チャック(13)が前記片側の回転チャック(2)に代わって前記他方の口閉じ紐(II)を掴み、さらに、前記他側の回転チャック(3)が回転して自身が掴んでいる前記一方の口閉じ紐(I)を自己のスリーブ(5)の外周に1周巻きつけた後に前記片側の回転チャック(2)に渡し、前記片側の回転チャック(2)の把持爪(6)がその一方の口閉じ紐(I)の端部近くを掴んだら前記片側の補助チャック(13)が、自身が掴んでいる前記他方の口閉じ紐(II)の端部近くを前記他側の回転チャック(3)に受け渡し、しかる後、前記左右の回転チャック(2,3)が互いに離反する方向に動いて前記左右の口閉じ紐(I,II)を本結びの状態に二次結びする包装袋の口閉じ紐の紐結び方法。 - 前記口閉じ紐の一次結びにおける回転チャック(2,3)の離反方向への移動を、前記片側の回転チャック(2)をわずかに逆転させてその片側の回転チャックのスリーブ(5)の外周に対する巻きつけを緩め、さらに、前記他側の補助チャック(14)が前記左右の口閉じ紐(I,II)の絡み部を上から押えつけた状況下で行う請求項1又は請求項2に記載の口閉じ紐の紐結び方法。
- 袋の口の幅方向一側部と幅方向他側部から延びだす左右の口閉じ紐(I,II)を結び合わせる口閉じ紐の紐結び機であって、
各々がガイドロッド(4)と、そのガイドロッドの外周に軸方向スライド自在に嵌めたスリーブ(5)と、前記ガイドロッド(4)の先端に固定された把持爪(6)を有し、さらに、各々がテーブルと、そのテーブルの高さ位置を変化させる昇降機構(8)と、前記テーブル(7)を水平面内で直角2軸方向に移動させる移動機構(9,10)と、前記ガイドロッド(4)とスリーブ(5)を、軸心を中心にして正逆方向に回転させる回転駆動機構(11)を有する前記テーブル(7)上に設けられた左右の対向配置された回転チャック(2,3)と、その左右の回転チャックの各々に付随させた左右の補助チャック(13,14)を備え、
前記左右の回転チャック(2,3)は、前記把持爪(6)と前記スリーブ(5)の軸方向相対移動により前記把持爪(6)と前記スリーブ(5)の先端面との間に前記左右の口閉じ紐(I,II)を挟んで掴むように構成され、所定の手順に従って前記左右の口閉じ紐(I,II)の一次結びと二次結びを実施するように構成された包装袋の口閉じ紐の紐結び機。 - 一次結びと二次結びが請求項1又は請求項2に記載の方法で実施される請求項4に記載の包装袋の口閉じ紐の紐結び機。
- 前記左右の回転チャック(2,3)の前記スリーブ(5)の先端面に前記把持爪(6)が嵌る径方向溝(5a)が設けられた請求項4又は請求項5に記載の包装袋の口閉じ紐の紐結び機。
- 上部を数回巻くように折り込んで口を閉じた包装袋の幅方向両端を除く領域を上から押える押え具(15)と、真上に引っ張られた左右の口閉じ紐(I,II)の先端を前記左右の回転チャック(2,3)による掴みがなされるまで個別に掴む左右の上チャック(16,17)を具備し、前記押え具(15)による袋の押えつけを行った状態で紐結びの動作が実行されるように構成された請求項4〜請求項6のいずれかに記載の包装袋の口閉じ紐の紐結び機。
- 前記左右の回転チャック(2,3)がそれぞれに備える前記昇降機構(8)と、2軸方向の移動機構(9,10)と、自己の軸心を回転中心にした回転駆動機構(11)が、サーボモータを動力源とする位置制御の可能な機構であり、さらに、前記左右の補助チャック(13,14)の各々が、昇降機構(18)と、水平面内で直角2軸方向に移動する移動機構(19)と、傾き調整機構(20)と押し引き機構(21)を有し、その補助チャックの前記昇降機構(18)、2軸方向の移動機構(19)、傾き調整機構(20)及び押し引き機構(21)もサーボモータを動力源とする位置制御の可能な機構となっている請求項4〜請求項7のいずれかに記載の包装袋の口閉じ紐の紐結び機。
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